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Chapitre 5
23
22
21
12
direction de la contrainte
12
32
31
33
13
direction de la normale
11
lorsque :i=j;
ij;
3
Tenseur de contrainte
11 12
21 22
31 32
13
23
33
11 12
22
Sym
13
23
33
quilibre
12 21
31 13 ou
23 32
Chapitre 5
ij ji
11 12
21 22
31 32
13
23
33
lorsque
Tenseur de dformation
11 12
22
Sym
13
23
33
23
31
12
32
13
C2111
21
C1122
C2222
C3322
C1133
C2233
C3333
ij f ijkl kl
C1123
C2223
C3323
C1131
C2231
C3331
C1112
C2212
C3312
C1132
C2232
C3332
81 coeff.
C2122
Chapitre 5
C1113
C2213
C3313
C1121
C2221
C3321
C2121
11
22
33
23
31
12
32
13
21
ij ji
C ijkl C jikl
kl lk
C ijkl C ijlk
6 contraintes et 6 dformations
indpendantes et une matrice de
rigidit de (6x6)
o i,j,k,l = 1,2,3
11 1
22 2
3
33
et
11 1
22 2
3
33
23 32 4
13 31 5
12 21 6
2 23 2 32 23 32 4
213 2 31 13 31 5
212 2 21 12 21 6
Chapitre 5
1 C11
C
2 21
3 C31
4 ...
5 ...
6 ...
C12
C 22
C32
...
...
C13
C 23
C33
...
...
C14
C 24
C34
C 44
...
C15
C 25
C35
...
C55
...
...
...
...
C16 1
C 26 2
C36 3
... 4
... 5
C 66 6
i Cij j
i, j 1, 2,..., 6
La matrice de rigidit [C] est une matrice (6x6) qui contient 6x6 = 36 coefficients
i Sij j
S
i, j 1,2,....,6
La matrice de souplesse [S] est une matrice (6x6) qui contient 36 coefficients
S C 1
Anh Dung NG H2013
Chapitre 5
1
1
1
W i i Cij ji Ciji j
2
2
2
W
Cij j
i
2W
Cij
i j
En renversant lordre de diffrentiation on obtient :
Cij C ji
2W
C ji
ji
Sij S ji
Chapitre 5
Matriaux anisotropes
C33C34C35C36
Cij
C44C45C46
Sym.
C55C56
C
66
21 coefficients indpendants
Chapitre 5
Matriaux orthotropes
3
2
C11 C12
C 22
C ij
Sym .
C13
C 23
C 33
0
C 34
C 44
0
0
0
C 55
0
0
0
0
0
C 66
C 22 C33
C12 C13
C55 C66
2
1
C11 C12
C 22
Cij
Sym.
C12
C 23
C 22
0
0
C 22 C 23
2
0
0
Chapitre 5
0
C 66
0
0
0
0
C 66
Matriaux isotropes
C11C12C12
C11C12
C11
C11
Cij
0
0
0
C12
2
0
0
0
0
0
0
0
C11 C12
2
0
0
C11
2
C12
Chapitre 5
Matriaux orthotropes
1
E
1
1
12
E1
2
3 13
E1
23 0
31 0
12
21
1
E2
E2
23
E2
31
32
E3
E3
E3
0
G 23
0
0
1
G 31
0
0
1
G12
1
2
3
23
31
12
S
ij
Ei
ji
Ej
(Symtrie)
Chapitre 5
10
2
1
2=3
1
E1
1 12
E1
2
12
3
E1
23 0
31
0
12
21
1
E2
E2
23
E2
E1
21
E2
23
1
E2
E2
E2
21 23
E2
0
E2
G 23
21 23
0
1
G12
0
1
G12
E1 , E 2 , 12 , 23 , G12
Chapitre 5
12
21
11
1
2
3
23
31
12
Matriaux isotropes
E
G12 G13 G 23 G
21
E1 E 2 E
12 23 13
Chapitre 5
12
1 S11 S12 0 1
S
S
0
2 12 22
2
0 0 S
66 12
12
1
1 E1
12
2
E1
12 0
21
E2
E2
0
0
1
0 2
1 12
G12
12
21
S12 S21
E2
E1
1
5 coefficients de souplesse non nuls et 4 constantes
S 66
lastiques fondamentales: E , E ,
G 12
et G
1
Chapitre 5
12
12
13
exemple
2
?
(a)
1
?
(b)
(c)
Chapitre 5
14
e1 = e y
1
s1 = t12 = 0
Chapitre 5
s2 = s x
14
e1 = e y
1
s2 = s x
s1 = t12 = 0
-n 21
0
E
E
1
2
e1
s1
-n12
1
0 s2
e2 =
E
E
1
2
g
t
12
12
0
1
0
G
12
s1 n 21s2 n 21sx
=
= e y1
(1)
E1
E2
E2
1
e1 =
Chapitre 5
14
e2 = e y
s1 = sx
E1
e1
n
12
e
=
2
E1
g12
0
n 21
E2
1
E2
0
s2 = t12 = 0
s1
0 s2
12
1
G12
Chapitre 5
14
e2 = e y
s1 = sx
s2 = t12 = 0
n12
s2
n12s1
e y = e2 = s1 +
=E1
E2
E1
n12
e2 = sx = e y 2
E1
(2)
Chapitre 5
14
1
2
12
Q11 Q12
Q
21 Q 22
0
0
Q : Matrice de rigidit
0
0
Q 66
1
2
12
S1
2
2
det S S11S12 S 66 2S12 S16 S 26 S11S 226 S 22 S16
S 66 S12
2
det S S11S 22 S 66 S 66 S12
Chapitre 5
15
Q11
1
2
S22S66 S26
det S
Q11
S22S66
S22
2
2
S11S22S66 S66S12 S11S22 S12
1
1
E2
Q11
1 221
1 1 221
2
E1 E 2
E1 E 2 E 2
Q11
1
221
1
E1 21 E
1
12
1
1 2112
E1
E1
21
E
E1
21 12
12
E 2 E1
E1 12 E 2
21
E1
Q11
1 2112
Chapitre 5
16
Q12
Q12
S12S66
1
S16S26 S12S66
2
detS
S11S22S66 S66S12
Q12
21
S12
21E 2
21
21E 2
E2
2
2
21
1 1 221
1
221
S11S22 S12
2
21
2112
21
12
E
E1 E 2 E 22
12
12
2
E2
21
12 E 2
Q12
Q 21
1 12 21
Chapitre 5
17
Q22
1
2
Q 22
S11S66 S16
detS
S11S66
S11
2
2
S11S22S66 S66S12 S11S22 S12
1
2
2
1 12 21
1
1
12
12
E2
E 1 E 2 E1
E 2 12 E 2
E 2
21
E1
E2
Q 22
1 12 21
Chapitre 5
18
Q66
1
2
Q 66
S11S12 S12
detS
2
2
S11S22 S12
S11S22 S12
1
2
2
S11S22S66 S66S12 S66 S11S22 S12 S66
1
1
Q 66
G12
1
S66
G12
Chapitre 5
19
E1 E 2
Q11 Q 22
S11 S22
Le nombre de constantes lastiques fondamentales
est rduit 3 :
E , et G
1
12
12
Chapitre 5
20
Exemple
Exemple 4.3 : Dterminez les termes des matrices de rigidit et
de souplesse dun composite carbone/poxy AS/3501 orthotrope
E1 138 GPa
3501
E 2 9 GPa
Graphite
G12 6.9 GPa
Expoxy
12 0.3
AS
Tableau 2.3
Q11 =
138
E1
=
= 138.8 GPa
1 - n12n21 1 - 0.3 0.0196
Q12 =
0.3 9
n12 E 2
=
= 2.716 GPa = Q21
1 - n12n21 1 - 0.3 0.0196
Q22 =
9
E2
=
= 9.05 GPa
1 - n12n21 1 - 03 0.0196
21
Tableau 2.3
S11 =
1
1
-1
=
= 0.00725 (GPa )
E1 138
n
0.3
-1
= -0.00217 (GPa )
S12 = - 12 = 138
E1
S22 =
1
1
-1
= = 0.111 (GPa )
E2 9
S66 =
1
1
-1
=
= 0.145(GPa )
G12 6.9
Chapitre 5
21a
22
Transformation de contraintes
y
y
xy
x
y
xy
1
2
12
x
T() y
xy
1
T() 2
12
Chapitre 5
1
T( ) 2
12
23
12dAsin
2dAsin
2
xydA
y
2
xdA
1dAcos
xy
x
x
12dAcos
2
2
F
dA
dA
cos
dA
sin
212dA sin cos 0
x x
1
2
(1)
2
F
dA
dA
cos
sin
dA
sin
cos
dA
sin
y xy
1
2
12
12dA cos2 0
24
(2)
2dAcos
12dAsin
12dAcos
ydA
2
2
F
dA
dA
sin
dA
cos
212 dA sin cos
y
y
1
2
(3)
2
F
dA
dA
cos
sin
dA
sin
cos
dA
sin
x
xy
1
2
12
12dA cos 2
(2) = (4);
25
( 4)
x c 2 s 2
2cs 1
1
2
1
2
s
c
2
cs
T
(
2 T ( )
y
2
cs cs c 2 s 2
12
xy
12
c = cos()
s = sin()
x
1
T
(
)
2
y
12
xy
c2 s2
2 cs
2
2
T s c 2 cs
cs cs c 2 s 2
Chapitre 5
26
1
2
12
exemple
Exemple 4.5 :
Soit x 9
y 3
4
0
Sachant que 45 ,
xy
1
dterminez : 2
12
1
c 2 s2
2cs
s x 2
s1
2
2
-2cs s y =
c
s2 = [ T( q ) ] s y = s
t12
t xy -cs cs c2 - s2 t xy 1
2
Chapitre 5
1
1
9 10
2
-1 3 = 2
3
4
0
2
27
Transformation de dformations
x
1
2 T () y
12
xy
2
2
x
1
2 T ' () y
12
xy
c2
s2
cs
T' () s 2 c 2 cs
2cs 2cs c 2 s 2
T' () T()t
Chapitre 5
28
exemple
45
x 9
3
10
y
4
xy
e1
e2 ?
g12
2
2
s
cs
e c
2
e1
e
x 1
x 2
c2
-cs
e 2 = [ T '( q ) ] e y = s
ey
=
g12
g xy -2cs 2cs c2 - s2
-1
g xy
e1 8
-3
e 2 = 4 10
g12 -6
Chapitre 5
1
1
2
2 9
1
1
- 310-3
2
2
4
1
0
29
Rsum
x
1
T
(
)
y
2
12
xy
c2 s 2
2
cs
T (q) = s 2 c 2 -2 cs
- cs cs c 2 - s 2
x
1
T
'
(
)
2
y
12
xy
2
c2
s
cs
2
2
c
-cs
[T '(q)] = s
-2cs 2cs c 2 - s 2
T() T '()
Chapitre 5
30
Matrice de rigidit
( x,y)
Q ( x,y)
x
Q11
1
1
1
T
(
y
2 T () Q12
0
xy
12
x
1
T(
)
Q
y
xy
x Q11
y Q12
Q16
xy
Q12
Q 22
Q 26
0 1
Q 22
0 2
0 Q 66 12
x
T '() y
xy
Q16
x
Q 26 y
Q 66 xy
Q12
Chapitre 5
31
y
1
-
x
-
Q = [ T(-q )] [Q ] [ T '(q )]
1
Q T() Q T '()
Chapitre 5
32
33
Matrice de rigidit
x Q11
y Q12
Q
xy
16
Q16 0
Q26 0
Q12
Q 22
Q 26
Q16
x
Q 26 y
Q 66 xy
34
Matrice de souplesse
x
1
S11 S12
1
1
T
'
(
)
T
'
(
)
y
2
S12 S22
0
0
xy
12
0 1
0 2
S66 12
x
x
T
'(
)
S
T(
)
y
y
xy
xy
x S11 S12
y S12 S22
S16 S26
xy
S16
x
S26 y
xy
S66
Chapitre 5
35
x S11 S12
y S12 S22
S16 S26
xy
S16
x
S26 y
S66 xy
S T '() S T()
Chapitre 5
36
Remarque :
1
Q T() Q T '()
S T '() S T()
Chapitre 5
37
S16 (2S11 2S12 S66 ) cos3 sin (2S22 2S12 S66 ) cos sin 3
S26 (2S11 2S12 S66 ) cos sin 3 (2S22 2S12 S66 ) cos3 sin
S66 2(2S11 2S22 4S12 S66 ) cos 2 sin 2 S66 cos 4 sin 4
Chapitre 5
38
Remarques :
1. les termes Qij et Sij ne sont fonction que de quatre
constantes lastiques fondamentales et de langle
2. = 0
Q ij Q ij
3. E1= E2 = E
E
12 et G 12 G
2(1 )
Chapitre 5
39
2 y
30
x
S ST()
(1, 2 )
(1, 2 )
( x ,y)
e1 0.00171
e = -0.00117
2
g12 -0.0080
Chapitre 5
46
y
2
x ? ? ? x
y ? ? ? y
? ? ?
xy
xy
x
x
Chapitre 5
40
Ex
x
xy
y
E x
xy x ,xy
E x
yx
Ey
1
Ey
y ,xy
Ey
xy ,x
G xy
x
xy , y
y
G xy
xy
G xy
Chapitre 5
41
x S11 S12
y S12 S22
xy S16 S26
S16
x
S26 0
S66
Chapitre 5
x S11 x
_
y S12 x
_
xy S16 x
42
x
Ex
x
Ex
x
___
S11 x
1
___
S11
12
1
1
1
4
4
2
2
) cos sin
sin (
cos
2
G12
E1
E2
E1
= +90
Ey
1
12
1
1
1
4
4
sin
cos (
2
) cos 2 sin 2
E1
E2
G12
E1
Chapitre 5
43
xy
S12 x
E x S12
x
x
Ex
xy
12
1
1
1
4
4
(cos sin ) (
) cos 2 sin 2
Ex
E1
E1 E 2 G12
yx
21
1
1
1
4
4
) cos 2 sin 2
(cos sin ) (
E1 E 2 G12
Ey
E2
Chapitre 5
44
x ,xy
xy
x
xy x , xy x x , xy
x
Ex
xy S16 x
x , xy
Ex
x , xy
Ex
S16
1
1
sin 2 )
2 cos sin [cos
E1 E 2
2
12
1
)(cos 2 sin 2 )]
(
E1 2G12
Chapitre 5
45
2
xy
x S11 S12
y S12 S22
xy S16 S26
Gxy
xy
xy
S66
x S16
_
y S26
_
S66
xy
S16 0
S26 0
S66 xy
xy
xy
xy
2(
2
2 412
1
1
)sin2 cos2
(sin4 cos 4 )
E1 E2
E1
G12
G12
Chapitre 5
47
Exemple :
Gxy = f()?
Maximum et minimum?
Chapitre 5
48
xy , y
G xy
xy , y
xy
S26
1 1
2
2 cos sin [sin
cos
E1 E 2
2
12
1
(
)(cos 2 sin 2 )]
E1 2G12
Chapitre 5
49
xy,x
xy ,x
G xy
xy
S16
x ,xy
Ex
Chapitre 5
50
Chapitre 5
51
Q12 U 4 U 3 cos( 4)
Q 22 U1 U 2 cos( 2) U 3 cos( 4)
U2
Q16
sin( 2) U 3 sin( 4)
2
U2
Q 26
sin( 2) U 3 sin( 4)
2
1
Q 66 ( U1 U 4 ) U 3 cos( 4)
2
Chapitre 5
52
1
U1 (3Q11 3Q 22 2Q12 4Q 66 )
8
1
U 2 (Q11 Q 22 )
2
1
U 3 (Q11 Q 22 2Q12 4Q 66 )
8
1
U 4 (Q11 Q 22 6Q12 4Q 66 )
8
Ui sont indpendants de langle .
Chapitre 5
53
Mthode graphique
Tsai et Hahn :
Q11
U4
2
O
4
U3
U1
U2
Q11
Chapitre 5
54
S12 V4 V3 cos( 4)
S 22 V1 V2 cos( 2) V3 cos( 4)
55
1
V1 (3S11 3S 22 2S12 4S66 )
8
1
V2 (S11 S 22 )
2
1
V3 (S11 S22 2S12 S66 )
8
1
V4 (S11 S 22 6S12 S66 )
8
Chapitre 5
56
Contraintes bi-axiales
c2 s2
2
cs
2
2
T (q) = s
2
cs
c
- cs cs c 2 - s 2
y
2
s1
s2 = [T( q )]
12
sx
s1 = sx cos q
2
s2 = s x sin q
t12 = -sx sin q cos q
Chapitre 5
57
Critres de rupture
-SL(-) < 1 < SL(+)
Contrainte maximale
ST(+)
SL(+)
-SL(-)
1
-ST(-)
SL(-) > 0
ST(-) > 0
critre
non
valable
58
2 [T ()]
12
(a)
0
0
xy
1 2 xy cos sin
2 2 xy cos sin
12 xy (cos 2 sin 2 )
45o
1 xy
(b)
2 xy
12 0
Chapitre 5
59
s1 = t xy
s2 = -t xy
t12 = 0
+
sL
> sL
+
sT
< sT
(a)
(b)
59
Dformation maximale
Chapitre 5
60
1 E1
12
2
E1
12
0
21
E2
1
E2
0
1 21 2
1
E1
E2
S(L )
1
E1
(rupture)
0
1
0 2
1 12
G12
2
1/12
1
SL(+)
S(L ) 1 21 2 1 12 2
E1 E1
E2
E1
E1
1 S(L )
1
S(L )
2
1
ax b
12
12
12
Chapitre 5
61
12 1 2 ST
2
E1
E2 E2
2 211 S(T )
Chapitre 5
62
2
1
SL2
Tsai-Hill :
12
SL2
2
2
2
ST
2
12
2
SLT
1 > 0
2 < 0
ST(+)
-SL(-)
SL(+)
-ST(-)
()
T
ST(+)
SL(+)
-SL(-)
S(L ) S(L )
S(T ) S(T )
SL = SL(+)
ST = ST(-)
S(L ) S(L )
()
T
-ST(-)
Chapitre 5
63
Exemple 4.11
Soit un composite dont les
caractristiques sont les suivantes :
E1 = 160 GPa
E 2 = 10 GPa
n12 = 0.3
( +)
ST
= 40 MPa
G12 = 7 GPa
2
40x
S
()
L
x
1400
x
230
2
40x
x
1400
x ()
S L 1800
x
230
pente n 21 = 0.01825
n 21 n12
=
1
1
E1
pente
=
= 3.33 E 2
n12 0.3
0.3
n 21 = 10
x
1
1800
160
= 0.01875
40
1400
230
1800
Exemple 4.12
t
q
q
2
sin
cos
s1
sx xy
s2 = [ T( q ) ]s y = -2 t xy sin q cos q
2
2
t
12
xy t xy (cos q - sin q )
45 sin sin 45
E1 = 160 G P a
S (L+ ) = 1 8 0 0 M P a
E 2 = 10 G P a
S (L- ) = 1 4 0 0 M P a
n 1 2 = 0 .3
S (T+ ) = 4 0 M P a
G 12 = 7 G P a
S (T- ) = 2 3 0 M P a
S LT = 100 M P a
2
cos
2
Chapitre 5
1 xy
2 xy
0
12
64
(1)
(2)
xy
xy
12 SLT 0 100
(3)
Si xy>0
(1) et (3) sont observes
(2)
xy 40
positive
ngative
(respecte)
230 xy
ngative
xy 230 Mpa
ngative
Chapitre 5
65
Si xy < 0
(3) est observe
(1)
xy 1800 (respecte)
1400 xy
230
xy
negative
(2)
(respecte)
| xy | 40 Mpa
positive
xy 40
xy 40MPa
positive
positive
Rupture sera
cause par
2 xy
Chapitre 5
66
e (L )
SL 1800 10 6
0.01125
9
E1
160 10
e (L )
SL 1400 10 6
0.00875
9
E1
160 10
e (T )
S(T ) 40 10 6
0.004
9
E 2 10 10
e (T )
ST 230 10 6
0.023
9
E2
10 10
e LT
S LT 100 10 6
0.01429
9
G 12
7 10
Chapitre 5
67
1
2
12
1
1
xy
- 21 0
E
E1
1
E2
1
SYM
G12
s2
t
12
12 ( xy )
E1
E1
xy
160 109
0.3 xy
160 109
xy
12
2
xy
E1
E2
0.3xy
160 109
12
- 21 0
E
t
E1
xy
1
1
=
0 -t
xy
E2
1
SYM
G
12
8.125 1012 xy
xy
10 109
1
12 0
G12
1.01875 1010 xy
Chapitre 5
68
0.023 1.01875 10 10 xy
0.023
6
225
.
7
10
Pa 225.7 MPa
xy
10
1.01875 10
La rupture sera cause par 2 de compression
Chapitre 5
69
Si xy < 0
1.01875 10 10 ( xy ) 0.004
0.004
xy
39.3 MPa
10
1.01875 10
2 0
Chapitre 5
70
Critre de Tsai-Hill
12
SL2
12
SL2
Si xy > 0
SL S(L )
1 0
xy
2 0 S S( )
T
xy
T
22
2
ST
2xy
SL( )2
2
12
2
SLT
2xy
SL( )2
2xy
S(T )2
S( )2 S( )2
T
L
2xy
xy
1
2
18002
226.334MPa
2302
Chapitre 5
71
Si xy < 0
2xy
()
0
S
S
1
L
L
()
0
S
S
2
T
T
SL( )2
xy
2xy
SL( )2
2xy
S(T )2
1
2
1
2
2
40
1400
Chapitre 5
1
39.97MPa
72
Rsum :
xy 0
xy 0
230
40
225.7
226.3
39.3
39.97
Chapitre 5
73
FIN
Chapitre 5
74