Ecole Nationale d’Ingénicurs de Monastir Mécanique 2 2006/07 Vibration IL Devoir surveillé 27 novembre 2006 M. Chouchane Durée: I heure Documents non autorisés ‘On considére un systme a deux degrés de liberté, voir figure. Le systéme ¢ équations de mouvement s'écrit m OVfe] [2k -k]{x]_ [Ro coset [° oll - ale} { ° } 1. Calculer les pulsations propres et les modes propres de ce systéme (systéme libre). 2, Déterminer les solutions particuligres x,,()=X,cosar et x,,(t)= X, cosa par Ja méthode directe. 3. Retrouver ce résultat en utilisant une transformation modale des coordonnées. 4. Vérifier que les résultats des questions 2 et 3 sont identiques. x, o 5. B et enterme de f ; oi B=—— paprimer pet Zz enterme de B a Ym 6. Représenter les courbes: et Folk K variation de variant de 0 a approximativement 4. en fonction de # pour un intervalle de Baréme de Notation 1. pts 2.4 pts: 3.4 pts 4.3 pts: 5. 2pts; 6.4 ps a0) 20 TTEcole Nat Vinration 1 Devoir surveillé 30 octobre 2007 Durée : | hewre Documents non autorisés (On considére le systtune ceprgseaté dans la Figure. On rend m, =m, m= 2m, & = b= 2k 1. Eerie sous forme matricielle les équations de mouvement du systéme, 2. Déterminer les deux pulsations propres. 3. Déterminer les deux modes propres, Normer les modes en fixant les premidres composantes& 4. Verifier que les deux modes sont orthogonales et caleuler les masses modales et les rrideurs modales. 5._ Retrouver les pulsations propres a parte des masses et raideurs modales, 6, Determiner les réponses =; (t) et x, (0) du systéane lib aux wontons inislales suivantes| vt 7. Ces réponses sont elles pétiodiques et pourquoi ? nO) =x, (0) (0)=0. 8. Représentr les deux modes en fuisant une interpolation linaire entre les points fixes et es mouvements des deux masses. Montrer que le second mode comprend un point fixe (un neeud) dont on détermine son emplacement. Aw » 4» Ingénieurs de Monastic Mécanique? 2007008yeh 2Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir Mécanique 2 2008109 Vibration I Devoe survellé 16 avril 2009 Durée : 1 heure Documents non autorisés ‘On consiére un modéle& deux degrés de libeté qu'on Puilise pour étude es vibrations de torsion un moteur marin connecté une hélice& travers une transmission par engrenage, voir figure. (On suppose que 1 Ie volant dinette est fixe pusque son moment dinete est beaucoup plus Eevé que les autres + Lemoteuret les engrenages sont remplacés par un seul rotor équivalent Les équntions de mouvement du model d systime été sont (o ale}sPs> Sle ood Pec Se]fe}fh 1, Déterminer es expressions (ans calcl) des cars es pulsations propre of et 0 2, Lemoment dine J, esta somme de + moment ner du moteur J, + moment netic de a ove dente I, Jy + +e le momen inert Equivalent de I rue dete 2, Uy)q = (2)Iqy 5 eal ove dente 2tourne dune vitesse double de celle dea roue dente 1 COndonne : Jy =1000 kgm; Jy = 250 kam Jqg = 150 ke’ Caleuter J, 3. Le moment dinertic J, es égle au moment dinete &quivalent de Vhéice (J) = (2)Jy- (On donne J, = 2000 kg-m®, Calculer J 4, Laaeur de torsion d'un arbre b= oh 9 (28) Glo SAA) <4 G este module de cisiement; 1, (z) te moment quakatique de la section de Varire et est Ia longueur de W'arbre. Pour ee systéme y= Gla ae s 4 432 =80.10' Nim. td, =0,1 m3 = 08m; d, =0,15 ms, =1ms CCaeuler fy ot5, Calculer 0 ot @, 6. Caeae les modes propres {4}, e {en chssant comme premires comporames a vleur 1 2. Représonter tos modes sous formes dangles sur deux sllcttion appliqué &cesptdme i chaque mode solicitations qu peuvent soumettent ce system & des résonances, corcles en déduire la natore de Ia 8. Préviser la nature des ‘Stee! ‘Dia 015m 10m VY o ou rHChuthy Ser) 8% 4a & ze Heaps bagn Toaeet ey Guz. (291 24% 4 8 926 091,1) - s350x 8580 Oy 399 OF2 > Aer Be O,, (981 947,97 + 3.996 04,2) - a¥50% 30946 On 3996 07,2 aeEcole Nationale d'Ingénicurs de Monastir 2009/10 ibration TI Devoir surveilé avril 2010 Durée : I heure Documents nom autorisés (On consdire un mode 4 deux degrés de liberé d'un étoufeur de vibration dont le systéme «'équations de mouvement este suivant ee ites params de conception suivants: r = 2 bey E 1, Exprimer les deux pulsations propres , et 2, du systéme en terme de r et @. Représenter iain le les courbes de variation de i et de 2 en fonction de r. Commenter es courbes Daermine Le % pour r=0.2 ae, 2. Exprimer les rapports des composantes des modes propres £L 1. Représenter main levé les courbes de variation de $1 op Be ex 22 pour Bb Commenter ces courbes, Dterminer 3. Determiner es solutions paresis du systtne x, =X;sinor et x, = méthode dete. Exprimer —*L- et 2 en fonction de = et ik" Blk, a x x Fag Fey, RY PPPS Bc dei es shart o les ondonnées dos maximum at minimums dos c0s sores Réterminer cee valeur 2. 4. Exprimer en terme de 7 les dérvées de dans le eas of see Blk Blk 10,2 en pécisant es abscisses et les ordonnées de maximums et minimums des courbes 5. Repeéseter les courbes de variations de fen fonction de B dans le cas ot