Chapitre 2

Thorie des machines synchrones- Alternateur

Chapitre II : Thorie des machines synchrones

-AlternateurII-1. Classification des machines synchrones
On peut classer les machines synchrones daprs le mode de construction utilis pour la
fabrication des rotors ; mais quelque soit le type utilis, sa vitesse est constante (ns =
constante).
II-1-1. Machines ples saillants
Elles utilisent des pices polaires sur une culasse avec des enroulements dexcitation
constitues par des bobines.
On utilise ce type de machines dans les centrales
hydrauliques, le rotor comporte 2p ples, sa vitesse de
rotation se calcule par la formule suivante :
ns =

f
p

[tr/s]

ou encore : n s = 60.

f
p

[tr/mn]

Remarque
La vitesse de rotation des turbines hydrauliques est faible (moins de 1000 tr/mn : pour une
frquence de 50 Hz, p est suprieur 3).

II-1-2. Machines ples lisses (entrefer constant)

A la diffrence des prcdents, ces machines ont un entrefer constant, lenroulement
dexcitation tant place dans des rainures longitudinales usines sur un cylindre dacier
massif. Le rotor peut comporter plusieurs encoches, autrement dit les bobines peuvent tre
loges dans plusieurs encoches.
Ce type de machines est utilis surtout pour les grandes vitesses, donc elles ont 3, 2 ou 1 pair
de ples.
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Ces machines ncessitent un moteur dentranement rapide qui se spcifie par les turbines
vapeur dans les centrales thermiques par exemple ; ces machines gnratrices de courant
portent le nom de turbo-alternateur.
II-2. Rpartition du champ magntique dans lentrefer
La rpartition du flux dans lentrefer dpend de la forme des ples inducteurs dans le cas des
machines ples saillants ; et de lcartement des encoches ainsi que le nombre de
conducteurs par encoches dans le cas des machines ples lisses, donc pour rendre
linduction de forme sinusodale, on envisage les deux cas suivants :
a- Ples saillants

On donne aux panouissements polaires un rayon de courbure de telle faon faire accrotre
ou dcrotre progressivement linduction c'est--dire suivant une forme sinusodale ; cela
revient faire varier lentrefer car :

H .dl = N J
H s l s + H r ls + 2 H 0 e = N J

Puisque Hs = Hr = 0 (car la permabilit du fer r ) ; on peut crire :

H0 =

NJ
2e

do : B = a H =

N 0 J
2e

Daprs la formule prcdente, on peut faire varier lentrefer de telle faon faire varier
linduction de faon sinusodal (figure prcdente).
b- Ples lisses
On agit sur lcartement entre les encoches et le nombre de conducteurs par encoche ;
tudions les cas suivants :
1 encoche /ple.

2 encoche /ple.

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Si on multiplie davantage le nombre dencoches par pole, on obtient une courbe en forme
descalier qui se rapproche de plus en plus dune sinusode.
II-3. Constitution de lalternateur
Un alternateur est une machine synchrone qui comporte un inducteur (rotor) et un induit
(stator).
II-3-1. Induit (stator)
Le stator est toujours soigneusement feuillet, il est constitu par une couronne de disques
dacier doux, isols les uns des autres par du vernis.
La couronne du stator a la mme longueur axiale que les pices polaires, elle porte des
encoches dans lesquels loge lenroulement dinduit.
Enroulement statorique (induit) :
Un enroulement est constitu de tranches gnralement prpares davance et que lon relie
ensuite entre elles par des connexions extrieures, ce sont les sections . Chaque section
comporte un certain nombre de spires et par consquent 02 paquets de brins actifs appel
faisceaux . Lensemble par pole de sections dune mme phase sappelle bobine .
Les parties frontales (extrieures aux encoche) des bobines constituent les ttes de bobines ,
elles sont inactives.
Les brins actifs entre lentre et la sortie sont connects de telle faon que leur f.e.m
sajoutent.
Il existe 2 types denroulement :
Enroulement bobines spares.
Enroulement enchevtres.
a- Enroulement bobines spares.
Ce type denroulement peut tre appel bobines concentriques caractrises par le fait que
les sections dune mme bobine sont concentriques mais de dimensions diffrentes.

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b- Enroulement enchevtres.

Constitution de lenroulement statorique :

Dfinitions :
Pas polaire : cest langle ou larc entre 2 ples successif de noms contraires (N et
S) ; on utilise les formules suivantes :

en rd

.D
2.p

en m avec D : diamtre de la machine

Z
en encoche, Z : le nombre total dencoches
2.p

Pas dencoche : cest la distance entre 2 encoches successifs :

e =

.D
Z

en m

Pas de la bobine : cest la largeur de la bobine

(une section)
Si y= lenroulement est pas diamtral

Si y< lenroulement est pas raccourci

Nombre dencoche par ple et par phase :

q=

Z
2. p.m

Avec m : le nombre de phases

II-3-2. Inducteur (rotor)
Le rotor peut tre ples lisses ou ples saillants ; dans le premier cas, il comporte un
nombre rduit de ples (2 ou 4) ; dans le deuxime cas, il peut comporter un trs grand
nombre.
Le circuit magntique est ferm par le stator, sa forme a t choisi de manire diminuer la
longueur des lignes de champ et viter les fuites magntiques. Comme le champ
magntique est fixe par rapport au rotor, on na pas de pertes par courant de Foucault dans
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le rotor, pour cette raison le rotor ples lisses est toujours massif. Aprs sa sortie de
fonderie sous forme de cylindre, on y pratique des rainures pour loger les conducteurs des
enroulements. Par contre le rotor ples saillants est gnralement feuillet pour faciliter sa
construction.
Bobines de linducteur
Les bobines magntisantes entranes par le rotor doivent tre alimentes en courant continu
et ce, par lun des procds suivants :
a- Utilisation dune gnratrice courant continu (dynamo)

Cette gnratrice appele excitatrice est monte en bout de larbre, son rle est de
transmettre du courant continu au rotor par lintermdiaire de 2 bagues en bronze.
Le rglage de lintensit de ce courant dexcitation tant obtenu par le rglage du courant de
linducteur de la gnratrice excitatrice.
b- Utilisation dune excitatrice statique

La dynamo est remplace par un alternateur dit auxiliaire auquel on adjoint un redressement
de courant qui fournit un courant continu au rotor de lalternateur principal. Ce procd est
surtout utilis pour lexcitation des turbo-alternateurs modernes. Il prsente lavantage de ne
pas utiliser le collecteur, les bagues, ni les charbons, qui, cause des tincelles et en prsence
de lhydrogne prsente un danger permanent.
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Le rglage du courant dexcitation de lalternateur principal est assur par lintermdiaire de

linducteur fixe de lalternateur auxiliaire.
II-4. Calcul de la f.e.m vide thorique
On prend une machine bipolaire, on suppose que les f.e.m sont en phase de tout les brins
dune mme phase et de forme sinusodale.

.
roue
polaire

bobinage
du stator

Ie

.
Le sens de courant est arbitraire
Soit 2N : le nombre de brins actifs/phase =N spires/phase
Si on suppose que linducteur tourne dans le sens horaire du point de vue lectrique tout se
passe comme si linducteur est immobile et le stator tourne dans le sens inverse (sens
trigonomtrique).
Pour une position quelconque de la normale le flux est sinusodal :
= 0 . cost
e = N

d
= N 0 . sin t , Avec = 2f donc e = 2fN 0 .sin t
dt

La valeur efficace sera alors : E =

2
fN 0 ; ce qui donne :
2

E = 4,44.N . f . avec N : le nombre de spires/phase

On peut utiliser : E = 2,22.N '. f . avec N : le nombre de brins (conducteurs)/phase

II-5. Calcul de la f.e.m vide relle
En ralit le flux n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f.e.m ne sont pas en phase.
La rsultante de la f.e.m e(t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces
imperfections, on introduit un coefficient K (facteur de correction) qui caractrise la
machine. La valeur efficace relle de la f.e.m vide s'exprime par la relation :
E ph = 4,44.K . f .N . u

Le facteur K dpend de type denroulement et de la forme de la courbe de la f.e.m (ou du flux).

II-5-1. Facteur denroulement (bobinage) K1
Dans la pratique, pour diffrentes raisons (facilit de construction, rduction des
harmoniques, .), on ne dispose pas la totalit de lenroulement dune mme phase du
stator dans 2 encoches diamtralement opposs. Ce qui entraine une rduction de la f.e.m
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par rapport la valeur thorique, donc elle doit tre corrige par un facteur denroulement
qui dpend de la distribution (rpartition), de raccourcissement et dinclinaison de encoches.
Le facteur denroulement K1 peut tre calcul par la formule suivante :
K1 = K d .K r .Ki

O Kd : le facteur de distribution
Kr : le facteur de raccourcissement
Ki : le facteur dinclinaison
a- Facteur de distribution Kd

Les spires dune mme phase sont dcales dun angle lectrique e , par exemple les f.e.m
engendres par le champ tournant dans les brins actifs qui occupent les encoches (2-2) sont
en retard de e par rapport celles engendres dans les brins actifs des encoches (1-1)
Si q est le nombre dencoche par ple et par phase, le facteur de distribution est calcul par :
Kd =

O langle lectrique e = p. = p.

sin q

q.sin

360
Z

b- Facteur de raccourcissement Kr

Dans ce cas louverture de diffrentes spires est infrieure au pas plaire, si langle lectrique
douverture dune spire est ( e ) les f.e.m induites dans les brins actifs disposs dans les
encoches 1-1 seront diminues donc la f.e.m est corrige par le facteur de raccourcissement
B
y
calcul par : K r = cos . e ou K r = sin . .
2
2
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si ( y = ) ; Kr=1
Le pas polaire : =

.D
2. p

avec D : diamtre moyen de la machine

c- Facteur dinclinaison Ki
Pour les encoches inclines, le facteur dinclinaison se
calcule par :
Ki =

sin p
p.

O p : le nombre de paire de ples, langle dinclinaison

e (voir la figure prcdente).
II-5-2. Facteur de forme K2
Pour le calcul thorique de la f.e.m, nous avons suppos que le champ radial dans lentrefer
est sinusodal, mais en ralit, cette condition nest pas ralise, donc la f.e.m induite nest
pas tout fait sinusodale. Par dfinition le facteur de forme est calcul par :
K2 =

Eeff
Emoy

9 Pour bien comprendre linfluence de facteur de forme calculons ce facteur pour une
f.e.m sinusodale : K 2 =

Eeff
Emoy

Em
= 2 = 1,11
2
Em

9 Pour une forme non sinusodale, on procde de la manire suivante :

- On divise lintervalle OC en n parties gales
- On mesure les ordonnes e1, e2, e3, e4, . en
- On calcule respectivement la f.e.m moyenne et efficace :
Emoy =

e1 + e2 + e3 + .......en
n

et

Eeff =

e12 + e22 + e32 + .......en2

n

On en dduit le facteur de forme :

K2 =

Eeff
Emoy

1,11

II-5-3. Expression globale de la f.e.m relle

Aprs correction, la f.e.m relle se calcule par : E ph = 4.K1 K 2 . f .N . u
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II-6. Harmoniques suprieurs de la f.e.m

II-6-1. Causes des harmoniques
En ralit la f.e.m nest pas sinusodale cause des harmoniques qui sont dus :
a- Rpartition non sinusodale de linduction dans lentrefer : la forme des ples dans le
cas des ples saillants et le nombre dencoches par ple dans le cas des machines
ples lisses.
b- Dformations supplmentaires dues la raction dinduit.
c- Ondulations priodiques sous laction de la denture de linduit ou de linducteur, la
variation de la reluctance de la denture. La figure montre que suivant la position de la
pice polaire par rapport aux dents, la reluctance de lentrefer est modifie et par
consquent le flux et la f.e.m seront modifis. La courbe des f.e.m comporte alors des
dformations.

Etude dune courbe priodique mais non sinusodale

Soit la fonction B une fonction priodique de frquence f :
Daprs la dcomposition de Fourier une courbe priodique est la somme de plusieurs
courbes sinusodales dordre impaire (1, 3, 5, 7 etc.)
2.5
2
1.5

Harmonique fondamental

1
0.5
B

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

0.002

0.004

0.006

0.008 0.01 0.012

harmonique

0.014

0.016

0.018

0.02

T3
T5
T = T1

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1
1

B = B1M cos cos 3 + cos 5 .........

3
5

Coubre rouge : courbe relle

Soit = 1, 3,5...... = 2k + 1 rang (ordre) de lharmonique
Pour : = 1 la courbe B1 (courbe sinusodale bleue) cest lharmonique dordre 1, on
lappelle lharmonique fondamental de mme priode et de mme frquence que la
courbe relle f1=f
Pour : = 3 la courbe B3 (courbe sinusodale verte) cest lharmonique dordre 3.
Cest une fonction sinusodale de frquence f3=3f
Pour : = 5 la courbe B5 (courbe sinusodale noire) cest lharmonique dordre 5.
Cest une fonction sinusodale de frquence f5=5f
Donc pour une fonction dordre , la frquence est de f = . f

De mme = 1 =

Calcul de la f.e.m induite par un harmonique suprieur
La f.e.m des harmoniques est donne par: E = 4,44.N .K1, . f .
K 2, = 1,11 car les harmoniques sont de forme sinusodale

Facteur de bobinage : K1, = K d , .K r ,

y
K r , = sin . . , (Si le pas est diamtral K r , = 1 )
2
K d , =

sin .q

q.sin .

e
2

Aprs avoir calcul les f.e.m des harmoniques, la f.e.m totale (relle) sera alors :
E = E12 + E32 + E52 + .......

Calcul de la distorsion harmonique (dformation):

D(% ) =

E32 + E52 + .......

X 100
E1

II-6-2. Inconvnients des harmoniques

a- Pour les harmoniques suprieurs 3, le courant induit produit plus de pertes par
effet Joules dans le cuivres et par courant de Foucault dans le circuit magntique,
donc plus de pertes supplmentaires.
b- Les harmoniques donnent lieu des perturbations radiofrquences puisquils
atteignent des HF.
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II-6-3. Attnuations et suppression des harmoniques

Si on ne peut pas liminer totalement les harmoniques, par contre on peut les rduire leur
valeur minimales :
1-Etude de lharmonique dordre 3 :
Considrons 3 f.e.m induites triphases en un systme quilibr :

Comme le pas plaire de lharmonique 3 est le tiers du pas plaire du fondamental, avec les
mmes conventions, on aura :

Alors que les tensions induites constituent, pour le fondamental, un systme triphas
quilibr, les trois tensions induites par lharmonique 3sont en phase.
Dans les cas dun montage en toile , ces 3 tensions disparaissent totalement car elles
squilibrent deux deux. Mais si le montage est en triangle, ces 3 tensions ajoutent leurs
effets , ce qui provoquent un courant de circulation entre les phases, donc il produit plus de
pertes supplmentaires.
Consquence : pour liminer les harmoniques 3 et multiple de 3, il suffit que le
montage (couplage) soit en toile.
2- Pour les machines ples saillants, on donne aux panouissement un rayon de courbure
plus faible que larmature dinduit, ce qui a pour effet de faire varier linduction de faon
sinusodale.
3- Pour les machines ples lisses, on agit sur le nombre dencoches de telle faon
obtenir une courbe se rapprochant de lharmonique fondamentale.
4- On emploi un pas raccourci bien dtermin

Exemple : si le pas est diamtral : K r , = 1 , donc les harmoniques se sont pas nuls.
Si on prend par exemple : =

4
4
, K r , = sin . . , pour les harmoniques 5 et
5
5 2

multiples de 5 : K r , = 0 , ce qui donne les f.e.m des harmoniques 5 et multiples de 5

nuls. Donc on choisissant un pas raccourci de =

harmoniques 5 et multiples de 5

4
, on a pu liminer les
5

5- On limine les harmoniques de denture en inclinant par rapport laxe

du rotor, de telle faon rendre la reluctance constante dans lentrefer
quelque soit la position de linducteur.

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