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  • Devoir Observateur

    Transféré par

    Ayoub Ayay
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    OUICHEN Ayoub

    ISET3 Devoir commande par retour dtat

    Pour faire une tude comparative entre les observateurs dtats, on va simuler les rponses de 2 observateurs :

    1) Observateur bas sur lerreur de la sortie :


    Premierement on va tester lobservateur bas sur lerreur de la sortie laide de matlab :

    La rponse simpred donne:

    OUICHEN Ayoub

    ISET3 Devoir commande par retour dtat

    2) Observateur de LUENBERGER :
    Pour tester lobservateur de LUENBERGER on a utilis la structure suivante sous matlab :

    La rponse simluen donne :

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