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DEA-KamelMEHDI-1991

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  • I. Introduction
  • II. Définition d'un engrenage
  • III. Notation
  • V. Quelques formules de base pour le calcul d'un engrenage
  • VI. Étude des problèmes d'interférences
  • VI.2.1. Cas d'un engrènement extérieur (Fig. A-1)
  • VI.2.2. Cas d'un engrènement intérieur (Fig. A-2)
  • VI.3. Interférence de fonctionnement
  • VI.3.1. Cas d’un engrenage extérieur
  • VI.3.2. Cas d’un engrenage intérieur
  • VII.1. Équilibre du glissement spécifique maximum
  • VII.2. Équilibre du facteur de grippage ( g
  • IX. Conclusion
  • II.1. Calcul du diamètre primitif approximatif : d1
  • II.2. Calcul du module de taillage approché
  • II.3. Calcul du nombre de dents du pignon et de la roue Z1 et Z2
  • III.1. Calcul des coefficients de déport
  • III.1.1. Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements
  • III.1.2. Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de
  • III.2. Calcul de la largeur utile des dents
  • III.3. Vérification de l'engrenage calculé
  • cercle
  • IV.1. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs
  • IV.1.1. Calcul de la développante du cercle
  • IV.2. Étude des trochoïdes d'un engrenage extérieur
  • IV.2.1. Définition
  • IV.2.2. Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T"
  • IV.3. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages intérieurs
  • IV.3.1. Étude de la développante du cercle
  • IV.3.2. Étude de la trochoïde principale "TB"
  • IV.3.3. Étude de la trochoïde secondaire « T »
  • IV.4. Organisation du programme de calcul des engrenages cylindriques
  • V. Conclusion
  • II. Traitement de l’exemple proposé par « Wingears »
  • III. Fichier de Sauvegarde des Résultats de la Conception
  • IV. Conclusion

Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Ecole Centrale de Lyon Université C. BERNARD de Lyon U.E.

R de Mécanique

Diplôme d’Etudes Approfondies (Mécanique)
AUTOMATISATION DES CALCULS NORMALISES DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

Rapport présenté le 1er octobre 1991 par

Kamel MEHDI
(Ingénieur Mécanique – ENIS – Tunisie) Devant le Jury composé de

M. Jean FAUCHON M. Daniel PLAY Mme Michelle GUINGAND M. Christophe BARD

Professeur INSA Lyon Professeur INSA Lyon Maître de Conférences Maître de Conférences

Président Encadreur Membre Membre

Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

REMERCIEMENTS

Ce mémoire de DEA en Génie Mécanique a été effectué au sein du laboratoire Conception et Analyse des Systèmes Mécaniques de l’INSA de Lyon. Je tiens, tout d’abord, à remercier Monsieur Daniel PLAY, Professeur et Directeur du Laboratoire CASM de L’INSA de Lyon qui m’a accordé sa confiance et m’a accueilli dans son groupe de recherche pour préparer mon projet de DEA. Ma reconnaissance s’adresse également à Monsieur Jean FAUCHON, Professeur à l’INSA de Lyon du grand honneur qu’il m’a fait en acceptant de présider le jury de la soutenance. Mes remerciements s’adressent à Madame Michelle GUINGAND et Monsieur Christophe BARD, Maîtres de Conférences à l’INSA, qui ont bien voulu accepter d’examiner le mémoire et d’être membres de jury de la soutenance. Enfin, tiens à exprimer mon extrême reconnaissance à Madame Laurence BESSON, technicienne informatique au laboratoire CASM.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

Page i

Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 1 CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES ........................................................ 4 I. II. III. IV. V. VI. VI.1. VI.2. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5 DEFINITION D'UN ENGRENAGE. ........................................................................................................ 5 NOTATION. ........................................................................................................................................... 5 DEFINITION DES VARIABLES. ........................................................................................................ 6 QUELQUES FORMULES DE BASE POUR LE CALCUL D'UN ENGRENAGE.............................. 7 ÉTUDE DES PROBLEMES D'INTERFERENCES. .......................................................................... 8 DEFINITION ........................................................................................................................................... 8 INTERFERENCE THEORIQUE................................................................................................................... 8 Cas d'un engrènement extérieur (Fig. A-1). ............................................................................... 8 Cas d'un engrènement intérieur (Fig. A-2). ............................................................................... 9

VI.2.1. VI.2.2. VI.3.

INTERFERENCE DE FONCTIONNEMENT................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage extérieur .................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage intérieur................................................................................................... 10

VI.3.1. VI.3.2. VII.

ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM SUR LE PIGNON ET LA ROUE

ET DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ) AUX POINTS EXTREMES DE CONTACT..................... 11 VII.1. VII.2. VIII. ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM ........................................................................ 11 ÉQUILIBRE DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ). .......................................................................... 11

CALCUL DES ENGRENAGES A LA RESISTANCE DES MATERIAUX. ................................. 12 V.1. CRITERE DE RESISTANCE A LA RUPTURE. ................................................................................ 12 CRITERE DE RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE. MODELE DE HERTZ. ............................ 12

VIII.1. VIII.2. IX.

CONCLUSION ..................................................................................................................................... 20

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET ALGORITHMIQUE ....................................................... 21

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

Page ii

..............2...1.......... 62 CONCLUSION .......................Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques I..............................................1........................... g s1 et g s2 ................................................................................................2.................................. ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES INTERIEURS ..............3.........................................2.. 33 Calcul de la développante du cercle............................................ IV................... .......................................................................................................................... III................................4................................... 43 Étude de la trochoïde secondaire « T »..................1..............................3... 27 Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques III................. III................ 30 VERIFICATION DE L'ENGRENAGE CALCULE................ INTRODUCTION ...3...... CALCUL DU DIAMETRE PRIMITIF APPROXIMATIF : D1 ......... ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES EXTERIEURS.......................................................................... 23 CALCUL DU MODULE DE TAILLAGE APPROCHE............. ........................................................1........................ 35 Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T".. 24 CALCUL DU NOMBRE DE DENTS DU PIGNON ET DE LA ROUE Z1 ET Z2...... 30 CALCUL DE LA LARGEUR UTILE DES DENTS............. II.......................... 35 Définition...... 26 CALCUL DES COEFFICIENTS DE DEPORT.......1...............................................1........ II......................2...............1............................................. 50 FICHIER DE SAUVEGARDE DES RESULTATS DE LA CONCEPTION ......................... 45 CONCLUSION................ III........ IV.. IV.....................2..................1.......................2.................. 44 IV.............. II. 25 DEUXIEME DEMARCHE....... V..................... INTRODUCTION .......................................................... 22 PREMIERE DEMARCHE................................................................... 41 Étude de la développante du cercle.............................................................................................................. ...... ÉTUDE DES TROCHOÏDES D'UN ENGRENAGE EXTERIEUR............................. IV.......................................................... ORGANISATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES............... IV.............. III............................. 33 IV...3.................................. 37 IV.................................... 46 CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » .............. IV................... 30 Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé................................................... 41 Étude de la trochoïde principale "TB".1........ IV.................................. .............................................................................. 49 TRAITEMENT DE L’EXEMPLE PROPOSE PAR « WINGEARS » ........................................... 67 CONCLUSION GENERALE ...................2......................... III.................................... ...............3..........................1... 68 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page iii .3........... 48 I....................................... 31 ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DES ENGRENAGES DROITS A DEVELOPPANTE DU CERCLE.............................................................3........ ...................... ....................2.................................................................................................................................................. III............................. 22 II.................. IV................... 33 IV.............. ................... II....

Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques INTRODUCTION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 1 .

module. nous proposons dans notre mémoire un programme informatique. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 2 . l’objectif de l’étude est une conception des engrenages assistée par ordinateur. on parvient à guider l’utilisateur dans le calcul et à justifier chaque étape du processus. Ce programme fonctionne sur un micro ordinateur « P-C » sous un environnement Windows (QuickWin du fortran Power Station). angle d’hélice. Pour ce but. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages nécessite un temps considérable sans aboutir à des résultats exacts. Ils sont définis par plusieurs paramètres interdépendants. Cette méthode de conception ne doit pas être figée par ce qu’il faut laisser à l’utilisateur la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception.) les conditions de fonctionnement de l'engrenage. la valeur moyenne du rapport de transmission ou la valeur d’une autre variante de données comme le nombre des dents du pignon et de la roue ou la valeur de la fréquence de rotation de la roue de sortie du mouvement. Cet outil doit respecter certaines données et exigences suivantes établies par les constructeurs des machines dans le cahier des charges : • • • la puissance ou le couple à transmettre. l'encombrement. angle de pression. vu la complexité des formules de la conception et la diversité des types des matériaux. la fréquence de rotation du pignon d'entrée de mouvement. Aussi. • • • Ceci consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages par des outils informatiques. baptisé par « Wingears ». Par conséquent. les paramètres de taillage (le type des dentures. qui favorise l’automatisation du calcul des caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. Leurs études exigent une approche itérative afin d’optimiser certaines variables en prenant en considération les aspects cinématique et dynamiques. etc. les spécialistes constatent qu’un outil informatique s’avère nécessaire pour automatiser ce travail. Ainsi. En effet.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Les engrenages sont les composantes mécaniques les plus utilisées lors de la transmission du mouvement et de la puissance.

Nous rappellerons. Enfin. l’implémentation informatique de notre méthodologie sera appuyée et illustrée dans le troisième chapitre à l’aide d’un exemple d’application. D’autre part. à la lumière d’une étude bibliographique les caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. les définitions des différents paramètres des engrenages. Ainsi nous mettrons en évidence les deux démarches de calcul que nous proposons ainsi que leurs algorithmes respectifs. Ces deux démarches peuvent être enrichies par d’autres variantes selon le besoin. Cette analyse est inspirée essentiellement des travaux effectués par G. La procédure du traitement de l’exemple sera présentée sous forme des figures d’écran qui donneront des éléments concrets pour alimenter une discussion.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Dans la version actuelle de notre programme. nous proposons deux démarches de calcul répondant à un besoin industriel bien spécifique selon la norme ISO. notre intérêt portera sur les facteurs ayant de l’influence sur le calcul d’un couple d’engrenage. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 3 . Le second chapitre précisera l’aspect informatique et algorithmique de la représentation et de la modélisation des connaissances théoriques des calculs normalisés des engrenages cylindriques dans le programme Wingears. HENRIOT et présentés dans son livre « Traité théorique et pratique des engrenages » [1]. d’une part. Notre rapport sera présenté dans trois chapitres : Le premier chapitre traitera.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 4 .

Introduction Dans le domaine de la transmission de puissance entre deux arbres animés d’un mouvement de rotation. l’engrènement reste le mécanisme le plus utilisé dans divers produits industriels tel que les réducteurs. III. Le calcul des coefficients de déport. • • • Les problèmes d’interférences de taillage et de fonctionnement. Des études théoriques et expérimentales concernant la transmission de puissance par engrenages sont bien présentées et documentées dans des revues et livres spécialisés. • • • Notation. Seulement. nous rappelons d’une part les définitions de base des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. D’autre part. nous mettrons l’accent sur les différents problèmes rencontrés par les ingénieurs concepteurs au cours de la phase de calcul de ces engrenages. Dans ce chapitre. Cette transmission doit généralement être effectuée avec un bon rendement et dans un faible volume. Nous étudions : • Les différentes formules de calcul nécessaires pour le taillage et le fonctionnement des engrenages cylindriques avec ou sans correction du profil des dents selon les normes ISO. les boîtes de vitesse. Indice o = rattaché à l'outil de taillage ( mno ) ou à la phase de taillage (βo ) Indice 1 = rattaché au pignon d'entrée par laquelle la puissance et le mouvement de rotation d'entrée arrivent ( ω1). Page 5 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) . Indice 2 = rattaché à la roue de sortie par laquelle la puissance et le mouvement de rotation de sortie sortent ( ω 2 ).Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques I. nous constatons que le calcul préliminaire l’optimisation des engrenages à l’aide des outils informatiques sont encore mal présentés. transmettant un mouvement de rotation et une puissance. Un engrenage est un mécanisme mécanique. Le dimensionnement des engrenages à travers un calcul de la résistance des matériaux II. Définition d'un engrenage. etc. avec un certain rapport moyen de réduction de vitesse. à un autre système mécanique.

réelle épaisseur réelle à la corde corde constante épaisseur d'outil vitesse vitesse de glissement vitesse de roulement vitesse de depl. La liste des principales variables. a a' b1 b2 d r d' r' da ra df rf db rb e et en gf ga ga gb h ha entraxe normal. Définition des variables. angle de pression réel fonction involute angle d'inclinaison (primitive) angle d'inclinaison de taillage angle d'inclinaison fonctionnement angle d'inclinaison de base s sa sf st. rayon actif de pied épaisseur épaisseur à la corde épaisseur de tête épaisseur de pied épaisseur apparente. z2 zo zv a ao a' aM ax at ato at' an inv b bo b' bb ha hf hc jn jt m mo m' mn mto mt' mx Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 6 . ou de taillage entraxe de fonctionnement largeur de denture du pignon largeur de denture de la roue diamètre primitif de taillage rayon primitif de taillage diamètre primitif de fonctionnement rayon primitif de fonctionnement diamètre de tête rayon de tête diamètre de pied rayon de pied diamètre de base rayon de base intervalle intervalle apparent intervalle réel longueur d'approche longueur de retraite longueur d'action longueur de recouvrement hauteur de dent saillie saillie à la corde creux saillie à la corde constante jeu réel jeu apparent module module d'outil module de fonctionnement module réel module apparent d'outil module apparent de fonctionnement module axial rinv rA s rayon du point limite de la développante. sur la ligne d'action vitesse tangentielle écartement sur K dents déport du pignon déport de la roue nombre de dents nombre de dents d'outils nombre de dents virtuel angle de pression angle de pression d'outil angle de pression de fonctionnement angle d'incidence en un point M qcq angle de pression axial angle de pression apparent angle de pression apparent d'outil angle de pression apparent de fonct. des symboles et des indices d'un engrenage sont définis dans le Tableau 1.Chapitre 1 • • • Synthèse des Connaissances Théoriques Indice n = rattaché au plan normal ou réel ( α n ) Indice t = rattaché au plan apparent ou transverse ( α t ) Exposant ( )' = rattaché aux paramètres de fonctionnement ( a' ) IV. sn sn sc so v vg vr vb vt w x1 x2 z1 .

m'n p to = π .d ² .cosβ' p bt = p to .cosα to = m.cosα't = cosβ' .cosβo pression normal Relation angle d'inclinaison au diamètre primitif et tgβ b = tgβo .m't p no = p to .cosβo p'n = p't .2 i to i Longueur de retrait Longueur d'approche Longueur d'action Rapport de conduite 1 g = ± ( d ² .cosα to = cosβo . Signification Taillage Formules Fonctionnement Relation angle de pression apparent et angle de tgα no = tgα to .cosα no sinβ b = sinβ' .mto p't = π .cosα to angle d'inclinaison de base Relation module apparent et module normal mno tgα 'n = tgα 't .cosα no = m'n .cosα 't p bn = p bt .Zi .mno p'n = π .cosβb d 'i = m't .cosα to p bt = p't .cosα 'n sinβ b = sinβo .d .cosα 'n cosβb .tgα 't ) a a2 b2 b2 2 1 g = ( d ² .Z mto . Quelques formules de base pour le calcul d'un engrenage Dans le Tableau 2 suivant.cosβb apparent Diamètres primitifs d = m .d . V.cosα no cosβ b .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques p po pb pt pn pbt pbn px pz pas (primitif) pas d'outil pas de base pas apparent (primitif) pas réel (primitif) pas de base apparent pas de base réel pas axial pas hélicoïdal ea eb eg jf ja ja jb jg rapport de conduite rapport de recouvrement rapport total de conduite angle d'approche angle de retraite angle de conduite angle de recouvrement angle total de conduite Tableau 1 : Principaux symboles composés [1]. nous avons regroupé les différentes formules qui nous ont permis de calculer les paramètres géométriques d'un engrenage.t mno .i = 1.cosβ' tgβ b = tgβ' .cosα .t .d ² .cosα 'n p no = π .cosα 't mto = cosβo mt ' = mn ' cosβ ' Module de taillage Module de fonctionnement Autres relations Pas normal Pas apparent Relation entre pas normal et pas apparent Relation pas de base apparent pas primitif apparent Relation pas de base normal et pas de base p bn = p bt .tgα ' ) f 2 a1 b1 b1 t gα = g f + ga εα = gα p bt Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 7 .

extérieur et intérieur.sin α 't )2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 8 . Dans le cas des dentures à développante de cercle. u= VI. Définition Le phénomène de l'interférence de matière se produit.(invα no . VI.1. S'il en est autrement. il se produit le phénomène d'interférences. A-1). On rencontre deux types d'interférences : l'interférence théorique et l'interférence de fonctionnement.tgα to ) 2cosβo Épaisseur normale sur le diamètre primitif de s s'n = r ' .tgβo b.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Rapport de recouvrement εβ = Rapport total de conduite Rapport moyen de transmission b.2.2.( no + 2. si les deux profils en contact ne sont pas constamment tangents en cours de l'engrènement.invα M )) r Tableau 2. VI. Interférence théorique.( ± 2xi . Cas d'un engrènement extérieur (Fig.(invα no .m't ε τ = ε α + εβ Z2 w1 d1 d '2 = = = ' Z1 w 2 d 2 d1 Épaisseur réelle au diamètre primitif π sno = mno .tgβ' = π . Étude des problèmes d'interférences. le lieu des points de contact successifs est une droite tangente aux cercles de bases.mto π .invα'n )) fonctionnement r Épaisseur apparente sur le diamètre primitif de s' s't = n ' fonctionnement cosβ Épaisseur des dents en un point M de denture sno snM = rM . ( + 2.1. On considère les deux cas d'engrènement. Pour éviter l'interférence théorique il suffit que la saillie maximale admissible de la roue O2 ait comme valeur v2 (telle que le cercle de tête passe par le point d'interférence).tgα no ) 2 i Épaisseur apparente au diamètre primitif p sto i = mno . VI.( ± 2xi . Soit : O2T1 ≥ da2 2 avec 2 O2T1 = rb2 + ( a ' . schématisés respectivement par les figures A-1 et A-2.

r'1 ra1 O1 a' hf2 rb1 T1 A2. α't a' A1 ..2. Cas d'un engrènement intérieur (Fig. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 9 .. 2 r'1 ra1 O1 rb1 . Figure 2 : Engrenage intérieur. T2 rb1 r'1 ra1 O2 ra2 rb2 α't a' O2 r'2 Figure 1 : Engrenage extérieur. T1 .L1 A1 . I T2 A1 rb2 r'2 ra2 T1 A2. A-2). . .A2 . . Dans le cas des engrenages intérieurs. . I .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI.2. il faut que : O2T1 ≤ da2 . .L2 I T2 rb2 O2 r'2 ra2 α't hf1 Figure 3 : Interférence de fonctionnement (engrenage extérieur).. .

2 (1.(IA2 + L1T1 ) > 0 IL1 .2.3. VI. d2 . soit situé dans l'intervalle entre les points L1 et L2. Avec : A1 et A2 = les points extrêmes d'actions. on aura une interférence de fonctionnement.tg α 't 2 bi Aiti = 1 . La linge de conduite est alors : T2 . L1 . Cas d’un engrenage extérieur Pour éviter l'interférence de fonctionnement. .d2 ai bi 2 TLi = i i = 1.3.d . A1 I . Avec : IAi = A iTi .mn 1 .interférence de fonctionnement pour les engrenages extérieurs. T1 . seulement la configuration de la ligne de conduite change. L1 et L2 = les points d'intersections entre la ligne de conduite et les lignes tangentes aux diamètres de pieds et sont parallèles à la ligne de référence. il faut que l'intervalle entre les points A1 et A2. Interférence de fonctionnement.(IA1 + L2T2 ) > 0 IL2 . I A2 . . reste toujours valable pour les engrenages intérieurs.25 . A2 L1 . T2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 10 .tg α't 2 sin α 't ' ILi = (1.3.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI.m'n sin α 't VI. La ligne de conduite est alors : L2 . . Cas d’un engrenage intérieur La condition de non . .IA2 > 0 et IT2 . L2 A1 . . T1 Soit : IT1 .ITi ITi = 1 .xi ).1.xi ). .25 .IA1 > 0 Ou encore : et Si l'une de ces deux équations n'est pas vérifiée.

Vg ). T2A1 2 Soit : Ou encore : u.m'n sinα 't IA1 = A1T1 . T1A 2 = ω 2 .2.d 2 .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Soit : IL1 .T1A 2 VII. T1A 2 = ω 2 .1.tg α 't ) a b1 1 2 IA2 = IT2 . T1A1 Ou encore : 2 ω1 .m'n IL1 = sinα 't IL2 = (1.(d . T2A 2 ω2 T1A 2 . Équilibre du glissement spécifique maximum Pour équilibrer le glissement spécifique maximum sur le pignon et sur la roue. T2A 2 2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 11 . Toujours d'après G. VII. 25 . il faut vérifier la relation suivante [1] : gs1 en A 2 = gs2 en A1 2 ω1 .T1A1 TA -1 = 2 2 -1 T2A1 u.IA2 > 0 et IL2 .A 2T2 IA2 = 1 .d 2 2 .Vg ) en A1 et A2 s'écrit : ω1 = T2A1 . Équilibre du glissement spécifique maximum sur le pignon et la roue et du facteur de grippage ( σ H . T1A1 .d b1 .IA1 > 0 Avec : (1.Vg ) aux points extrèmes de contact.IT1 1 IA = . HENRIOT la condition d'équilibre de ( σ H .d 2 2 ) a b 2 b2 VII.( d 2 2 . T2A 2 . 25 + x2 ). T2A1 .x1 ). T1A1 . Équilibre du facteur de grippage ( σ H .tg α 't .

Zβ ε E H Les différents termes qui apparaissent dans ces deux formules sont définis comme suit : Ft = la force tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement : Ft = 2 . . La force de résistance à la rupture est donnée par la formule simplifiée suivante [1].KB ) VIII.mno ) (Yfa .Y. 2 u ± 1 KHα .KB Z2 . Calcul des engrenages à la résistance des matériaux. σ H lim = limite d'endurance à la pression superficielle. Critère de résistance à la rupture.Ysa .KHβ . il faut agir sur les coefficients de déports.Yβ . C1 (N) d1 C1 = P ( N. Pour équilibrer les glissements spécifiques maximales sur le pignon et sur la roue. Critère de résistance à la pression superficielle.Kv .2. V. Modèle de HERTZ.Yε .[2] : Ft = ( σ Flim .d1 .Z2 .Z2 .m) ω1 Avec : C1 le couple à transmettre par le pignon. Deux critères de résistance (rupture et pression superficielle) dont à prendre en considération dans le calcul des engrenages [1] [2]. qu'en équilibrant les glissements spécifiques maximums en A1 et A2. La force de résistance à la pression superficielle est donnée par la formule simplifiée suivante [1][2] : Ft = Z2 . on égalise les facteurs d'Almen [1]. VIII. VIII.b.b. σ F lim = limite d'endurance à la rupture. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 12 . comme il sera indiqué dans les pages suivantes.K v . KHβ .Z2 σ2 lim u p v H .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques On vérifie ainsi. Les valeurs de ces deux limites d'endurance sont données dans le tableau ci-joint pour différents matériaux en (N/mm²).Yst .1.1.KHα .

4 3. Yst σ Flim σ H lim ⎛ σ F lim ⎞ ⎜ ⎟ * ⎝ ZE ⎠ 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Fontes grises Fontes malléables Fontes à graphites sphéroïdal FT 20 FT 25 MB 35 MB 65 FGS 42 FGS 60 FGS 100 A-48 M A-56 M C 40 C 50 C 60 XC 48.1 13.6 7.8 45.4 46.6 à 68.8 2.8 Aciers moulés non alliés Aciers de construction forgés non alliés Aciers alliés traités dans la masse (trempe et revenu) Aciers traités dans la masse Durcis superficiellement à la flammes ou par induction Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation. Nitruration gazeuse de longue durée Aciers de Nitruration Nitruration gazeuse de longue durée Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation Nitruration au bain ou gazeuse de courte durée Aciers alliés de cémentation Cémentés et trempés de Mécanique Générale - HRC: 58 à 62 672 840 à 880 966 à 1050 885 1410 à 1450 1550 à 1600 Tableau 3 : Tableau des matériaux extrait de [1] et complété par [2] * pour pignon et roue de même matériau Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 13 .9 XC 45 nitruré 16 MC 5 nitruré 42 CD 4 traité dans la masse 16 MC 5 traité dans la masse 16 MC 5.0 6.3 3.7 19.9 44.5 64. 20 MC 5 16 NC 6 18 NCD 6 HB 170 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 360 HV 10: 220 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 250 HV 10: 270 HV 10: 320 HV 10: 200 2 HB 110 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 1175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 350 HV 10: 530 HV 10: 560 HV 10: 620 HV 10: 610 HV 1: 580 HV 1: 530 HV 1: 700 HV 1: 700 HV 1: 550 à 600 84 105 284 347 409 462 483 231 252 263 273 294 525 578 600 620 714 725 756 777 798 810 620 620 893 893 578 672 672 N/mm2 40 50 135 165 190 220 230 110 120 125 130 140 250 275 285 295 340 245 360 370 380 385 295 295 425 425 275 320 320 320 400 à 420 460 à 500 300 330 330 470 425 590 670 280 300 320 350 370 580 670 720 820 870 900 1300 1310 1340 1350 1000 1000 1290 1290 840 885 885 N/mm2 4.3 21. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 30 CDN 8 35 NCD 12 XC 45.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques N° Matériau Composition Désignation 1) Dureté à coeur 2) Dureté en surface σ F lim .1 20.0 53.3 49.7 9.4 à 56.5 14.0 26.0 21.0 21.4 5.5 2.0 21.0 11.0 12.1 48.2 2.7 44.9 18. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 42 CD 4 16 MC 5 31 CDV 9 14 CDV 6.0 3.9 26.

10-3 . β' 120 Avec : εβ = rapport de recouvrement. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yβ = 1 .1 8 1. 47. les valeurs de ce facteur sont données par le tableau suivant : Qualité ISO Valeur du Dentures droites facteur KHα = Dentures hélicoïdales 5 1 1 Tableau 4. Φ2 + 0.18. b Pour ISO 6 : KHβ = 1. Φ2 + 0. 6 1 1 7 1 1. 6. 7 et 8.17 + 0.4] [1].εβ . 3. Yst = 2 . il est donné par les formules suivantes [1]. b Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 14 . β' = angle d'hélice de fonctionnement en degré. 75 εα Avec : εα = rapport de conduite.18. 23.1 1. Φ2 + 0.18.1.10 Yε = Facteur de conduite.10-3 . Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yε = 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Yst = Facteur de concentration de contrainte de l'engrenage d'essai. [2] : Pour ISO 5 : KHβ = 1.135 + 0. b Pour ISO 7 : KHβ = 1. Dans le cas de la mécanique générale.10-3 . KHα = Facteur de distribution de charge transversale.2 KHβ = Facteur de distribution de charge longitudinale.10 [1]. Yβ = Facteur d'inclinaison.15 + 0. Il est généralement pris dans l'intervalle [1. 25 + 0. Pour les qualités ISO 5. Ce facteur est égal à 2.

b Dans le programme informatique.10-3 . Φ2 + 0.12 + 0.10-3 .YRrel.115. 23 + 0.15 + 0. Φ2 + 0.11 + 0. b Pour ISO 8 : Kαβ = 1.18. b Pour ISO 6 : Kαβ = 1. 310.T = facteur de sensibilité à l'entaille YRrel. Φ2 + 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Pour ISO 8 : KHβ = 1.18.18.10-3 .18. 61.T = facteur relatif du pied de dent Yx = facteur de dimension Le facteur Y est donné en fonction du module d'outil et le matériau de l'engrenage par les courbes suivantes [1] : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 15 . b Pour ISO 7 : Kαβ = 1.Yx Avec : Yδrel.10-3 . le produit des deux facteurs KHα et KHβ peut être noté par un seul facteur Kαβ et qui sera calculé par les formules suivantes [2] : Pour ISO 5 : Kαβ = 1.T .10 + 0. 230.18. nous utilisons ces formules pour le calcul de la largeur des dents "b".10-3 . b Toutefois.150. Φ2 + 0.T . Y = Ce facteur est le produit de 3 facteurs : Y = Yδrel. Φ2 + 0.

hao . que l'inverse de leur produit ne varie pas beaucoup. 095 . 0. mno . Type du matériau Quel que soit le type du matériau choisis Pour les aciers à trempe totale Pour les aciers durcis superficiellement Pour matériaux moulés Pour tous les autres matériaux Yfa = Facteur de forme.0. 050 − 0. Ysa = Facteur de concentration de contrainte. 010. 014 . Ysa Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 16 .75 0. HENRIOT dans plusieurs diagrammes déterminés par l'expérience pour des cas bien fixés.9 0. Z ). ha . Conditions statiques 0. il est pratiquement limité dans l'intervalle [0. 225 Yfa .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Y 1 Tous matériaux. x . c: moulés a b c mn Figure 4 : Calcul du facteur Y.6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Type d'aciers a: Trp totale b: Durcis superf. une valeur moyenne est prise. on remarque d'après la courbe ci-dessous.0.8 0.2 .95 0. mno Y = 1.65 0. D'où dans le programme de calcul. 070 . 019 . mno Y = 1. Mais. Ces facteurs sont donnés par G. mno Y =1 Tableau 5. Dans le programme. les valeurs du paramètre Y sont calculées avec une bonne précision à l'aide des formules données dans le tableau suivant : Module de taillage mno ≤ 5 Y=1 mno > 5 Y Y = 1. soit : 1 = 0.25] soit une variation de 5 centièmes. Ils sont en fonction de plusieurs variables ( α no .7 0.85 0.

6 1.z 1 /100 (m/s) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 17 . Kv = Facteur dynamique : Ce facteur est donné par les courbes suivantes en fonction du V. V = la vitesse tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement.8 6 1.0 Qualité ISO 9 10 8 7 1.2 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 5 4 3 Zone de résonnance principale Denture droite v.4 1.2 2.4 2. Kv 2.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Figure 5. Z1 / 100 et de la qualité de l'engrenage.6 2.

Pour un engrenage hélicoïdal Si cette condition n'est pas vérifiée.1 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 3 Zone de résonnance principale Denture hélicoïdale avec εβ >=1 Figure 6 : Facteur dynamique.4 Qualité ISO 10 9 8 7 6 5 1. inférieure à celle qui a été prise la première fois. on aura la zone de résonance principale.040 1.125 0.2 1. La pente " a " varie en fonction de la qualité ISO. Remarque : Une condition doit être vérifiée par le logiciel est la suivante : V. Z1 / 100 ) + 1. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 18 . v.033 7 0.6 1. elle est donnée dans le tableau suivant : Qualité ISO Valeur de la pente a Dentures droites Dentures hélicoïdales 5 0. Il faut donc choisir une autre valeur de Z1.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Kv 1.8 1. Z1 / 100 > 14 Pour un engrenage à dentures droites. Z1 / 100 > 10 V.7 1.060 0. ces courbes sont traduites par les équations linéaires du type y = ax + b .z 1 /100 (m/s) Dans le programme de calcul.043 8 0.070 Tableau 6.090 0.3 4 1.5 1. Dans nôtre cas. Kv = a ( V.025 6 0.

Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

On peut donc diminuer la vitesse

V1 = r1' . w1 r1' = m't . Z1 / 2

K B = Facteur de service. Ce facteur est donné par l'utilisateur du logiciel. Sa variation est

dans l'intervalle [0,75 ; 2,5] en fonction du milieu de fonctionnement de l'engrenage.
ZE = Facteur d'élasticité. Il est calculé par la formule suivante :

ZE =

1 π( 1− 1 − ν2 2 ) + E1 E2
2 ν1

E1 et E2 = modules d'élasticité du pignon et de la roue en (N/mm² ),
ν1 et ν2 = coefficients de poisson du pignon et la roue. E1 = E2 = E et ν1 = ν2 = ν

Pour le même matériau

ZE =

1 1 − ν2 ) 2π( E

Pour les aciers et les matériaux usuels ZE = 0.175. E et ν = 0. 3
ZH = Facteur géométrique. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Z2 = H

2 .cosβ b cosα 't .sinα 't

Zε = Facteur de conduite. Pour les dentures droites : Pour les dentures hélicoïdales : Z2 = ε 4 − εα 3

Z2 = 1 εα ε

Zβ = Facteur d'inclinaison :
2 Zβ = cos β'

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Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

Zp = Facteur d'état de surface. Ce facteur est donné suivant la qualité de l'état de surface du
pignon et de la roue : Z2 = p 1 0,88 0,72 0,81

Pignon Rectifié Rectifié Taillé Rodé Tableau 7.

Roue Rectifié Taillé Taillé Rodé

Zv = Facteur de vitesse. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Zv = Czv +

2 .(1 − Czv ) 1.1 + 32 v

Pour un matériau avec une contrainte σ H lim comprise dans l'intervalle [850; 1200] N/mm² on a :
Czv = 0. 85 + 0. 08.( σ H lim − 850 ) 350

Si σ H lim < 850 N mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 850 N mm2 , soit Czv = 0. 85. Si σ H lim > 1200 daN mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 1200 N mm2 , soit
Czv = 0. 98

IX.

Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons essayé de rassembler et de donner le maximum

des connaissances sur les formules de calcul des différents paramètres, soit par des expressions analytiques, soit en essayant de retrouver des équations qui permettent de traduire les courbes expérimentales utilisées. Il faut rappeler que la méthode de calcul est basée sur les formules simplifiées proposées par G. HENRIOT pour le calcul des engrenages de la mécanique générale.

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Chapitre 2

Aspect Informatique et Algorithmique

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET
ALGORITHMIQUE

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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facteur de service). pour la mise en oeuvre informatique du programme nous proposons deux démarches de calcul consolidées par une étude du profil des dents. 1983. de l’interdépendance des paramètres et de la diversité des matériaux de construction du pignon et de la roue. Mdhudusudan. 1976. Nous parvenons à guider l’utilisateur dans sa démarche de calcul et à justifier chaque étape du processus tout en lui laissant la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. Rouverol. en raison de la complexité des formules. nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 22 . le calcul manuel des caractéristiques des engrenages n’est pas facile et exige un temps considérable. type d'engrenage. Dans ce cadre. et William. Ainsi. Ainsi. qualité ISO.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique I. Première démarche C'est une démarche d’un avant-projet. Cokerham. Kamerstskaya. Ainsi. II. 1975. Prayonart. les ingénieurs des bureaux d’étude ainsi que les universitaires constatent que la conception des engrenages repose sur deux approches différentes mais complémentaires : une approche de conception descendante et une approche de conception itérative. plusieurs programmes informatiques ont été développés pour l’automatisation du calcul et l’optimisation des engrenages cylindriques à axes parallèles : Moked 1968. 1987. en partant des données initiales du sujet (données cinématique. Cette étude nous permettra la visualisation graphique du profil sur l’écran de l’ordinateur. les ingénieurs commencent par la détermination des caractéristiques communes à un couple d’engrenage selon des démarches et des variantes d’entrées différentes. Introduction Dans le domaine de la transmission du mouvement et de la puissance. matériau. L’objet de ce deuxième chapitre consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre par un outil informatique. 1988. Seirg. L’approche itérative est utilisée pour l’optimisation de certains paramètres. dans une approche descendante. 1988. 1978. c'est-à-dire. Ils terminent la conception par la détermination des caractéristiques particulières du pignon et de la roue.

b.KHβ . Calcul du diamètre primitif approximatif : d1 En partant de la formule de résistance à la pression superficielle : Ft = Z2 .Rapport de recouvrement :Φ : Zv : Kv : εα : εβ Pour guider l'utilisateur du programme.Z2 . 2 u ± 1 KHα .Kv . II. C1 d1 On aboutit à la relation suivante : Z2 . d1 .Kv . l'entre axe approximatif et les nombres de dents du pignon et de la roue.Cr . Φ . Cr = Ft = u u ±1 2 . : Facteur de transmission.Z2 σ2 lim p v H 2.K B Z2 . les différents facteurs souhaitables à obtenir par la deuxième démarche.Rapport de conduite .Facteur d'encombrement .Facteur de vitesse . Φ .KHβ . Φ .Z2 σ2 lim u p v H . les valeurs de ces facteurs sont donnés dans des intervalles.Zε .K v . L'utilisateur du programme doit aussi rentrer comme données du problème.K Hβ . C1 Ωo .Zβ E H ε Φ = b d1 Soient : : Rapport d'encombrement. . relevées à partir des courbes expérimentales données par G. : Force tangentielle en (N).Z2 p v KHα . par suite les autres caractéristiques de l'engrenage. KGH d1 = 3 2 .KB ZE . KHα .Zβ On pose : Ωo = σ2 lim H 2 Z2 .Z2 .C1 = 2 2 2 2 .Z2 . KGH Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 23 .Z2 . HENRIOT. Cr .Zβ E H ε et KGH = Z2 .Facteur dynamique . à savoir : .KB on aura : d'où : 3 2 .ZH .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique voulons connaître le module approximatif de taillage. C1 = Ωo .1. Cr .d1 .

Ysa . si β o = 0 Z .004.KB ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 24 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique C1 = couple de transmission d'entrée. KB . Le facteur 1 est donné par les courbes suivantes : 2 Z2 .Yβ . C1 = P ( N.Y. Z2 .KHα . Z ε . ω1 La valeur de σ2 lim Z2 est calculée en fonction des données du matériau choisi par H E l'utilisateur. β + 0165 si β o ≠ 0 =⎧ ⎨ 0.2. II.b.Kv . Kv . α + 0. ces courbes sont traduites par les deux équations suivantes : 1 . KHβ . Zβ H ε 2 Pour un engrenage à denture droite β = 0 Zβ = 1 Figure 7.Yε .Yst . Zβ ⎩ no 2 H α no et βo en degré Le facteur KGH sera calculé en fonction des données estimatives : ( Zp . KHβ ) . Par une interpolation linéaire. En utilisant cette fois la formule de la résistance à la rupture : Ft = ( σ Flim . α no + 0130 o 2 2 . 0. Calcul du module de taillage approché.002. KHα .004. Zv .m) .mno ) (Yfa .

d1 . Z1 En choisissant des valeurs de Z1 et Z2 proches de celles calculées. Avec le calcul du nombre de dents et l'entraxe de taillage. KGF Connaissant d1 calculé par la formule ci-dessus. mno . Connaissant mno et d1 . nous arrivons à la fin de la première démarche. Remarque Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 25 .KB On aura : d'où : Ft = σo .mto d 2(corrigé) = Z2 . KGF mno = Ft σo . qui sera généralement majorée à 120%.Yst . b . qui pourra être mis à jour. mno ≈ 120%. d1 Les valeurs de σo et KGF seront calculées en fonction des données estimatives déjà données. mno calculé II. On trouve donc une valeur de mno calculée. Calcul du nombre de dents du pignon et de la roue Z1 et Z2.K v . Le module doit être choisi parmi les modules normalisés. stockés dans un fichier de données. b .Y Yfa .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique On pose : σo = σ Flim .mto d'où : a o = (d 2 ± d1 ) / 2 Le signe (-) est relatif à l'engrenage intérieur. C1 et b = φ . KHβ .Yε .Ysa . nous pouvons calculer l'entre axe approximatif qu'il faut prendre : d1(corrigé) = Z1 .Yβ et KGF = 1 KHα . nous pouvons donc calculer le nombre de dents du pignon et de la roue à utiliser : d'où : Z1 = d1 mno avec mto = mto cosβo Z2 = u . nous pouvons donc calculer : Ft = 2 . à tout moment par l'utilisateur du programme.3.

Les autres coefficients (Kv .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique La première démarche n'est qu'un avant-projet...) seront automatiquement corrigés lors du calcul de la largeur des dents. et les valeurs retenues à la fin du logiciel sont celles de la deuxième démarche. Si l'utilisateur ne veut pas garder les valeurs calculées par la première démarche. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ).l'angle de pression de taillage. Un autre fichier permet de donner aussi l'historique des valeurs rentrées par l'utilisateur et celles calculés par le programme. a o . c'est une préparation de la deuxième démarche. α no et βo ) . KHβ . les valeurs déjà calculées par cette démarche. le type d'engrenage et le matériau à utiliser.l'entraxe de fonctionnement. Zv . en plus des données cinématique. mno . c'est-àdire. a' Z1 et Z2 α no βo Par cette démarche. tout en conservant une idée sur la première démarche dans un fichier de stockage. l'utilisateur du logiciel doit connaître d'avance les données de son mécanisme. Les calculs annexes portent sur les calculs des autres caractéristiques du pignon et de la roue. C'est une démarche qui peut être traitée sans passer par la première démarche. Dans le cas où l'utilisateur passe par la première démarche. .l'angle d'hélice de taillage. alors cette démarche sera considérée comme fausse. Il est donc indispensable de passer par la deuxième démarche. III. il connaît : . et les calculs déjà effectués seront tous annulés. d 2 . C'est pour cela que les valeurs finales retenues à la fin du logiciel seront celles de la deuxième démarche. l'utilisateur peut déterminer donc.le nombre de dents. Deuxième démarche. tous les paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. Dans ce cas. d1 .. Ils deviendront les coefficients réels et non estimatifs. seront retenues et directement affichées dans les écrans saisie de la deuxième démarche ( Z1 . . . Les formules permettant de calculer ces caractéristiques sont rassemblées dans le tableau 8 suivant : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 26 . Le traitement des calculs de la deuxième démarche est donné par l'algorithme de la Figure 9. KHα . Z2 .

Z 2 .d '2 ) 2 1 ha2 = ± (d a2 .75.d 2 ) 2 1 h'f 2 = ± (d '2 .Z1 ∑ x. la valeur de Pour les engrenages multiplicateurs. nous pouvons calculer les coefficients de déports x1 et x2 par la formule suivante : x 1 = δ. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 27 . Dans le programme de calcul. soit en imposant le rapport de conduite εα . δ = 0.cosβo diamètre primitif de référence Épaisseur apparente au Diamètre s ' = d ' s d + (invα .cosβo sn2 = st2 . Le troisième cas du calcul des coefficients du déport se fait imposant la valeur de l'un de ces facteurs et connaissant la somme des coefficients de déport.d f 2 ) 2 1 h f 2 = ± (d 2 .invα t1 1 t1 1 to t2 2 t2 2 to primitif de fonctionnement { { Épaisseurs normales au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de taillage Creux au diamètre primitif de fonctionnement Creux au diamètre primitif de taillage Hauteur de denture s'n1 = s't1 .d ' ) 2 a1 1 1 ha1 = (d a1 .5 et 0.invα s ' = d ' s d + (invα . valeur exacte de δ est compris dans l'intervalle 0.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Signification Pignon Roue Épaisseur apparente sur le diamètre st1 = mto ( π / 2 + 2x1tgα no ) st2 = mto ( π / 2 + 2x2 tgα no ) primitif de référence Épaisseur dans le plan normal au sn1 = st1 . nous déduisons la valeur de l'autre coefficient.cosβ' 1 (d . Connaissant la somme des coefficients de déports ∑ x = x1 ± x2 et les nombres de dents ( Z1 .d f1 ) 2 1 h f1 = (d1 .d f1 ) 2 h1 = h'a1 + h'f1 Tableau 8. Z 1 + ou : Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 x 1 = δ. u -1 ∑ x + u +1 u +1 Pour les engrenages réducteurs. soit en équilibrant le glissement spécifique.1. Z2 ) ou le rapport de transmission u = Z2 Z1 .d1 ) 2 1 ' h'f1 = (d1 . le choix de la δ se fait selon le choix du critère à vérifier.cosβ' s'n2 = s't2 . h'a1 = 1 h'a2 = ± (d a2 . Calcul des coefficients de déport.d f 2 ) 2 h2 = h'a2 + h'f 2 III.

facteur de vitesse .angle de pression de taillage .rapport d'encombrement .rapport de transmission .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .couple de transmission .facteur dynamique .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la première démarche DEMARCHE N°1 Entrée : .entraxe de taillage .angle d'hélice .module apparent de taillage .vitesse de rotation de la roue .le facteur 1/(ZH²+Z β ²+Z ε²) .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .rapport de recouvrement .rapport de transmission . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 28 .correction des diamètres primitifs de taillage du pignon et de la roue .module normal d'outil de taillage choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Calcul : .facteur de distribution de charge Calcul : .nombre de dents du pignon et de la roue .rapport de conduite .correction du rapport de transmission FIN DE LA DEMARCHE N°1 Figure 8 : Algorithme de la première démarche.

nombre de dents de la roue .module apparent de fonctionnement .angle d'hélice de base .nombre de dents du pignon .choisissez un autre module Calcul : .somme des coefficients de déport .angle d'hélice Message : .angle d'hélice de fonctionnement .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la deuxième démarche DEMARCHE N°2 Entrées : .entraxe de fonctionnement .changez le nombre de dent du pignon Calcul : .angle de pression de taillage .module apparent de taillage .la différence d'entraxe n'est pas rattrapée .angle de pression normal de fonctionnement .module normal d'outil de taillage V*Z1/100 > 10 ou V*Z1/100 > 14 choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Message : .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .vitesse de rotation de la roue .entraxe de taillage . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 29 .Zone de résonnance principale: .diamètre primitif de taillage du pignon et de la roue -1 < som_dep < 2 FIN DE LA DEMARCHE N°2 Figure 9 : Algorithme de la deuxième démarche.rapport de transmission .angle de pression apparent de fonctionnement .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .

Cependant.01).75 avec un pas de 0. Par suite. nous considérons que le glissement spécifique est équilibré. on calcule le rapport de conduite qui correspond à δ et on le compare avec le rapport de conduite imposé jusqu'au moment où on obtient une différence de 0.2. Calcul de la largeur utile des dents. les glissements spécifiques gs1 et gs2 sont respectivement inversement proportionnels aux coefficients de déports x1 et x2. puisque x2 a automatiquement diminué de valeur afin de garder une somme des coefficients de déport toujours constante.5 et une valeur finale 0. on remarque que pour un engrenage extérieur. Une fois que le traitement de la deuxième démarche est fini et que le calcul annexe est exécuté.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique III. Pour un engrenage intérieur. gs2 augmente.1.01. En suivant la même idée que précédemment. gs2 augmente. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques g s1 et g s2 . Il faut noter que cette méthode n'amène pas souvent à un équilibrage du glissement spécifique sur le pignon et sur la roue. Quand cette condition est satisfaite on aura donc les valeurs de x1 et x2 .1. III. 01) . Nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 30 . Par contre gs2 est proportionnel à x2. III. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. on aura les valeurs de x1 et x2 . Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé. on calcule et on compare gs1 et gs2 jusqu'à ce que la différence ne dépasse pas 0.2.01 ( g s1 = g s2 ± 0.1. Quand cette condition est satisfaite. nous avons toujours gs1 inversement proportionnel à x1. puisque x2 a automatiquement augmenté de valeur afin de garder une différence des coefficients de déport toujours constante. A chaque fois. Il s'agit là de faire une itération par rapport à la valeur de δ en prenant une valeur initiale 0. Par suite. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. A ce moment.02 ( ε α = ε αimposé ± 0. Si cette condition ne peut jamais être satisfaite le logiciel prend la plus grande valeur de ε α calculée et les coefficients de déports correspondants. toutes les caractéristiques de taillage et de fonctionnement sont bien définis.

mno (Critère de résistance à la rupture) Les différents coefficients (ZE . En posant : Ωo = σ2 lim H et 2 Z2 .3. Yε . on obtient : Ft .K . Le calcul sera effectué à la fois en vérifiant le critère de résistance à la rupture et le critère de la résistance à la pression superficielle. Zv ) seront calculés cette fois par leurs formules exactes déjà présentées. Zp . A la suite du traitement de la deuxième démarche.Yε . En prenant la valeur maximale de b Kαβ calculée et connaissant la valeur approximative souhaitée à obtenir de Kαβ .Y Yfa . Z2 .Zβ E H ε σo = σ Flim . nous pouvons vérifier si notre couple d'engrenage satisfait aux conditions de non interférence (théorique et de fonctionnement) et aussi la vérification des épaisseurs de têtes. il y aura de nouveau une correction de b en prenant Kαβsouhaité = Kαβcalculé comme il est présenté par l'algorithme ci-dessous.15 à 0.KB b = Kαβ Ωo .Yst . nous pouvons connaître ainsi la valeur de la largeur utile "b".Z2 . d1 .2 le module de taillage m no [1]. du calcul annexe. Les épaisseurs de têtes doivent être supérieures de 0. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 31 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique pourrons alors passer au calcul de la largeur des dents.K b = t v B Kαβ σo .Kv . Z2 p v (Critère de résistance à la pression superficielle) et : F . Puis de nouveau une correction de la valeur de Kαβ est faite en appliquant les formules qui calculent Kαβ en fonction de "b". jusqu'à la condition soit satisfaite.Z2 . Zβ . Si la différence absolue entre Kαβ calculée et Kαβ souhaitée dépasse 0. Y. Kv .Ysa . du calcul des coefficients de déport et du calcul à la résistance des matériaux.02.Yβ Et à partir des formules de résistance à la pression superficielle et à la rupture. Yβ . ZH . Cr . Vérification de l'engrenage calculé. III. Zε .

Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les conditions de non interférence sont déjà données dans les paragraphes 3-1 et 3-2 de du premier chapitre. Cr . 02 No Affichage et stockage de b et Kαβ FIN Figure 10 : Calcul de la largeur utile des dentures.Kv .K v. Cette vérification sera visualisée dans l'écran sous forme de messages.KB b ) = t K αβ rupture σ o . K αβ ( estimatif ) ( Ft . Zv ( F . b K αβ ( estimatif ) = K αβ ( corrigé ) Yes K αβ ( corrigé ) − K αβ ( estimatif ) ≥ 0 . m no b b b = max ( ( ) .KB b ) = 2 2 Kαβ p. b K αβ Correction de la valeur de Kαβ ( Kαβ ) corrigé = f1 + f 2 .superficielle Ωo . Φ 2 + f 3 . Z p . d1.( ) ) K αβ K αβ p . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 32 .sup erf K αβ rupture b = K αβ ( estimatif ) .

angle du début de la développante du cercle sur le diamètre de base de la roue. une première partie appelée développante du cercle et une deuxième partie appelée trochoïde.1. OM = ρ = rayon de courbure de la développante. Calcul de la développante du cercle. Y . L . Soient : • • • • Oy l'axe de symétrie de la dent. Étude du profil des dents des engrenages droits à développante du cercle. Le profil des dents des engrenages droits normalisés à développante de cercle est constitué de deux parties. Do . ϕ = angle polaire par rapport à l'axe OY OY = axe défini par l'angle Φ b . ρ φb M ra θ ϕ rb O X Figure 11 : Calcul de la développante du cercle d'un engrenage extérieur.1. Dans la suite. nous étudierons la développante du cercle et la trochoïde pour les engrenages extérieurs et les engrenages intérieurs. Φ b ). Étude du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 33 . Do = • point du début de la développante du cercle caractérisé par ( rb . Φ b $ = yOD o . IV. IV.1.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV.

x = inv( x ) x = inv −1 ( Φ b ) (7) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 34 . d'où : 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ Φb = (3) on pose u = (4) rb 1 − u2 ⇒ Φb = − arccos( u ) u ρ soit : u = cos( x ) ⇒ x = arccos( u ) d'où l'équation (4) devient : Φb = or d'où 1 − cos2 ( x ) − x = tg( x ) − x cos( x ) (5) (6) tg( x ) .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En coordonnées polaires : ⎫ ⎪ ⎬ ⇒ θ( rd ) = ∧ 2 2 LD o = LM = ρ − rb ⎪ ⎭ LD o = rb . sin( Φ b − ϕ) ⎨ ⎩y M = ρ. Le rayon de pointe de la développante correspond à x = 0. cos( Φ b − ϕ) (2) Remarques a) Calcul du rayon de pointe de la développante. soit ϕ = Φ b . θ (rd) ∧ ρ 2 − rb2 rb cos( LOM ) = ∧ rb r = cos( θ − ϕ ) ⇒ θ .ϕ = arccos( b ) ρ ρ D’où l'équation polaire de la développante : ϕ = θ − LOM = En coordonnées cartésiennes : ∧ 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ (1) ⎧x M = ρ.

sin( Φ b ) ⎪ ⎨ ⎪y D o = ρ.1.2. rb (10) ⎡s ⎤ s b = rb . d'où : ⎧x D o = ρ. IV. Étude des trochoïdes d'un engrenage extérieur. on obtient : arccos( u ) = inv −1 ( Φ b ) u = cos(inv −1Φ b ) or: u= rb ρ d'où rb = cos(inv −1 Φ b ) ρ rb ρ pointe = cos(inv −1Φ b ) Le point de début de la développante correspond à ϕ = 0 et ρ = rb .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En remplaçant x par sa valeur (5) dans l'équation (7). la trochoïde obtenue par la tangente au sommet du bec d'outil lors de la génération de l'usinage.1. x= coefficient de déport ⎣ 2. Et on appelle trochoïde secondaire.2. la trochoïde obtenue par le centre du bec d'outil lors de la génération de l'usinage. Définition On appelle trochoïde principale. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 35 . x.1. tgα to ⎥ . (9) c) Calcul de l'angle de début de la développante Do. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ s to = (11) épaisseur apparent au diamètre primitif ⎡ π ⎤ s to = m no .cos β o ⎦ (12) IV. cos( Φ b ) ⎩ (8) b) Calcul des coordonnées du point de début de la développante Do.Étude de la trochoïde principale "TB".1. ∧ AD o s = b avec s b = épaisseur au diamètre de base Φb = rb 2. Le point M correspond à la position du point N après le roulement sans glissement de la ligne primitive de la crémaillère génératrice sur le cercle primitif de la roue dentée. IV. ⎢ to + 2. ⎢ + 2.2.

2. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 36 .1. Étude de la trochoïde secondaire «T ».1.b). (rd) ⎥ ⎦ IV. ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M + θ = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (16) ⎤ ⎥ − θ .2.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage I M . T N rM (r-b) δM θ T' r O X Figure 12 : Calcul de la trochoïde principale d'un engrenage extérieur En posant : IN = b et OM = rM on a : δ M = MOT' − yOT' . yOT' = θ tg ( MOT ) = tg ( δ M + θ ) = ' ∧ ∧ ∧ ∧ (13) (14) 2 rM − ( r − b )2 ( r − b) 2 rM − ( r − b )2 r IT Tt MT' θ( rd ) = = = = r r r ∧ (15) Nous pouvons ainsi tracer la trochoïde point par point en faisant varier rM à partir de sa valeur minimale c'est-à-dire (r .

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 37 . l'équation polaire de la trochoïde TB est donnée par : ⎡ r 2 − ( r − ∆) 2 δ B = arctg ⎢ B (r − ∆) ⎢ ⎣ avec : θ( rd ) = 2 rB − ( r − ∆ ) 2 r ⎤ ⎥ − θ . rf = rayon au pied de dent de la roue dentée rr = le rayon défini par rr = rf + ρao ∆ = r − rr TB = la trochoïde principale engendrée par le centre B D'après (16). (rd) ⎥ ⎦ (17) (18) La trochoïde secondaire T engendrée par la tangente au sommet du bec d'outil. ρao = rayon du bec d'outil. est obtenue en traçant l'enveloppe d'une série d'arcs de cercle de rayon ρao centrés sur la trochoïde TB.2.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage B hf n I .2. Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T". θ T' r T δB O x Figure 13 : Calcul de la trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur.ρao rr rf rB N . On pose : • • • • • • B = le centre de l'arrondi du bec d'outil. IV.

y).y ) on procède comme suit : • • • Recherche de l'équation de la tangente au point B de la trochoïde TB dans le plan (o.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y axe de symétrie de la trochoïde π/Ζ δs axe de symétrie du creux ligne primitive de taillage ∆ ρao n α M .sin θ ⇒⎨ ⎨ ⎩y ≡ y B .x. Recherche de l'équation de la normale au point B de la trochoïde TB dans le plan (o. Calcul du point d'intersection entre le cercle du bec d'outil et la normale.x. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 38 .sin θ B ⎨ ⎩y B = rB .x. Les coordonnées du centre du bec d'outil dans le plan (o.x.y) sont données par : ⎧x B = rB .cos θ B avec : ⎧ x ≡ x B .yB). a) Recherche de la tangente à la trochoïde principale TB au point (xB. θ ≡ θ B ⎩y = ρ.cos θ (19) (20) Pour le calcul des coordonnées d'un point M de la trochoïde secondaire T dans le plan (o.y). B rB r θB rf δB O X Figure 14 : Calcul de la normale à trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur.x. ρ ≡ rB ⎧x = ρ. L'équation polaire de la trochoïde T est donnée par la relation entre l'angle θ B et le rayon rB . Ce point correspond au point M de la trochoïde T. Nous cherchons l'équation de la trochoïde dans le repère (o.y) en prenant oy comme axe de symétrie de la denture.

cos θ ⎧dx = ρ.y) est donnée par : X−x Y−y = dx dy avec: (X.cos θ (21) (22) L'équation de la tangente à la trochoïde TB en un point (x.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les coordonnées cartésiennes du centre de l'arrondi de l'outils sont donnée par l'équation (19). + tgθ − ρ.sin θ. ⎧ x ≡ x B .cos θ. ρ ≡ rB ⎧x = ρ. dθ + dρ. (rd) r ⎥ ⎦ Calcul du rapport dθ dρ ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 dθ d ⎡ ⎢− arctg ⎢ = dρ dρ ⎢ ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎣ ⎤ ρ2 − ( r − ∆) 2 ⎥− r ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Rappel : d 1 arctgx = dx 1 + x2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 39 .cos θ ou encore : Y−y X−x = dθ dθ ρ. tgθ . l'équation (23) devient : Y−y X−x = ρ. (23) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs (22). dθ + dρ.sin θ − ρ.sin θ ⎨ ⎩dy = −ρ. θ ≡ θ B ⎩y = ρ.Y) les coordonnées d'un point quelconque de la tangente.cos θ.sin θ . dθ + dρ. dθ + dρ.sin θ On note par : ⎨ ⇒⎨ ⎩y ≡ y B . + 1 dρ dρ (24) (25) avec : θ= ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 π − δ s − arctg ⎢ Z ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎤ ρ2 − (r − ∆) 2 ⎥− .

sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y M = y B + . dρ ⎠ ⎝ (29) Les coordonnées d'un point M de la trochoïde T sont calculées en fonction de la position du centre du bec d'outil et de la position du bec de l'outil.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique d'où 2. ρ2 − ( r − ∆ )2 ( r − ∆ ) 2 . + 1) = 0 dρ dρ (28) C'est l'équation de la normale en un point (x.yB). Ce point sera calculé tout seul en fonction du rayon du pied de dent et de l'angle de début de la trochoïde.( − ρ. dθ dθ + tgθ ) + ( Y − y ). Ce point sera le point de départ de traçage de la trochoïde. r ρ2 − ( r − ∆ )2 (26) Le cas particulier auquel ρ = ( r − ∆ ) correspond au point maximal F du creux de la roue dentée. tgθ. est donnée par : ( X − x ). ρ 1 1 1 dθ + .( ρ. ρ2 − ( r − ∆ )2 dρ ρ − (r − ∆) 1+ (r − ∆) Après simplification. . nous obtenons : ( X − x ). ρ 2. b) Recherche de la normale à la trochoïde principale TB au point (xB. =− . tgθ. dy = 0 (27) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs dans l'équation (27) et après simplification. dx + ( Y − y ). Le vecteur normal a pour coordonnées : dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ.cos α ⎪ cos β o ⎩ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) (30) Page 40 .y). ces coordonnées sont données par les équations suivantes : ρ ao ⎧ ⎪ x M = x B − cos β . 2 2 r 2 . − 1⎟ dρ ⎟ r n=⎜ ⎜ dθ ⎟ ⎟ ⎜ tgθ + ρ. L'équation de la normale à la trochoïde TB en un point (x.y) de la trochoïde TB.( r − ∆ ) dθ = dρ ρ. nous obtenons : ρ2 − r . D'après la Figure 14.

dirigé vert l'extérieur de la couronne.1. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages intérieurs IV. La résolution du point d'intersection de la trochoïde avec la développante du cercle est faite numériquement. tgθ. ϕ M = angle polaire de la développante. IV. n = ⎜ ⎟ . nous avons : D o L o = rb . la normale à la trochoïde TB. dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ.3. Étude de la développante du cercle Le repère choisi est un repère cartésien (o. (33) et (34) permettent donc de tracer la trochoïde du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs.3. − 1⎟ + ⎜ tgθ + ρ. ⎜ dρ ⎝ 1⎠ ⎜ tgθ + ρ. dρ cos α = r r j.y) comme le montre la figure ci-dessous tel que : O= origine du centre de la roue dentée (couronne). ⎟ dρ ⎠ dρ ⎠ ⎝ ⎝ 2 2 (33) r et j = 1 avec : (34) Les équations (30). n ⎛ ⎛ dθ ⎞ dθ ⎞ r n = ⎜ ρ. x = axe qui complète le repère pour qu'il soit direct.cos α (31) or : (32) d'où : dθ tgθ + ρ. j. n = j . rb = rayon de base. n .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique r L'angle α est l'angle défini par le produit scalaire du vecteur j de l'axe oy et du vecteur r n . tgθ. D'après la Figure 15.θ ⎫ ⎪ ⇒ θ= 2 2 ⎬ D o L o = L o M = ρ − rb ⎭ ⎪ (35) et : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 41 ρ 2 − rb2 rb . y = axe de symétrie du creux de la dent. dθ ⎟ ⎟ ⎜ dρ ⎠ ⎝ r r r r j. − 1⎟ r r ⎛ 0⎞ dθ dρ ⎟ = tgθ + ρ.x. OM = ρ = rayon de courbure de la développante.

x. tgα to ⎥ ⎣ 2.M . ⎢ to − 2. π − Φb − ϕM Z (37) L'angle polaire ϕ est défini par : Soit : ϕ= ϕ= 2 ρ2 − rb r π − Φb − + arccos( b ) Z rb ρ Φb est l'angle de début de la développante défini par l'équation suivante : Φb = sb 2. (39) ⎡ π ⎤ s to = m no .cos β o ⎦ Les coordonnées du point M sont données par : ⎧x M = ρ. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ sto = l'épaisseur apparent du dent au diamètre primitif de taillage. rb (38) avec sb l'épaisseur du dent au diamètre de base de la roue défini par : ⎡s ⎤ s b = rb . ⎢ − 2. θ ϕ φb rb O X Figure 15 : Calcul de la développante de cercle d'un engrenage intérieur.sin ϕ ⎨ ⎩y M = ρ.cos ϕ (40) (41) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 42 . ρ L ϕ ϕ Do M .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos( θ − ϕ M ) = rb ρ ⇒ ϕ M = θ − arccos( rb ) ρ (36) Y π/Ζ .

cos(µθ 1 ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 43 . t ⎨ ⎩θ 1 − θ 0 = ω 0 .3.cos θ 0 (42) Relation entre θ0 et θ1 D'après les conditions de la cinématique de taillage : ⎧θ 1 = ω 1 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV.x. D'après la figure suivante les coordonnées cartésiennes de ce centre sont données dans le repère (O. Étude de la trochoïde principale "TB".sin θ 1 + R H .cos θ 1 + R H .sin θ 0 ⎨ ⎩y B = A o .sin θ 1 − R H . θ1 θ1 − θ0 ψ (44) ψ −1 = −µ ψ alors l'équation de la trochoïde principale donnée par (42) sera : (45) ⎧ x B = A o .sin(µθ 1 ) ⎨ ⎩y B = A o . La trochoïde principale est le lieu du centre du bec d'outil lors de la génération.2.y) par : ⎧ x B = A o . d'où : Si on pose θ1 ψ −1 = ψ ⇒ θ0 = . t Or : avec : ω1 r0 = =ψ ω 0 r1 r0 = rayon primitif de l'outil de taillage. (43) r1 = rayon primitif de taillage de la roue.cos θ 1 + R H .

dθ 1 ⎪ ⎨ ⎪dx B = −[A 0 . R H .B RH Ro R1 Oo Ao O θο ωο θ1 ω1 X Figure 16 : Calcul de la trochoïde principale et secondaire d'un engrenage intérieur. R H . Étude de la trochoïde secondaire « T » Comme dans le cas des engrenages extérieurs. dx B + ( Y − y B ).cos(µθ 1 )]. A 0 . est donnée par l'équation suivante : ( X − x B ).sin θ 1 + µ.sin(µθ 1 ) ⎞ n=⎜ ⎟ ⎝ A 0 . R H . R H .sin( µθ1 ) = 0 Un vecteur directeur de cette droite est donné par les coordonnées suivantes : r ⎛ A 0 . nous permet de calculer la trochoïde secondaire.cos θ 1 − µ.cos θ1 − µ .3. L'équation de la normale à la trochoïde principale.cos( µθ1 ) d'où : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 44 .sin θ1 + µ . n = j .cos θ 1 − µ.3. dy B = 0 (46) (47) ⎧dx B = [A 0 . R H .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique n α j Y ligne primitive de taillage quand θ1=0 . n .sin θ 1 + µ. dθ 1 ⎩ d'où : ( X − x B ). La recherche du vecteur normal à la trochoïde principale. R H .cos θ1 − µ. IV.cos( µθ1 ) − ( Y − y B ).cos(µθ 1 )⎠ r r r r j. passant par le point B (centre du bec d'outil). A 0 . R H .cos α = A 0 .sin(µθ 1 )]. la trochoïde secondaire est la trochoïde obtenue par le sommet du bec d'outil lors de la génération d'usinage.

logiques et caractères). par l'intermédiaire d'une fonction externe. 17) : • le premier bloc constitue l'ensemble des sous-programmes développés à l'aide du langage Fortran 77 et 90.cos( µθ1 ) r n (48) L'équation de la trochoïde secondaire en coordonnées cartésiennes est donnée par la relation suivante : ρ ao ⎧ ⎪x M = x B + cos β . • le deuxième bloc constitue l'interface HOMME-MACHINE.sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y = y + .cos θ1 − µ. Organisation du programme de calcul des engrenages cylindriques. Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. R H . faisant la liaison entre le langage les variables du champ graphique et le langage Fortran. Il est organisé selon deux grands blocs (Fig. Ce bloc commun est inclus dans chaque sous-programme à l'aide de l'instruction fortran "$INCLUDE". (49) IV. Les sous-programmes communiquent entre eux à l'aide de la fonction "CALL" du langage fortran. nous trouvons un bloc commun dans lequel nous avons déclaré tous les variables communes à tous les sous programmes (réelles. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 45 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos α = A 0 . Chaque écran de saisie des données communique avec un sous-programme fortran.cos α B ⎪ M cos β o ⎩ avec ρao = le rayon du bec d'outil. développée à l'aide du langage d'interface graphique QuickWin du langage fortran Power Station de Microsoft. Au centre de ce bloc. Le programme du calcul des engrenages cylindriques « Wingears » fonctionne sur un ordinateur PC. entières.4.

(exécution procédure) BLOC COMMUN (déclaration de toutes les variables S. P. Nous avons proposé deux démarches de calcul des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). (exécution procédure) S. P. l'utilisateur du programme pourra déterminer l’ensemble des paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. (exécution procédure) S. P. P. Cependant dans la deuxième démarche.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique S. (test des Fonction (QuickWin) P. P. P. (exécution procédure) S. P. (exécution procédure) S. (exécution procédure) S. et INTERFACE (QuickWin du fortran Power Station) SAISIE (données AFFICHAG (résultats FICHIE (résultats du calcul) : fonction "CALL" : Instruction "$INCLUDE" : transfert des UTILISATEUR Figure 17 : Organisation du programme des calculs des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales dans Wingears V. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 46 . La première démarche consiste à faire un calcul préliminaire d’un avant projet. Conclusion Le deuxième chapitre de ce mémoire vient consolider à l’aide d’un outil informatique l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre. (exécution procédure) S. P. (exécution procédure) S.

Le fichier de sauvegarde des données de profil pourra être utilisé pour faire l’usinage à commande numérique des dents. Le troisième chapitre traitera un exemple afin d’illustrer et faire la description du programme « Wingears » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 47 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique L’étude du profil des dents nous permettra la visualisation graphique du profil des dents et de constater l’effet des phénomènes d’interférence de taillage et de fonctionnement.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 48 .

le concepteur pourra avoir dans un fichier de sauvegarde la trace de l’évolution des résultats en fonction des données qu’il a saisi. Il s’agit de réaliser le calcul des caractéristiques géométriques et fonctionnelles d'un multiplicateur de vitesse à simple étage. : Z2 = 28. Les conditions du cahier des charges sont les suivantes : • • • • • • • • • Puissance à transmettre Vitesse de rotation d'entrée Entraxe de fonctionnement Nombre de dents du pignon Nombre de dents de la roue Angle de pression de taillage Angle d'hélice de taillage Matériau utilisé (pignon et roue) Facteur de service : P= 15 Kw. les résultats du calcul seront enregistrés dans un fichier de sauvegarde. le principe d’utilisation de l’environnement Windows du programme de calcul « Wingears ». Le programme permet également l’enregistrement de l’historique des données saisies et des résultats obtenus.8 Les fenêtres d’écran des pages qui suivent illustrent l’interface graphique de Wingears et montrent successivement les différentes étapes à suivre par le concepteur au cours de sa démarche de saisie des données et d’affichage des résultats. L'engrenage est extérieur à dentures hélicoïdales. : a' = 80. Ce fichier pourra être exploiter par la suite pour étudier par exemple l’effet de la variation d’un paramètre sur l’évolution de la géométrie et la résistante des dents. : βo = 17. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 49 . à travers un exemple industriel. : ωo = 1500 tr/mn. Cette comparaison a montré une parfaite concordance entre les deux résultats. : KB = 1.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » I. A la fin des différentes opérations. Introduction L’objet de ce troisième chapitre est de montrer. : αo = 20°. Les résultats de calcul ont étés comparés à ceux obtenus par le logiciel CADOR de CETIM. : 16 NC 6. Ainsi. etc.000 mm : Z1 = 22.

Figure 2 : Ecran de Saisie des Paramètres de Conception Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 50 . Figure 1 : Menu Principal de Wingears La figure 2 montre l’écran de saisie des données de préférence fixés par le cahier de charges. ouvrir ou enregistrer un projet il faut choisir dans le menu principal l’option « Fichier ».Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » II. il faut choisir l’option « Conception » du menu principal. Traitement de l’exemple proposé par « Wingears » La figure 1 montre une vue globale de l’interface graphique de Wingears ainsi que son menu principal. Pour faire apparaître cet écran. Ainsi pour créer.

il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de conception schématisé par la figure 2. Pour faire apparaître cet écran.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 3 montre l’écran de saisie des paramètres des outils utilisés pour le taillage du pignon et de la roue. Figure 3 : Saisie des paramètres des outils de taillage Figure 4 : Ecran de Saisie des Modules Normalisés de Taillage (Magasin d’outils) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 51 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 4 montre la liste des modules normalisés utilisés pour le taillage des dents. un écran de saisie des paramètres géométriques et des conditions de fonctionnement sera affiché (Figure 6). En choisissant l’option « Conception d’un avant projet » puis le bouton « Continuer ». Cette liste est accessible par le concepteur et pourra être modifiée en fonction du besoin. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de taillage schématisé par la figure 3. Pour faire apparaître cet écran. Figure 5 : Choix d’une Démarche de Conception Figure 6 : Saisie des Données de la Première démarche (1/2) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 52 . La figure 5 montre l’option de choix de l’une des deux démarches de conception.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 7 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de la dernière opération de saisie. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera affiché. Figure 7 : Affichage des Résultats de la Première démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la première démarche de conception. La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 8). Figure 8 : Saisie des Données de la Première démarche (2/2) La figure 9 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 53 . Nous rappelons que ces résultats restent temporaires et doivent être validés par la deuxième démarche de calcul.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 9 : Affichage des Résultats de la Première démarche (2/2) La figure 10 montre l’écran de saisie des données de la deuxième démarche de conception. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 54 . Figure 10 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (1/2) La figure 11 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran schématisé par la figure 9. Pour faire apparaître cet écran.

Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la ²deuxième démarche de conception. La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 12). un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera de nouveau affiché.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 11 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 55 . Figure 12 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (2/2) La figure 13 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. Nous rappelons que ces résultats sont maintenant définitifs.

En choisissant l’option « Equilibre des glissements spécifiques » puis le bouton « Continuer ». un écran des résultats de calcul sera affiché (figure 15).Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 13 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (2/2) A la suite de cette deuxième démarche. Figure 14 : Choix de l’option pour le calcul des coefficients des déports Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 56 . le programme Wingears propose au concepteur le choix de l’option de calcul des coefficients de déport du pignon et de la roue (figure 14).

Les figures 17 et 18 montrent les résultats obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. le concepteur devra faire la saisie du coefficient de distribution des charges K αβ . Figure 16 : Saisie du Coefficient de la Répartition des Charges Figure 17 : Largeur Utile des Dents Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 57 .Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 15 : Calcul des Déports par Equilibrage des Glissements Spécifiques A la suite de cette opération d’affichage et dans le but de continuer le calcul des autres paramètres dimensionnels du pignon et de la roue.

Figure 19 : Affichage des Messages de Vérification à l’Interférence Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 58 .Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 18 : Affichage des Résultats de Calcul des Paramètres Géométriques des Dents Les figures 19 montre des messages obetnus à la suite des opérations de vérification des phénomènes d’interférence.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Pour faire la visualisation graphique du profil des dents du pignon et de la roue. un menu déroulant apparaîtra à partir duquel le concepteur pourra choisir les options (Couleur et taille) de la fenêtre de visualisation (figure 21). Dans ce cas. il faut choisir l’option « Graphique » du menu principal (figure 20). Les figures 22. Figure 20 : Ecran du Menu de la Visualisation Graphique des Profils des Dents Figure 21 : Ecran de Choix des Paramètres de la Visualisation Graphique Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 59 . 24 et 25 donnent une visualisation graphique des deux profils calculés du pignon et de la roue. 23.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 22 : Visualisation du Profil d’une Dent du Pignon Figure 23 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents du Pignon Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 60 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 24 : Visualisation du Profil d’une Dent de la Roue Figure 25 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents de la Roue Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 61 .

...............................0000 3................rb1 : Rayon de tête (mm) ..........0000 15.........9465 32.........rao1 : Coefficient de troncature...................................................alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..............................................mno : Module apparent de taillage (mm) .................1371 20...hao1 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil..............................8369 17........................rf1 : Rayon de raccordement de pied (mm) ............................................................................................ PROJET DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES EXTERIEURS A DENTURES HELICOIDALES CALCUL REALISE LE : PAR : PROJET : lundi 14 octobre 1991 15:02:49 KAMEL MEHDI scemm_3 22 / 28 REFERENCE : ****************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU PIGNON * ****************************************************** Nombre de dents.........................................mto : Angle de pression normal de taillage (deg)................................4641 31........................7141 32...K1: Rayon primitif de référence (mm).Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » III.................................... Fichier de Sauvegarde des Résultats de la Conception Les pages suivantes donnent le fichier de sauvegarde de l’ensemble des caractéristiques de taillage et de fonctionnement du pignon ainsi que de la roue calculées par le programme « Wingears ».........0000 34...........................................................r1: Rayon de base (mm).......ra1 : Rayon de pied (mm)...............................................rinv1 : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) 22 0......2509 38..........alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).........betao : Angle d'hélice de base (deg) .......................5000 6 3..........................9193 Page 62 .............7500 1...ISO : Saillie de l'outil....................b1 : Qualité ISO......................................................................betab : Largeur de denture (mm)..............0000 20............3187 3...................Z1 : Coefficient de déport.........5078 32....................................X1 : Module normal de taillage (mm)..........1400 ....................................

.............alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).......................betao : Angle d'hélice de base (deg) ......................sa1 : Épaisseur de base (mm)................RA1 : Diamètre primitif de référence (mm) .....pt' : Pas de base normal (mm) ......(mm) .................h1 : Pas normal de taillage (mm)..................................1987 69..........pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm) ..............................betab : 17... de tail.........hf1 : Hauteur des dentures (mm) .................4248 9....................pno : Pas apparent de taillage (mm) .........................phib1 : Rayon de pointe (mm)..3776 3.......0000 3.................0989 ...........................0000 5.....9562 2.............................................d1 : Diamètre de base (mm) ...7938 6.............................................pbn : Pas de base apparent (mm) ................... prim....4085 5.df1 : Nombre de dents virtuel ...............................2109 9..........................alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) .................8554 9.............................................000 15...da1 : Diamètre de pied (mm) ......X2 : Module normal de taillage (mm).........4281 25......6556 1........mto : Angle de pression normal de taillage (deg).........................................db1 : Diamètre de tête (mm)......................pto : Pas normal de fonctionnement (mm) .......................................1371 20........... ..............5018 76......................0000 20...........2398 3.pb' : 33................(mm).............9440 6.................................................................... prim...0157 64............................mno : Module apparent de taillage (mm) ...................................9465 28 0.................sb1 : Saillie de taillage (mm) .......5972 10.................. de tail....................................................9281 63.......................8369 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 63 .................Zv1 : Angle de début de la développante (rd) ........... Z2 : Coefficient de déport................2109 *************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DE LA ROUE* *************************************************** Nombre de dents....................ha1 : Creux de taillage (mm).................................................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Rayon actif de pied (mm)..7500 9..............................................0531 9..................st1 : Épaisseur de tête (mm).....................s1 : Épaisseur apparente au diam.............................................................................rpo1 : Épaisseur normale au diam....1556 0... ...........................................

.............................................pb' : 32..................................................4248 9...............8554 9.....................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Largeur de denture (mm).................................5000 6 3.....h2 : Pas normal de taillage (mm)....................2767 81................................................................................6383 40..........................rb2 : Rayon de tête (mm) .....(mm)................1400 ......2109 9....RA2 : Diamètre primitif de référence (mm) ............7500 9........................ de tail.........................s2 : Épaisseur apparente au diam..............K2 : Rayon primitif de référence (mm) ...........................df2 : Nombre de dents virtuel ..........................0932 95.................................................................................................5069 3.................................................2109 *************************************** Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 64 .......7767 32.....................0531 9...........0000 5..............Zv2 : Angle de début de la développante (rd) .............ra2 : Rayon de pied (mm)...........pno : Pas apparent de taillage (mm) ...............................2360 5......................ISO : Saillie de l'outil.....................................9191 41.............................................................................0466 47....................rao2 : Coefficient de troncature...........7500 1......sa2 : Épaisseur de base (mm)............ de tail..................................sb2 : Saillie de taillage (mm) ........hao2 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil.......................pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm).........d2 : Diamètre de base (mm) ......................5972 10............8883 42.................................5192 87........st2 : Épaisseur de tête (mm).........................r2 : Rayon de base (mm)............................8381 82................rinv2 : Rayon actif de pied (mm)....... prim......................0162 ..phib2 : Rayon de pointe (mm)...............................pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ...........pbn : Pas de base apparent (mm)............0793 ..............................ha2 : Creux de taillage (mm)....................................................rpo2 : Épaisseur normale au diam........................... prim.........(mm) .........1478 6............db2 : Diamètre de tête (mm)...................................7193 3....pt' : Pas de base normal (mm) .................................b2 : Qualité ISO............................hf2 : Hauteur des dentures (mm) ....da2 : Diamètre de pied (mm) .............................0307 6.......................................................0000 43................rf2 : Rayon de raccordement de pied (mm) ..1046 42.................4752 2.....

.4206 1......................................ga : Longueur de la ligne de conduite .................2000 70..........................................................0176 5........2641 3...4269 80....0000 Limite endurance a la rupture (N/mm2)......................(deg).ha' : Creux de fonctionnement (mm) .................................... prim.................sigmaf_lim : 420......(mm) ....2727 3............ de fonct......4121 Couple transmis (N.............................4049 6.........0000 1...................2279 13.............hf' : / ROUE 78...0000 ...4928 Vitesse de rotation (tr/mn) ....2000 22..................m't : Angle de pression normal de fonct....... de fonct..E : Coefficient de poisson.............alph't : Angle d'hélice de fonctionnement (deg) ...5714 44.....................................(N) ......8000 89.........................0000 121..(deg) ...4859 1......... prim.........................s't : Saillie de fonctionnement (mm).....beta' : Rayon primitif de fonctionnement (mm) .....................................Nu : 5..............s' : Épaisseur apparente au diam....................gf : Longueur de retraite .........................4000 5.....................d' : Épaisseur normale au diam.......gf+ga : Puissance transmissible (kw) ............................................ prim..............................omega :1500................ de fonct....0549 3.m'n : Module apparent de fonctionnement (mm).......6598 23....gs : Longueur d approche....8571 6...4206 1...................................................Puiss : 1.a : Entraxe de fonctionnement (mm)................r' : Diamètre primitif de fonctionnement (mm) ......eps_gama : Glissement spécifique maximum ...........7055 4.........5292 2712........................couple :95.......6205 17......0000 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 65 ...........8383 3......3208 35............................ de fonct.0000 Vitesse tangentielle au diam.F : Numéro du choix du matériau de la liste standard ...................6000 4...........alph'n : Angle de pression apparent de fonct..........................a' : Rapport de transmission ...................(m/s) ..............1966 3........9117 Rapport de conduite ..u : Module normal de fonctionnement (mm) ............................8565 2...........................0850 15..........V : Force tangentielle au diam...............................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » * PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT * *************************************** PIGNON Entraxe de référence ou de taillage (mm) ........(mm)....5363 1178........................... prim.........m) ..No : Module d Young (N/mm2)..........eps_alpha : Rapport de recouvrement ...................................................eps_beta : Rapport de conduite totale .8640 36 .......0000 2..

.................0000 ************************************* * FACTEURS DE FONCTIONNEMENT * ************************************* PIGNON Facteur géométrique.......2500 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 66 ...Z0 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil....................2887 192.....................................0000 .........................................................................................5600 / 2...................................................9051 ........sigmah_lim : 1450.............................Cr : ...............rao : Coefficient de déport....................ZE : Facteur de conduite .....................................9956 .........8390 ......1400 0......................................................................Czv : Facteur dynamique .....Y : Facteur de concentration de contrainte * forme ...............................ZH : Facteur d élasticité......1.................................Yeps : Facteur d inclinaison ...................PSI : Facteur de conduite ....2500 ...........................................8557 1...........7779 ..............Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Limite endurance pression superf (N/mm2).......8000 1.........................9771 1..1400 0.........Ybet : Facteur Y ......................................................................2398 Coefficient de saillie ...Zbet : Facteur d état de surface.........................................Zeps : Facteur d inclinaison ......................................................CSAIO :1............Kv : Facteur de service..................0401 1...Zv : Facteur dont dépend ZV.1973 ..........X0 : 20 1.....................Kalph_bet : Facteur d encombrement ........................................................................4579 .............................................................................KB : Facteur de distribution de charge ..........................................0000 4.......4444 ROUE ******************************************** * PARAMETRES DES OUTILS DE TAILLAGES * ******************************************** PIGNON Nombre de dents............3187 / ROUE 20 1..............................................................9800 1...................................Zp : Facteur de vitesse tangentielle ................................YfaYsa: Facteur de transmission..................................................................

..................RAYB0 : 29............................................0000 20.alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..0000 3.....0000 1............................................APO : ......Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Coefficient de creux ..........................................................mto : Angle de pression normal de taillage (deg).....8369 17..........................................alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)....RAYA0 : 35...............................3708 29..........................0000 .....3190 Rayon de tête.......................0000 ..CSREP :.....................................0000 Sur épaisseur ....................................... De plus........................0000 .............. Conclusion Dans ce troisième chapitre......... il est très facile d’intégrer....................0000 ........ l’interface graphique Windows de « Wingears » est très convivial et facile à manipuler par utiliser.......................................HAO: 3............ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 67 .... En effet.....0000 Coefficient de protubérance ....... plusieurs variantes d’entrée des données sans avoir besoins de modifier l’existant.................................3708 Rayon de base.........0000 31...0000 IV.. Notre programme « Wingears » est basé sur une architecture modulaire donc évolutive....3190 35............1208 Entraxe de taillage réel (mm) .............................XS : Protubérance........ Les résultats obtenus par Wingears ont été validés par le logiciel CADOR de CETIM-France..... dans la deuxième démarche de calcul...............1208 75................8786 Entraxe de fonctionnement en cours du taillage ...................7500 Module normal de taillage (mm)...............2898 .....................0000 .RAY0 : 31......................0000 Coefficient de sur épaisseur ......AO : 65............................. nous avons présenté une description du programme « Wingears » à travers le traitement d’un exemple industriel........0000 Rayon primitif ............7500 Saillie.........1371 20......CPROT :...XP : ........................mno : Module apparent de taillage (mm) ..betao : 3.....0000 3......CCREO :1....................

Conclusion Générale CONCLUSION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 68 .

Il peut ainsi intervenir pour modifier ou pour corriger certains paramètres afin d’éviter les phénomènes d’interférences de taillage et de fonctionnement. baptisé par « Wingears ». Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 69 .Conclusion Générale L’automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales a fait l’objet de notre mémoire de DEA.O et basées sur les formules simplifiées proposées par G. L’interface graphique HOMME-MACHINE est développée à l'aide du langage d'interface graphique « QuickWin » du langage fortran Power Station de Microsoft. Nous avons également donné de l’importance à l’aspect visuel du profil des dents a travers l’intégration d’un module de visualisation automatique en exploitant les bibliothèques graphiques M. est développé sous un environnement Windows. nous avons adopté une architecture informatique basée sur des modules différents et indépendants.S. Windows. Ainsi. Le programme que nous avons conçu. Nous avons choisi le langage Fortran 77 et 90 pour l’écriture des codes de calcul. La première démarche constitue la phase de calcul d’un avant projet dans laquelle les valeurs des données et des résultats sont considérées temporaires et nécessitent d’être validées par la deuxième démarche. Cette dernière représente la phase définitive du processus de conception dans laquelle toutes les caractéristiques dimensionnelles de taillage et de fonctionnement d’un couple d’engrenage seront déterminées. En effet cette visualisation permet à l’utilisateur un retour rapide dans le calcul. HENRIOT dans son ouvrage le « Traité théorique et pratique des engrenages ». Le programme « Wingears » utilise deux démarches de calcul selon les normes I.S. Le partage des données entre les différents modules est effectué à travers un bloc commun.

Conclusion Générale REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 70 .

pp. Lille : ENSAM (Fr). [2] R. Paris : Dunod. pp.662 p. Vol. "Practical approach to optimum gear train design". Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 71 . S. [11] Computers in Mechanical Engineering. 6ème édition. pp. Computer Aided Design. "Traité théorique et pratique des engrenages". L. "Manuel pratique des engrenages". C. Jan. Chang and Y. Vijayasimha. of the Eighth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms.X.230 p. 2. Ou and A. [8] H.E. "Standard-pich gearing". 38-43. Prague. XII .O. Juin 1989. 40-46. 8-16. Paris : Dunod. et AGMA". 1988./Feb. "An investigation on the design space for parametric tooth profiles". [5] S. pp. Orthwein. Computers in Mechanical Engineering. March 1990. prayoonrat and D. le Borzec. 40-44. Rouverol and R. Chang and Y. 20. "A mathematical model of parametric tooth profiles for spur gears".Conclusion Générale [1] G. N° 94. Henriot. N° 10. Bulletin de L'I.T. Tome I : Théorie et technologie. C. [6] G. Vol. Journal of Mechanical Design. Tsai. 19. Tsai. Vol. R. 83-92. "Approach to spur gear design". April 1983. Vol. 1987. N° 2. 1990. "Interactive form synthesis of gear coupling teeth". "Helical and worm gear design". pp. Proc. Computer Aided Design. "Cours de calcul des engrenages cylindriques". 114. A. Z. April 1978. [3] G. Henriot. Henriot. Madhusudan and C. 1965 . ASME. 539-542. [4] G. August 26-31.S. 1-66. 555-559. Errchello. 1988. Mechanical Engineering. 31 p. pp. 1979. Walton. Seireg. C. [7] W. L. "Essai de comparaison entre méthodes de calcul de résistance I. [10] W. pp. [9] H. pp. Czechoslovakia.

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