G.

Pinson - Physique Applique

Fonction amplification - A21 / 1

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A21 - Fonction amplification

Dfinitions
D'un point de vue fonctionnel, un amplificateur est un convertisseur tel que :
a

ve

v s ; v = a.v ; a 1 .
s
e

Le coefficient de proportionnalit a s'appelle le gain de l'amplificateur.

NB : si a < 1, le convertisseur est un attnuateur.
D'un point de vue physique, l'nergie disponible en sortie de l'amplificateur est
suprieure l'nergie disponible l'entre. L'apport d'nergie ncessaire est fourni par
l'alimentation lectrique de l'amplificateur.
Types d'amplificateurs :
- amplificateur de tension : exemple : amplificateur oprationnel : v s = ad .ud
- amplificateur de courant : exemple : transistor bipolaire : IC = .IB
Gnralement, un amplificateur de tension amplifie aussi en courant. Mais, bien que
le courant de sortie soit suprieur au courant d'entre, il n'y a pas de relation de
proportionnalit entre ceux-ci (c'est le cas d'un A.Op par ex) : seule la tension de sortie
est proportionnelle la tension d'entre. C'est pourquoi un tel amplificateur est dit "de
tension". Cette remarque s'applique aussi aux amplificateurs "de courant".
Types d'amplifications de tension :
- Signe de l'amplification :

entre
sortie
inverseuse

inverseuse

non
inverseuse

non
inverseuse

- Amplificateur Unipolaire :

+Vcc

v s = +av e
v s = av e
vs

v s = av e
v s = +av e

v s = a.v e + cte

ve
t
0

+Vcc

- Amplificateur Bipolaire :
ve
0

s
v s = a.v e

Vcc
ISBN 2-9520781-0-6

http://www.syscope.net/elec/

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Fonction amplification - A21 / 2

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+Vcc

- Amplificateur Diffrentiel :
entre non inverseuse

v s = ad .ud

ad

entre inverseuse

ud = v e+ v e : tension diffrentielle dentre

Vcc

Amplificateur oprationnel
Un amplificateur oprationnel est un amplificateur, intgr, de tension, diffrentiel, trs grand
gain, d'usage gnral :
ad
v s = ad .ud = ad (v e+ v e )
En gnral, l'alimentation continue Vcc n'est pas reprsente.
Modes de fonctionnement
montage en boucle ferme

montage en boucle ouverte

raction sur lentre +

ad

fonctionnement non linaire :

Vs = Vcc

contre-raction sur lentre

ad

ad

fonctionnement non linaire :

Vs = Vcc

fonctionnement linaire
v s = A.ve

tant par nature un dispositif physique, ses performances sont limites par un certain nombre de
paramtres. On distingue donc l'A.Op "idal" de l'A.Op rel :
REL
IDAL
Courants de polarisation

i+ et i- 0

i+ = i- = 0

Vs = Vso + dcalage

Vs = Vso

Ioff = | i+ i- |

Ioff = 0

( R = R1 // R2 )

(R=0)

Voff 0

Voff = 0

i+
(courants continus)
i Courant de dcalage
NB : correction
(pour amplificateur
inverseur
uniquement)

R2

R1

Tension de dcalage (offset)

Voff
(tension continue)
Drives en temprature des dcalages
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Vs = Vso + dcalage
i+, i-, Ioff , Voff = f() , offset = 0
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Fonction amplification - A21 / 3

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id 0

Impdances d'entre

id = 0

Zmc

- diffrentielle : Zd
- de mode commun : Zmc

Zd

Zd
v e+ v e-

Zmc

Zmc

Impdance de sortie

ud

Zs
ad .ud

v s = ad .ud Zs .is

Zs = 0

v s = ad . ud

ad

is

vs

Gain diffrentiel
(en fonct linaire uniquement)

ud = 0

ad

Gain de mode commun

v s = ad .ud + amc.umc
v e+

avec umc =

amc = 0

ve+ + ve
2

v e
rmc = 20log

Taux de rjection de mode commun (dB)

ad
amc

rmc

Frquence de coupure
20 log |ad |
20 log a0

-20 dB/dec

ad =

f0
a d a0

a0
1+ j

f
f0

f
0 dB
NB : frquence de transition :

f0

ft

|ad | = 1 ft = a0 .f0

Vitesse de monte (slew-rate), V/s

vs
sur entre

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vs
t

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Fonction amplification - A21 / 4

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AOP idal en boucle ferme, rtroaction sur l'entre

Fonctionnement linaire ud = 0. D'autre part, on pose : k =
Amplificateur non inverseur

R1
R1 + R2

gain fixe

ve

gain variable
vs

ve

vs

R2

v R
v s = e = 1+ 2 .ve
k R1

R1

kvs
Suiveur
ve
vs = ve

vs

Amplificateur inverseur
R2
gain fixe

vs =

R2
.v
R1 e

R1

ve

vs

R2
gain variable : si R2 >> P : v s =

1 R2
.v
R1 e

ve

R1

vs

Amplificateur inverseur de puissance

C'est un montage de type "amplificateur classe B" (cf C21), qui associe un transistor NPN et
un transistor PNP polariss en collecteur commun et connects la sortie de l'AOP .
iB

Rappel : un transistor polaris en collecteur

commun n'amplifie pas en tension mais
seulement en courant :

iE iC = .iB
v

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u v 0,7 V

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Fonction amplification - A21 / 5

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+Vcc
R2
Principe de fonctionnement : quand la
tension de sortie de l'AOP est > 0, le
transistor NPN conduit. Quand la tension est
< 0, le transistor PNP conduit. L'AOP
amplifie en tension, les transistors amplifient
en courant.

R1

ve

Ru

vs

u
Vcc

NB : distorsion de croisement :
Pour que les transistors conduisent, il faut
que leur tension de base soit > 0,7 V. En dea
de cette valeur, ils sont bloqus. Il en rsulte
pour la tension u une "distorsion de
croisement".
Suppression de la distorsion de croisement : dans le schma ci-dessous, lorsque les transistors
5

sont bloqus l'AOP fonctionne en boucle ouverte, donc avec un gain trs grand 10 . Pour que
l'AOP fonctionne normalement en boucle ferme, il faut que la tension d'entre du montage v e
5

dpasse 0,7/10 1 V. Ce mode de fonctionnement, linaire ds que la tension d'entre dpasse ce

seuil trs faible, est appel "redresseur sans seuil" (cf A26).
+Vcc
R2
R1

ve

Ru

vs

u
Vcc

Amplificateur diffrentiel (soustracteur)

vs =

R2
(v v )
R1 e2 e1

Ne pas confondre ad gain de l'AOP en

boucle ouverte (infini si AOP idal) et
R
Ad = 2 qui est le gain du montage
R1
soustracteur.

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R2
R1

v e1

v e2

R1

R2

vs

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Fonction amplification - A21 / 6

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Sommateur inverseur
R
vs = 2
R1

ei

v e1
v e2

R1

v en

R1

R1

R2

i=1

vs

Sommateur non inverseur

v e1
v e2
vs =

1 R2 n
1+ ei
n
R1 i =1

vs

R2
v en

R1

Mthodes gnrales de calcul du gain en rgime linaire

- Application de la loi des nuds (algbrique) sur l'entre - :
R2

i = 0 i1 + i2 = 0
u
u
1 + 2 =0
R1 R2
v v
v v
ud = 0 e + + s + = 0
R1
R2

R1

i2

i1

u2

i = 0

u1
ve

vs

v+

- Utilisation du thorme de superposition (ce thorme peut s'appliquer puisque le rgime de

fonctionnement est linaire) :
R2
R1

ve

R2
R1

v+
Montage linaire

R1

=
vs

R2

ve

vs

ampli. inverseur
R
vs
=
2 ve
R1
- Utilisation du thorme de Millman (cf A12)

vs

v+
+
+

ampli. non inverseur

R1 + R2
v+
R1
R2

R v + R1vs
v+ = 2 e
R1 + R2

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R1

ve

v+

vs

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Fonction amplification - A21 / 7

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Amplificateur dinstrumentation
Ad

vA

v s = Ad ( v A - v B )

vB
Ncessit de la structure diffrentielle : exemples.
- Liaison diffrentielle
capteur
transmetteur

traitement
v s = Ad [ v e + v p (v e + v p ) ] = 2 Ad v e

zone parasite

Ad

x -1
ve

ve + vp

vs

- ve + vp

vp
0

ve

- ve

ve

- ve

vp

- Pont de mesure (Wheatstone)

R + R
(capteur)

u
E
R

Ad

Hyp: R << R
E
R
R
E
u=
E =E

R
2 2R + R
2(2R + R) 4R

- Mesure de potentiel flottant (= sans rfrence la masse)

u
i
E

shunt

Ad

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Fonction amplification - A21 / 8

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Amplificateur dinstrumentation intgr

On rgle loffset laide de la rsistance RG. On pose K = 2R, paramtre fix par construction. On
se donne un courant i de sens arbitraire parcourant les rsistances R et RG. Il vient :

v A vB = RGi

vs
K
R0
Ad =
=1+
vs =
(R + 2R)i
v A vB
RG
R0 G

Les constructeurs donnent Ad et K, ainsi que la prcision sur ces paramtres. Toutefois ce
montage ne rsout pas les problmes de lamplification de mode commun d au soustracteur.

i
R
Ro

vB

Ro

vA - vB

RG

Ro
Ro

v s = Ad (v A - v B )

vA

limination du mode commun

- Cas gnral : montage soustracteur AOP
On suppose lAOP parfait. En applicant le th. de superposition, on trouve :
R1

R3
vB

vA

R4

R2
vs =
vs

R1 + R2
R4
R
.
vA 2 v B
R1
R3 + R4
R1

Par dfinition du gain diffrentiel Ad et du gain de mode commun Amc , la tension de sortie vaut :
v +v
v s = Ad (vA vB ) + Amc A B
2

R ( R + R2 ) + R2 ( R3 + R4 )
Ad = 4 1

2R1( R3 + R4 )
Par identification, on trouve :
A = R1 R4 R2 R3
mc R1( R3 + R4 )

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Fonction amplification - A21 / 9

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La condition pour que le gain de mode commun soit nul est donc : R1 R4 = R2 R3 .
R
On vrifie alors que : Ad = 2
R1
- Exemple : utilisation de rsistances de prcision p
On voudrait que R1 = R2 = R3 = R4 = R (soit Ad = 1), mais les rsistances utilises ont une
R
prcision limite p =
gale 5%, 1%, ... Le gain de mode commun est donc diffrent de zro. Le
R
pire des cas, o Amc est maximal, survient lorsque le numrateur est maximal, soit R1 = R4 = R + R
et R2 = R3 = R - R. Alors :
Amc =

( R + R)( R + R) (R R)( R R) = 2R 2R = 2 p
R + R
R
( R + R )(( R + R) + ( R R))

Dans le cas gnral, o R1 = R3 , R2 = R4 et Ad =

R2
4 p Ad
, on montre que Amc
R1
1 + Ad

Problme de la dissymtrie des fils de mesure

Lune des causes essentielles de lapparition de dfaut de mode commun est le dsquilibre des
impdances des lignes permettant la mesure des tensions.
Si lon modlise lentre de lamplificateur rel laide de trois impdances appeles
respectivement impdance dentre diffrentielle Zd et impdances dentre de mode commun Zmc ,
la dissymtrie des fils de mesure est reprsente par deux impdances de ligne Z1 et Z2 . Dans ces

Z Z v + v
conditions, on montre que : v s = Ad (vA vB ) + Amc + Ad 1 2 A B . Donc la dissymtrie des
Zmc 2

fils de mesure augmente leffet de mode commun.

Z1

Z2
vA

vB

Zmc

ad

Zd

Zmc

limination des parasites et circuit de garde

Lors de la transmission dun signal diffrentiel, il convient (cf A15 : CEM) :
- de torsader les deux fils, chaque fem induite dans une boucle est ainsi contrarie par la fem
induite dans la boucle voisine qui reoit les mmes champs lectromagntiques.
- de blinder l'ensemble des deux conducteurs.
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Fonction amplification - A21 / 10

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- de rinjecter la tension de mode commun de l'amplificateur diffrentiel sur le blindage du

cordon. C'est le principe de la "Garde" : il faut porter le potentiel du blindage au potentiel de la
tension de mode commun des tensions dont on veut mesurer la diffrence. Dans le cas dun
amplificateur dinstrumentation, le schma devient :

i
blindage

vB

vA

RG

Ro

R
R

Ro

vC

Ro

vs

Ro

uB uA

R
R
La tension de mode commun rinjecte dans le blindage est obtenue laide dun sommateur
constitu de deux rsistances R , soit :
u + uB
v +v
vC = A
avec uA = v A R.i et uB = v B + R.i . D'o : vC = A B .
2
2
Ce montage amliore considrablement les choses mais il reste un dfaut : les rsistances R'
doivent tre assez grandes pour viter des courants trop importants (courants de sortie des deux
AOP d'entre). Mais le blindage peut avoir une grande surface et il faudra du temps pour charger le
condensateur ainsi form. Une solution performante existe qui consiste ajouter un AOP en suiveur
au point C . La rsistance de sortie de l'AOp tant pratiquement nulle, ce montage est trs
performant.

i
blindage

vB

vA

RG

Ro

R
R

vC

Ro
Ro

uB uA

Ro

vs

R
R

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Fonction amplification - A21 / 11

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Modle de fonctionnement de l'AOP rel en rgime linaire
On considre un AOP rel de gain diffrentiel (en boucle ouverte) ad .
Schma fonctionnel du montage non inverseur
On pose :

R1
R1 + R2
R +R
1
A0 = 1 2 =
: gain du montage non inverseur (boucle ferme) ralis avec un AOP idal ;
R1
k
A : gain du mme montage en boucle ferme ralis avec l'AOP rel

k=

- schma lectrique
ad

ve

vs

ud

R2

vs = ad .ud
ud = ve k.vs

R1

kvs
- schma fonctionnel
ud

ve

v
ad
A= s =
ve 1+ k .ad

ad

vs

kvs
k

- schma fonctionnel avec boucle retour unitaire

A=

1 k .ad
k .ad
.
= A0 .
k 1+ k.ad
1+ k.ad

ve

A0

kad

vs

Schma fonctionnel du montage inverseur

On pose :

R
A0 = 2 : gain du montage inverseur (boucle ferme) ralis avec un AOP idal
R1
A : gain du mme montage en boucle ferme ralis avec l'AOP rel

- schma lectrique
s = ad .ud
i1 + i2 = 0
v + ud
i1 = e
R1
v + ud
i2 = s
R2
- schma fonctionnel avec boucle retour unitaire
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R2

ve

R1

i2
i1
ad

vs

ud

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Fonction amplification - A21 / 12

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R
k .ad
k .ad
A= 2 .
= A0 .
R1 1+ k.ad
1+ k.ad

ve

A0

kad

vs

- conclusion : quel que soit le type de montage, on aboutit au mme schma fonctionnel en boucle ferme.
Rponse en frquence (comportement en HF)
On pose :

gain statique de l'AOP rel en boucle ouverte ( a0 >> 1, mais non )

a0
a0

ad =

1+ j

f
f0

A0
A = A0 .

gain complexe de l'AOP rel en boucle ouverte

gain du montage en boucle ferme ralis avec un AOP idal

k .ad
1+ k .a d

gain complexe du montage en boucle ferme ralis avec un AOP rel

On cherche donc A , qui est la fonction de transfert du montage en boucle ferme. Il vient :
k .ad
k .a0
1
A = A0 .
= A0 .
.
1+ k .a d
1+ k .a0
f
1+ j
f 0 1+ k.a0

k .a0 >> 1 A A0 .

1
1+ j

f
fc

avec

f c = k .a0 .f 0

Cette fonction de transfert est une fonction du 1er ordre, dont le gain statique est A0 et la bande passante est fc :
20 log | A |
20 log a0
20 dB/decade

20 log A0

0 dB

f
f0

Remarque :

fc

ft

dans le cas d'un montage non inverseur, A0 =

1
. Dans le cas d'un montage inverseur,
k

R
R
1
A0 = 2 1+ 2 si R2 >> R1 , soit A0
galement. Du calcul qui prcde on dduit une relation entre le
R1
R
k

1
gain et la bande passante -3dB quel que soit le type de montage (inverseur ou non inverseur) :
fc = k.a0 . f 0 A0 .fc a0 .f 0 = cte

GAIN x BANDE PASSANTE = cte

Conclusion : si on augmente le gain du montage, on diminue sa bande passante. C'est une des raisons pour
laquelle on ne peut augmenter indfiniment le gain d'un amplificateur.

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