Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Ecole Centrale de Lyon Université C. BERNARD de Lyon U.E.

R de Mécanique

Diplôme d’Etudes Approfondies (Mécanique)
AUTOMATISATION DES CALCULS NORMALISES DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

Rapport présenté le 1er octobre 1991 par

Kamel MEHDI
(Ingénieur Mécanique – ENIS – Tunisie) Devant le Jury composé de

M. Jean FAUCHON M. Daniel PLAY Mme Michelle GUINGAND M. Christophe BARD

Professeur INSA Lyon Professeur INSA Lyon Maître de Conférences Maître de Conférences

Président Encadreur Membre Membre

Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

REMERCIEMENTS

Ce mémoire de DEA en Génie Mécanique a été effectué au sein du laboratoire Conception et Analyse des Systèmes Mécaniques de l’INSA de Lyon. Je tiens, tout d’abord, à remercier Monsieur Daniel PLAY, Professeur et Directeur du Laboratoire CASM de L’INSA de Lyon qui m’a accordé sa confiance et m’a accueilli dans son groupe de recherche pour préparer mon projet de DEA. Ma reconnaissance s’adresse également à Monsieur Jean FAUCHON, Professeur à l’INSA de Lyon du grand honneur qu’il m’a fait en acceptant de présider le jury de la soutenance. Mes remerciements s’adressent à Madame Michelle GUINGAND et Monsieur Christophe BARD, Maîtres de Conférences à l’INSA, qui ont bien voulu accepter d’examiner le mémoire et d’être membres de jury de la soutenance. Enfin, tiens à exprimer mon extrême reconnaissance à Madame Laurence BESSON, technicienne informatique au laboratoire CASM.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 1 CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES ........................................................ 4 I. II. III. IV. V. VI. VI.1. VI.2. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5 DEFINITION D'UN ENGRENAGE. ........................................................................................................ 5 NOTATION. ........................................................................................................................................... 5 DEFINITION DES VARIABLES. ........................................................................................................ 6 QUELQUES FORMULES DE BASE POUR LE CALCUL D'UN ENGRENAGE.............................. 7 ÉTUDE DES PROBLEMES D'INTERFERENCES. .......................................................................... 8 DEFINITION ........................................................................................................................................... 8 INTERFERENCE THEORIQUE................................................................................................................... 8 Cas d'un engrènement extérieur (Fig. A-1). ............................................................................... 8 Cas d'un engrènement intérieur (Fig. A-2). ............................................................................... 9

VI.2.1. VI.2.2. VI.3.

INTERFERENCE DE FONCTIONNEMENT................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage extérieur .................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage intérieur................................................................................................... 10

VI.3.1. VI.3.2. VII.

ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM SUR LE PIGNON ET LA ROUE

ET DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ) AUX POINTS EXTREMES DE CONTACT..................... 11 VII.1. VII.2. VIII. ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM ........................................................................ 11 ÉQUILIBRE DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ). .......................................................................... 11

CALCUL DES ENGRENAGES A LA RESISTANCE DES MATERIAUX. ................................. 12 V.1. CRITERE DE RESISTANCE A LA RUPTURE. ................................................................................ 12 CRITERE DE RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE. MODELE DE HERTZ. ............................ 12

VIII.1. VIII.2. IX.

CONCLUSION ..................................................................................................................................... 20

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET ALGORITHMIQUE ....................................................... 21

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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........ IV.............3................ 45 CONCLUSION........ ............2....... III......................... 30 Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé............................................................................................................... ............ III.. g s1 et g s2 ......................................................... 41 Étude de la trochoïde principale "TB". IV........................................................ ............. 35 Définition................1...............................1...................................................................................... 23 CALCUL DU MODULE DE TAILLAGE APPROCHE... III.................................... ...................................4................................................1......................................1........................................................ ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES INTERIEURS .......... 31 ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DES ENGRENAGES DROITS A DEVELOPPANTE DU CERCLE.........3.................. 44 IV............. ............. II... ................ 68 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page iii ....2.............................................................2........................ ORGANISATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES................................................................................................. IV.................................. IV................ IV................................ 27 Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques III................ ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES EXTERIEURS............3...3........................................................................................... V................ 67 CONCLUSION GENERALE ................. 48 I....................................2... 46 CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » ................................................................... 26 CALCUL DES COEFFICIENTS DE DEPORT. 33 IV......................... 43 Étude de la trochoïde secondaire « T »...... 37 IV.................. III........................... III... 25 DEUXIEME DEMARCHE................................................. 22 PREMIERE DEMARCHE...........................2.......... 62 CONCLUSION ...... 49 TRAITEMENT DE L’EXEMPLE PROPOSE PAR « WINGEARS » ........ 30 VERIFICATION DE L'ENGRENAGE CALCULE.......... IV.................................. IV..................... III........ ÉTUDE DES TROCHOÏDES D'UN ENGRENAGE EXTERIEUR...................2...........3................................. 22 II............................................... 50 FICHIER DE SAUVEGARDE DES RESULTATS DE LA CONCEPTION .........1....................................................... 35 Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T"....................... II............ INTRODUCTION ...........................................1.............................1.3....1............................................. II.................... CALCUL DU DIAMETRE PRIMITIF APPROXIMATIF : D1 .......................................2................................................... INTRODUCTION ..................................3........................... 33 IV............................................. 30 CALCUL DE LA LARGEUR UTILE DES DENTS...........1.................. 24 CALCUL DU NOMBRE DE DENTS DU PIGNON ET DE LA ROUE Z1 ET Z2.....................................2....................... IV........ II........................................................ ..................... ................................................................................................................1.............Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques I.............................................. 33 Calcul de la développante du cercle............. 41 Étude de la développante du cercle.

Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques INTRODUCTION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 1 .

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 2 . on parvient à guider l’utilisateur dans le calcul et à justifier chaque étape du processus. nous proposons dans notre mémoire un programme informatique. Leurs études exigent une approche itérative afin d’optimiser certaines variables en prenant en considération les aspects cinématique et dynamiques. En effet. angle d’hélice. la valeur moyenne du rapport de transmission ou la valeur d’une autre variante de données comme le nombre des dents du pignon et de la roue ou la valeur de la fréquence de rotation de la roue de sortie du mouvement. angle de pression. qui favorise l’automatisation du calcul des caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. l'encombrement. la fréquence de rotation du pignon d'entrée de mouvement. Par conséquent. etc. • • • Ceci consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages par des outils informatiques.) les conditions de fonctionnement de l'engrenage. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages nécessite un temps considérable sans aboutir à des résultats exacts. les paramètres de taillage (le type des dentures. baptisé par « Wingears ». Ce programme fonctionne sur un micro ordinateur « P-C » sous un environnement Windows (QuickWin du fortran Power Station). les spécialistes constatent qu’un outil informatique s’avère nécessaire pour automatiser ce travail.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Les engrenages sont les composantes mécaniques les plus utilisées lors de la transmission du mouvement et de la puissance. Pour ce but. Cet outil doit respecter certaines données et exigences suivantes établies par les constructeurs des machines dans le cahier des charges : • • • la puissance ou le couple à transmettre. module. l’objectif de l’étude est une conception des engrenages assistée par ordinateur. Cette méthode de conception ne doit pas être figée par ce qu’il faut laisser à l’utilisateur la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. Ils sont définis par plusieurs paramètres interdépendants. vu la complexité des formules de la conception et la diversité des types des matériaux. Ainsi. Aussi.

La procédure du traitement de l’exemple sera présentée sous forme des figures d’écran qui donneront des éléments concrets pour alimenter une discussion. Cette analyse est inspirée essentiellement des travaux effectués par G.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Dans la version actuelle de notre programme. notre intérêt portera sur les facteurs ayant de l’influence sur le calcul d’un couple d’engrenage. à la lumière d’une étude bibliographique les caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. Notre rapport sera présenté dans trois chapitres : Le premier chapitre traitera. Nous rappellerons. Ainsi nous mettrons en évidence les deux démarches de calcul que nous proposons ainsi que leurs algorithmes respectifs. Enfin. Ces deux démarches peuvent être enrichies par d’autres variantes selon le besoin. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 3 . nous proposons deux démarches de calcul répondant à un besoin industriel bien spécifique selon la norme ISO. l’implémentation informatique de notre méthodologie sera appuyée et illustrée dans le troisième chapitre à l’aide d’un exemple d’application. HENRIOT et présentés dans son livre « Traité théorique et pratique des engrenages » [1]. D’autre part. les définitions des différents paramètres des engrenages. Le second chapitre précisera l’aspect informatique et algorithmique de la représentation et de la modélisation des connaissances théoriques des calculs normalisés des engrenages cylindriques dans le programme Wingears. d’une part.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 4 .

• • • Les problèmes d’interférences de taillage et de fonctionnement. nous constatons que le calcul préliminaire l’optimisation des engrenages à l’aide des outils informatiques sont encore mal présentés. • • • Notation. Un engrenage est un mécanisme mécanique. D’autre part. avec un certain rapport moyen de réduction de vitesse. l’engrènement reste le mécanisme le plus utilisé dans divers produits industriels tel que les réducteurs. nous rappelons d’une part les définitions de base des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. Seulement. nous mettrons l’accent sur les différents problèmes rencontrés par les ingénieurs concepteurs au cours de la phase de calcul de ces engrenages. Des études théoriques et expérimentales concernant la transmission de puissance par engrenages sont bien présentées et documentées dans des revues et livres spécialisés.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques I. Le dimensionnement des engrenages à travers un calcul de la résistance des matériaux II. Dans ce chapitre. Le calcul des coefficients de déport. Nous étudions : • Les différentes formules de calcul nécessaires pour le taillage et le fonctionnement des engrenages cylindriques avec ou sans correction du profil des dents selon les normes ISO. transmettant un mouvement de rotation et une puissance. à un autre système mécanique. etc. Cette transmission doit généralement être effectuée avec un bon rendement et dans un faible volume. III. les boîtes de vitesse. Définition d'un engrenage. Indice 2 = rattaché à la roue de sortie par laquelle la puissance et le mouvement de rotation de sortie sortent ( ω 2 ). Page 5 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) . Indice o = rattaché à l'outil de taillage ( mno ) ou à la phase de taillage (βo ) Indice 1 = rattaché au pignon d'entrée par laquelle la puissance et le mouvement de rotation d'entrée arrivent ( ω1). Introduction Dans le domaine de la transmission de puissance entre deux arbres animés d’un mouvement de rotation.

des symboles et des indices d'un engrenage sont définis dans le Tableau 1. angle de pression réel fonction involute angle d'inclinaison (primitive) angle d'inclinaison de taillage angle d'inclinaison fonctionnement angle d'inclinaison de base s sa sf st. Définition des variables. a a' b1 b2 d r d' r' da ra df rf db rb e et en gf ga ga gb h ha entraxe normal. sn sn sc so v vg vr vb vt w x1 x2 z1 . rayon actif de pied épaisseur épaisseur à la corde épaisseur de tête épaisseur de pied épaisseur apparente. z2 zo zv a ao a' aM ax at ato at' an inv b bo b' bb ha hf hc jn jt m mo m' mn mto mt' mx Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 6 . La liste des principales variables.Chapitre 1 • • • Synthèse des Connaissances Théoriques Indice n = rattaché au plan normal ou réel ( α n ) Indice t = rattaché au plan apparent ou transverse ( α t ) Exposant ( )' = rattaché aux paramètres de fonctionnement ( a' ) IV. ou de taillage entraxe de fonctionnement largeur de denture du pignon largeur de denture de la roue diamètre primitif de taillage rayon primitif de taillage diamètre primitif de fonctionnement rayon primitif de fonctionnement diamètre de tête rayon de tête diamètre de pied rayon de pied diamètre de base rayon de base intervalle intervalle apparent intervalle réel longueur d'approche longueur de retraite longueur d'action longueur de recouvrement hauteur de dent saillie saillie à la corde creux saillie à la corde constante jeu réel jeu apparent module module d'outil module de fonctionnement module réel module apparent d'outil module apparent de fonctionnement module axial rinv rA s rayon du point limite de la développante. sur la ligne d'action vitesse tangentielle écartement sur K dents déport du pignon déport de la roue nombre de dents nombre de dents d'outils nombre de dents virtuel angle de pression angle de pression d'outil angle de pression de fonctionnement angle d'incidence en un point M qcq angle de pression axial angle de pression apparent angle de pression apparent d'outil angle de pression apparent de fonct. réelle épaisseur réelle à la corde corde constante épaisseur d'outil vitesse vitesse de glissement vitesse de roulement vitesse de depl.

cosα to p bt = p't .i = 1. Quelques formules de base pour le calcul d'un engrenage Dans le Tableau 2 suivant.cosβb d 'i = m't .Zi .cosα no = m'n .cosα to angle d'inclinaison de base Relation module apparent et module normal mno tgα 'n = tgα 't .cosα 'n cosβb .tgα ' ) f 2 a1 b1 b1 t gα = g f + ga εα = gα p bt Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 7 .t mno .cosα 'n p no = π .cosα 't mto = cosβo mt ' = mn ' cosβ ' Module de taillage Module de fonctionnement Autres relations Pas normal Pas apparent Relation entre pas normal et pas apparent Relation pas de base apparent pas primitif apparent Relation pas de base normal et pas de base p bn = p bt .cosβo pression normal Relation angle d'inclinaison au diamètre primitif et tgβ b = tgβo .d .cosβb apparent Diamètres primitifs d = m .mno p'n = π .Z mto .cosα .m'n p to = π .cosα to = m.2 i to i Longueur de retrait Longueur d'approche Longueur d'action Rapport de conduite 1 g = ± ( d ² .d ² . nous avons regroupé les différentes formules qui nous ont permis de calculer les paramètres géométriques d'un engrenage. V.t .cosα't = cosβ' . Signification Taillage Formules Fonctionnement Relation angle de pression apparent et angle de tgα no = tgα to .d ² .cosα 'n sinβ b = sinβo .cosβ' p bt = p to .cosα no sinβ b = sinβ' .tgα 't ) a a2 b2 b2 2 1 g = ( d ² .cosα to = cosβo .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques p po pb pt pn pbt pbn px pz pas (primitif) pas d'outil pas de base pas apparent (primitif) pas réel (primitif) pas de base apparent pas de base réel pas axial pas hélicoïdal ea eb eg jf ja ja jb jg rapport de conduite rapport de recouvrement rapport total de conduite angle d'approche angle de retraite angle de conduite angle de recouvrement angle total de conduite Tableau 1 : Principaux symboles composés [1].cosβ' tgβ b = tgβ' .m't p no = p to .mto p't = π .cosα 't p bn = p bt .cosα no cosβ b .d .cosβo p'n = p't .

extérieur et intérieur.(invα no . si les deux profils en contact ne sont pas constamment tangents en cours de l'engrènement. Étude des problèmes d'interférences.mto π . u= VI. S'il en est autrement.tgα no ) 2 i Épaisseur apparente au diamètre primitif p sto i = mno .sin α 't )2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 8 .1.invα'n )) fonctionnement r Épaisseur apparente sur le diamètre primitif de s' s't = n ' fonctionnement cosβ Épaisseur des dents en un point M de denture sno snM = rM . Pour éviter l'interférence théorique il suffit que la saillie maximale admissible de la roue O2 ait comme valeur v2 (telle que le cercle de tête passe par le point d'interférence).( no + 2. Dans le cas des dentures à développante de cercle.2.(invα no . ( + 2. Cas d'un engrènement extérieur (Fig.( ± 2xi . VI. Soit : O2T1 ≥ da2 2 avec 2 O2T1 = rb2 + ( a ' . schématisés respectivement par les figures A-1 et A-2.tgβo b. le lieu des points de contact successifs est une droite tangente aux cercles de bases. Définition Le phénomène de l'interférence de matière se produit.( ± 2xi .1.2. On considère les deux cas d'engrènement.tgβ' = π . VI.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Rapport de recouvrement εβ = Rapport total de conduite Rapport moyen de transmission b.m't ε τ = ε α + εβ Z2 w1 d1 d '2 = = = ' Z1 w 2 d 2 d1 Épaisseur réelle au diamètre primitif π sno = mno . Interférence théorique. il se produit le phénomène d'interférences.tgα to ) 2cosβo Épaisseur normale sur le diamètre primitif de s s'n = r ' . VI.invα M )) r Tableau 2. On rencontre deux types d'interférences : l'interférence théorique et l'interférence de fonctionnement. A-1).

Dans le cas des engrenages intérieurs. il faut que : O2T1 ≤ da2 . α't a' A1 .L2 I T2 rb2 O2 r'2 ra2 α't hf1 Figure 3 : Interférence de fonctionnement (engrenage extérieur).2. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 9 . . T1 . Cas d'un engrènement intérieur (Fig.. r'1 ra1 O1 a' hf2 rb1 T1 A2.L1 A1 . T2 rb1 r'1 ra1 O2 ra2 rb2 α't a' O2 r'2 Figure 1 : Engrenage extérieur. . 2 r'1 ra1 O1 rb1 . .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI.. .. Figure 2 : Engrenage intérieur.2. .A2 . I T2 A1 rb2 r'2 ra2 T1 A2. I . . A-2).

Cas d’un engrenage extérieur Pour éviter l'interférence de fonctionnement. L1 .1.3. il faut que l'intervalle entre les points A1 et A2. T1 Soit : IT1 . reste toujours valable pour les engrenages intérieurs. on aura une interférence de fonctionnement.tg α't 2 sin α 't ' ILi = (1.d .xi ).ITi ITi = 1 . .3. I A2 . A1 I . d2 . L1 et L2 = les points d'intersections entre la ligne de conduite et les lignes tangentes aux diamètres de pieds et sont parallèles à la ligne de référence.IA2 > 0 et IT2 . La ligne de conduite est alors : L2 . T2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 10 .m'n sin α 't VI.tg α 't 2 bi Aiti = 1 . . La linge de conduite est alors : T2 . VI.interférence de fonctionnement pour les engrenages extérieurs. Avec : A1 et A2 = les points extrêmes d'actions.2. .2 (1. . Interférence de fonctionnement.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI. Cas d’un engrenage intérieur La condition de non . L2 A1 . Avec : IAi = A iTi .3. seulement la configuration de la ligne de conduite change.25 . T1 .d2 ai bi 2 TLi = i i = 1.xi ).(IA1 + L2T2 ) > 0 IL2 . .IA1 > 0 Ou encore : et Si l'une de ces deux équations n'est pas vérifiée. A2 L1 .(IA2 + L1T1 ) > 0 IL1 . .mn 1 .25 . soit situé dans l'intervalle entre les points L1 et L2.

d 2 2 ) a b 2 b2 VII.tg α 't .x1 ). VII.Vg ) en A1 et A2 s'écrit : ω1 = T2A1 .IA2 > 0 et IL2 .m'n IL1 = sinα 't IL2 = (1. T2A 2 .( d 2 2 .IA1 > 0 Avec : (1.(d . T2A1 2 Soit : Ou encore : u. 25 + x2 ).d 2 . T1A1 Ou encore : 2 ω1 . T1A1 . T1A 2 = ω 2 .d 2 2 . HENRIOT la condition d'équilibre de ( σ H . T2A1 .Vg ).A 2T2 IA2 = 1 . Équilibre du glissement spécifique maximum sur le pignon et la roue et du facteur de grippage ( σ H .2. il faut vérifier la relation suivante [1] : gs1 en A 2 = gs2 en A1 2 ω1 . T2A 2 2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 11 .Vg ) aux points extrèmes de contact.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Soit : IL1 .1.T1A1 TA -1 = 2 2 -1 T2A1 u.m'n sinα 't IA1 = A1T1 . Équilibre du facteur de grippage ( σ H .IT1 1 IA = . T1A1 .T1A 2 VII. 25 .d b1 .tg α 't ) a b1 1 2 IA2 = IT2 . T2A 2 ω2 T1A 2 . T1A 2 = ω 2 . Toujours d'après G. Équilibre du glissement spécifique maximum Pour équilibrer le glissement spécifique maximum sur le pignon et sur la roue.

KHβ .b.KB Z2 . Critère de résistance à la rupture. La force de résistance à la rupture est donnée par la formule simplifiée suivante [1].[2] : Ft = ( σ Flim . Deux critères de résistance (rupture et pression superficielle) dont à prendre en considération dans le calcul des engrenages [1] [2]. V. Pour équilibrer les glissements spécifiques maximales sur le pignon et sur la roue. .d1 .Y.KHβ . Critère de résistance à la pression superficielle.K v . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 12 . VIII. σ H lim = limite d'endurance à la pression superficielle.1.Z2 .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques On vérifie ainsi.Yε . σ F lim = limite d'endurance à la rupture.KHα . Calcul des engrenages à la résistance des matériaux.Ysa .Yst . comme il sera indiqué dans les pages suivantes.Z2 σ2 lim u p v H . La force de résistance à la pression superficielle est donnée par la formule simplifiée suivante [1][2] : Ft = Z2 . on égalise les facteurs d'Almen [1].2.Z2 . C1 (N) d1 C1 = P ( N.m) ω1 Avec : C1 le couple à transmettre par le pignon. il faut agir sur les coefficients de déports.mno ) (Yfa .1. Les valeurs de ces deux limites d'endurance sont données dans le tableau ci-joint pour différents matériaux en (N/mm²).Yβ .Zβ ε E H Les différents termes qui apparaissent dans ces deux formules sont définis comme suit : Ft = la force tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement : Ft = 2 . 2 u ± 1 KHα . VIII.KB ) VIII.b. qu'en équilibrant les glissements spécifiques maximums en A1 et A2.Kv . Modèle de HERTZ.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques N° Matériau Composition Désignation 1) Dureté à coeur 2) Dureté en surface σ F lim . Yst σ Flim σ H lim ⎛ σ F lim ⎞ ⎜ ⎟ * ⎝ ZE ⎠ 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Fontes grises Fontes malléables Fontes à graphites sphéroïdal FT 20 FT 25 MB 35 MB 65 FGS 42 FGS 60 FGS 100 A-48 M A-56 M C 40 C 50 C 60 XC 48.6 7.8 2.4 5.0 26.7 19.0 21. Nitruration gazeuse de longue durée Aciers de Nitruration Nitruration gazeuse de longue durée Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation Nitruration au bain ou gazeuse de courte durée Aciers alliés de cémentation Cémentés et trempés de Mécanique Générale - HRC: 58 à 62 672 840 à 880 966 à 1050 885 1410 à 1450 1550 à 1600 Tableau 3 : Tableau des matériaux extrait de [1] et complété par [2] * pour pignon et roue de même matériau Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 13 .3 3.5 2. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 30 CDN 8 35 NCD 12 XC 45.0 21.0 21.0 3.0 6.1 13.9 18.9 44.5 64.0 11.1 20.8 45.3 49.9 XC 45 nitruré 16 MC 5 nitruré 42 CD 4 traité dans la masse 16 MC 5 traité dans la masse 16 MC 5.6 à 68.9 26.0 12.4 46.8 Aciers moulés non alliés Aciers de construction forgés non alliés Aciers alliés traités dans la masse (trempe et revenu) Aciers traités dans la masse Durcis superficiellement à la flammes ou par induction Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation.7 9.0 53.3 21.4 à 56.4 3.7 44.1 48. 20 MC 5 16 NC 6 18 NCD 6 HB 170 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 360 HV 10: 220 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 250 HV 10: 270 HV 10: 320 HV 10: 200 2 HB 110 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 1175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 350 HV 10: 530 HV 10: 560 HV 10: 620 HV 10: 610 HV 1: 580 HV 1: 530 HV 1: 700 HV 1: 700 HV 1: 550 à 600 84 105 284 347 409 462 483 231 252 263 273 294 525 578 600 620 714 725 756 777 798 810 620 620 893 893 578 672 672 N/mm2 40 50 135 165 190 220 230 110 120 125 130 140 250 275 285 295 340 245 360 370 380 385 295 295 425 425 275 320 320 320 400 à 420 460 à 500 300 330 330 470 425 590 670 280 300 320 350 370 580 670 720 820 870 900 1300 1310 1340 1350 1000 1000 1290 1290 840 885 885 N/mm2 4.2 2. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 42 CD 4 16 MC 5 31 CDV 9 14 CDV 6.5 14.

b Pour ISO 6 : KHβ = 1. Yβ = Facteur d'inclinaison. b Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 14 . 3.10-3 . les valeurs de ce facteur sont données par le tableau suivant : Qualité ISO Valeur du Dentures droites facteur KHα = Dentures hélicoïdales 5 1 1 Tableau 4.εβ . KHα = Facteur de distribution de charge transversale. Dans le cas de la mécanique générale.4] [1]. Yst = 2 . Φ2 + 0.135 + 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Yst = Facteur de concentration de contrainte de l'engrenage d'essai. 6.18. il est donné par les formules suivantes [1]. β' = angle d'hélice de fonctionnement en degré.10-3 . 7 et 8. Φ2 + 0. Il est généralement pris dans l'intervalle [1. [2] : Pour ISO 5 : KHβ = 1.15 + 0. Ce facteur est égal à 2.1 8 1.10-3 . 47.1. β' 120 Avec : εβ = rapport de recouvrement. 75 εα Avec : εα = rapport de conduite.1 1. Pour les qualités ISO 5. 6 1 1 7 1 1.17 + 0. b Pour ISO 7 : KHβ = 1.18.18.2 KHβ = Facteur de distribution de charge longitudinale. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yβ = 1 . Φ2 + 0. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yε = 0.10 [1].10 Yε = Facteur de conduite. 23. 25 + 0.

115.10-3 . b Dans le programme informatique.10 + 0.T = facteur relatif du pied de dent Yx = facteur de dimension Le facteur Y est donné en fonction du module d'outil et le matériau de l'engrenage par les courbes suivantes [1] : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 15 . 23 + 0.18. le produit des deux facteurs KHα et KHβ peut être noté par un seul facteur Kαβ et qui sera calculé par les formules suivantes [2] : Pour ISO 5 : Kαβ = 1. 230.150.10-3 .T = facteur de sensibilité à l'entaille YRrel.T .10-3 .12 + 0. Φ2 + 0. b Pour ISO 6 : Kαβ = 1.10-3 .Yx Avec : Yδrel.10-3 . Φ2 + 0. Φ2 + 0. Y = Ce facteur est le produit de 3 facteurs : Y = Yδrel.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Pour ISO 8 : KHβ = 1. b Pour ISO 8 : Kαβ = 1.18.18.18. Φ2 + 0. nous utilisons ces formules pour le calcul de la largeur des dents "b". 61.T . 310.11 + 0. b Pour ISO 7 : Kαβ = 1. Φ2 + 0. b Toutefois.15 + 0.18.YRrel.

Ysa = Facteur de concentration de contrainte. Conditions statiques 0. 225 Yfa .9 0. mno .6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Type d'aciers a: Trp totale b: Durcis superf.7 0. 050 − 0. que l'inverse de leur produit ne varie pas beaucoup. Ysa Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 16 .2 .25] soit une variation de 5 centièmes. HENRIOT dans plusieurs diagrammes déterminés par l'expérience pour des cas bien fixés. Dans le programme. c: moulés a b c mn Figure 4 : Calcul du facteur Y. Ces facteurs sont donnés par G. soit : 1 = 0.0. 0. mno Y = 1. 014 . D'où dans le programme de calcul. Z ). mno Y = 1. 095 . 019 .0. Mais.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Y 1 Tous matériaux. il est pratiquement limité dans l'intervalle [0. Ils sont en fonction de plusieurs variables ( α no . Type du matériau Quel que soit le type du matériau choisis Pour les aciers à trempe totale Pour les aciers durcis superficiellement Pour matériaux moulés Pour tous les autres matériaux Yfa = Facteur de forme. les valeurs du paramètre Y sont calculées avec une bonne précision à l'aide des formules données dans le tableau suivant : Module de taillage mno ≤ 5 Y=1 mno > 5 Y Y = 1. x .75 0. mno Y =1 Tableau 5. hao . une valeur moyenne est prise. ha .95 0. 070 .65 0. 010.8 0. on remarque d'après la courbe ci-dessous.85 0.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Figure 5. Kv 2.0 Qualité ISO 9 10 8 7 1.4 1.4 2. Z1 / 100 et de la qualité de l'engrenage.2 2.6 2.2 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 5 4 3 Zone de résonnance principale Denture droite v.z 1 /100 (m/s) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 17 . Kv = Facteur dynamique : Ce facteur est donné par les courbes suivantes en fonction du V. V = la vitesse tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement.8 6 1.6 1.

Dans nôtre cas.125 0. v.8 1.033 7 0. elle est donnée dans le tableau suivant : Qualité ISO Valeur de la pente a Dentures droites Dentures hélicoïdales 5 0. Z1 / 100 > 14 Pour un engrenage à dentures droites.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Kv 1.1 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 3 Zone de résonnance principale Denture hélicoïdale avec εβ >=1 Figure 6 : Facteur dynamique.5 1.043 8 0.7 1.070 Tableau 6.090 0.z 1 /100 (m/s) Dans le programme de calcul.3 4 1. Il faut donc choisir une autre valeur de Z1.040 1.2 1. inférieure à celle qui a été prise la première fois. Z1 / 100 ) + 1. La pente " a " varie en fonction de la qualité ISO. Pour un engrenage hélicoïdal Si cette condition n'est pas vérifiée.060 0. ces courbes sont traduites par les équations linéaires du type y = ax + b .6 1. Remarque : Une condition doit être vérifiée par le logiciel est la suivante : V. on aura la zone de résonance principale.4 Qualité ISO 10 9 8 7 6 5 1.025 6 0. Z1 / 100 > 10 V. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 18 . Kv = a ( V.

Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

On peut donc diminuer la vitesse

V1 = r1' . w1 r1' = m't . Z1 / 2

K B = Facteur de service. Ce facteur est donné par l'utilisateur du logiciel. Sa variation est

dans l'intervalle [0,75 ; 2,5] en fonction du milieu de fonctionnement de l'engrenage.
ZE = Facteur d'élasticité. Il est calculé par la formule suivante :

ZE =

1 π( 1− 1 − ν2 2 ) + E1 E2
2 ν1

E1 et E2 = modules d'élasticité du pignon et de la roue en (N/mm² ),
ν1 et ν2 = coefficients de poisson du pignon et la roue. E1 = E2 = E et ν1 = ν2 = ν

Pour le même matériau

ZE =

1 1 − ν2 ) 2π( E

Pour les aciers et les matériaux usuels ZE = 0.175. E et ν = 0. 3
ZH = Facteur géométrique. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Z2 = H

2 .cosβ b cosα 't .sinα 't

Zε = Facteur de conduite. Pour les dentures droites : Pour les dentures hélicoïdales : Z2 = ε 4 − εα 3

Z2 = 1 εα ε

Zβ = Facteur d'inclinaison :
2 Zβ = cos β'

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Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

Zp = Facteur d'état de surface. Ce facteur est donné suivant la qualité de l'état de surface du
pignon et de la roue : Z2 = p 1 0,88 0,72 0,81

Pignon Rectifié Rectifié Taillé Rodé Tableau 7.

Roue Rectifié Taillé Taillé Rodé

Zv = Facteur de vitesse. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Zv = Czv +

2 .(1 − Czv ) 1.1 + 32 v

Pour un matériau avec une contrainte σ H lim comprise dans l'intervalle [850; 1200] N/mm² on a :
Czv = 0. 85 + 0. 08.( σ H lim − 850 ) 350

Si σ H lim < 850 N mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 850 N mm2 , soit Czv = 0. 85. Si σ H lim > 1200 daN mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 1200 N mm2 , soit
Czv = 0. 98

IX.

Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons essayé de rassembler et de donner le maximum

des connaissances sur les formules de calcul des différents paramètres, soit par des expressions analytiques, soit en essayant de retrouver des équations qui permettent de traduire les courbes expérimentales utilisées. Il faut rappeler que la méthode de calcul est basée sur les formules simplifiées proposées par G. HENRIOT pour le calcul des engrenages de la mécanique générale.

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Chapitre 2

Aspect Informatique et Algorithmique

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET
ALGORITHMIQUE

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Cette étude nous permettra la visualisation graphique du profil sur l’écran de l’ordinateur. les ingénieurs commencent par la détermination des caractéristiques communes à un couple d’engrenage selon des démarches et des variantes d’entrées différentes. en partant des données initiales du sujet (données cinématique. 1988. II. type d'engrenage. Seirg. pour la mise en oeuvre informatique du programme nous proposons deux démarches de calcul consolidées par une étude du profil des dents. Mdhudusudan. Rouverol. Première démarche C'est une démarche d’un avant-projet. facteur de service). Kamerstskaya. L’objet de ce deuxième chapitre consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre par un outil informatique. Ainsi. Introduction Dans le domaine de la transmission du mouvement et de la puissance. Ainsi. 1983. nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 22 . Dans ce cadre. dans une approche descendante. les ingénieurs des bureaux d’étude ainsi que les universitaires constatent que la conception des engrenages repose sur deux approches différentes mais complémentaires : une approche de conception descendante et une approche de conception itérative. de l’interdépendance des paramètres et de la diversité des matériaux de construction du pignon et de la roue. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages n’est pas facile et exige un temps considérable. L’approche itérative est utilisée pour l’optimisation de certains paramètres. c'est-à-dire. 1976. 1978. et William. Cokerham. qualité ISO. Ils terminent la conception par la détermination des caractéristiques particulières du pignon et de la roue. 1987. Nous parvenons à guider l’utilisateur dans sa démarche de calcul et à justifier chaque étape du processus tout en lui laissant la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. plusieurs programmes informatiques ont été développés pour l’automatisation du calcul et l’optimisation des engrenages cylindriques à axes parallèles : Moked 1968.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique I. 1988. Ainsi. 1975. Prayonart. matériau. en raison de la complexité des formules.

KHβ .K Hβ . KGH Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 23 .ZH .Rapport de recouvrement :Φ : Zv : Kv : εα : εβ Pour guider l'utilisateur du programme.1. les valeurs de ces facteurs sont donnés dans des intervalles. : Force tangentielle en (N). II.Zβ On pose : Ωo = σ2 lim H 2 Z2 . Calcul du diamètre primitif approximatif : d1 En partant de la formule de résistance à la pression superficielle : Ft = Z2 .KB ZE . C1 = Ωo . d1 . 2 u ± 1 KHα . les différents facteurs souhaitables à obtenir par la deuxième démarche. Φ .C1 = 2 2 2 2 .Z2 p v KHα . relevées à partir des courbes expérimentales données par G.Rapport de conduite .Zβ E H ε et KGH = Z2 .Kv . Φ . à savoir : . par suite les autres caractéristiques de l'engrenage. Cr . l'entre axe approximatif et les nombres de dents du pignon et de la roue. : Facteur de transmission.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique voulons connaître le module approximatif de taillage.d1 . Cr = Ft = u u ±1 2 .Z2 .KB on aura : d'où : 3 2 .Facteur dynamique .Z2 . KHα .Zε .K v .Cr . HENRIOT. KGH d1 = 3 2 .b. C1 d1 On aboutit à la relation suivante : Z2 .KHβ .Kv .Z2 .Z2 σ2 lim u p v H .Facteur de vitesse . L'utilisateur du programme doit aussi rentrer comme données du problème. Φ .K B Z2 . .Z2 . C1 Ωo .Zβ E H ε Φ = b d1 Soient : : Rapport d'encombrement.Facteur d'encombrement .Z2 σ2 lim p v H 2. Cr .

Yε . ω1 La valeur de σ2 lim Z2 est calculée en fonction des données du matériau choisi par H E l'utilisateur. Par une interpolation linéaire. si β o = 0 Z .004. Zv . KHβ ) . α no + 0130 o 2 2 .Y.Ysa . II. Le facteur 1 est donné par les courbes suivantes : 2 Z2 .Kv .KB ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 24 .002. Zβ H ε 2 Pour un engrenage à denture droite β = 0 Zβ = 1 Figure 7.mno ) (Yfa . C1 = P ( N. Zβ ⎩ no 2 H α no et βo en degré Le facteur KGH sera calculé en fonction des données estimatives : ( Zp . KHα .004. 0. En utilisant cette fois la formule de la résistance à la rupture : Ft = ( σ Flim . ces courbes sont traduites par les deux équations suivantes : 1 . Calcul du module de taillage approché. β + 0165 si β o ≠ 0 =⎧ ⎨ 0. α + 0.m) . Z2 .b. KB . KHβ .KHα .2.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique C1 = couple de transmission d'entrée.Yβ . Kv .Yst . Z ε .

mno ≈ 120%. qui sera généralement majorée à 120%.KB On aura : d'où : Ft = σo . nous pouvons donc calculer le nombre de dents du pignon et de la roue à utiliser : d'où : Z1 = d1 mno avec mto = mto cosβo Z2 = u . Calcul du nombre de dents du pignon et de la roue Z1 et Z2.Ysa . nous arrivons à la fin de la première démarche. d1 .Yst .Y Yfa . b . Avec le calcul du nombre de dents et l'entraxe de taillage. KHβ . Le module doit être choisi parmi les modules normalisés.K v . stockés dans un fichier de données. Z1 En choisissant des valeurs de Z1 et Z2 proches de celles calculées. b . nous pouvons calculer l'entre axe approximatif qu'il faut prendre : d1(corrigé) = Z1 .3.Yβ et KGF = 1 KHα . nous pouvons donc calculer : Ft = 2 . Remarque Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 25 . Connaissant mno et d1 .mto d'où : a o = (d 2 ± d1 ) / 2 Le signe (-) est relatif à l'engrenage intérieur. qui pourra être mis à jour. KGF mno = Ft σo . mno . à tout moment par l'utilisateur du programme. On trouve donc une valeur de mno calculée.Yε .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique On pose : σo = σ Flim . mno calculé II. KGF Connaissant d1 calculé par la formule ci-dessus.mto d 2(corrigé) = Z2 . C1 et b = φ . d1 Les valeurs de σo et KGF seront calculées en fonction des données estimatives déjà données.

Un autre fichier permet de donner aussi l'historique des valeurs rentrées par l'utilisateur et celles calculés par le programme. tous les paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. Le traitement des calculs de la deuxième démarche est donné par l'algorithme de la Figure 9.) seront automatiquement corrigés lors du calcul de la largeur des dents. a o . d 2 . alors cette démarche sera considérée comme fausse. C'est pour cela que les valeurs finales retenues à la fin du logiciel seront celles de la deuxième démarche.l'angle d'hélice de taillage. et les calculs déjà effectués seront tous annulés. l'utilisateur du logiciel doit connaître d'avance les données de son mécanisme. mno . Si l'utilisateur ne veut pas garder les valeurs calculées par la première démarche. . tout en conservant une idée sur la première démarche dans un fichier de stockage. seront retenues et directement affichées dans les écrans saisie de la deuxième démarche ( Z1 . . Ils deviendront les coefficients réels et non estimatifs. Z2 . il connaît : . c'est une préparation de la deuxième démarche. . a' Z1 et Z2 α no βo Par cette démarche.. c'est-àdire.le nombre de dents. en plus des données cinématique.l'entraxe de fonctionnement.l'angle de pression de taillage. KHα . III... C'est une démarche qui peut être traitée sans passer par la première démarche.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique La première démarche n'est qu'un avant-projet. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). Il est donc indispensable de passer par la deuxième démarche. Dans le cas où l'utilisateur passe par la première démarche. Deuxième démarche. Dans ce cas. le type d'engrenage et le matériau à utiliser. α no et βo ) . les valeurs déjà calculées par cette démarche. KHβ . et les valeurs retenues à la fin du logiciel sont celles de la deuxième démarche. Les autres coefficients (Kv . l'utilisateur peut déterminer donc. Les calculs annexes portent sur les calculs des autres caractéristiques du pignon et de la roue. Zv . d1 . Les formules permettant de calculer ces caractéristiques sont rassemblées dans le tableau 8 suivant : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 26 .

d1 ) 2 1 ' h'f1 = (d1 . soit en équilibrant le glissement spécifique. le choix de la δ se fait selon le choix du critère à vérifier.d 2 ) 2 1 h'f 2 = ± (d '2 . Z2 ) ou le rapport de transmission u = Z2 Z1 . Connaissant la somme des coefficients de déports ∑ x = x1 ± x2 et les nombres de dents ( Z1 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Signification Pignon Roue Épaisseur apparente sur le diamètre st1 = mto ( π / 2 + 2x1tgα no ) st2 = mto ( π / 2 + 2x2 tgα no ) primitif de référence Épaisseur dans le plan normal au sn1 = st1 .75.cosβ' 1 (d . δ = 0.d f1 ) 2 1 h f1 = (d1 . nous déduisons la valeur de l'autre coefficient. la valeur de Pour les engrenages multiplicateurs.cosβ' s'n2 = s't2 .d ' ) 2 a1 1 1 ha1 = (d a1 .cosβo sn2 = st2 . h'a1 = 1 h'a2 = ± (d a2 . nous pouvons calculer les coefficients de déports x1 et x2 par la formule suivante : x 1 = δ.invα s ' = d ' s d + (invα .d f1 ) 2 h1 = h'a1 + h'f1 Tableau 8. Z 1 + ou : Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 x 1 = δ.d f 2 ) 2 1 h f 2 = ± (d 2 .d '2 ) 2 1 ha2 = ± (d a2 . Z 2 . valeur exacte de δ est compris dans l'intervalle 0.5 et 0. Calcul des coefficients de déport.d f 2 ) 2 h2 = h'a2 + h'f 2 III. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 27 .Z1 ∑ x.invα t1 1 t1 1 to t2 2 t2 2 to primitif de fonctionnement { { Épaisseurs normales au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de taillage Creux au diamètre primitif de fonctionnement Creux au diamètre primitif de taillage Hauteur de denture s'n1 = s't1 . Le troisième cas du calcul des coefficients du déport se fait imposant la valeur de l'un de ces facteurs et connaissant la somme des coefficients de déport. u -1 ∑ x + u +1 u +1 Pour les engrenages réducteurs. Dans le programme de calcul.cosβo diamètre primitif de référence Épaisseur apparente au Diamètre s ' = d ' s d + (invα .1. soit en imposant le rapport de conduite εα .

vitesse de rotation de la roue .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la première démarche DEMARCHE N°1 Entrée : .correction du rapport de transmission FIN DE LA DEMARCHE N°1 Figure 8 : Algorithme de la première démarche.couple de transmission .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .facteur de vitesse . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 28 .le facteur 1/(ZH²+Z β ²+Z ε²) .facteur dynamique .correction des diamètres primitifs de taillage du pignon et de la roue .module normal d'outil de taillage choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Calcul : .rapport de transmission .rapport de conduite .entraxe de taillage .angle d'hélice .facteur de distribution de charge Calcul : .rapport d'encombrement .module apparent de taillage .rapport de transmission .rapport de recouvrement .angle de pression de taillage .nombre de dents du pignon et de la roue .

angle d'hélice de fonctionnement .module normal d'outil de taillage V*Z1/100 > 10 ou V*Z1/100 > 14 choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Message : .rapport de transmission .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .la différence d'entraxe n'est pas rattrapée .module apparent de taillage .somme des coefficients de déport .choisissez un autre module Calcul : .module apparent de fonctionnement .angle de pression de taillage .vitesse de rotation de la roue .entraxe de taillage .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la deuxième démarche DEMARCHE N°2 Entrées : .diamètre primitif de taillage du pignon et de la roue -1 < som_dep < 2 FIN DE LA DEMARCHE N°2 Figure 9 : Algorithme de la deuxième démarche. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 29 .angle de pression normal de fonctionnement .angle de pression apparent de fonctionnement .changez le nombre de dent du pignon Calcul : .Zone de résonnance principale: .angle d'hélice Message : .nombre de dents du pignon .nombre de dents de la roue .angle d'hélice de base .entraxe de fonctionnement .

gs2 augmente.01.5 et une valeur finale 0. on calcule et on compare gs1 et gs2 jusqu'à ce que la différence ne dépasse pas 0. on calcule le rapport de conduite qui correspond à δ et on le compare avec le rapport de conduite imposé jusqu'au moment où on obtient une différence de 0.2. puisque x2 a automatiquement diminué de valeur afin de garder une somme des coefficients de déport toujours constante. Il s'agit là de faire une itération par rapport à la valeur de δ en prenant une valeur initiale 0. nous avons toujours gs1 inversement proportionnel à x1. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. puisque x2 a automatiquement augmenté de valeur afin de garder une différence des coefficients de déport toujours constante. En suivant la même idée que précédemment.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique III.02 ( ε α = ε αimposé ± 0. Cependant.1. Une fois que le traitement de la deuxième démarche est fini et que le calcul annexe est exécuté. A chaque fois. toutes les caractéristiques de taillage et de fonctionnement sont bien définis. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue.75 avec un pas de 0. nous considérons que le glissement spécifique est équilibré. Quand cette condition est satisfaite. Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé. Calcul de la largeur utile des dents. Si cette condition ne peut jamais être satisfaite le logiciel prend la plus grande valeur de ε α calculée et les coefficients de déports correspondants. gs2 augmente. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. Il faut noter que cette méthode n'amène pas souvent à un équilibrage du glissement spécifique sur le pignon et sur la roue. on remarque que pour un engrenage extérieur. les glissements spécifiques gs1 et gs2 sont respectivement inversement proportionnels aux coefficients de déports x1 et x2.1. Par contre gs2 est proportionnel à x2. III. III. Nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 30 . Par suite.01). Par suite.1. on aura les valeurs de x1 et x2 . Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques g s1 et g s2 . A ce moment.2.01 ( g s1 = g s2 ± 0. Pour un engrenage intérieur. 01) . Quand cette condition est satisfaite on aura donc les valeurs de x1 et x2 . Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2.

Z2 .3. du calcul des coefficients de déport et du calcul à la résistance des matériaux. Vérification de l'engrenage calculé. Z2 p v (Critère de résistance à la pression superficielle) et : F . Zβ .Ysa . Zv ) seront calculés cette fois par leurs formules exactes déjà présentées. Zε . Y. Cr . Yε .Yβ Et à partir des formules de résistance à la pression superficielle et à la rupture.K b = t v B Kαβ σo . III.K .15 à 0.Z2 . Zp . nous pouvons vérifier si notre couple d'engrenage satisfait aux conditions de non interférence (théorique et de fonctionnement) et aussi la vérification des épaisseurs de têtes. ZH . on obtient : Ft . il y aura de nouveau une correction de b en prenant Kαβsouhaité = Kαβcalculé comme il est présenté par l'algorithme ci-dessous. Z2 .Zβ E H ε σo = σ Flim .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique pourrons alors passer au calcul de la largeur des dents.02. Le calcul sera effectué à la fois en vérifiant le critère de résistance à la rupture et le critère de la résistance à la pression superficielle. Les épaisseurs de têtes doivent être supérieures de 0. Kv . d1 .Kv . Yβ . En prenant la valeur maximale de b Kαβ calculée et connaissant la valeur approximative souhaitée à obtenir de Kαβ . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 31 .Yε .2 le module de taillage m no [1]. du calcul annexe. En posant : Ωo = σ2 lim H et 2 Z2 . Puis de nouveau une correction de la valeur de Kαβ est faite en appliquant les formules qui calculent Kαβ en fonction de "b". nous pouvons connaître ainsi la valeur de la largeur utile "b". A la suite du traitement de la deuxième démarche.mno (Critère de résistance à la rupture) Les différents coefficients (ZE .KB b = Kαβ Ωo . Si la différence absolue entre Kαβ calculée et Kαβ souhaitée dépasse 0.Yst . jusqu'à la condition soit satisfaite.Y Yfa .

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 32 . K αβ ( estimatif ) ( Ft . 02 No Affichage et stockage de b et Kαβ FIN Figure 10 : Calcul de la largeur utile des dentures.( ) ) K αβ K αβ p . m no b b b = max ( ( ) . Cr . Zv ( F .KB b ) = t K αβ rupture σ o . b K αβ Correction de la valeur de Kαβ ( Kαβ ) corrigé = f1 + f 2 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les conditions de non interférence sont déjà données dans les paragraphes 3-1 et 3-2 de du premier chapitre. Cette vérification sera visualisée dans l'écran sous forme de messages.sup erf K αβ rupture b = K αβ ( estimatif ) .superficielle Ωo . d1. b K αβ ( estimatif ) = K αβ ( corrigé ) Yes K αβ ( corrigé ) − K αβ ( estimatif ) ≥ 0 .Kv .KB b ) = 2 2 Kαβ p. Φ 2 + f 3 .K v. Z p .

IV. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs.1.1. Calcul de la développante du cercle. une première partie appelée développante du cercle et une deuxième partie appelée trochoïde. Do . angle du début de la développante du cercle sur le diamètre de base de la roue. L . Dans la suite. IV. nous étudierons la développante du cercle et la trochoïde pour les engrenages extérieurs et les engrenages intérieurs. Do = • point du début de la développante du cercle caractérisé par ( rb . Étude du profil des dents des engrenages droits à développante du cercle. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 33 . Le profil des dents des engrenages droits normalisés à développante de cercle est constitué de deux parties.1. ϕ = angle polaire par rapport à l'axe OY OY = axe défini par l'angle Φ b . ρ φb M ra θ ϕ rb O X Figure 11 : Calcul de la développante du cercle d'un engrenage extérieur. Soient : • • • • Oy l'axe de symétrie de la dent. Y . Φ b ). OM = ρ = rayon de courbure de la développante.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. Φ b $ = yOD o .

soit ϕ = Φ b . cos( Φ b − ϕ) (2) Remarques a) Calcul du rayon de pointe de la développante.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En coordonnées polaires : ⎫ ⎪ ⎬ ⇒ θ( rd ) = ∧ 2 2 LD o = LM = ρ − rb ⎪ ⎭ LD o = rb . d'où : 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ Φb = (3) on pose u = (4) rb 1 − u2 ⇒ Φb = − arccos( u ) u ρ soit : u = cos( x ) ⇒ x = arccos( u ) d'où l'équation (4) devient : Φb = or d'où 1 − cos2 ( x ) − x = tg( x ) − x cos( x ) (5) (6) tg( x ) .ϕ = arccos( b ) ρ ρ D’où l'équation polaire de la développante : ϕ = θ − LOM = En coordonnées cartésiennes : ∧ 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ (1) ⎧x M = ρ. Le rayon de pointe de la développante correspond à x = 0. θ (rd) ∧ ρ 2 − rb2 rb cos( LOM ) = ∧ rb r = cos( θ − ϕ ) ⇒ θ . sin( Φ b − ϕ) ⎨ ⎩y M = ρ.x = inv( x ) x = inv −1 ( Φ b ) (7) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 34 .

1. Et on appelle trochoïde secondaire. Le point M correspond à la position du point N après le roulement sans glissement de la ligne primitive de la crémaillère génératrice sur le cercle primitif de la roue dentée.2. ⎢ to + 2.2.2. on obtient : arccos( u ) = inv −1 ( Φ b ) u = cos(inv −1Φ b ) or: u= rb ρ d'où rb = cos(inv −1 Φ b ) ρ rb ρ pointe = cos(inv −1Φ b ) Le point de début de la développante correspond à ϕ = 0 et ρ = rb . sin( Φ b ) ⎪ ⎨ ⎪y D o = ρ. IV.cos β o ⎦ (12) IV. rb (10) ⎡s ⎤ s b = rb . ∧ AD o s = b avec s b = épaisseur au diamètre de base Φb = rb 2. Définition On appelle trochoïde principale. tgα to ⎥ .Étude de la trochoïde principale "TB". IV. x. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 35 . (9) c) Calcul de l'angle de début de la développante Do. la trochoïde obtenue par la tangente au sommet du bec d'outil lors de la génération de l'usinage.1.1. x= coefficient de déport ⎣ 2. ⎢ + 2. Étude des trochoïdes d'un engrenage extérieur. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ s to = (11) épaisseur apparent au diamètre primitif ⎡ π ⎤ s to = m no . la trochoïde obtenue par le centre du bec d'outil lors de la génération de l'usinage. cos( Φ b ) ⎩ (8) b) Calcul des coordonnées du point de début de la développante Do.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En remplaçant x par sa valeur (5) dans l'équation (7).1. d'où : ⎧x D o = ρ.

(rd) ⎥ ⎦ IV.1. ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M + θ = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (16) ⎤ ⎥ − θ .1.2. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 36 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage I M . T N rM (r-b) δM θ T' r O X Figure 12 : Calcul de la trochoïde principale d'un engrenage extérieur En posant : IN = b et OM = rM on a : δ M = MOT' − yOT' .2.b). Étude de la trochoïde secondaire «T ». yOT' = θ tg ( MOT ) = tg ( δ M + θ ) = ' ∧ ∧ ∧ ∧ (13) (14) 2 rM − ( r − b )2 ( r − b) 2 rM − ( r − b )2 r IT Tt MT' θ( rd ) = = = = r r r ∧ (15) Nous pouvons ainsi tracer la trochoïde point par point en faisant varier rM à partir de sa valeur minimale c'est-à-dire (r .

Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T". On pose : • • • • • • B = le centre de l'arrondi du bec d'outil. θ T' r T δB O x Figure 13 : Calcul de la trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage B hf n I .2. rf = rayon au pied de dent de la roue dentée rr = le rayon défini par rr = rf + ρao ∆ = r − rr TB = la trochoïde principale engendrée par le centre B D'après (16). ρao = rayon du bec d'outil. l'équation polaire de la trochoïde TB est donnée par : ⎡ r 2 − ( r − ∆) 2 δ B = arctg ⎢ B (r − ∆) ⎢ ⎣ avec : θ( rd ) = 2 rB − ( r − ∆ ) 2 r ⎤ ⎥ − θ . (rd) ⎥ ⎦ (17) (18) La trochoïde secondaire T engendrée par la tangente au sommet du bec d'outil.ρao rr rf rB N .2. IV. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 37 . est obtenue en traçant l'enveloppe d'une série d'arcs de cercle de rayon ρao centrés sur la trochoïde TB.

x.x. L'équation polaire de la trochoïde T est donnée par la relation entre l'angle θ B et le rayon rB . Recherche de l'équation de la normale au point B de la trochoïde TB dans le plan (o. θ ≡ θ B ⎩y = ρ. Calcul du point d'intersection entre le cercle du bec d'outil et la normale.x.cos θ B avec : ⎧ x ≡ x B .y) sont données par : ⎧x B = rB .y ) on procède comme suit : • • • Recherche de l'équation de la tangente au point B de la trochoïde TB dans le plan (o.sin θ B ⎨ ⎩y B = rB .sin θ ⇒⎨ ⎨ ⎩y ≡ y B .y). Ce point correspond au point M de la trochoïde T.yB).x. B rB r θB rf δB O X Figure 14 : Calcul de la normale à trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 38 . Les coordonnées du centre du bec d'outil dans le plan (o.y) en prenant oy comme axe de symétrie de la denture. ρ ≡ rB ⎧x = ρ.y).Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y axe de symétrie de la trochoïde π/Ζ δs axe de symétrie du creux ligne primitive de taillage ∆ ρao n α M . Nous cherchons l'équation de la trochoïde dans le repère (o.cos θ (19) (20) Pour le calcul des coordonnées d'un point M de la trochoïde secondaire T dans le plan (o.x. a) Recherche de la tangente à la trochoïde principale TB au point (xB.

dθ + dρ. ⎧ x ≡ x B . + 1 dρ dρ (24) (25) avec : θ= ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 π − δ s − arctg ⎢ Z ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎤ ρ2 − (r − ∆) 2 ⎥− . dθ + dρ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les coordonnées cartésiennes du centre de l'arrondi de l'outils sont donnée par l'équation (19). ρ ≡ rB ⎧x = ρ. θ ≡ θ B ⎩y = ρ. (23) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs (22). dθ + dρ.sin θ.sin θ . l'équation (23) devient : Y−y X−x = ρ.sin θ − ρ.sin θ ⎨ ⎩dy = −ρ. tgθ .sin θ On note par : ⎨ ⇒⎨ ⎩y ≡ y B . + tgθ − ρ. dθ + dρ.cos θ ou encore : Y−y X−x = dθ dθ ρ. (rd) r ⎥ ⎦ Calcul du rapport dθ dρ ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 dθ d ⎡ ⎢− arctg ⎢ = dρ dρ ⎢ ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎣ ⎤ ρ2 − ( r − ∆) 2 ⎥− r ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Rappel : d 1 arctgx = dx 1 + x2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 39 .cos θ (21) (22) L'équation de la tangente à la trochoïde TB en un point (x.cos θ ⎧dx = ρ.Y) les coordonnées d'un point quelconque de la tangente.y) est donnée par : X−x Y−y = dx dy avec: (X.cos θ.cos θ.

dx + ( Y − y ).( ρ. ρ 1 1 1 dθ + .sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y M = y B + .( r − ∆ ) dθ = dρ ρ. ces coordonnées sont données par les équations suivantes : ρ ao ⎧ ⎪ x M = x B − cos β . tgθ. ρ2 − ( r − ∆ )2 dρ ρ − (r − ∆) 1+ (r − ∆) Après simplification. Ce point sera calculé tout seul en fonction du rayon du pied de dent et de l'angle de début de la trochoïde.y). dy = 0 (27) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs dans l'équation (27) et après simplification. dθ dθ + tgθ ) + ( Y − y ). ρ 2. D'après la Figure 14. + 1) = 0 dρ dρ (28) C'est l'équation de la normale en un point (x.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique d'où 2. Ce point sera le point de départ de traçage de la trochoïde. Le vecteur normal a pour coordonnées : dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ. ρ2 − ( r − ∆ )2 ( r − ∆ ) 2 . L'équation de la normale à la trochoïde TB en un point (x. dρ ⎠ ⎝ (29) Les coordonnées d'un point M de la trochoïde T sont calculées en fonction de la position du centre du bec d'outil et de la position du bec de l'outil.y) de la trochoïde TB. − 1⎟ dρ ⎟ r n=⎜ ⎜ dθ ⎟ ⎟ ⎜ tgθ + ρ. tgθ. 2 2 r 2 . est donnée par : ( X − x ). =− . . r ρ2 − ( r − ∆ )2 (26) Le cas particulier auquel ρ = ( r − ∆ ) correspond au point maximal F du creux de la roue dentée. b) Recherche de la normale à la trochoïde principale TB au point (xB. nous obtenons : ( X − x ).( − ρ. nous obtenons : ρ2 − r .yB).cos α ⎪ cos β o ⎩ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) (30) Page 40 .

Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique r L'angle α est l'angle défini par le produit scalaire du vecteur j de l'axe oy et du vecteur r n . j. nous avons : D o L o = rb . x = axe qui complète le repère pour qu'il soit direct. Étude de la développante du cercle Le repère choisi est un repère cartésien (o.3. rb = rayon de base. dρ cos α = r r j.x.1. − 1⎟ r r ⎛ 0⎞ dθ dρ ⎟ = tgθ + ρ. la normale à la trochoïde TB.3. IV. tgθ. dθ ⎟ ⎟ ⎜ dρ ⎠ ⎝ r r r r j. n .θ ⎫ ⎪ ⇒ θ= 2 2 ⎬ D o L o = L o M = ρ − rb ⎭ ⎪ (35) et : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 41 ρ 2 − rb2 rb . dirigé vert l'extérieur de la couronne. ⎜ dρ ⎝ 1⎠ ⎜ tgθ + ρ. D'après la Figure 15.cos α (31) or : (32) d'où : dθ tgθ + ρ. − 1⎟ + ⎜ tgθ + ρ. ϕ M = angle polaire de la développante. y = axe de symétrie du creux de la dent. tgθ. dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages intérieurs IV. n = j . OM = ρ = rayon de courbure de la développante. (33) et (34) permettent donc de tracer la trochoïde du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs.y) comme le montre la figure ci-dessous tel que : O= origine du centre de la roue dentée (couronne). n ⎛ ⎛ dθ ⎞ dθ ⎞ r n = ⎜ ρ. n = ⎜ ⎟ . La résolution du point d'intersection de la trochoïde avec la développante du cercle est faite numériquement. ⎟ dρ ⎠ dρ ⎠ ⎝ ⎝ 2 2 (33) r et j = 1 avec : (34) Les équations (30).

cos β o ⎦ Les coordonnées du point M sont données par : ⎧x M = ρ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos( θ − ϕ M ) = rb ρ ⇒ ϕ M = θ − arccos( rb ) ρ (36) Y π/Ζ .cos ϕ (40) (41) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 42 . tgα to ⎥ ⎣ 2. ρ L ϕ ϕ Do M . ⎢ to − 2. π − Φb − ϕM Z (37) L'angle polaire ϕ est défini par : Soit : ϕ= ϕ= 2 ρ2 − rb r π − Φb − + arccos( b ) Z rb ρ Φb est l'angle de début de la développante défini par l'équation suivante : Φb = sb 2. ⎢ − 2.sin ϕ ⎨ ⎩y M = ρ. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ sto = l'épaisseur apparent du dent au diamètre primitif de taillage. rb (38) avec sb l'épaisseur du dent au diamètre de base de la roue défini par : ⎡s ⎤ s b = rb . x. (39) ⎡ π ⎤ s to = m no .M . θ ϕ φb rb O X Figure 15 : Calcul de la développante de cercle d'un engrenage intérieur.

cos θ 0 (42) Relation entre θ0 et θ1 D'après les conditions de la cinématique de taillage : ⎧θ 1 = ω 1 .y) par : ⎧ x B = A o .2.cos θ 1 + R H . (43) r1 = rayon primitif de taillage de la roue.sin θ 1 − R H .cos θ 1 + R H .sin(µθ 1 ) ⎨ ⎩y B = A o .cos(µθ 1 ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 43 . d'où : Si on pose θ1 ψ −1 = ψ ⇒ θ0 = .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. Étude de la trochoïde principale "TB".sin θ 0 ⎨ ⎩y B = A o . La trochoïde principale est le lieu du centre du bec d'outil lors de la génération.sin θ 1 + R H .x. D'après la figure suivante les coordonnées cartésiennes de ce centre sont données dans le repère (O. t Or : avec : ω1 r0 = =ψ ω 0 r1 r0 = rayon primitif de l'outil de taillage.3. θ1 θ1 − θ0 ψ (44) ψ −1 = −µ ψ alors l'équation de la trochoïde principale donnée par (42) sera : (45) ⎧ x B = A o . t ⎨ ⎩θ 1 − θ 0 = ω 0 .

cos(µθ 1 )⎠ r r r r j. Étude de la trochoïde secondaire « T » Comme dans le cas des engrenages extérieurs.3. dθ 1 ⎪ ⎨ ⎪dx B = −[A 0 . R H .sin θ 1 + µ.sin( µθ1 ) = 0 Un vecteur directeur de cette droite est donné par les coordonnées suivantes : r ⎛ A 0 .sin(µθ 1 )]. L'équation de la normale à la trochoïde principale. R H .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique n α j Y ligne primitive de taillage quand θ1=0 . R H .sin θ1 + µ . R H . R H .3. n = j . passant par le point B (centre du bec d'outil).cos θ 1 − µ. n . dx B + ( Y − y B ). est donnée par l'équation suivante : ( X − x B ). la trochoïde secondaire est la trochoïde obtenue par le sommet du bec d'outil lors de la génération d'usinage. dθ 1 ⎩ d'où : ( X − x B ).cos α = A 0 . A 0 . nous permet de calculer la trochoïde secondaire.cos(µθ 1 )].B RH Ro R1 Oo Ao O θο ωο θ1 ω1 X Figure 16 : Calcul de la trochoïde principale et secondaire d'un engrenage intérieur.sin(µθ 1 ) ⎞ n=⎜ ⎟ ⎝ A 0 . La recherche du vecteur normal à la trochoïde principale. R H . R H .sin θ 1 + µ.cos θ1 − µ .cos( µθ1 ) − ( Y − y B ). dy B = 0 (46) (47) ⎧dx B = [A 0 . IV.cos θ1 − µ. A 0 .cos θ 1 − µ.cos( µθ1 ) d'où : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 44 .

cos θ1 − µ. (49) IV. développée à l'aide du langage d'interface graphique QuickWin du langage fortran Power Station de Microsoft.cos α B ⎪ M cos β o ⎩ avec ρao = le rayon du bec d'outil.4. Au centre de ce bloc. Ce bloc commun est inclus dans chaque sous-programme à l'aide de l'instruction fortran "$INCLUDE". Organisation du programme de calcul des engrenages cylindriques. par l'intermédiaire d'une fonction externe. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 45 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos α = A 0 . • le deuxième bloc constitue l'interface HOMME-MACHINE. faisant la liaison entre le langage les variables du champ graphique et le langage Fortran. nous trouvons un bloc commun dans lequel nous avons déclaré tous les variables communes à tous les sous programmes (réelles.cos( µθ1 ) r n (48) L'équation de la trochoïde secondaire en coordonnées cartésiennes est donnée par la relation suivante : ρ ao ⎧ ⎪x M = x B + cos β . Chaque écran de saisie des données communique avec un sous-programme fortran. 17) : • le premier bloc constitue l'ensemble des sous-programmes développés à l'aide du langage Fortran 77 et 90. entières. Le programme du calcul des engrenages cylindriques « Wingears » fonctionne sur un ordinateur PC. R H . logiques et caractères).sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y = y + . Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. Il est organisé selon deux grands blocs (Fig. Les sous-programmes communiquent entre eux à l'aide de la fonction "CALL" du langage fortran.

Conclusion Le deuxième chapitre de ce mémoire vient consolider à l’aide d’un outil informatique l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre. P. P.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique S. et INTERFACE (QuickWin du fortran Power Station) SAISIE (données AFFICHAG (résultats FICHIE (résultats du calcul) : fonction "CALL" : Instruction "$INCLUDE" : transfert des UTILISATEUR Figure 17 : Organisation du programme des calculs des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales dans Wingears V. P. l'utilisateur du programme pourra déterminer l’ensemble des paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. (exécution procédure) S. (exécution procédure) BLOC COMMUN (déclaration de toutes les variables S. (exécution procédure) S. P. La première démarche consiste à faire un calcul préliminaire d’un avant projet. (test des Fonction (QuickWin) P. P. (exécution procédure) S. (exécution procédure) S. (exécution procédure) S. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 46 . Cependant dans la deuxième démarche. P. (exécution procédure) S. Nous avons proposé deux démarches de calcul des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). P. (exécution procédure) S. P.

Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique L’étude du profil des dents nous permettra la visualisation graphique du profil des dents et de constater l’effet des phénomènes d’interférence de taillage et de fonctionnement. Le troisième chapitre traitera un exemple afin d’illustrer et faire la description du programme « Wingears » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 47 . Le fichier de sauvegarde des données de profil pourra être utilisé pour faire l’usinage à commande numérique des dents.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 48 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » I. Cette comparaison a montré une parfaite concordance entre les deux résultats. : ωo = 1500 tr/mn. : a' = 80. Les résultats de calcul ont étés comparés à ceux obtenus par le logiciel CADOR de CETIM. : 16 NC 6. le principe d’utilisation de l’environnement Windows du programme de calcul « Wingears ».000 mm : Z1 = 22. Il s’agit de réaliser le calcul des caractéristiques géométriques et fonctionnelles d'un multiplicateur de vitesse à simple étage. le concepteur pourra avoir dans un fichier de sauvegarde la trace de l’évolution des résultats en fonction des données qu’il a saisi. Ce fichier pourra être exploiter par la suite pour étudier par exemple l’effet de la variation d’un paramètre sur l’évolution de la géométrie et la résistante des dents. : Z2 = 28. : αo = 20°. : KB = 1.8 Les fenêtres d’écran des pages qui suivent illustrent l’interface graphique de Wingears et montrent successivement les différentes étapes à suivre par le concepteur au cours de sa démarche de saisie des données et d’affichage des résultats. Ainsi. : βo = 17. L'engrenage est extérieur à dentures hélicoïdales. les résultats du calcul seront enregistrés dans un fichier de sauvegarde. Le programme permet également l’enregistrement de l’historique des données saisies et des résultats obtenus. etc. Les conditions du cahier des charges sont les suivantes : • • • • • • • • • Puissance à transmettre Vitesse de rotation d'entrée Entraxe de fonctionnement Nombre de dents du pignon Nombre de dents de la roue Angle de pression de taillage Angle d'hélice de taillage Matériau utilisé (pignon et roue) Facteur de service : P= 15 Kw. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 49 . Introduction L’objet de ce troisième chapitre est de montrer. à travers un exemple industriel. A la fin des différentes opérations.

Figure 1 : Menu Principal de Wingears La figure 2 montre l’écran de saisie des données de préférence fixés par le cahier de charges. Ainsi pour créer.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » II. il faut choisir l’option « Conception » du menu principal. ouvrir ou enregistrer un projet il faut choisir dans le menu principal l’option « Fichier ». Traitement de l’exemple proposé par « Wingears » La figure 1 montre une vue globale de l’interface graphique de Wingears ainsi que son menu principal. Pour faire apparaître cet écran. Figure 2 : Ecran de Saisie des Paramètres de Conception Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 50 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 3 montre l’écran de saisie des paramètres des outils utilisés pour le taillage du pignon et de la roue. Figure 3 : Saisie des paramètres des outils de taillage Figure 4 : Ecran de Saisie des Modules Normalisés de Taillage (Magasin d’outils) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 51 . Pour faire apparaître cet écran. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de conception schématisé par la figure 2.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 4 montre la liste des modules normalisés utilisés pour le taillage des dents. En choisissant l’option « Conception d’un avant projet » puis le bouton « Continuer ». un écran de saisie des paramètres géométriques et des conditions de fonctionnement sera affiché (Figure 6). Figure 5 : Choix d’une Démarche de Conception Figure 6 : Saisie des Données de la Première démarche (1/2) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 52 . Pour faire apparaître cet écran. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de taillage schématisé par la figure 3. Cette liste est accessible par le concepteur et pourra être modifiée en fonction du besoin. La figure 5 montre l’option de choix de l’une des deux démarches de conception.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 53 . Nous rappelons que ces résultats restent temporaires et doivent être validés par la deuxième démarche de calcul.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 7 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de la dernière opération de saisie. Figure 7 : Affichage des Résultats de la Première démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Figure 8 : Saisie des Données de la Première démarche (2/2) La figure 9 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la première démarche de conception. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera affiché. La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 8).

Pour faire apparaître cet écran. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran schématisé par la figure 9.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 9 : Affichage des Résultats de la Première démarche (2/2) La figure 10 montre l’écran de saisie des données de la deuxième démarche de conception. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 54 . Figure 10 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (1/2) La figure 11 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie.

Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la ²deuxième démarche de conception.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 11 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Nous rappelons que ces résultats sont maintenant définitifs. La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 12). Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 55 . Figure 12 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (2/2) La figure 13 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera de nouveau affiché.

un écran des résultats de calcul sera affiché (figure 15). le programme Wingears propose au concepteur le choix de l’option de calcul des coefficients de déport du pignon et de la roue (figure 14).Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 13 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (2/2) A la suite de cette deuxième démarche. En choisissant l’option « Equilibre des glissements spécifiques » puis le bouton « Continuer ». Figure 14 : Choix de l’option pour le calcul des coefficients des déports Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 56 .

Les figures 17 et 18 montrent les résultats obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 15 : Calcul des Déports par Equilibrage des Glissements Spécifiques A la suite de cette opération d’affichage et dans le but de continuer le calcul des autres paramètres dimensionnels du pignon et de la roue. le concepteur devra faire la saisie du coefficient de distribution des charges K αβ . Figure 16 : Saisie du Coefficient de la Répartition des Charges Figure 17 : Largeur Utile des Dents Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 57 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 18 : Affichage des Résultats de Calcul des Paramètres Géométriques des Dents Les figures 19 montre des messages obetnus à la suite des opérations de vérification des phénomènes d’interférence. Figure 19 : Affichage des Messages de Vérification à l’Interférence Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 58 .

il faut choisir l’option « Graphique » du menu principal (figure 20). Figure 20 : Ecran du Menu de la Visualisation Graphique des Profils des Dents Figure 21 : Ecran de Choix des Paramètres de la Visualisation Graphique Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 59 . 23. 24 et 25 donnent une visualisation graphique des deux profils calculés du pignon et de la roue. Dans ce cas.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Pour faire la visualisation graphique du profil des dents du pignon et de la roue. Les figures 22. un menu déroulant apparaîtra à partir duquel le concepteur pourra choisir les options (Couleur et taille) de la fenêtre de visualisation (figure 21).

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 22 : Visualisation du Profil d’une Dent du Pignon Figure 23 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents du Pignon Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 60 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 24 : Visualisation du Profil d’une Dent de la Roue Figure 25 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents de la Roue Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 61 .

.....alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).............Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » III...................9193 Page 62 ...........rf1 : Rayon de raccordement de pied (mm) .......................................5000 6 3..............X1 : Module normal de taillage (mm).........7500 1.....................................................0000 34....................1400 ........mno : Module apparent de taillage (mm) .......0000 20..........................ISO : Saillie de l'outil................................................................betab : Largeur de denture (mm).....................................................alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ................................................hao1 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil..................................rao1 : Coefficient de troncature......7141 32...........mto : Angle de pression normal de taillage (deg)..............2509 38................................ Fichier de Sauvegarde des Résultats de la Conception Les pages suivantes donnent le fichier de sauvegarde de l’ensemble des caractéristiques de taillage et de fonctionnement du pignon ainsi que de la roue calculées par le programme « Wingears ».... PROJET DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES EXTERIEURS A DENTURES HELICOIDALES CALCUL REALISE LE : PAR : PROJET : lundi 14 octobre 1991 15:02:49 KAMEL MEHDI scemm_3 22 / 28 REFERENCE : ****************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU PIGNON * ****************************************************** Nombre de dents....rinv1 : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) 22 0....................K1: Rayon primitif de référence (mm)..........................................................................r1: Rayon de base (mm)...3187 3.............b1 : Qualité ISO......................5078 32.........................................8369 17.....1371 20....9465 32...............................4641 31...................................................rb1 : Rayon de tête (mm) ..................................betao : Angle d'hélice de base (deg) ..............0000 15..........0000 3...................Z1 : Coefficient de déport..........................................................................ra1 : Rayon de pied (mm)....

...........ha1 : Creux de taillage (mm)........................................................................pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ........................pbn : Pas de base apparent (mm) .....................4248 9...........................pb' : 33.............sa1 : Épaisseur de base (mm).......................9281 63.................Zv1 : Angle de début de la développante (rd) ...............................0000 20.....1556 0...........(mm) ......0989 ............st1 : Épaisseur de tête (mm)....pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm) ..................................1987 69.................................................................9465 28 0..........hf1 : Hauteur des dentures (mm) ..(mm)...................4085 5.....................s1 : Épaisseur apparente au diam.................... de tail.8369 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 63 .......h1 : Pas normal de taillage (mm)............pno : Pas apparent de taillage (mm) .......... ..................... prim.......mto : Angle de pression normal de taillage (deg)......................9562 2.3776 3................................phib1 : Rayon de pointe (mm)....9440 6...............2109 *************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DE LA ROUE* *************************************************** Nombre de dents....................................................................2398 3........................................................................d1 : Diamètre de base (mm) .......................pt' : Pas de base normal (mm) ...........................df1 : Nombre de dents virtuel .....mno : Module apparent de taillage (mm) .....................................7938 6...db1 : Diamètre de tête (mm)......0000 3..............alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)........000 15...............rpo1 : Épaisseur normale au diam.....sb1 : Saillie de taillage (mm) ............................................ Z2 : Coefficient de déport......... prim....................5018 76...............................betao : Angle d'hélice de base (deg) ............. de tail....8554 9.alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ....................2109 9..............0531 9.................5972 10..............1371 20.............. ......................................................0157 64.........................da1 : Diamètre de pied (mm) ......................................RA1 : Diamètre primitif de référence (mm) ..............Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Rayon actif de pied (mm).........7500 9........................................betab : 17............................6556 1.........................X2 : Module normal de taillage (mm).........4281 25.........0000 5.............................................

............1046 42.......7500 9...............7193 3....................ha2 : Creux de taillage (mm)...............1400 ..........................s2 : Épaisseur apparente au diam...........................0000 5............ prim.................................................5069 3................................2360 5.0000 43..2109 *************************************** Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 64 .......(mm).df2 : Nombre de dents virtuel ......................0307 6.....0162 .........rf2 : Rayon de raccordement de pied (mm) ...........................................................................rao2 : Coefficient de troncature.......pt' : Pas de base normal (mm) ........................pbn : Pas de base apparent (mm).rinv2 : Rayon actif de pied (mm)..pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ..................0932 95..........................db2 : Diamètre de tête (mm)..........................0531 9................. prim........................................................... de tail......Zv2 : Angle de début de la développante (rd) ......................................sb2 : Saillie de taillage (mm) ....6383 40....K2 : Rayon primitif de référence (mm) .......5972 10.............................................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Largeur de denture (mm)..............8381 82. de tail........h2 : Pas normal de taillage (mm)...2767 81............d2 : Diamètre de base (mm) ..........7767 32..............pno : Pas apparent de taillage (mm) ........RA2 : Diamètre primitif de référence (mm) ...................................da2 : Diamètre de pied (mm) .....................................phib2 : Rayon de pointe (mm)...........ISO : Saillie de l'outil.......4752 2.............................................................pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm).......................................2109 9.7500 1......0793 .........................................sa2 : Épaisseur de base (mm).....................................................0466 47.....................................................8883 42............................................................................................5000 6 3.........b2 : Qualité ISO....r2 : Rayon de base (mm)..................5192 87....................8554 9.....................................................(mm) ...............................rpo2 : Épaisseur normale au diam......ra2 : Rayon de pied (mm)...............hf2 : Hauteur des dentures (mm) .4248 9......st2 : Épaisseur de tête (mm).......rb2 : Rayon de tête (mm) .................................................................................................................pb' : 32..9191 41.........................................................hao2 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil.........................................1478 6.....................................

(m/s) ........m'n : Module apparent de fonctionnement (mm).................. de fonct.... de fonct................0000 1....(deg)....1966 3..m't : Angle de pression normal de fonct..........7055 4......8565 2...0000 Limite endurance a la rupture (N/mm2).........ha' : Creux de fonctionnement (mm) .........................................................gs : Longueur d approche.......V : Force tangentielle au diam.4049 6..........................................2727 3.No : Module d Young (N/mm2)....4121 Couple transmis (N...............................5363 1178.6205 17....F : Numéro du choix du matériau de la liste standard .......Puiss : 1.................. de fonct.0549 3....5292 2712.....................3208 35.. prim.......9117 Rapport de conduite .......d' : Épaisseur normale au diam......................................... prim....................... prim..............Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » * PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT * *************************************** PIGNON Entraxe de référence ou de taillage (mm) ..........ga : Longueur de la ligne de conduite .couple :95.........................E : Coefficient de poisson...............4859 1.......2641 3..........................................sigmaf_lim : 420..5714 44.................................................................0000 121......................s' : Épaisseur apparente au diam............eps_gama : Glissement spécifique maximum ....................6000 4...........................(deg) ..0000 Vitesse tangentielle au diam..................8383 3........alph'n : Angle de pression apparent de fonct...8000 89.........(mm) .4206 1..............2000 70..gf : Longueur de retraite . de fonct........................0000 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 65 ................0850 15........8640 36 ........hf' : / ROUE 78.......................alph't : Angle d'hélice de fonctionnement (deg) .........omega :1500.........................2000 22.........................a' : Rapport de transmission .........(mm)...............4206 1.4000 5........s't : Saillie de fonctionnement (mm).............m) ....................................................0000 2..........4928 Vitesse de rotation (tr/mn) ...........................................................(N) ............ prim.......................beta' : Rayon primitif de fonctionnement (mm) ..................Nu : 5.............................6598 23.gf+ga : Puissance transmissible (kw) ........r' : Diamètre primitif de fonctionnement (mm) .8571 6...................u : Module normal de fonctionnement (mm) ......4269 80....a : Entraxe de fonctionnement (mm)....................0000 ...0176 5............................................eps_alpha : Rapport de recouvrement .........eps_beta : Rapport de conduite totale ..2279 13............

...........................................................................................0401 1.............................................................................ZE : Facteur de conduite ................Zbet : Facteur d état de surface................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Limite endurance pression superf (N/mm2).....................PSI : Facteur de conduite .0000 ************************************* * FACTEURS DE FONCTIONNEMENT * ************************************* PIGNON Facteur géométrique.........9771 1......................................................Zp : Facteur de vitesse tangentielle ..................CSAIO :1...................8390 .Y : Facteur de concentration de contrainte * forme ..............................................................................0000 4.......Czv : Facteur dynamique .....3187 / ROUE 20 1..........................9956 ...................................................................................................................Z0 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil.......1400 0.sigmah_lim : 1450...................................................................2887 192..............8557 1...........................................2500 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 66 .......1973 ...Cr : ..................X0 : 20 1.....................YfaYsa: Facteur de transmission................Ybet : Facteur Y .....0000 .5600 / 2.......................4579 ............2500 .........................................................Kv : Facteur de service........................................................................................................Zv : Facteur dont dépend ZV...............ZH : Facteur d élasticité...............................KB : Facteur de distribution de charge ...........................1400 0.....................................9800 1..Yeps : Facteur d inclinaison ..1..............8000 1..................................4444 ROUE ******************************************** * PARAMETRES DES OUTILS DE TAILLAGES * ******************************************** PIGNON Nombre de dents..........9051 .............Kalph_bet : Facteur d encombrement ..............................Zeps : Facteur d inclinaison ...............................................rao : Coefficient de déport................................2398 Coefficient de saillie ..........7779 ........

....8786 Entraxe de fonctionnement en cours du taillage ................................................XP : ...............................................................RAYB0 : 29....... dans la deuxième démarche de calcul.......0000 3..3708 Rayon de base..........................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Coefficient de creux .8369 17....... Notre programme « Wingears » est basé sur une architecture modulaire donc évolutive........ nous avons présenté une description du programme « Wingears » à travers le traitement d’un exemple industriel........................................3190 35..................................2898 ........ il est très facile d’intégrer............alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ...........0000 3.RAYA0 : 35...........XS : Protubérance..................... l’interface graphique Windows de « Wingears » est très convivial et facile à manipuler par utiliser.0000 ......1208 75.............7500 Module normal de taillage (mm)....................................................0000 ..... De plus.0000 Coefficient de sur épaisseur ...3708 29.0000 ...0000 20.......CPROT :.... Les résultats obtenus par Wingears ont été validés par le logiciel CADOR de CETIM-France.......................................betao : 3.0000 Coefficient de protubérance .....0000 31........CCREO :1...............................................................0000 IV.....3190 Rayon de tête............. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 67 .. Conclusion Dans ce troisième chapitre..........AO : 65................0000 Sur épaisseur .alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)......................................0000 1................................................HAO: 3............................ plusieurs variantes d’entrée des données sans avoir besoins de modifier l’existant........................................................0000 Rayon primitif ................................7500 Saillie. En effet..........0000 ....1371 20............RAY0 : 31................1208 Entraxe de taillage réel (mm) ..0000 .........APO : ........................mno : Module apparent de taillage (mm) .CSREP :...............mto : Angle de pression normal de taillage (deg)............

Conclusion Générale CONCLUSION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 68 .

HENRIOT dans son ouvrage le « Traité théorique et pratique des engrenages ». nous avons adopté une architecture informatique basée sur des modules différents et indépendants. Windows. Nous avons choisi le langage Fortran 77 et 90 pour l’écriture des codes de calcul. Le programme « Wingears » utilise deux démarches de calcul selon les normes I.O et basées sur les formules simplifiées proposées par G. L’interface graphique HOMME-MACHINE est développée à l'aide du langage d'interface graphique « QuickWin » du langage fortran Power Station de Microsoft. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 69 . La première démarche constitue la phase de calcul d’un avant projet dans laquelle les valeurs des données et des résultats sont considérées temporaires et nécessitent d’être validées par la deuxième démarche. Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. est développé sous un environnement Windows. Cette dernière représente la phase définitive du processus de conception dans laquelle toutes les caractéristiques dimensionnelles de taillage et de fonctionnement d’un couple d’engrenage seront déterminées. Nous avons également donné de l’importance à l’aspect visuel du profil des dents a travers l’intégration d’un module de visualisation automatique en exploitant les bibliothèques graphiques M.S. Ainsi. Il peut ainsi intervenir pour modifier ou pour corriger certains paramètres afin d’éviter les phénomènes d’interférences de taillage et de fonctionnement.Conclusion Générale L’automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales a fait l’objet de notre mémoire de DEA.S. Le partage des données entre les différents modules est effectué à travers un bloc commun. En effet cette visualisation permet à l’utilisateur un retour rapide dans le calcul. Le programme que nous avons conçu. baptisé par « Wingears ».

Conclusion Générale REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 70 .

[2] R. Ou and A. 1990.662 p. "Cours de calcul des engrenages cylindriques". Vol. [9] H. Henriot. "Approach to spur gear design". Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 71 . 20. ASME. Bulletin de L'I. 539-542.E. pp. C. [3] G. Chang and Y. "A mathematical model of parametric tooth profiles for spur gears". S. Computers in Mechanical Engineering. Henriot. "Essai de comparaison entre méthodes de calcul de résistance I. "Practical approach to optimum gear train design". "Standard-pich gearing". 40-44. Tome I : Théorie et technologie. 2. August 26-31. [8] H. R. Seireg. "Manuel pratique des engrenages". Orthwein. pp. pp. [6] G. "An investigation on the design space for parametric tooth profiles". 1987. pp. Errchello. XII . Journal of Mechanical Design. Mechanical Engineering. C. Chang and Y. Computer Aided Design. April 1983. 114. N° 2.S. April 1978. Prague. N° 10. 6ème édition. "Helical and worm gear design". Paris : Dunod. N° 94. Vol. [11] Computers in Mechanical Engineering. A. pp. [4] G. 83-92. Lille : ENSAM (Fr). Vijayasimha. Czechoslovakia. pp. Vol. 19. Henriot. Computer Aided Design. 40-46. Paris : Dunod. Vol. 8-16. Juin 1989. Tsai. Rouverol and R.O. [5] S. Z. 1979. le Borzec./Feb.230 p. of the Eighth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. et AGMA". C. pp. prayoonrat and D. 1988. 1-66. Tsai. "Interactive form synthesis of gear coupling teeth".Conclusion Générale [1] G. 1965 . L. 38-43. March 1990. Walton.X. Proc. "Traité théorique et pratique des engrenages". [10] W. 31 p. 555-559. 1988. Jan. L. pp.T. [7] W. Madhusudan and C.

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