Guide Des Entrainement À Vitesse Variable

ABB drives
Guide technique No. 4

Guide des entranements
vitesse variable
Guide des entranements vitesse variable | Guide technique No. 4
Guide technique No. 4

Guide des entranements vitesse variable
Copyright 2012 ABB. Toutes les dispositions, indications et

caractristiques sont susceptibles de modification sansravis.
3BFE64293486 REV C FR 23.2.2012
Guide technique No. 4 | Guide des entranements vitesse variable
Table des matires

Chapitre 1 - Introduction ...........................................................................7
Gnralits .........................................................................................7
Chapitre 2 - Les procds et leurs spcificits .........................................8
Pourquoi commander un moteur en vitesse variable? ...........................8
Les secteurs dactivits qui utilisent la variation de vitesse ...................9
Les variables dun processus de transformation des matires .............10
Les machines servent transformer les matires... ............................11
Produits de forme bien dfinie ......................................................11
Produits de forme indfinie ...........................................................11
...et les dplacer .......................................................................12
Les matires ltat solide ...........................................................12
Les matires ltat liquide .........................................................12
Les matires gazeuses ................................................................12
Chapitre 3 - Le moteur lectrique: cheville ouvrire de lindustrie ..........13
Les moteurs lectriques entranent la plupart des machines ...............13
Les moteurs convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique .14
Les convertisseurs de frquence commandent linduction
lectro-magntique...........................................................................15
Le rendement dun systme dentranement ......................................16
Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation ou le sens du
couple .............................................................................................17
Le couple de charge, les frottements et linertie sopposent au moteur18
Le moteur doit vaincre le couple de la charge ....................................19
Le couple de lentranement et le couple de la charge sont gaux
vitesse nominale ...............................................................................20
Chapitre 4 - A charge variable, vitesse variable ......................................21
Flux variables de matires et grandeurs dentre/de sortie..................21
Les techniques de rgulation les plus simples ....................................22
La variation lectronique de vitesse: technique de commande la plus
performante .....................................................................................23
Les entranements mcaniques, hydrauliques et lectriques vitesse
variable ............................................................................................24
Couplage hydraulique ..................................................................24
Variateur c.c. ...............................................................................24
Variateur c.a. ...............................................................................24
Les entranements lectriques vitesse variable dominent le march ..25
Budget de maintenance ..............................................................25
Productivit ................................................................................25
Economie dnergie .....................................................................25
Des produits de meilleure qualit ..................................................26
Les variateurs c.a.: un march en croissance rapide ..........................26
Chapitre 5 - Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse ....27

Les fonctions de base dun variateur c.a............................................27
Courbes de capacit de charge dun moteur command par un
variateur c.a. ....................................................................................28
Fonctionnalits dun variateur c.a. contribuant une meilleure matrise
de vos procds...............................................................................29
Sens de rotation ..............................................................................30
Rgulation de couple ........................................................................30
Suppression des vibrations mcaniques ............................................30
Pertes rseau ..................................................................................31
Protection contre le blocage rotor .....................................................31
Compensation de glissement ...........................................................32
Reprise au vol ..................................................................................32
Contraintes denvironnement ............................................................32
CEM ................................................................................................33
Chapitre 6 - Lintrt conomique des variateurs c.a. .............................34
Pour bien comprendre la rvolution technologique des variateurs c.a. .35
Aucune rgulation par action mcanique ...........................................36
Les facteurs qui influent sur les cots ................................................37
Cot dinvestissement: Composants mcaniques et lectriques .........38
Le moteur ....................................................................................38
Le variateur c.a. ...........................................................................38
Cot dinstallation: Comparatif rgulation par tranglement/
variateur c.a. ....................................................................................39
Cot dexploitation: maintenance et consommation nergtique .........40
Comparaison du cot global .............................................................41
Chapitre 7 - Index ....................................................................................42
Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Ce guide, qui fait partie dune srie de guides techniques raliss
par ABB, est consacr aux entranements vitesse variable et
leurs domaines dapplication dans le secteur industriel. Il dcrit
principalement les entranements lectriques vitesse variable
et, plus particulirement, les entranements courant alternatif.
Ce guide tente dtre aussi pratique que possible. Aucune
connaissance pralable des entranements vitesse variable
nest requise; seules sont indispensables des notions techniques
de base pour comprendre les applications et les concepts dcrits.
Chapitre 2 - Les procds et leurs

spcificits
Pourquoi commander un moteur en vitesse variable?

Pour bien comprendre lintrt de la variation de vitesse, nous
devons, auparavant, comprendre ce qui distingue les diffrents
procds. Ceux-ci se rpartissent en deux grandes catgories:
les procds qui visent la transformation de matires et ceux qui
visent le dplacement de matires; ces deux grandes catgories
regroupent elles-mmes de nombreuses sous-catgories.
Toutefois, ces deux catgories principales ont un point commun,
savoir la ncessit de pouvoir intervenir sur le procd pour
mieux le matriser. Il sagit- l du domaine dapplication des entranements vitesse variable. Ce chapitre dcrit les principaux
procds industriels et non industriels qui utilisent les entranements vitesse variable.
Les procds et leurs spcificits
Quelques exemples parmi d'autres!

Secteurs industriels:
Industrie chimique
Pate, papier, imprimerie
Agro-alimentaire
Centrales lectriques
Industrie minire
Mtallurgie
Ateliers d'usinage
Plastique
Textile
Gnie climatique
Traitement des eaux
v
Secteurs non-industriels:
Gnie climatique
Traitement des eaux
Les secteurs dactivits qui utilisent la variation de vitesse

Les procds industriels sont nombreux et les exemples cits
ne sont que quelques-uns parmi les nombreux secteurs qui
font appel la variation de vitesse. Malgr des contraintes trs
diffrentes, tous ces secteurs ont un impratif commun: matriser leurs procds, notamment au moyen des entranements
vitesse variable.
Par exemple, dans le domaine de la climatisation (une des applications du gnie climatique), les contraintes de rgulation de
dbit dair varient en fonction du taux dhumidit et de la temprature du local. Ce dbit dair peut ainsi tre rgul en agissant
sur la vitesse de rotation des ventilateurs dentre et de sortie
dair, cette rgulation se faisant au moyen dun entranement
vitesse variable.
Les ventilateurs sont galement utiliss dans les centrales lectriques et lindustrie chimique. Dans ces deux cas, le dbit dair
des ventilateurs doit tre rgul en fonction des contraintes du
procd principal. En production nergtique, le procd principal est fortement tributaire de la fluctuation de la consommation
au cours des diffrentes priodes de lanne, de la journe ou
de la semaine. Il en va de mme pour les besoins en variation
de vitesse, lis aux spcificits des procds pilots.
Les variables dun processus de transformation des matires

Nous avons schmatis ci-dessus les principales variables dun
processus de transformation. Ces variables se rpartissent en
deux groupes: lnergie sous diffrentes formes et les matires.
Au cours du processus de transformation, lnergie ou les
matires sont transformes par nergie mcanique, processus
lectromagntique, nergie thermique, ractions chimiques et
biologiques, ou encore nergie nuclaire.
A chaque tape de ce processus, lnergie ou les matires subissent une transformation. Le produit ou la matire ltat final
est le rsultat de cette transformation. Cependant, chaque
tape du processus, une partie de lnergie ou des matires nest
pas utilise et se retrouve sous forme de pertes ou de rsidus.
Dans les processus de transformation, les entranements
vitesse variable servent gnralement rguler lnergie mcanique des diffrentes machines intervenant dans le processus.
Mais les entranements vitesse variable servent galement
dautres fins. Prenons lexemple dune touraille (dans une brasserie, tuve servant scher les grains dorge pour en arrter
la germination), dans laquelle la temprature de lair chaud doit
tre maintenue constante. Ce processus est matris en rgulant la vitesse de rotation des ventilateurs dair chaud au moyen
dentranements vitesse variable.
10
Les machines servent transformer les matires...

Nous avons vu que les machines de traitement se rpartissent
en deux catgories. La premire catgorie regroupe les quipements industriels servant transformer les matires et leurs
proprits jusqu obtenir la forme dsire.
Produits de forme bien dfinie
Lquipement industriel peut lui-mme tre divis en deux
groupes, en fonction de la forme finale de la matire transformer, cette forme pouvant tre dfinie ou indfinie. Les produits
de forme bien dfinie, tels que le papier, le mtal ou le bois, sont
transforms au moyen de machines spcifiques (ex. machines
papier, laminoirs et scieries).
Produits de forme indfinie
Les matires sans forme dfinie, telles que les produits alimentaires, les plastiques, etc., sont transformes au moyen
dquipements de production. Citons lexemple des barattes
(margarinerie), ou les diffrents types de centrifugeuses et
dextrudeuses.
11
... et les dplacer

La deuxime catgorie regroupe les machines servant au dplacement des matires. Ce groupe est constitu des quipements
de manutention/levage, de dosage et dappareils compresseurs.
Ces quipements peuvent, eux-mmes, tre rpartis en trois
sous-groupes en fonction de ltat des matires dplaces:
solide, liquide ou gazeux.
Les matires ltat solide
Les matires ltat solide, telles que les emballages dexpdition, les mtaux, le bois et, bien sr, les personnes, sont dplaces par des appareils tels quengins de levage, convoyeurs
et ascenseurs.
Les matires ltat liquide
Le dplacement des matires ltat liquide (ex., eau, huile ou
produits chimiques liquides) est assur par des pompes.
Les matires gazeuses
Le dplacement des matires gazeuses (ex., air) est assur par
des ventilateurs, des compresseurs et des soufflantes. La climatisation est une application mettant en oeuvre ces machines.
Dans le schma ci-dessus, cinq types diffrents de machines
sont prsents. Elles assurent soit la transformation, soit le dplacement de diffrents types de matires, et toutes sont susceptibles dtre pilotes par des entranements vitesse variable.
12
Chapitre 3 - Le moteur lectrique: cheville

ouvrire de lindustrie
Toutes les machines dont nous venons de parler sont, en rgle
gnrale, entranes par des moteurs lectriques. On peut ainsi
affirmer que le moteur lectrique est la cheville ouvrire des
procds industriels. Nous allons donc, dans ce chapitre, nous
intresser de plus prs aux moteurs lectriques, plus particulirement les moteurs asynchrones cage dcureuil, certainement
le type de moteur le plus rpandu dans lindustrie.
Produit ou
matire
l'tat final
Matire premire
(et nergie/signal)
Source
Machine
Circuit de
Organe de
Moteur:
entrane:
conversion de transmission:
d'nergie:
commande:
transformation
conversion
carburant,
conversion l'nergie foumie
de matires
et/ou rgulation
en nergie
gaz sous
et/ou rgulation
(et nergie/signal)
del'nergie
mcanique
pression,
del'nergie
au moyen de
mcanique
(mouvement
rseau lectrique
fournie
l'nergie
fournie
rotatif)
mcanique
utilisation posssible de la variation de vitesse
systme ____________
d'entranement
_______
flux d'nergie
flux d'nergie mcanique
Les moteurs lectriques entranent la plupart des machines

Toute machine est constitue de quatre lments distincts, savoir le circuit de commande, le moteur, lorgane de transmission
et la machine qui transforme ou dplace la matire. Ensemble,
les trois premiers lments forment ce que lon appelle le systme dentranement dont la finalit est la conversion dun type
dnergie donn, en gnral de lnergie lectrique, en nergie
mcanique utilise par la machine entrane. Le systme dentranement est aliment par la source dnergie.
La commande vitesse variable de chacun des trois lments
de base du systme dentranement est possible. La variation
de vitesse peut, par exemple, tre ralise par un convertisseur
de frquence qui assure le rle de dispositif de commande; elle
peut galement se faire au niveau de la force motrice par un
moteur bivitesse et au niveau des organes de transmission par
des rducteurs.
Nous lavons dj dit, la plupart des machines sont entranes
par des moteurs lectriques. Ceux-ci se rpartissent en deux
groupes: les moteurs courant alternatif (c.a.) et les moteurs
courant continu (c.c.). Les moteurs c.a., notamment les moteurs
cage dcureuil, sont les plus rpandus dans les applications
industrielles.
13
Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie
Les moteurs convertissent lnergie lectrique en nergie

mcanique
La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique par
un moteur c.a. se fait selon le principe de linduction lectromagntique. La tension dans les enroulements statoriques cre le
courant et le flux magntique. Lorientation de ce flux peut tre
dtermine en utilisant la rgle de la main droite en partant du
courant statorique.
En modifiant le sens de la tension dans les enroulements statoriques, on peut galement modifier lorientation du flux. En
modifiant le sens de la tension dans les enroulements du moteur
triphas selon une squence correcte, le flux magntique du
moteur commence tourner. Le rotor du moteur suivra alors ce
flux avec un certain glissement. Il sagit-l du principe de base
de la commande des moteurs c.a.
Cette commande peut tre ralise avec un convertisseur de
frquence. Comme son nom lindique, un convertisseur de frquence convertit la frquence de la tension de courant alternatif.
Il est constitu de trois parties. Un courant triphas rgulier en 50
Hz est fourni au redresseur qui le convertit en courant continu.
Cette tension c.c. est transmise au bus c.c. qui filtre la tension
pulsatoire. Enfin, londuleur relie chaque phase moteur au bus
c.c. ngatif ou positif selon une squence donne.
Pour obtenir lorientation du flux illustre sur le schma, les
interrupteurs V1, V4 et V5 doivent tre ferms. Pour orienter le
flux dans le sens anti-horaire, linterrupteur V6 doit tre ferm et
linterrupteur V5 ouvert. Si linterrupteur V5 nest pas ouvert, le circuit court-circuitera. Le flux a tourn de 60 en sens anti-horaire.
14
Les convertisseurs de frquence commandent linduction

lectro-magntique
Londuleur possde huit positions de commutation diffrentes.
Dans deux de ces positions, la tension est nulle, cest--dire
lorsque toutes les phases sont raccordes au mme bus c.c.,
ngatif ou positif. Ainsi, dans les six autres positions de commutation, les enroulements du moteur sont aliments en tension,
celle-ci crant un flux magntique.
Le schma reprsente ces six positions de commutation et les
diffrentes orientations du flux, cres, dans chaque cas, par
la tension dans les enroulements. La tension cre galement un
courant dans les enroulements, dont le sens est indiqu par les
flches pour chaque phase.
Dans la pratique, les choses ne sont pas si simples. Le flux magntique cre des courants dans le rotor, ces courants rotoriques
venant compliquer la commande. Des phnomnes perturbateurs dorigine externe, tels que variations de temprature ou
de charge, compliquent encore plus la commande. Cependant,
la technologie ainsi que les connaissances actuelles permettent
de matriser efficacement ces phnomnes perturbateurs.
Les entranements lectriques vitesse variable offrent, par
ailleurs, des avantages non ngligeables tels que rationalisation
des dpenses nergtiques, les moteurs ne consommant plus
que ce qui est strictement ncessaire lapplication. De mme,
la variation lectronique de vitesse (VEV) amliore la prcision
de la commande car elle supprime les -coups.
15
Pertes
variateur
(thermiques)
Puissance
absorbe
(lectrique)
abs
Puiss, utile
Puiss, absorbe
utile
C
utile
abs
Pertes
moteur
(thermiques)
Puissance
utile
(mcanique)
Le rendement dun systme dentranement

Le rendement global du systme dentranement varie en fonction des pertes du moteur et de son dispositif de commande. A
la fois les pertes moteur et les pertes variateur sont des pertes
thermiques, donc dissipes sous forme de chaleur. Lnergie
absorbe par le systme dentranement est de lnergie lectrique, alors que lnergie fournie par le moteur est de lnergie
mcanique. Cest la raison pour laquelle le calcul du rendement
exige, la fois, des connaissances en lectricit et en mcanique.
La puissance lectrique absorbe Pabs varie en fonction de la
tension (U), du courant (I) et du facteur de puissance (cos). Le
facteur de puissance exprime la part de la puissance lectrique
totale qui est de la puissance active et la part qui est de la puissance ractive. Pour founir la puissance mcanique requise,
il faut de la puissance active. La puissance ractive sert la
magntisation du moteur.
La puissance utile mcanique Putile varie en fonction du couple
(C) et de la vitesse de rotation (n) requis. Plus la vitesse ou le
couple requis est lev, plus la puissance requise est leve.
Ces grandeurs ont ainsi une incidence directe sur la quantit
dnergie prleve par le systme dentranement sur le rseau
lectrique. Comme nous lavons dj expliqu, le convertisseur
de frquence rgule la tension quil fournit au moteur et, de ce
fait, agit directement sur lnergie consomme par le moteur et
par lapplication commande.
Les transistors sont des composants de commutation trs
performants, qui contribuent au rendement trs lev dun
convertisseur de frquence, entre 0,97 et 0,99. Le rendement
des moteurs se situe en gnral entre 0,82 et 0,97 selon la taille
du moteur et sa vitesse nominale. On peut, par consquent,
affirmer que le rendement global dun systme dentranement
est toujours suprieur 0,8 lorsquil est command par un
convertisseur de frquence.
16
Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation ou le sens du

couple
Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation du moteur,
voire le sens du couple. Un entranement fonctionnant dans les
quatre quadrants conjugue laction de ces deux grandeurs, tel
quillustr la figure ci-dessus.
Quadrant I: dans le premier quadrant, le moteur tourne dans
le sens horaire. Le sens du couple tant galement horaire,
lentranement acclre.
Quadrant II: dans le deuxime quadrant, le moteur tourne galement dans le sens horaire, alors que le couple tourne dans le
sens inverse. Dans ce cas, lentranement dclre.
Quadrants III et IV: dans les troisime et quatrime quadrants,
le moteur tourne dans le sens anti-horaire, lentranement acclrant ou dclrant en fonction du sens du couple.
Avec un convertisseur de frquence, les changements de sens
de couple peuvent se faire indpendamment du sens de rotation de larbre moteur. Pour quun entranement fonctionne
parfaitement dans les quatre quadrants, un dispositif de freinage
doit tre prvu. Ce mode de contrle de couple est notamment
impratif dans les applications de levage, o le sens de rotation
peut changer alors que le sens du couple ne change pas.
17
Cm
Cc =
Pour soulever la caisse,

le couple moteur C m doit
tre suprieur au couple
de la charge C c .
Le couple de charge, les frottements et linertie sopposent au

moteur
Le moteur doit produire le couple requis pour vaincre le couple
de la charge. Cette dernire est le produit des frottements, de
linertie des pices en mouvement et de la charge elle-mme,
qui varie en fonction de lapplication. Dans lexemple illustr,
pour soulever la caisse, le couple moteur doit tre suprieur
au couple de la charge, qui dpend de la masse de la caisse.
Les facteurs de charge varient en fonction de lapplication. Par
exemple, dans un broyeur, le couple de la charge dpend non
seulement des frottements et de linertie, mais galement de la
duret du matriau broyer. Dans les ventilateurs et les soufflantes, les variations de pression dair affectent le couple de la
charge, et ainsi de suite.
18
Cm
Cc
Cc
Cm
Cc
Le moteur doit vaincre le couple de la charge

Dans tous les cas, le couple de la charge doit tre connu avant
de choisir le moteur pour lapplication envisage. Il en va de
mme pour la vitesse.
Si le moteur est trop petit, il ne pourra remplir sa fonction avec
les risques que cela suppose. Prenons lexemple des applications
de levage o un moteur trop peu puissant sera incapable de
soulever la charge requise suffisamment rapidement la hauteur
dsire. Il pourra mme laisser retomber la charge compltement, comme illustr sur le schma, avec les dangers que lon
imagine pour les personnes travaillant sur le site dutilisation de
lengin de levage. Pour calculer le couple nominal dun moteur,
la formule suivante peut tre utilise:
P[kW]
C[Nm]=9550 x
n[1/min]
19
C
Cm
C
Crel
rel
Le couple de lentranement et le couple de la charge sont gaux

vitesse nominale
La courbe couple/vitesse dun moteur est spcifique ce moteur
et doit tre calcule individuellement pour chaque type de moteur. Une courbe couple/vitesse type (Cm) est illustre ci-dessus.
On notera que le couple maxi de la charge est atteint juste sous
la vitesse nominale.
Le couple de la charge Cc augmente gnralement avec la vitesse. En fonction de lapplication, ce couple peut tre linaire
ou quadratique. Le moteur acclrera automatiquement jusqu
obtenir lgalit entre le couple de la charge et le couple moteur. Ce point dgalit correspond sur le graphique au point
dintersection de Cm et Cc. Le couple rel (Crel) est sur laxe
des ordonnes et la vitesse relle (n rel) sur laxe des abscisses.
Tel est le principe de fonctionnement dun moteur cage dcureuil normalis. Avec un convertisseur de frquence, on peut
optimiser la commande du moteur et du systme dentranement
dans son ensemble. Cette optimisation sera dcrite ultrieurement dans ce guide.
20
Chapitre 4 - A charge variable, vitesse

variable
La plupart des applications sont caractrises par au moins une
grandeur variable. Par consquent, les processus variables et
les applications charges variables imposent lutilisation dune
technique de commande (rgulation de vitesse).
Dans ce chapitre, nous dcrirons les applications et leurs variables. Nous verrons galement quelles sont les diffrentes
techniques de commande.
Grandeur d'entre Application
Exemples types
Applications
Pompe immerge
Grandeur de sortie
Grandeur perturbatrice
Grandeur
d'entre
Niveau d'eau
Grandeur
perturbatrice
Application de
pompage
Niveau d'eau
Ventilateur de
soufflage
Consommation
de chaleur
Pression
atmosphrique
Scierie
Diamtre des
rondins
Duret du bois
Grandeur de
sortie
Dbit d'eau
Volume de
matire
Convoyeur vis
Chargeur
Duret du matriau
Broyeur
Usure de la meule
Charge
Flux variables de matires et grandeurs dentre/de sortie

Une application est caractrise par de nombreux paramtres
et variables, les plus courants tant les grandeurs dentre et
de sortie, et la grandeur perturbatrice. Les valeurs de ces paramtres doivent soit tre maintenues constantes, soit varier
en fonction dun schma prdtermin. Comme nous lavons
vu au premier chapitre, toute application est caractrise par
des grandeurs dentre et de sortie et, dans la plupart des cas,
galement par des grandeurs perturbatrices.
Quelques applications ne sont soumises aucune grandeur
perturbatrice et la grandeur dentre est constante. Elles nont
donc aucune raison dtre pilote en vitesse variable. Cependant,
si les grandeurs de sortie doivent varier, si la grandeur dentre
varie ou si des grandeurs perturbatrices existent, la variation de
vitesse peut tre envisage pour optimiser les performances du
processus et matriser ses contraintes.
Le tableau ci-dessus reprend certaines applications exigeant une
rgulation vitesse variable. Il prcise galement les grandeurs
qui imposent le recours une rgulation: grandeur dentre,
grandeur perturbatrice ou grandeur de sortie.
21
A charge variable, vitesse variable
Exemple pour le pompage:
Etranglement
Drivation
Tout-ou-rien
. Simplicit de la construction
. Optimisation de la capicit du systme difficile obtenir
. Toute augmentation de capacit exige de modifier
l'installation complte
. Rgulation par tranglement, recirculation ou commande

tout ou rien
. Contraintes imposes la mcanique lors des dmarrages

. Cot d'exploitation lev
Les techniques de rgulation les plus simples

Il existe de nombreuses techniques de rgulation simples
mettre en oeuvre (ex., rgulation par tranglement ou par drivation). Ce type dinstallation est en gnral peu complexe et
linvestissement semble, priori, faible.
En y regardant de plus prs, on se rend compte que les inconvnients sont nombreux. Par exemple, il est trs difficile doptimiser la capacit de linstallation avec ces techniques simples,
alors mme que cette optimisation est la cl de la qualit de
lapplication. En effet, une augmentation de la capacit exige,
en gnral, une modification complte de linstallation et chaque
dmarrage direct sur le rseau est susceptible dendommager
les constituants mcaniques et/ou lectriques.
Ces techniques de rgulation simples sont galement trs
nergivores, ce qui signifie quen plus du cot dexploitation
suprieur celui de la variation lectronique de vitesse (VEV),
leurs impacts sur lenvironnement (ex. missions de CO2 des
centrales lectriques) sont galement suprieurs. Ainsi, le cot
global de cycle de vie des investissements en techniques de
rgulation simples est beaucoup plus lev que celui de la VEV.
22
Vous tes au volant.

Que faites-vous?
1. vous gardez votre
pied sur l'acclrateur
et vous adaptez votre
vitesse avec les freins.
2. vous rtrogradez et
rduisez la vitesse
moteur.
La variation lectronique de vitesse: technique de commande la

plus performante
La variation lectronique de vitesse (VEV) constitue la meilleure
technique de rgulation de vitesse pour la plupart des systmes.
Pour illustrer notre propos, supposons que vous tes au volant
de votre voiture. Vous tes sur la nationale et vous approchez
dune agglomration; vous devez rduire votre vitesse pour votre
propre scurit et celle des autres.
La meilleure chose faire, bien sr, est de rduire la vitesse de
rotation du moteur en relchant lacclrateur et, au besoin, en
rtrogradant. Une autre solution consiste ne pas toucher au
changement de vitesse, garder votre pied sur lacclrateur
et rduire la vitesse en utilisant les freins. Dans ce cas, vous
provoquez non seulement lusure du moteur et des freins, mais
vous consommez galement beaucoup dessence et vous matrisez mal votre vhicule. Par ailleurs, vous mettez en danger votre
vie et celles des autres, ce qui va lencontre de lobjectif initial.
23
Rgulation mcanique
Couplage hydraulique
Variateur courant continu
Convertisseur de frquence
Local lectrique
Salle des macines
Les entranements mcaniques, hydrauliques et lectriques

vitesse variable
Nous illustrons ci-dessus les quatre types dentranements
vitesse variable les plus rpandus dans le secteur industriel. La
variation de vitesse mcanique implique gnralement lutilisation
de courroies, la rgulation se faisant en dplaant manuellement
des poulies coniques ou au moyen de moteurs de positionnement.
Couplage hydraulique
Dans un couplage hydraulique, cest le principe de la turbine
qui est mis en oeuvre. En faisant varier le volume dhuile dans le
couplage, on agit sur lcart de vitesse entre larbre entranant
et larbre entran. La quantit dhuile est contrle et rgule
par des pompes et des vannes.
Variateur c.c.
Dans un entranement c.c., un variateur courant continu fait
varier la tension fournie au moteur c.c. Dans le moteur, un
commutateur lectromcanique, appel collecteur, transforme
le courant c.c. en courant c.a.
Variateur c.a.
Avec un convertisseur de frquence ou variateur courant alternatif, on utilise un moteur cage dcureuil standard, sans
collecteur. La vitesse de rotation du moteur est rgule par le
variateur qui convertit la frquence de la tension moteur, comme
nous lavons dj expliqu. Le convertisseur de frquence est,
lui-mme, command par des signaux lectriques.
Dans la figure, nous avons illustr lemplacement du dispositif
de commande de chaque type dentranement vitesse variable. Dans le cas de la rgulation mcanique et hydraulique, le
dispositif de commande se situe entre le moteur et la machine
entrane, compliquant fortement la maintenance.
Dans le cas des entranements lectriques vitesse variable, tous
les dispositifs de commande sont installs dans un local lectrique, seul le moteur tant install dans la salle des machines.
Il sagit-l dun des nombreux avantages de la VEV. Dautres
avantages sont dcrits la page suivante.
24
Entranements lectriques VV
March de la vitesse variable

Anne 2000: Europe (estimation)
Vitesse
Types
Taille du
d'entranement march ($US)
2. Gains de production
4.Qualit suprieure
Vitesse
optimale
Part de
march (%)
Variateurs c.a.
Variateurs c.c.
Mcanique
3. Economies d'nergie
1. Economies de maintenance
Hydraulique
Temps
Les entranements lectriques vitesse variable dominent le march

Nous prsentons ici les avantages majeurs des entranements
lectriques vitesse variable, ainsi que les estimations pour le
march europen en 2000. Ces avantages sont mis en vidence
aux points de courbure de la courbe de vitesse.
Budget de maintenance
Le dmarrage direct sur le rseau impose des contraintes au
moteur de mme quaux quipements lectriques. Avec la VEV,
vous dmarrez vos moteurs sans -coups, ce qui a un impact
direct sur vos dpenses de maintenance.
Productivit
Un outil industriel est gnralement conu pour permettre
lentreprise de gagner en productivit. Modifier un quipement
tournant vitesse constante pour augmenter les capacits de
production est une opration fastidieuse et coteuse. Avec
un entranement c.a., augmenter les cadences de 5 20% ne
pose aucun problme, et laccroissement de la production est
ralisable sans aucun investissement supplmentaire.
Economie dnergie
Dans de nombreuses applications, les volumes de production
varient. Il est, en gnral, trs peu efficace de faire varier les
volumes de production avec des moyens mcaniques. Avec la
VEV, vous pouvez faire varier le volume de production en faisant
varier la vitesse de rotation des moteurs. Cette solution permet
dconomiser beaucoup dnergie dans les applications de
pompage et de ventilation notamment, car la puissance larbre
volue proportionnellement au cube du dbit.
Des produits de meilleure qualit
La prcision de rgulation exceptionnelle de la VEV contribue
optimiser et fiabiliser votre process avec, la cl, des produits
de qualit suprieure, pour le plus grand bnfice du client.
Cest pour tous ces avantages que les entranements lectriques
vitesse variable dominent le march, comme nous le montre le
25
tableau ci-dessus. Ensemble, les variateurs c.a. et c.c. couvrent

plus de 75% du march, avec les variateurs c.a. reprsentant
plus de 50% du march europen de la vitesse variable en 2000.
Les variateurs c.a.: un march en croissance rapide

March mondial 1995: 35 milliards $US
Croissance annuelle de 7%
CC
CC
CC
CA
CA
CA
Le graphique illustre les projections lan 2000 pour le march

de la VEV. La croissance annuelle du march des variateurs
c.a. atteint pratiquement 10%, ce qui constitue lessentiel de la
croissance du march des entranements lectriques et de la
vitesse variable. La part de march des variateurs c.c. est en
diminution, alors que sa taille reste approximativement constante.
Cette volution est le fait du dveloppement de la technologie
des variateurs c.a.
Comme nous lavons dj expliqu dans ce guide, la variation
de vitesse c.a. prsente de nombreux avantages par rapport
aux autres techniques de commande de moteur. Le moteur
c.c. se distingue du moteur c.a. par la prsence dun collecteur
mcanique utilisant des balais de charbon. Ces balais ncessitent une maintenance frquente et le collecteur lui-mme vient
compliquer la conception du moteur et augmente sa consommation nergtique. Il sagit-l de la principale raison de laccroissement du march des entranements c.a. au dtriment
des entranements c.c.
26
Chapitre 5 - Variateur c.a.: technologie

idale de variation de vitesse
En nous basant sur ce que nous avons expliqu jusquici,
nous pouvons affirmer que les variateurs courant alternatif
constituent la technologie de variation de vitesse la plus performante. Dans ce chapitre, nous examinerons plus en dtails les
diffrentes fonctionnalits du variateur c.a., et analyserons son
niveau de performance.
Rseau lectrique
Interface utilisateur
Interface procd
Commande
moteur
Moteur
Procd
Les fonctions de base dun variateur c.a.

Ce schma prsente les fonctions de base dun variateur c.a.
La commande dun moteur par un variateur c.a. associe quatre
lments distincts: linterface utilisateur, le moteur, le rseau
lectrique et linterface procd.
Le rseau lectrique fournit au variateur sa source dnergie; un
des critres de slection du variateur est la tension dalimentation
et sa frquence. Le variateur c.a. convertit la frquence et la
tension, et alimente le moteur. Cette conversion est commande
par des signaux issus du procd ou de lutilisateur et transmis
par les interfaces correspondantes.
Linterface utilisateur permet galement de surveiller le fonctionnement du variateur c.a. et de recevoir des donnes process par
lintermdiaire de lentranement. On peut ainsi trs facilement
intgrer lentranement dans les architectures modernes dautomatismes et de contrle-commande.
27
Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse
C/C
Courbe 3
Courbe 2
Charge
Courbe 1
Courbes 2 & 3
Charge
Courbe
Courbes de capacit de charge dun moteur command par un

variateur c.a.
Lorsque le moteur nest pas command par un convertisseur de
frquence, ses courbes de capacit de charge ne peuvent tre
modifies. Il produit un couple donn une vitesse donne, le
couple maximum ne pouvant tre dpass.
Avec un convertisseur de frquence, diffrentes courbes de charge
sont possibles. La courbe standard, courbe 1 du graphique, peut
tre utilise en rgime continu. Les autres courbes peuvent tre
utilises uniquement en rgimes transitoires de courte dure, car
le systme de refroidissement du moteur nest pas conu pour
ce mode de fonctionnement intensif.
Ces capacits de charge suprieures peuvent savrer ncessaires, par exemple, au moment du dmarrage. Dans certaines
applications, le couple de dmarrage peut atteindre deux fois
le couple nominal, ce qui est possible avec un convertisseur de
frquence. Le moteur peut alors tre dimensionn en fonction
de son rgime normal, limitant ainsi le cot dinvestissement.
Pour pouvoir exploiter ces fonctionnalits, il est impratif de
vrifier la compatibilit de la charge entrane, du variateur c.a.
et du moteur. En cas dincompatibilit, il y aura chauffement
anormal du moteur ou du convertisseur de frquence, avec
risque de dtrioration.
28
Fonctionnalits importantes:
- entres et sorties
- inversion du sens de rotation de l'arbre moteur
- temps de rampe d'acclration/de dclration
- caractristiques couple U/Hz variables
- surcouple (boost)
- suppression des vibrations mcaniques
- limites de charge pour prvenir les dclenchements
intempestifs
- gestion des pertes rseau
- protection contre le blocage rotor
- compensation de glissement
- reprise au vol
Fonctionnalits dun variateur c.a. contribuant une meilleure

matrise de vos procds
Les variateurs c.a. intgrent galement des fonctionnalits
spcifiques doptimisation des performances des moteurs commands et de matrise des procds pilots. Nous nonons cidessus quelques-unes de ces fonctionnalits. Avec des entres
et des sorties, par exemple, diffrents types de donnes process
peuvent tre fournis au variateur qui pourra ainsi adapter sa
commande du moteur. De mme, la charge peut tre limite pour
prvenir tout dclenchement intempestif et protger la machine
entrane ainsi que le systme dentranement.
Dans les sections suivantes, nous prsentons plus en dtails
chacune de ces fonctionnalits.
29
Inversion avec rampes

d'acclration et de
dclration
temps de dclration
temps d'acclration
Rgulation de couple
C
surcouple (boost)
rf
caractristiques couple U/f variables
suppression vibrations mcaniques
Sens de rotation
Inverser le sens de rotation dun moteur est une opration simple
raliser avec un variateur c.a. Dans le cas des convertisseurs
de frquence ABB, cette inversion peut se faire par simple appui
sur une touche. Par ailleurs, vous pouvez dfinir diffrents temps
de rampe dacclration et de dclration. La forme de chaque
rampe peut galement tre adapte en fonction des besoins de
lutilisateur. Le graphique de gauche illustre une rampe en S, mais
vous pouvez galement dfinir une rampe linaire.
Rgulation de couple
Le contrle de couple est relativement simple avec un variateur
c.a. Un surcouple (boost) est ncessaire lorsquun couple de
dmarrage trs lev simpose. Les caractristiques couple
U/f variables signifient que le couple maximum peut tre obtenu
une vitesse de rotation infrieure la normale.
Suppression des vibrations mcaniques

Les vibrations peuvent tre supprimes en vitant les vitesses
critiques. Dans ce cas, lorsquun moteur en acclration est
proche de sa vitesse critique, le variateur empche le moteur de
suivre la vitesse de consigne. Une fois le point critique pass,
le moteur revient trs rapidement sa courbe normale au-del
de sa vitesse critique.
30
Protection blocage rotor
Gestion des pertes rseau

rseau
Couple
C
Zone de
blocage
cc
Tension circuit intermdiaire (U cc )

Frquence de sortie (f)
Frquence
de blocage
Couple moteur (C c )
Pertes rseau
La fonction de gestion des pertes rseau agit en cas de coupure
de la tension dalimentation. Dans ce cas, le variateur continue
de fonctionner en utilisant lnergie cintique du moteur en rotation. Lentranement reste totalement oprationnel tant que le
moteur tourne et quil produit de lnergie pour lentranement.
Protection contre le blocage rotor

Avec un variateur c.a., le moteur peut tre protg en cas de
blocage de son rotor. En effet, vous pouvez ajuster les limites de
supervision et choisir le mode de fonctionnement de lentranement en cas de blocage mcanique du rotor. Cette protection
est active lorsque les trois conditions suivantes sont remplies
simultanment.
1. La frquence du variateur est infrieure la frquence de
blocage dfinie.
2. Le couple moteur doit franchir la valeur maximale autorise,
calcule par le logiciel du variateur. Cette valeur calcule
varie en permanence en fonction de facteurs divers tels que
temprature du moteur. Si les conditions 1 et 2 sont remplies,
le moteur se trouve dans la zone de blocage illustre sur le
graphique.
3. Dernire condition: le moteur se trouve dans sa zone de
blocage depuis un temps suprieur au temps dfini par lutilisateur.
31
Compensation de glissement
Reprise au vol
Couple
glissement
vitesse du moteur (n)

frquence du convertisseur (f)
Compensation de glissement
Lorsque le couple de la charge moteur augmente, la vitesse du
moteur diminue, tel quillustr sur le graphique de gauche. Pour
compenser ce glissement, la courbe couple/vitesse peut tre
modifie par le convertisseur de frquence de telle sorte que le
supplment de couple peut tre obtenu la mme vitesse que
prcdemment.
Reprise au vol
La fonction de reprise au vol est utilise si un moteur est coupl un volant ou une charge de forte inertie. Lorsquon
branche lalimentation sur un moteur et un volant en rotation, le
convertisseur de frquence fournit trs exactement la tension
et la frquence requises. Si vous tentez la mme opration sur
un moteur en rotation avec un variateur c.a. sans fonction de
reprise au vol, vous aurez des problmes.
32
CEM
immunit
Armoire
Moteur
CEM
missions
CEM
immunit
CEM
missions
Rseau
Contraintes denvironnement
Tout systme dentranement doit offrir une bonne tenue aux
contraintes dorigine externe telles quhumidit ou perturbations
lectriques. Le moteur cage dcureuil est trs compact et sa
robustesse permet de lutiliser dans les environnements les plus
difficiles. Le degr de protection IP54 garantit son bon fonctionnement dans un environnement poussireux et une tanchit
aux projections deau de toutes directions.
Le convertisseur de frquence offre, en gnral, un degr de
protection IP 21. Cela signifie pas de contact direct avec les
pices sous tensin et une protection contre les chutes verticales
de gouttes deau. Si une protection renforce savre ncessaire,
elle peut tre obtenue, par exemple, en installant le variateur
dans une armoire offrant le degr de protection requis. Dans ce
cas, vous devez vous assurer que la temprature lintrieur de
larmoire ne dpassera pas les limites autorises.
CEM
Une autre caractristique trs importante lie lenvironnement
concerne la compatibilit lectromagntique (CEM). Un systme
dentranement doit tre conforme aux exigences de la directive europenne CEM. Cela implique limmunit du systme
dentranement aux perturbations conduites et rayonnes, et
la non-mission de perturbations conductrices ou rayonnes
sur le rseau lectrique ou dans son environnement immdiat.
Si vous dsirez des informations complmentaires sur les directives CEM et leurs exigences applicables aux variateurs de
vitesse, nous vous invitons consulter le Guide Technique n 2
dABB consacr la CEM.
33
Chapitre 6 - Lintrt conomique des

variateurs c.a.
Outre leur intrt technique, les variateurs c.a. prsentent galement un intrt conomique, que nous dveloppons dans ce
chapitre. Dans cette optique, le cot global dun entranement
c.a. a t dcompos en cot dinvestissement, cot dinstallation et cot dexploitation.
Pourcentage des moteurs c.a.

fonctionnant avec et sans variateur c.a.
Avec
variateur c.a.
3%
Sans
variateur c.a.
97 %
Aujourdhui, la trs grande majorit des moteurs est vendue sans

variateurs de vitesse c.a. Le camembert ci-dessus concerne les
moteurs de puissance infrieure 2,2 kW. Ainsi, seuls 3% des
moteurs de cette gamme de puissance sont vendus chaque
anne avec un convertisseur de frquence; 97% sont vendus
sans variateur c.a.
Cette situation est plus que surprenante quand on connat les
avantages de la vitesse variable. Vous en conviendrez encore
plus aprs avoir compar les diffrents cots de la technique
de rgulation par variateur c.a. et des techniques de rgulation
traditionnelles. Mais comparons dabord la technique des variateurs c.a. aux autres techniques de rgulation de vitesse.
34
Lintrt conomique des variateurs c.a.
Pour bien comprendre la rvolution technologique des variateurs c.a.

La technologie des variateurs c.a. se dmarque totalement des
autres techniques plus simples de rgulation. A titre de comparaison, ces deux technologies sont aussi diffrentes lune de
lautre que lest un dirigeable dun avion moderne.
On pourrait galement comparer la technologie des variateurs
c.a. lvolution rcente en informatique entre la disquette et le
CD-Rom. Mme sil sagit dun support de stockage dinformations plus simple, une disquette ne peut contenir quune infime
partie de ce que peut contenir un CD-Rom.
Lintrt de ces deux innovations est en gnral connu et reconnu. Il en va de mme pour les variateurs c.a. qui mettent
en oeuvre une technologie qui se distingue compltement des
techniques de rgulation traditionnelles. Dans ce guide, nous
avons dmontr lintrt technique des variateurs c.a. par rapport
aux mthodes de rgulation plus simples.
35

s
e
r
v
o
i
r
Aucune rgulation par action mcanique

Pour une comparaison prcise des lments de cot, nous
devons au pralable tudier la configuration de diffrentes techniques de rgulation. Pour ce faire, prenons lexemple dune
installation de pompage. Les techniques traditionnelles exigent
toujours une partie mcanique et une partie lectrique.
La technique de ltranglement impose lutilisation de fusibles,
de contacteurs et de ractances dans la partie lectronique et
de vannes dans la partie mcanique. Avec la commande tout ou
rien, vous aurez les mmes composants lectriques auxquels il
faut ajouter un rservoir deau sous pression dans la partie mcanique. La rgulation par variateur c.a. constitue, ce titre, une
toute nouvelle solution, car elle fait lconomie de composants
mcaniques, toutes les fonctions de rgulation tant assures
par les composants lectriques.
Autre intrt, en terme de cot: le variateur c.a. est associ
un moteur triphas standard, beaucoup moins cher que les
moteurs monophass utiliss dans les autres cas. On peut
continuer dutiliser un rseau monophas en 220 V, dans le cas
des puissances infrieures 2,2 kW.
36
Techniques traditionnelles:
Variateur c.a.:
organes lectriques ET
mcaniques
tout en un
nombreux composants
lectriques
un dispositif lectrique
unique
maintenance frquente des

organes mcaniques
aucune pice mcanique,

pas dusure, ni remplacement
la rgulation par action

mcanique est trs nergivore
conomies dnergie
Les facteurs qui influent sur les cots

Le tableau compare les spcificits des techniques de rgulation
traditionnelles celles des variateurs c.a., ainsi que leurs impacts
en terme de cot. Les techniques traditionnelles imposent la
multiplicit des composants lectriques et mcaniques quil faut
se procurer sparment, solution plus coteuse que si lensemble
des composants pouvait tre achet en une seule fois.
De plus, les pices mcaniques susent rapidement, avec un
impact direct sur les cots de maintenance, ce dernier poste
pouvant, long terme, gnrer des cots trs importants. Les
techniques traditionnelles exigent galement de nombreux composants lectriques. Le cot dinstallation fait plus que doubler
lorsque plusieurs types diffrents de composants sont mis en
oeuvre au lieu dun seul.
Et last but not least, la rgulation par action mcanique est trs
nergivore, alors que les variateurs c.a., au contraire, peuvent
tre source dconomie dnergie. Au-del de lintrt conomique, les variateurs c.a. contribuent galement la protection
de lenvironnement en rduisant les missions polluantes des
centrales de production dnergie.
37

Cot dinvestissement: Composants mcaniques et lectriques

Ce graphique illustre la rpartition du cot dinvestissement
ainsi que linvestissement total pour chaque technique de commande de pompes. Le cot dachat de la pompe na pas t
pris en compte car il est le mme quelle que soit la technique
mise en oeuvre (VEV ou vannes). Le cot de la rgulation par
tranglement varie selon quil sagit dune application de pompage industrielle ou domestique. En effet, en environnement
industriel, les contraintes pour les vannes sont plus svres, ce
qui engendre un surcot.
Le moteur
Comme vous pouvez le voir, les techniques de rgulation traditionnelles imposent lutilisation dun moteur beaucoup plus cher que
la VEV. En effet, celle-ci utilise un moteur triphas alors que les
techniques traditionnelles font appel des moteurs monophass.
Le variateur c.a.
Le variateur c.a. saffranchit de tout organe mcanique, ce qui
rduit le cot de manire significative. Les composants mcaniques eux-mmes sont quasiment toujours moins chers lachat
quun convertisseur de frquence, mais il faut alors ajouter le
cot des composants lectriques.
Aprs avoir pris en compte tous ces lments de cot, un variateur c.a. constitue pratiquement toujours linvestissement le
plus rentable, compar aux autres techniques de commande.
Seule la technique de ltranglement en application domestique
peut tre aussi peu chres que la VEV. Cependant, il ne faut
pas oublier quil sagit-l uniquement du cot dinvestissement,
auquel il faut ajouter les cots dinstallation et dexploitation.
38
Etranglement
Variateur c.a.
Matriel dinstallation
20 $US
10 $US
Travaux dinstallation
5h x 65 $US =
325 $US
1h x 65 $US =
65 $US
Travaux de mise en service
1h x 65 $US =
65 $US
1h x 65 $US =
65 $US
Total
410 $US
140 $US
Economies sur linstallation: 270 $US !
Cot dinstallation: Comparatif rgulation par tranglement /

variateur c.a.
Pour les cots dinstallation et dexploitation, nous comparerons
ceux des variateurs c.a. ceux de la rgulation par tranglement, car ces deux techniques sont les plus proches en terme
de cot dinvestissement. Comme nous lavons dj prcis,
la rgulation par tranglement met en oeuvre des composants
mcaniques et lectriques, ce qui exige un matriel dinstallation
deux fois plus important.
De mme, les travaux dinstallation reprsentent au moins le
double pour la rgulation par tranglement par rapport au variateur c.a. Mais monter une vanne mcanique sur une tuyauterie
nest pas simple et peut rallonger le temps dinstallation. Celui-ci
atteint gnralement cinq heures comparer une heure pour
le variateur c.a. Vous multipliez ce temps par le taux horaire
factur par un installateur professionnel pour obtenir le cot
total dinstallation.
Le temps de mise en service dun systme de rgulation par
tranglement nest, en gnral, pas plus long que le temps de
mise en service dun systme de rgulation par variateur c.a.
Une heure suffit en moyenne dans les deux cas. Nous pouvons
maintenant calculer le cot total dinstallation et conclure quavec
les variateurs c.a., nous conomisons 270 $US par installation.
Ainsi, mme si le cot dinvestissement pour un systme de
rgulation par tranglement tait infrieur au prix dachat dun
moteur monophas (environ 200 $US), le variateur c.a. est plus
intressant avant mme quil nait commenc fonctionner.
39
Etranglement
Variateur c.a.:
50% dconomie
Puissance absorbe
0,75 kW
0,37 kW
Consommation annuelle pour

4000 heures/an
3000 kWh
1500 kWh
Cot nergtique annuel

0,1 $US/kWh
300 $US
150 $US
Maintenance/an
40 $US
5 $US
Cot total/an
340 $US
155 $US
Economies sur une anne: 185 $US !
Cot dexploitation: maintenance et consommation nergtique

De nombreuses tudes et expriences ont prouv que les variateurs c.a. peuvent induire jusqu 50% dconomies dnergie.
Cela signifie que si la puissance absorbe par un systme par
tranglement est de 0,75 kW, celle dun systme variateur c.a.
est de 0,37 kW. Lorsquune pompe fonctionne 4.000 heures par
an, la consommation annuelle du systme par tranglement est
de 3.000 kWh alors que celle du systme variateur c.a. est
de 1.500 kWh.
Pour calculer les conomies, nous multiplierons les kW consomms par le cot du kWh, qui varie dun pays lautre. Pour les
besoins de notre exemple, nous avons pris un cot de 0,1 $US/
kWh.
Comme nous lavons dj prcis, les pices mcaniques susent
vite et exigent, par consquent, une maintenance frquente. Pour
nos calculs, nous avons retenu un cot de maintenance de 40
$US/an pour un systme par tranglement, et de 5 $US pour
un systme variateur c.a., mme si dans de nombreux cas,
un convertisseur de frquence nexige aucune maintenance.
Par consquent, les conomies totales en cot dexploitation
atteignent 185 $US, ce qui correspond approximativement la
moiti du cot dachat dun convertisseur de frquence pour
cette gamme de puissance. Cela signifie que le retour sur investissement du convertisseur de frquence est de deux ans.
Ainsi, ne serait-il pas prfrable denvisager le remplacement
dune installation complte, avec une vieille vanne qui exige un
entretien annuel, par un entranement c.a. vitesse variable, ce
remplacement tant rentabilis en deux ans.
40
Comparaison pour une installation de pompage

avec cots d'exploitation et d'installation
$ US
Cot d'exploitation *
Cot d' installation
Cot global
Etranglement
Variateur c.a.
* Les cots d'exploitation sont donns en valeurs actualises (10% taux d'ntrt sur 10 ans)
Economies totales sur 10 annes: 1.562 $ US!
Comparaison du cot global

Le graphique ci-dessus rcapitule tous les lments de cot.
Le dlai normal pour le calcul du cot dexploitation pour ce
type dinvestissement est de 10 annes. Dans ce cas prcis, le
cot dexploitation est actualis avec un taux dintrt de 10%.
A long terme, la technique de rgulation traditionnelle cotera
au moins deux fois plus que la rgulation par convertisseur
de frquence. La plupart des conomies obtenues par la VEV
provient du cot dexploitation, et plus particulirement des
conomies dnergie. Cest lors de la phase dinstallation que
les conomies individuelles sont les plus leves, ces conomies
tant ralises ds que le variateur est install.
Sur la base de ces chiffres comparatifs, nous comprenons difficilement pourquoi seulement 3% des moteurs sont vendus avec un
convertisseur de frquence. Dans ce guide, nous avons essay
de dcrire lapport de la variation de vitesse par conversion de
frquence et dexpliquer pourquoi chez ABB nous pensons quil
sagit de la solution idale de pilotage de votre procd.
41
Chapitre 7 - Index
A
ABB 7, 30, 32, 41, 46
-coups 15
alimentation lectrique 16, 27, 33
ascenseurs 12
B
barattes 11
blocage moteur 31
broyeur 18
bus c.c. 14, 15
C
CD-ROM 35
CEM 33
centrales lectriques 9, 22, 37
centrifugeuses 11
charge moteur 32
climatisation 9, 12
coefficient de rendement 16
collecteur 24, 26
compatibilit lectromagntique 33
compresseurs 12
conduite de procd
25, 26, 27, 29
contacteurs 36
convertisseur c.c. 24
convertisseur de frquence 12, 14,
16, 17, 20, 24, 28, 32, 33, 34, 38,
40, 41
convoyeurs 12
couplage hydraulique 24
couple 16, 17, 18, 19, 20, 28, 29,
30, 31, 32
courant 14, 15, 16, 24
courbe de capacit de charge 28
D
dclenchement intempestif 29
dmarrage direct 25
dmarrage par reprise au vol
29, 32
dplacement de matires 8
dimensionnement moteur 16
directives CEM 33
disquette 35
dosage 12
E
emballages dexpdition 12
nergie 10, 13, 14, 15, 22, 25, 26,
31, 37, 40, 41
nergie nuclaire 10
nergie thermique 10
engin de levage 12, 17, 19
enroulements moteur 14, 15
entranements courroies 24
42
entranements vitesse variable 7, 12, 41

entranement quatre quadrants 17
quipements de manutention 12
tranglement 22, 36, 38, 39, 40
extrudeuses 11
F
facteur de puissance 16
flux 14, 15
flux magntique 14, 15
fonction de blocage moteur 29, 30
freinage 17, 23
frquence de blocage 31
frquence du variateur 31
frottement
18
fusibles 36
G
gnie climatique 9
gestion des pertes rseau 29, 31
glissement 14, 29, 32
H
humidit
I
induction lectromagntique 14,15
industrie chimique 9
inertie
18, 32
inversion du sens de rotation 29
IP 21 33
IP 54 33
L
laminoirs 11
local lectrique 24
logiciel du variateur 31
M
machine 10, 11, 12, 13, 24, 29
machines papier 11
maintenance 24, 25, 26, 37, 40
march des variateurs c.a. 5, 26
mise en service 39
moteur cage dcureuil 13, 20,
24, 33
moteur c.a. 13, 14
moteur c.c. 13, 24, 26
O
onduleur
14, 15, 24
P
pertes moteur 16
perturbations 15, 21
perturbations lectriques
phase moteur 14
33
Index
pompe 12, 24, 25, 36, 38, 40

procds industriels 7, 8, 9, 13
processus de transformation 10
processus lectromagntique 10
puissance absorbe 16
puissance active 16
puissance mcanique 10, 16
puissance ractive 16
puissance utile 16
R
rampe en S 30
rampe linaire 30
ractances 36
redresseur 14
rducteurs 13
rgle de la main droite 14
rgulation par drivation 22
rendement moteur 16
rseau lectrique 13
S
scierie 11
site dexploitation 19
soufflantes 12, 18
stator 14
systme dentranement
13, 16, 20, 29, 33
T
temprature 9, 10, 15, 31, 33
tension 14, 15, 16, 24, 27, 31, 32
touraille 10
transformation de matires 8, 10, 11
transistors 16
V
vannes 24, 36, 38, 39, 40
variateur c.a. 7, 24, 25, 26, 27, 28,
29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37,
38, 39, 40, 41
variateur c.c.
24, 25, 26
ventilateurs 9, 10, 12, 18
VEV 7, 8, 9, 10,15, 22, 23, 24, 25
vibrations mcaniques 6, 29, 30
vitesse critique 30
vitesse de rfrence 30
vitesse nominale 16
vitesse variable 13, 21, 24, 38
volant 32
Z
zeppelin
35
43
Pour information plus dtaille, veuillez contacter

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Guide Des Entrainement À Vitesse Variable

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ABB drives

Guide technique No. 4

Guide des entranements vitesse variable | Guide technique No. 4

Guide technique No. 4

Copyright 2012 ABB. Toutes les dispositions, indications et

Guide technique No. 4 | Guide des entranements vitesse variable

Guide des entranements vitesse variable | Guide technique No. 4

Table des matires

Chapitre 5 - Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse ....27

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Chapitre 2 - Les procds et leurs

Pourquoi commander un moteur en vitesse variable?

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Les procds et leurs spcificits

Quelques exemples parmi d'autres!

Les secteurs dactivits qui utilisent la variation de vitesse

Guide technique No. 4 | Guide des entranements vitesse variable

Les procds et leurs spcificits

Les variables dun processus de transformation des matires

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Les procds et leurs spcificits

Les machines servent transformer les matires...

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Les procds et leurs spcificits

... et les dplacer

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Chapitre 3 - Le moteur lectrique: cheville

Les moteurs lectriques entranent la plupart des machines

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Les moteurs convertissent lnergie lectrique en nergie

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Les convertisseurs de frquence commandent linduction

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Le rendement dun systme dentranement

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation ou le sens du

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Pour soulever la caisse,

Le couple de charge, les frottements et linertie sopposent au

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Le moteur doit vaincre le couple de la charge

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Le moteur lectrique: cheville ouvrire de l'industrie

Le couple de lentranement et le couple de la charge sont gaux

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Chapitre 4 - A charge variable, vitesse

Flux variables de matires et grandeurs dentre/de sortie

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A charge variable, vitesse variable

Exemple pour le pompage:

. Rgulation par tranglement, recirculation ou commande

. Contraintes imposes la mcanique lors des dmarrages

Les techniques de rgulation les plus simples

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A charge variable, vitesse variable

Vous tes au volant.