Transmission de donnes

Le bus ASI

Prsentation du systme.
En 1991, un groupe de 11 socits spcialises dans les capteurs/actionneurs a dfini un bus de terrain afin de pouvoir interconnecter facilement les capteurs et les actionneurs, ainsi est n le concept ASI (Actuator Sensor Interface). Depuis 1992 une association ASI, qui compte ce jour 50 membres, est charge de coordonner, certifier et standardiser le bus.

Architecture du bus ASI.

ASI permet d'interconnecter des modules Esclaves un Matre (API).

Pour 1seul matre, on peut connecter jusqu 31 esclaves et pour chacun deux on peut piloter 4 entres et ou 4 sorties par esclave en disposant, en plus, de 4 bits de paramtrage. Les modules d'E/S permettent de recevoir 1 8 capteurs/actionneurs soit actifs soit passifs (intgrant un chip ASI).

Cela correspond ainsi un maximum de 248 capteurs ou actionneurs TOR. La topologie est totalement libre (toile, bus, arbre), mais ne doit pas dpasser 100m.

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La couche physique du bus.

Le support de transmission peut tre soit un cble standard de 2,5 3,5 mm, soit le cble spcial de couleur jaune qui prsente l'avantage de permettre un raccordement immdiat avec dtrompage de la polarit par technique de clipsage. Le support sert vhiculer, non seulement les donnes utiles, mais galement l'alimentation 24V/2A des capteurs/actionneurs (100 mA maxi par module).

La transmission utilise un codage synchrone Manchester sans composante continue, une vitesse de 167 kbits/s. Les trames ont une longueur fixe de 14 bits pour le matre et de 7 bits pour l'esclave. Chaque esclave est identifi par une adresse. Les changes sont trs rudimentaires : criture priodique des sorties suivie de la lecture des entres d'un esclave ; criture apriodique de la configuration d'un module esclave.

Cas d un change.

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Gestion de la scurit.
Pour assurer une bonne scurit des transmissions, on peut ajouter sur le bus des moniteur chargs de grer la scurit.

Principe : Chaque esclave possde une table de 8 x 4 bits Le module de scurit lit les tables de chaque esclave On compare en permanence les codes transmis et les codes attendus Le systme est arrt lorsque une diffrence est dtecte. Les tables de codes dynamiques garantissent la transmission de donnes sres

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Mise en

uvre du bus ASI dans les quipements.

Pour mettre en uvre un bus ASI, on utilise diffrents quipements, il faudra pouvoir dialoguer avec les priphriques mais aussi alimenter lensemble. Les modes dalimentation. Un cble pour alimenter les entres (Jaune), un cble pour alimenter les sorties 24 Volts( Noir) ou 220 V(Rouge).

Les cbles ASI. Le cble plat AS-i auto cicatrisant : Dtrompage mcanique, ambiance normale, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus prs des capteurs / actionneurs. Le cble rond : (exemple: H05VV-F2x1.5) Ambiance difficile (huile de coupe, tincelage...) Homologations particulires. Pour les raccordements des priphriques, on utilise un cblage IP67 par connecteurs M12 et modules prises vampires : Rduction des borniers intermdiaires. Installation rapide et sans interruption du cble.

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Un exemple : lautomate TSX37, quip dun module matre ASI, change des donnes avec les priphriques esclaves reprs par leur adresse.

On retrouve ci-dessus les quipements minima : Un automate avec le coupleur matre ASI Un module dalimentation Des priphriques Les services du coupleur matre TSXSAZ10 : Paramtrage des esclaves (Catalogue de produits =S=) Adressage gographique des E/S dans le programme Tlchargement, contrle et gestion des profils Visualisation des voies E/S et des quipements (prsents, absents ou dfectueux) Adressage automatique des quipements au fur et mesure de leur connexion Radressage automatique des quipements remplacs

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