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Généralités sur les Systèmes

d'Exploitation

Thierry Parquet

1ère année Bachelor Informatique – 2008­2009 – HECE ­ Isat
Ouvrages de référence
● Modern Operating Systems, Andrew S.
Tanenbaum, Third Edition, Pearson International
Edition
● Support de Cours, F. Pellegrini & D. Sherman,
ENSEIRB
● Principes des Systèmes d'Exploitation, A.
Silberschatz & P.B. Galvin, Addison Wesley
● Conception de Systèmes Informatiques, O.
Bonaventure, INGI1113, 2006

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Remarques préliminaires
● Le cours est composé des différents éléments
suivants:
– Ces transparents qui servent à illustrer la partie
didactique du cours.
– Les notes de cours “Systèmes d'exploitation” réalisées
par François PELLEGRINI et David SHERMAN
– La participation active aux exposés et aux séances
d'exercices.
● L'évaluation sera réalisée sur base du contenu de
tous les éléments repris ci-dessus

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Contenu du cours
● Chapitre 1 : Introduction
● Chapitre 2 : Gestion des Processus
● Chapitre 3 : Gestion de la Mémoire
● Chapitre 4 : Gestion des Systèmes de Fichiers
● Chapitre 5 : Exemples et Travaux Dirigés

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Chapitre 1

INTRODUCTION

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Introduction
● Système d'Exploitation ?
– Gestion des ressources de la machine...
● CPU (partage du temps d'exécution)
● Espace mémoire
● Disques / Fichiers
● Unités I/O
– Base pour développement et exécution des
programmes applicatifs
– Opérations de contrôle
● Evite utilisation incorecte du hardware
● Gère la sécurité des accès
● Gère protection des données

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Introduction

● Problématique à l'exécution des programmes?


– Multiplicité des ressources
– Complexité des composants

● Exemples:
– Contrôleur Floppy disk NEC PDP765
– Partage d'imprimante

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Introduction
● Contrôleur Floppy disk NEC PDP765 ?
Contrôleur simple et désuet...
– Jeu réduit de 16 commandes
● Lecture / Ecriture secteur
● Déplacement tête de lecture
● Formatage piste
● ...
– 13 paramètres codés dans un registre de 9 octets
● Nombre de secteurs / piste
● Mode d'enregistrement
● Intersector gap spacing
– Après exécution commande
● 23 Status et code d'erreur sur 7 bytes
– Gestion arrêt / démarage du floppy...
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Introduction
● Contrôleur Floppy disk NEC PDP765 ?
Exemple : Floppy.c

visualisation du fichier

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Introduction
● Partage Imprimante
– Multi-utilisateur
● Pas de mélange de documents
● Gestion du spooling (rapidité accès)
● Gestion des autorisations
● Rapport d'utilisation ressources

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Introduction

● Objectifs de l'OS

– Faciliter la vie du programmeur

– Protéger le système et utilisateurs


(fausses manipulations, sécurité d'accès, ...)

– Abstraction --> Vue simple, uniforme et cohérente de


la machine

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Introduction
● Operating System – Machine Virtuelle
– Abstraction
● Vue uniforme des IO
● Mémoire virtuelle et partageable
● Gestion de fichiers et répertoire
● Gestion droits d'accès, sécurité, traitement erreurs
● Gestion des processus
● Gestion communication inter processus

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Introduction

● Operating System – Gestionnaire de Ressources


– Multiplexing
● Assure fonctionnement des ressources et respect délais
● Identification de l'usager d'une ressource
● Contrôle d'accès aux ressources
● Interruption d'utilisation des ressources
● Gestion des erreurs
● Evitement des conflits

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Introduction
Place de l'OS dans l'ordinateur

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Organisation d'un ordinateur

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Organisation d'un ordinateur
Microprocesseur
● Cerveau de l'ordinateur
● Registres visibles
– Program Counter : PC
(adresse prochaine REGISTRES UAL
instruction)
– Stack Pointer : SP
(adresse du stack en
memoire)
– Program Status Word :
PSW (contient bits de
contrôle) MEMOIRE
● Mode Kernel / Mode
User
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Organisation d'un ordinateur
Microprocesseur

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Organisation d'un ordinateur
Mémoire
● Doit être rapide pour ne pas freiner le CPU

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Organisation d'un ordinateur
Mémoire
● Registre
– Sur le même composant que CPU -> pas de délais
– Taille : 32x32 bits sur CPU 32 bits et 64x64 bits sur
CPU 64 bits
● Cache : L1 & L2 cache
– Cache Hit (vérification par HW si info en mémoire)
– Stocage d'infos très fréquemment utilisées
– L1 généralement pour instructions “décodées” (+- 16
KB) – pas de délai d'accès
– L2 informations récemment utilisées (plusieurs MB) –
1 à 2 cycles d'orloge de délai

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Organisation d'un ordinateur
Mémoire
● Memoire principale
– RAM (Random Access Memory)
● Mémoire volatile
● Prix en forte chute
– ROM (Read Only Memory)
● Programmée en usine
● Non volatile
– EEPROM (Electrically Erasable PROM)
● Non volatile mais peut-etre réecrite
● Lente
– Flash memory
● Moyen de stocage pour les appareils électoniques
● Photo, MP3, ...
● Vitesse entre RAM et Disque Dur
– CMOS (volatile mais faible consommation)
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Organisation d'un ordinateur
Disque
● Plus de 100 x moins
cher que RAM par bit
● Non volatile
● Très lent par rapport à
la RAM (1000 x)
● Peut contenir la
mémoire virtuelle.
● Mapping réalisé par le
CPU au travers du
MMU (Memory
Management Unit)
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Organisation d'un ordinateur
Bandes Magnétiques (Tapes)
● Coût par bit le plus faible
● Backup – Copie de sécurité
● Très lent
● Mise en place de robots...
● Remplacées de plus en plus par les disques
optiques

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Organisation d'un ordinateur
Unités Entrée/sortie (I/O Devices)
● IO Devices composées généralement de 2 parties
– Controleur
● Interface simplifié pour l'OS
● ex. Lire le secteur 11.206 du disque 2
● Conversion cylindre, tête, secteur
– Bad sectors
– Nombres de secteurs variables
● Device Driver
– Windows
– Linux
– Mac OS
– Unité à proprement parler

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Organisation d'un ordinateur
Unités Entrée/sortie (I/O Devices)
● Device Driver – Intégration à l'OS ...(Kernel mode)
– Re-Link OS et Reboot
– Mise à jour d'un fichier des devices dans l'OS et reboot
– Hot Pluggable Devices – USB & IEEE 1394
● Accès à l'unité
– Busy Waiting Method
● CPU passe le contrôle au controleur et attend
– Interrupt
● CPU prend en charge le changement de contexte quand
réception d'un interupt
– DMA (Direct Memory Access)
● Transfert des informations IO en mémoire sans intervention
constante du CPU. A la fin, lancement interrupt
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Organisation d'un ordinateur
Buses - Bus

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Organisation d'un ordinateur
Buses - Bus

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Principes des OS
Appels Système (System Calls)
● Interface entre l'OS (mode Kernel, mode Noyau
ou encore mode Privilégié) et programme
d'application (mode user, mode utilisateur, mode
Non privilégié)
● Initialisé par instructions spécifiques (traps,
software interrupts)
● Mode Kernel et mode User directement gérés par
le CPU
● Adresse de destination du trap accessible
uniquement en mode kernel
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Principes des OS
Appels Système (System Calls)

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Principes des OS
Appels Système (System Calls)

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Principes des OS
Processus (Process)
● Processus = 1 Instance (copie) programme en
exécution
● Représenté au niveau OS par :
– Son code
– Ses données
– Sa pile d'exécution
– Les valeurs courantes des registres du CPU
– Etat du processus
– Liste des fichiers ouverts
– ...

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Principes des OS
Processus (Process)
● Processus créé par autres processus
● Peux se trouver dans différents états:
– Suspendu
– Redémarré
– Recevoir des événements
● Les processus peuvent être découpés en “Treads”

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Principes des OS
Exercice 1
● Un ordinateur possède un pipeline à 3 niveaux.
Chaque niveau met le même temps à s'exécuter (1
ns).
Combien d'instructions par seconde cette machine
peut-elle exécuter ?

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Principes des OS
Exercice 1
● Réponse :
– Le pipeline sort une instruction toutes les
nanosecondes ->
– la machine execute 109 soit 1.000.000.000 (1 milliard)
d'instructions par seconde.
– L'important est le nombre d'instructions teminées qui
sortent du pipeline.

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Principes des OS
Exercice 2
● Un relecteur remarque une faute d'orthographe répétée
dans un manuscrit d'ouvrage sur les systèmes
d'exploitations prêts à être mis sous presse. Le livre fait
700 pages contenant chacune 50 lignes de 80 caractères.
● Combien de temps prendra la vérification électronique du
livre entier, si on suppose que la totalité du texte est (tour
à tour) dans chacun des niveaux de mémoire décrits dans
la figure ci-dessus ?
● Temps lecture donné par blocs de :
– Mémoire interne : 1 charactère
– Disque : 1024 charactères
– Tape : 1er accès, accès suivants en même temps que
l'accès au disque.
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Principes des OS
Exercice 2
● Réponse :
– Taille du fichier à lire
80 * 50 * 700 = 2.800.000 caractères
– Si le fichier était dans les registres (impossible
actuellement sur le plan technologique)
2.800.000 ns soit 2,8 ms
– Taille du fichier en blocs : 2.800.000 / 1024 =
2.734,375 soit 2.735 blocs
– A partir du disque : 2.735 * 10 ms = 27.350 ms soit +-
27,4 secondes
– A partir du tape : 100 secondes pour l'amener au disque
+ accès disque = 127 secondes => 2 minutes et 7
secondes
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Principes des OS
Processus
● Processus = Programme en cours d'exécution
– Espace d'adressage mémoire (de 0 à limite spécifique)
● Programme exécutable
● Données
● Pile (stack)
● Ensemble des registres
● Systèmes temps partagé => Table des Processus
– Arrêt d'un processus
– Sauvegarde de son contexte (hors espace adressage)
● Fichiers ouverts
● Pointeurs position fichier

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Principes des OS
Processus
● Création des processus sous forme d'arborescence
– Père (racine)
– Enfants (child)
– UID et GID
– Super-utilisateur (superuser = root (unix))
● Importance de la communication inter-processus
– Synchronisation des actions
– Echange d'informations
– Envoi de signaux aux processus (Trap)
● ex. communication entre 2 processus sur 2 ordinateurs
distants...

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Principes des OS
Processus
● Notion d'Interblocage (Deadlock)
– Contexte multiprogrammation
– Processus A et processus B

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Principes des OS
Système de fichiers
● Modèle d'organisation informations persistantes
– Informations avec durée de vie > à la durée du
processus.
– Organisation généralement hiérarchique
– Entrée d'un répertoire peut être un fichier ou un autre
répertoire
– Arborescence généralement profonde jusque 5 niveaux
(<> au processus)
– Un processus à un répertoire de travail courant
(working directory)

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Principes des OS
Système de fichiers
● Accès au fichiers
– Chemin d'accès (access path)
● Relatif (à partir d'une working directory)
● Absolu (à partir du root)

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Principes des OS
Système de fichiers
● Fournit les services classiques sur les fichiers
– Création / Suppression
– Ouverture / Fermeture
– Positionnement
– Lecture / Ecriture
● Uniformisation des I/O (abstraction)
– Fichiers spéciaux
● Terminaux
● Disques
● ...
– Accès mode caractère (raw) ou bloc (block)
– Placés généralement dans /dev (unix)
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Principes des OS
Système de fichiers
● Fichiers “Communication Inter-precessus”
– Pipe --- exemple de tri
– Named Pipe
– Socket

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Historique des OS
Génération '0'
● Babbage – (1792 – 1871)
“Machine Analytique”
– Eviter les erreurs dans tables
mathématiques
– Automatiser la chaine de calcul
– Séparation entre le module de
calcul et la mémorisation
– Utilisation de cartes perforées
– Engagement assistant “Ada
Lovelace” => ADA http://histoire.info.online.fr
– Problèmes technologiques

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Historique des OS
Première Génération (1945 - 1955)
● Génération des relais mécaniques et tubes à vide
– Intensification des efforts pendant la seconde guerre
mondiale
– Relais mécaniques -> Temps de cycles en secondes
– Remplacement par des tubes à vide
● Millions de fois moins performant que les petits
PC actuels...
● Simples calculs numériques
(tables de sinus ou log)
● Programmation par cable

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Historique des OS
Première Génération (1945 - 1955)
● Pas de système d'exploitation.
● Utilisateurs travaillaient chacun à leur tour sur
l'ordinateur qui remplissait une salle entière.
● Grande lenteur.
● Grande fragilité.

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Historique des OS
Première Génération (1945 - 1955)
● Création de l'ENIAC (Electronic Numerical
Integrator and Computer) par P. Eckert et J.
Mauchly. La programmation de ce calculateur
s'effectue en recablant entre eux ses différents
éléments. Composé de 19000 tubes, il pèse 30
tonnes, occupe une surface de 72 m2 et consomme
140 kilowatts. Horloge : 100 KHz. Vitesse :
environ 330 multiplications par seconde.
● Apparition du terme “Bug” !

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Historique des OS
Deuxième Génération (1955 - 1965)
● Appellation Mainframe
● Le passage aux transistors rendait les ordinateurs
plus fiables.
● Ils pouvaient être vendus à des utilisateurs
(grandes compagnies, universités ou
administrations).
● Mais devant les coûts d'équipement élevés on
réduisit les temps de traitement grâce au traitement
par lots (batch).

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Historique des OS
Deuxième Génération (1955 - 1965)

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Historique des OS
Deuxième Génération (1955 - 1965)
● Les utilisations principales étaient le calcul
scientifique et l'ingénierie (équations
différentielles).
● Apparition du JCL (Job Command Language)
● Langage : Fortran et Assembler
● OS : FMS (Fortran Monitor System) - IBSYS

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Historique des OS
Troisième Génération (1965 - 1980)
● Apparition Circuits Intégrés
– Amélioration rapport coût/performance
– Apparition de familles de machines <>
ordinateurs propriétaires
● Recherche au niveau des systèmes
d'exploitation “génériques”
– Scientifique et commercial
– Programmes batch ou Interactifs
● Reponse IBM 360

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Historique des OS
Troisième Génération (1965 - 1980)
● MULTIPROGRAMMATION
– Switch de contexte
– CPU en attente IO -> basculement
● Scientifique peu d'I/O
● Commercial énormément d'I/O
80 à 90 % du temps d'attente
Job 3
Job 2 Partitions
Job 1 Mémoire
Système
Exploitation
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Historique des OS
Troisième Génération (1965 - 1980)
● SPOULAGE
– Stockage sur disques des jobs écrits sur
cartes au fur et à mesure de l'arrivée
– Plus de perte de temps entre fin d'un
JOB et démarrage d'un autre
– SPOOL – Simultaneous Peripheral
Operation On Line

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Historique des OS
Troisième Génération (1965 - 1980)
● TEMPS PARTAGE (Time Sharing)
– Frustration des développeurs des systèmes
batch
– Temps d'attente entre compile et résultats...
– Création de CTSS (Concurrent Time-
Sharing System) suivi par MULTICS
(MULTIplexed Information and Computing
Services)
– Multics – 1 machine pour supporter des
centaines de users...
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Historique des OS
Troisième Génération (1965 - 1980)
● Apparition des mini-ordinateurs (DEC PDP-1 en
1961, 4K mots de 18 bits, pour un prix de 120000
$).
● Thompson écrivit une version simplifiée (mono-
utilisateur) de MULTICS ; Kernighan l'appela
avec humour UNICS (Uniplexed Information and
Computer Service) ; ce nom allait devenir
UNIX1.
● D. Ritchie se joignit à K. Thompson pour réécrire
UNIX en langage C ; système d'exploitation le
plus porté sur toutes sortes de machine.
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 54
Historique des OS
Quatrième Génération (1980 - 1990)
● LES ORDINATEURS PERSONNELS
● Développement des circuits LSI (Large Scale
Integration circuits)
● Apparition de puces comportant des milliers
de transistors sur un millimètre carré de
silicium
● même architecture que les mini-ordinateurs
mais leur prix est beaucoup moins élevé.

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 55


Historique des OS
Quatrième Génération (1980 - 1990)
● Deux systèmes d'exploitation principaux :
MS-DOS (Microsoft Inc.) et UNIX.
● Dans le milieu des années 80, apparition de
réseaux d'ordinateurs individuels qui
fonctionnent sous des système d'exploitation
en réseau ou des systèmes d'exploitation
distribués.

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 56


Historique des OS
Quatrième Génération (1980 - 1990)
● 1974 – Intel – 8080 (processeur 8 bits)
– OS orienté disque (CP/M) (Control Program for
Microcomputers) – Création Digital Research
● 1977 – CP/M récrit pour supporter différents
processeurs (Intel 8080, Zilog Z80, ...)
● 1980 – IBM PC – Gates story...
– Mise en contact avec Digital Research
– Refus de DR
– Achat de DOS
– Modifications MS-DOS
● 1985 – 1995 – Windows = couche graphique
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 57
Historique des OS
Quatrième Génération (1980 - 1990)
● 1995 – Windows 95
– Utilise MS-DOS pour démarrage
– Exécution des anciens programmes
● 1999 – Windows 2000 (win NT 4) – 32 bits
● 2001 – Windows XP – Réunification ???
6 années
● 2007 – VISTA
– Nouveau GUI (IHM) et nouvelles
fonctionnalités
– Challenge – Unification chaîne MSFT.

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 58


Historique des OS
Quatrième Génération (1980 - 1990)
● UNIX
– Plus positionné dans le monde des serveurs et
des stations de travail.
– UNIX supporte un système de fenêtrage appelé
X Window System (connu sour X11)
– Prend de plus en plus d'importance sur les
Desktop (Inde et Chine)
– Linux est installé de plus en plus sur les PC
● GNOME et KDE sont des IHM (GUI) tournant sur
X11

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 59


Historique des OS
5ème génération (1990 - ????)
● Les ordinateurs personnels portables
et de poche.
● Apparition des PIC (Personal Intelligent
Communicator de chez Sony) et des PDA
(Personal Digital Assistant, le Newton de
chez Apple)
● Utiles pour les « nomades » (recherche,
navigation, communication)
● Très bon marché et capables de se connecter
à des ordinateurs distants et performants.
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 60
Historique des OS
5ème génération (1990 - ????)
● Systèmes d'exploitation de type « micro-
noyau » :
– modulaires (un module par fonction)
– Réalisés avec plus ou moins de modules
– adaptables à des très petites machines (PDA et
PIC).

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 61


Types des OS
● Il n'existe pas d'OS efficace pour tous les
contextes...
● MONO-UTILISATEURS
– 1 seul utilisateur à 1 moment donné
– Machine virtuelle simple
– Possibilité d'être multi-tâche
– Pas de notion de protection
● CONTROLE DE PROCESSUS
– Milieu industriel
– Contrôle de dispositifs complexes
– Réagir en temps réel -> garantir stabilité des
processus industriels
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 62
Types des OS
● CONTROLE DE PROCESSUS
– Caractéristiques:
● Fiabilité
● Tolérant aux pannes
● SERVEURS DE FICHIERS
– Gestion de gros ensemble d'informations
– Interrogeable à distance
– Faire des mises à jour à la volée
– Temps de réponse court
– Disques de type RAID (Redundant Arrays of
Inexpensive Disks)

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 63


Types des OS
● ORDINATEUR DE POCHE
– PDA (Personal Digital Assistant) = petit ordinateur
– Agenda
– Carnet d'adresse
– Mail
– Basés sur CPU 32 bits
● SMART CARD
– La puce contient une JVM
– Lors du contact, exécutions des programmes

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 64


Types des OS
● TRANSACTIONNEL
– Accès à des grandes bases de données
– Modifications fréquentes
– Assurer la cohérence
– Assurer les accès concurrents (conflits)
– Exemple des produits
● GENERAL
– Multi-utilisateurs
– Multi-tâches
– Système de gestion de fichiers sofistiqués
– Système E/S variés
– Offre software très variée (éditeurs, compilateurs,
tableurs, ...)
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 65
Structure interne des OS

● SYSTEMES MONOLITHIQUES
– Les plus répandus
– Pas de structures
– Protection uniquement fournie
par le mode User/Kernel
– Structure naturelle à 3 niveaux
● Procédure principale
Déclanche les appels systèmes
● Procédures de services qui gèrent les appels
systèmes
● Procédures utilitaires qui assistent les
services

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 66


Structure interne des OS

● SYSTEMES EN COUCHES
– Formalisation de la structure monolithique

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 67


Structure interne des OS
CMS = 
Conversational 
● MACHINES VIRTUELLES Monitor System
Séparation de
– La multiprogrammation (partage CPU)
– La machine étendue (abstraction) VM/370 = Moniteur 
de machine virtuelle

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 68


Structure interne des OS
● SYSTEMES “MICROKERNELS”
– Diminution des modules tournant en mode Kernel

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 69


Structure interne des OS

● SYSTEMES CLIENT-SERVEUR
– Approche Horizontale <> Verticale

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 70


Structure interne des OS
● VMware
– Serveurs complexes (mails, web, intranet, extranet, ...)
– Performance des systèmes
– Partager les machines sans prendre de risques de crash

Virtual 
Machine 
Monitor

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 71


EXERCICES...

1. Quelles sont les deux fonctions d'un système


d'exploitation?
2. Qu'est-ce que la multiprogrammation?
3. Qu'est-ce que le spoulage? Sera-t-il fortement
utilisé par les ordinateurs personnels dans l'avenir?
4. Sur les premiers ordinateurs, chaque octet de
donnée lu ou écrit était géré par le CPU (il
n'existait pas de DMA). Quelles conséquences sur
la multiprogrammation?

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 72


EXERCICES...
5. Quelle est la différence entre temps partagé et
multiprogrammation?
6. L'idée de famille d'ordinateurs a été introduite
dans les années 60 avec les mainframes IBM/360.
Cette idée a-t-elle été abandonnée définitivement
ou est-elle encore d'actualité?
7. Parmi ces instructions, lesquelles ne devraient être
autorisées qu'en mode noyau?
(a) Désarmer toutes les interruptions
(b) Lire l'horloge donnant la date
(c) Écrire l'horloge donnant la date
(d) Changer la carte d'adressage mémoire
Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 73
EXERCICES...
8. Enoncez quelques différences entre un système
d'exploitation pour ordinateurs personnels et pour
mainframes.
9. Quelle est la différence majeure entre un
déroutement (trap) et une interruption?
10. Pourquoi une table de processus est-elle
nécessaire dans un système à temps partagé?
Est-elle également requise dans un système
personnel où un seul processus existe avec accès à
toute la machine durant son exécution?

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 74


EXERCICES...
11. Quelle est la différence majeure entre un fichier
spécial en mode bloc et un autre en mode
caractère?
12. Pour un programmeur, un appel système
ressemble à n'importe quel appel à une procédure.
Est-ce important pour lui de savoir quelles
procédures déclenchent effectivement un appel
système? Dans quel(s) cas et pourquoi?

Année 2008 - 2009 Systèmes d'exploitation 75