Applications Mathématiques Avec Matlab 3

Thorie lmentaire du signal
LAVOISIER, 2005
LAVOISIER
11, rue Lavoisier

75008 Paris
Serveur web : www.hermes-science.com
2-7462-0993-4 ISBN Gnral
2-7462-0996-9 ISBN Volume 3
Tous les noms de socits ou de produits cits dans cet ouvrage sont utiliss des fins
didentification et sont des marques de leurs dtenteurs respectifs.
Le Code de la proprit intellectuelle n'autorisant, aux termes de l'article L. 122-5, d'une

part, que les "copies ou reproductions strictement rserves l'usage priv du copiste et non
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dans un but d'exemple et d'illustration, "toute reprsentation ou reproduction intgrale, ou
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illicite" (article L. 122-4). Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce
soit, constituerait donc une contrefaon sanctionne par les articles L. 335-2 et suivants du
Code de la proprit intellectuelle.
APPLICATIONS MATHMATIQUES
AVEC MATLAB
Thorie lmentaire
du signal
rappel de cours et exercices corrigs
Luc Jolivet
Rabah Labbas
Table des matires
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1. Les nombres complexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Dnitions et reprsentation . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Partie relle et partie imaginaire . . . . . . . .
1.1.2. Module et argument . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Oprations sur les complexes . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Egalit de deux complexes . . . . . . . . . . .
1.2.2. Complexes conjugus . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Somme et produit de deux complexes . . . . .
1.2.4. Notation algbrique et trigonomtrique . . . .
1.2.5. Calculs avec Matlab . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6. Formule de De Moivre et applications . . . . .
1.2.7. Formules dEuler et exponentielle complexe .
1.2.8. Racines n dun complexe . . . . . . . . .
1.3. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Module et argument avec Matlab . . . . . . .
1.3.2. Partie relle et partie imaginaire avec Matlab
1.3.3. Vrications didentits complexes . . . . . .
1.3.4. Racines cubiques de . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Polynmes de Tchebycheff . . . . . . . . . .
1.4. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2. Gnralits sur les signaux
2.1. Introduction et dnitions . . . .
2.1.1. Quest-ce quun signal ? . .
2.1.2. Diffrents types de signaux
2.1.3. Remarques . . . . . . . . .
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Mathmatiques avec Matlab
2.1.4. Analyse et reconstitution dun signal . . . . . . . . . . . .

2.2. Exemple de signal causal, introductif la distribution de Dirac .
2.3. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Etude dun signal valeurs complexes . . . . . . . . . . .
2.3.2. Etude dun signal oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3. Notions sur les sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Dnitions - Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Espace vectoriel des sries convergentes . . . . . . . . .
3.2.3. Critres de convergence pour les sries termes positifs
3.2.4. Sries alternes et critre dAbel . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Calculs avec Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Proprits des sries de fonctions . . . . . . . . . . . . .
3.4. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Sries numriques : tude de convergence . . . . . . . .
3.4.2. Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Srie de fonctions valeurs complexes . . . . . . . . . .
3.4.4. Sommes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4. Analyse des signaux priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1. Les sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1. Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Convergence de la srie . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Illustration graphique . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Sries de Fourier dun signal . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Coefcients de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Proprits des sries de Fourier . . . . . . . . . .
4.2.3. Energie et formule de Parseval dun signal . . .
4.2.4. Exemple modle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5. Ecriture complexe des sries de Fourier . . . . .
4.3. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Srie de Fourier dun signal crneau . . . . . .
4.3.2. Srie de Fourier dun signal sinusodal redress
4.4. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires
Chapitre 5. Notions sur les intgrales gnralises . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Cas dun intervalle born . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Exemple de rfrence . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Critres de convergence . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Cas dun intervalle inni
. . . . . . . . . .
5.2.1. Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Cas dun intervalle ouvert
. . . . . . . . . . . .
5.3.1. Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Intgrale gnralise sous Matlab . . . . . . . . . .
5.5. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Intgrale gnralise et fonctions quivalentes
5.5.2. Intgrale de Gauss . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3. Intgrale gnralise sur
. . . . . . .
5.6. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6. La convolution de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Convolution continue . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Exemple de convolution continue . . . . . . . .
6.2.3. Convolution discrte . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4. Exemple de convolution discrte . . . . . . . . .
6.3. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Convolution de deux portes . . . . . . . . . . .
6.3.2. Convolution dun signal par une porte de Dirac
6.3.3. Construction dune fonction "plateau" . . . . .
6.4. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 7. Analyse de signaux apriodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. La transforme de Fourier continue . .
7.2.1. Dnition . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Conditions sufsantes dexistence
7.2.3. Remarque . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4. Temporel/Frquentiel . . . . . . .
7.2.5. Exemple . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6. Proprits . . . . . . . . . . . . . .
7.2.7. Transforme de Fourier inverse . .
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7.3. Transforme de Fourier et signaux discrets . . . . . . . . .

7.3.1. Transforme de Fourier temps discret . . . . . . . .
7.3.2. Transforme de Fourier discrte . . . . . . . . . . . .
7.3.3. Proprits de la TFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4. Notion de ltre dun signal . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1. Signal triangulaire et transforme de Fourier . . . . .
7.4.2. Signal de type exponentiel et transforme de Fourier
. . . . . . . . . . . . .
7.4.3. TFD dun signal de priode
7.4.4. TFD dun signal alatoire . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Avant-propos
Le but de cette collection "Applications Mathmatiques avec Matlab" est de comprendre et dutiliser les outils mathmatiques fondamentaux de premier cycle laide
dun logiciel de calcul. Elle correspond lesprit des formations en IUT, BTS, Ecoles
dingnieurs, mais aussi en premiers semestres du cycle L du nouveau schma LMD.
Nous nous sommes bass sur lexprience de nos cours, travaux dirigs et sances
de travaux pratiques de mathmatiques avec des tudiants de 1re et 2me anne du
dpartement dInformatique dIUT de lUniversit du Havre. Pour cet enseignement,
nous disposons du logiciel Matlab 1(la version actuellement installe est 6.5.0) et de
son extension Symbolic Math Toolbox (version 2.1.3).
Ces outils nous ont permis daccompagner les notions de base prsentes, par des
illustrations numriques et graphiques, et par des vrications utilisant le calcul formel.
Lutilisation dun logiciel de calcul permet de se concentrer davantage sur la comprhension du problme pos, sur une stratgie de rsolution et sur linterprtation des
rsultats. Ltudiant devra aussi porter un regard critique sur les rponses fournies, en
prenant garde aux erreurs darrondi dans les calculs numriques, et aux simplications
abusives dans certaines expressions symboliques.
Dans ce troisime tome, on prsente un ensemble doutils mathmatiques indispensables en thorie du signal : nombres complexes, sries numriques, sries de
fonctions, intgrales gnralises, convolution, transforme de Fourier, ...
Dans chaque chapitre, les rappels de cours sont accompagns dillustrations et
dexemples traits avec Matlab. Des exercices sont ensuite proposs. Certains sont
. Matlab est une marque dpose de The MathWorks Inc. Tous les autres produits cits sont
des marques dposes de leur socit respective.
10
originaux, dautres sont repris ou inspirs de divers manuels dont la liste est donne
en bibliographie. La correction de ces exercices se trouve en n de chapitre. Nous
avons choisi de la prsenter en utilisant systmatiquement Matlab. Le lecteur pourra
cependant traiter la plupart de ces exercices " la main".
Lorsquune commande Matlab est utilise pour la premire fois, elle est explique
et apparat en gras. Les programmes et squences de calcul sous Matlab sont mis en
vidence dans des tableaux. Le lecteur pourra trouver une initiation la pratique de ce
logiciel dans les premiers chapitres du tome 1.
En n douvrage, se trouve un index regroupant les mots-cls mathmatiques et
les commandes Matlab utilises. Ces dernires apparaissent en italique.
Nous tenons remercier vivement tous nos collgues qui ont consacr un temps
prcieux la lecture de cet ouvrage, notamment Serge Derible, Thierry Dumont, Khaled Sadallah et Francis Wirth.
Nous remercions particulirement Franois Coquet, Professeur lUniversit du
Havre, pour sa lecture attentive, ses remarques et conseils judicieux .
Nous accueillerons avec reconnaissance les ventuelles remarques que le lecteur
voudra bien nous faire parvenir.
Note au lecteur
Ce recueil de rappels de cours et dexercices corrigs fait partie dun ensemble

comportant trois tomes.
Tome 1
premire partie : prsentation de Matlab,
deuxime partie : algbre linaire,
troisime partie : gomtrie.
Tome 2
premire partie : analyse,
deuxime partie : analyse numrique lmentaire.
Tome 3
thorie lmentaire du signal.
11
12
Chapitre 1
Les nombres complexes
On introduit dans ce chapitre lensemble des nombres complexes et les calculs

lmentaires sur ces nombres indispensables en thorie du signal.
1.1. Dnitions et reprsentation
Soient et deux nombres rels quelconques. On appelle nombre complexe, le

Dans le plan muni dun repre orthonorm
,
couple ordonn
le point de coordonnes
afxe et on note .
est limage du complexe . On dit que a pour
Lensemble des complexes est not

1.1.1. Partie relle et partie imaginaire
Soit
La partie relle de , est par dnition

et la partie imaginaire est

Autrement dit, laxe des abscisses constitue lensemble des parties relles, tandis que
laxe des ordonnes est lensemble des parties imaginaires. Le complexe nul correspond et sera not

13
14
1.1.2. Module et argument

1.1.2.1. Module dun complexe
Pour tout complexe le module de not est la longueur du segment .
On a
1.1.2.2. Argument dun complexe

Pour
, langle orient
est appel largument de et est not

il est naturellement dni
prs,
1.1.2.3. Relations entre module et argument

Il est facile de voir quon a les relations

do
si
si
si
On notera aussi, pour un complexe non nul, de module et dargument
Reprsentation dun complexe

5
Im(z)
M(z)
|z|
1
arg(z)
0
Re(z)
2
2
15
1.2. Oprations sur les complexes

1.2.1. Egalit de deux complexes
On remarquera que deux complexes
et seulement si
et
sont gaux si
autrement dit si leurs images et sont confondues.

1.2.2. Complexes conjugus
Si les images et des deux complexes sont symtriques par rapport laxe
des abscisses, on dira que les deux complexes et sont conjugus. On a alors
Le conjugu de
est not . On a
Si
Un complexe et son conjugu
b=Im(z)
arg(z)
O
a=Re(z)
conj(z)
16
1.2.3. Somme et produit de deux complexes

La somme de deux complexes, crits sous forme
est dnie par
et leur diffrence est
Le produit des deux complexes, crits sous forme
est par dnition

En posant
, on en dduit que
et
do la rgle de multiplication :
On en dduit que pour
et
on a
De mme, le quotient
de deux complexes avec
17
, est dni par
Linverse dun complexe
est le complexe
1.2.4. Notation algbrique et trigonomtrique

1.2.4.1. Deux critures dun complexe
situs sur laxe des ordonnes

Les nombres complexes de la forme
sont appels imaginaires purs. Ceux de la forme
, situs sur laxe rel des
abscisses, peuvent tre confondus avec les nombres rels .
Le nombre complexe particulier , dargument et de module est not .
On a

Tenant compte de la multiplication dnie prcdemment, un nombre complexe
peut tre crit sous la forme
On en dduit lcriture dite algbrique
et lcriture dite trigonomtrique
On remarquera que le nombre complexe particulier vrie
18
1.2.4.2. Remarque
On retiendra par la suite que dans lensemble
toutes les rgles de calcul usuelles sur les nombres rels (commutativit, associativit,
structure despace vectoriel, ...) restent vraies. Par contre, il ny a pas de structure
dordre : deux complexes quelconques ne sont pas comparables.
1.2.5. Calculs avec Matlab
Sous Matlab, le nombre complexe est prdni, et on peut effectuer les oprations usuelles dans (
). Les fonctions real, imag, abs et angle donnent
respectivement la partie relle, la partie imaginaire, le module et largument dune
expression complexe :
z1 = -1+i*sqrt(3) ;
z2=1-i ;
z=z1*z2
z = 0.7321+ 2.7321i
x = real(z)
x = 0.7321
y = imag(z)
y = 2.7321
r = abs(z)
r = 2.8284
theta = angle(z)
theta = 1.3090
La fonction
donne les partie relle et imaginaire en fonction de largument et du module (dans cet
ordre !). La fonction

effectue la conversion inverse.
[a,b] = pol2cart(pi/4,2)
a = 1.4142
b = 1.4142
[theta,rho] = cart2pol(-1,sqrt(3))
theta = 2.0944
rho = 2.0000
19
Les fonctions real, imag, abs, pol2cart permettent aussi deffectuer des calculs symboliques.
z = sym(-1+i*sqrt(3));
x = real(z)
x = -1
y = imag(z)
y = 3^(1/2)
r = abs(z)
r=2
[a,b] = pol2cart(sym(pi/4),sym(2))
a = 2^(1/2)
b = 2^(1/2)
Il nen est pas de mme pour les fonction angle et cart2pol, qui utilisent une fonction
auxiliaire atan2 :
theta = angle(z)
? ? ? Function atan2 not dened for variables of class sym.
On line 15 == p = atan2(imag(h), real(h)) ;
[theta,rho] = cart2pol(sym(-1),sym(sqrt(3)))
? ? ? Function atan2 not dened for values of class sym.
Pour obtenir la valeur exacte de largument, il faut utiliser une double conversion
theta= sym(angle(double(z)))
theta = 2*pi/3
ou les formules du paragraphe1.1.2.3 :
theta=atan(y/x)+pi
theta = 2/3*pi
1.2.6. Formule de De Moivre et applications

Le nombre complexe
de module et dargument , vrie, grce la rgle de puissance n

pour tout entier
20
Cette formule est utile pour linariser

puissances en fonction de
et
et , cest--dire exprimer ces
Linarisons par exemple et . On crit que
et on gale les parties relles et les parties imaginaires. On a
do
De mme
do
Ces rsultats peuvent tre obtenus par Matlab. En utilisant la commande simple, le
mode de simplication combine(trig) donne lexpression linarise :
syms theta
simple((cos(theta))^3)
combine(trig) :
1/4*cos(3*theta)+3/4*cos(theta)
De mme
simple((sin(theta))^3)
combine(trig) :
-1/4*sin(3*theta)+3/4*sin(theta)
21
1.2.7. Formules dEuler et exponentielle complexe

1.2.7.1. Exponentielle complexe
, on dnit par
Pour tout nombre complexe
cette dnition gnralise celle de lexponentielle relle. Sa justication rigoureuse

utilise la thorie des sries entires. Nous ladmettrons dans ce manuel.
On remarquera que
Lexponentielle complexe vrie aussi les proprits suivantes, valables pour tous
complexes

1.2.7.2. Formules dEuler
On a, pour tout rel
On en dduit les formules, dites dEuler
1.2.7.3. Application : dessin du cercle trigonomtrique

Soit lensemble de complexes
Dans le plan rapport un repre orthonorm, lensemble des points images de

le cercle trigonomtrique. Pour le dessiner avec Matlab, on dnit le tableau
est
22
puis
Linstruction plot(Z) permet alors de dessiner les images de ces complexes, en joignant
ces points, sufsamment proches les uns des autres.
T=[0 :pi/100 :2*pi] ;
Z=exp(i*T) ;
plot(Z)
hold on ; axis equal
plot(0,0,x) % on marque lorigine
gtext(O)
dessineRepere
title (Dessin du cercle trigonomtrique)
Dessin du cercle trigonomtrique
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2.8. Racines n
0.5
0.5
dun complexe
1.2.8.1. Thorme
On a le rsultat
Thorme
Tout complexe non nul
En effet, posons
et
admet racines distinctes.

. Lquation
quivaut
soit
On en dduit les racines
23
1.2.8.2. Exemple
Grce aux formules prcdentes, les racines cubiques de
par
on le vrie sous Matlab

syms z
S1 = solve(z^3=i)
S1 =
[ -i*(-1/2+1/2*i*3^(1/2))]
[ -i*(-1/2-1/2*i*3^(1/2))]
[ -i]
expand(S1)
ans =
[ 1/2*3^(1/2)+1/2*i]
[ 1/2*i-1/2*3^(1/2)]
[ -i]
double(S1)
0.8660+ 0.5000i
-0.8660+ 0.5000i
0- 1.0000i
1.2.8.3. Racines n
En particulier pour
de lunit
lquation
sont donnes
24
admet les racines suivantes
..
.
Toutes ces racines ont des points images sur le cercle unit et la ligne qui les joint
forme un polygone rgulier.
Dessinons sous Matlab ce polygone pour

des cinq racines
On calcule la valeur numrique
n=5 ;
for k=1 :n ;
Z(k)=cos(2*(k-1)*pi/n)+i*sin(2*(k-1)*pi/n);
end
Z
Z = 1.0000 0.3090+ 0.9511i -0.8090+ 0.5878i
-0.8090- 0.5878i 0.3090- 0.9511i
est ici un tableau de complexes, et la commande plot(Z) va construire la ligne polygonale joignant les images de ces complexes. Il suft ensuite de joindre le dernier
sommet au premier, de marquer lorigine du repre. On dessine sur la mme gure le
cercle unit (voir 1.2.7.3).
clf ; hold on ; axis equal ;grid on
plot(Z,LineWidth,1.5)
plot([Z(5) Z(1)],LineWidth,1.5)
plot(0,0,x)
T=[0 :pi/100 :2*pi] ;Z1=exp(i*T) ;
plot(Z1) ; dessineRepere
title(Racines cinquimes de lunit et cercle trigonomtrique)
25
Racines cinquimes de lunit et cercle trigonomtrique

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.5
0.5
1.3. Exercices
1.3.1. Module et argument avec Matlab
Utiliser les fonctions cart2pol et pol2cart de Matlab pour :
1) donner le module et largument du nombre complexe
2) donner les parties relle et imaginaire du nombre complexe
(solution p. 27)
1.3.2. Partie relle et partie imaginaire avec Matlab
Donner avec Matlab la partie relle et imaginaire ainsi que le module et largument
du complexe

(solution p. 28)
1.3.3. Vrications didentits complexes
Vrier sous Matlab les proprits suivantes :
1)
26
2)
3)
4)
(solution p. 28)
1.3.4. Racines cubiques de
1) Rsoudre dans lquation
On notera la racine relle, et (les racines complexes).

2) Vrier que
et que ces deux racines satisfont lquation

3) Placer les images , et de ces trois racines sur un repre orthonorm.

(solution p. 29)
1.3.5. Polynmes de Tchebycheff
Pour tout entier
et tout rel appartenant lintervalle
1) Calculer
2) On pose
Vrier que
a)
b)
3) En dduire la formule de rcurrence
, on dnit
4) Montrer par rcurrence que, pour

dont le coefcient de est
27
est un polynme de degr ,
5) Calculer avec Matlab la suite des polynmes
et reprsenter graphiquement
6) En utilisant lgalit obtenue la question (2a), montrer que, les rels
sont les racines du polynme Vrier par le calcul avec Matlab ce rsultat
dans le cas Illustrer graphiquement.
(solution p. 30)
1.4. Solutions
Exercice 1.3.1
1) Conversion de
.
x1 = -3 ; y1 = 3 ;
[theta1,rho1] = cart2pol(x1,y1)
theta1 = 2.3562
rho1 = 4.2426
% Sous forme symbolique
sym(theta1)
ans = 3*pi/4
simplify(sym(rho1))
ans = 3*2^(1/2)
Do
2) Conversion de
rho2 = 1 ; theta2 = pi/12 ;

[x2,y2]=pol2cart(theta2,rho2)
x2 = 0.9659
y2 = 0.2588
% Pour obtenir les valeurs exactes :
[x2,y2]=pol2cart(sym(theta2),sym(rho2))
x2 =1/4*6^(1/2)*(1+1/3*3^(1/2))
y2 =1/4*6^(1/2)*(1-1/3*3^(1/2))
28
On a donc

et
Exercice 1.3.2
On calcule et simplie la partie relle, la partie imaginaire et le module.
z=sym((-2-2*i*sqrt(3))/(sqrt(3)+i));
x=simple(real(z))
x = -3^(1/2)
y=simple(imag(z))
y = -1
rho=simplify(abs(z))
rho = 2
Pour largument, on fait appel la fonction angle qui utilise le complexe en numrique
et une double conversion
theta=sym(angle(double(z)))
theta = -5*pi/6
Mais, si le calcul numrique de gnre une erreur darrondi, on peut
ne pas retrouver la valeur exacte en convertissant en symbolique. Il est donc plus sr
dutiliser la formule du paragraphe 1.1.2.3 :
theta=simplify(atan(y/x)+pi)
theta =7/6*pi
On obtient le mme argument ( 2 prs) et nalement
Exercice 1.3.3
On dclare deux complexes quelconques
29
et on vrie les proprits demandes.

syms a b c d real
z1=a+i*b ; z2=c+i*d ;
conj(z1)
ans=a-i*b
conj(z1+z2)-conj(z1)-conj(z2)
ans=0
conj(z1*z2)-conj(z1)*conj(z2)
ans=0
conj(z1)+z1
ans=2*a
expand(conj(z1)*z1)
a^2+b^2
abs(z1)
(a^2+b^2)^(1/2)
Exercice 1.3.4.
1) On utilise la commande solve pour rsoudre lquation demande (par dfaut,
la rsolution se fait dans ).
syms z
S= solve(z^3-1=0)
S = [ 1]
[ -1/2+1/2*i*3^(1/2)]
[ -1/2-1/2*i*3^(1/2)]
Le tableau contient les solutions
2) Vrication des relations entre les racines

z1 = S(2) ;
z2=S(3) ;
conj(z2)-z1
ans = 0
simplify(1+z1+z1^2)
ans =0
30
3) On convertit en numrique lensemble des solutions et on dessine le triangle

dont les sommets ont pour afxes ces solutions
T = double(S)
T = 1.0000 -0.5000+ 0.8660i -0.5000- 0.8660i
axis equal ; hold on
plot(T,o-)
plot([T(3) T(1)]) %pour joindre le troisime sommet au premier
On complte la gure en dessinant le repre, et le cercle trigonomtrique (voir paragraphe 1.2.7.3) ; les complexes tant les racines cubiques de lunit, leurs
images se trouvent sur ce cercle.
plot(0,0,x)
T1=[0 :pi/100 :2*pi] ;Z1=exp(i*T1) ;
plot(Z1) ; dessineRepere
Enn, pour faire apparatre la lgende :
gtext(z0=1)
gtext(z1)
gtext(z2)
title (Racines Cubiques de lUnit)
Racines Cubiques de l"Unit
1
z1
0.8
0.6
0.4
0.2
z0=1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
z2
1
0.5
0.5
Exercice 1.3.5
1) On a immdiatement
31
Avec Matlab, on calcule

syms n x real
Tn=real((x+i*sqrt(1-x^2))^n);
T2=simplify(subs(Tn,n,2))
T2 = 3/2*x^2+i*x*(1-x^2)^(1/2)-1/2-i*x*conj((1-x^2)^(1/2))
-1/2*conj((1-x^2)^(1/2))^2
Lhypothse
qui implique que est dni dans nest pas prise
en compte par Matlab. On effectue donc la simplication
T2=subs(T2,conj((1-x^2)^(1/2)),(1-x^2)^(1/2))
T2 = 2*x^2-1
Ainsi
a) De
on dduit que
Do
et grce la dnition de lexponentielle complexe, on a
b) Avec Matlab, on vrie que
syms t real
E=2*exp(i*n*t)*cos(t);
simplify(E)
ans =exp(i*t*(n+1))+exp(i*t*(n-1))
2) Grce la formule prcdente, on a
32
3)
est un polynme de degr 1, le coefcient de est
De mme,
est un polynme de degr 2, le coefcient de
est
On suppose que est un polynme de degr , et que est un polynme de degr , dont le coefcient de est Alors
est un polynme de degr dont de coefcient de est
4) On utilise la relation de rcurrence ci-dessus :

syms x real
T(1)=x ;
T(2)=2*x^2-1 ;
for n=2 :9,
T(n+1)=collect(2*x*T(n)-T(n-1));
end
T
T=
[ x,
2*x^2-1,
4*x^3-3*x,
8*x^4-8*x^2+1,
16*x^5-20*x^3+5*x,
32*x^6-48*x^4+18*x^2-1,
64*x^7-112*x^5+56*x^3-7*x,
128*x^8-256*x^6+160*x^4-32*x^2+1,
256*x^9-576*x^7+432*x^5-120*x^3+9*x,
512*x^10-1280*x^8+1120*x^6-400*x^4+50*x^2-1]
Ainsi
La reprsentation graphique de est donne par :

T10=T(10) ;
ezplot(T10,-1,1)
hold on ; grid on
dessineRepere
512*x^101280*x^8+1120*x^6400*x^4+50*x^21
0.5
0.5
0.8
0.6
0.4
5) Pour
0.2
On a alors
0.2
posons
0
x
0.4
0.6
On effectue la vrication demande pour
PI=sym(pi) ;
for k=1 :10,
X(k)=cos((2*k-1)*PI/(2*10));
Y(k)=simple(subs(T10,x,X(k)));
end
Y
Y = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
On reprsente graphiquement les 10 points de coordonnes
0.8
33
34
plot(double(X),double(Y),o);
512*x^101280*x^8+1120*x^6400*x^4+50*x^21
0.5
0.5
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Chapitre 2
Gnralits sur les signaux
2.1. Introduction et dnitions

2.1.1. Quest-ce quun signal ?
On appelle signal (unidimensionnel) toute fonction
o est une partie de . La valeur relle ou complexe , est souvent donne par
un appareil de mesure. Comme exemples classiques de signaux, on cite :
une tension,
un courant,
une temprature, ...
2.1.2. Diffrents types de signaux

Il y a plusieurs sortes de signaux :
35
36
1) si
est un intervalle rel, le signal est dit analogique ou continu,
Signal analogique
2.5
1.5
0.5
0
2
2) si
, le signal est appel discret ou numrique,
Signal discret
3
2.5
1.5
0.5
0
5
0.5
1
5
3) si
, le signal est dit chantillonn.

Signal chantillonn
2.5
1.5
0.5
0
t1
0.5
t2
t3
t4
4) lorsque le signal, dni sur , est nul pour
t5
t6
10
on dira quil est causal.
Signal causal
2
1.5
0.5
0.5
1
5
2.1.3. Remarques
2.1.3.1. Fonctions valeurs complexes
Si
est un intervalle de , et une fonction de
vers
37
38
on dira que admet une limite
pour

si
On dira de mme que est continue, drivable, intgrable, etc..., si et seulement si

et le sont. Par exemple, dans le cas de la drivabilit, on notera
et dans le cas de lintgrabilit
Si
, en notant
on dira que la suite tend vers
pour
si et seulement si
Comme la plupart des commandes Matlab, limit, diff et int sappliquent aussi pour les
fonctions valeurs complexes (voir exercice 2.3.1).
2.1.3.2. Signaux multidimensionnels
Un signal peut tre multidimensionnel. Par exemple une application
peut reprsenter la teneur en gris des points dune photo de cadre
Nous nous limiterons aux signaux unidimensionnels.

2.1.4. Analyse et reconstitution dun signal
On se limite ici aux dnitions simples suivantes :
2.1.4.1. Analyse
Analyser un signal , cest pouvoir lcrire sous forme dune somme (nie ou
innie) de fonctions lmentaires, faciles tudier et tracer localement.
39
2.1.4.2. Reconstitution
Reconstituer un signal, cest retrouver la fonction partir de la superposition de
fonctions lmentaires donnes. (On parlera ainsi de synthse).
2.1.4.3. Exemple
Un exemple concret de parfaite analyse dun signal est illustr lorsquun orchestre
joue une partition musicale.
En effet si dsigne le son linstant , alors , dans cette partition musicale,
devient une superposition "dharmoniques" (donc de fonctions lmentaires) joues
linstant quil faut avec la bonne frquence. On parle alors du frquentiel-temporel
bien localis.
2.1.4.4. Cas gnral
On voudrait faire de mme dans le cas gnral.
Nous parlerons, dans ce manuel, de deux types danalyse de signaux :
1) analyse par les sries de Fourier (cas priodique),
2) analyse par la transforme de Fourier.
2.2. Exemple de signal causal, introductif la distribution de Dirac
Lexemple suivant introduit concrtement et dune manire simple limpulsion dite
de Dirac en zro (appele aussi masse de Dirac) dont nous naborderons pas lexplication mathmatique.
On considre le signal causal (modlisant, par exemple, le dbit linaire en eau,
dun robinet ouvert linstant )
si
si
1) On reprsente graphiquement le signal sur lintervalle

syms t real
ezplot(t,0,5)
hold on
ezplot(0,-5,0)
axis auto ;axis equal
dessineRepere
title (Graphe du signal s)
40
Graphe du signal s
6
1
4
2) est drivable sur
On note
0
x
et la fonction drive
est dnie par
si
si
(fonction de Heaviside). On reprsente graphiquement .
gure(2) ;clf
ezplot(0,-5,0)
hold on
ezplot(1,0,5)
axis auto ; axis equal
dessineRepere
title (Graphe de s : fonction de Heaviside H)
Graphe de s : fonction de Heaviside H

4
3
5
0
x
3) On considre un "recollement" continu de (en vue dviter le saut en ),
On reprsente graphiquement pour
si
si
epsi=1/3 ;
gure(3) ; clf
ezplot(0,-5,-epsi/2) ;
hold on
ezplot(1/epsi*(t+epsi/2),-epsi/2,epsi/2)
ezplot(1,epsi/2,5)
dessineRepere
title(Graphe de Hepsilon (recollement de H))
41
42
Graphe de Hepsilon (recollement de H)

4
3
5
4) est drivable sur
0
x
si
si
et on a
On reprsente les trois segments horizontaux constituant le graphe de

gure(4) ;clf
plot([-5 -epsi/2],[0 0],LineWidth,1.5);
hold on
plot([-epsi/2 epsi/2],[1/epsi 1/epsi],LineWidth,1.5);
plot([epsi/2 5],[0 0],LineWidth,1.5) ;
Puis on "ferme la porte", dite de Dirac, par deux segments verticaux.

plot ([-epsi/2 -epsi/2],[0 1/epsi])
plot ([epsi/2 epsi/2],[0 1/epsi])
dessineRepere
title(Graphe de la drive de Hepsilon : porte de Dirac)
43
Graphe de la drive de Hepsilon : porte de Dirac

5
2
5
5) Pour tout
on a
suprieur ou gal
On dit que la porte de Dirac est de masse gale .

- Pour x diffrent de on a

ds que
do
- Pour
on a

do
Cette limite exprime lide dune impulsion, note , en zro. Intuitivement on a

envie dcrire abusivement
si
si
Mais on prendra garde que nest pas une fonction. On pourra par contre parler par la
suite de portes de Dirac en divers points.
44
2.3. Exercices
2.3.1. Etude dun signal valeurs complexes
Soit le signal valeurs complexes dni par
avec
et deux rels donns,
1) Ecrire sous forme algbrique et montrer que

sultat avec Matlab.
2) Calculer avec Matlab une primitive de et
Vrier ce r-
3) On xe pour toute la suite
Reprsenter graphiquement dans le plan complexe lensemble des valeurs
4) Reprsenter aussi les fonctions

et
(solution p. 45)
2.3.2. Etude dun signal oscillant
On donne le signal dni par
si
si
1) Vrier avec Matlab la continuit de en Justier mathmatiquement le

rsultat.
2) Le signal est-il drivable en ?

3) Donner le graphe de sur lintervalle
.
4) Dnir dans un chier Heaviside.m la fonction dnie par
si
si
et lutiliser pour dnir et reprsenter graphiquement, sur

diffHeaviside
la fonction
5) Dessiner le graphe de la fonction
diffHeaviside
sur le mme intervalle.

(solution p. 48)
2.4. Solutions
Exercice 2.3.1
1) On a, grce la dnition de lexponentielle complexe

do
et
On vrie sous Matlab ce dernier calcul

syms a b t real
u=a+i*b ;
sDEt=exp(u*t)
sDEt = exp((a+i*b)*t)
sPrimeDEt=diff(sDEt,t)
sPrimeDEt = (a+i*b)*exp((a+i*b)*t)
45
46
2) La mthode utilisant la dcomposition :
ncessiterait deux intgrations par parties. Matlab donne directement

I=int(sDEt,t)
I = 1/(a+i*b)*exp((a+i*b)*t)
do

Pour lintgrale dnie, on a

PI=sym(pi) ;
I=int(sDEt,t,0,2*PI/b)
I = (exp(2/b*a*pi)-1)/(a+i*b)
cest--dire
3) On remplace et par les valeurs donnes puis on procde comme pour le

dessin du cercle trigonomtrique (voir chapitre 1, paragraphe 1.2.7.3)
sDEt=subs(sDEt,{a,b},{-0.5,3})
sDEt = exp((-1/2+3*i)*t)
T=[0 :pi/40 :5*pi] ;Z=double(subs(sDEt,t,T)) ;
gure(1) ;clf
plot(Z)
hold on ;axis equal
dessineRepere
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
On explicite et on reprsente graphiquement la partie relle de :

gure(2) ;clf
s1DEt=real(sDEt)
s1DEt = 1/2*exp((-1/2+3*i)*t)+1/2*exp((-1/2-3*i)*t)
ezplot(s1DEt,[0 5*pi])
dessineRepere
1/2*exp((1/2+3*i)*t)+1/2*exp((1/23*i)*t)
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0
10
t
15
47
48
On fait de mme pour le module de

gure(3) ;clf
ModsDEt=abs(sDEt)
ModsDEt = exp(-1/2*t)
ezplot(ModsDEt,[0 5*pi])
dessineRepere
exp(1/2*t)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
t
Exercice 2.3.2
1) On calcule avec Matlab
syms t real
sDEt=t*(1+t)*sin(1/t) ;
limit(sDEt,t,0)
ans = 0
La limite obtenue est car on multiplie la fonction borne
par la fonction
qui tend vers pour tendant vers Le signal est donc continu en
15
2) On calcule la limite en du rapport
limit(sDEt/t,t,0)
ans = -1 .. 1
Cela indique que le rapport
nadmet pas de limite en Cette fois, la fonction oscillante
est multiplie par une fonction tendant vers

3) On a
ezplot(sDEt,-1,2)
axis auto
dessineRepere
t*(1+t)*sin(1/t)
3
2.5
1.5
0.5
0.5
1
4) On dnit
0.5
0.5
t
function y=Heaviside(t)
if t =0
y=1 ;
else
y=0 ;
end
1.5
49
50
puis
function y=diffHeaviside(t)
y=Heaviside(t)-Heaviside(t-1) ;
Pour le graphe, on utilise la commande fplot :

clf ; hold on
fplot(diffHeaviside,[-1 2])
axis([-1 2 -0.2 1.2])
dessineRepere
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
1
0.5
0.5
1.5
On notera que les barres verticales, gnres par fplot, nappartiennent pas au graphe.
5) On a de mme :
function y=porteHeavisideSinus(t)
y=diffHeaviside(t)*t*(t+1)*sin(1/t);
clf ; hold on
fplot(porteHeavisideSinus,[-1 2])
dessineRepere
51
1.5
0.5
0.5
1
0.5
0.5
1.5
Le produit du signal par la diffrence des deux "Heaviside" ainsi considrs permet
dobtenir une "porte" de ce signal.
52
Chapitre 3
Notions sur les sries
3.1. Introduction
En thorie du signal, on est amen ajouter des signaux lmentaires. Par exemple,
si on a :
..
.
on peut construire la somme

et tudier la limite

Le rsultat, lorsquil existe, dpendra de la variable (on parlera alors de srie de
fonctions). La quantit correspond la somme
53
54
Intuitivement, lordre de grandeur de la limite

nest pas facile apprcier. On a bien sr
mais on ajoute un grand nombre de ces petits termes. Mme le calcul numrique
avec Matlab permet difcilement de conjecturer un rsultat :
N = 1 :1 :1000 ;
S = sum(1./N)
S = 7.4855
N = 1 :1 :10000 ;
S = sum(1./N)
S = 9.7876
Linterprtation graphique de cette somme, et le calcul intgral montrent que

do
f(x)=1/x
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
x
14
16
18
20
Comme
on dduit
55
3.2. Sries numriques

3.2.1. Dnitions - Exemples
3.2.1.1. Sries convergentes et sries divergentes
Soit une suite relle ou complexe quelconque. On veut donner un sens
la sommation innie
Pour cela on pose
Si la limite

existe et est nie, (dans ou
), on dira que la srie
est convergente. Sa limite
sappelle la somme de la srie et se note
Si au contraire la suite na pas de limite nie pour

limite innie), on dit que la srie est divergente.
Dans le cas o
on notera
(pas de limite, ou
56
On a vu par exemple au paragraphe 3.1 que
La srie
est donc divergente.

3.2.1.2. Une condition ncessaire de convergence
On retiendra la condition ncssaire de convergence dune srie :
est convergente alors le terme gnral

tend vers pour
.
Si la srie
Cette condition nest pas sufsante, on la vu avec la srie

Mais lutilit de ce rsultat est sa contrapose : une srie dont le terme gnral ne tend
pas vers zro est ncessairement divergente. Par exemple la srie

est divergente, puisque
3.2.1.3. Sries absolument convergentes

Si la srie des modules (ou valeurs absolues)
est absolument convergente. On montre

que dans ou , une telle srie est convergente. La rciproque nest pas vraie.
est convergente, on dira que la srie
57
3.2.1.4. Sries semi-convergentes

Une srie convergente et non absolument convergente est dite semi-convergente.
On montrera par exemple (voir paragraphe 3.2.4.1) que la srie
est convergente, alors que la srie des valeurs absolues,

ne lest pas.
3.2.1.5. Sries gomtriques
Un exemple simple de srie absolument convergente (et donc convergente), est la
srie gomtrique de raison , dnie par

lorsque le nombre rel ou complexe est tel que

convergente et de plus on a
. Cette srie est absolument
(Voir lexercice 3.4.2).

3.2.1.6. Sries de Riemann
On appelle sries de Riemann, les sries de la forme
. On retiendra le rsultat pratique

La srie de Riemann
et divergente si
est convergente si
58
3.2.2. Espace vectoriel des sries convergentes

Si les sries

et
sont convergentes, de sommes et alors
la srie de terme gnral

converge, et a pour somme
la srie de terme gnral

plexe).
converge, sa somme est
( rel ou com-
3.2.3. Critres de convergence pour les sries termes positifs

3.2.3.1. Critres de comparaison
1) Soient deux sries
et

termes positifs vriant
pour assez grand. Alors :
si la srie
si la srie
converge,

est divergente,
diverge.

2) Si
est convergente,
, cest--dire
pour
sont de mme nature.
alors les deux sries
3.2.3.2. Critre de Cauchy

Soit une srie
termes positifs. Posons
Alors,
est convergente si
est divergente si
et
.
59
3.2.3.3. Critre de DAlembert

De mme, pour les sries termes positifs et non nuls pour assez grand, posons
alors
est convergente si
est divergente si
et
.
3.2.3.4. Remarque
Pour les deux critres ci-dessus, lorsque
ou
on ne peut rien conclure.

3.2.4. Sries alternes et critre dAbel
3.2.4.1. Critre pour les sries alternes
Une srie
est dite alterne si est de la forme
pour tout entier . On montre le rsultat (dit dAbel)

Si la suite de termes positifs est dcroissante et tend vers zro
alors
est convergente.

Un exemple type est la srie
3.2.4.2. Critre dAbel

Le rsultat prcdent se gnralise aux sries de la forme

60
On a le rsultat gnral dAbel

Si la suite
est positive, dcroissante et tend vers zro et si,

sont majores par une

pour tout les sommes partielles

constante , alors
est convergente.

Une application importante de ce critre sera vue au chapitre suivant, sur les sries
trigonomtriques.
3.2.5. Calculs avec Matlab

Si sont des variables symboliques, une constante entire et une expression symbolique,

reprsente
et on utilise
pour calculer
Exemples
On peut vrier avec Matlab que la srie
est semi-convergente :
syms n
symsum((-1)^n/n,1,inf)
ans = -log(2)
symsum(1/n,1,inf)
ans = inf
De plus, la somme de cette srie est
61

Mais dans bien des cas, la somme de la srie ne peut tre explicitement trouve, et
la commande symsum est inoprante. Il faut utiliser les thormes des paragraphes
prcdents pour tablir la convergence ou la divergence de la srie.
Etudions par exemple la srie
On sait que, pour
Comme la srie de Riemann
est convergnete, il en est de mme pour la srie

Le calcul avec Matlab permet de vrier lquivalence

syms n real
Un=sin(1/n^2) ;
limit(Un/(1/n^2),n,inf)
ans = 1
mais ne donne pas la valeur de la somme
symsum(Un,1,inf)
ans = sum(sin(1/n^2),n = 1 .. inf)
3.3. Sries de fonctions
3.3.1. Exemple
On considre la srie gomtrique

62
Cette srie converge pour tout

(voir lexercice 3.4.2) et on peut dnir sur
cet intervalle les fonctions , et dnies respectivement par :
Pour tout
, converge vers . On peut lillustrer en reprsentant
. On dclare ces fonctions
graphiquement et sur lintervalle
syms x n N real
S= 1/(1-x) ;
SN =(1-x^(N+1))/(1-x);
S10 = subs(SN,N,10) ;
S5 = subs(SN,N,5) ;
puis on trace leurs graphes
ezplot(S,-1,1)
hold on
ezplot(S10,-1,1)
ezplot(S5,-1,1)
axis([-1 1 0 20])
gtext(S(x))
gtext(S10(x))
gtext(S5(x))
title(Convergence de Sn(x) vers S(x))
63
Convergence de Sn(x) vers S(x)

20
S(x)
18
16
14
12
10
8
S10(x)
S5(x)
4
2
0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
On constate graphiquement que lcart entre et , pour donn, est

plus grand au voisinage des points extrmits -1 et 1.
Pour donn dans
valeur de est vri
et pour un

On a
Linquation
petit x, cherchons partir de quelle
se rsout en utilisant les logarithmes et donne
Notons
64
Fixons maintenant
et calculons pour quelques valeurs de . ( reprsente la valeur de partir de laquelle devient infrieur
epsilon = 1e-6 ;
N0 = log(epsilon*(1-x))/log(abs(x))-1;
double(subs(N0,x,.5))
ans = 19.9316
ans = 151.9804
ans = 1831.8
On constate que lorsque sapproche de , devient de plus en plus grand.
En fait on a
limit(N0,x,1,left)
ans = inf
Par contre, si on se restreint lintervalle
, on a, pour tout

donc
pour tout
avec
Cette fois, la valeur de

.
tout
Par exemple, pour

est choisie de manire uniforme par rapport
on trouve
N0=-log(10^-6)/log(2)
N0 = 19.9316
et pour tout

ce qui veut dire que, pour tout
Cela nous conduit poser les dnitions suivantes.
65
3.3.2. Dnitions
On considre une suite de fonctions
est une partie de , le plus souvent un intervalle. On va alors tudier la srie
pour
3.3.2.1. Convergence simple

On dira que la srie
converge simplement sur

admet une limite, note pour
si pour chaque

On crira

Cette convergence est clairement dpendante de . Ici tous les critres prcdents de
convergence des sries numriques sappliquent.
3.3.2.2. Convergence absolue

La srie
converge absolument sur
converge pour tout
si la srie
3.3.2.3. Convergence uniforme
converge uniformment sur vers une fonction sil existe un

, tel que pour
et pour tout
rang assez grand indpendant de
, la quantit

La srie
est aussi petite quon veut.

On crira
66
3.3.2.4. Remarque
On fera la distinction entre :
Convergence simple :
Convergence uniforme :
3.3.2.5. Convergence normale

On dira que la srie
tions suivantes :
1) pour tous
converge normalement si sont vries les deux condi
2) la srie numrique

est convergente.
Cette convergence normale implique la convergence absolue et uniforme.

3.3.2.6. Liens entre ces convergences
On retiendra les implications importantes suivantes entre les diffrents types de
convergence des sries de fonctions dnies ci-dessus :
i) la convergence uniforme sur implique la convergence simple sur
ii) la convergence absolue sur implique la convergence simple sur
iii) la convergence normale sur implique la convergence absolue,
simple et uniforme sur
3.3.3. Proprits des sries de fonctions
3.3.3.1. Continuit de la somme
Si chaque fonction est continue sur

et si la srie de fonctions
converge uniformment sur , alors la somme est continue sur

3.3.3.2. Interversion des signes

Si, sur un intervalle
et
67
chaque est intgrable et la srie

et on a :
uniformment, alors sa somme est intgrable sur
converge
3.3.3.3. Drivation terme terme

Si la srie
de fonctions drivables , converge simplement

sur
et que la srie
converge uniformment sur

alors la somme est drivable, on peut driver terme terme et on a
3.4. Exercices
3.4.1. Sries numriques : tude de convergence
Etudier avec Matlab la nature des sries numriques dnies par leur terme gnral :
1)
, (tudier la limite de son terme gnral),

, (utiliser un dveloppement de Taylor lordre 4,
2)
pour trouver un quivalent du terme gnral ),

3)
conclure).
, (montrer que
(solution p. 69)
3.4.2. Sries gomtriques
1) Vrier que pour tout rel
et tout entier
, pour
et
68
2) En utilisant le fait que pour

donner la somme
(solution p. 70)
3.4.3. Srie de fonctions valeurs complexes

Soit la srie de fonctions
1) Montrer que pour tout rel, on a

2) Que peut on dduire pour la convergence de la srie donne ?

3) Vrier que pour tout rel et pour tout entier

on a
quen dduit on ?
(solution p. 70)
3.4.4. Sommes trigonomtriques

Pour
et
, on considre les sommes
1) Calculer en utilisant lexponentielle complexe et la somme des termes

dune suite gomtrique dont on prcisera la raison.
2) Vrier que pour tout
, on a
69
3) En dduire une expression simplie du rapport
puis de et
4) En dduire que le critre dAbel sapplique pour les sries
(solution p. 71)
3.5. Solutions
Exercice 3.4.1
1) Etude de la premire srie :
syms n real
limit (cos(2/(1+n)),n,inf)
ans=1
la srie est donc divergente. On remarquera ici que la commande symsum de Matlab
ne permet pas de conclure :
syms n real
symsum(cos(2/(1+n)),0,inf)
ans=sum(cos(2/(1+n)),n=0..inf)
2) Etude de la deuxime srie avec les D.L.
syms x nreal
taylor (sin(x)-tan(x), 0, 4)
ans=-1/2*x^3
subs(ans,x,1/n)
-1/2/n^3
Ce dveloppement montre que la srie considre garde un signe constant (ici ngatif)
pour assez grand. Elle est convergente grce au critre de convergence des sries de
Riemann puisque son terme gnral est quivalent .
70
3) Etude de la troisime srie

syms n real
Un=sqrt(n^2+n+1)-sqrt(n^2+n-1);
limit(Un/(1/n),n,inf)
ans=1
Le terme gnral est donc quivalent , la srie diverge.
Exercice 3.4.2
Soit
alors
on en dduit que si
syms r n k real
Sn=symsum(r^k,k,0,n)
Sn=r^(n+1)/(r-1)-1/(r-1)
Exercice 3.4.3.
1) Pour x, on dnit

On calcule pour cela le module du terme gnral :

syms x real ; syms n positive
fnDEx= 1/(n*(x+i*n)) ;
gnDEx=abs(fnDEx)
gnDEx = 1/n/(x^2+n^2)^(1/2)
Puis on vrie que

est quivalent :
limit(gnDEx/(1/n^2),n, inf)
ans = 1
71
2) Cela prouve que la srie
converge, simplement et absolument, pour tout .

3) Mais on peut aussi obtenir une majoration uniforme de
rel :
. On a, pour tout
Il existe donc une srie numrique convergente, de terme gnral
: il y a convergence normale de la srie,
qui majore la srie tudie pour tout

donc aussi convergence uniforme sur .
Exercice 3.4.4
. Do
1) On rappelle que
Cest la somme des termes dune suite gomtrique de raison

, do la somme
Le calcul de cette somme seffectue aussi sous Matlab :
syms t k N real
S1PlusIS2=symsum(exp(i*k*t),k,0,N)
S1PlusIS2 = 1/(exp(i*t)-1)*exp(i*(N+1)*t)-1/(exp(i*t)-1)
2) Vrication de lgalit
syms theta real

Expr1=factor(2*i*sin(theta/2)*exp(i*theta/2))
Expr1 = 2*i*sin(1/2*theta)*exp(1/2*i*theta)
Expr2=simplify(Expr1)
Expr2 = exp(i*theta)-1
72
3) Daprs la question prcdente, on a donc
Mais daprs la premire question, on a aussi
La partie relle et la partie imaginaire de sobtiennent par

S=exp(1/2*i*(N+1)*t)*sin(1/2*(N+1)*t)/(exp(1/2*i*t)*sin(1/2*t));
S1=simplify(real(S))
S1 = sin(1/2*(N+1)*t)*cos(1/2*t*N)/sin(1/2*t)
S2=simplify(imag(S))
S2 = sin(1/2*(N+1)*t)*sin(1/2*t*N)/sin(1/2*t)
Do les galits :
et
4) On en dduit que la srie de fonctions

est convergente simplement pour tout
grce au lemme dAbel. En effet la
suite dnie par
est positive et dcroissante vers zro. Dautre part les
sommes partielles suivantes sont majores par une constante indpendante de :
73
On pourra en dduire que la srie est uniformment convergente sur tout intervalle de
pour tout dans lintervalle . Le raisonnement prcdent

la forme
est valable pour lautre srie.
74
Chapitre 4
Analyse des signaux priodiques
4.1. Les sries trigonomtriques

4.1.1. Dnitions
On appelle srie trigonomtrique, une srie de la forme
et
sont deux suites complexes,
est un nombre rel donn et
On pourra aussi crire cette srie sous la forme
Pour tout
la fonction lmentaire
est appele une harmonique et constitue une fonction priodique de priode
Une priode commune pour toutes les harmoniques est
75
76
Le nombre
est appel frquence de la srie trigonomtrique. Si celle-ci
converge vers pour un donn (convergence simple), on a
La somme est priodique, de priode .

4.1.2. Convergence de la srie
4.1.2.1. Condition sufsante de convergence
Si on suppose que les sries

trigonomtrique
et
sont convergentes, alors la srie

est normalement convergente. On peut alors appliquer les rsultats des paragraphes
3.3.2.6 et 3.3.3 du chapitre 3 pour dduire quelle est uniformment convergente, et sa
somme est continue sur .
4.1.2.2. Critre dAbel
Si on suppose que les deux suites et sont relles, positives et
dcroissantes vers zro, le critre dAbel sapplique pour dire que la srie trigonom
trique est convergente pour tout
Lorsque est multiple de la priode, on doit faire une tude particulire.

4.1.3. Illustration graphique
On donne ci-dessous une reprsentation graphique dun signal priodique . On
reprsente ses premires harmoniques et la somme partielle
77
Analyse dun signal

s(t)
S4(t)
1re harmonique
2me
10
3me
8
6
4
20
2
15
0
2
10
4
0
0.5
1.5
5
2
2.5
3.5
4.2. Sries de Fourier dun signal

4.2.1. Coefcients de Fourier
On part dune srie trigonomtrique
et on suppose quelle converge vers un signal sur un intervalle de longueur
de la forme . Alors, on montre que les coefcients et sexpriment en

fonction du signal de la manire suivante :
et pour tout
78
Rciproquement, soit un signal -priodique alors les formules prcdentes constituent ce quon appelle les coefcients de Fourier de et la srie trigonomtrique correspondante est dite la srie de Fourier de .
Ainsi, la srie de Fourier dun signal priodique de priode , lorsquelle converge
(simplement ou uniformment), constitue une analyse de .
4.2.2. Proprits des sries de Fourier
On retiendra les proprits suivantes :
si le signalest une fonction paire alors
et

si le signal est une fonction impaire alors , et

et le rsultat de Dirichlet :
si le signal priodique est drivable par morceaux, alors sa srie de
Fourier converge partout et on a :
si est continu en

sinon.

Ici, , dsignent respectivement les limites droite et gauche de au
point .
4.2.3. Energie et formule de Parseval dun signal
4.2.3.1. Energie
Lnergie dun signal -priodique , est la quantit (lorsquelle est nie)
79
appele aussi le carr de la valeur efcace de sur lintervalle Lnergie

, sur un intervalle de longueur , se calcule de la
dune harmonique de rang
manire suivante :
4.2.3.2. Formule de Parseval

En sommant toutes les nergies des harmoniques de la srie de Fourier dun signal
priodique (suppose convergente) on obtient la formule dite de Parseval
80
4.2.4. Exemple modle

On donne le signal , -priodique et pair dni par
pour
et on se propose de donner sa reprsentation graphique, ses coefcients et sa srie de

Fourier et une reprsentation approche de celle-ci.
1) Lexpression de nest donne que sur lintervalle
on dduit que, pour
et par priodicit, pour

pour
, mais, par parit,
On pourrait de mme obtenir lexpression de sur les intervalles
Ces rsultats peuvent aussi sobtenir par le calcul symbolique de Matlab.

syms t real ;
PI=sym(pi) ;
sDeTsurO_Pi=pi-t ;
sDeTsurMoinsPi_0= subs(sDeTsurO_Pi,t,-t)
sDeTsurMoinsPi_0 = pi+t
sDeTsurPi_2Pi = subs(sDeTsurMoinsPi_0,t,t-2*PI)
sDeTsurPi_2Pi = -pi+t
sDeTsur2Pi_3Pi = subs(sDeTsurO_Pi,t,t-2*PI)
sDeTsur2Pi_3Pi = 3*pi-t
On peut alors construire la reprsentation graphique de sur lintervalle
clf ; set(gca,LineStyle,- -)
hold on
ezplot(sDeTsurO_Pi,0,pi)
ezplot(sDeTsurMoinsPi_0,-pi,0)
ezplot(sDeTsurPi_2Pi,pi,2*pi)
ezplot(sDeTsur2Pi_3Pi,2*pi,3*pi)
axis auto
dessineRepere
title(Signal s(t))
81
Signal s(t)
3.5
2.5
1.5
0.5
0
4
10
Avec Matlab, une autre mthode consiste dnir, sur lintervalle

la
fonction mathmatique dans un chier "signalExemple.m", puis utiliser la commande fplot pour effectuer la reprsentation graphique.
function y=signalExemple(t)
if t =0 & t =pi
y=pi-t ;
else
if t 0 & t =-pi
y=signalExemple(-t) ;%par parit
else
if t pi & t =3*pi
y=signalExemple(t-2*pi);%par priodicit
end
end
end
fplot(signalExemple,[-pi 3*pi],LineStyle,- -)
title(Signal s(t))
dessineRepere
2) Pour le calcul des coefcients de Fourier, on reprend les formules du paragraphe
4.2.1, en prcisant quici on a
donc
. Lintervalle adquat de travail est
et correspond
signal tant pair, on ne calculera que les . Pour le calcul des coefcients
Le
et
82
), on a
Ainsi,
syms t p real
PI= sym(pi) ;
a0=2/(2*PI)*int(PI-t,t,0,PI)
a0=1/2*pi
ap=2/PI*int((PI-t)*cos(p*t),t,0,PI)
ap=-2/pi*(cos(pi*p)-1)/p^2
, et pour
si pair
si impair.
On en dduit que la srie de Fourier de est

, la majoration
Le terme gnral de cette srie vrie pour tout
Or
Cela assure une convergence normale de la srie sur tout et donc une convergence
uniforme.
3) La reprsentation graphique de la somme partielle lordre 3,
est donne par

a1=a1=simplify(subs(ap,p,sym(1)))
a1=4/pi
a2 = simplify(subs(ap,p,sym(2)))
a2=0
a3= simplify(subs(ap,p,sym(3)))
a3=4/9/pi
S3=a0+a1*cos(t)+a2*cos(2*t)+a3*cos(3*t);
ezplot(S3,[-pi 3*pi])
title(Signal s(t) et somme partiellle S3(t))
83
Signal s(t) et somme partiellle S3(t)
2.5
1.5
0.5
0
2
Les graphes de et de sont assez proches. Ici, est continue et donc, daprs le
rsultat de Dirichlet, on a en tout ,
4.2.5. Ecriture complexe des sries de Fourier

4.2.5.1. Coefcients complexes de Fourier
Il est souvent commode dutiliser lexpression complexe des sries de Fourier,
grce lutilisation des formules dEuler

Ainsi

Posons
84
et pour tout
Alors
On a de mme
Pour
, on convient alors de noter
Do lcriture complexe
Cette dernire criture peut se noter sous la forme dune srie double entre
et on dnit la convergence de celle-ci comme suit : on dira quelle est convergente si

et seulement si la srie

85
est convergente.
On retiendra donc que lcriture complexe de la srie de Fourier de est
o, pour tout
Ce dernier est appel le coefcient complexe de Fourier de .

Il est souvent commode de calculer ce coefcient pour ensuite en dduire les coefcients et .
4.2.5.2. Exemple modle
On donne le signal priodique de priode dni sur par
.
1) Pour reprsenter graphiquement sur lintervalle

lise la priodicit :
on a
pour entier et
par exemple, on uti-
Do
syms t real
gure(1) ; clf
set(gca,LineStyle,)
hold on
for k=-1 :2
ezplot(exp(-(t-k)),k,k+1)
end
axis ([-1 3 -0.1 1.1])
dessineRepere
title(Reprsentation graphique de s sur [-1, 3[)
86
Reprsentation graphique de s sur [1, 3[
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
0.5
1
t
1.5
2.5
2) Pour calculer les coefcients de Fourier, on se place sur lintervalle de travail
On a donc
Ici, le calcul des coefcients complexes est plus simple, en utilisant les calculs sur
lexponentielle complexe (voir chapitre 2, exercice 2.3.1) :
87
Ces calculs peuvent aussi seffectuer avec Matlab.

syms t n real
PI = sym(pi) ;
T = 1;
omega = (2*PI)/T ;
s = exp(-t) ;
Cn = simplify((1/T)*int(s*exp(-i*n*omega*t),t,0,T))
Cn =-1/(1+2*i*n*pi)*((-1)^(-2*n)*exp(-1)-1)
Do la srie de Fourier de :
3) En utilisant les coefcients de Fourier complexes, on calcule les premires harmoniques
pour
On peut vrier que les trois fonctions obtenues (et places dans le
tableau ) sont relles.
for k=1 :3
Ck=subs(Cn,n,k) ;
CMoinsk=subs(Cn,n,-k) ;
H(k)=simplify(Ck*exp(i*k*omega*t)+CMoinsk*exp(-i*k*omega*t));
end
simplify(imag(H))
ans = [ 0, 0, 0]
On reprsente graphiquement ces trois harmoniques, sur une deuxime gure.
gure(2) ;clf
set(gca,LineStyle,-) ;hold on
ezplot(H(1),-1,3)
set(gca,LineStyle,)
ezplot(H(2),-1,3)
set(gca,LineStyle,-.)
ezplot(H(3),-1,3)
axis auto
dessineRepere
legend (H1,H2,H3)
title (Trois premires harmoniques)
88
Trois premires harmoniques

0.2
H1
H2
H3
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
1
0.5
0.5
1
t
1.5
2.5
On calcule la somme partielle
et on la reprsente graphiquement (en traits pointills) sur la mme gure que
C0=subs(Cn,n,sym(0))
C0 = -exp(-1)+1
S3=C0+H(1)+H(2)+H(3) ;
gure(1) ; set(gca,LineStyle,)
ezplot(S3,-1,3)
axis ([-1 3 -0.1 1.1])
title(Signal s et somme partielle S3)
89
Signal s et somme partielle S3
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
0.5
1
t
1.5
2.5
Les graphes de et de illustrent l encore le rsultat de Dirichlet :

pour non entier,

pour entier,
4.3. Exercices
4.3.1. Srie de Fourier dun signal crneau
Soit le signal crneau pair, priodique de priode et tel que
si
si
1) Ecrire une fonction Matlab

qui dnit le signal dans lintervalle On utilisera des conditionnelles traduisant les proprits de parit
et de priodicit (voir exemple modle, paragraphe 4.2.4).
2) Reprsenter graphiquement le signal sur .

3) Justier que satisfait aux conditions de Dirichlet.
90
4) Donner son nergie totale.

5) Donner la srie de Fourier de .
6) Reprsenter sur le graphique prcdent la somme partielle des huit premires
harmoniques du signal.
7) Calculer lnergie de cette somme partielle, et comparer lnergie totale.
(solution p. 91)
4.3.2. Srie de Fourier dun signal sinusodal redress

Soit le signal sinusodal redress, dni par
1) Reprsenter graphiquement sur lintervalle
.
2) Vrier que le signal est pair, et admet pour priode.
3) En utilisant les formules dEuler, calculer les coefcients de Fourier complexes
Vrier le rsultat obtenu avec Matlab
4) Donner la srie de Fourier de , et tudier sa convergence.
5) En utilisant la proprit de convergence en calculer la somme
6) Reprsenter sur le graphique prcdent la somme partielle .

7) Calculer lnergie de cette somme partielle, et la comparer lnergie totale.
(solution p. 94)
91
4.4. Solutions
Exercice 4.3.1
1) On dnit le signal crneau sur lintervalle
prits de parit et de priodicit.
en utilisant les pro-
function y=creneau(t)
if t =0 & t =1/4
y=1 ;
else
if t 1/4 & t =1/2
y=0 ;
else
if t =-1/2 & t 0
y=creneau(-t) ;
else
if t 1/2 & t =3/2
y=creneau(t-1) ;
else
if t =-3/2 & t -1/2
y=creneau(t+1) ;
end
end
end
end
end
2) La fonction creneau ayant t dnie dans un chier .m, on utilise la commande
fplot pour le graphe.
fplot(creneau,[-3/2 3/2]) ;
hold on ; axis([-3/2 3/2 -0.5 1.5]) ; grid on
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
0.5
1.5
92
On rappelle que les barres verticales gnres par fplot nappartiennent pas au graphe
de la fonction.
3) Sur lintervalle de longueur une priode considrons la subdivision
Sur chacun des intervalles ,
, le signal est la restriction dune

fonction constante, donc drivable. Ainsi est drivable par morceaux.
4) On rappelle que
On choisit ici lintervalle de longueur

que le signal est nul en dehors de lintervalle
en tenant compte du fait

On a
T=1 ;
PI=sym(pi) ;
w=2*PI/T ;
syms t real
energieCreneau=(1/T)*int(1^2,t,-1/4,1/4)
energieCreneau =1/2
5) Le signal tant pair, on utilise les formules
et pour tout
a0=2/T*int(1,t,0,1/4)
a0 = 1/2
syms n real
an=4/T*int(1*cos(2*PI*n*t),t,0,1/4)
an =2*sin(1/2*pi*n)/pi/n
On en dduit que
93
et, pour tout
La srie de Fourier du signal est donc
On admet que cette srie converge simplement vers le signal, en tout point o est
continue, et vers aux points de discontinuit
6) On rappelle que lharmonique dordre du signal est
Ici on a
La somme des huit premires harmoniques est donc
s7=a0 ;
for k= 0 :3,
s7=s7+subs(an,n,2*k+1)*cos(2*pi*(2*k+1)*t);
end
set(gca,LineStyle,- -)
ezplot(s7,[-3/2 3/2])
94

1/2+2/pi*cos(2*pi*t)2/3/pi*cos(6 ~~~ cos(30*pi*t)+2/17/pi*cos(34*pi*t)
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
1.5
0.5
0
t
0.5
1.5
7) On calcule lnergie de cette somme partielle par
energiePartielle=double(a0^2);
for k= 0 :3,
energiePartielle=energiePartielle+double(subs(an,n,2*k+1))^2/2;
end
energiePartielle
energiePartielle=0.4874
pourcentage=energiePartielle/double(energieCreneau)*100
pourcentage = 97.4799
La somme partielle transmet environ
de lnergie totale du signal.
Exercice 4.3.2
1) Reprsentation graphique du signal
syms t real
PI=sym(pi) ;
sDet=abs(sin(2*t)) ;
clf ; hold on
ezplot(sDet,-pi/2,pi)
grid on

abs(sin(2*t))
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
2) On vrie que
et
simplify(subs(sDet,t,t+PI/2))
ans = abs(sin(2*t))
simplify(subs(sDet,t,-t))
ans = abs(sin(2*t))
On dnit donc
T=PI/2 ;
w=2*PI/T
w=4
3) Sur lintervalle
on a

95
96
do
Pour vrier ce rsultat avec Matlab, on dnit
syms n real
cn=simplify(1/T*int(sDet*exp(-i*n*w*t),t,0,T))
cn =-1/pi/(4*n^2-1)*((-1)^(-2*n)+1)
Matlab neffectue pas la simplication
car la variable na pas pu tre dnie comme entire.

cn=subs(cn,(-1)^(-2*n),1)
cn = -2/pi/(4*n^2-1)
4) A partir des coefcients on calcule et
a0=subs(cn,n,sym(0))
a0 = 2/pi
an=2*real(cn)
an = -4/pi/(4*n^2-1)
bn=2*i*imag(cn)
bn = 0
On en dduit la srie de Fourier du signal :
Comme, pour tout
et, au voisinage de
97
la srie de Fourier du signal est absolument convergente.

De plus, la fonction tant continue et admettant en tout point une drive droite et
une drive gauche, la srie de Fourier de converge vers pour tout rel
5) En particulier pour on a
On en dduit

On peut vrier ce rsultat avec Matlab :
- numriquement
N=[1 :1000] ;
U=1./(4*N.^2-1) ;
sum(U)
ans = 0.4998
- ou symboliquement
symsum(1/(4*n^2-1),n,1,inf)
ans = 1/2
6) On a
On effectue le calcul et la reprsentation graphique de

s7=a0 ;
for k= 1 :7,
s7=s7+subs(an,n,k)*cos(k*w*t);
end
set(gca,LineStyle,x)
ezplot(s7,[-pi/2 pi])
98
On doit utiliser un graphisme particulier car les courbes reprsentatives de et sont

pratiquement confondues.
2/pi4/3/pi*cos(4*t)4/15/pi*cos( ~~~ 3/pi*cos(24*t)4/195/pi*cos(28*t)
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2
1
t
7) On calcule lnergie du signal par
et celle de la somme partielle par
energieSignal=(1/T)*int(sDet^2,t,0,T)
energieSignal =1/2
energiePartielle=double(a0^2);
for k= 1 :7,
energiePartielle=energiePartielle+double(subs(an,n,k))^2/2;
end
energiePartielle
energiePartielle = 0.5000
pourcentage=energiePartielle/double(energieSignal)*100
pourcentage =99.9920
On peut comparer les rsultats obtenus avec ceux de lexercice 4.3.1, dont la solution
est donne page 91.
Chapitre 5
Notions sur les intgrales gnralises
5.1. Cas dun intervalle born

5.1.1. Dnition
On considre une fonction continue sur un intervalle born non ferm
telle que
Pour tout
, on pose
On rappelle que cette intgrale existe puisque

la primitive de qui sannule en
est continue sur
Lorsque la limite suivante existe et est nie
on dira que lintgrale gnralise
99
. De plus,
est
100
est convergente et on crira
Dans les autres cas, on dira que cette dernire est divergente.
Si
on crira
Intgrale gnralise sur un intervalle born
5.1.2. Exemple de rfrence

Considrons la fonction modle dnie sur par
avec
. Alors
1) si
do
Ainsi lintgrale
est divergente et
2) Si
si

si
et
101
on a donc le rsultat
converge si et diverge si
5.1.3. Critres de convergence

Les principaux critres de convergence dune intgrale gnralise sur
sont
les suivants :
avec
, alors lintgrale
1) Si est continue positive sur

est convergente si et seulement si la fonction
est majore sur
102
2) Si
et
et si pour tout
sont deux fonctions continues positives sur
avec
alors la convergence de lintgrale relative implique la convergence de celle relative

. De mme la divergence de lintgrale relative implique la divergence de
lautre.
3) Si
et
et
autrement dit
avec
au voisinage ( gauche) de , alors les intgrales

sont de mme nature (cest--dire toutes les deux convergentes ou toutes les deux
divergentes).
4) Dans le cas de fonctions de signe quelconque, on admettra le fait que si
est convergente alors
est convergente. On parlera alors dab-
solue convergence.
5.1.4. Remarque
Dune manire similaire, on peut rpter ltude prcdente pour les fonctions
continues sur un intervalle born non ferm
,
telles que
103
5.2. Cas dun intervalle inni

5.2.1. Dnition
Soit un nombre rel x et
que lintgrale gnralise
une fonction continue dnie sur

est convergente vers le rel ni si
On crira
Intgrale gnralise sur un intervalle infini
Un exemple simple est
inf
. On dira
104
5.2.1.1. Exemple de rfrence

Soit calculer lintgrale
avec et
1) Si
et
Ainsi lintgrale
est divergente et
2) Si
et
Si
si
si
est continue positive sur
converge si
5.2.1.2. Critres de convergence
donc on a le rsultat
et diverge si
, alors lintgrale
est convergente si et seulement si la fonction

Si
et
est majore sur
105
et si pour tout
alors la convergence de lintgrale relative implique la convergence de celle relative

. De mme la divergence de lintgrale relative implique la divergence de
lautre.
Si
et
et si

autrement dit
au voisinage , alors lintgrale
est de mme nature
. (cest--dire toutes les deux sont convergentes ou toutes les deux sont
que
divergentes.)
1) Dans le cas de fonctions de signe quelconque, on utilisera le fait que si
est convergente alors
lest aussi. On parlera dabsolue conver-
gence.
5.2.2. Remarque
De mme ici, on peut rpter ltude prcdente pour les fonctions continues sur
un intervalle de la forme
pour ltude des intgrales de type
5.3. Cas dun intervalle ouvert

5.3.1. Dnition
Si
et/ou
est une fonction dnie et continue sur

), on dira que lintgrale gnralise
(avec ventuellement
106
est convergente sil existe un
tel que les deux intgrales
et
soient convergentes et on posera
On peut montrer que cette dnition ne dpend pas du choix de

de Chasles pour les intgrales.
grce la relation
5.3.2. Remarque
On prendra garde ne pas utiliser
. Car cette limite peut exister sans que lin-
pour montrer la convergence de
tgrale concerne converge. En effet, si on prend par exemple

rel
donc lintgrale
est divergente. Cependant
, on a pour tout
107
5.4. Intgrale gnralise sous Matlab

Le calcul dune intgrale gnralise peut se faire directement sous Matlab
soit en recherchant une primitive grce la commande int, puis en passant la
limite :
syms t X real
fDEt=1/(1-t)^(1/4) ;
FdeX=int(fDEt,t,0,X)
FdeX = -4/3*(1-X)^(3/4)+4/3
limit(FdeX,X,1,left)
ans = 4/3
soit directement, comme le montrent les exemples suivants
syms t real
int(1/(1-t)^(1/4),t,0,1)
ans=4/3
int(1/(1-t)^(3/2),t,0,1)
ans=inf
et
int(log(t)/t,t,1,inf)
ans=inf
int(t,t,-inf,inf)
undened
5.5. Exercices
5.5.1. Intgrale gnralise et fonctions quivalentes
On donne lintgrale
1) Vrier quil sagit dune intgrale gnralise.
2) En factorisant et en utilisant un quivalent convenable de

voisinage de , montrer la convergence de lintgrale
3) Que donne Matlab pour cette intgrale ?
(solution p. 109)
au
108
5.5.2. Intgrale de Gauss

1) Soit lintgrale dite de Gauss
Montrer que
En dduire la convergence de lintgrale.

2) Que donne Matlab pour cette intgrale ?
(solution p. 110)
5.5.3. Intgrale gnralise sur

1) Calculer
et en dduire que lintgrale
est convergente.
2) Etudier la convergence de lintgrale
Pour cela :
a) au voisinage de 0, trouver un quivalent de
b) au voisinage de , en utilisant quivalents et majorations, se ramener la

question 1.
(solution p. 111)
109
5.6. Solutions
Exercice 5.5.1
1) La fonction
semi-ouvert et vrie
est dnie et continue sur lintervalle
Lintgrale
est donc gnralise.

2) On dnit avec Matlab les fonctions
On factorise
ainsi
et
syms t
f=1/sqrt(1-t^3) ;
f1=(1-t^3) ;
factor(f1)
ans= -(-1+t)*(t^2+t+1)
et
do
On vrie cette quivalence :

limit(f/(1/sqrt(3)*1/sqrt(1-t)),t,1,left)
ans=1
Lintgrale cherche est convergente puisquelle est de mme nature que
. Cette dernire converge (voir paragraphe 5.1.2).

110
3) Le calcul direct de lintgrale avec Matlab donne

int(f,t,0,1)
ans=1/3*Beta(1/3,1/2)
double(ans)
ans=1.4022
Exercice 5.5.2
1) Pour , on a
, do lingalit demande puisque lexponentielle
est croissante. On retrouve ce rsultat sous Matlab :
maple(solve(exp(-t^2) exp(-t)))
ans=realRange(-inf,Open(0)), realRange(open(1),inf)
Dautre part lintgrale gnralise
est convergente puisque
La convergence de
, on a
sen dduit car, sur
Il en rsulte que
converge galement.
2) Avec Matlab, on obtient
syms t real
int(exp(-t^2),t,0,inf)
ans=1/2*pi^(1/2)
Le rsultat
qui ne peut tre dmontr ici, est utile, notamment en calcul des probabilits.
Exercice 5.5.3
1) Matlab donne
syms t X real
gDet = t*exp(-t) ;
GDeX = int(gDet,t,1,X)
GDeX= -X*exp(-X)-exp(-X)+2*exp(-1)
rsultat quon peut retrouver par une intgration par parties. Et
limit(GDeX,X,inf,left)
ans = 2*exp(-1)
Ainsi
2) Lintgrale est gnralise en et en . On doit donc la partager en
et tudier ensuite chacune de ces deux intgrales.

a) Au voisinage de 0, on a les quivalences
do
ce qui montre la convergence de
car
111
112
b) Au voisinage de
de plus, pour tout
Or,
est convergente (vu en premire question). Il en est donc de mme pour
, et aussi pour
Chapitre 6
La convolution de signaux
6.1. Introduction
En thorie du signal, un systme est gnralement une bote rceptrice de signaux
dits signaux dentre . Un tel systme ragit par des signaux de sortie La
nature de ces systmes est dtermine par la correspondance ou la relation entre
et .
Les systmes linaires sont ceux pour lesquels le principe dit de superposition
est vri. Cela veut dire que si et sont les signaux de sortie correspondants
respectivement et , alors le signal de sortie correspondant la combinaison
linaire quelconque est .
Lexemple type dun tel systme est un circuit lectrique comprenant des
rsistances, des selfs et des capacits. Essayons, de dcrire le signal de sortie dans
ce sytme lorsquil est soumis un signal dentre partir dun instant donn .
Naturellement, ici, est une force lectromotrice et un courant.
On montre, pour cet exemple, que la correspondance
vrie les proprits suivantes :

1) chaque combinaison linaire de forces lectromotrices correspond la combinaison linaire (le systme est donc linaire),
2) si correspond , alors correspond quelque soit le
dcalage temporel . On dira que le systme est invariant dans le temps. En particulier
si lentre est priodique, la sortie lest aussi,
113
114
3) si est causal, est causal. De cela et de la proprit prcdente on dduit

naturellement que si est nul pour , lest aussi.
Pour caractriser le systme prcdent on peut le soumettre une force lectromotrice impulsive sous forme de porte de Dirac telle que
si
sinon,
pendant un temps trs court. On note le signal de sortie, cest--dire la raction

du systme cette impulsion est en fait une caractristique du systme
physique (RLC ici). On notera que ce signal est causal (grce la proprit 3).
Dautre part, crivons, que pour tout signal continu et causal dentre
suppos trs petit, on a
et pour
On a utilis la formule de la moyenne pour les intgrales
La proprit de superposition implique qualors le signal de sortie correspondant est
Cette dernire intgrale est appele convolution de et de
On retiendra donc que
Dans un systme linaire soumis un signal causal dentre ,

le signal de sortie est donn par une convolution intgrale entre
et le signal de raction limpulsion de Dirac. est aussi appel
rponse impulsionnelle.
115
6.2. Dnitions et proprits

6.2.1. Convolution continue
On se donne deux signaux quelconques et dnis sur . On appelle convolution de et le signal dni par
(lorsque lintgrale converge), et on note
quon lit convolu par . Le signal reprsente donc le signal de sortie dun
systme linaire lorsquil est soumis un signal dentre . Le signal reprsente
une caractristique du systme.
On montre les proprits suivantes
commutativit :
associativit :
lorsque les intgrales gnralises qui les dnissent convergent.

Lorsque de plus et sont deux signaux drivables sur (sauf ventuellement
en un nombre ni de points), on a
Lorsque les signaux et sont causaux, on retrouve le rsultat physique du

paragraphe 6.1 en crivant
116
car
et
pour
pour
6.2.2. Exemple de convolution continue

Soit un rel x. On donne les signaux suivants
et
si
sinon,
si
sinon.
Le premier est appel triangle et le deuxime est une porte.

On se propose de donner leurs reprsentations graphiques et dtudier leur convolution. Pour lillustration graphique on prendra
Dessin du signal triangulaire :

syms t real
T=2*pi ;
ezplot(0,-T,0) ;
hold on
ezplot(1-t/T,0,T)
ezplot(0,T,3*T)
axis([-T 3*T -1 2])
dessineRepere ;grid on
title (Signal triangulaire s(t))
Signal triangulaire s(t)
2
1.5
0.5
0.5
10
15
Dessin du signal porte :

clf
ezplot(0,-T,0) ;
hold on
ezplot(1,0,T)
ezplot(0,T,3*T)
axis([-T 3*T -1 2])
title (Signal porte p(t))
Signal porte p(t)

2
1.5
0.5
0.5
10
Montrons maintenant quon a
On a, par dnition de la convolution,
Or
si
sinon,
15
117
118
donc
si
sinon,
do
Pour le calcul de cette dernire intgrale, sachant que est nul hors de lintervalle
, on doit chercher lintersection des intervalles
et
Pour cela on distinguera les cas :

1)
2)
3)
4)
Il est clair que si
, ou
Lorsque
, alors
enn si
on a
puisque dans ces cas
On en dduit, aprs intgrations, que
si
si
si
si
Vrions sous Matlab deux cas :

syms t T x real
% Calcul de la convolution pour t compris entre 0 et T
s1Det = simplify(int(1-x/T,x,0,t))
s1Det=-1/2*t*(-2*T+t)/T
% Calcul de la convolution pour t compris entre T et 2T
s2Det = simplify(int(1-x/T,x,t-T,T))
s2Det=1/2*(4*T^2-4*t*T+t^2)/T
119
do le rsultat annonc.
Pour le graphe de la convolue, on a
T=2*pi ;T=2*pi ;
clf ; ezplot(0,-T,0) ;
hold on
ezplot((2*t*T-t^2)/(2*T),0,T)
ezplot((2*T-t)^2/(2*T),T,2*T)
ezplot(0,2*T,3*T)
axis([-T 3*T -1 4])
title(Convolution du triangle et de la porte)
Convolution du triangle et de la porte

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
10
15
On vrie que la fonction est continue sur tout . Par exemple au point , on a
La convolution a un effet "rgularisant".

6.2.3. Convolution discrte
Lorsque les deux signaux sont discrets
120
pour
, on peut dnir par analogie, la convolution discrte, par
On rappelle que cette sommation innie double entre existe lorsque la srie
est convergente.
6.2.4. Exemple de convolution discrte
Soit une corde lastique xe ses extrmits, reprsente par lintervalle
et soumise une charge unique au point .
Charge q au point 0
On reprsente cette charge grce Matlab par :

plot([-4 4],[0 0],LineWidth,1.5)
hold on
plot([0 0],[0 -3],LineWidth,2)
plot(0,-3,v,LineWidth,2)
axis([-5 5 -3.5 2])
text(0.15,0.15,0)
text(0.15,-3+0.15,q)
text(-4-0.1,0.15,-4)
text(4-0.1,0.15,4)
title(Charge q au point 0)
dessineRepere
axis off
on suppose que lallongement est alors

aux points entiers
et vrie
On reprsente graphiquement cet allongement :

I1 =-3 :1 :3 ;% points discrets de la corde, autres que les extrmits
I = [-4 I1 4 ] ;
U = [0 -1./2.^abs(I1) 0 ] ;
clf ; plot(I,U,ko)
hold on
plot(I,U,k,LineWidth,1.5)
title(Allongement correspondant une charge q en 0)
for i = 1 :length(I)
plot([I(i) I(i)],[0 U(i)],k :,LineWidth,1.5)
text(I(i)-0.1,0.15,num2str(I(i)))
end
axis([-5 5 -3.5 2]) ; dessineRepere ; axis off
Allongement correspondant une charge q en 0
121
122
On repartit la charge quitablement aux points
de la corde :
Charge q/3 aux points 1 0 1
q/3
q/3
q/3
On veut calculer le nouvel allongement not aux points entiers de la corde.
Nous admettrons quun tel systme est linaire et est rgi par une convolution
discrte :
, on a
pour
123
Do le graphe :
Allongement correspondant une charge q/3 en 1, 0, 1
6.3. Exercices
6.3.1. Convolution de deux portes
On considre les deux portes
si
sinon,
si
sinon.
et
1) Dnir dans un chier dextension ".m" ces deux fonctions et les reprsenter
graphiquement.
2) Utiliser la commande quad pour calculer numriquement la convolue
Indications :
donne une valeur approche dune intgrale dnie d-
pendant dun paramtre de la forme
124
- il sera utile de dnir dans deux chiers les fonctions

et
3) Reprsenter graphiquement cette dernire fonction.

4) Montrer mathmatiquement que la convolue est le signal triangulaire dni
par
si
si
sinon.
(solution p. 126)
6.3.2. Convolution dun signal par une porte de Dirac

1) Reprsenter graphiquement sur lintervalle le signal dni pour tout
rel par

2) Calculer et reprsenter graphiquement les convolues de par les portes de

Dirac
si

sinon
et
si
sinon
Quobserve-t-on ?
3) Soit un signal continu dni sur . On note une primitive quelconque de
Pour
on considre la porte de Dirac :

Montrer que
si
sinon
(solution p. 131)
125
6.3.3. Construction dune fonction "plateau"

On considre les deux fonctions
si
sinon
et
si
si
1) Donner les graphes de ces deux fonctions.

2) Vrier avec Matlab que est une fonction continument drivable (en fait indniment drivable). On se contentera de faire ltude au point .
. On a
3) On se propose de donner lallure de la convolue
Montrer, en regardant le placement de lintervalle par rapport lintervalle

o ne sannule pas (dit support de ), quon a
si
si
si
si
tracer le graphe de la fonction dite plateau dnie sur par
(solution p 133)
si
4) Vrier la continuit aux extrmits des intervalles.

5) On pose
126
6.4. Solutions
Exercice 6.3.1
1) Pour dnir la fonction , on utilise le fait que lexpression logique
prend la valeur lorsque la condition est vrie, sinon.

function y=porte2(t)
y=2*(abs(t) =1/2) ;
Cette fonction sapplique aussi un tableau de valeurs, ce qui sera utile par la suite .
porte2([-1 :0.1 :1])
ans =
Columns 1 through 12
000002222222
222200000
On dnit de mme
function y=porte3(t)
y=3*(abs(t) =1/2) ;
On utilise fplot pour reprsenter ces deux fonctions

gure(1) ;clf ;hold on
fplot(porte2,[-2 2])
axis([-2 2 -0.2 6.2])
dessineRepere
title(porte2)
porte2
6
0
2
1.5
0.5
0.5
1.5
1.5

fplot(porte3,[-2 2])
axis([-2 2 -0.2 6.2])
dessineRepere
title(porte3)
porte3
6
0
2
1.5
0.5
0.5
2) Pour calculer numriquement la convolue
127
128
on dnit tout dabord la fonction

function y=produit(t,x)
y=porte2(t).*porte3(x-t);
qui peut aussi sappliquer un tableau de valeurs
produit([-1 :0.1 :1],1/2)
ans =
000000000066
666600000
Sachant que est nulle en dehors de lintervalle

avec
et
.
function y=porte2CONVporte3(x)
y=quad(produit,-1/2,1/2,[],[],x);
On teste cette fonction :
i=0 ;
for x=-2 :0.25 :2
i=i+1 ;
Y(i)=porte2CONVporte3(x);
end
Y
Y=
Columns 1 through 7
0 0 0 0 0.0000 1.5000 3.0000
4.5000 6.0000 4.5000 3.0000 1.5000 0.0000 0
0000000
3) On effectue enn la reprsentation graphique.
fplot(porte2CONVporte3,[-2 2])
axis([-2 2 -0.2 6.2])
dessineRepere
title(Convolue des deux portes)
on utilise
Convolue des deux portes
6
0
2
1.5
0.5
0.5
1.5
4) On a
On distingue alors les quatre cas suivants :

a) si
alors pour tout
on a
et donc
b) si
et
do
alors tout on a

si

Donc
c) si
on a

alors tout
129
130
et
si
Donc

alors pour tout
on a
d) enn si
et donc
do
On a nalement
si
si
sinon.
On retiendra que la convolue des deux portes est un "triangle" :

porte2
porte3
0
2
0
1.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0.5
Convolue des deux portes

6
0
2
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
Exercice 6.3.2
1) On dclare et on reprsente graphiquement le signal.
syms t real
s1=t*sin(10*pi*t)
gure(1) ; clf ;hold on
ezplot(s1,-1,1)
axis([-1 1 -1 1.5])
dessineRepere
title(Signal s1)
Signal s1
1.5
0.5
0.5
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2) On a
0
t

Or
0.4
si
soit
et
0.2
sinon. Donc
0.6
0.8
131
132
On obtient de mme
syms x real
s1CONVs2=simple(int(s1,t,x-1/2,x+1/2))
s1CONVs2 = 1/10/pi*cos(10*pi*x)
s1CONVs3=simple(50*int(s1,t,x-1/100,x+1/100));
On reprsente graphiquement ces deux convolues.
gure(2) ;clf
ezplot(s1CONVs2,-1,1)
hold on
set(gca,LineStyle,- -)
ezplot(s1CONVs3,-1,1)
axis auto
legend(convolue porte large,convolue porte troite)
dessineRepere
title(Convolues de s1 avec deux portes)
Convolues de s1 avec deux portes
1
convolue porte large
convolue porte troite
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
On remarque que la convolue du signal avec une porte de Dirac troite est proche
de celui-ci. La rponse suivante conrme mathmatiquement ce rsultat.
3) En gnralisant les calculs ci-dessus on a
ainsi
Exercice 6.3.3
1)
a) Graphe de la fonction restreint lintervalle
ezplot(0,-4,-2);
hold on
ezplot(1,-2,2)
ezplot(0,2,4)
axis([-4 4 -1 2])
title(Dessin fonction porte p)
Dessin fonction porte p

2
1.5
0.5
0.5
1
4
0
x
133
134
b) Graphe de la fonction
syms x real
clf ; ezplot(0,-4,-1) ;
hold on
ezplot(exp(-1/(1-x^2)),-1,1);
ezplot(0,1,4) ;
axis([-4 4 -0.2 0.5])
title(Une gaussienne)
Une gaussienne
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
4
2) Etude de la classe
pour
0
x
syms x real
limit(exp(-1/(1-x^2)),x,1,left)
ans=0
Ainsi
et
limit((exp(-1/(1-x^2))-0)/(x-1),x,1,left)
ans =0
do
La fonction drive
135
est continue en 1 car :

limit(diff(exp(-1/(1-x^2))),x,1,left)
ans =0
3) Pour ltude de la convolution on utilise naturellement les expressions donnes

vriables selon les diffrentes positions de lintervalle
par rapport lintervalle

Par exemple, lorsque
do
.
on a

On fait de mme pour les autres intervalles et on obtient

si
si
si
si
si
4) On vrie par exemple la continuit de la convolue en
syms t x
h2Det=int(exp(-1./(1-x.^2)),x,-1,t+2);
h2Demoins3= simplify(subs(h2Det,t,-3))
h2Demoins3=0
5) On afche la valeur approche de
I =int(exp(-1/(1-x^2)),x, -1 , 1) ;
Id=double(I)
Id =0.4440
Pour obtenir le graphe de la fonction
on trace
clf ; ezplot(0,-4,-3)
136
Pour tracer et
on utilisera la commande quad, qui calcule des valeurs approches dintgrale. Pour cela, on dclare dans un chier ".m" la fonction intgrer :
function y=expr(x)
y=exp(-1./(1-x.^2));
On calcule
pour variant de
avec un pas
hold on
d = 0.1 ;
n = 21 ;
for i =1 :n
t2(i) =-3+d*(i-1) ;
h2(i) = quad(expr,-0.9999,t2(i)+2);
end
plot(t2,h2/Id)
On fait de mme pour les autres expressions de la convolue.
ezplot(1,-1,1)
for i =1 :n
t4(i) =1+d*(i-1) ;
h4(i) = quad(expr,t4(i)-2,0.9999);
end
plot(t4,h4/Id)
ezplot(0,3,4)
axis ([-4 4 -0.2 1.2]) ; dessineRepere
Fonction plateau
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
4
0
x
137
On remarque que la fonction ainsi construite a les qualits suivantes :

est continue partout (et mme indniment drivable),
est identiquement gale au voisinage de

est nulle en dehors de lintevalle .
Ce procd sappelle un lissage. Il permet en effet de lisser la fonction porte en

une fonction trs rgulire tout en conservant sa valeur constante sur un intervalle plus
petit.
138
Chapitre 7
Analyse de signaux apriodiques
7.1. Introduction
Nous avons tudi les signaux priodiques et leur analyse par les sries de Fourier.
apparaissait comme une somme innie

Un signal priodique de priode
dharmoniques de frquences , . Ces frquences sont des valeurs isoles de .
Lorsque les signaux sont quelconques dnis sur (apriodiques), les frquences
ne sont plus des valeurs isoles. Elles prennent toutes les valeurs relles. La transforme de Fourier est un outil danalyse et de synthse de ces signaux.
Lanalyse de Fourier utilise dans les deux cas (priodique et non priodique), les
fonctions trigonomtriques sinus et cosinus. Ces deux fonctions ne sont pas localises.
On amliore nettement lanalyse en utilisant des fonctions trs localises appeles
ondelettes. Cette thorie dpasse le cadre de cet ouvrage.
On supposera dans ce chapitre que les signaux considrs sont au moins continus
par morceaux.
7.2. La transforme de Fourier continue
7.2.1. Dnition
On donne un signal
139
140
On appelle transforme de Fourier du signal le signal (lire : chapeau) dni par

lintgrale
lorsque celle-ci est convergente. On note aussi
(lire : Fourier de au point ).

La transforme dun signal est donc une intgrale dpendant du paramtre
est en gnral valeurs complexes.
quantit dnie pour tout
La
7.2.2. Conditions sufsantes dexistence

La transforme de Fourier de est notamment dnie dans chacun des cas suivants :
1) le signal est nul pour assez grand,
2) lintgrale
est convergente. On utilise, en effet, la majoration
3) le signal est une fonction dcroissance rapide, cest--dire, une fonction

indniment drivable et telle que, pour tous entiers , , la fonction
est borne sur . La fonction reprsente la drive dordre de .

Un exemple type dun tel signal est la fonction de Gauss
On peut en effet vrier par rcurrence que les drives successives de sont de la
forme

o est un polynme de degr
et on a toujours
Lensemble des fonctions dcroissance rapide sur est not
141
4) On construit aussi la transforme de Fourier pour les signaux nergie totale

nie, cest--dire tels que lintgrale
soit convergente.
7.2.3. Remarque
Certains ouvrages dnissent la transforme de Fourier du signal par
on passe de lune lautre par une simple dilatation de la variable
On utilisera dans la suite, la dnition du paragraphe 7.2.1.

7.2.4. Temporel/Frquentiel
On vient de dnir une application
qui, un signal temporel associe sa transforme de Fourier (signal frquentiel.) On

schmatise par
(temporel)

(frquentiel)
7.2.5. Exemple
Calculons o est la porte de Dirac centre lorigine
On a
si

ailleurs.

142
donc admet une transforme de Fourier (voir paragraphe 7.2.2) et

Cette intgrale peut aussi se calculer avec Matlab :

syms t T0 omega real ; p=1/T0
PI= sym(pi) ;
E=cos(-2*PI*omega*t)+i*sin(-2*PI*omega*t)
pChapeau=int(p*E,t,-T0/2, T0/2) ;
simplify(pChapeau)
ans =1/pi/omega/T0*sin(T0*pi*omega)
On a donc
. On introduit la fonction dite sinus cardinal dnie par
si
si
On remarquera quelle est continue en .

On retiendra que la transforme de Fourier de la porte particulire
si

ailleurs,
est
143
Regardons graphiquement les courbes de diffrentes portes de Dirac correspondant
syms T0 w real
f=sin(pi*T0*w)/(pi*T0*w);
hold on
f1=subs(f,T0,2*pi) ; set(gca,LineStyle,-) ;ezplot(f1,[-5 5])
f1=subs(f,T0,pi/2) ; set(gca,LineStyle,) ;ezplot(f1,[-5 5])
f1=subs(f,T0,pi/8) ; set(gca,LineStyle,) ;ezplot(f1,[-5 5])
f1=subs(f,T0,pi/32) ; set(gca,LineStyle,-) ;ezplot(f1,[-5 5])
axis auto
dessineRepere
title(Fourier de portes centres)
gtext(T0=2*pi) ;gtext(T0=pi/2) ;
gtext(T0=pi/8) ; gtext(T0=pi/32)
Fourier de portes centres

1
T0=pi/32
0.8
T0=pi/8
0.6
0.4
0.2
0
T0=pi/2
0.2
T0=2*pi
0.4
5
0
w
144
On constate :
1) La continuit de sur .
2) Plus la porte de Dirac est troite ( est petit), plus sa transforme de Fourier
est large.
3) Si on regarde la correspondance temps-frquence (exprim par et ), on
constate quun signal trs abrupt (le cas de la porte pour trs petit), admet une
transforme de Fourier contenant de hautes frquences.
On a comme exemple typique concret : les orages, les tincelles ou tout parasite
lectromagntique bref. Lors dun passage dans un tunnel, (cela correspond une
porte dans le temps), le capteur radio (jouant le rle de transforme de Fourier),
donne un parasite continu, qui est entendu grce sa largeur de frquence (voir
gure prcdente).
7.2.6. Proprits
7.2.6.1. Continuit
Lorsque lintgrale
existe, la transforme
est une fonction continue sur et de plus

tend vers zro pour
tendant vers
7.2.6.2. Linarit
La transforme de Fourier est linaire, autrement dit

7.2.6.3. Parit et imparit

Si est un signal pair alors est valeurs relles et
si est un signal impair alors est valeurs imaginaires pures et
7.2.6.4. Transforme de Fourier dune convolution

On a
7.2.6.5. Transforme de Fourier et drivation

Si
alors :
est un signal drivable de transforme de Fourier

7.2.6.6. Transforme de Fourier et dcalage temporel

Si pour un signal
, on considre sa translate
dnie par

alors
Cette proprit montre quil y a dphasage frquentiel. Vrions l :

On a
En effectuant le changement de variable
on obtient
145
146
7.2.7. Transforme de Fourier inverse

7.2.7.1. Dnition
On appelle transforme de Fourier inverse du signal , le signal (lire : Fourier
barre de ), dni par lintgrale
lorsque celle-ci est convergente.

7.2.7.2. Formules de rciprocit
On montre que, pour les signaux dcroissance rapide (voir paragraphe 7.2.2, cas
n 3), on a
et
Ainsi
est lapplication linaire inverse de
o est lapplication identit de
dans
On peut voir dans la formule (analyse frquentielle)
147
vraie pour
mais aussi pour dautres signaux, une reconstruction
du signal
, de coordonnes suivant la "base" des exponentielles complexes .

La fonction "module"
est appel spectre du signal.
La transforme de Fourier inverse stend aux signaux nergie nie (cas n 4

du paragrahe 7.2.2). On montre quon a encore
pour tout signal nergie nie

7.3. Transforme de Fourier et signaux discrets
Cette section est consacre la description dun outil important dans les applications concrtes, appel TFD (transforme de Fourier discrte), permettant le traitement numrique des signaux discrets.
7.3.1. Transforme de Fourier temps discret
,
, un signal discret. Par analogie au cas continu,
Soit
on dnit la transformation de Fourier dite temps discret (TFTD) :
pour
, lorsque cette dernire srie ( double entre) converge.
Si, par exemple la srie
est convergente, alors
est bien dnie.
Grce aux proprits des exponentielles complexes
, la fonction
est priodique de priode sur et donc, pour le calcul de cette TFTD, il suft de le
faire sur un intervalle de frquences de longueur .
Numriquement, cette transformation nest pas pratique, puisque, loppos du
temps qui est discret, la variable frquencielle est continue.
148
Do la ncssit dintroduire une transforme de Fourier limite la fois un

nombre ni de points temporels et de points frquentiels. Cest la TFD (transforme
de Fourier discrte) quon dcrit ci-dessous.
7.3.2. Transforme de Fourier discrte
7.3.2.1. Dnitions
Fixons un entier
(temporels)
. La TFTD dun signal discret ni connu en points
scrit
avec
. Donc si on veut limiter le calcul sur machine de
frquences
, on choisit
rparties pas quidistants dans lintervalle . Ce sont les valeurs
avec
On obtient alors
On va sinspirer de cette dernire formule pour dnir la TFD.

Notons
et pour tout
La suite
est priodique de priode et vrie les proprits :
A tout signal temporel
149
on associe le signal frquentiel not
dni par
pour
fait correspondre
Lapplication qui
est appele la transforme de Fourier discrte (TFD). On notera
7.3.2.2. Reprsentation matricielle

On vrie que
..
.

..
.
..
.

..
..
.
..
.

ainsi, la transforme de Fourier discrte est une application linaire sur dont la
matrice carre dordre relativement la base canonique est symtrique et est donne
par

7.3.2.3. Remarques
Dans les cas concrets de calcul de la TFD, il est conseill, pour des raisons defcacit dalgorithme, de prendre gal une puissance de .
(priode ), on prolonge le signal discret ni
Grce la priodicit de
et sa TFD
tout , en posant naturellement pour tout
et tous
150

Considrons le signal apriodique dni sur par

si
sinon.
Sur , ce signal est la superposition de trois fonctions sinusodales de frquences respectives et

On dclare lexpression symbolique de
syms t real
PI=sym(pi) ;
T=2*PI ;
s=cos(2*PI*t)+1/2*cos(sqrt(2)*2*PI*t)+1/3*cos(sqrt(3)*2*PI*t);
puis on trace son graphe sur
Le signal s
1.5
0.5
0.5
1.5
2
8
0
x
151
On lobtient par
gure(1) ;clf
Tapp=double(T) ;
clf ; hold on
ezplot(0,[-8 -Tapp])
ezplot(s,[-Tapp Tapp ])
ezplot(0,[Tapp 8])
axis auto
dessineRepere
title (Le signal s)
Le signal est continu par morceaux et nul pour
il admet donc une transforme de Fourier. Utilisant sa parit, on calcule sa transforme de Fourier note sChapeau
syms w
sChapeau=simple(2*int(s*cos(2*PI*w*t),t,0,T));
puis on vrie graphiquement que la partie imaginaire de sChapeau est nulle
gure(10) ; ezplot(imag(sChapeau),-5,5)
title(Partie imaginaire de sChapeau)
Partie imaginaire de sChapeau
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
5
0
w
On reprsente la valeur absolue de sChapeau

ezplot(abs(sChapeau),0,3) ;
axis auto ; grid on
title (Valeur absolue de sChapeau)
152

Valeur absolue de sChapeau
7
0.5
1.5
w
2.5
On note trois raies principales dans ce graphe correspondant aux frquences
Pour discrtiser le signal , on xe

dnie par
et on construit la suite
o la subdivision , de pas
...
est donne par
On reprsente ensuite le graphe de
N=64 ;
Un=[0 :(N-1)]/N ; % subdivision de [0, 1]
Tn=-Tapp+2*Tapp*Un ; %subdivision de [-Tapp, Tapp]
Sn=double(subs(s,t,Tn)) ;
gure(1) ;hold on
plot(Tn,Sn,ok)
title(Une discrtisation de s)
et


Une discrtisation de s
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2
8
0
x
On calcule matriciellement la TFD de
wN=exp(2*i*pi/N) ;
for n=1 :N
for m=1 :N
Md(m,n)=wN^(-(n-1)*(m-1));
end
end
tfdSn=Md*Sn ;
Le graphe de
sobtient par :

Iw=[0 :(N-1)] ;
plot(Iw,abs(tfdSn),kx-)
hold on ;grid on
title(TFD du signal s)
153
154

TFD du signal s
25
20
15
10
10
20
30
40
50
60
70
Les trois premiers pics correspondent, un facteur multiplicatif prs, aux trois raies
principales cites prcdemment.
La commande Matlab fft (Fast Fourier Transform) permet le calcul direct de la

TFD par un algorithme rapide :
tfdSnMatlab=fft(Sn) ;
plot(Iw,abs(tfdSnMatlab),o)
title(Vrication avec fft de Matlab)

Vrification avec fft de Matlab
25
20
15
10
10
20
30
40
50
7.3.2.5. La TFD inverse

Considrons la matrice
alors son produit par celle de la TFD
donne la matrice
avec
ainsi, si
60
70
155
156
et si
on en dduit que la transforme de Fourier discrte
o la matrice de
est
est inversible et son inverse est
do le rsultat :
Si et sont tels que

alors
o
Autrement
dit,
on
reconstitue
par
pour
On vrie la formule dinversion ci-dessus pour

les matrices et puis le produit
en afchant successivement
PI=sym(pi) ;
for m=1 :4
for n=1 :4
Md(m,n)=exp(-2*i*PI*(m-1)*(n-1)/4);
end
end
Md
Md=
[ 1, 1, 1, 1]
[ 1, -i, -1, i]
[ 1, -1, 1, -1]
[ 1, i, -1, -i]
for m=1 :4
for n=1 :4
MdBarre(m,n)=exp(2*i*PI*(m-1)*(n-1)/4);
end
end
MdBarre
MdBarre =
[ 1, 1, 1, 1]
[ 1, i, -1, -i]
[ 1, -1, 1, -1]
[ 1, -i, -1, i]
157
Md*MdBarre/4
ans =
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
[ 0, 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
Sous Matlab, la TFD inverse se calcule par la commande ifft, comme le montre
lexemple suivant
sChapeau=[1,-i,-1,i] ;
s=ifft(sChapeau,4)
s= 0 1 0 0
7.3.3. Proprits de la TFD

7.3.3.1. Translation et modulation
Soit

un signal discret prolong sur
priode . On dnit, pour x dans :
1) le signal translat
tel que
2) le signal modul
avec
On vrie que
pour
par priodicit de
et
sobtiennent par
7.3.3.2. Convolution
On rappelle que la convolution discrte des deux signaux
est le signal
donn par
158
vrie
On montre, comme dans le cas continu, que
pour tout
7.3.4. Notion de ltre dun signal

Souvent on a besoin de connatre lanalyse dun signal dans une bande frquentielle limite
o est un nombre donn strictement positif. On utilise alors

la notion de ltre quon dnit ci-dessous.
7.3.4.1. Dnition
Une opration de convolution dans un systme linaire de signal dentre et
dont le signal de sortie est rgi par lquation
est appele un ltre de caractristique
( est appel ltre du systme).
A titre illustratif, dcrivons un exemple particulier de ltre.

On rappelle que si est le signal porte de Dirac suivant
si
sinon,
sa transforme de Fourier (temporelle) est donne par
Par analogie, si on considre le signal
alors sa transforme de Fourier (barre) est
si
sinon,
voir paragraphe 7.2.7.2.

par
Considrons maintenant un signal quelconque dnergie nie, alors son ltrage

est donn par la convolution
159
qui est bien dnie. Do, par transformation de Fourier (barre)
et on dduit que
si
sinon.
Ainsi, sur la bande danalyse frquentielle xe
, la transforme de Fourier
barre du signal concide avec celle de son signal ltr. On dira que le signal ltr
est bande limite
quon vient dutiliser est appel ltre
. Le ltre
passe-bas idal (PBI), de bande passante
. On dira aussi que la transforme

de Fourier barre est support
ou que le signal ltr est bande

limite
7.3.4.2. Remarque
Il existe dautres types de ltres en thorie du signal quon ne dveloppe pas dans
ce manuel. On peut aussi effectuer le ltre dun signal discret dans le cas de systmes
linaires. Sous Matlab, cette opration se fait par la commande lter comme lillustrent les exemples ci-dessous.
Soit le signal discret alatoire donn par la commande Matlab
et le signal dni par
Examinons leur convolution par les ltres suivants
et
o
h1=[1/8 1/4 1/4 1/4 1/8] ;

num=prod(1 :16) ;
for p=1 :15
C(p)=num/(prod(1 :p)*prod(1 :16-p)) ;
end
C=[1 C 1] ;
h2=C/2^16 ;
160
Les graphes de ces deux ltres sont donns par :
plot(0 :1/(length(h1)-1) :1, h1,*)

hold on
plot(0 :1/(length(h2)-1) :1, h2,o)
axis([-0.1 1.1 -0.05 0.3])
legend(ltre h1,ltre h2)
filtre h1
filtre h2
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
0.2
0.4
On dnit le signal et on calcule ses ltrs par
0.6
0.8
et
gure(2) ; clf
s1=rand(50,1) ;
plot(s1,-)
hold on
sFiltre11=lter(h1,1,s1) ;
plot(sFiltre11,k)
plot(sFiltre12,k-.)
legend(signal s1,s1 ltr par h1, s1 ltr par h2)
161
1
signal s1
s1 filtr par h1
s1 filtr par h2
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
La sortie est un signal moins alatoire, plus rgularis que celui dentre. Leffet
du premier ltre (en tirets sur le dessin) est une action de moyenne commise
sur chaque squence de cinq chantillons conscutifs. Le ltre gaussien (en traits
mixtes) provoque un meilleur lissage.
On fait de mme pour
s2= cos(1 :50) ;

clf ; plot(s2,-)
hold on
plot(sFiltre21,k)
plot(sFiltre22,k-.)
legend(signal s2,s2 ltr par h1, s2 ltr par h2)
162
1
signal s2
s2 filtr par h1
s2 filtr par h2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En plus de leffet de lissage, on constate une rduction des oscillations.

7.4. Exercices
7.4.1. Signal triangulaire et transforme de Fourier
Soit le signal triangulaire dni par
si
sinon.
1) Donner son graphe, sa transforme de Fourier et le graphe de .

2) Calculer la drive (l o elle existe) et donner le graphe de .
3) Vrier qualors on a

o est la porte

si
sinon.
4) En utilisant la transforme de Fourier de cette porte et la proprit de dcalage
temporel, donner et retrouver le calcul prcdent de
5) Retrouver grce la formule (voir les rsultats de lexercice 6.3.1,
p. 123, du chapitre Convolution de signaux).
(solution p. 164)
163
7.4.2. Signal de type exponentiel et transforme de Fourier
dni par
1) Tracer le graphe du signal pair

2) Vrier que lintgrale gnralise
est convergente et donner sa valeur.

3) Vrier avec Matlab que la transforme de Fourier est donne par la fonction
paire

Donner son graphe.
4) Montrer mathmatiquement que la transforme de Fourier dun signal pair
(lorsquelle existe) est paire.
(solution p. 167)
7.4.3. TFD dun signal de priode
On donne le signal discret priodique de priode dni par
1) Donner la matrice de la TFD de ce signal et calculer sa TFD .

2) Retrouver ce dernier rsultat en utilisant la commande fft.
3) Reprsenter en btons sur deux repres et .
(solution p. 169)
7.4.4. TFD dun signal alatoire
1) Crer un signal complexe discret alatoire
lments (utiliser la
commande qui gnre un tableau de lignes et colonnes dlments rels
compris entre et En donner la reprsentation graphique dans le plan complexe.
2) Donner de mme le graphe de la TFD de
3) Reprsenter par des diagrammes en btons le module et largument de la TFD
de .
(solution p. 172)
164
7.5. Solutions
Exercice 7.4.1
1) Lallure du graphe du signal donn se fait par :
syms t w real
sDEt=1-abs(t) ;
ezplot(sDEt,-1,1)
hold on
ezplot(0, -3,-1) ;
ezplot(0,1,3) ;
axis ([-3 3 -0.5 1.5])
title (Signal triangulaire)
Signal triangulaire
1.5
0.5
0.5
3
0
x
Le signal est continu par morceaux et nul pour

, donc il admet une transforme
de Fourier. Utilisant la parit, elle se calcule par la formule
do
sChapeauDEw= simplify(int(2*sDEt*cos(2*pi*w*t),t,0,1))
sChapeauDEw = -(cos(pi*w)^2-1)/pi^2/w^2
gure(2) ;clf
ezplot(sChapeauDEw,-5,5); hold on
axis auto ; dessineRepere
title(Fourier du signal)
ainsi
Fourier du signal
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5
0
w
2) On vrie que
si

si
ailleurs,
do le graphe
gure(3) ;clf ;
ezplot(0,-3,-1); hold on
ezplot(1,-1,0) ;ezplot(-1,0,1)
ezplot(0,1,3)
axis([-3 3 -2 2]) ; dessineRepere
title(Drive du signal)
165
166

Drive du signal
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2
3
0
x
, on a et

3) Si

donc
o est le signal porte donn dans lnonc :
si
sinon
Si
, alors et

donc
do
De mme pour les autres cas. Do lgalit demande.pour tout .

4) On a vu au paragraphe 7.2.5 que
Ecrivant que

167

(translates de de et de ) et utilisant les proprits de la transforme de
Fourier (cf. 7.2.6), il vient
dautre part on a
do le rsultat pour .
5) On vrie que
, ainsi
Exercice 7.4.2
1) On dclare le signal
, puis on trace son graphe
syms t w real
fDEt=exp(-abs(t)) ;
gure(1) ;clf ;
ezplot(fDEt,-5,5)
dessineRepere
168

exp(abs(t))
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5
0
t
2) On vrie quil est intgrable sur :

I=int(fDEt,-inf,inf)
I=2
3) On calcule sa transforme de Fourier continue

fChapeauDEw=simplify(int(2*fDEt*cos(2*pi*w*t),t,0,inf))
fChapeauDEw =2/(1+4*pi^2*w^2)
ainsi
On trace le graphe de cette dernire

gure(2) ;clf
ezplot(fChapeauDEw,-2,2)
axis([-2 2 -0.2 2.2]) ; dessineRepere
169
2/(1+4*pi^2*w^2)
1.5
0.5
1.5
0.5
0
w
0.5
1.5
4) Par dnition, pour un signal pair dni sur et admettant une transforme
de Fourier, on a
on obtient
Par le changement de variable
Exercice 7.4.3
1) Ici on a
et pour
do
La matrice de la TFD est la matrice carre symtrique donne par
170
ou bien
On peut aussi effectuer le calcul avec Matlab
s=[1 0 0 0] ;
PI=sym(pi) ;
for m=1 :4
for n=1 :4
Md(m,n)=exp(-2*i*PI*(m-1)*(n-1)/4);
end
end
Md
Md =
[ 1, 1, 1, 1]
[ 1, -i, -1, i]
[ 1, -1, 1, -1]
[ 1, i, -1, -i]
sChapeau=(Md*s.).
sChapeau =[ 1, 1, 1, 1]
On a utilis la transposition matricielle pour transformer en matrice colonne et le

rsultat en matrice ligne. Cette transposition seffectue, pour les matrices lments
complexes, avec loprateur point prime ( )
2) En utilisant fft on a :
fft(s)
ans =1 1 1 1
3) Les reprsentations graphiques de et sobtiennent par
sChapeau=double(sChapeau);
clf ; hold on
for i =1 :4,
plot(i-1,s(i),o)
plot([i-1 i-1],[0 s(i)])
end
axis ([-1 5 -1 2])
grid on
do le graphe en btons de
1.5
0.5
0.5
1
1
et pour celui de
clf ;hold on
for i =1 :4,
plot(i-1,sChapeau(i),o)
plot([i-1 i-1],[0 sChapeau(i)])
end
axis ([-1 5 -1 2])
grid on
171
172

2
1.5
0.5
0.5
1
1
Exercice 7.4.4
1) Les parties relle et imaginaire des lments du signal (comprises entre et )
sont gnres par la commande rand. La commande plot permet alors de reprsenter
le tableau complexe .
N=64 ;
S=rand(1,N)+i*rand(1,N);
gure(1) ; clf
plot(S,*)
hold on ; axis equal
axis([-0.2 1.2 -0.2 1.2])
grid on ; dessineRepere
title(Signal complexe alatoire)
Signal complexe alatoire
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
173
2) Grce fft, on a
SChapeau=fft(S) ;
gure(2) ;clf
plot(SChapeau,*)
hold on ; grid on
axis equal
Pour contenir strictement tous les points de SChapeau, on stocke dans V les valeurs
par dfaut
du repre et on agrandit lgrement celui-ci. Do

V=axis ;
axis([V(1)-0.2 V(2)+0.2 V(3)-0.2 V(4)+0.2])
dessineRepere
title(SChapeau)
SChapeau
30
25
20
15
10
10
15
20
25
3) A laide dune instruction itrative, on dessine les points
et les segments verticaux
avec
30
35
174
modSChapeau=abs(SChapeau) ;
for i =1 :N,
plot(i-1,modSChapeau(i),o)
plot([i-1 i-1],[0 modSChapeau(i)])
end
grid on
axis auto
V=axis ;
axis([V(1)-0.2 V(2)+0.2 V(3)-0.2 V(4)+0.2])
dessineRepere
title(Module de SChapeau)
Module de SChapeau
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
10
20
30
40
50
60
On fait de mme pour les arguments

argSChapeau=angle(SChapeau);
for i =1 :N,
plot(i-1,argSChapeau(i),o)
plot([i-1 i-1],[0 argSChapeau(i)])
end
grid on ; axis auto
V=axis ;
axis([V(1)-0.2 V(2)+0.2 V(3)-0.2 V(4)+0.2])
dessineRepere
title(Argument de SChapeau)
70

Argument de SChapeau
4
4
0
10
20
30
40
50
60
70
175
176
Bibliographie
[BAR 02] A. BARRAUD, "Outils danalyse numrique pour lautomatique", Hermes, Paris
2002.
[LEL 72] J. L ELONG -F ERRAND , J.M. A RNAUDIES, "Cours de Mathmatiques, tome 2 : analyse", Dunod, Paris, 1972.
[RIV 94] M. R IVOIRE , J.-L. F ERRIER, "Cours dautomatique, tome 1, signaux et systmes",
Eyrolles, 1994.
[RIV 92] M. R IVOIRE , J.-L. F ERRIER, J. G ROLEAU, "Exercices dautomatique, tome 1, signaux et systmes", Eyrolles, 1992.
[SOI 93] C. S OIZE , "Mthodes mathmatiques en analyse du signal", Masson, 1993.
[THU 92] P. T HUILLIER , J.C. B ELLOC, "Mathmatiques, analyse 3", Masson, 2me dition,
1992.
177
178
Index
de Moivre (formule de) 19

drivable par morceaux 92
Dirac (distribution) 39
Dirac (porte de) 42
Dirichlet (rsultat de) 78
discret (signal) 36
divergente (intgrale gnralise) 100
divergente (srie) 55
Abel (critre d) 60
abs 18, 19
absolument convergente (srie) 56
afxe 13
analogique (signal) 36
analyser (un signal) 38
angle 18
argument (dun complexe) 14
E
chantillonn (signal) 37
criture algbrique (dun complexe) 17
criture trigonomtrique (dun complexe)
17
nergie (dun signal) 78
Euler (formule d) 21
exponentielle complexe 21
C
cart2pol 18, 19
Cauchy (critre de) 58
causal (signal) 37
cercle trigonomtrique 21
coefcients de Fourier 78, 85
conjugu (dun complexe) 15
convergence normale (dune srie de
fonctions) 66
convergence simple (dune srie de
fonctions) 65
convergence uniforme (dune srie de
fonctions) 65
convergente (intgrale gnralise) 100
convergente (srie) 55
convolution continue 115
convolution de signaux 113
convolution discrte 120
F
fft 154
lter 159
ltre 158
frquence (dune srie trigonomtrique) 76
frquentiel-temporel 39
G
Gauss (intgrale de) 108
I
ifft 157
imag 18, 19
DAlembert (critre de) 59
179
180
int 107
intgrale gnralise 99
real 18, 19
reconstituer (un signal) 39
linariser 20
semi-convergente (srie) 57
srie 55
srie alterne 59
srie de Fourier (dun signal) 78
srie de Riemann 57
srie gomtrique 57
srie trigonomtrique 75
signal 35
sinus cardinal 142
somme (dune srie) 55
symsum 60
synthse (dun signal) 39
M
module (dun complexe) 14
P
Parseval (formule de) 79
partie imaginaire (dun complexe) 13
partie relle (dun complexe) 13
plot 22
pol2cart 18, 19
Q
quad 123
R
racines nimes (dun complexe) 22
T
transforme de Fourier 140
transforme de Fourier temps discret 147
transforme de Fourier discrte 148
transforme de Fourier inverse 146
transpose (dune matrice complexe) 170
Sommaire du volume 1
Avant-propos
PREMIRE PARTIE. PRSENTATION DE MATLAB
Chapitre 1. Calculs avec Matlab
1.1. Calculs numriques usuels
1.2. Graphiques
1.3. Calcul symbolique avec Symbolic Math Toolbox
1.4. Itrations et tude de suites
1.5. Exercices
1.6. Solutions
Chapitre 2. Programmation avec Matlab
2.1. Crer des sous-programmes
2.2. Traitements conditionnels, expressions logiques
2.3. Les types de donnes utiliss par Matlab
2.4. Quelques commandes importantes de Matlab
2.5. Exercices
2.6. Solutions
DEUXIME PARTIE. ALGBRE LINAIRE
Chapitre 3. Systmes linaires : mthode de Gauss
3.1. Systmes linaires
3.2. Oprations fondamentales sur les systmes
3.3. Mthode de rsolution de Gauss
3.4. Rsolution avec Matlab
3.5. Exercices
3.6. Solutions
182
Chapitre 4. Matrices
4.1. Gnralits
4.2. Oprations sur les matrices
4.3. Inversion de matrices carres
4.4. Dterminant dune matrice carre
4.5. Proprits des dterminants
4.6. Calculs de dterminants
4.7. Retour aux systmes et formules de Cramer
4.8. Exercices
4.9. Solutions
Chapitre 5. Espaces vectoriels
5.1. Lespace vectoriel ! 2
5.2. Lespace vectoriel ! n
5.3. Cas gnral
5.4. Bases dun espace vectoriel
5.5. Exercices
5.6. Solutions
Chapitre 6. Applications linaires
6.1. Dfinitions et exemples
6.2. Proprits fondamentales
6.3. Applications linaires en dimension finie
6.4. Applications linaires et matrices diagonales
6.5. Exercices
6.6. Solutions
TROISIME PARTIE. GOMTRIE
Chapitre 7. Calcul vectoriel et gomtrie
7.1. Rappels : vecteurs gomtriques du plan ou de lespace
7.2. Calculs avec les coordonnes cartsiennes dans le plan
7.3. Coordonnes cartsiennes dans lespace
7.4. Changements de base et changements de repre
7.5. Exercices
7.6. Solutions
Chapitre 8. Produit scalaire et produit vectoriel
8.1. Bases orthonormes dans le plan et lespace
8.2. Produit scalaire de deux vecteurs dans le plan ou lespace
8.3. Produit vectoriel dans 3
Sommaire des volumes 1 et 2
8.4. Exercices
8.5. Solutions
Chapitre 9. Transformations dans le plan et dans lespace
9.1. Transformations gomtriques et applications linaires
9.2. Coordonnes homognes et transformations planes
9.3. Coordonnes homognes et transformations de lespace
9.4. Projections et leurs matrices en coordonnes homognes
9.5. Exercices
9.6. Solutions
Bibliographie
Index
183
Sommaire du volume 2
Avant-propos
PREMIRE PARTIE. ANALYSE
Chapitre 1. Suites relles
1.1. Gnralits sur les suites
1.2. Limite dune suite
1.3. Proprits des limites de suites
1.4. Suites monotones
1.5. Suites rcurrentes
1.6. Exercices
1.7. Solutions
Chapitre 2. Fonctions numriques dune variable relle
2.1. Rappels gnraux sur les fonctions
2.2. Limite dune fonction
2.3. Continuit
2.4. Drivation
2.5. Fonctions trigonomtriques inverses
2.6. Comparaison de deux fonctions
2.7. Formules de Taylor et dveloppements limits
2.8. Exercices
2.9. Solutions
Chapitre 3. Intgration
3.1. Intgrale de Riemann
3.2. Primitive dune fonction
186
3.3. Calcul intgral

3.4. Dcomposition en lments simples
3.5. Intgration de fractions rationnelles
3.6. Exercices
3.7. Solutions
DEUXIME PARTIE. ANALYSE NUMRIQUE LMENTAIRE
Chapitre 4. Arithmtique de lordinateur
4.1. Reprsentation des entiers
4.2. Reprsentation des rels positifs en virgule fixe
4.3. Reprsentation des rels en virgule flottante
4.4. Les rels en V.F.N t chiffres
4.5. Oprations de base sur les nombres machine
4.6. Exercices
4.7. Solutions
Chapitre 5. Gestion derreurs
5.1. Erreur absolue et erreur relative
5.2. Erreurs daffectation
5.3. Cumul derreurs daffectation et dopration
5.4. Erreurs dabsorption
5.5. Erreurs de cancellation
5.6. Erreurs dues aux choix des formules algbriques
5.7. Erreurs dues aux perturbations des donnes
5.8. Estimation probabiliste de lerreur
5.9. Exercices
5.10. Solutions
Chapitre 6. Approximation de racines dquations
6.1. Mthode de la dichotomie
6.2. Mthode des approximations successives (ou du point fixe)
6.3. Mthode de Newton (ou de la tangente)
6.4. Plan pour la recherche dune racine
6.5. Exercices
6.6. Solutions
Chapitre 7. Interpolation polynomiale
7.1. Le polynme dinterpolation dune fonction
7.2. Approche polynomiale de la drivation
7.3. Exercices
7.4. Solutions
Sommaire des volumes 1 et 2
Chapitre 8. Intgration numrique

8.1. Description de la mthode
8.2. Mthode des rectangles
8.3. Mthode des trapzes
8.4. Mthode de Simpson
8.5. Gestion derreur
8.6. Exercices
8.7. Solutions
Bibliographie
Index
187

Applications Mathématiques Avec Matlab 3

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Thorie lmentaire du signal

11, rue Lavoisier

Le Code de la proprit intellectuelle n'autorisant, aux termes de l'article L. 122-5, d'une

Table des matires

1.1. Dnitions et reprsentation . . . . . . . . . . . . .

Mathmatiques avec Matlab

2.1.4. Analyse et reconstitution dun signal . . . . . . . . . . . .

Chapitre 3. Notions sur les sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 4. Analyse des signaux priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Les sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Chapitre 5. Notions sur les intgrales gnralises . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 6. La convolution de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Chapitre 7. Analyse de signaux apriodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Mathmatiques avec Matlab

7.3. Transforme de Fourier et signaux discrets . . . . . . . . .

Mathmatiques avec Matlab

Ce recueil de rappels de cours et dexercices corrigs fait partie dun ensemble

Les nombres complexes

On introduit dans ce chapitre lensemble des nombres complexes et les calculs

Soient et deux nombres rels quelconques. On appelle nombre complexe, le

est limage du complexe . On dit que a pour

Lensemble des complexes est not

La partie relle de , est par dnition

et la partie imaginaire est

Mathmatiques avec Matlab

1.1.2. Module et argument

1.1.2.2. Argument dun complexe

est appel largument de et est not

1.1.2.3. Relations entre module et argument

On notera aussi, pour un complexe non nul, de module et dargument

Reprsentation dun complexe

Les nombres complexes

1.2. Oprations sur les complexes

autrement dit si leurs images et sont confondues.

Un complexe et son conjugu

Mathmatiques avec Matlab

1.2.3. Somme et produit de deux complexes

est dnie par

et leur diffrence est

Le produit des deux complexes, crits sous forme

est par dnition

On en dduit que pour

Les nombres complexes

de deux complexes avec

, est dni par

Linverse dun complexe

1.2.4. Notation algbrique et trigonomtrique

situs sur laxe des ordonnes

peut tre crit sous la forme

On en dduit lcriture dite algbrique

et lcriture dite trigonomtrique

On remarquera que le nombre complexe particulier vrie

Mathmatiques avec Matlab

Les nombres complexes

1.2.6. Formule de De Moivre et applications

de module et dargument , vrie, grce la rgle de puissance n

Mathmatiques avec Matlab

Cette formule est utile pour linariser

et , cest--dire exprimer ces

Linarisons par exemple et . On crit que

et on gale les parties relles et les parties imaginaires. On a

Les nombres complexes

1.2.7. Formules dEuler et exponentielle complexe