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Electricit Gnrale
Et
Electrotechnique
Sommaire
Partie 1 : Electricit Gnrale
Chapitre 1 : Introduction
1.1
Rappels
1.2
1.3
1.2.1
1.2.2
Conventions
Diples
7
8
8
2.1.1
Diples passifs
2.1.2
Diples actifs
2.2
Thorme de superpositions
2.3
Thorme de Thvenin
10
2.4
Thorme de Norton
10
2.5
Thorme de Millman
11
2.6
Thorme de Kennelly
14
14
3.1
Dfinitions
14
3.2
14
3.2.1
Puissance active
15
3.2.2
Puissance apparente
15
3.2.3
Facteur de puissance
15
3.2.4
Puissance ractive
15
16
4.1
Dphasage
16
4.2
Reprsentation de Fresnel
16
4.3
Impdance
17
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 2
4.4
17
4.4.1
Groupements en srie
17
4.4.2
Groupements en parallles
17
4.5
18
4.6
Puissances
18
4.6.1
Puissance active
18
4.6.2
Puissance ractive
18
4.6.3
Puissance apparente
19
4.7
Notations complexes
19
4.8
Facteur de puissance
19
4.9
19
Partie 2 : Electrotechnique
Chapitre1 : Electromagntisme
1.1
1.2
1.4
20
Grandeurs magntiques
20
1.1.1
20
1.1.2
21
22
1.2.1
22
1.2.2
23
1.2.3
Tube dinduction
23
1.2.4
Loi de Faraday
23
24
1.3.1
Linarisation
24
1.3.2
24
1.3.3
25
1.3.4
Analogie lectrique:
26
Dr L. Abdelhakem Koridak
26
Page 3
1.4.1
27
1.4.2
27
Chapitre2 : Transformateurs
2.1
2.2
2.3
29
Transformateurs Monophass
29
2.1.1
Prsentation
29
2.1.2
30
Transformateur rel
31
2.2.1
Transformateur vide
31
2.2.2
Transformateur en charge
33
2.2.3
35
37
2.3.1
39
2.3.2
Rendement
39
2.4
39
2.5
40
2.6
Transformateurs Triphass
41
2.6.1
Constitution
41
2.6.2
Plaque signaltique
41
2.6.3
Couplages
41
2.6.4
Modlisation
43
2.6.5
44
2.7
Essais
44
2.7.1
44
2.7.2
44
2.7.3
Diagramme de Kapp
45
2.7.4
Rendement
45
46
3.1
Prsentation
Dr L. Abdelhakem Koridak
46
Page 4
3.1.1
Gnralits
46
3.1.2
Description
47
3.2
Principe de fonctionnement
48
3.3
Fonctionnement en gnratrice
49
3.3.1
Fonctionnement vide
49
3.3.2
50
3.3.3
53
3.4
Fonctionnement en moteur
56
3.4.1
Fonctionnement en charge
56
3.4.2
58
3.4.3
62
4.2
64
MACHINE SYNCHRONE
64
4.1.1
Principe de l'alternateur
64
4.1.2
65
4.1.3
68
4.1.4
71
MACHINE ASYNCHRONE
73
4.2.1
Principe moteur
73
4.2.2
74
4.2.3
77
4.2.4
79
4.2.5
Essai vide
83
4.2.6
Essai en charge
86
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 5
Chapitre 1 : Introduction
1.1 Rappels
-
Masse : partie conductrice d'un matriel lectrique susceptible d'tre touche par
une personne, qui pas normalement sous tension mais peut le devenir en cas de
dfaut d'isolement des parties actives de ce matriel"
Remarque : frquemment les GBF qui alimentent les montages ont leur point froid
reli la masse elle-mme relie la terre, do les confusions faites sur ces
diffrents termes.
1.2 Les lois de Kirchhoff
1.2.1 Lois des nuds
Un courant lectrique est une circulation de porteurs de charges lectriques
(lectrons ou ions) L'intensit du courant lectrique est la grandeur qui quantifie le
dq
dbit de charge en un point du circuit. i
dt
v dt
e
dq
e
e
e
La somme de toutes les intensits des courants entrant dans une portion de circuit
est nulle.
entrant
Dr L. Abdelhakem Koridak
isortant
Page 6
A
uCA
B
uBC
1.3 Conventions
C
onvention
gnrateur
I
U
C
onvention
rcepteur
I
U
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Page 7
Diple
Rsistance
Bobine
i
A
Condensateur
uR
Schma
iC
uL
uC
Le courant suit la
forme de la tension
On nobserve jamais de
discontinuit de courant aux
bornes dune bobine
Loi dohm
uR R i
di
uL L
dt
A/srie
Rq Ri
Lq Li
n
1
1
Cq i1 Ci
n
1
1
Rq i1 Ri
n
1
1
Lq i1 Li
Cq Ci
i1
La rsistance d'un
conducteur
homogne non
idal de section s
et de longueur
est R
Modle
plus
raliste
i C.
i1
A/parallle
On nobserve jamais de
discontinuit de tension aux
bornes dun condensateur
i1
N2S
S
e
duC
dt
N spires
i
A
i
uR
uL
iC
uC
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Page 8
de courant
u(t)
i(t)
Source Parfaite
u(t)
i(t)
de tension
de courant
u(t)
Source dpendante
i(t)=g(t)
u(t)=f(t)
De tension
ui
De courant
Ri U
ii
Ri
i 1
Diviseur
Gi i
n
G
i 1
R2
U
U2
R1
R1
I1
U1
I2
R2
G = 1/R
R
R
1
2
A
I
et
N
U
I
C
C
U = U + U
Dr L. Abdelhakem Koridak
N
U
r
R
R
1
2
A
I = I +I
Page 9
IN
ET
A
rN
rT
UAB0
Gnrateur linaire
A
rN
rT
ET
IN
A
rN
rT
Gnrateur linaire
la rsistance interne r de ce
gnrateur est gale la rsistance
quivalente du rseau vue des points
A et B (mme mthode que
prcdemment)
Dr L. Abdelhakem Koridak
rN
rT
Gnrateur linaire
Page 10
Pour le calcul de E0, la charge doit tre dbranche (et supprime du schma)
pour bien mettre en vidence la tension vide
Pour le calcul de ICC, la charge doit tre court-circuite (et supprime du schma)
pour bien mettre en vidence le courant de court circuit
R1
V2
R3
VA
V3
V1
3
R0
V0=0
VA
k 1
n
k 1
VA
Vk
Rk
1
Rk
V
V1
V
2 3
R1
R2
R3
1
1
1
1
R0
R1
R2
R3
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 11
Ra
Rac Rab
Rac Rab Rbc
Rb
Rab Rbc
Rac Rab Rbc
Rc
Rac Rbc
Rac Rab Rbc
A
Rac
Ra
Rab
Rc
Rbc
Rbc
Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Ra
Dr L. Abdelhakem Koridak
Rca
Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Rb
Rab
Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Rc
Page 12
Rb
w(t )
w(0)
nergie de dpart
Remarques
De par sa dfinition sous une forme intgrale, lnergie est une fonction continue du
temps.
Une puissance positive signifie que le diple reoit de lnergie car elle augmente
(drive >0).
En respectant la convention de signe tablie :
Llment est passif si w(t) est positive ou nulle (dissipation nergtique),
Llment est actif sinon (lnergie provient de sources internes au diple).
Puissance
Energie
t
Rsistance
w(t ) R i 2 dt
0
Condensateur
Inductance
p(t ) u (t ) i(t ) u (t ) C
p(t ) u (t ) i(t ) L
Dr L. Abdelhakem Koridak
du (t ) 1 du 2 (t )
C
dt
2
dt
di(t )
1 di 2 (t )
i(t ) L
dt
2
dt
w(t )
1
2
C u 2final u initial
2
w(t )
1 2
2
L i final iinitial
2
Page 13
Pour ces lments, on remarque que lnergie est toujours positive. Cette proprit
est caractristique des lments passifs.
La rsistance tient une place particulire car sa puissance est toujours positive, elle
ne peut la restituer, on dit que cest un lment dissipatif (cest le phnomne
irrversible appel effet Joule).
La puissance dans le condensateur et linductance peut tre positive ou ngative :
ces deux lments peuvent emmagasiner et restituer de lnergie. On dit que ces
lments sont ractifs (ils peuvent restituer lnergie emmagasine).
3.2.1 Puissance active
Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise toujours par
leurs valeurs efficaces V et I.
S Veff .I eff
enVA
P
S
Q Vn I n sin n
n 1
Q VI 1 sin
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 14
=u/i=u-i.
U1
U1
U 2
U2
0
t
temps
angle
T
t
T
1 2
t
T
On reprsente donc chaque sinusode de pulsation rad/s par un vecteur de longueur gale
la valeur efficace et dcal par rapport lorigine de rad
Loi des nuds: i= i1+i2+i3 donc I I1 I 2 I3 .
Loi des branches : u=u1+u2+u3 donc U U1 U 2 U 3 .
Loi des mailles : Le long dune maille la somme algbrique des tensions est nulle.
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Page 15
4.3 Impdance
On dfinit
U
U
symbole
nom et unit
rsistor de
rsistance R ()
bobine parfaite
dinductance
pure L en
Henry (H)
condensateur
parfait de
capacit C en
Farad (F)
dphasage
u/i
impdance
Z
Puissance P
figure de
Fresnel
(W)
u
RI2=
Puissance
ractive Q
(VAR)
0
VI=
V2/R
0
+/2 rad
jL
VI=
LI2=
V2/ L
-VI=
-/2 rad
1/(jC)
- C V2=
-I2/ (C)
Zq = Z1 + Z2 + Z3
1
1 1
1
Z q Z1 Z 2 Z3
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Page 16
ZTh
ETh
Le modle de Norton d'un ensemble de diples linaires est constitu d'une source
de courant sinusodale en parallle avec une impdance :
IN
ZTh
4.6 Puissances
4.6.1 Puissance active
La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantane sur
une priode
Q VI sin
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Page 17
S VI
S V I * P jQ
Donc
P Re S
Q Im S
et
QC
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Page 18
Chapitre 1 : Electromagntisme
1.1 Grandeurs magntiques
0 qv ^ uPM
4
r2
v vitesse de la charge q
dB
0 I d P ^ uPM
2
4
rPM
La sommation de cette loi permet dobtenir leffet de toutes les charges en un point
de lespace. Si le vecteur champ dinduction est identique en tout point de lespace,
le champ est dit uniforme.
Dans les problmes technologiques que nous rencontrerons, linduction magntique
sera une grandeur connue. Elle ne sera pas dterminer par les relations
prcdentes.
Ordres de grandeur
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 19
Lignes de champ
0 I
2 r
B
B
Ple NORD
Ple SUD
0 NI
B H avec o r
H en A/m
0 = 4.10-7
V.s.A-1.m-1
est relatif au matriau qui canalise B, il peut varier avec H ce qui rend souvent
cette relation non-linaire.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 20
Thorme dAmpre
La circulation du vecteur champ dexcitation magntique H le long dun contour
ferm (C) orient par sa normale (rgle du tire-bouchon) est la somme algbrique
des courants traversant la surface sappuyant sur le contour (C).
Le thorme dampre dcrit la force magnto motrice f.m.m.
E en A. tr (Ampres Tours)
j 1
E H .d j i j
(C )
si
H en A/m
i j dans le sens de n
de
en m
I en A
H .d
(C )
Devient
H .d
(C )
+
n
Scos
n 1 . (Sans unit).
n est orient par la rgle de la main droite en utilisant un sens de rotation positif
arbitraire.
(pour simplifier on prend souvent le mme sens que le courant i)
S S .n
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 21
est
gal
au
produit
scalaire
des
vecteurs
et S :
B S B S cos( B, S )
calcul pour une surface quelconque B n dS
(S )
Une spire ouverte baigne par le flux (t ) variable voit apparatre ses bornes une
force lectromotrice (fem) sexprimant en convention gnrateur par : e(t )
d (t )
dt
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 22
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 23
B
B
1
1
do la relation E= H
0 r 0 r S
0 r S
Comme le circuit ne prsente pas de fuites de flux , on considre donc que le flux est
conservatif.
Si plusieurs bobinages coexistent, il faut sommer les
influences des fmm : E= k N k ik
k
Dr L. Abdelhakem Koridak
N k ik i
i
Page 24
Grandeurs lectriques
E= Ni en A ou
Force magntomotrice :
A.tr
Rluctance :
Rsistance : R
ddp magntique : U=
maille magntique
ddp lectrique : U = R I
=0
Maille lectrique :
maille
nud magntique
=0
maille
=0
nud lectrique :
noeud
=0
noeud
Association srie
q 1 2
Association srie
Rq R1 R2
Association
parallle :
1
1
1
q 1 2
Association
parallle :
1
1 1
Rq R1 R2
R2
R1
R1
R2
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 25
Avec
0 S
Donc
u (t )
N 2 0 S di
N 2 di
soit u (t )
o lon retrouve le coefficient de proportionnalit
dt
dt
L
N 0 S
d f (t )
de (t )
d (t )
N
N
et comme la loi
dt
dt
dt
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N2
di(t )
alors : u (t ) L
dt
di (t )
dt
Page 26
(avec .
f
N2
air
air
Ni L
i alors N Li
N
N2
o Coefficient dauto induction : L
di(t )
di(t )
u (t ) L
f
r i (t )
dt
dt
o Inductances de fuites : f
ainsi
i(t)
u(t)
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 27
Chapitre 2 : Transformateurs
2.1 Transformateurs Monophass
2.1.1 Prsentation
1 le primaire
2 le secondaire
C
i2
i1
v1
1
i2
e1
N1 spires
r1 rsistances
f1
f1
i2
i2
v2
e2
f2
N2 spires
r2 rsistances
Transformateur rel
fuites
V1
Convention
gnrateur
f2
I2
I1
fuites
V2
Schma lectrique du
transformateur parfait
V1
Dr L. Abdelhakem Koridak
I1
I2
V2
Page 28
Principe :
Le transformateur est constitu de deux bobines couples par un noyau de fer
conduisant le flux cr par lune jusquau secondaire. Les tensions induites sont
proportionnelles aux nombres de spires.
2.1.2 Relations gnrales dun transformateur parfait:
Si on fait rentrer un courant par les bornes
homologues, il apparat une fm e telle que la bobine
se comporte comme un gnrateur.
e1 N1
V
N
d
d
2 2
et v2 e2 N 2
V1
N1
dt
dt
d
dt
e2 N 2
i1
d
dt
i2
v1
v2
donc V2 mV1
rapport de transformation :
V20 N 2
d SB sin t
dt
2 f
SB cos t soit
V1 2
V1 2
avec
et V2 4, 44 N2 fBS
N1 fBS
f : frquence (Hz);
4,44
Dr L. Abdelhakem Koridak
N2i2
N1i1
Page 29
N2
i1
donc
I1 mI2 .
V20 N 2 I1N
V1N N1 I 2 N
1 = 2
et
et
Le transformateur se comporte
comme une bobine noyau de fer :
i2
V1
d f 1 C 0
d1
v1 ri
ri
N
1 10
1
1 10
1
dt
dt
Ni
d 1 10
d
v1 r1i10 N1 air N1 C 0
dt
dt
I10
r1
V20
f1
N1 spires
r1 rsistances
N2 spires
r2 rsistances
f1 fuites
f2 fuites
f1
N1 spires
r1 rsistances
f1 fuites
V1
di10
d
v1 ri
N1 C 0
1 10 f 1
dt
dt
2
N1
air
I20 = 0
I10
I10=I
I1=-mI2=0
IA
IR
I2=0
V20
V10
Transfo parfait
V10
Si lon considre le courant sinusodal ce qui nest en toute rigueur pas le cas on
peut passer aux grandeurs complexes.
V1 r1 I10 j
f1
f1
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 30
Reprsentation de Fresnel :
V1
IA
V '10
10
IR
I10= I
C0 V10
V20
r1I10
m
jfI10
N1 10
f10 = fI10
f10
Bilan de puissances :
A vide le transformateur absorbe
P10 r1I102
2
10
V'
R
avec
I102
f1
V
L
2
10
avec
I1
V1
I2
1
f1
V2
f2
N1 spires
r1 rsistances
N2 spires
r2 rsistances
f1 fuites
f2 fuites
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 31
Primaire
Secondaire
1 f 1 C
2 f 2 C
En convention rcepteur
En convention gnrateur
Flux
v1 r1i1 N1
Tensions
v1 r1i1 N1
f1
Gauss
N1i1
air
v1 ri
11
d1
dt
d f 1
dt
et
f1
v2 r2i2 N 2
N1
dC
dt
v2 r2i2 N 2
N1i1
fer
f 2
d
di1
N1 C
dt
dt
N 2i2
air
v2 r2i2
d2
dt
d f 2
dt
et
f2
avec
V1 N1
V2
dC
N12 di1
dt
fer dt
avec
V2 N 2
dC
N 22 di2
dt
fer dt
L pure
I1
r1
f1
Schma
L pure
I2
f1
N1 spires
r1 rsistances
V1
V1
e1
VL Lpure
di1
dt
VL Lpure
f2
f1
di2
dt
r2
N1 spires
r1 rsistances
Lpure
Lpure
fuites
N 2i2
fer
d
di2
N2 C
dt
dt
V1
Tensions
dC
dt
N2
fuites
V2
e2 V2
V2 N 2
V1 N1
Un bilan plus prcis des ampres tours N1i1 N2i2 . Si lon ne nglige pas la
force magntomotrice alors on peut identifier cette perte dampre tours un
courant magntisant que lon trouve dailleurs vide (le courant secondaire tant
nul) : N1i1 N2i2 N1i soit en complexe N1 I1 N2 I2 N1 I donc I1 mI2 I
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 32
I1
f1
r1
-mI2
r2
I2
f1
f2
N1 spires
r1 rsistances
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
fuites
I1A
I1R
V1
V2
V2
V1
N1
N2
Reprsentation de Fresnel :
f2
// I2
V1
C V2
jf1I1
V1
V2+r2I2
r1I1
-V2
I1A
I1R
-jf2I2
-V2
-r2I2
2
I1
-mI2
I10
-I2
Bilan de puissances :
Pertes Joules
PJ 1 r1I12
Pertes fer
Puissance fournie
P1 V1I1 cos 1
Pertes Joules
PJ 2 r2 I 22
Puissance utile
Aux bornes de
lenroulement
primaire
Dans
lenroulement
primaire
P2 V2 I 2 cos 2
Dans
lenroulement
secondaire
Dans le fer
Charge
Puissance disponible
Q2 V2 I 2 sin 2
Puissance fournie
Q1 V1I1 sin 1
Puissance
absorbe par le
flux de fuite
Qf 1
Puissance
Puissance magntisante absorbe par le
flux de fuite
Q V I L I 2
M
1 1R
1R
Qf 2
I 22
f2
I12
f1
Dr L. Abdelhakem Koridak
I1
I2
Page 33
V20
V20
V
20 m
V1 V1 r1 j f 1 I10 V1
tensions vide :
f1
r1
f1
-mI2
f2
r2
I2
N1 spires
r1 rsistances
f1
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
fuites
V1
V2
V2
V1
N1
N2
On remarque que lon peut toujours introduire les pertes fer par la prsence du
courant I courant absorb vide par le transformateur
I1
r1
I
I1A
V1
f1
r2
I2
f2
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
fuites
I1R
-mI2
N1 spires
r1 rsistances
f1
V2
V2
V1
N1
N2
Schma quivalent :
Impdance ramene au primaire : adaptation dimpdance
Si lon considre un transformateur parfait
V2 m V1 et mI2 I1
Or V2 Z I2 donc V1
I1
V1
Z
I1 .
m2
I2
V2
N1
N2
Z
tait branch directement aux bornes du primaire
m2
f1
V2 I1
V1 I2
Page 34
V2 V2 r2 j
I2
f2
mV1
V2 mV1 r2 j
I2 avec V1 V1 r1 j
I1
f2
En remplaant V2 m V1 r1 j
mI2
f1
r2 j
f 1 I1
En dveloppant V2 mV1 m2 r1 j
I2
f2
I2 r2 j
I2
f1
f2
V20
R2
apparatre deux impdances :
RS m2 r1 r2 et LS m2
I2
f1
f 1 f 2 I2 Cela fait
L2
f2
RS
LS
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
I
I1A
V1
I1R
V2
V2 =V20
V1
N1
N2
Ou
I2
RS
LS
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
I
I1A
V1
I1R
V2 =V20=-mV1
V2
f2
V2 I1
V1 I2
I1
f1
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 35
V1
V2
r1 j
m
I1
f1
V2 V2 r2 j
avec
1
En remplaant V1 V2 r2 j
m
En dveloppant V1
I2
f2
f 2 I 2 r1 j
I1
1
1
V2 2 r2 j
m
m
I1 r1 j
f2
I1
f1
I1
f1
V r
R1
L1
r2
f2
r1 et LP 2
2
m
m
RP
LP
f1
I2
N1 spires
r1 rsistances
f1
Cela fait
f 1 I1
fuites
I
I1A
V1
I1R
L
V2
-V2/m
N1
N2
DC
VDC
DC
IDC
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 36
V1N
AC
I10
V20
On en dduit m
V20
V1
V12
.
Kapp R
V1I10 P102
2
f 1 I10
V12
V12
Q10 soit L
L Kapp L
V1CC
P1CC
I1N
Kapp
U12CC 0
Donc RS
P1CC
Et comme le modle ramen au secondaire donne
I 22CC
2
mV
Q
mV1CC
2
On en dduit aisment Z S
donc X S LS 1CC RS 21CC
I 2CC
I 2CC
I 2CC
I2CC
RS
LS
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
V2 =mV1CC
2.3.2 Rendement
Le rendement est dtermin soit :
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 37
P2
P2
P1 P2 PJ Pfer
P2
V2 I 2 cos 2
P1 V2 I 2 cos 2 RS I 22 Pfer
V2 cos 2
V2 cos 2 RS I 2
Pfer
I2
Transformateur de mesure :
Transformateur utilis pour adapter la gamme et assurer l'isolation par rapport au
dispositif mesur d'un voltmtre ou d'un ampremtre.
Transformateur de courant :
Transformateur de mesure abaisseur de courant (donc
lvateur de tension), soit : m > 1. On l'utilise notamment
pour mesurer l'intensit d'un courant fort. Le primaire peut
alors se rduire une seule spire ! Ce type de transformateur
s'utilise avec secondaire en court-circuit (dans le cas contraire, la tension
apparaissant au secondaire pourrait tre trs leve).
Transformateur d'impdance :
Transformateur utilis pour adapter limpdance de deux
circuits. Exemples : en audio, sortie d'un ampli BF dont la
charge est un haut-parleur d'impdance normalise ( 8
1000Hz) ; en rseaux, adaptation d'impdance entre lignes
de normes diffrentes.
Transformateur d'impulsions :
Transformateur utilis pour la commande (isole) de gchette
des thyristors et des triacs. Il est important de respecter le sens
de branchement des bobinages, puisque l'impulsion de courant
que le transformateur transmet est oriente dans le sens de
conduction des semi-conducteurs.
Transformateur d'isolement :
Transformateur tel que m = 1. Utilis pour assurer une isolation
galvanique entre circuits, ou encore adapter le rgime de neutre
(schma de mise la terre) aux besoins de l'installation.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 38
Transformateur cran :
Transformateur d'isolement incluant un cran
lectrostatique (utilisation : CEM)
Transformateur de scurit :
Transformateur cran isolation renforce (utilisation :
CEM et scurit lectrique)
Transformateur point milieu :
Transformateur dont le primaire ou le secondaire possde
une borne de connexion supplmentaire au milieu de
l'enroulement. Permet un schma symtrique
Autotransformateur :
Transformateur simplifi un seul enroulement. Ne permet pas l'isolation galvanique,
mais autorise un rglage fin de la tension secondaire par
dplacement du curseur servant de connexion de sortie
sur l'enroulement.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 39
Rle du dilectrique
Le dilectrique assure le refroidissement et l'isolement des transformateurs. Selon
les tensions appliques aux enroulements, l'isolement peut tre assur par: l'air,
c'est le cas des petits transformateurs en BT l'huile minrale, trs employe dans
tous les transformateurs de puissance, mais elle prsente des risques d'incendies et
d'explosion de quartz, c'est un sable qui touffe les flammes mais rend le
refroidissement plus difficile.
2.6 Transformateurs Triphass
2.6.1 Constitution
S
S
et I1N
3U 2 n
3U1N
2.6.3 Couplages :
Le rapport de transformation dun transformateur triphas est le m
U 20
.
U1
VA
N1
Va
A
N2
Page 40
Couplages courants :
Symbole Van/VAN
Montage
Diagramme Vectoriel
N1
Yy 0
N2
N1
N2
A
Va=Van
Yd 1
VC
VB
Vc
Vb
N2/2
VAN
VA
-Vb
Va
/6
n
VC
VB
Vc
Vb
N2
A
UAB
VA=UAB
Uab
Va
n
VC
VB
Vc
Vb
UAB
VA
-Vb
/6
N2
A
Dr L. Abdelhakem Koridak
VC
N1
Dd 0
/6
N2/2
Va=Uab
UAB
N2
N1
N2
N1
Vb
UAB
2Van
3 N2
2 N1
Vc
VA
N1
Dy 11
VB
N2
N1
Yz 11
N1
N2
3 N1
VA=VAN
Uab
UAB
Va
n
VC
-Vb
VB
Vc
Vb
Page 41
N1/2
2 N2
3 N1
Zy 1
2UAN
N2
N1/2
VA
Uab
2VAN
Va=Van
/6
n
VC
VB
Vc
Vb
2.6.4 Modlisation
Modle quivalent par phase:
On raisonne comme si le transformateur triphas au secondaire tait compos de
trois transformateurs monophass o le secondaire serait mont en toile. On utilise
alors le modle du transformateur monophas o la rsistance et linductance de
fuite primaires sont ramenes au secondaire.
Le modle ci-dessous est celui de la phase A. Les tensions secondaires Va , Vb , Vc
sont modifies lorsque le transformateur est charg. Pour la phase a, on introduit V 20
tension vide phase neutre ce qui permet de faire intervenir lindice horaire.
V20 mV1 e
I1
I1
I1R
L
donc V20 m e
me
I
I1A
V1
avec VA ,Va 0 2 h
jh
I2
V1
RS
N1
LS
a
N1 spires
r1 rsistances
f1
V2 =V20
V1
jh
fuites
V2
N2
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 42
Pertes Joules
Pertes fer
PJ 1 3r1I12
Pfer 3R I12A
Puissance fournie
3V12 U12
R
R
Pertes Joules
P1 3U1I1 cos 1
PJ 2 3r2 I 22
Puissance utile
Aux bornes de
lenroulement
primaire
Dans
lenroulement
primaire
P2 3U 2 I 2 cos 2
Dans
lenroulement
secondaire
Dans le fer
Charge
Puissance disponible
Q2 3U 2 I 2 sin 2
Puissance fournie
Puissance magntisante
Q1 3U1I1 sin 1
Puissance
absorbe par le
flux de fuite
Qf 1 3
QM 3V1I1R 3L I12R
3V12 U12
L L
Puissance
absorbe par le
flux de fuite
Qf 2 3
I 22
f2
I12
f1
2.7 Essais
2.7.1 Essai vide sous tension nominale
3V12 U12
.
Kapp R
R
2
10
3U1I10
3V12
3V12 U12
soit donc
P 3 f 1 I
L Kapp L L
2
10
2
10
3V12 U12
Q10
L L
et ainsi L
2.7.2 Essai en court circuit courant nominal sous tension rduite
RS
I2CC
P1CC
3 I 22CC
On en dduit aisment
Dr L. Abdelhakem Koridak
R2
L2
N1 spires
r1 rsistances
f1
fuites
U2 =mU1CC
Z2
mV1CC
2
R22 L2 2
I 2CC
donc
Page 43
mV
Q
X S LS 1CC RS2 12CC
3I 2CC
I 2CC
AC
U1CC V
AC
I1N
W
W
V20
jLS I2
V2
x
RSI2
I2
2.7.4 Rendement
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 44
P2
P2
P1 P2 PJ Pfer
P2
3U 2 I 2 cos 2
P1
3U 2 I 2 cos 2 3RS I 22 Pfer
3U 2 cos 2
3U 2 cos 2 3RS I 2
Pfer
I2
Champ magntique
T.
Champ magntique
T.
I
Mcanique
Electrique
Electrique
Mcanique
Plec= U.I
Pmca= T.
Fonctionnement en gnratrice
Plec= U.I
Pmca= T.
Fonctionnement en moteur
Page 45
Plec = U.I
Plec
Energie absorbe
Fonctionnement
Energie fournie
Electrique
Moteur
Mcanique
Mcanique
Gnratrice
Electrique
3.1.2 Description
Vue d'ensemble :
La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :
- Une partie fixe appele STATOR qui aura le rle d'inducteur.
- Une partie mobile appele ROTOR qui aura le rle d'induit.
- Une liaison rotor - lments extrieurs la machine appele COLLECTEUR.
L'inducteur :
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des
noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles
crent un champ magntique dans le circuit magntique de la machine notamment
dans l'entrefer, espace sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les
conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont
logs dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 46
Collecteur et balais :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, disposes sur lextrmit
du rotor, les balais ports par le stator frottent sur le collecteur.
Inducteur
Induit
Entrefer
Conducteurs
Collecteur
Conducteur dans
Son encoche
Balais
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 47
F2
SUD
NORD
I
Entrant
Sortant
F1
Force Electromagntique
Force Electromotrice
Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils
sont donc le sige de forces lectromotrices induites, la force lectromotrice f.e.m
rsultante de lensemble de ces N spires :
E = N.n.
Cette relation est essentielle pour la machine, car elle est le lien entre le flux
une grandeur magntique, la tension E une grandeur lectrique, et la frquence de
rotation n, une grandeur mcanique.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 48
F2
SUD
NORD
I
Sortant
Entrant
F1
Sachant que = 2.n, une autre relation, reliant les trois types de
grandeurs, est frquemment utilise, elle prend en compte la vitesse angulaire
exprime en radians par seconde :
E = K.
Constante
I=0A
U0
Uex
Inducteur
Induit
Moteur d'entranement
Page 49
La f..m. E est dans ce cas proportionnelle au flux , elle est donc un coefficient
prs limage de la courbe de magntisation de la machine.Lindice o caractrise le
fonctionnement vide.
I0 = 0 A
Induit
Inducteur non
reprsent
U0
E0 La f..m. de la gnratrice
E0
I0
n0
Moteur d'entranement
Uex
Inducteur
Rhostat de
charge
Induit
Moteur d'entranement
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 50
Induit
Inducteur non
reprsent
E La f.e.m de la gnratrice
Rh
n
Moteur d'entranement
U = E - R.I
Dr L. Abdelhakem Koridak
U = f (I)
Icc
I [A]
Page 51
U [V]
U = f (I)
0
I [A]
Upf
Point de fonctionnement
Ipf
I [A]
U = E - R.I
U = Rh.I
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 52
Le point dintersection (Upf ; Ipf) de ces deux droites donne les grandeurs communes
aux deux diples.
Puissance mcanique
Puissance lectrique
Puissance
Puissance
Puissance utile
Absorbe
lectromagntique
Pu
Pa
Pem
Pertes par effet Joule
Pertes collectives
Pj
Pc
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 53
Mcanique
Mcanique
Mcanique
Pem
Pem = E.I
Electrique
Pj = R.I
Electrique
Dr L. Abdelhakem Koridak
Pj
Page 54
Pu = U.I
Electrique
Pu
Pem
Pem = Pa - Pc Pa
Mcanique
Pc
Pu
Pu = Pem Pj
Pem
Electrique
Pj
Pu = Pa - Pc Pj
Pu
Pa
Mcanique
Pc
Electrique
Pj
Et
Donc
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 55
Pu
Pa
Pu
Pa
Pex = Uex.Iex
Pex = r.Iex
U
Pex = ex
r
Pex
Uex
Iex
Pex
Iex
Pex
Uex
Pu
Pa Pex
Pu
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 56
Pa
Iex
Tu
Uex
Charge
Inducteur
Mcanique
Induit
n
Induit
Tu
R
U
Inducteur non
reprsent
E La fem du moteur
U = E + R.I
Dr L. Abdelhakem Koridak
U
I
n
Pu
Puissance lectrique
Puissance mcanique
Puissance
Puissance
Puissance utile
Absorbe
lectromagntique
Pu
Pa
Pem
Pertes collectives Pc
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 58
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des
relations qui suivent.
Le moteur reoit une puissance Pa, produit de la tension, applique sur les bornes de
linduit et de lintensit du courant qui le traverse.
Pa = U.I
Electrique
Pj = R.I
Electrique
Pem = E.I
Electrique
Pem = Tem.
Pa
Pj
Pem
Pem
Tem
mtres [Nm]
Mcanique
Pc = Tp.
Pc
Tp
[Nm]
Mcanique
Dr L. Abdelhakem Koridak
Pa
Pa = T.
[Nm]
Mcanique
Pem = Pa Pj
Electrique
Pem
Pa
Pj
Pu
Pem
Pc
Pu
Pa
Pj
Pc
Et
Pu = Pem Pc
Mcanique
Donc
Pu = Pa Pj Pc
Electrique
Mcanique
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 60
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
Pu
Pa
Pu
Pa
Pex = Uex.Iex
Pex = r.Iex
Pex =
U ex
r
Pex
Uex
Iex
Pex
Iex
Pex
Uex
Pu
Pa Pex
Pu
Pa
Essai en charge
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 61
Iex
Tu
U
TR
Uex
Inducteur
Induit
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une
charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime tabli, le moment du couple utile dlivr par le moteur est gal au moment
du couple rsistant que lui oppose la charge mcanique.
En rgime permanent
Tu = TR
Tu
TR
Point de fonctionnement
Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique
mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le moment du couple rsistant
de la charge.
Tu [Nm]
TR [Nm]
Point
fonctionnement
Tu
de
n [tr.min-1]
Page 62
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 63
d
.
dt
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 64
b - Induit :
Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m.
induites
I
Conv enti on gnrateur
P =
T ,n
V3.U.I cos
dphasage entre
V et I
Ie
P, Q
- a - Prsentation :
Le stator n'est travers par aucun courant. Le champ tournant est issu de la roue
polaire (traverse par un courant d'excitation Ie), entran par un systme auxiliaire.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 65
.
bobinage
du stator
N
roue
polaire
Ie
- b - Caractristique vide :
Ie varie par valeurs croissantes puis dcroissantes, nous relevons Ev, tension vide
aux bornes d'une phase.
Ev
Nous no te ro ns le p hn omn e
d'hystrsi s su r l a courbe ,
ai nsi que l a saturati on de l a
mach in e
Ie
Nous supposerons que la machine n'est pas sature, seule la partie linaire de la
caractristique ne sera retenue, pour la suite de notre tude, Ev restera
proportionnelle Ie.
Ev
Ie
- d - Valeur thorique :
La f..m. induite ev (t) = Ev. 2. sin (t) est sinusodale. Elle est cre par le flux
(t) issu du champ magntique tournant port par la roue polaire, ce flux a pour
expression (t) avec : (t) = max.cos (t).
Le stator comporte N conducteurs, donc N/2 spires; ainsi :
ev (t) = Dr L. Abdelhakem Koridak
N
N
d /dt = - .max.sin(t) = Ev.2. sin(t)
2
2
Page 66
N ..f.max
.
2
Cette valeur efficace est celle de la f..m. vide aux bornes de l'alternateur
monophas ou bien celle aux bornes d'une phase et du neutre de l'alternateur
triphas.
- e - Valeur relle :
En ralit (t) n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f..m. ne sont pas en
phase. La rsultante ev (t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces
imperfections, on introduit un coefficient K qui caractrise la machine. La valeur
efficace relle de la f..m. vide s'exprime par la relation :
En monophas :
A l'intrieur d'une mme spire, les forces lectromotrices induites s'ajoutent et les
diffrentes spires sont mises en srie : tous les conducteurs sont finalement en srie.
Pour l'enroulement, on aura donc :
Ev = K.f.N.max.
Avec :
Ev
K = 2,22.KD.KF
En triphas :
Page 67
- B - ESSAI EN CHARGE :
- a - Prsentation :
L'tat de l'alternateur est fix par le point de fonctionnement P, qui dpend de deux
paramtres variables et trois paramtres constants P = f (V ; I ; n ; Ie ; )
V
Ie
Dphasage entre v et i.
I
CHARGE
T,n
V
Ie
V
EV
Les chutes de tension sont importantes (20 30 fois plus grandes que pour le
transformateur) elles ne sont que trs partiellement dues aux rsistances des
enroulements (1 % seulement), la cause principale de ces chutes de tension est
l'existence du champ magntique Bi, cre par le stator. Lorsque l'induit dbite du
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 68
Ev = - j
Ei = - ji
Ev
Dr L. Abdelhakem Koridak
Ec h
Page 69
Schma, auquel il faut ajouter une rsistance qui rendra compte des pertes par effet
joule dans les enroulements. Soit, r, la rsistance d'un enroulement, le modle
quivalent d'une phase de l'alternateur est :
Ev
Ec h
v = e v - L di - r.i
dt
V = EV - j .L.. I - r. I
vr
2
+ L.
l 'impdance synchrone
v = ev - uL - r.i
V = E v - X.I - r.I
Donc :
Connaissant :
Dphasage courant tension, angle impos par la charge.
X = L. Ractance synchrone
I Intensit du courant dans la charge
V Tension simple
Nous pouvons calculer Ev :
- On trace V.
- Connaissant , on trace I, puis rI, colinaire I.
- On trace XI.
- On en dduit Ev.
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 70
Ev
0
XI
rI
Remarque : nous pouvons utiliser le mme procd pour valuer V, connaissant Ev. Pour
cela :
Tracer une droite symbolisant la direction de I, puis tracer r.I, X.I, tracer la direction de V, et
enfin l'aide d'un compas rechercher le point d'intersection de V et Ev.
Icc
Ev
Ev = (r + jL).Icc = Z.Icc
Page 71
Ev
Icc
I:
Pu = UI.cos
Pu = UI. .3.cos
Page 72
3
r.I2
2
Rendement :
Pu
UI 3cos
Pa UI 3cos Pm Pje Pj
Page 73
ns
f
p
s = 2n s = 2
f
p
b : Le rotor
La frquence de rotation du rotor est appele n, il tourne moins vite que le champ
tournant du stator, l'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Les
seuls courants qui le traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation
du champ statorique.
Rotor cage d'cureuil :
Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies
entre elles par des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une
rsistance lectrique trs faible, on dit que le rotor est en court-circuit.
Rotor bobin :
Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs
formant un bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus
pour accder ces enroulements, permettant de modifier certaines des
caractristiques lectriques du circuit rotorique.
ns =
3000
p
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 74
Sachant que, n, la frquence du rotor, donc du moteur, est trs lgrement infrieure
celle du champ tournant, ns, la relation ci-dessus permet de donner trs rapidement
le nombre de paires de ples ainsi que la frquence de synchronisme lorsque la
frquence de rotation du moteur est connue, en compltant le tableau suivant.
La frquence de rotation du moteur est de 980 tr.min-1, la frquence du rseau est de
50 Hz, ainsi :
p
4...
ns [tr.min-1]
3000
1500
1000
750
i (t)
1 u (t)
2
3
MAS
Tu -
. e : Le glissement
Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ
tournant qui lui tourne la frquence de rotation ns. La diffrence n entre ces deux
frquences de rotation est donne par la relation :
n = ns - n
Dr L. Abdelhakem Koridak
g =
Page 75
La valeur efficace V de la tension simple v (t) est mesure entre une phase et le
neutre, la valeur efficace U de la tension compose u (t) est value entre deux
phases.
La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est :
U V 3
A Le couplage en toile
i (t)
u (t)
v (t)
v (t)
1
N
Rseau
Ligne
Charge
Couplage en toile
Cblage du stator
Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t),
tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de
ligne i (t).
B Le couplage en triangle
i (t)
3
j (t)
u (t)
u (t)
v (t)
1
Dr L. Abdelhakem
Koridak
N
Rseau
Ligne
Page 76
Charge
Couplage en triangle
Cblage du stator
I J 3
u (t)
W1
v (t)
1
N
Rseau
Ligne
Moteur
P = P1 + P2 P1
P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit
ngatives.
Sachant que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est
ncessairement positive. Il est donc indispensable de donner P 1 la valeur positive
correspondant la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur
prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre, affubl du signe plus si les
deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans le cas contraire.
b : La puissance ractive
La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations
des wattmtres, en utilisant la relation suivante :
Q = 3 (P1 P2 )
P1
P2
c : La puissance apparente
La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par
la relation :
S=
P2 Q2
d : Le facteur de puissance
Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :
Cos =
P2 Q2
Dr L. Abdelhakem Koridak
Page 78
Puissance
Rotor
Puissance
Puissance
Puissance
Transmise
lectromagntique
Au rotor
Pem
Utile
Pu
Ptr
Absorbe
P
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des
relations qui suivent.
STATOR
P = UI 3 cos
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Page 79
1er cas
Pjs =
3 2
RI
2
2me cas
Pjs
Couplage toile
Pjs = 3R'I 2
Pjs
Pjs
Couplage triangle
Pjs = 3R'J 2
Pfs = Pmagntiques
STATOR
Ptr = T.s
ROTOR
Ptr
Pjs
Pfs
Ptr
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Page 80
ROTOR
Pjr = g.Ptr
Pfr = 0 W
Pjr
Ptr
Pfr
Le rotor est galement le sige dun autre type de pertes. Les pertes fer ou
magntiques. Cependant ces pertes seront toujours ngliges devant les autres,
la frquence des courants tant trs faible
Ptr
Pjr
Pem
Pem = T.
Pmca
Pmca
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Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la plus
importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est videmment la
plus faible, ainsi :
Ptr
Pjs
Pfs
Ptr
Pu = Pem Pmca
Pem
Pu
Pu
Pjs
Pfs
Pjr
Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent
Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]
mcastator.
uniquement dans les tlesPdu
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers du rotor.
Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance lectrique absorbe
par, do :
Pu
P
Pu
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Page 82
Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur
son arbre. Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm
La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme
identique la frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de
rotation no = ns
Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre
recalcules dans le cas de lessai vide en tenant compte des deux relations
prcdentes.
Po = UIo 3 coso
Po
Io
3 2
Pjso = RI
2
Pjso
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Io
Pjso = 3R' I o
Pjs
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
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Page 83
Pjso
Pjso = 3R' J o
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
La rsistance dun enroulement en ohms []
Pfs
Ptro
Ptro = Po Pjso Pfs Po
Pjso Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Pfs
no = ns
ns
no
On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation :
go =
ns no
ns
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Page 84
Sachant que :
Pjro = go.Ptro
Pjro
Les pertes par effet Joule vide dans le rotor en watts [W]
go
Ptro
La puissance transmise vide au rotor en watts [W]
Pjro = 0 W
Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles
Pmca
Pmca
Pu = Tu.
Puo
Tu
Sachant que :
go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul
Puo = 0 W
Po
Pjso
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Pfs
Pmca
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Tu = TR
Tu
TR
Essai vide Tu = 0 Nm
Tu = f (n)
no = ns
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ns
n [tr.min-1]
Page 86
Tu [Nm]
TR [Nm]
Point de fonctionnement
Tu
n [tr.min-1]
V
=
f
Dans ce cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec
les autres.
Tu [Nm]
0
ns
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ns
ns
n [tr.min-1]
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TR (Nm)
0
nsmin
ns
n [tr.min-1]
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