TRANSMISSION DE PUISSANCE MCANIQUE

12.1 ENGRENAGES CYLINDRIQUES DROITS GOMTRIE ET OPRATION

CONTENU

1. Introduction 2. Proprits de la dveloppante de cercle 3. Gomtrie des engrenages dfinitions 4. Mouvement du point de contact 5. Interchangeabilit des engrenages 6. Paramtres dopration 7. Rsistance des engrenages

12.1- Engrenages

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12.1-2

1. INTRODUCTION

AVANTAGES ET INCONVNIENTS DES ENGRENAGES

Bon rapport puissance / encombrement Rapport de vitesses prcis (pas de glissement) Fiabilit et dure de vie leve Niveau sonore lev (surtout hautes vitesses)

12.1- Engrenages

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12.1-3

1. INTRODUCTION (suite)
Types dengrenages couramment employs
Axes parallles Cylindriques extrieurs et intrieurs denture droite et hlicodale ( helical and spur gears ) Axes se rencontrant Coniques denture droite et spirale ( bevel gears ) Axes croiss roue de vis ( worm gears ) Transm issions spciales Crm aillre (rack gears ), etc.

12.1- Engrenages

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12.1-4

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE Thorme du rapport de vitesse constant

2 O 3K = 3 O 2K

Pour obtenir un rapport de vitesse constant, la normale commune doit intercepter la ligne des centres en un point fixe Le profil de la dent qui respecte le thorme du rapport de vitesse constant est la dveloppante de cercle
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-5

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE Gnration de la dveloppante de cercle

La dveloppante de cercle est une courbe mathmatique dcrite par nimporte quel point de la corde alors que cette corde senroule ou se droule sur la circonfrence dun cercle
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2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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12.1-8

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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12.1-9

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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12.1-10

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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12.1-11

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

Gnration de la dveloppante de cercle
Dveloppante de cercle

Disque 1

Rb

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12.1-12

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

1 O 2 P O 2 B = = 2 O1 P O1 A

La droite AB est la perpendiculaire commune aux deux profils et elle coupe toujours la ligne des centres au point P

12.1- Engrenages

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12.1-13

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

12.1- Engrenages

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12.1-14

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

La longueur de la corde AA est tangente au cercle de base et normale au rayon en ce point

Corde

A
A
RA

invA
O
Rb

Arc CA = R b A

Arc CA = corde AA
La longueur de la corde = la longueur de larc

12.1- Engrenages

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12.1-15

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

ANGLES DE LA DVELOPPANTE

A et B

Rb = R A cosA = RB cosB = R cos

do

R b = R cos
Langle de la dveloppante qui correspond un point du profile situ sur le cercle primitif R , s'appelle angle de pression L angle de pression, , est normalis Les angles normaliss sont: 14o, 20o et 25o
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-16

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

FONCTION DVELOPPANTE inv (involute)

DOG

arcDG OG

arcDG
DOG =

= BG
BG = tan B OG

DOB = DOG B

DOB = tan B B

inv B = tan B B
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-17

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE

PAISSEUR DE LA DENT tB

1 tB 1 tB DOE = DOB + = inv B + 2 RB 2 RB 1 tA DOE = inv A + 2 RA

do :

tA + (inv A inv B ) t B = 2 RB 2 RA
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-18

2. PROPRITS DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE Angle de la dveloppante

RA cos A = RB cos B
Fonction dveloppante

inv B = tan B B
paisseur de la dent
tA t B = 2R B + ( inv A inv B ) 2R A
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-19

3. GOMTRIE DES ENGRENAGES - DFINITIONS Ligne daction, AB:

Tangente commune aux cercles de base Passe par le point primitif, dtermine donc la grandeur de langle de pression Normale commune aux profiles des dents au point de contact La direction selon laquelle se dplace le point de contact dune paire de dents lors dengrnement

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12.1-20

3. GOMTRIE DES ENGRENAGES - DFINITIONS

12.1- Engrenages

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12.1-21

3. GOMTRIE DES ENGRENAGES - DFINITIONS

Pas diamtral: P

N P= D

[po ]
1

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12.1-22

3. GOMTRIE DES ENGRENAGES - DFINITIONS

Point primitif (P) Cercle primitif (R, D) Cercle de base (Rb ,Db) Cercle de saillie (Ro, Cercle de creux (Rc,
12.1- Engrenages

Angle de pression () Nombre de dents : N Pas diamtral : P = N / 2R Pas primitif : p = 2R / N Pas de base : pb = 2Rb /N
12.1-23

Do) Dc)

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3. GOMTRIE DES ENGRENAGES - DFINITIONS

N Cercle primitif (R, D): R = 2P 1 Cercle de saillie (R o , Do ): R o = R + a = R + P 1, 25 Cercle de creux (R c , Dc ): R c = R b = R P Cercle de base (R b , Db ): R b = R cos Distance entre les axes: C = R 1 + R2 N p D t= = 2 2N
12.1- Engrenages

p=

; pb =

Db
N

= p cos

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12.1-24

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

- Le rapport de conduite m est une mesure du nombre de dents qui sont simultanment en contact - Un rapport de conduite m = 1,0 est le strict minimum pour assurer la transmission de la puissance - Pour fonctionnement silencieux : m 1,4

12.1- Engrenages

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12.1-25

4. CONDITIONS DE BON FONCTIONNEMENT

1. Mme pas diamtral, donc mme

grosseur de dents 2. Mme angle de pression, donc ligne daction commune 3. Rapport de conduite optimal 4. Absence dinterfrence entre les engrenages
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-26

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Roue 2

E2
O2

Roue 1

E1

O1

12.1- Engrenages

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12.1-27

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

2 2 E2A = Ro R 2 b2

Roue 2
Rb 2
O2

E2

Roue 1

Ro 2

P
A

O1

E1
Dbut du contact, point A
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-28

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Roue 2

E2

Roue 1

O2

O1
A

E1

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12.1-29

7. TRANSMETTEURS 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Roue 2

E2

Roue 1

O2

O1
A

E1

12.1- Engrenages

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12.1-30

7. TRANSMETTEURS 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Fin du contact, point B

Roue 2

E2

Roue 1
B

O2

Ro1
A

O1

E1
2 2 E1 B = R o 1 R b1

Rb1

12.1- Engrenages

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12.1-31

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Longueur daction AB

E1 B + E2 A AB = E1 E2

AB = E1 B + E2 A E1 E2
E1 E2 = E1 P + E2 P = R1 sin + R2 sin
2 2 2 2 AB = longueur d'action = R o R + R R 1 b1 o2 b 2 C sin

12.1- Engrenages

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12.1-32

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Rapport de conduite m

Rapport de conduite :

longueur d ' action AB = 1 m= pb pas de base

2 2 2 2 Ro R + R R 1 b1 o2 b 2 C sin

AB = longueur d' action =

2 R2 R b1 + o1

m=

2 R2 R b 2 C sin o2

pb
m 1,4
12.1-33

Condition de fonctionnement silencieux:

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5. INTERCHANGEABILIT DES ENGRENAGES

5.1 Engagement pignon-crmaillre 5.2 Engagement de deux engrenages identiques 5.3 Cas intermdiaires, quand N1 < N2 : - lorsque N1 est connu - lorsque N2 est connu

12.1- Engrenages

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12.1-34

5. CONDITIONS DE PRVENTION DINTERFRENCE

2 E1 P AP 0 g ( N 1 , N 2 ) = ( N 1 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 4kN 2 4k 2 0

Pour engrenages normaliss:

k =1

12.1- Engrenages

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12.1-35

5. ENGAGEMENT PIGNON-CRMAILLRE
2 E1 P AP 0 g ( N 1 , N 2 ) = ( N 1 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 4kN 2 4k 2 0

N2 =

f ( N1 ) = 2 N1 sin 2 4k 0
2k N1 = sin 2
Nombre minimal de dents:
14.5o 32 20o 18

(Nmin )cr
25o 12

N
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission...

12.1-36

5. ENGAGEMENT DES DEUX ENGRENAGES IDENTIQUE

2 E1 P AP 0 g ( N 1 , N 2 ) = ( N 1 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 4kN 2 4k 2 0

N1 = N 2

g ( N ) = 3 N 2 sin 2 4 kN 4 k 2 0

N1, 2 =

2k 2 ( 1 1 + 3 sin 2 3sin

Nombre minimal de dents:

(Nmin )id
25o 9

N

14.5o 23

20o 13

12.1- Engrenages

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12.1-37

5. CAS INTERMDIAIRE: N1 EST CONNU (N1<N2)

2 E1 P AP 0 g ( N 1 , N 2 ) = ( N 1 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 4kN 2 4k 2 0

(Nmin )id N1 (Nmin )cr

h( N1 , N2 ) = 2N1 N2 sin2 4kN2 4k 2 + N12 sin2 0

4 k N 12 sin 2 N2 = 2 N 1 sin 2 4 k
2

( N 2 ) maximum

4k 2 N12 sin 2 = 2 N1 sin 2 4k

12.1-38

12.1- Engrenages

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5. CAS INTERMDIAIRE: N2 EST CONNU (N1<N2)

2 E1 P AP 0 g ( N 1 , N 2 ) = ( N 1 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 4kN 2 4k 2 0

(Nmin )id N 2 (Nmin )cr

p(N1, N2 ) = N12 sin2 + 2N1N2 sin2 4kN2 4k 2 0

(N1 )i = N2

2 + N2

4 2 + kN k 2 sin2

4 2 (N1)min = N2 + N + 2 (kN2 + k ) sin

2 2

12.1- Engrenages

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12.1-39

5. INTERFRENCE RSUM
Vrification de l'interfrence
Cas possibles
Pignon crmaillre:

= 14,5

= 20

= 25

Conclusion
Si N N cr p min
Pas d'interfrence (certitude)

Np Ne ;

Ne > Np

N cr min

32

18

12

Engrenages identiques:
N p =N e = N

Si

id N min

23

13
On doit calculer:

id N < Nmin

Il y a d'interfrence (certitude)

Cas intermdiaires: Si : N e > N p

et
id Nmin < Np ,e < Ncr min

1) N id < N = connu < Ncr min p min

N e max =

2 4k 2 N p sin

et

Ne > Np

2 N p sin

4k

Pour ne pas avoir interfrence, il faut que:

N e < N e max

2) N id < N = connu < Ncr min e min et

Ne > Np

On doit calculer:

2 N pmin = N e + N e +

4 sin
2

(kN

+ k2

Pour ne pas avoir d'interfrence, il faut que:

N p > N p min

12.1- Engrenages

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12.1-40

6. PARAMTRES DOPRATION C C

C C
C = C + C

1 N 2 R 2 R 2 Rv = = = = 2 N1 R 1 R 1

12.1- Engrenages

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12.1-41

6. PARAMTRES DOPRATION (suite)

C connu C = R 1 + R 2 R b = R cos = R cos R1 C cos R 2 = = = R1 R 2 C cos C = cos1 cos C cos R = R cos AB = m = pb

2 2 2 2 + Ro R R R b1 o2 b 2 C sin 1 pb
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12.1- Engrenages