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ECROU
Relations cinmatiques :
Cette liaison se modlise avec 1 degr de libert.
On peut observer 2 dplacements (Translation x et Rotation ) mais ils sont
lis par la relation :
x = (p / 2) .
x (mm)
p
(rad)
v (mm/s)
p
v = (p / 2 ) .
(rad/s)
2
Efforts transmis (liaison parfaite) :
Pour une liaison parfaite le couple et leffort axial sont dpendants : C = (p / 2 ) . Fa
Efforts transmis (liaison relle) :
Lorsque lon tient compte du frottement dans la liaison, on fait intervenir la notion de
Rendement nergtique : = tan / tan (+)
: angle dhlice
avec :
tel que :
tels que :
f = tan
f : coefficient de frottement
: angle du cne de frottement
do :
C = (p / 2 ) . Fa /
Rversibilit :
Si le mouvement moteur peut indpendamment tre la Rotation ou la Translation le systme est dit rversible, sinon il
est irrversible.
Caractristiques :
: angle dhlice
<
<
(90-) <
< 90
Oui
Oui
Impossible
Impossible
Oui
Oui
Rversibilit
Irrversible
Rversible
Irrversible
Ainsi, afin de diminuer les pertes dnergie, les filetages et taraudages traditionnels
(profil triangulaire) peuvent tre avantageusement remplacs par un systme vis-crou
billes (photo)
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