Analyse modale

T.MASROUR

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EXO3
Soit le systme en torsion suivant: un disque de moment dinertie I support par une tige
cylindrique de longueur l et de diamtre D. Le disque est soumis une torsion.
crire les quations de mouvement en ((t)) et rsoudre en fonction de T, G et J.
Avec T : moment de torsion
G : module de rigidit
J : 2nd moment polaire de laire de la barre

T.MASROUR

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EXO4
Trouver lquation diffrentielle et dterminer la pulsation naturelle des systmes suivants

a)

b)
D1

D1

l1, G1
r

D2

D2

T.MASROUR

l2 , G1

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EXO4 (suite)
c)

Donner la solution pour des

donnes initiales nulles

d)
D2
l1

D1

T=T0sin ft

D2

l2
D2

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EXO5: Amortissement de Coulomb

Les cas o lon rencontre des frottements solides sont trs nombreux : oscillations dune
plume enregistreuse sur du papier, dun systme pendulaire frottant sur son axe doscillation,
etc. Dans tous ces cas, on peut admettre que la force de frottement F est constante et dirige
en sens inverse de la vitesse. les quations du mouvement sont

Ff N

On considre des effets de type Coulomb ou des amortissement de type glissementfrottement. Les forces de frottement agissent dans les directions opposes au dplacement :

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EXO5 (suite)

T.MASROUR

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T.MASROUR

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D1

l1
r

l2

D2

T.MASROUR

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