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Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
y '''(t ) y (t ) et
(I)
L : L y '''(t ) y (t ) L et
L y '''(t ) L y (t ) L et
1
1
s3 Y ( s) s 2 {
y (0) s {
y '(0) {
y ''(0) Y ( s)
( s 3 1)Y ( s)
s 1
s 1
0
0
0
( s 1)( s 2 s 1)Y ( s)
Y ( s)
1
1
Y ( s)
2
s 1
( s 1) ( s 2 s 1)
1
A
B
S D
2
2
2
( s 1) ( s s 1) ( s 1)
s 1 s s 1
2
(II)
1
1
1
2
s s 1 s 1 1 1 1 3
2
1
3
donde:
Valor Numrico:
De (II), si:
1
s 0 : 1 B D
3
2
3
i)
(1)
s 1 :
ii)
1 1 B
1
D B 2 2 D
4 12 2
3
1 1
2 D
s2 :
B
7 3
7
(2)
4
7 B 2 D
3
iii)
(3)
2 1 4
3(1) (2) (3) : 3( B D ) B 2 2 D 7 B 2 D 3 ( )
3 3
3
3B 6 D 1 B 2 D
1
3
(4)
3D 1
(1)_+ (4)
1
3
1 1
B 2( )
3 3
1
3
1
1 1
2
( ) 2 2( )
2
3
3 3
3
1
3
De (2) :
1
1
1
1
1
1
s
3 3 3
Y ( s) 3 2 3 32
( s 1) s 1 s s 1 ( s 1) 2 s 1
En (I) :
1
1 1
(s )
3
2 6
1
3
(s )2 ( )2
2
2
1
3
(s )
1
1
1
3
2
2
L 1 : L 1 Y ( s) L
2
3
( s 1) s 1 ( s 1 ) 2 ( 3 ) 2 3 ( s 1 ) 2 ( 3 ) 2
2
2
2
2
1
t
1 t
3
3 12 t
3
t
2
y (t ) e t e e cos
t
e sen
t
3
2
3
2
B) Mtodo II :
1
1
3s
2
2
2
( s 1) s s 1 ( s 1) ( s 2 s 1)
s s 1 ( s 1) 3s
2
Como:
, entonces:
1 1
1
1
1
1
2 12 t
3
t
Y (s)
g
L
e
t
e sen t
2
2
2
( s 1) ( s s 1) 3s ( s 1)
2
1
3 3 s
3
( s ) 2 ( )2
2
2
2.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace
y '' y 2sent
1.-
y (0) 0
,
y '(0) 1
,
L : L y '' L y 2 L sent
, entonces:
1
s 2 Y ( s) s {
y (0) {
y '(0) Y ( s ) 2 2 2
s 1
0
Y ( s)
( s 2 1)Y ( s ) 1
2
s 1
2
1
2
2
s 1 ( s 1) 2
2
(I)
1
1
1
2 L
2
2
s 1
( s 1)
L 1 : L 1 Y ( s ) L 1
sent t cos t
y (t ) sent 2g
2
y (t ) t cos t
1
sent t cos t
2 2
2 3
(s )
L 1
*donde:
, luego , si
1
sent t cos t
2
2
( s 1)
L 1
Y (s)
1
2
s2 1 2
s 2 12
L t cos t
s 2 1 ( s 2 1) 2 ( s 2 1) 2 ( s 2 12 ) 2
s 2 12
L : L Y ( s) L 2 2 2
(s 1 )
1
y (t ) t cos t
F ( s)
1.-
2s 6
s 6s 2s
2
F ( s)
SOLUCIN: Como:
2s 6
2( s 3) 3g4
s 6 s 2 s ( s 3) 2 42
2
, obtenemos que:
F ( s) 2
( s 3)
4
3
2
2
( s 3) 4
( s 3)2 42
( s 3)
2
2
( s 3) 4
4
3 L 1
( s 3) 2 42
L 1 : L 1 F ( s ) 2 L 1
( s 3)
2
2
( s 3) 4
4
3L 1
( s 3) 2 42
f (t ) 2 L 1
F ( s)
2
s 2 (s 2 2 )
1.SOLUCIN:
A) Mtodo I : Por fracciones parciales
F ( s)
2
A B s D
2 2
2
2
2
s (s ) s
s s 2
Como:
(I)
A( s ) Bs( s ) ( s D) s
2
2
s (s )
s2 (s2 2 )
2
2 A( s 2 2 ) Bs( s 2 2 ) ( s D ) s 2
2 As 2 A 2 Bs 3 B 2 s s 3 Ds 2
( B ) s 3 ( A D) s 2 B 2 s A 2 2
Igualando los coeficientes de las mismas potencias;
s3 :
2
s :
L (3)
L (4)
s :
L (2)
D0
L (1)
s0 : 2 A
De (4) :
De (2) :
De (3) :
De (1) :
A 1
D 1
B0
0
2
1
1
F ( s) 2 2
2 2
2
s (s ) s
s 2
2
1
1 1
L 1 2 g 2 2 t sen t
2
2
2
s s
s (s )
L 1
(s2 2 ) s 2 2
observamos que:
2
1
1
2 2
2
2
2
s (s ) s
s 2
2
1
1
1
L 1 2 2 2 t sen t
2
2
2
s s
s (s )
L 1
y '' 6 y ' 8 y et
1.-
y (0) 3
,
y '' 6 y ' 8 y et
SOLUCION: Si:
y '(0) 9
,
y (0) 3
,
y '(0) 9
,
L y '' 6 L y ' 8 L y L et
(I)
s 2 Y ( s) 3s 9 6( sY ( s ) 3) 8 Y ( s)
( s 2 6s 8)Y ( s ) 3s 9
( s 2)( s 4)Y ( s )
1
s 1
1
s 1
1
(3s 9)( s 1) 1 3s 2 12 s 10
s 1
s 1
s 1
3s 2 12 s 10
3s 2 12s 10
A
B
Y ( s)
s 1
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
1
5
, B 1 ,
3
3
Donde:
1
5 3
13
s 1 s 2 s 4
L 1 Y ( s ) L 1
y '' 4 y 3cos t
y (0) y '(0) 0
6.-
y '' 4 y 3cos t
y (0) y '(0) 0
SOLUCION: Si:
1
5
y (t ) et e 2t e 4t
3
3
(I)
L y '' 4 y 3 L cos t
s
s 2 Y ( s) s {
y (0) {
y '(0) 4Y ( s) 3g 2
s 1
0
0
( s 2 4)Y ( s)
3s
3s
Y ( s) 2
s 1
( s 4)( s 2 1)
2
(II)
s 2 4 ( s 2 1) 3
Como:
3
1
1
2
2
2
( s 4)( s 1) s 1 s 4
2
3s
s
s
2
2
2
( s 4)( s 1) s 1 s 4
2
De (II):
3s
s
s
1
2
cos t cos 2t
L
2
2
s 1 s 4
( s 4)( s 1)
y (t ) L 1
y (0) 0
7.-
y '(t ) y (t ) dt 1 sen t
y (0) 0
SOLUCION: Si:
(I)
L y '(t ) L
y(t)dt L 1 L sen t
t
1
1
1
sY ( s ) {
y (0) Y ( s ) 2
s
s s 1
0
s2 1
1
1
1
1 2 s(1)
Y (s) 2
Y (s) 2
g 2
s
s s 1
s 1 2 ( s 1) 2
L 1 :
1
y (t ) sen t t sen t
2
1
1 1
2s
gL
2 2
2
2
s 1
(s 1 )
L 1 Y ( s ) L 1
y '(t ) 2 y (t ) 3 y (t )dt 5t 5
y (0) 2
8.-
y '(t ) 2 y (t ) 3 y (t )dt 5t 5
y (0) 2
SOLUCION: Si:
(I)
L y '(t ) 2 L y (t ) - 3 L
y(t)dt 5 L t L 5
t
1
5 5
sY ( s) {
y (0) 2Y ( s) 3g Y ( s) 2
s
s
s
2
( s 2 2 s 3)
5 5 2 s 2 5 5s
Y ( s) 2 2
s
s
s
s2
( s 3)( s 1)Y ( s)
Y (s)
2 s 2 5s 5
2s 2 5s 5
Y ( s)
s
s ( s 3)( s 1)
A
B
C
5 3 2 3
3
s s 3 s 1
s
s 3 s 1
3
5 3 2 3
s 3 s 1
s
L 1 Y ( s ) L 1
5 2
y (t ) e 3t 3et
3 3
e at e at
1
1 1
1
at
at
L e L e
2
2
2 s a s a
L senh at L
9.-
1 s a ( s a)
1 2a
g
g2
2
sa
2 s a2
L senh at =
a
s a2
2
L sen3 t
10.-
SOLUCION: Como:
De () :
()
()
L sen3t
1
1
1
1
3
L 4 sen3t L 3sen t sen 3t 3g 2 2 2 2
4
4
4 s 1 s 3
L e at f (t ) F ( s a)
L 1 F ( s a) e at f (t )
L f (t ) F ( s)
11.-
4 s 10
s3
2
1 4( s 3) 22
L 1 4.
11.
L
2
2
2
2
( s 3) 2
( s 3) 2 22
s 6s 13
( s 3) 2
L 1
y (0) 4
12.-
y '(0) 2
,
y ''(0) 18
,
SOLUCION:
A) Mtodo I : Por Laplace
( s 3 3s 2 4s 12)Y ( s ) 4s 2 2s 18 12s 6 16
[ s 2 ( s 3) 4( s 3)]Y ( s ) 4 s 2 10s 4
12
s 1
12
s 1
12
s 1
12
s 1
(4 s 2 10 s 4)( s 1) 12
2(2 s 2 5s 2)( s 1) 12
( s 3)( s 4)Y ( s)
Y (s)
s 1
( s 2)( s 2)( s 3)( s 1)
2
Y (s)
A
B
D
1
1
1
1
s 2 s 2 s 1 s 3 s 2 s 2 s 1 s 3
L 1: y (t ) e 2 t e 2t e t e3t
2 2
F ( s) 2
( s 2 )2
L 1 F ( s )
13.- Halle
, si
SOLUCION:
2 2 s 2 2 ( s 2 2 )
A) Mtodo I : Como
, entonces
2
s (s )
1
s
2
2
2 2
2
2 2
2
(s )
(s )
s
( s 2 )2
2
1 1
2 2
s 2 2
1 1
1 s 2 2
L
g
L
L
2
2 2
2
2
s 2 2 ( s 2 2 ) 2
( s 2 2 ) 2
s
(s )
L 1
2 2
1
L 1 2
sen t t cos t
2 2
(s )
B) Mtodo II: Como
s2 2
s 2 2 2 2
1
2 2
L t cos t 2
(s 2 )2
( s 2 2 )2
s 2 (s 2 2 )2
L 1
1
1
2 2
1
2 2
g2
sen
2
(s 2 2 ) 2
( s 2 2 ) 2
s
t cos t L 1
2 2
sen t
L 1 2
t cos t
2 2
(s )