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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique


Universit des Sciences et de la Technologie d'Oran - MOHAMED BOUDIAF

Facult: Gnie Mcanique


Dpartement: Gnie Mcanique

Support de Cours

(3me Anne Licence, 1re Anne Master)

Electricit Gnrale
Et
Electrotechnique

Dr : Abdelhakem Koridak .Lahouari

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Sommaire
Partie 1 : Electricit Gnrale
Chapitre 1 : Introduction

1.1

Rappels

1.2

Les lois de Kirchhoff

1.3

1.2.1

Lois des nuds

1.2.2

Lois des mailles

Conventions

Chapitre 2 : Rgime continu


2.1

Diples

7
8
8

2.1.1

Diples passifs

2.1.2

Diples actifs

2.2

Thorme de superpositions

2.3

Thorme de Thvenin

10

2.4

Thorme de Norton

10

2.5

Thorme de Millman

11

2.6

Thorme de Kennelly

14

Chapitre 3 : Puissance et nergie lectrique

14

3.1

Dfinitions

14

3.2

Expression de la puissance et de lnergie

14

3.2.1

Puissance active

15

3.2.2

Puissance apparente

15

3.2.3

Facteur de puissance

15

3.2.4

Puissance ractive

15

Chapitre 4 : Rgime sinusodal

16

4.1

Dphasage

16

4.2

Reprsentation de Fresnel

16

4.3

Impdance

17

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 2

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

4.4

Groupements dimpdances en sinusodal

17

4.4.1

Groupements en srie

17

4.4.2

Groupements en parallles

17

4.5

Modles de Thvenin et Norton

18

4.6

Puissances

18

4.6.1

Puissance active

18

4.6.2

Puissance ractive

18

4.6.3

Puissance apparente

19

4.7

Notations complexes

19

4.8

Facteur de puissance

19

4.9

Relvement du facteur de puissance

19

Partie 2 : Electrotechnique
Chapitre1 : Electromagntisme
1.1

1.2

1.4

20

Grandeurs magntiques

20

1.1.1

Le vecteur champ dinduction magntique : B

20

1.1.2

Le vecteur champ dexcitation magntique : H

21

Lois fondamentales du magntisme

22

1.2.1

Vecteur normal n - vecteur surface S

22

1.2.2

Flux dinduction magntique

23

1.2.3

Tube dinduction

23

1.2.4

Loi de Faraday

23

Les circuits magntiques linaires

24

1.3.1

Linarisation

24

1.3.2

Circuit magntique parfait

24

1.3.3

Consquences : relations dHopkinson:

25

1.3.4

Analogie lectrique:

26

Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer:

Dr L. Abdelhakem Koridak

26

Page 3

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.4.1

Rappels sur la bobine sans noyau de fer en rgime linaire:

27

1.4.2

Caractrisation de la bobine noyau de fer en rgime linaire:

27

Chapitre2 : Transformateurs
2.1

2.2

2.3

29

Transformateurs Monophass

29

2.1.1

Prsentation

29

2.1.2

Relations gnrales dun transformateur parfait

30

Transformateur rel

31

2.2.1

Transformateur vide

31

2.2.2

Transformateur en charge

33

2.2.3

Transformateur dans lhypothse de Kapp

35

Exploitations de mesures et essais

37

2.3.1

Dtermination du modle : essais

39

2.3.2

Rendement

39

2.4

Les diffrents types de transformateurs

39

2.5

Refroidissement des transformateurs

40

2.6

Transformateurs Triphass

41

2.6.1

Constitution

41

2.6.2

Plaque signaltique

41

2.6.3

Couplages

41

2.6.4

Modlisation

43

2.6.5

Bilan des puissances

44

2.7

Essais

44

2.7.1

Essai vide sous tension nominale

44

2.7.2

Essai en court circuit courant nominal sous tension rduite

44

2.7.3

Diagramme de Kapp

45

2.7.4

Rendement

45

Chapitre 3 : Machines courant continu

46

3.1

Prsentation

Dr L. Abdelhakem Koridak

46

Page 4

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

3.1.1

Gnralits

46

3.1.2

Description

47

3.2

Principe de fonctionnement

48

3.3

Fonctionnement en gnratrice

49

3.3.1

Fonctionnement vide

49

3.3.2

Fonctionnement en charge (charge rsistive)

50

3.3.3

Bilan des puissances

53

3.4

Fonctionnement en moteur

56

3.4.1

Fonctionnement en charge

56

3.4.2

Bilan des puissances

58

3.4.3

Les diffrents types des moteurs courant continu

62

Chapitre 4 : Machine a courant alternatif


4.1

4.2

64

MACHINE SYNCHRONE

64

4.1.1

Principe de l'alternateur

64

4.1.2

La f..m. dans un alternateur

65

4.1.3

Modle quivalent de l'alternateur

68

4.1.4

Bilan des puissances

71

MACHINE ASYNCHRONE

73

4.2.1

Principe moteur

73

4.2.2

Association entre le rotor et le stator

74

4.2.3

Mesure de la puissance absorbe

77

4.2.4

Le bilan des puissances

79

4.2.5

Essai vide

83

4.2.6

Essai en charge

86

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 5

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 1 : Introduction
1.1 Rappels
-

Conducteur : partie du circuit

Nuds : connexion de plusieurs conducteurs

Circuit : ensemble de conducteurs et de matriels aliments partir de la mme


origine et protgs contre les surintensits par le ou les mmes dispositifs de
protection.

Masse : partie conductrice d'un matriel lectrique susceptible d'tre touche par
une personne, qui pas normalement sous tension mais peut le devenir en cas de
dfaut d'isolement des parties actives de ce matriel"

Point froid ou potentiel de rfrence : potentiel par rapport auquel on va mesurer


les diverses tensions du circuit.

Terre : le dcret du 14 novembre 1988 indique :" Masse conductrice de la terre,


dont le potentiel lectrique en chaque point est considr comme gal zro.

Remarque : frquemment les GBF qui alimentent les montages ont leur point froid
reli la masse elle-mme relie la terre, do les confusions faites sur ces
diffrents termes.
1.2 Les lois de Kirchhoff
1.2.1 Lois des nuds
Un courant lectrique est une circulation de porteurs de charges lectriques
(lectrons ou ions) L'intensit du courant lectrique est la grandeur qui quantifie le
dq
dbit de charge en un point du circuit. i
dt
v dt
e

dq
e

e
e

La somme de toutes les intensits des courants entrant dans une portion de circuit
est nulle.

entrant

Dr L. Abdelhakem Koridak

isortant
Page 6

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.2.2 Lois des mailles


La somme des tensions effectue en parcourant une maille est nulle.
vA vA 0
vA vB vB vC vC vA 0
uAB uBC uCA 0
uAB

A
uCA

B
uBC

1.3 Conventions

On flche la tension ct du diple et le courant sur le fil le parcourant avec :

la tension et le courant dans le mme sens pour une convention


gnrateur

la tension et le courant dans le sens opposs pour une convention


rcepteur

C
onvention
gnrateur

I
U

C
onvention
rcepteur

I
U

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 7

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 2 : Rgime continu


2.1 Diples
2.1.1 Diples passifs

Diple

Rsistance

Bobine

i
A

Condensateur

uR

Schma

iC

uL

uC

Le courant suit la
forme de la tension

On nobserve jamais de
discontinuit de courant aux
bornes dune bobine

Loi dohm

uR R i

di
uL L
dt

A/srie

Rq Ri

Lq Li

n
1
1

Cq i1 Ci

n
1
1

Rq i1 Ri

n
1
1

Lq i1 Li

Cq Ci

i1

La rsistance d'un
conducteur
homogne non
idal de section s
et de longueur
est R

Modle
plus
raliste

i C.

i1

A/parallle

On nobserve jamais de
discontinuit de tension aux
bornes dun condensateur

i1

N2S

S
e

duC
dt

N spires

i
A

i
uR

uL

iC
uC

Dr L. Abdelhakem Koridak

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

2.1.2 Diples actifs


de tension

de courant

u(t)

i(t)

Source Parfaite

u(t)

i(t)

la tension est impose quel que soit i

le courant est impos quel que soit u

de tension

de courant

u(t)

Source dpendante

i(t)=g(t)

u(t)=f(t)
De tension

ui

De courant

Ri U

ii

Ri
i 1

Diviseur

Gi i
n

G
i 1

R2
U

U2

R1

R1

I1

U1

I2

R2

G = 1/R

2.2 Thorme de superpositions


Puisque les circuits tudis sont linaires, ils en possdent les proprits. Le
principal est la superposition qui peut se traduire de la manire suivante : la rponse
globale dun montage soumis plusieurs stimuli est la somme des rponses
partielles correspondant chaque stimulus.
Lintensit du courant circulant dans une branche (resp. la tension de branche) dun
rseau contenant plusieurs branches est gale la somme algbrique des intensits
(resp. tensions) cres dans cette branche par chaque gnrateur suppos seul (les
autres tant teints).
Remarque : Il y a autant de cas superposer que de gnrateurs intervenant dans le
rseau.
R
R
1
2
A
I
I
C
C
E U
r
N

R
R
1
2
A
I

et

N
U

I
C
C

U = U + U

Dr L. Abdelhakem Koridak

N
U
r

R
R
1
2
A

I = I +I

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

2.3 Thorme de Thvenin


Vu de ces deux points A et B, tout gnrateur (ou plus gnralement rseau
linaire actif) peut tre remplac par un gnrateur dcrit dans la mthode par:

la f..m. de ce gnrateur, gale la


tension vide uAB0 calcule entre les deux
points A et B : E0 (parfois note ETH ou U0 ou
UAB0).

IN

ET

A
rN

rT

UAB0

Gnrateur linaire

la rsistance interne r de ce gnrateur est


gale la rsistance quivalente du rseau vue
des points A et B calcule en rduisant les
lectromoteurs leur seule rsistance interne

A
rN
rT

En remplaant les gnrateurs :


Gnrateur linaire

* de tension par un court circuit


* de courant par un circuit ouvert

2.4 Thorme de Norton


Toute portion de circuit comprise entre 2 bornes A et B et qui ne contient que des
lments linaires peut tre modlise par un unique gnrateur quivalent de
Thvenin ou de Norton.
ICC

le gnrateur de Norton quivalent


gal au courant de court circuit
calcul entre les deux points A et B :
ICC (parfois note I0).

ET

IN

A
rN

rT

Gnrateur linaire

la rsistance interne r de ce
gnrateur est gale la rsistance
quivalente du rseau vue des points
A et B (mme mthode que
prcdemment)

Dr L. Abdelhakem Koridak

rN
rT

Gnrateur linaire

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Conseils pour la recherche dun modle :

Il faut dessiner un schma pour le calcul de E0 et un autre pour celui de z

Pour le calcul de E0, la charge doit tre dbranche (et supprime du schma)
pour bien mettre en vidence la tension vide

Pour le calcul de ICC, la charge doit tre court-circuite (et supprime du schma)
pour bien mettre en vidence le courant de court circuit

Pour le calcul de z, le schma ne doit comporter aucune source de tension


(remplace par un court-circuit) et aucune source de courant (remplace par un
circuit ouvert)

2.5 Thorme de Millman


Si lon cherche la tension dans un nud dun montage connaissant les
tensions avoisinantes , le mthode de Millman peut tre rapide et efficace mais
souffre parfois dune certaine lourdeur et nest donc employer que pour des cas o
les classiques lois nuds, lois des mailles savrent fastidieuses.
R2

R1

V2

R3
VA

V3

V1
3

R0

V0=0

La mthode de Millman dmontre que:


n

VA

k 1
n

k 1

VA

Vk
Rk
1
Rk

Ce qui donne dans ce cas particulier

V
V1
V
2 3
R1
R2
R3

1
1
1
1

R0
R1
R2
R3

Dr L. Abdelhakem Koridak

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

2.6 Thorme de Kennelly


Une maille triangulaire peut se transformer en toile
quivalente :

Ra

Rac Rab
Rac Rab Rbc

Rb

Rab Rbc
Rac Rab Rbc

Rc

Rac Rbc
Rac Rab Rbc

A
Rac

Ra

Rab
Rc

Rbc

Une maille en toile peut se transformer en maille triangle quivalente :

Rbc

Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Ra

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Rca

Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Rb

Rab

Ra Rb Rb Rc Rc Ra
Rc

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Rb

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 3 : Puissance et nergie lectrique


3.1 Dfinitions
Un diple est travers par un courant i(t) et soumis la tension u(t) nots en
convention rcepteur.
3.2 Expression de la puissance et de lnergie
Puissance : La puissance lectrique instantane absorbe sexprime par :

p(t ) u(t ) i(t ) en Watt (W)


Energie : Lnergie dans le diple linstant t sexprime par :
t

w(t )

w(0)
nergie de dpart

p(t )dt En Joules (J)


0

Remarques
De par sa dfinition sous une forme intgrale, lnergie est une fonction continue du
temps.
Une puissance positive signifie que le diple reoit de lnergie car elle augmente
(drive >0).
En respectant la convention de signe tablie :
Llment est passif si w(t) est positive ou nulle (dissipation nergtique),
Llment est actif sinon (lnergie provient de sources internes au diple).
Puissance

Energie
t

Rsistance

p(t ) u(t ) i(t ) R i(t ) i(t ) R i 2 (t )

w(t ) R i 2 dt
0

Condensateur

Inductance

p(t ) u (t ) i(t ) u (t ) C

p(t ) u (t ) i(t ) L

Dr L. Abdelhakem Koridak

du (t ) 1 du 2 (t )
C
dt
2
dt

di(t )
1 di 2 (t )
i(t ) L
dt
2
dt

w(t )

1
2
C u 2final u initial
2

w(t )

1 2
2
L i final iinitial
2

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pour ces lments, on remarque que lnergie est toujours positive. Cette proprit
est caractristique des lments passifs.
La rsistance tient une place particulire car sa puissance est toujours positive, elle
ne peut la restituer, on dit que cest un lment dissipatif (cest le phnomne
irrversible appel effet Joule).
La puissance dans le condensateur et linductance peut tre positive ou ngative :
ces deux lments peuvent emmagasiner et restituer de lnergie. On dit que ces
lments sont ractifs (ils peuvent restituer lnergie emmagasine).
3.2.1 Puissance active
Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise toujours par
leurs valeurs efficaces V et I.

3.2.2 Puissance apparente


On dfinit alors encore la puissance apparente comme la grandeur nomme S

S Veff .I eff

enVA

3.2.3 Facteur de puissance


Il apparat ainsi toujours une notion de facteur de puissance qui s'crit :

P
S

3.2.4 Puissance ractive


La puissance ntant dfinie qu'en rgime sinusodal, il faut considrer la
dcomposition en sinusodes dites "harmoniques" des grandeurs.

Q Vn I n sin n
n 1

Si lune des grandeurs (tension ou intensit) est sinusodale alors la puissance


ractive nest due qu la frquence fondamentale ( la frquence f) du courant ou de
la tension:

Q VI 1 sin

Dr L. Abdelhakem Koridak

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 4 : Rgime sinusodal


4.1 Dphasage:
On appelle le dphasage de u tensions par rapport i intensits

=u/i=u-i.

4.2 Reprsentation de Fresnel

v(t ) V 2 sin t u et i(t ) I 2 sin t i


-Vmax= V 2 = = tension crte.(U tension efficace) et Imax= I 2 = = intensit crte
Avec -=2f pulsation en rad.s-1, f=1/T frquence en Hertz (Hz), T priode en seconde (s)
et t temps en s. u phase lorigine; i phase lorigine

A i (t ) ou u ( t ) on associe la reprsentation de Fresnel : I : I ;i et V V;u et le

nombre complexe correspondant.


u(t)

U1
U1

U 2

U2
0

t
temps

angle

T
t
T

1 2

t
T

On reprsente donc chaque sinusode de pulsation rad/s par un vecteur de longueur gale
la valeur efficace et dcal par rapport lorigine de rad
Loi des nuds: i= i1+i2+i3 donc I I1 I 2 I3 .
Loi des branches : u=u1+u2+u3 donc U U1 U 2 U 3 .
Loi des mailles : Le long dune maille la somme algbrique des tensions est nulle.

Dr L. Abdelhakem Koridak

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

4.3 Impdance
On dfinit

U
U

Pour un diple passif linaire avec Z Z ; ;u i


I
I

Z impdances en Ohm () ; I en A ; U en V ; u et i en rad.


Figures de Fresnel des diples simples:
On trace les figures de FRESNEL correspondant un rsistor, une inductance pure
et un condensateur.

symbole

nom et unit

rsistor de
rsistance R ()
bobine parfaite
dinductance
pure L en
Henry (H)
condensateur
parfait de
capacit C en
Farad (F)

dphasage
u/i

impdance
Z

Puissance P

figure de
Fresnel

(W)
u

RI2=

Puissance
ractive Q
(VAR)
0

VI=
V2/R
0

+/2 rad

jL

VI=
LI2=
V2/ L
-VI=

-/2 rad

1/(jC)

- C V2=
-I2/ (C)

4.4 Groupements dimpdances en sinusodal:


4.4.1 Groupements en srie :
Limpdance quivalente plusieurs diples en srie est donc :

Zq = Z1 + Z2 + Z3

i est commun on prend le courant i comme origine des phases.


4.4.2 Groupements en parallles:
Limpdance quivalente plusieurs diples en parallles est donc

1
1 1
1

Z q Z1 Z 2 Z3

Dr L. Abdelhakem Koridak

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

4.5 Modles de Thvenin et Norton:


Les lois du diviseur de courant et du diviseur de tension ainsi que les thormes de
Thvenin, Norton et Millman peuvent tre utiliss en rgime sinusodal conditions
d'utiliser les nombres complexes images des courants et des tensions ainsi que les
impdances complexes.

Le modle de Thvenin d'un ensemble de diples linaires est constitu d'une


source de tension sinusodale en srie avec une impdance :

ZTh

ETh

Le modle de Norton d'un ensemble de diples linaires est constitu d'une source
de courant sinusodale en parallle avec une impdance :

IN

ZTh

4.6 Puissances
4.6.1 Puissance active
La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantane sur
une priode

P v(t ) i(t ) VI cos


Puissance active en Watt (W) et se mesure avec un wattmtre.
4.6.2 Puissance ractive

Q VI sin

Dr L. Abdelhakem Koridak

Puissance ractive en V.A.R.

Page 17

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

4.6.3 Puissance apparente


La puissance apparente est donne par le produit des valeurs efficaces U, I de u(t) et
i(t) :

S VI

Puissance apparente en V.A. On trouve parfois la


notation complexe.

4.7 Notations complexes

S V I * P jQ
Donc

P Re S

Q Im S

et

4.8 Facteur de puissance


2
2
2
fp =cos = P/S ou P=S cos avec le triangle des puissances S P Q

4.9 Relvement du facteur de puissance

Un condensateur plac en parallle sur une installation inductive remonte le facteur de


puissance de celle-ci : QC = -CV2. Si lon veut passer dune installation ayant un dphasage
.
Le condensateur doit amener la puissance ractive
- QC = Q - Q = P tan - P tan = CV2
Donc C

P(tan tan ')


V 2

QC

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 18

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 1 : Electromagntisme
1.1 Grandeurs magntiques

1.1.1 Le vecteur champ dinduction magntique : B


Dfinition
Le champ dinduction magntique B traduit leffet du mouvement des charges
lectriques :

0 qv ^ uPM
4
r2

v vitesse de la charge q

r distance de la charge au point d'expression de B


Permabilit magntique du vide = 4 .10 -7
0

Cest une grandeur vectorielle dpendant de lespace (position) et du temps.


Linduction sexprime en tesla (T). Si les charges parcourent un conducteur
lectrique, on crit localement la loi de Biot et Savart.

dB

0 I d P ^ uPM
2
4
rPM

P longueur de circuit portant la charge

distance de d P au point d'expression de dB support du vecteur unitaire u PM

La sommation de cette loi permet dobtenir leffet de toutes les charges en un point
de lespace. Si le vecteur champ dinduction est identique en tout point de lespace,
le champ est dit uniforme.
Dans les problmes technologiques que nous rencontrerons, linduction magntique
sera une grandeur connue. Elle ne sera pas dterminer par les relations
prcdentes.
Ordres de grandeur

20 T : Champ magntique terrestre.


quelques 10 mT : Aimants ordinaires.
quelques 100 mT : Aimants de machines tournantes
1 T : Champ produit par les enroulements de machines tournantes,
transformateurs.
Limites
40 T : Champ stationnaire produit par plasma, lectro aimants supra
conducteurs.
700 T : Champs impulsionnels de laboratoire.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 19

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Lignes de champ

Fil parcouru par un courant : B


Aimant droit (du N vers S)

0 I
2 r

(rgle de la main droite ou du tire bouchon)


I

B
B

Ple NORD

Ple SUD

Bobine parcourue par un courant : B

0 NI

Aimant en U (du N vers S)


(rgle de la main droite ou du tire bouchon)

1.1.2 Le vecteur champ dexcitation magntique : H


Dfinition
Le vecteur H (exprim en ampres par mtre (A/m)).caractrise le circuit lectrique,
source de champ magntique. Il est indpendant du milieu o est plac le circuit
lectrique. Le vecteur B caractrise le champ magntique. Il dpend de la source de
champ magntique mais aussi du milieu.
Les deux vecteurs sont relis par la relation :
B est en Tesla

B H avec o r

H en A/m
0 = 4.10-7
V.s.A-1.m-1

est relatif au matriau qui canalise B, il peut varier avec H ce qui rend souvent
cette relation non-linaire.
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 20

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Thorme dAmpre
La circulation du vecteur champ dexcitation magntique H le long dun contour
ferm (C) orient par sa normale (rgle du tire-bouchon) est la somme algbrique
des courants traversant la surface sappuyant sur le contour (C).
Le thorme dampre dcrit la force magnto motrice f.m.m.

E dun contour ferm

E en A. tr (Ampres Tours)
j 1

E H .d j i j
(C )

si

H en A/m

i j dans le sens de n

j 1 si i j dans le sens inverse

de

en m

I en A

Dans de nombreux cas le choix du contour simplifie le problme. En effet si le


contour suit les lignes de champ alors H et d

H .d

(C )

Devient

sont colinaires donc

H .d

(C )

+
n

1.2 Lois fondamentales du magntisme

1.2.1 Vecteur normal n - vecteur surface S

Scos

Ils sont dfinis pour une spire:

n est un vecteur qui oriente la normale la spire:

n 1 . (Sans unit).

n est orient par la rgle de la main droite en utilisant un sens de rotation positif
arbitraire.
(pour simplifier on prend souvent le mme sens que le courant i)

S S .n

S S .n S . n S S Est colinaire n (mme direction et mme sens).

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 21

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.2.2 Flux dinduction magntique


Le flux magntique du champ magntique B travers une spire oriente de
surface

est

gal

au

produit

scalaire

des

vecteurs

et S :

B S B S cos( B, S )
calcul pour une surface quelconque B n dS
(S )

en Weber (Wb); B en T et S en m2.


Si on considre un circuit comprenant N spires: t

1.2.3 Tube dinduction


Un tube dinduction est lensemble des lignes dinduction sappuyant sur deux
contours ferms (C1) et (C2)
Le flux sortant dun tube de champ est nul.
Ceci traduit une proprit essentielle du flux, savoir quil est conservatif

1.2.4 Loi de Faraday:


Le phnomne liant la tension aux bornes dune spire au flux la baignant est traduit :
sur le plan qualitatif (expression de lopposition) par la loi de Lenz : Le courant
induit, par ses effets, soppose la cause qui lui a donn naissance.
sur le plan quantitatif par la loi de Faraday.

Une spire ouverte baigne par le flux (t ) variable voit apparatre ses bornes une
force lectromotrice (fem) sexprimant en convention gnrateur par : e(t )

d (t )
dt

Le sens de la fm induite ne dpend pas des conventions dorientations choisies.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 22

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.3 Les circuits magntiques linaires :


1.3.1 Linarisation
La courbe daimantation traduit le comportement non linaire des matriaux
pour lesquels on observe le cycle dhystrsis.
On peut effectuer des simplifications plus ou moins partielles qui conduisent
chacune leur modle. Les simplifications sont classes en considrant les
grandeurs conserves parmi Br, Hc et Bsat. Dans la dernire modlisation, le
matriau est B est totalement linaire. On a alors :B = 0rH , o la
permabilit relative r est constante. Si ce coefficient est trs grand au point
dtre considr infini, on dit alors que le matriau est idal.
Cette hypothse considrant le matriau linaire est la plus avance.

1.3.2 Circuit magntique parfait

Pas de lignes de fuites : Si tout le champ cr est uniquement destin au


circuit magntique, on dit quil ny a pas de fuites.
Linduction magntique est uniforme, constante et orthogonale chaque
section droite du circuit magntique donc B S
Au niveau de lentrefer, les lignes de champ se dforment. On suppose donc
que le champ reste dans prolongement de lentrefer, cest dire que la
section de lentrefer et du circuit magntique sont les mmes.
Cest une autre manire de considrer que les
fuites sont nulles au niveau de lentrefer.
Circuit linaris : B = 0rH. avec constant

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 23

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.3.3 Consquences : relations dHopkinson

Dans le circuit magntique B est uniforme, constante sur une


section droite du circuit magntique et le long de la ligne de
champ moyenne (l).
Comme B S .
Thorme dAmpre (sur la ligne moyenne) : H NI E
On a alors : H

B
B
1
1

do la relation E= H

0 r 0 r S
0 r S

Il apparat donc une relation linaire entre la force


magntomotrice E (fmm) et le flux , Ceux-ci tant
lis par les paramtres physique du matriaux : ,
et S. On regroupe donc les paramtres physiques
sous un seul terme de reluctance

Comme le circuit ne prsente pas de fuites de flux , on considre donc que le flux est
conservatif.
Si plusieurs bobinages coexistent, il faut sommer les
influences des fmm : E= k N k ik
k

Le coefficient k traduit le sens de la fmm. Il est


obtenu en appliquant la rgle des points homologues :
Des courants entrants par les points homologues de diffrents bobinages placs sur
un circuit magntique crent des forces magntomotrices qui sajoutent
On crit donc la relation dHopkinson :

Dr L. Abdelhakem Koridak

N k ik i
i

Page 24

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.3.4 Analogie lectrique


Grandeurs magntiques

Grandeurs lectriques

E= Ni en A ou

Force magntomotrice :
A.tr

Force lectromotrice : E en Volts (V)

flux dinduction : en Webers (Wb)

Courant lectrique : i en Ampres (A)

Rluctance :

Rsistance : R

ddp magntique : U=
maille magntique

ddp lectrique : U = R I

=0

Maille lectrique :

maille

nud magntique

=0

maille

=0

nud lectrique :

noeud

=0

noeud

Association srie
q 1 2

Association srie
Rq R1 R2

Association
parallle :
1
1
1

q 1 2

Association
parallle :
1
1 1

Rq R1 R2

R2

R1

R1

R2

1.4 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer

Les circuits magntiques ont t jusqu maintenant tudis dans le cadre de


lapproximation linaire dHopkinson : les circuits magntiques sont parfaits, cest
dire linaires (r constant) et exempts de fuites magntiques (tout le flux cr par les
enroulements apparat dans le circuit magntique).
Dans les applications industrielles, lapproximation linaire nest plus de mise car
lexploitation des matriaux ne se cantonne
pas aux inductions
faibles, l o la linarit est garantie.
Lexploration
des
zones satures permet de dcrire plus justement les phnomnes observs.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 25

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

1.4.1 Rappels sur la bobine sans noyau de fer en rgime linaire


Relations:
Dans une bobine sans noyau de fer la tension ses bornes est la somme des
d
tensions induites sur chacune des spires : u (t ) N
.
dt
Lcriture de la loi dHopkinson dans une bobine sans noyau donne Ni

Avec

0 S

Donc

u (t )

N 2 0 S di
N 2 di
soit u (t )
o lon retrouve le coefficient de proportionnalit
dt
dt
L

N 0 S

inductance de la bobine en Henry (H) Ce coefficient reste constant car la

permabilit 0 ne change pas.


De mme cette proportionnalit est retrouve entre le flux dans une spire et le
courant qui la traverse :
On retrouve N Li o est le flux vu par lensemble des spires et L
linductance vue prcdemment.

1.4.2 Caractrisation de la bobine noyau de fer en rgime linaire


Toutes les lignes de champ cres par lenroulement
napparaissent pas dans le circuit magntique. Pour
des raisons essentiellement de fabrication, certaines
dentre-elles se rebouclent dans lair proche des spires.
On distingue le flux dans le matriau (t ) du flux de
fuite sen chappant f (t ) ainsi le flux embrass par
lenroulement scrit : e (t ) (t ) f (t ) et par la loi de
Faraday la tension est u (t ) N

d f (t )
de (t )
d (t )
N
N
et comme la loi
dt
dt
dt

dHopkinson nous donne Ni si on pose L

Dr L. Abdelhakem Koridak

N2
di(t )

alors : u (t ) L

dt

di (t )
dt

Page 26

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

(avec .
f

N2
air

mais pour laquelle

air

nest pas physiquement dfinit car il ne

correspond pas un parcours prcis)


Et comme

Ni L
i alors N Li
N

On peut rajouter le caractre rsistif du fil ainsi les 3 paramtres suivants


caractrisent la bobine :
o Rsistance : r

N2
o Coefficient dauto induction : L

di(t )
di(t )
u (t ) L
f
r i (t )
dt
dt
o Inductances de fuites : f

ainsi

i(t)

u(t)

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 27

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Chapitre 2 : Transformateurs
2.1 Transformateurs Monophass
2.1.1 Prsentation

Notations : On notera dun indice

1 le primaire

2 le secondaire

v ou 0 les grandeurs vide

n les grandeurs nominales

cc les grandeurs en court-circuit


Convention
rcepteur

C
i2

i1
v1

1
i2

e1

N1 spires
r1 rsistances

f1

f1

i2
i2

v2

e2

f2
N2 spires
r2 rsistances

Transformateur rel

fuites

V1

Convention
gnrateur

f2
I2

I1

fuites

V2

Schma lectrique du
transformateur parfait

Le primaire est en convention rcepteur alors que le secondaire est en convention


gnrateur. Les bornes homologues sont telles quun courant entrant par celles-ci
cre un flux orient dans le mme sens. Les tensions vues sur ces points sont de
mme polarit.
Remarque :
Il ny a pas de lien entre la convention choisie et les bornes homologues. Ceci fait
que suivant les auteurs les orientations des vecteurs et tensions peuvent diffrer.
Si lorientation des tensions en fonction des bornes homologues est la suivante les
relations marques dun seront de signe oppos

V1

Dr L. Abdelhakem Koridak

I1

I2

V2

Page 28

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Principe :
Le transformateur est constitu de deux bobines couples par un noyau de fer
conduisant le flux cr par lune jusquau secondaire. Les tensions induites sont
proportionnelles aux nombres de spires.
2.1.2 Relations gnrales dun transformateur parfait:
Si on fait rentrer un courant par les bornes
homologues, il apparat une fm e telle que la bobine
se comporte comme un gnrateur.
e1 N1

Toutes les pertes sont ngliges : le flux traverse


donc les deux bobinages ainsi :
v1 e1 N1

V
N
d
d
2 2
et v2 e2 N 2
V1
N1
dt
dt

d
dt

e2 N 2

i1

d
dt

i2
v1

v2

donc V2 mV1

rapport de transformation :

V20 N 2

avec V20 et V1N tensions efficaces au primaire et au secondaire et N1


V1N N1

et N2 nombres de spires au primaire et au secondaire.


Relation de Boucherot :
Si on suppose que le champ est sinusodal alors b(t ) B sin t
Donc v1 N1

d SB sin t
dt

2 f

SB cos t soit
V1 2

V1 2

avec
et V2 4, 44 N2 fBS
N1 fBS

f : frquence (Hz);

B max : valeur maximale du champ magntique (T)


2

S : section du circuit magntique (m )

4,44

Relation sur les courants :


Si on applique le thorme de Gauss sur le contour
parcouru par le flux C alors :

N1i1 N2i2 0 si on considre la permabilit du

Dr L. Abdelhakem Koridak

N2i2
N1i1

Page 29

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

N2
i1

matriau trs grande


donc N i
S
1
2

On a donc avec les conventions choisies m

donc

I1 mI2 .

V20 N 2 I1N

V1N N1 I 2 N

Le bilan des puissances est simple :


P1 = V1.I1.cos1 = P2 = V2.I2.cos 2;
Q1 = Q2 = V2.I2.sin 2

1 = 2

et

et

S1 = V1.I1= V2.I2= S2.

2.2 Transformateur rel


2.2.1 Transformateur vide :
Equations et schma quivalent :
C0

Le transformateur se comporte
comme une bobine noyau de fer :

i2

V1

Lquation des flux donne :


10 C 0 f 1

d f 1 C 0
d1
v1 ri

ri

N
1 10
1
1 10
1
dt
dt
Ni
d 1 10

d
v1 r1i10 N1 air N1 C 0
dt
dt

I10

r1

V20

f1

N1 spires
r1 rsistances

N2 spires
r2 rsistances

f1 fuites

f2 fuites

f1
N1 spires
r1 rsistances

f1 fuites

V1

di10
d
v1 ri
N1 C 0
1 10 f 1
dt
dt
2
N1
air

I20 = 0

I10

I10=I

I1=-mI2=0

IA

IR

Bobine noyau de fer

I2=0
V20

V10

Transfo parfait

V10

Si lon considre le courant sinusodal ce qui nest en toute rigueur pas le cas on
peut passer aux grandeurs complexes.

V1 r1 I10 j

I10 jN1C 0 avec V '10 jN1C 0 et V2 jN2C 0

f1

r1 est la rsistance interne de la bobine primaire

f1

est linductance de fuite primaire

L est linductance magntisante


RF reprsente les pertes fer

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 30

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Reprsentation de Fresnel :

V1

IA

V '10

10
IR

I10= I

C0 V10

V20
r1I10
m

jfI10

C0 V10 car V '10 jN1C 0

N1 10

f10 = fI10

f10

Bilan de puissances :
A vide le transformateur absorbe

P10 r1I102

2
10

V'
R

avec

r1 I102 : pertes Joules de l'enroulement primaire


2
V '10
2
R R I A : pertes fer du circuit magntique

P10 V1I10 cos 10 .


Q10

I102

f1

V
L
2
10

avec

f 1 I102 : puissance ractive de fuite dans l'enroulement primaire


2
V10
2
L L I R : puissance magntisante du circuit magntique

Q10 V1I10 sin 10 .


2.2.2 Transformateur en charge
Equations et schma quivalent :
C
i2

I1
V1

I2
1

f1

V2

f2
N1 spires
r1 rsistances

N2 spires
r2 rsistances

f1 fuites

f2 fuites

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 31

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Primaire

Secondaire

1 f 1 C

2 f 2 C

En convention rcepteur

En convention gnrateur

Flux

v1 r1i1 N1

Tensions

v1 r1i1 N1

f1

Gauss

N1i1
air

v1 ri
11

d1
dt
d f 1
dt
et

f1

v2 r2i2 N 2
N1

dC
dt

v2 r2i2 N 2

N1i1
fer

f 2

d
di1
N1 C
dt
dt

N 2i2
air

v2 r2i2

d2
dt
d f 2
dt
et

f2

avec

V1 N1

V2

dC
N12 di1

dt
fer dt

avec

V2 N 2

dC
N 22 di2

dt
fer dt

L pure

I1

r1

f1

Schma

L pure

I2

f1
N1 spires
r1 rsistances

V1

V1

e1

VL Lpure

di1
dt

VL Lpure

f2
f1

di2
dt

On saperoit alors que le rapport de transformation m

r2

N1 spires
r1 rsistances

Lpure

Lpure

fuites

N 2i2
fer

d
di2
N2 C
dt
dt

V1

Tensions

dC
dt

N2

fuites

V2

e2 V2

V2 N 2

V1 N1

Un bilan plus prcis des ampres tours N1i1 N2i2 . Si lon ne nglige pas la
force magntomotrice alors on peut identifier cette perte dampre tours un
courant magntisant que lon trouve dailleurs vide (le courant secondaire tant
nul) : N1i1 N2i2 N1i soit en complexe N1 I1 N2 I2 N1 I donc I1 mI2 I

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 32

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

I1

f1

r1

-mI2

r2

I2

f1

f2
N1 spires
r1 rsistances

N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

fuites

I1A

I1R

V1

V2

V2

V1

N1

N2

Reprsentation de Fresnel :
f2

// I2

V1

C V2

jf1I1

V1
V2+r2I2

r1I1

-V2
I1A

I1R

-jf2I2
-V2

-r2I2

2
I1
-mI2

I10

-I2

Bilan de puissances :
Pertes Joules

PJ 1 r1I12

Pertes fer

Pfer V1I1A R I12A

Puissance fournie

P1 V1I1 cos 1

Pertes Joules

PJ 2 r2 I 22

Puissance utile
Aux bornes de
lenroulement
primaire

Dans
lenroulement
primaire

P2 V2 I 2 cos 2

Dans
lenroulement
secondaire

Dans le fer

Charge

Puissance disponible

Q2 V2 I 2 sin 2

Puissance fournie

Q1 V1I1 sin 1

Puissance
absorbe par le
flux de fuite

Qf 1

Puissance
Puissance magntisante absorbe par le
flux de fuite
Q V I L I 2
M

1 1R

1R

Qf 2

I 22

f2

I12

f1

2.2.3 Transformateur dans lhypothse de Kapp


Simplifications :
Dans lhypothse de Kapp N1i1 N2i2 0 alors :

Le rapport des courants est alors tel que m

Dr L. Abdelhakem Koridak

I1
I2
Page 33

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Comme la tension primaire est V1 V1 r1 j

V20
V20
V

20 m
V1 V1 r1 j f 1 I10 V1

tensions vide :

I1 alors le rapport des

f1

Lapproximation ainsi faite revient considrer le schma quivalent suivant


I1

r1

f1

-mI2

f2

r2

I2

N1 spires
r1 rsistances

f1

N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

fuites

V1

V2

V2

V1
N1

N2

On remarque que lon peut toujours introduire les pertes fer par la prsence du
courant I courant absorb vide par le transformateur
I1

r1

I
I1A
V1

f1

r2

I2

f2
N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

fuites

I1R

-mI2

N1 spires
r1 rsistances

f1

V2

V2

V1

N1

N2

Schma quivalent :
Impdance ramene au primaire : adaptation dimpdance
Si lon considre un transformateur parfait
V2 m V1 et mI2 I1
Or V2 Z I2 donc V1

I1

V1

Z
I1 .
m2

Tout se passe comme si Z

I2

V2
N1

N2

Z
tait branch directement aux bornes du primaire
m2

Le transformateur joue alors le rle dadaptateur dimpdance.


Schma quivalent ramen au secondaire
Pour ramener les impdances r1 et

f1

au secondaire il suffit dexprimer U2 quen

fonction des grandeurs du secondaire : m


Dr L. Abdelhakem Koridak

V2 I1

V1 I2
Page 34

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

V2 V2 r2 j

I2

f2

mV1

V2 mV1 r2 j

I2 avec V1 V1 r1 j

I1

f2

En remplaant V2 m V1 r1 j

mI2

f1

r2 j
f 1 I1

En dveloppant V2 mV1 m2 r1 j

I2

f2

I2 r2 j

I2

f1

f2

V20

En regroupant les termes V2 V20 m2 r1 r2 j m2

R2
apparatre deux impdances :

RS m2 r1 r2 et LS m2
I2

f1

f 1 f 2 I2 Cela fait

L2

f2

RS

LS
N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

I
I1A
V1

I1R

V2

V2 =V20

V1
N1

N2

Ou
I2

RS

LS
N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

I
I1A
V1

I1R

V2 =V20=-mV1

V2

Schma quivalent ramen au primaire


Pour ramener les impdances r2 et

f2

au primaire il suffit dexprimer V1 quen

fonction des grandeurs du primaire : m


V1 V1 r1 j
V2

V2 I1

V1 I2

I1

f1

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 35

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

V1

V2
r1 j
m

I1

f1

V2 V2 r2 j

avec

1
En remplaant V1 V2 r2 j
m

En dveloppant V1

I2

f2

f 2 I 2 r1 j

I1

1
1
V2 2 r2 j
m
m

I1 r1 j

f2

I1

f1

I1

f1

V r

En regroupant les termes V1 2 22 r1 j f 22


m m

R1
L1

Apparatre deux impdances : RP


I1

r2
f2
r1 et LP 2
2
m
m
RP

LP

f1

I2

N1 spires
r1 rsistances

f1


Cela fait
f 1 I1

fuites

I
I1A
V1

I1R
L

V2

-V2/m
N1

N2

2.3 Exploitations de mesures et essais


2.3.1 Dtermination du modle : essais
Essai en continu dtermination des rsistances des bobinages
Un essai en continu o le bobinage primaire ou secondaire est parcouru par le
courant nominal permet de dterminer par la mthode voltampre mtrique la
rsistance des bobinages.

DC

VDC

DC

IDC

Schma de lessai en continu

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 36

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Essai vide sous tension nominale


P10
AC

V1N

AC

I10

V20

Schma de lessai vide

On en dduit m

V20
V1

V12
.
Kapp R

Les pertes fer Pfer P10 Pj10 et donc R car Pfer


2
r1I10

V1I10 P102

De mme Q10 S10 2 P102

2
f 1 I10

V12
V12

Q10 soit L
L Kapp L

Essai en court circuit courant nominal sous tension rduite


AC
AC

V1CC

P1CC

I1N

Schma de lessai en court-circuit

Les pertes Joule permettent de dterminer R2


P1CC r1 I12CC r2 I 22CC PferCC

r1I12n r2 I 22n PJn RS I 22n

Kapp

U12CC 0

Donc RS

P1CC
Et comme le modle ramen au secondaire donne
I 22CC
2

mV
Q
mV1CC
2
On en dduit aisment Z S
donc X S LS 1CC RS 21CC
I 2CC
I 2CC
I 2CC
I2CC

RS

LS
N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

V2 =mV1CC

2.3.2 Rendement
Le rendement est dtermin soit :

par la mthode des pertes spares : essai vide et en court circuit.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 37

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

par la mthode directe par un essai en charge.

P2
P2

P1 P2 PJ Pfer

P2
V2 I 2 cos 2

P1 V2 I 2 cos 2 RS I 22 Pfer

V2 cos 2
V2 cos 2 RS I 2

Pfer
I2

Cette fonction admet un maximum lorsque Pfer Pjoules RS I 22


2.4 Les diffrents types de transformateurs

Transformateur de mesure :
Transformateur utilis pour adapter la gamme et assurer l'isolation par rapport au
dispositif mesur d'un voltmtre ou d'un ampremtre.
Transformateur de courant :
Transformateur de mesure abaisseur de courant (donc
lvateur de tension), soit : m > 1. On l'utilise notamment
pour mesurer l'intensit d'un courant fort. Le primaire peut
alors se rduire une seule spire ! Ce type de transformateur
s'utilise avec secondaire en court-circuit (dans le cas contraire, la tension
apparaissant au secondaire pourrait tre trs leve).
Transformateur d'impdance :
Transformateur utilis pour adapter limpdance de deux
circuits. Exemples : en audio, sortie d'un ampli BF dont la
charge est un haut-parleur d'impdance normalise ( 8
1000Hz) ; en rseaux, adaptation d'impdance entre lignes
de normes diffrentes.
Transformateur d'impulsions :
Transformateur utilis pour la commande (isole) de gchette
des thyristors et des triacs. Il est important de respecter le sens
de branchement des bobinages, puisque l'impulsion de courant
que le transformateur transmet est oriente dans le sens de
conduction des semi-conducteurs.
Transformateur d'isolement :
Transformateur tel que m = 1. Utilis pour assurer une isolation
galvanique entre circuits, ou encore adapter le rgime de neutre
(schma de mise la terre) aux besoins de l'installation.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 38

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Transformateur cran :
Transformateur d'isolement incluant un cran
lectrostatique (utilisation : CEM)
Transformateur de scurit :
Transformateur cran isolation renforce (utilisation :
CEM et scurit lectrique)
Transformateur point milieu :
Transformateur dont le primaire ou le secondaire possde
une borne de connexion supplmentaire au milieu de
l'enroulement. Permet un schma symtrique
Autotransformateur :
Transformateur simplifi un seul enroulement. Ne permet pas l'isolation galvanique,
mais autorise un rglage fin de la tension secondaire par
dplacement du curseur servant de connexion de sortie
sur l'enroulement.

2.5 Refroidissement des transformateurs

Il est ncessaire de refroidir les transformateurs de grosses puissances afin d'viter


la dtrioration des vernis isolants (courant de Foucault). Ce refroidissement peut se
faire de diffrentes faons:
Refroidissement dans l'air
Le transformateur est mis dans une enceinte grillage, la ventilation peut tre
naturelle ou force (ventilateur)
Refroidissement naturel dans l'huile
Une cuve renferme le transformateur. Cette cuve est munie d'ailettes. L'huile se
refroidit au contact des parois (change thermique).
refroidissement par radiateur d'huile
L'huile circule naturellement dans un radiateur spar de la cuve. Ce radiateur peut
tre ventil et la circulation d'huile force par une pompe.
Refroidissement avec hydrorfrigrant
La circulation de l'huile s'effectue dans une cuve contenant des tubes l'intrieur
desquels circule de l'eau froide.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 39

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Rle du dilectrique
Le dilectrique assure le refroidissement et l'isolement des transformateurs. Selon
les tensions appliques aux enroulements, l'isolement peut tre assur par: l'air,
c'est le cas des petits transformateurs en BT l'huile minrale, trs employe dans
tous les transformateurs de puissance, mais elle prsente des risques d'incendies et
d'explosion de quartz, c'est un sable qui touffe les flammes mais rend le
refroidissement plus difficile.
2.6 Transformateurs Triphass
2.6.1 Constitution

Un transformateur triphas comporte un primaire et un secondaire qui peuvent tre


coupls de diverses manires.
2.6.2 Plaque signaltique :
La plaque signaltique nous renseigne sur :
Nom du constructeur et numro de fabrication
La frquence dutilisation.
La puissance apparente S = 3V1I1N = 3V20I2N
La tension primaire nominale U1
La tension secondaire vide U2V.
Les courants nominaux I 2 N

S
S
et I1N
3U 2 n
3U1N

2.6.3 Couplages :
Le rapport de transformation dun transformateur triphas est le m

U 20
.
U1

A la diffrence du transformateur monophas ce rapport nest pas toujours gal


N2
car il dpend du mode de couplage.
N1
Notations :

VA

Une ligne correspond aux enroulements sur un noyau.


A,B,C sont les bornes hautes tension et a,b,c les bornes
basses tension.
Ces bornes correspondent aux bornes homologues.

N1

Va
A

N2

On suppose les enroulements bobins dans le mme sens.


Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 40

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Ainsi les tensions VA et Va sont en phases


par rapport une tension simple ou compose du primaire VAN ou U AB

Couplages courants :

Symbole Van/VAN

Montage

Diagramme Vectoriel

N1

Yy 0

N2
N1

N2
A

Va=Van

Yd 1

VC

VB

Vc

Vb

N2/2

VAN

VA

-Vb
Va

/6
n

VC

VB

Vc

Vb

N2
A

UAB

VA=UAB
Uab

Va
n

VC

VB

Vc

Vb

UAB
VA

-Vb

/6

N2
A

Dr L. Abdelhakem Koridak

VC

N1

Dd 0

/6

N2/2

Va=Uab

UAB

N2
N1

N2
N1

Vb

UAB

2Van

3 N2
2 N1

Vc

VA

N1

Dy 11

VB

N2

N1

Yz 11

N1

N2
3 N1

VA=VAN

Uab
UAB

Va
n

VC

-Vb

VB

Vc

Vb

Page 41

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

N1/2

2 N2
3 N1

Zy 1

2UAN

N2

N1/2

VA

Uab

2VAN

Va=Van

/6
n

VC

VB

Vc

Vb

2.6.4 Modlisation
Modle quivalent par phase:
On raisonne comme si le transformateur triphas au secondaire tait compos de
trois transformateurs monophass o le secondaire serait mont en toile. On utilise
alors le modle du transformateur monophas o la rsistance et linductance de
fuite primaires sont ramenes au secondaire.
Le modle ci-dessous est celui de la phase A. Les tensions secondaires Va , Vb , Vc
sont modifies lorsque le transformateur est charg. Pour la phase a, on introduit V 20
tension vide phase neutre ce qui permet de faire intervenir lindice horaire.

V20 mV1 e

I1

I1

I1R
L

donc V20 m e

me

I
I1A

V1

avec VA ,Va 0 2 h

jh

I2

V1

RS

N1

LS
a

N1 spires
r1 rsistances

f1

V2 =V20

V1

jh

fuites

V2

N2

2.6.5 Bilan des puissances :

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Page 42

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pertes Joules

Pertes fer

PJ 1 3r1I12

Pfer 3R I12A

Puissance fournie

3V12 U12

R
R

Pertes Joules

P1 3U1I1 cos 1

PJ 2 3r2 I 22

Puissance utile
Aux bornes de
lenroulement
primaire

Dans
lenroulement
primaire

P2 3U 2 I 2 cos 2

Dans
lenroulement
secondaire

Dans le fer

Charge

Puissance disponible

Q2 3U 2 I 2 sin 2

Puissance fournie

Puissance magntisante

Q1 3U1I1 sin 1

Puissance
absorbe par le
flux de fuite

Qf 1 3

QM 3V1I1R 3L I12R

3V12 U12

L L

Puissance
absorbe par le
flux de fuite

Qf 2 3

I 22

f2

I12

f1

2.7 Essais
2.7.1 Essai vide sous tension nominale

3V12 U12

.
Kapp R
R

Les pertes fer Pfer P10 Pj10 et donc R car Pfer


2
3r1I10

De mme la puissance ractive ncessaire linstallation flux


Q10 S10 P
2

2
10

3U1I10

3V12
3V12 U12
soit donc
P 3 f 1 I

L Kapp L L
2
10

2
10

3V12 U12
Q10

L L
et ainsi L
2.7.2 Essai en court circuit courant nominal sous tension rduite

Les pertes Joule permettent de dterminer R2

RS

I2CC

P1CC
3 I 22CC

On en dduit aisment

Dr L. Abdelhakem Koridak

R2

L2
N1 spires
r1 rsistances

f1

fuites

U2 =mU1CC

Z2

mV1CC
2
R22 L2 2
I 2CC

donc

Page 43

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

mV
Q
X S LS 1CC RS2 12CC
3I 2CC
I 2CC
AC

U1CC V

AC

I1N

W
W

Schma de lessai en court-circuit

2.7.3 Diagramme de Kapp


Comme en monophas on obtient
y

V20

jLS I2

2 : impos par la charge

V2

x
RSI2

I2

2.7.4 Rendement

V2 V20 V2 RS I 2 cos 2 X S I 2 sin 2


U 2 3V2 3 RS I 2 cos 2 X S I 2 sin 2
Le rendement est dtermin soit :

par la mthode des pertes spares : essai vide et en court circuit.

par la mthode directe par un essai en charge.

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Page 44

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

P2
P2

P1 P2 PJ Pfer

P2
3U 2 I 2 cos 2

P1
3U 2 I 2 cos 2 3RS I 22 Pfer

3U 2 cos 2
3U 2 cos 2 3RS I 2

Pfer
I2

Chapitre 3 : Machines courant continu


3.1 Prsentation
3.1.1 Gnralits
La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible,
elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie
mcanique, soit en gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie
lectrique. Dans les deux cas un champ magntique est ncessaire aux diffrentes
conversions. Cette machine est donc un convertisseur lectromcanique.

Champ magntique

T.

Champ magntique

T.

I
Mcanique

Electrique

Electrique

Mcanique

Plec= U.I

Pmca= T.

Fonctionnement en gnratrice

Plec= U.I

Pmca= T.

Fonctionnement en moteur

L'nergie mcanique se caractrise par un couple de moment T associ une


vitesse angulaire , le produit de ces deux grandeurs dfinit la puissance
mcanique :

Pmca = T.[Nm] [rad.s-1]


Pmca Puissance mcanique en watts [W]
T

Moment du couple mcanique en newton-mtres

La vitesse angulaire en radians par seconde


L'nergie lectrique est value par un courant continu I et une tension
continue U, la puissance lectrique sera le produit de ces deux grandeurs :
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 45

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Plec = U.I
Plec

Puissance lectrique en watts [W]

La tension en volts [V]

Lintensit du courant en ampres [A]

Energie absorbe

Fonctionnement

Energie fournie

Electrique

Moteur

Mcanique

Mcanique

Gnratrice

Electrique

3.1.2 Description
Vue d'ensemble :
La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :
- Une partie fixe appele STATOR qui aura le rle d'inducteur.
- Une partie mobile appele ROTOR qui aura le rle d'induit.
- Une liaison rotor - lments extrieurs la machine appele COLLECTEUR.
L'inducteur :
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des
noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles
crent un champ magntique dans le circuit magntique de la machine notamment
dans l'entrefer, espace sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les
conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont
logs dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
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Page 46

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Collecteur et balais :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, disposes sur lextrmit
du rotor, les balais ports par le stator frottent sur le collecteur.
Inducteur

Induit

Entrefer

Conducteurs

Collecteur

Conducteur dans
Son encoche

Balais

Vue du Moteur courant continu

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Page 47

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

3.2 Principe de fonctionnement


Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux
utile sous un ple cr par linducteur est exprim en webers, et n reprsente la
frquence de rotation de larbre du rotor, en tours par seconde.
Deux cas peuvent se prsenter :
Soit un conducteur est la fois travers par un courant lectrique et plong
lintrieur dun champ magntique, il est alors soumis une force
lectromagntique.
Soit un conducteur est la fois en mouvement de rotation et plong
lintrieur dun champ magntique, il est alors le sige dune force
lectromotrice
Ces deux cas peuvent tre dcrits par le schma suivant :
n

F2

SUD

NORD
I
Entrant

Sortant

F1

Courant + Champ magntique

Force Electromagntique

Force + Champ magntique

Force Electromotrice

Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils
sont donc le sige de forces lectromotrices induites, la force lectromotrice f.e.m
rsultante de lensemble de ces N spires :

E = N.n.

La f.e.m en volts [V]

La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]

Le flux en webers [Wb]

Le nombre de conducteurs actifs

Cette relation est essentielle pour la machine, car elle est le lien entre le flux
une grandeur magntique, la tension E une grandeur lectrique, et la frquence de
rotation n, une grandeur mcanique.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 48

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

F2

SUD

NORD
I
Sortant

Entrant

F1

Sachant que = 2.n, une autre relation, reliant les trois types de
grandeurs, est frquemment utilise, elle prend en compte la vitesse angulaire
exprime en radians par seconde :

E = K.

La f..m. en volts [V]

La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Le flux en webers [Wb]

Constante

3.3 Fonctionnement en gnratrice


3.3.1 Fonctionnement vide
Le rotor de la machine est entran par une source extrieure la frquence de
rotation n. Nous dirons que la gnratrice fonctionne vide lorsquelle ne dbite
aucun courant.
Iex

I=0A

U0

Uex

Inducteur

Induit

Moteur d'entranement

Fonctionnement dune gnratrice vide


La relation E = N.n. se caractrise donc par deux constantes, le nombre de
conducteurs N, et la frquence de rotation n avec laquelle est entrane la
gnratrice.
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 49

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

La f..m. E est dans ce cas proportionnelle au flux , elle est donc un coefficient
prs limage de la courbe de magntisation de la machine.Lindice o caractrise le
fonctionnement vide.
I0 = 0 A

La rsistance totale de l'induit

Induit

U0 La tension aux bornes de linduit

Inducteur non
reprsent

U0

E0 La f..m. de la gnratrice
E0

Lintensit du courant dans linduit

I0

n0 La frquence de rotation du rotor

n0
Moteur d'entranement

Modle quivalent dune gnratrice vide

La tension U0 mesure directement sur linduit de la gnratrice est exactement


gale la f.e.m E0 de la machine car lintensit du courant est nulle, il ny a donc pas
de chute de tension due la rsistance de linduit.

3.3.2 Fonctionnement en charge (charge rsistive)


La gnratrice est entrane par un moteur auxiliaire, elle dbite un courant
dintensit I dans un rhostat de charge.
Iex

Uex

Inducteur

Rhostat de
charge

Induit

Moteur d'entranement

Fonctionnement dune gnratrice en charge

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 50

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

L'induit de la gnratrice peut tre remplac par son modle quivalent :


I

R La rsistance totale de l'induit

Induit

U La tension aux bornes de linduit

Inducteur non
reprsent

E La f.e.m de la gnratrice
Rh

I Lintensit du courant dans linduit


n La frquence de rotation du rotor

n
Moteur d'entranement

Modle quivalent de l'induit de la gnratrice

La loi dOhm de linduit se dduit facilement de son modle quivalent :


U

U = E - R.I

La tension aux bornes de linduit en volts [V]

La fem de la gnratrice en volts [V]


R

La rsistance de linduit en ohms []

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Suivant les valeurs prises par la charge rsistive, le moment du couple (U ; I) de la


tension aux bornes de linduit et de lintensit du courant dans linduit ne peut se
dplacer que sur la droite dtermine par deux valeurs particulires :
Uo valeur maximale de la tension aux bornes de linduit de la gnratrice vide,I=0 A
Icc valeur maximale de lintensit du courant dans linduit court-circuit,U = 0 V
U [V]
U0

Dr L. Abdelhakem Koridak

U = f (I)

Icc

I [A]

Page 51

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Nous pouvons tracer la caractristique de la charge ohmique R en utilisant la loi


dOhm, le moment du couple (U ; I) de la tension aux bornes de la charge et de
lintensit du courant qui la traverse se dplace que sur la droite de coefficient
directeur gal la valeur de R :

U [V]

U = f (I)
0

I [A]

Point de fonctionnement sur charge rsistive


Le point de fonctionnement du groupe Induit Charge rsistive peut se dterminer
graphiquement. Il correspond au fonctionnement simultan de lalimentation et du
rcepteur. Les deux couples (courant ; tension) issus des deux caractristiques
doivent imprativement tre gaux puisquils sont associs, ainsi :
U [V]

Upf

Point de fonctionnement

Ipf

I [A]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement peut galement se calculer partir des deux quations :

U = E - R.I
U = Rh.I

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 52

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Le point dintersection (Upf ; Ipf) de ces deux droites donne les grandeurs communes
aux deux diples.

3.3.3 Bilan des puissances


Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe
dorigine mcanique jusqu la puissance utile de nature lectrique.
Entre ces deux termes, ltude se portera sur toutes les pertes aussi bien
mcaniques qulectriques, et enfin une puissance sera tudie tout
particulirement, elle correspond au passage de la puissance mcanique la
puissance lectrique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Puissance mcanique

Puissance lectrique

Puissance

Puissance

Puissance utile

Absorbe

lectromagntique

Pu

Pa

Pem
Pertes par effet Joule
Pertes collectives

Pj

Pc

Bilan des puissances dune gnratrice


La gnratrice reoit une puissance Pa, produit du moment du couple mcanique T
provenant dun systme auxiliaire et de la vitesse angulaire
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des
relations qui suivent.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 53

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pa La puissance absorbe en watts [W]


Pa = T.

T Le moment du couple mcanique en newton-mtres [Nm]


La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Mcanique

Pc Les pertes collectives en watts [W]


Pc = Tp.

Tp Le moment du couple de pertes en newton-mtres [Nm]


La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Mcanique

Pem La puissance lectromagntique en watts [W]


Pem = Tem.

Tem Le moment du couple lectromagntique


en newton-mtres [Nm]
La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Mcanique

Pem
Pem = E.I

Electrique

Pj = R.I

Electrique

Dr L. Abdelhakem Koridak

La puissance lectromagntique en watts [W]

La fem de la gnratrice en volts [V]


I

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Pj

Les pertes par effet Joule en watts [W]

La rsistance de linduit en ohms []


I

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Page 54

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la


puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la
puissance utile qui est videmment la plus faible, ainsi :

Pu = U.I

Electrique

Pu

La puissance utile en watts [W]

La tension dlivre par linduit de la gnratrice en volts [V]

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Pem = Pa - Pc Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Mcanique

Pc

Les pertes collectives en watts [W]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pu = Pem Pj

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Electrique

Pj

Les pertes par effet Joule en watts [W]

Pu = Pa - Pc Pj

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Mcanique

Pc

Les pertes collectives en watts [W]

Electrique

Pj

Les pertes par effet Joule en watts [W]

Et

Donc

Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques


dans la gnratrice. Tp est le moment du couple de pertes correspondant
cette puissance perdue.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se
produisent dans les tles du rotor.
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.

Le rendement est le rapport entre la puissance lectrique utile et la puissance


mcanique absorbe par linduit, do :

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 55

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pu
Pa

Rendement de linduit de la gnratrice [sans units]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Le rendement de la gnratrice complte tient compte de la puissance absorbe par


linducteur, Pex, dans la mesure o celui-ci est aliment lectriquement.

Cette puissance sert uniquement magntiser la machine, toute la puissance active


absorbe par le circuit dexcitation est entirement consomme par effet Joule donc :

Pex = Uex.Iex

Pex = r.Iex

U
Pex = ex
r

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

Uex

La tension dalimentation de linducteur en volts [V]

Iex

Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

La rsistance de linducteur en ohms []

Iex

Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

Uex

La tension dalimentation de linducteur en volts [V]

La rsistance de linducteur en ohms []

Le rendement est donc

Pu
Pa Pex

Rendement de la machine complte [sans units]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 56

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

3.4 Fonctionnement en moteur

3.4.1 Fonctionnement en charge


Linduit du moteur est aliment par une seconde source de tension continue, il
entrane une charge mcanique la frquence de rotation n.
I

Iex

Tu

Uex

Charge

Inducteur

Mcanique

Induit
n

Fonctionnement dun moteur en charge


Le moteur absorbe une puissance lectrique et restitue une puissance mcanique,
combinaison du moment du couple utile et de la frquence de rotation.
Loi dOhm
L'induit du moteur peut tre remplac par son modle quivalent :

R La rsistance totale de l'induit

Induit

Tu

R
U

Inducteur non
reprsent

U La tension aux bornes de linduit


E

E La fem du moteur

Modle quivalent de l'induit du moteur


n

I Lintensit du courant dans linduit


n La frquence de rotation du rotor

La loi dOhm de linduit se dduit facilement de son modle quivalent :

U = E + R.I

Dr L. Abdelhakem Koridak

La tension aux bornes de linduit en volts [V]

La f.e.m du moteur en volts [V]

La rsistance de linduit en ohms []


Page 57

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Plaque signaltique du moteur


La plaque signaltique dun moteur donne de prcieux renseignements, ils
concernent le fonctionnement le mieux appropri, c'est--dire celui qui permet un trs
bon rendement, pas forcment le plus lev, mais qui assure une trs bonne
longvit de la machine. Les valeurs mentionnes pour linduit, sont appeles les
valeurs nominales, elles ne doivent pas tre dpasses de plus de 1,25 fois, elles se
dcomposent ainsi :

Tension nominale appliquer aux bornes de linduit.


Intensit nominale du courant dans linduit
Frquence de rotation nominale du rotor
Puissance utile nominale, dorigine mcanique dlivre par le moteur.

U
I
n
Pu

3.4.2 Bilan des puissances


Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe
dorigine lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique.
Entre ces deux termes, ltude se portera sur toutes les pertes aussi bien
mcaniques qulectriques, et enfin une puissance sera tudie tout
particulirement, elle correspond au passage de la puissance lectrique la
puissance mcanique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Puissance lectrique

Puissance mcanique

Puissance

Puissance

Puissance utile

Absorbe

lectromagntique

Pu

Pa

Pem
Pertes collectives Pc

Pertes par effet Joule Pj

Bilan des puissances dun moteur

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 58

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des
relations qui suivent.
Le moteur reoit une puissance Pa, produit de la tension, applique sur les bornes de
linduit et de lintensit du courant qui le traverse.

Pa = U.I

Electrique

Pj = R.I

Electrique

Pem = E.I

Electrique

Pem = Tem.

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

La tension aux bornes de linduit en volts [V]

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Pj

Les pertes par effet Joule dans linduit en watts [W]

La rsistance de linduit en ohms []

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

La f.e.m du moteur en volts [V]

Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Tem

Le moment du couple lectromagntique en newton-

mtres [Nm]
Mcanique

Pc = Tp.

La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Pc

Les pertes collectives en watts [W]

Tp

Le moment du couple de pertes en newton-mtres

[Nm]
Mcanique

Dr L. Abdelhakem Koridak

La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Pa

La puissance utile en watts [W]


Page 59

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pa = T.

Le moment du couple mcanique en newton-mtres

[Nm]

Mcanique

La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la


puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la
puissance utile qui est videmment la plus faible, ainsi :

Pem = Pa Pj

Electrique

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Pj

Les pertes par effet Joule en watts [W]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Pc

Les pertes collectives en watts [W]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Pj

Les pertes par effet Joule en watts [W]

Pc

Les pertes collectives en watts [W]

Et

Pu = Pem Pc

Mcanique
Donc

Pu = Pa Pj Pc

Electrique
Mcanique

Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques


dans le moteur. Tp est le moment du couple de pertes correspondant cette
puissance perdue.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se
produisent dans les tles du rotor.

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 60

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.

Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance


lectrique absorbe par linduit, do :

Pu
Pa

Rendement de linduit du moteur [sans units]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Le rendement du moteur complet tient compte de la puissance absorbe par


linducteur, Pex, dans la mesure o celui-ci est aliment lectriquement. Cette
puissance sert uniquement magntiser le moteur, toute la puissance active
absorbe par le circuit dexcitation est entirement consomme par effet Joule donc :

Pex = Uex.Iex

Pex = r.Iex

Pex =

U ex
r

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

Uex

La tension dalimentation de linducteur en volts [V]

Iex

Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

La rsistance de linducteur en ohms []

Iex

Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]

Pex

La puissance absorbe par linducteur en watts [W]

Uex

La tension dalimentation de linducteur en volts [V]

La rsistance de linducteur en ohms []

Le rendement est donc

Pu
Pa Pex

Rendement du moteur complet [sans units]

Pu

La puissance utile en watts [W]

Pa

La puissance absorbe en watts [W]

Essai en charge
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 61

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Iex
Tu
U

TR

Uex

Inducteur
Induit

Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une
charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime tabli, le moment du couple utile dlivr par le moteur est gal au moment
du couple rsistant que lui oppose la charge mcanique.
En rgime permanent

Tu = TR

Tu

Le moment du couple utile en newton-mtres [Nm]

TR

Le moment du couple rsistant en newton-mtres [Nm]

Point de fonctionnement
Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique
mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le moment du couple rsistant
de la charge.
Tu [Nm]
TR [Nm]
Point
fonctionnement

Tu

de

n [tr.min-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement


Le point de fonctionnement donne graphiquement n, la frquence de rotation du
moteur ainsi que Tu le moment du moment du couple utile.
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 62

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

3.4.3 Les diffrents types des moteurs courant continu


Selon les diffrents montages possibles entre les enroulements rotoriques et
statoriques on obtient les diffrents types existants, on trouve donc :

a. Moteur excitation indpendante :


Les deux enroulements statoriques et rotorique sont aliments avec des sources
de tensions indpendantes. Il faut, donc, deux alimentations : une pour linducteur et
lautre pour linduit.

Moteur courant continu excitation indpendante


b. Moteur excitation srie :
Pour ce type de moteur, les enroulements statorique et rotorique sont aliments en
srie. La tension d'alimentation est partage en le rotor et le stator.

Moteur courant continu excitation srie


c. Moteur excitation compose (ou compound):
Dans le moteur compound une partie du stator est raccord en srie avec le rotor
et une autre est de type parallle ou shunt. Ce moteur runit les avantages des deux

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 63

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

types de moteur : le fort couple basse vitesse du moteur srie et l'absence


d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

Moteur courant continuexp excitation srie

Chapitre 4 : Machine a courant alternatif


4.1 MACHINE SYNCHRONE
La machine synchrone, appele ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice,
fournit un courant alternatif. En fonctionnement MOTEUR sa frquence de rotation
est impose par la frquence du courant alternatif qui alimente l'induit.
4.1.1 Principe de l'alternateur :
Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (T, en nergie
lectrique (V, I de frquence f).
Un aimant tourne la frquence n, la spire est traverse par un flux variable (t)
d'o la cration d'une f..m. induite e (t) = -

d
.
dt

La frquence de cette f..m. est telle que : f = n, soit = avec vitesse de


rotation du rotor (aimant) et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en rad / s.
L'alternateur possde deux parties principales :
- L'inducteur port le plus souvent par le rotor
- L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs
a - Inducteur :

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 64

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant


aliment par un courant continu Ie, appel courant d'excitation. Le rotor tourne la
frquence f, et cre un nombre p de paires de ples.
Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant
la frquence de synchronisme ns = n.
Rotor ples saillants :
C'est un lectroaimant dont les ples sont alternativement nord et sud. Les
enroulements sont aliments en courant continu, ils sont placs autour des noyaux
polaires. Le nombre de ples est toujours pair, il varie suivant la machine.
Rotor ples lisses ou Turboalternateur :
Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usin des encoches. Il possde le plus
souvent deux ples.

b - Induit :
Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m.
induites
I
Conv enti on gnrateur
P =

T ,n

V3.U.I cos

dphasage entre

V et I

Ie
P, Q

Il est soumis un flux tournant, il est donc le sige d'hystrsis et de courants de


Foucault. Comme pour le transformateur, nous raisonnerons sur un schma
quivalent.
4.1.2 La f..m. dans un alternateur
- A - ESSAI A VIDE :

- a - Prsentation :
Le stator n'est travers par aucun courant. Le champ tournant est issu de la roue
polaire (traverse par un courant d'excitation Ie), entran par un systme auxiliaire.

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Page 65

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

.
bobinage
du stator

N
roue
polaire

Ie

Nous rcuprons trois f..m. induites sinusodales de valeur


efficace Ev, aux bornes du stator.

- b - Caractristique vide :
Ie varie par valeurs croissantes puis dcroissantes, nous relevons Ev, tension vide
aux bornes d'une phase.
Ev

Nous no te ro ns le p hn omn e
d'hystrsi s su r l a courbe ,
ai nsi que l a saturati on de l a
mach in e

Ie

- c - Idalisation de la caractristique vide :

Nous supposerons que la machine n'est pas sature, seule la partie linaire de la
caractristique ne sera retenue, pour la suite de notre tude, Ev restera
proportionnelle Ie.
Ev

Ie

- d - Valeur thorique :
La f..m. induite ev (t) = Ev. 2. sin (t) est sinusodale. Elle est cre par le flux
(t) issu du champ magntique tournant port par la roue polaire, ce flux a pour
expression (t) avec : (t) = max.cos (t).
Le stator comporte N conducteurs, donc N/2 spires; ainsi :
ev (t) = Dr L. Abdelhakem Koridak

N
N
d /dt = - .max.sin(t) = Ev.2. sin(t)
2
2
Page 66

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

La valeur thorique de la valeur efficace de la f..m. Ev. Est donc :


Ev. =

N ..f.max
.
2

Cette valeur efficace est celle de la f..m. vide aux bornes de l'alternateur
monophas ou bien celle aux bornes d'une phase et du neutre de l'alternateur
triphas.
- e - Valeur relle :
En ralit (t) n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f..m. ne sont pas en
phase. La rsultante ev (t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces
imperfections, on introduit un coefficient K qui caractrise la machine. La valeur
efficace relle de la f..m. vide s'exprime par la relation :
En monophas :
A l'intrieur d'une mme spire, les forces lectromotrices induites s'ajoutent et les
diffrentes spires sont mises en srie : tous les conducteurs sont finalement en srie.
Pour l'enroulement, on aura donc :
Ev = K.f.N.max.

Avec :
Ev

F..m. induite dans un enroulement en volts

Frquence des f..m. induites en hertz

max. Flux utile maximal sous un ple en webers


N

Nombre de conducteurs par phase.

Coefficient de Kapp constant pour un alternateur donn tel que :

K = 2,22.KD.KF

KD facteur de distribution voisin de 0,7


KF facteur de forme voisin de 1,05

En triphas :

Trois enroulements monophass identiques sont dcals d'un tiers de l'intervalle


compris entre deux ples conscutifs de mme nom. L'alternateur est ainsi
quivalent trois alternateurs monophass identiques que l'on couple soit en triangle
soit en toile. La force lectromotrice entre deux enroulements dpend du mode de
couplage : la relation prcdente donne donc la valeur efficace d'une tension simple
si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une tension compose s'ils
sont coupls en triangle.
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Page 67

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

- B - ESSAI EN CHARGE :

- a - Prsentation :
L'tat de l'alternateur est fix par le point de fonctionnement P, qui dpend de deux
paramtres variables et trois paramtres constants P = f (V ; I ; n ; Ie ; )
V

tension entre phase et neutre en volts

courant dans un fil de phase en ampres

frquence de rotation de l'alternateur en tr / s

Ie

courant d'excitation en ampres

Dphasage entre v et i.
I
CHARGE

T,n

V
Ie

- b - Caractristique lectrique V = f (I):


L'alternateur triphas est entran vitesse constante. Il alimente une charge
quilibre. L'intensit Ie du courant d'excitation est maintenue constante, le
dphasage tension courant est impos par la charge.

V
EV

Nous remarquons l'effet dmagntisant (qui


contraint d'augmenterIe) d'une charge inductive
et l'effet magntisant d'une charge capacitive.

Les chutes de tension sont importantes (20 30 fois plus grandes que pour le
transformateur) elles ne sont que trs partiellement dues aux rsistances des
enroulements (1 % seulement), la cause principale de ces chutes de tension est
l'existence du champ magntique Bi, cre par le stator. Lorsque l'induit dbite du
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 68

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

courant, il cre un champ magntique, appel Raction Magntique d'Induit, R.M.I,


qui vient modifier le champ issu de l'inducteur.
- C - Etude de la R.M.I :
L'inducteur, port par le rotor, cre un flux, (t), l'origine d'une f..m. induite E v au
stator (induit). Lorsque l'induit est ferm sur une charge, il est parcouru par des
courants sinusodaux induits, i1, i2 et i3 qui vont leurs tours crer un flux variable
i (t) qui va diminuer considrablement (cas d'une charge R/L) le flux ch (t)
rsultant, en charge, donc agir sur la f..m. Ech de la machine. Cette diminution de
Ech par rapport Ev implique une diminution importante de la tension V.
Le flux cre par l'inducteur, induit :

Ev = - j

La R.M.I introduit le flux i qui induit :

Ei = - ji

Le flux rsultant ch s'exprime par la relation vectorielle : ch = + i


En charge, la f..m. est donc donne pour une machine non sature par la relation
Ech = Ev + Ei

4.1.3 Modle quivalent de l'alternateur :


- a - Reprsentation du modle :
Les hypothses simplificatrices suivantes seront respectes dans toute la suite de
notre tude :
- Charge quilibre, - Rgime permanent, - Rotor ples lisses, - Machine non
sature Pour tenir compte de la R.M.I, on la modlise lectriquement par une bobine
d'inductance L :

Ev

Dr L. Abdelhakem Koridak

Ec h

Page 69

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

X = L : appele ractance synchrone.

Schma, auquel il faut ajouter une rsistance qui rendra compte des pertes par effet
joule dans les enroulements. Soit, r, la rsistance d'un enroulement, le modle
quivalent d'une phase de l'alternateur est :

Ev

Ec h

v = e v - L di - r.i
dt
V = EV - j .L.. I - r. I

Soit : X = L : la ractance synchrone.


Soit : Z =

vr

2
+ L.
l 'impdance synchrone

- b - Diagramme de BEHN - ESCHENBOURG :

La loi des mailles s'crit :

v = ev - uL - r.i

V = E v - X.I - r.I

Donc :

Connaissant :
Dphasage courant tension, angle impos par la charge.
X = L. Ractance synchrone
I Intensit du courant dans la charge
V Tension simple
Nous pouvons calculer Ev :
- On trace V.
- Connaissant , on trace I, puis rI, colinaire I.
- On trace XI.
- On en dduit Ev.
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 70

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

- On peut mesurer , angle de dcalage interne, (V; Ev).

Ev
0

XI

rI

Remarque : nous pouvons utiliser le mme procd pour valuer V, connaissant Ev. Pour
cela :
Tracer une droite symbolisant la direction de I, puis tracer r.I, X.I, tracer la direction de V, et
enfin l'aide d'un compas rechercher le point d'intersection de V et Ev.

- C - Dtermination des lments du modle :


La dtermination du modle de l'alternateur non satur se fait en trois tapes :
- Trac de la caractristique vide :
La f..m. synchrone est gale la f..m. vide. On relve, donc, vitesse constante,
Ev en fonction de Ie, courant dans l'inducteur, on trace Ev = f (Ie)

- Relev de la caractristique en court-circuit :


Les trois enroulements du stator sont coupls en toile. Le modle quivalent d'un
enroulement de l'alternateur est le suivant :
L

Icc

Ev

Ev = (r + jL).Icc = Z.Icc

L'alternateur est entran vitesse nominale, on mesure les intensits du


courant d'excitation et d'un des courants de court-circuit dbits dans l'induit, on
trace Icc = f (Ie).
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 71

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

- Calcul de l'impdance synchrone :


Pour un courant d'excitation donn, le module de l'impdance synchrone est donn par la
relation :
Z=

Ev
Icc

4.1.4 Bilan des puissances :


- a - Puissance utile :
U:

Tension entre deux bornes de phases.

I:

Intensit du courant de ligne.

cosFacteur de puissance impos par la charge.


En monophas :
En triphas :

Pu = UI.cos
Pu = UI. .3.cos

- b - Bilan des pertes :


- La puissance reue :
L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur
d'entranement :
PM = TM.

- Les pertes collectives :


Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de
rotation et les pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la
valeur maximale du flux. Ces pertes seront mesures au cours d'un essai vide
dans lequel la machine tourne la frquence de rotation nominale, sous une tension
gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des tensions efficaces
entrane celle des flux.
- Les pertes par effet Joule dans l'inducteur :
Ue : Tension aux bornes de l'inducteur.
Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 72

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Ie: Intensit du courant d'excitation.


Pje = Ue.Ie
- Les pertes par effet Joule dans l'induit :
En monophas :
r : Rsistance de l'enroulement induit.
I : Intensit efficace du courant dbit par l'induit.
Pj = r.I2
En triphas :
r : Rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine.
I : Intensit efficace du courant de ligne.
Pj =

3
r.I2
2

Rendement :

Pu
UI 3cos

Pa UI 3cos Pm Pje Pj

4.2 MACHINE ASYNCHRONE


Un champ magntique tournant produit la rotation d'un disque mtallique tournant
une frquence de rotation infrieure celle du champ : sa rotation est asynchrone.
4.2.1 Principe moteur :
a : Le stator
Il est constitu de trois enroulements aliments par des tensions triphases de

frquence, f, qui produisent ainsi un champ magntique tournant B la frquence de


rotation, ns, appele frquence de synchronisme :

ns La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]


Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 73

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

ns

f
p

f La frquence des tensions dalimentation en Hertz [Hz]


P Le nombre de paires de ples du rotor

Une autre relation se dduit de la prcdente :

s = 2n s = 2

f
p

s La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde


[rad.s-1]

b : Le rotor

La frquence de rotation du rotor est appele n, il tourne moins vite que le champ
tournant du stator, l'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Les
seuls courants qui le traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation
du champ statorique.
Rotor cage d'cureuil :
Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies
entre elles par des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une
rsistance lectrique trs faible, on dit que le rotor est en court-circuit.
Rotor bobin :
Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs
formant un bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus
pour accder ces enroulements, permettant de modifier certaines des
caractristiques lectriques du circuit rotorique.

4.2.2 Association entre le rotor et le stator


Si la frquence des tensions dalimentation est gale 50 Hz, la relation entre n s en
tours par minute, et p le nombre de paires de ples peut scrire :

ns =

3000
p

ns La frquence de rotation du champ B en tours par minute [tr.min-1]

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Page 74

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Sachant que, n, la frquence du rotor, donc du moteur, est trs lgrement infrieure
celle du champ tournant, ns, la relation ci-dessus permet de donner trs rapidement
le nombre de paires de ples ainsi que la frquence de synchronisme lorsque la
frquence de rotation du moteur est connue, en compltant le tableau suivant.
La frquence de rotation du moteur est de 980 tr.min-1, la frquence du rseau est de
50 Hz, ainsi :
p

4...

ns [tr.min-1]

3000

1500

1000

750

Dans lexemple propos, la frquence de synchronisme est de 1000 tr.min -1 et le


nombre de ples est de 6.
Un tableau du mme genre peut tre adapt avec une quelconque frquence du
rseau.
. d : Le Symbole

i (t)
1 u (t)
2
3

MAS

Tu -

. e : Le glissement
Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ
tournant qui lui tourne la frquence de rotation ns. La diffrence n entre ces deux
frquences de rotation est donne par la relation :

n = ns - n

ns La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]


n La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport de la frquence de


glissement la frquence de synchronisme :
g
ns n
ns
ns

Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage [sans

La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]

Dr L. Abdelhakem Koridak

g =

Page 75

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

La valeur efficace V de la tension simple v (t) est mesure entre une phase et le
neutre, la valeur efficace U de la tension compose u (t) est value entre deux
phases.
La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est :

U V 3

La valeur efficace de la tension compose u (t) en volts [V]

La valeur efficace de la tension simple v (t) en volts [V]

A Le couplage en toile
i (t)

u (t)

v (t)

v (t)

1
N

Rseau

Ligne

Charge

Couplage en toile

Cblage du stator

Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t),
tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de
ligne i (t).

B Le couplage en triangle
i (t)
3

j (t)
u (t)
u (t)

v (t)
1

Dr L. Abdelhakem
Koridak
N
Rseau

Ligne

Page 76
Charge

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Couplage en triangle

Cblage du stator

Dans un couplage en triangle, chaque enroulement est soumis la tension


compose, u (t), tension entre deux phases. Chaque enroulement est travers par le
courant j(t) de valeur efficace J, ce courant na de raison dtre que pour ce type de
couplage.
La relation entre les valeurs efficaces de ces deux courants est :

I J 3

La valeur efficace du courant de ligne i (t) en ampres [A]

La valeur efficace du courant j (t) dans un enroulement dans le cas


Dun couplage en triangle, en ampres [A]

4.2.3 Mesure de la puissance absorbe


Cette mthode reste identique que le couplage soit en toile ou en triangle, il utilise
deux wattmtres numriques qui doivent tre branchs comme suit :
i (t)
W1

u (t)
W1

v (t)

1
N

Rseau

Ligne

Moteur

Pour cette mesure le fil de neutre nest jamais utilis.


Le premier wattmtre W1 indique une grandeur P1
Le second wattmtre W2 indique une grandeur P2
a : La puissance active
La puissance active P absorbe par le moteur se calcule partir des informations
des wattmtres, en utilisant la relation suivante :
P
Dr L. Abdelhakem Koridak

La puissance active absorbe en watts [W]


Page 77

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

P = P1 + P2 P1

La lecture du premier wattmtre [sans units]


P2

La lecture du second wattmtre [sans units]

P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit
ngatives.
Sachant que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est
ncessairement positive. Il est donc indispensable de donner P 1 la valeur positive
correspondant la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur
prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre, affubl du signe plus si les
deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans le cas contraire.
b : La puissance ractive
La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations
des wattmtres, en utilisant la relation suivante :

Q = 3 (P1 P2 )

La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars]

P1

La lecture du premier wattmtre [sans units]

P2

La lecture du second wattmtre [sans units]


V.A.R : Volts ampres ractifs

c : La puissance apparente
La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par
la relation :

S=

P2 Q2

La puissance apparente du moteur en V.A [VA]

La puissance active absorbe en watts [W]

La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars]


V.A.R : Volts ampres ractifs

d : Le facteur de puissance
Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :
Cos =

Langle de dphasage entre courant et tension en degrs []

P2 Q2

La puissance active absorbe en watts [W]

La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars]


V.A.R : Volts ampres ractifs

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Page 78

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

4.2.4 Le bilan des puissances


Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine
lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :
Stator

Puissance

Rotor

Puissance

Puissance

Puissance

Transmise

lectromagntique

Au rotor

Pem

Utile
Pu

Ptr

Absorbe
P

Pertes mcaniques Pmca


Pertes
Pertes par
par effet
effet Joule
Joule au
au rotor
rotor P
Pjrjr
Pertes magntiques dans le stator Pfs
Pertes par effet Joule au stator Pjs

Bilan des puissances dun moteur asynchrone

Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des
relations qui suivent.
STATOR

P = UI 3 cos

La puissance lectrique absorbe en watts [W]

La tension entre deux phases en volts [V]

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Page 79

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1er cas

Pjs =

Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

Langle de dphasage entre courant et tension en degrs []

La rsistance R est donne entre deux bornes de phases

3 2
RI
2

2me cas

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

La rsistance entre deux bornes de phases en ohms []

Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

La rsistance R est celle dun enroulement

Couplage toile

Pjs = 3R'I 2

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

La rsistance dun enroulement en ohms []

Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

La rsistance dun enroulement en ohms []

Couplage triangle

Pjs = 3R'J 2

J Lintensit du courant dans un enroulement en ampres [A]


Pfs :

Les pertes magntiques, dans les tles de larmature du stator


sont pratiquement indpendantes de la charge, elles sont lies la
valeur efficace U et la frquence f de la tension compose u (t).
Pour un rseau donne, ces pertes sont considres comme
constantes, elles sont donnes, ou calcules par un essai vide.

Pfs = Pmagntiques

STATOR

Ptr = P Pjs Pfs

Ptr = T.s

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

ROTOR

Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W]

La puissance lectrique absorbe en watts [W]

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

Pfs

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W]

Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres [Nm]

s La vitesse angulaire du champ B en radians par seconde [rad.s-1]

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Page 80

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

ROTOR

Pjr = g.Ptr

Pfr = 0 W

Pjr

Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]

Le glissement du moteur asynchrone [sans units]

Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W]

Pfr

Les pertes dans le fer du rotor en watts [W]

Le rotor est galement le sige dun autre type de pertes. Les pertes fer ou
magntiques. Cependant ces pertes seront toujours ngliges devant les autres,
la frquence des courants tant trs faible

Pem La puissance lectromagntique en watts [W]


Pem = Ptr - Pjr

Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W]

Pjr

Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]

Pem

La puissance lectromagntique en watts [W]

Pem = T.

T Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres [Nm]

Pmca

Pmca

La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]


Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes, ou


calcules par un essai vide. Trs souvent elles sont gales aux
pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types de pertes
sera communment appele les pertes constantes.

Pu La puissance mcanique utile sur larbre du rotor en watts [W]


Pu = Tu.

Tu Le moment du couple utile disponible en Newton-mtres [Nm]


La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]

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Page 81

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la plus
importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est videmment la
plus faible, ainsi :

Ptr = P Pjs Pfs

Pem = Ptr - Pjr

Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W]

La puissance lectrique absorbe en watts [W]

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

Pfs

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]


Pem
La puissance lectromagntique en watts [W]

Ptr

Pu = Pem Pmca

Pem

La puissance transmise au rotor en watts [W]


Pjr

Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]

Pu

La puissance utile en watts [W]

La puissance lectromagntique en watts [W]


Pmca

Pu = P Pjs Pfs - Pjr Pmca

Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Pu

La puissance utile en watts [W]

La puissance absorbe en watts [W]

Pjs

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

Pfs

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

Pjr
Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent
Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]
mcastator.
uniquement dans les tlesPdu
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers du rotor.
Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance lectrique absorbe
par, do :

Pu
P

Rendement du moteur [sans units]

Pu

La puissance utile en watts [W]

La puissance absorbe en watts [W]

4.2.5 Essai vide

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 82

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur
son arbre. Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm
La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme
identique la frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de
rotation no = ns
Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre
recalcules dans le cas de lessai vide en tenant compte des deux relations
prcdentes.

Puissance absorbe vide vide

Po = UIo 3 coso

Po

La puissance lectrique absorbe vide en watts [W]

La tension entre deux phases en volts [V]

Io

Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Langle de dphasage entre courant et tension vide en degrs []

Pertes par effet Joule dans le stator


Si la rsistance R est donne entre deux bornes de phases

3 2
Pjso = RI
2

Pjso

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]

La rsistance entre deux bornes de phases en ohms []

Io

Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en toile

Pjso = 3R' I o

Pjs

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]

La rsistance dun enroulement en ohms []

Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en triangle

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 83

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Pjso
Pjso = 3R' J o

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
La rsistance dun enroulement en ohms []

Lintensit du courant dans un enroulement vide en ampres [A]

Pertes magntiques dans le stator vide


Pjs

Les pertes dans le fer vide dans le stator en watts [W]

Pfs

Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Puissance transmise au rotor vide

Ptro
Ptro = Po Pjso Pfs Po

La puissance transmise vide au rotor en watts [W]


La puissance lectrique absorbe vide en watts [W]

Pjso Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Pfs

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

Les pertes par effet joule vide dans le rotor

no = ns
ns

La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]

no

La frquence de rotation vide du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation :
go =

ns no
ns

go Le glissement du moteur vide en pourcentage [sans units]

Les deux relations prcdentes donnent :

go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 84

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Sachant que :
Pjro = go.Ptro

Pjro

Les pertes par effet Joule vide dans le rotor en watts [W]

go

Le glissement vide du moteur asynchrone [sans units]

Ptro
La puissance transmise vide au rotor en watts [W]
Pjro = 0 W
Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles

Les pertes mcaniques dans le stator vide

Pmca
Pmca

Les pertes mcaniques vide dans le stator en watts [W]


Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

La puissance utile vide

Pu = Tu.

Puo

La puissance utile vide en watts [W]

Tu

Le moment du couple utile vide en Newton-mtres [Nm]

La vitesse angulaire du rotor vide en radians par seconde [rad.s-1]

Sachant que :
go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul

Puo = 0 W

La puissance utile vide est nulle

Le bilan des puissances complet donne :

Po = Pjso Pfs - Pmca

Po

La puissance absorbe vide en watts [W]

Pjso

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]

Pfs

Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

Pmca

Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Dr L. Abdelhakem Koridak

Page 85

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

La puissance absorbe vide se mesure aisment avec la mthode des deux


wattmtres, Connaissant la rsistance des enroulements du stator, les pertes par
effet Joule vide sont facilement calculables. La diffrence entre la puissance
absorbe et la puissance perdue par effet Joule, donne les deux puissances
restantes, c'est--dire les pertes magntiques au niveau du stator et les pertes
mcaniques.

4.2.6 Essai en charge


A : Le point de fonctionnement
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une
charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli, le couple utile Tu dlivr par le moteur est
gal au couple rsistant TR que lui oppose la charge mcanique :
En rgime permanent :

Tu = TR

Tu

Le couple utile dlivr par le moteur en newtons mtres [Nm]

TR

Le couple rsistant de la charge mcanique en newtons mtres [Nm]

Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la


tracer, il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun
cas prcis, le second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est
nul, il est associ une frquence de rotation considre comme gale celle du
synchronisme, no = ns.
Le moment du couple utile Tu en fonction de la frquence de rotation en tours par
minute est la suivante
Tu [Nm]

Essai vide Tu = 0 Nm

Tu = f (n)
no = ns

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ns

n [tr.min-1]

Page 86

Electricit Gnrale Et Electrotechnique

Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique


mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge.

Tu [Nm]
TR [Nm]
Point de fonctionnement

Tu

n [tr.min-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement (Tu ; n) permet de calculer trs facilement le glissement


et la puissance utile dans ce cas bien prcis.
B : Le fonctionnement V/f constant
Si les proprits lectriques de lalimentation du moteur sont telles que le rapport
entre la valeur efficace et la frquence f de la tension v (t) reste constant

V
=
f

Constante, le moment du couple magntique T em ne dpend que de la diffrence


entre les frquences de rotation ns et n.

Dans ce cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec
les autres.
Tu [Nm]

0
ns

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ns

ns

n [tr.min-1]

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Electricit Gnrale Et Electrotechnique

C : Le fonctionnement V/f constant et couple rsistant constant


Tu [Nm]

TR (Nm)

0
nsmin

ns

n [tr.min-1]

En traant successivement les diffrentes caractristiques toutes parallles entre


elles, il est possible de trouver la frquence minimale qui permet le dmarrage du
moteur lorsque le couple rsistant qui soppose au couple utile du moteur est fix, en
utilisant la relation :
fmin =nsmin . p

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