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Commande dun feu tricolore (6 points)

Sur une route ` a sens unique et sans croisement, il a et e d ecid e de coupler un radar et un feu de croisement. Lid ee est de ralentir les voitures qui d epassent la vitesse autoris ee (50km/h) en les faisant attendre au feu rouge le temps quils auraient gagn e en allant trop vite. Le radar se trouve ` a 20 secondes du feu (` a 50km/h). Le radar envoie linformation vite au passage dune voiture trop rapide. La commande de ce feu va etre compos e dun grafcet gestion du feu (partiellement donn e - voir le grafcet 1) et dun grafcet qui prendra en compte lapparition des informations du radar. <

1. On ne traite quune apparition de linformation du radar ` a la fois (il y a au moins 30 secondes entre deux exc` es de vitesse). Proposer un grafcet qui prenne en compte ces informations et compl eter le grafcet du feu pour le synchroniser avec le votre (2 points - 1 point si la gestion du radar est faite par le grafcet qui g` ere le feu tricolore) 2. Il peut y avoir plusieurs voitures rapproch ees. Le feu ne repasse au vert que 20 secondes apr` es la derni` ere voiture rapide. Mais il y a deux r` egles prioritaires ` a v erier : le feu rouge ne peut rester allum e plus de 45s et moins de 5s le feu vert ne peut pas durer moins de 10s Vous pouvez tester votre commande avec le chronogramme ci-dessous. (4 points)

0
??

Vert

1 2

Orange 3s/X 1

Rouge ?? >

Grafcet 1: grafcet de gestion du feu tricolore

30s vite 20s vert 10s 20s 48s (= 45 + 3) 25s

Fig. 1 Chronogramme de linformation du radar (vite) et du feu vert