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S86 Formation Robot

Salut,

On va essayer de faire ensemble un exemple détaillé de A à Z avec robot.


Il s’agit d’une villa en R+3. Implantée à Alger (zone III), structure mixte
(voiles plus portiques en BA).

Présentation de l'ouvrage:

? Nombre d’étage : R+3


? Hauteur : 3.24m pour tous les niveaux (sauf plancher sur escalier
3.00m)

Vue en plan:
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Vue en 3D :

Pré dimensionnement :
Poteaux
Type 01 : 30x30 Pour tous les niveaux
Poutres
Poutres principales : 30 x 40
Poutres secondaires : 30 x 35
Plancher
Plancher type corps creux : h = 16+4
Dalle pleine
Dalle pleine : ep= 15
Voile
Dalle pleine : ep= 15
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Evaluation des charges:

Etage courant :
G =5.4 Kn/m²
Q =1.5 Kn/m²
Etage terrasses, (inaccessible):
G =6.2 Kn/m²
Q =1.0 Kn/m²

Démarrage :

Maintenant en va commencer la modélisation avec Robot.


Il faut entrer avec le module étude d’une coque (l’utilisation de ce module
nous facilite la modélisation des voiles et des dalles pleines) :

Réglage des préférences :


Avant d’entamer la modélisation il faut régler les préférences (longue,
affichage, …) et les préférences d’affaire (les unités, les matériaux, les
normes,…).
Allez au menu déroulant outils/préférence (ou outils/préférence d’affaire) :
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Remarque : On à pas besoin de faire les réglages des préférences et


préférences d’affaire pour chaque projet, il suffit de faires une seule fois
après installation de Robot.

Les lignes de construction :

La première étape de modélisation


c’est le dessin des lignes de
construction. Ces ligne représente
les axes de la structure (X, Y et Z).
Dans la fenêtre de Robot allez à la
premiere icône de la barre d’outils
qui se trouve sur la droite de la
fenêtre:
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La boite de dialogue suivante


s’ouvre :

Dans le champ (répéter) on doit


entrer toujours la valeur 1 puisqu’on
n’a pas des valeurs d’entraxe qui se
répètent (sauf pour l’axe Z ou on
peut répéter 4 fois 3.24).
Dans le champ (espacement) on
doit entre la valeur des entraxes et
à chaque fois on clic sur (insérer).
On fait cette opération pour les trois
axes (X, Y et Z).
On doit avoir le résultat suivant :
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Clic sur (appliquer) et activer la vue en 3D et vous aurez le résultat


suivant :

Quelques astuces pour cette première étape :

Préférences et Préférences de l’affaire :

Si l’utilisateur a plusieurs types de projet et que chaque type a ces


propres préférences (unités, normes, …). Avec Robot on peut définir
plusieurs préférences et enregistrer chaque préférence dans un fichier. Si
on veut utiliser une telle ou telle préférence on a qu’à ouvrier le fichier qui
correspond à la préférence voulue.
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Lignes de constructions :

On peut définir dans la même


affaire plusieurs lignes de
construction en utilisant l’option
(nouveau) dans la boite de
dialogue (lignes de construction).
Et on peut aussi faire la gestion
de ces lignes (supprimer, activer
ou désactiver les lignes voulues)
en utilisant l’option (gestionnaire
de lignes) dans la boite de
dialogue (lignes de construction).
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Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et
poutres) :

Allez au menu déroulant Structure/caractéristique/profiler de barre :

Dans la boite de dialogue (profiler) clique sur (supprimé toutes les


sections non utilisées) puis clique sur (nouveau) :
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Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au champ (type de
profiler) et sélectionner (poutre BA) :

Donner le nom, la couleur et les dimensions de la poutre puis clique sur


(ajouter) :
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Refaire la même chose pour définir les autres sections des poutres et des
poteaux (PS 30x35) et (poteaux 30x30).

Définitions de la structure :

Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au niveau 3.24 plan
XY :
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Pour éviter les erreurs de modélisation il faut mieux désactiver


l’accrochage de la (grille).
Clic sur l’icone (mode d’accrochage) qui se trouve sur l’extrémité gauche
en bas de la fenêtre :

Dans la boite de dialogue (mode d’accrochage) désactiver l’accrochage de


la grille, clic sur (appliquer) et sortir.

Maintenant allez au menu déroulant structure/barres. La boite de dialogue


suivante s’ouvre :
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Dans le champ (type) sélectionnez poutre


BA, dans le champ (section) sélectionnez
(PP 30x40). Clic sur le camp (origine) et
commencez le dessin des poutres
principales. Par le même principe on peut
dessiner toutes les poutres principales et
secondaires du plancher niveau 3.24.
Pour diviser les barres dans les points
d’intersection, sélectionner toutes les
poutres puis allez au menu déroulant
Edition / intersection.

Vous remarquez que les barres ont été


divisées et que des nœuds ont été engendrés au point d’intersection.
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Maintenant on va modéliser les poteaux en utilisant la commande


(translation) avec l’option (étiré).
On doit tous d’abord sélectionner les nœuds du plancher 3.24, allez au
menu déroulant Edition/Sélection spéciale/Filtre de la sélection graphique
:

Dans la boite de dialogue (Filtre de la sélection graphique) désactiver


toutes les cases sauf la case (nœud):
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Clic sur appliquer et fermer.


Dans la boite de dialogue (Profilés) sélectionné (poteau 30x30) et fermer.
Maintenant sélectionnez toutes la structure, vous allez remarqués que
vous n’avez sélectionnés que les nœuds (la sélection des autres éléments
est désactivée).
Allez au menu déroulant Edition/transformation/translation :

Activer la vue 3D et
entrer dans la boite
de dialogue
(translation) la
valeur (0 ; 0 ; -
3.24)

En activant l’option (étiré) :


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Clique sur (appliquer) et vous aurez le résultat suivant :

Allez à la boite dialogue (Filtre de la sélection graphique) et activer toutes


les sélections.
Appuyer sue (Ctrl+A) pour sélectionner la structure entière. Allez à la
boite de dialogue (translation) et faire les réglages suivants :
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Et vous aurez le résultat suivant :

Pour le plancher sur cage d’escalier on peut facilement le modélisé en


utilisant les étapes précédentes.
Donc pour cette étape le résultat final est le suivant :

Modélisation des voiles, escaliers et dalles pleines :


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Définition des épaisseurs :
Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Eppaisseur EF… :

Vous aurez la boite de dialogue suivante :


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Clic sur (Définir nouvel épaisseur) et entrer le nom, l’épaisseur et le matériau puis clic sur
ajouter :

Refaire la même chose pour définir les dalles pleines d’épaisseur 15cm et les escaliers
d’épaisseur 17cm. Sélectionner (voile 15) et fermer :

Définition du type de ferraillage :


Allez au menu déroulant Structure/Paramètre réglementaire /Type de ferraillage des
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plaques et coque… :

Vous aurez la boite de dialogue suivante :

De la même manière que pour les épaisseurs, on doit définir deux types de ferraillage (un
pour les dalles pleines et l’escalier et un autre pour les voiles). Sélectionner le type (voile) et
fermer.
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Dessin des voiles :
Allez au menu déroulant Structure/Objet/Poly ligne-contour… :

Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic sur (paramètre) et cocher le champ
(Panneau) puis clic sur géométrie et ensuite sur le champ vert à coté du champ (Ajouter) :
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Maintenant sur la fenêtre graphique clic sur les quatre points définissant le voile :

Par la même méthode on va dessiner tous les voiles, les dalles pleines et les escaliers du
RDC.

Remarque :

1- quant on termine les voiles et on entame les dalles pleines on doit d’abord allez à la boite
de dialogue (Epaisseur EF) et à la boite de dialogue (Type de ferraillage des plaques et
coque) et on doit changer le type par défaut (décocher (voile) et cocher (dalle pleine)).

2- Pour les escaliers et les dalles pleine on n’a pas de points d’accrochage alors on doit
utiliser l’option ((coordonner du point) qui se trouve dans le menu déroulant outil
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/coordonné de point)

Pour le RDC on aura le résultat suivant :


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Maintenant en va copier les voile, les dalles pleines et les escaliers du RDC vers le 1 er et le 2
eme étage.
Pour faire une sélection rapide de tous ces éléments allez à l’icône de sélection (voir la figure
ci-dessous) et clic sur (panneaux tous) :

Et après on va utiliser la commande translation pour copier vers les étages sup :
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Voila pour cette troisième étape.


La prochaine étape (in chaa allah) on va essayer d’expliquer la définition des charges, les
liaisons rigides et les appuis.

Définition des charges :

Définition des cas de charges :

Aller au menu déroulant (Chargement / Cas de charge), vous aurez la


boite de dialogue (Cas de charge). Dans cette boite de dialogue on va
définir deux types de cas de charge (Charge permanente G et charge
d’exploitation Q) :

Remarque :

Pour le poids propre, il sera pris avec la charge permanente G. Pour les
charges sismiques,elles seront générées automatiquement par le logiciel.
Les autre charges (vent, neige … )vont être négligées.

Définition des Bardages :

Aller au menu déroulant Structure/Autre attribues/Bardage :


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Dans la boite de dialogue (Bardage) clic sur (nouveau) puis définir le nom,
la couleur, le sens du bardage et enfin clic sur ajouter :
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Définition des contours de bardage et assignation des charges :

Dans le plan (XY) niveau 3.24, aller au menu déroulant Chargement


/autre charge/Charge surfacique sur barre par objet 3D :

Dans la boite de dialogue (Charge par objet) clic sur (définir) et dessiner
le contour qui représente le plancher :
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Remarque :

Pour évité les erreurs dans le sens du bardage, il faut que le premier
vecteur du contour (la ligne 1-2) soit parallèle à l’axe X globale.

Dans la zone (cas de charge) choisir G et entrer la valeur (-5.4 Kpa) dans
le champ Z de la boite de dialogue (charge par objet) puis clic sur
(appliquer).
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Refaire la même chose avec le cas Q en entrant la valeur (-1.5 KPa).

On doit refaire la même chose pour tous les autres niveaux sauf pour le
niveau 12.96 (terrasse accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.4)
par (-6.2) pour la charge G. Pour le dernier niveau (niv 15.96) on doit
aussi remplacer la valeur de Q par (-1 kPa).

Charge permanente G :
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Charge d’exploitation Q :
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Charge sur les dalles pleines et les escaliers :

Pour les dalles pleines et les escaliers on doit utiliser la boite de dialogue
(définir charge).

Aller au menu déroulant Chargement/ définir charge :

Dans la boite de dialogue (charge) clic sur (surfacique) puis clic sur
(charge surfacique uniforme) :
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Dans la boite de dialogue (charge surfacique uniforme) entré la valeur (-


2.5 KPa) qui représente la charge d’exploitation sur les balcons. Clic sur
(ajouter) :

Maintenant dans la zone (cas de charge), sélectionner le cas de charge Q


et dans le champ (appliquer à) de la boite de dialogue (charge) entrer le
nom de tous les panneaux qui représente les balcons et cliquer sur
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appliquer :

On doit refaire la même chose pour définir les charges sur toutes les
dalles pleines et l’escalier.

Remarque : Pour la charge permanente sur les dalles pleines et les


escaliers, il ne faut pas compter le poids propre car il sera pris
automatiquement par le logiciel.
Négliger la densité ou non dépend des cas de charge converties et non
pas des cas de charge définis.

Si on définit P, G et Q on a le choix soit négliger la densité et convertir le


cas de charge P, G et Q.
soit ne pas négliger la densité, et convertir G et Q (le poids propre sera
convertie automatiquement).

Si on ne définit que G et Q, on n’a pas le choix, on doit négliger la densité


car le poids propre sera pris avec le cas G.

bien sur on définent queG et Q mieux qu'on définent G,Q et Pp.


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Tous dépendent du règlement de pondération utilisé pour la génération


automatique des combinaisons. Pour le BAEL91 (par exemple) on doit
définit le cas de charge Pp pour que robot génère correctement les
pondérations du BAEL.

Ce n’est pas le cas pour le CM66ou l’EC, pour ces deux règlement on n’a
pas besoin de définir le cas de charge PP (d’ailleurs on ne trouve pas dans
la boite de dialogue (cas de charge) un cas de charge qui s’appelle (poids
propres)).
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Remarque :Pour notre exemple, on va définit les combinaisons
manuellement donc définir le cas Pp ou non n’a pas d’intérêt.

1- Pour afficher et controler le decoupage du bardage on triangles( si le


bardage est une dalle pleine porte dans les deux direction ) voir
l'image
2- dans le robot 20 vous donne même la valeur du charge aprés
decoupure

3-Pour confirmer que le bardage sert principalement pour avoir les


charges sur les éléments porteurs, mais ne permet pas d'avoir les
efforts dans les éléments de bardage eux-mêmes? l
la definition de ces charges est - charge surfacique sur barres (
transferees par un plan )
dans le tableau chargement vous remarquez que le poid prepre de
ces bardage ne configure pas -c'est un plan pour distribu les charges
pas plus

Je veux ajouter une chose : Pour que vous aurez les zones de répartition,
vous devez utiliser l’option (méthode de triangle et trapèze) dans la boite
de dialogue (Bardage) :
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Si on utilise un bardage qui fait la répartition dans les deux sens on aura
le résultat suivant :
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Si on utilise un bardage qui fait la répartition dans un seul sens on aura le


résultat suivant :

Si on active l’option (force généré automatiquement) Robot va afficher la


valeur de la charge repris par chaque poutre :
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Il y a une autre méthode pour contrôler si on ne s’est pas trompé dans le


sens porteur : il s’agit d’afficher les axes locaux du bardage :
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Si on trouve que le sens est inversé alors on le corrige en utilisant la boite


de dialogue (Orientation du repère local des panneaux):

Peux-tu me confirmer que le bardage sert principalement pour avoir les charges sur
les
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éléments porteurs, mais ne permet pas d'avoir les efforts dans les éléments de
bardage euxmêmes?
Oui je vous confirme ça, vous avez entièrement raison, le bardage
n’est qu’un panneau virtuelle qui n’a ni épaisseur ni matériau. Leur
utilité c’est la répartition des charges sur les éléments porteurs.
Génération du maillage :

Sélectionner tous les panneaux puis allez au menu déroulant


(Analyse / Model de calcul /Option de maillage) :

Dans la boite de dialogue (option de maillage) faire les réglages


suivant :
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Clic sur ok puis aller au menu déroulant (Analyse/ model de calcul /


Générer) :

La génération du maillage prend quelque temps et vous aurez à la


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fin le résultat suivant :

Définition des appuis :

Remarque : Pour éviter des erreurs reliés à la définition des appuis,


je vous conseil de désactiver la sélection de tous les objets et de ne
laisser que la sélection des nœuds activée :

Maintenant aller au menu déroulant (Structure / Appuis) :


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Dans la boite de dialogue (Appuis) faire les réglages suivants :

Remarque : il faut vérifier que pour le type d’appuis (encastrement)


tous les déplacements et les rotations sont bloqués.
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Dans la zone (Sélection actuelle) sélectionner tous les nœuds du
niveau 0.00 et clic sur (Appliquer). Vous allez constater que le
symbole d’encastrement sera affiché sur tous les nœuds du niveau
0.00.

Définition des liaisons rigides :

Allez au menu déroulant (Structure / Autre attribues / liaison rigide)


:

Dans la boite de dialogue (liaisons rigides) clic sur définir une


nouvelle liaison rigide) et faire les réglages suivants :
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Clic dans le champ (Nœud maitre) et choisir n’importe qu’elle nœud


du plancher, ensuite clic sur le champ (Nœuds esclave) et
sélectionner tous les nœuds du plancher et en fin clic sur
(Appliquer).
Refaire cette opération pour tous les planchers pour avoir en fin le
résultat suivant :
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Etude modale et sismique :

Dans le menu déroulant ‘’analyse’’ clic sur ‘’analyse détaillée’’

Dans la boite de dialogue ‘’option de calcul’’ clic sur nouveau :


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Sélectionner ‘’type d’analyse modale’’ et clic sur OK. Dans la boite


de dialogue ‘’Paramètres de l’analyse modale’’ faire les réglages
suivantes :

Avant de quitter la boite de dialogue ‘’Paramètres de l’analyse


modale’’ clic sur ''excentrement'' et entrer les valeurs suivantes :

Clic sur OK et vous allez remarquer l’affichage d’un nouveau cas de


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charge appelé ‘’modale’’
Clic une autre fois sur ‘’nouveau ‘’ choisir ‘’sismique’’ et sélectionner
‘’RPA 99 (2003) (Algérie)’’ :

Dans la boite de dialogue ‘’paramètres RPA99’’ sélectionner les


options suivante :
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Avant de quitter la boite de dialogue ‘’paramètres RPA99’’ clic sur


‘’définition de la direction’’ et faire les réglages suivantes :

Clic sur OK et vous allez remarquer l’affichage de 7 cas de charge


sismique :
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Les trois premier cas sont les cas de charge sismique selon la
direction d’excitation X,Y et Z.
Les quarts derniers cas sont les combinaisons quadratique SRSS des
trois premier cas de charge sismique. Vous avez remarqué que pour
les quartes combinaisons X est toujours positif alors que Y et Z
change de signe. Les quartes autres combinaisons avec X négatif
sont générées lors de la phase de la définition des combinaisons en
utilisant l’option pondération.

merci