Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Ecole Centrale de Lyon Université C. BERNARD de Lyon U.E.

R de Mécanique

Diplôme d’Etudes Approfondies (Mécanique)
AUTOMATISATION DES CALCULS NORMALISES DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

Rapport présenté le 1er octobre 1991 par

Kamel MEHDI
(Ingénieur Mécanique – ENIS – Tunisie) Devant le Jury composé de

M. Jean FAUCHON M. Daniel PLAY Mme Michelle GUINGAND M. Christophe BARD

Professeur INSA Lyon Professeur INSA Lyon Maître de Conférences Maître de Conférences

Président Encadreur Membre Membre

Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

REMERCIEMENTS

Ce mémoire de DEA en Génie Mécanique a été effectué au sein du laboratoire Conception et Analyse des Systèmes Mécaniques de l’INSA de Lyon. Je tiens, tout d’abord, à remercier Monsieur Daniel PLAY, Professeur et Directeur du Laboratoire CASM de L’INSA de Lyon qui m’a accordé sa confiance et m’a accueilli dans son groupe de recherche pour préparer mon projet de DEA. Ma reconnaissance s’adresse également à Monsieur Jean FAUCHON, Professeur à l’INSA de Lyon du grand honneur qu’il m’a fait en acceptant de présider le jury de la soutenance. Mes remerciements s’adressent à Madame Michelle GUINGAND et Monsieur Christophe BARD, Maîtres de Conférences à l’INSA, qui ont bien voulu accepter d’examiner le mémoire et d’être membres de jury de la soutenance. Enfin, tiens à exprimer mon extrême reconnaissance à Madame Laurence BESSON, technicienne informatique au laboratoire CASM.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 1 CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES ........................................................ 4 I. II. III. IV. V. VI. VI.1. VI.2. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5 DEFINITION D'UN ENGRENAGE. ........................................................................................................ 5 NOTATION. ........................................................................................................................................... 5 DEFINITION DES VARIABLES. ........................................................................................................ 6 QUELQUES FORMULES DE BASE POUR LE CALCUL D'UN ENGRENAGE.............................. 7 ÉTUDE DES PROBLEMES D'INTERFERENCES. .......................................................................... 8 DEFINITION ........................................................................................................................................... 8 INTERFERENCE THEORIQUE................................................................................................................... 8 Cas d'un engrènement extérieur (Fig. A-1). ............................................................................... 8 Cas d'un engrènement intérieur (Fig. A-2). ............................................................................... 9

VI.2.1. VI.2.2. VI.3.

INTERFERENCE DE FONCTIONNEMENT................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage extérieur .................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage intérieur................................................................................................... 10

VI.3.1. VI.3.2. VII.

ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM SUR LE PIGNON ET LA ROUE

ET DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ) AUX POINTS EXTREMES DE CONTACT..................... 11 VII.1. VII.2. VIII. ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM ........................................................................ 11 ÉQUILIBRE DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ). .......................................................................... 11

CALCUL DES ENGRENAGES A LA RESISTANCE DES MATERIAUX. ................................. 12 V.1. CRITERE DE RESISTANCE A LA RUPTURE. ................................................................................ 12 CRITERE DE RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE. MODELE DE HERTZ. ............................ 12

VIII.1. VIII.2. IX.

CONCLUSION ..................................................................................................................................... 20

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET ALGORITHMIQUE ....................................................... 21

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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.......................1..........................................................................................................................2................................ 30 VERIFICATION DE L'ENGRENAGE CALCULE.. IV................................. 68 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page iii ...................................... III......... IV............ g s1 et g s2 ...........................................3...................................................... IV..... 35 Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T".................................. 26 CALCUL DES COEFFICIENTS DE DEPORT................................................ 41 Étude de la trochoïde principale "TB"................. 22 II...........1....................... .......... ............... III..................... 43 Étude de la trochoïde secondaire « T ».. 46 CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » ................................................. 24 CALCUL DU NOMBRE DE DENTS DU PIGNON ET DE LA ROUE Z1 ET Z2.................................................................................. 48 I...................................................................................2..................3................................. ... IV.................... IV............3..... 67 CONCLUSION GENERALE ........ V.............1....................... III............... II............. 23 CALCUL DU MODULE DE TAILLAGE APPROCHE.................1.................................3............................................. 44 IV............................ 30 CALCUL DE LA LARGEUR UTILE DES DENTS...................................................1................................ ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES INTERIEURS ......................Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques I...................................................... ÉTUDE DES TROCHOÏDES D'UN ENGRENAGE EXTERIEUR................. IV................... IV....2........................................................ III............ INTRODUCTION ......... IV.... ........ II..... 45 CONCLUSION.....3.............................................................................................................1......................................................................................................... II................. 25 DEUXIEME DEMARCHE........... .......... 31 ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DES ENGRENAGES DROITS A DEVELOPPANTE DU CERCLE...................................................... ....................... 35 Définition.............................................. ORGANISATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES............ 22 PREMIERE DEMARCHE............................................... III.....4....... CALCUL DU DIAMETRE PRIMITIF APPROXIMATIF : D1 ........... ..... ...1............................................... INTRODUCTION . 41 Étude de la développante du cercle..... 33 IV.. 30 Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé..........2........................................... II....... 49 TRAITEMENT DE L’EXEMPLE PROPOSE PAR « WINGEARS » ........3....................................................1........................ 62 CONCLUSION ..2...............2......2............................................... 27 Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques III................................................ 37 IV.2............................... 33 Calcul de la développante du cercle............................................................. 33 IV............................................................................................................... ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES EXTERIEURS................................1........................ 50 FICHIER DE SAUVEGARDE DES RESULTATS DE LA CONCEPTION .......................3..... III..........................1............

Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques INTRODUCTION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 1 .

angle de pression. baptisé par « Wingears ». angle d’hélice. Cet outil doit respecter certaines données et exigences suivantes établies par les constructeurs des machines dans le cahier des charges : • • • la puissance ou le couple à transmettre. Ce programme fonctionne sur un micro ordinateur « P-C » sous un environnement Windows (QuickWin du fortran Power Station). le calcul manuel des caractéristiques des engrenages nécessite un temps considérable sans aboutir à des résultats exacts. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 2 . la fréquence de rotation du pignon d'entrée de mouvement. Par conséquent. • • • Ceci consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages par des outils informatiques. l’objectif de l’étude est une conception des engrenages assistée par ordinateur. etc. Cette méthode de conception ne doit pas être figée par ce qu’il faut laisser à l’utilisateur la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. Pour ce but. Aussi. les paramètres de taillage (le type des dentures.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Les engrenages sont les composantes mécaniques les plus utilisées lors de la transmission du mouvement et de la puissance. module. qui favorise l’automatisation du calcul des caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. vu la complexité des formules de la conception et la diversité des types des matériaux. la valeur moyenne du rapport de transmission ou la valeur d’une autre variante de données comme le nombre des dents du pignon et de la roue ou la valeur de la fréquence de rotation de la roue de sortie du mouvement. Ils sont définis par plusieurs paramètres interdépendants. Ainsi. nous proposons dans notre mémoire un programme informatique.) les conditions de fonctionnement de l'engrenage. l'encombrement. Leurs études exigent une approche itérative afin d’optimiser certaines variables en prenant en considération les aspects cinématique et dynamiques. on parvient à guider l’utilisateur dans le calcul et à justifier chaque étape du processus. En effet. les spécialistes constatent qu’un outil informatique s’avère nécessaire pour automatiser ce travail.

nous proposons deux démarches de calcul répondant à un besoin industriel bien spécifique selon la norme ISO. Enfin. à la lumière d’une étude bibliographique les caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. Cette analyse est inspirée essentiellement des travaux effectués par G. Le second chapitre précisera l’aspect informatique et algorithmique de la représentation et de la modélisation des connaissances théoriques des calculs normalisés des engrenages cylindriques dans le programme Wingears. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 3 . Notre rapport sera présenté dans trois chapitres : Le premier chapitre traitera. Nous rappellerons. les définitions des différents paramètres des engrenages. La procédure du traitement de l’exemple sera présentée sous forme des figures d’écran qui donneront des éléments concrets pour alimenter une discussion. notre intérêt portera sur les facteurs ayant de l’influence sur le calcul d’un couple d’engrenage. Ainsi nous mettrons en évidence les deux démarches de calcul que nous proposons ainsi que leurs algorithmes respectifs. D’autre part. l’implémentation informatique de notre méthodologie sera appuyée et illustrée dans le troisième chapitre à l’aide d’un exemple d’application. HENRIOT et présentés dans son livre « Traité théorique et pratique des engrenages » [1]. Ces deux démarches peuvent être enrichies par d’autres variantes selon le besoin.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Dans la version actuelle de notre programme. d’une part.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 4 .

Un engrenage est un mécanisme mécanique. l’engrènement reste le mécanisme le plus utilisé dans divers produits industriels tel que les réducteurs. transmettant un mouvement de rotation et une puissance. Indice o = rattaché à l'outil de taillage ( mno ) ou à la phase de taillage (βo ) Indice 1 = rattaché au pignon d'entrée par laquelle la puissance et le mouvement de rotation d'entrée arrivent ( ω1). nous mettrons l’accent sur les différents problèmes rencontrés par les ingénieurs concepteurs au cours de la phase de calcul de ces engrenages. avec un certain rapport moyen de réduction de vitesse. III. Définition d'un engrenage. Le calcul des coefficients de déport. Cette transmission doit généralement être effectuée avec un bon rendement et dans un faible volume. les boîtes de vitesse. etc. nous constatons que le calcul préliminaire l’optimisation des engrenages à l’aide des outils informatiques sont encore mal présentés. Seulement. • • • Notation. nous rappelons d’une part les définitions de base des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. Dans ce chapitre. Le dimensionnement des engrenages à travers un calcul de la résistance des matériaux II. Introduction Dans le domaine de la transmission de puissance entre deux arbres animés d’un mouvement de rotation. Indice 2 = rattaché à la roue de sortie par laquelle la puissance et le mouvement de rotation de sortie sortent ( ω 2 ). Page 5 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) . D’autre part. • • • Les problèmes d’interférences de taillage et de fonctionnement. Nous étudions : • Les différentes formules de calcul nécessaires pour le taillage et le fonctionnement des engrenages cylindriques avec ou sans correction du profil des dents selon les normes ISO.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques I. Des études théoriques et expérimentales concernant la transmission de puissance par engrenages sont bien présentées et documentées dans des revues et livres spécialisés. à un autre système mécanique.

z2 zo zv a ao a' aM ax at ato at' an inv b bo b' bb ha hf hc jn jt m mo m' mn mto mt' mx Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 6 . rayon actif de pied épaisseur épaisseur à la corde épaisseur de tête épaisseur de pied épaisseur apparente. angle de pression réel fonction involute angle d'inclinaison (primitive) angle d'inclinaison de taillage angle d'inclinaison fonctionnement angle d'inclinaison de base s sa sf st. a a' b1 b2 d r d' r' da ra df rf db rb e et en gf ga ga gb h ha entraxe normal. sur la ligne d'action vitesse tangentielle écartement sur K dents déport du pignon déport de la roue nombre de dents nombre de dents d'outils nombre de dents virtuel angle de pression angle de pression d'outil angle de pression de fonctionnement angle d'incidence en un point M qcq angle de pression axial angle de pression apparent angle de pression apparent d'outil angle de pression apparent de fonct. des symboles et des indices d'un engrenage sont définis dans le Tableau 1. La liste des principales variables. ou de taillage entraxe de fonctionnement largeur de denture du pignon largeur de denture de la roue diamètre primitif de taillage rayon primitif de taillage diamètre primitif de fonctionnement rayon primitif de fonctionnement diamètre de tête rayon de tête diamètre de pied rayon de pied diamètre de base rayon de base intervalle intervalle apparent intervalle réel longueur d'approche longueur de retraite longueur d'action longueur de recouvrement hauteur de dent saillie saillie à la corde creux saillie à la corde constante jeu réel jeu apparent module module d'outil module de fonctionnement module réel module apparent d'outil module apparent de fonctionnement module axial rinv rA s rayon du point limite de la développante. réelle épaisseur réelle à la corde corde constante épaisseur d'outil vitesse vitesse de glissement vitesse de roulement vitesse de depl. sn sn sc so v vg vr vb vt w x1 x2 z1 . Définition des variables.Chapitre 1 • • • Synthèse des Connaissances Théoriques Indice n = rattaché au plan normal ou réel ( α n ) Indice t = rattaché au plan apparent ou transverse ( α t ) Exposant ( )' = rattaché aux paramètres de fonctionnement ( a' ) IV.

t mno .cosα to = m.cosβ' tgβ b = tgβ' .mto p't = π .cosα 'n cosβb .tgα 't ) a a2 b2 b2 2 1 g = ( d ² . V.mno p'n = π .m't p no = p to .cosβ' p bt = p to .cosβb d 'i = m't .2 i to i Longueur de retrait Longueur d'approche Longueur d'action Rapport de conduite 1 g = ± ( d ² .cosα 'n sinβ b = sinβo .cosα't = cosβ' . Quelques formules de base pour le calcul d'un engrenage Dans le Tableau 2 suivant.t .cosα no sinβ b = sinβ' .cosα 't p bn = p bt .cosα no cosβ b .cosβo p'n = p't .d ² .d ² .cosα .cosα no = m'n .d .tgα ' ) f 2 a1 b1 b1 t gα = g f + ga εα = gα p bt Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 7 .cosα to angle d'inclinaison de base Relation module apparent et module normal mno tgα 'n = tgα 't .cosα 'n p no = π .cosα to = cosβo .m'n p to = π . nous avons regroupé les différentes formules qui nous ont permis de calculer les paramètres géométriques d'un engrenage.i = 1.d .cosα 't mto = cosβo mt ' = mn ' cosβ ' Module de taillage Module de fonctionnement Autres relations Pas normal Pas apparent Relation entre pas normal et pas apparent Relation pas de base apparent pas primitif apparent Relation pas de base normal et pas de base p bn = p bt .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques p po pb pt pn pbt pbn px pz pas (primitif) pas d'outil pas de base pas apparent (primitif) pas réel (primitif) pas de base apparent pas de base réel pas axial pas hélicoïdal ea eb eg jf ja ja jb jg rapport de conduite rapport de recouvrement rapport total de conduite angle d'approche angle de retraite angle de conduite angle de recouvrement angle total de conduite Tableau 1 : Principaux symboles composés [1].cosβb apparent Diamètres primitifs d = m .cosα to p bt = p't .Z mto . Signification Taillage Formules Fonctionnement Relation angle de pression apparent et angle de tgα no = tgα to .cosβo pression normal Relation angle d'inclinaison au diamètre primitif et tgβ b = tgβo .Zi .

( ± 2xi . le lieu des points de contact successifs est une droite tangente aux cercles de bases. schématisés respectivement par les figures A-1 et A-2.1. ( + 2. S'il en est autrement. si les deux profils en contact ne sont pas constamment tangents en cours de l'engrènement.( no + 2.m't ε τ = ε α + εβ Z2 w1 d1 d '2 = = = ' Z1 w 2 d 2 d1 Épaisseur réelle au diamètre primitif π sno = mno .( ± 2xi .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Rapport de recouvrement εβ = Rapport total de conduite Rapport moyen de transmission b. Pour éviter l'interférence théorique il suffit que la saillie maximale admissible de la roue O2 ait comme valeur v2 (telle que le cercle de tête passe par le point d'interférence).1. Dans le cas des dentures à développante de cercle. A-1).invα'n )) fonctionnement r Épaisseur apparente sur le diamètre primitif de s' s't = n ' fonctionnement cosβ Épaisseur des dents en un point M de denture sno snM = rM .tgα no ) 2 i Épaisseur apparente au diamètre primitif p sto i = mno .2.tgβo b.tgα to ) 2cosβo Épaisseur normale sur le diamètre primitif de s s'n = r ' . extérieur et intérieur. Cas d'un engrènement extérieur (Fig. VI. il se produit le phénomène d'interférences.2.sin α 't )2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 8 . VI. Interférence théorique.(invα no . Étude des problèmes d'interférences.mto π . On considère les deux cas d'engrènement.invα M )) r Tableau 2.(invα no . On rencontre deux types d'interférences : l'interférence théorique et l'interférence de fonctionnement. VI. u= VI.tgβ' = π . Définition Le phénomène de l'interférence de matière se produit. Soit : O2T1 ≥ da2 2 avec 2 O2T1 = rb2 + ( a ' .

. . T1 . Cas d'un engrènement intérieur (Fig. .2.L2 I T2 rb2 O2 r'2 ra2 α't hf1 Figure 3 : Interférence de fonctionnement (engrenage extérieur). Dans le cas des engrenages intérieurs.2.. T2 rb1 r'1 ra1 O2 ra2 rb2 α't a' O2 r'2 Figure 1 : Engrenage extérieur. r'1 ra1 O1 a' hf2 rb1 T1 A2. .L1 A1 . Figure 2 : Engrenage intérieur. α't a' A1 . I . A-2). . . I T2 A1 rb2 r'2 ra2 T1 A2. 2 r'1 ra1 O1 rb1 . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 9 ..Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI. il faut que : O2T1 ≤ da2 . .A2 .

. Interférence de fonctionnement.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI. T1 Soit : IT1 .25 . Avec : A1 et A2 = les points extrêmes d'actions. d2 .m'n sin α 't VI.2. T1 .tg α 't 2 bi Aiti = 1 . il faut que l'intervalle entre les points A1 et A2. L2 A1 . on aura une interférence de fonctionnement.(IA2 + L1T1 ) > 0 IL1 . .1. La linge de conduite est alors : T2 . Cas d’un engrenage intérieur La condition de non . seulement la configuration de la ligne de conduite change.d . La ligne de conduite est alors : L2 .2 (1. . Avec : IAi = A iTi . . soit situé dans l'intervalle entre les points L1 et L2.IA2 > 0 et IT2 . VI. .3.(IA1 + L2T2 ) > 0 IL2 . Cas d’un engrenage extérieur Pour éviter l'interférence de fonctionnement.mn 1 . .25 . reste toujours valable pour les engrenages intérieurs. L1 et L2 = les points d'intersections entre la ligne de conduite et les lignes tangentes aux diamètres de pieds et sont parallèles à la ligne de référence. A1 I .3.tg α't 2 sin α 't ' ILi = (1.IA1 > 0 Ou encore : et Si l'une de ces deux équations n'est pas vérifiée.ITi ITi = 1 .d2 ai bi 2 TLi = i i = 1. T2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 10 .xi ). I A2 .xi ). A2 L1 .interférence de fonctionnement pour les engrenages extérieurs. L1 .3.

VII.A 2T2 IA2 = 1 .tg α 't . Toujours d'après G. T1A1 .IA2 > 0 et IL2 .T1A1 TA -1 = 2 2 -1 T2A1 u.Vg ). T2A 2 2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 11 . T1A 2 = ω 2 . T2A1 2 Soit : Ou encore : u.m'n sinα 't IA1 = A1T1 .IT1 1 IA = . T1A1 . Équilibre du facteur de grippage ( σ H . 25 .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Soit : IL1 . T2A 2 .tg α 't ) a b1 1 2 IA2 = IT2 .m'n IL1 = sinα 't IL2 = (1.2.d 2 . Équilibre du glissement spécifique maximum Pour équilibrer le glissement spécifique maximum sur le pignon et sur la roue.d b1 . T1A1 Ou encore : 2 ω1 .IA1 > 0 Avec : (1.Vg ) en A1 et A2 s'écrit : ω1 = T2A1 .(d .d 2 2 . T2A 2 ω2 T1A 2 . 25 + x2 ).Vg ) aux points extrèmes de contact.1. Équilibre du glissement spécifique maximum sur le pignon et la roue et du facteur de grippage ( σ H .T1A 2 VII. T2A1 . T1A 2 = ω 2 . HENRIOT la condition d'équilibre de ( σ H .d 2 2 ) a b 2 b2 VII.x1 ). il faut vérifier la relation suivante [1] : gs1 en A 2 = gs2 en A1 2 ω1 .( d 2 2 .

Pour équilibrer les glissements spécifiques maximales sur le pignon et sur la roue.Yst .Yε .KHα .1. La force de résistance à la pression superficielle est donnée par la formule simplifiée suivante [1][2] : Ft = Z2 .1. il faut agir sur les coefficients de déports. Critère de résistance à la rupture.KB ) VIII. Calcul des engrenages à la résistance des matériaux. comme il sera indiqué dans les pages suivantes. . 2 u ± 1 KHα .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques On vérifie ainsi.Kv .Z2 . KHβ . Les valeurs de ces deux limites d'endurance sont données dans le tableau ci-joint pour différents matériaux en (N/mm²).Yβ .KHβ .Zβ ε E H Les différents termes qui apparaissent dans ces deux formules sont définis comme suit : Ft = la force tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement : Ft = 2 .Z2 σ2 lim u p v H .mno ) (Yfa .KB Z2 .[2] : Ft = ( σ Flim . La force de résistance à la rupture est donnée par la formule simplifiée suivante [1].Y.b. C1 (N) d1 C1 = P ( N. Modèle de HERTZ. σ H lim = limite d'endurance à la pression superficielle. Critère de résistance à la pression superficielle.2.Z2 . VIII. σ F lim = limite d'endurance à la rupture.m) ω1 Avec : C1 le couple à transmettre par le pignon.d1 . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 12 .b. VIII.Ysa . on égalise les facteurs d'Almen [1]. V. Deux critères de résistance (rupture et pression superficielle) dont à prendre en considération dans le calcul des engrenages [1] [2]. qu'en équilibrant les glissements spécifiques maximums en A1 et A2.K v .

9 44.6 à 68.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques N° Matériau Composition Désignation 1) Dureté à coeur 2) Dureté en surface σ F lim .5 64.8 2.7 19.8 45.4 46.1 48.2 2. 20 MC 5 16 NC 6 18 NCD 6 HB 170 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 360 HV 10: 220 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 250 HV 10: 270 HV 10: 320 HV 10: 200 2 HB 110 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 1175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 350 HV 10: 530 HV 10: 560 HV 10: 620 HV 10: 610 HV 1: 580 HV 1: 530 HV 1: 700 HV 1: 700 HV 1: 550 à 600 84 105 284 347 409 462 483 231 252 263 273 294 525 578 600 620 714 725 756 777 798 810 620 620 893 893 578 672 672 N/mm2 40 50 135 165 190 220 230 110 120 125 130 140 250 275 285 295 340 245 360 370 380 385 295 295 425 425 275 320 320 320 400 à 420 460 à 500 300 330 330 470 425 590 670 280 300 320 350 370 580 670 720 820 870 900 1300 1310 1340 1350 1000 1000 1290 1290 840 885 885 N/mm2 4.0 21.0 3.7 44.4 5.3 21.9 18.3 49. Nitruration gazeuse de longue durée Aciers de Nitruration Nitruration gazeuse de longue durée Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation Nitruration au bain ou gazeuse de courte durée Aciers alliés de cémentation Cémentés et trempés de Mécanique Générale - HRC: 58 à 62 672 840 à 880 966 à 1050 885 1410 à 1450 1550 à 1600 Tableau 3 : Tableau des matériaux extrait de [1] et complété par [2] * pour pignon et roue de même matériau Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 13 .0 12.0 11.0 53. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 42 CD 4 16 MC 5 31 CDV 9 14 CDV 6.9 26.4 3.5 14.5 2.6 7.0 26.8 Aciers moulés non alliés Aciers de construction forgés non alliés Aciers alliés traités dans la masse (trempe et revenu) Aciers traités dans la masse Durcis superficiellement à la flammes ou par induction Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation.0 21. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 30 CDN 8 35 NCD 12 XC 45.0 6.1 20.7 9.0 21.9 XC 45 nitruré 16 MC 5 nitruré 42 CD 4 traité dans la masse 16 MC 5 traité dans la masse 16 MC 5. Yst σ Flim σ H lim ⎛ σ F lim ⎞ ⎜ ⎟ * ⎝ ZE ⎠ 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Fontes grises Fontes malléables Fontes à graphites sphéroïdal FT 20 FT 25 MB 35 MB 65 FGS 42 FGS 60 FGS 100 A-48 M A-56 M C 40 C 50 C 60 XC 48.1 13.4 à 56.3 3.

47. Φ2 + 0.1 1. 75 εα Avec : εα = rapport de conduite.εβ . Φ2 + 0.1 8 1.10-3 . 6. b Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 14 .18. 6 1 1 7 1 1. β' 120 Avec : εβ = rapport de recouvrement.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Yst = Facteur de concentration de contrainte de l'engrenage d'essai. b Pour ISO 6 : KHβ = 1. b Pour ISO 7 : KHβ = 1. β' = angle d'hélice de fonctionnement en degré. Ce facteur est égal à 2. 25 + 0.10-3 .10 [1].2 KHβ = Facteur de distribution de charge longitudinale.17 + 0. 3.10 Yε = Facteur de conduite. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yε = 0. il est donné par les formules suivantes [1].18.135 + 0. KHα = Facteur de distribution de charge transversale.1.15 + 0. Dans le cas de la mécanique générale. Yβ = Facteur d'inclinaison. Φ2 + 0. Il est généralement pris dans l'intervalle [1. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yβ = 1 . [2] : Pour ISO 5 : KHβ = 1. 7 et 8.18.10-3 . Yst = 2 .4] [1]. Pour les qualités ISO 5. 23. les valeurs de ce facteur sont données par le tableau suivant : Qualité ISO Valeur du Dentures droites facteur KHα = Dentures hélicoïdales 5 1 1 Tableau 4.

10-3 .18. Φ2 + 0.18.10 + 0.10-3 .150.T .115. Φ2 + 0. Y = Ce facteur est le produit de 3 facteurs : Y = Yδrel. 310. b Dans le programme informatique. le produit des deux facteurs KHα et KHβ peut être noté par un seul facteur Kαβ et qui sera calculé par les formules suivantes [2] : Pour ISO 5 : Kαβ = 1. b Toutefois. Φ2 + 0.12 + 0.T = facteur relatif du pied de dent Yx = facteur de dimension Le facteur Y est donné en fonction du module d'outil et le matériau de l'engrenage par les courbes suivantes [1] : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 15 .T = facteur de sensibilité à l'entaille YRrel.18.18.10-3 . 23 + 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Pour ISO 8 : KHβ = 1.15 + 0. 61.10-3 .YRrel. b Pour ISO 7 : Kαβ = 1. b Pour ISO 8 : Kαβ = 1.Yx Avec : Yδrel. nous utilisons ces formules pour le calcul de la largeur des dents "b".10-3 . b Pour ISO 6 : Kαβ = 1. Φ2 + 0. 230. Φ2 + 0.11 + 0.18.T .

8 0. on remarque d'après la courbe ci-dessous.0. Z ). il est pratiquement limité dans l'intervalle [0.9 0. Type du matériau Quel que soit le type du matériau choisis Pour les aciers à trempe totale Pour les aciers durcis superficiellement Pour matériaux moulés Pour tous les autres matériaux Yfa = Facteur de forme.85 0.75 0. 019 . 095 . mno Y = 1. 070 .95 0. x . Mais.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Y 1 Tous matériaux. Ysa Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 16 . une valeur moyenne est prise.25] soit une variation de 5 centièmes. Dans le programme. ha . c: moulés a b c mn Figure 4 : Calcul du facteur Y.0. mno . mno Y = 1. 010. les valeurs du paramètre Y sont calculées avec une bonne précision à l'aide des formules données dans le tableau suivant : Module de taillage mno ≤ 5 Y=1 mno > 5 Y Y = 1. 050 − 0. HENRIOT dans plusieurs diagrammes déterminés par l'expérience pour des cas bien fixés. Ysa = Facteur de concentration de contrainte. 014 . D'où dans le programme de calcul.2 . mno Y =1 Tableau 5. 225 Yfa . 0.65 0. que l'inverse de leur produit ne varie pas beaucoup. soit : 1 = 0. hao .6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Type d'aciers a: Trp totale b: Durcis superf.7 0. Conditions statiques 0. Ils sont en fonction de plusieurs variables ( α no . Ces facteurs sont donnés par G.

z 1 /100 (m/s) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 17 .6 2. Kv 2. Z1 / 100 et de la qualité de l'engrenage.8 6 1.2 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 5 4 3 Zone de résonnance principale Denture droite v.6 1.4 1. V = la vitesse tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement.0 Qualité ISO 9 10 8 7 1.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Figure 5. Kv = Facteur dynamique : Ce facteur est donné par les courbes suivantes en fonction du V.2 2.4 2.

Pour un engrenage hélicoïdal Si cette condition n'est pas vérifiée. inférieure à celle qui a été prise la première fois.z 1 /100 (m/s) Dans le programme de calcul.060 0. La pente " a " varie en fonction de la qualité ISO. ces courbes sont traduites par les équations linéaires du type y = ax + b .040 1. v.4 Qualité ISO 10 9 8 7 6 5 1. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 18 .3 4 1.090 0. Z1 / 100 > 10 V.125 0. Dans nôtre cas. Z1 / 100 > 14 Pour un engrenage à dentures droites.1 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 3 Zone de résonnance principale Denture hélicoïdale avec εβ >=1 Figure 6 : Facteur dynamique.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Kv 1.2 1. Il faut donc choisir une autre valeur de Z1. Kv = a ( V.025 6 0. Remarque : Une condition doit être vérifiée par le logiciel est la suivante : V.033 7 0. elle est donnée dans le tableau suivant : Qualité ISO Valeur de la pente a Dentures droites Dentures hélicoïdales 5 0.8 1. Z1 / 100 ) + 1.043 8 0.070 Tableau 6.6 1. on aura la zone de résonance principale.5 1.7 1.

Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

On peut donc diminuer la vitesse

V1 = r1' . w1 r1' = m't . Z1 / 2

K B = Facteur de service. Ce facteur est donné par l'utilisateur du logiciel. Sa variation est

dans l'intervalle [0,75 ; 2,5] en fonction du milieu de fonctionnement de l'engrenage.
ZE = Facteur d'élasticité. Il est calculé par la formule suivante :

ZE =

1 π( 1− 1 − ν2 2 ) + E1 E2
2 ν1

E1 et E2 = modules d'élasticité du pignon et de la roue en (N/mm² ),
ν1 et ν2 = coefficients de poisson du pignon et la roue. E1 = E2 = E et ν1 = ν2 = ν

Pour le même matériau

ZE =

1 1 − ν2 ) 2π( E

Pour les aciers et les matériaux usuels ZE = 0.175. E et ν = 0. 3
ZH = Facteur géométrique. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Z2 = H

2 .cosβ b cosα 't .sinα 't

Zε = Facteur de conduite. Pour les dentures droites : Pour les dentures hélicoïdales : Z2 = ε 4 − εα 3

Z2 = 1 εα ε

Zβ = Facteur d'inclinaison :
2 Zβ = cos β'

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

Zp = Facteur d'état de surface. Ce facteur est donné suivant la qualité de l'état de surface du
pignon et de la roue : Z2 = p 1 0,88 0,72 0,81

Pignon Rectifié Rectifié Taillé Rodé Tableau 7.

Roue Rectifié Taillé Taillé Rodé

Zv = Facteur de vitesse. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Zv = Czv +

2 .(1 − Czv ) 1.1 + 32 v

Pour un matériau avec une contrainte σ H lim comprise dans l'intervalle [850; 1200] N/mm² on a :
Czv = 0. 85 + 0. 08.( σ H lim − 850 ) 350

Si σ H lim < 850 N mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 850 N mm2 , soit Czv = 0. 85. Si σ H lim > 1200 daN mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 1200 N mm2 , soit
Czv = 0. 98

IX.

Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons essayé de rassembler et de donner le maximum

des connaissances sur les formules de calcul des différents paramètres, soit par des expressions analytiques, soit en essayant de retrouver des équations qui permettent de traduire les courbes expérimentales utilisées. Il faut rappeler que la méthode de calcul est basée sur les formules simplifiées proposées par G. HENRIOT pour le calcul des engrenages de la mécanique générale.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Chapitre 2

Aspect Informatique et Algorithmique

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET
ALGORITHMIQUE

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

Page 21

pour la mise en oeuvre informatique du programme nous proposons deux démarches de calcul consolidées par une étude du profil des dents. type d'engrenage. matériau. Cette étude nous permettra la visualisation graphique du profil sur l’écran de l’ordinateur. 1988. 1987. Introduction Dans le domaine de la transmission du mouvement et de la puissance. Rouverol. les ingénieurs commencent par la détermination des caractéristiques communes à un couple d’engrenage selon des démarches et des variantes d’entrées différentes. Ainsi. Ils terminent la conception par la détermination des caractéristiques particulières du pignon et de la roue. Nous parvenons à guider l’utilisateur dans sa démarche de calcul et à justifier chaque étape du processus tout en lui laissant la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. Ainsi. L’objet de ce deuxième chapitre consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre par un outil informatique. 1976. en partant des données initiales du sujet (données cinématique. les ingénieurs des bureaux d’étude ainsi que les universitaires constatent que la conception des engrenages repose sur deux approches différentes mais complémentaires : une approche de conception descendante et une approche de conception itérative. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages n’est pas facile et exige un temps considérable. nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 22 . Dans ce cadre. L’approche itérative est utilisée pour l’optimisation de certains paramètres. dans une approche descendante. et William. 1983. facteur de service). II. de l’interdépendance des paramètres et de la diversité des matériaux de construction du pignon et de la roue.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique I. Kamerstskaya. qualité ISO. Ainsi. Première démarche C'est une démarche d’un avant-projet. Prayonart. 1975. plusieurs programmes informatiques ont été développés pour l’automatisation du calcul et l’optimisation des engrenages cylindriques à axes parallèles : Moked 1968. Cokerham. 1978. c'est-à-dire. 1988. Mdhudusudan. Seirg. en raison de la complexité des formules.

Calcul du diamètre primitif approximatif : d1 En partant de la formule de résistance à la pression superficielle : Ft = Z2 . Φ .Z2 σ2 lim p v H 2.Zε . .KB on aura : d'où : 3 2 .Facteur dynamique .Zβ On pose : Ωo = σ2 lim H 2 Z2 . Φ .Kv .Rapport de conduite . KGH Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 23 .Facteur d'encombrement . les valeurs de ces facteurs sont donnés dans des intervalles. C1 Ωo .C1 = 2 2 2 2 .Cr .1. C1 d1 On aboutit à la relation suivante : Z2 . : Force tangentielle en (N). Cr . à savoir : . Cr .K v . HENRIOT.Facteur de vitesse . KHα . les différents facteurs souhaitables à obtenir par la deuxième démarche.Kv .Zβ E H ε et KGH = Z2 .Zβ E H ε Φ = b d1 Soient : : Rapport d'encombrement. relevées à partir des courbes expérimentales données par G.b.Z2 .Z2 .Z2 . Φ . : Facteur de transmission. 2 u ± 1 KHα .K B Z2 .ZH .KHβ .Z2 p v KHα . II.KHβ .Z2 σ2 lim u p v H .K Hβ . C1 = Ωo . L'utilisateur du programme doit aussi rentrer comme données du problème. KGH d1 = 3 2 .KB ZE .Z2 .d1 . d1 . par suite les autres caractéristiques de l'engrenage.Rapport de recouvrement :Φ : Zv : Kv : εα : εβ Pour guider l'utilisateur du programme.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique voulons connaître le module approximatif de taillage. l'entre axe approximatif et les nombres de dents du pignon et de la roue. Cr = Ft = u u ±1 2 .

Kv . KHα . α no + 0130 o 2 2 . 0. Z ε .KB ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 24 . Zv . KB . Zβ ⎩ no 2 H α no et βo en degré Le facteur KGH sera calculé en fonction des données estimatives : ( Zp . C1 = P ( N.Yst .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique C1 = couple de transmission d'entrée. ω1 La valeur de σ2 lim Z2 est calculée en fonction des données du matériau choisi par H E l'utilisateur.Ysa .Y.2.Kv .mno ) (Yfa . β + 0165 si β o ≠ 0 =⎧ ⎨ 0. En utilisant cette fois la formule de la résistance à la rupture : Ft = ( σ Flim . II. si β o = 0 Z .002. Z2 .b. Par une interpolation linéaire. Zβ H ε 2 Pour un engrenage à denture droite β = 0 Zβ = 1 Figure 7.KHα . KHβ ) . α + 0.004. KHβ . ces courbes sont traduites par les deux équations suivantes : 1 .Yβ .004. Calcul du module de taillage approché.m) .Yε . Le facteur 1 est donné par les courbes suivantes : 2 Z2 .

On trouve donc une valeur de mno calculée. KGF mno = Ft σo . nous arrivons à la fin de la première démarche.3. Avec le calcul du nombre de dents et l'entraxe de taillage. nous pouvons donc calculer le nombre de dents du pignon et de la roue à utiliser : d'où : Z1 = d1 mno avec mto = mto cosβo Z2 = u . Z1 En choisissant des valeurs de Z1 et Z2 proches de celles calculées. b . stockés dans un fichier de données. nous pouvons calculer l'entre axe approximatif qu'il faut prendre : d1(corrigé) = Z1 . nous pouvons donc calculer : Ft = 2 .Ysa . Le module doit être choisi parmi les modules normalisés. KHβ . Connaissant mno et d1 . d1 Les valeurs de σo et KGF seront calculées en fonction des données estimatives déjà données. mno calculé II. b . qui pourra être mis à jour. C1 et b = φ .Yst . KGF Connaissant d1 calculé par la formule ci-dessus. mno ≈ 120%.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique On pose : σo = σ Flim .Yε . Calcul du nombre de dents du pignon et de la roue Z1 et Z2. Remarque Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 25 .Yβ et KGF = 1 KHα . à tout moment par l'utilisateur du programme. qui sera généralement majorée à 120%.Y Yfa .mto d 2(corrigé) = Z2 .KB On aura : d'où : Ft = σo .mto d'où : a o = (d 2 ± d1 ) / 2 Le signe (-) est relatif à l'engrenage intérieur.K v . d1 . mno .

.. c'est-àdire.) seront automatiquement corrigés lors du calcul de la largeur des dents. tout en conservant une idée sur la première démarche dans un fichier de stockage. alors cette démarche sera considérée comme fausse. Deuxième démarche. C'est pour cela que les valeurs finales retenues à la fin du logiciel seront celles de la deuxième démarche. d 2 . il connaît : . en plus des données cinématique. l'utilisateur peut déterminer donc. Un autre fichier permet de donner aussi l'historique des valeurs rentrées par l'utilisateur et celles calculés par le programme. Si l'utilisateur ne veut pas garder les valeurs calculées par la première démarche. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ).Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique La première démarche n'est qu'un avant-projet. et les valeurs retenues à la fin du logiciel sont celles de la deuxième démarche. c'est une préparation de la deuxième démarche.le nombre de dents. . et les calculs déjà effectués seront tous annulés.. tous les paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. le type d'engrenage et le matériau à utiliser. III. C'est une démarche qui peut être traitée sans passer par la première démarche. Les formules permettant de calculer ces caractéristiques sont rassemblées dans le tableau 8 suivant : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 26 . . Les autres coefficients (Kv . Dans le cas où l'utilisateur passe par la première démarche.l'entraxe de fonctionnement. d1 . les valeurs déjà calculées par cette démarche. Le traitement des calculs de la deuxième démarche est donné par l'algorithme de la Figure 9.l'angle de pression de taillage. Il est donc indispensable de passer par la deuxième démarche. Ils deviendront les coefficients réels et non estimatifs. Dans ce cas. Les calculs annexes portent sur les calculs des autres caractéristiques du pignon et de la roue. l'utilisateur du logiciel doit connaître d'avance les données de son mécanisme.l'angle d'hélice de taillage. a' Z1 et Z2 α no βo Par cette démarche. KHβ . Z2 . seront retenues et directement affichées dans les écrans saisie de la deuxième démarche ( Z1 . Zv . a o .. KHα . α no et βo ) . mno .

Calcul des coefficients de déport. soit en imposant le rapport de conduite εα .cosβ' 1 (d .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Signification Pignon Roue Épaisseur apparente sur le diamètre st1 = mto ( π / 2 + 2x1tgα no ) st2 = mto ( π / 2 + 2x2 tgα no ) primitif de référence Épaisseur dans le plan normal au sn1 = st1 .cosβ' s'n2 = s't2 . soit en équilibrant le glissement spécifique. h'a1 = 1 h'a2 = ± (d a2 . nous déduisons la valeur de l'autre coefficient. valeur exacte de δ est compris dans l'intervalle 0. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 27 .Z1 ∑ x.d f 2 ) 2 1 h f 2 = ± (d 2 .1.invα s ' = d ' s d + (invα . Z 1 + ou : Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 x 1 = δ. Dans le programme de calcul.d 2 ) 2 1 h'f 2 = ± (d '2 . la valeur de Pour les engrenages multiplicateurs. le choix de la δ se fait selon le choix du critère à vérifier. Z2 ) ou le rapport de transmission u = Z2 Z1 .d f1 ) 2 h1 = h'a1 + h'f1 Tableau 8.cosβo diamètre primitif de référence Épaisseur apparente au Diamètre s ' = d ' s d + (invα .d f1 ) 2 1 h f1 = (d1 . Z 2 .d f 2 ) 2 h2 = h'a2 + h'f 2 III.d ' ) 2 a1 1 1 ha1 = (d a1 .5 et 0.invα t1 1 t1 1 to t2 2 t2 2 to primitif de fonctionnement { { Épaisseurs normales au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de taillage Creux au diamètre primitif de fonctionnement Creux au diamètre primitif de taillage Hauteur de denture s'n1 = s't1 . nous pouvons calculer les coefficients de déports x1 et x2 par la formule suivante : x 1 = δ.75.d '2 ) 2 1 ha2 = ± (d a2 . Connaissant la somme des coefficients de déports ∑ x = x1 ± x2 et les nombres de dents ( Z1 . u -1 ∑ x + u +1 u +1 Pour les engrenages réducteurs. δ = 0.d1 ) 2 1 ' h'f1 = (d1 . Le troisième cas du calcul des coefficients du déport se fait imposant la valeur de l'un de ces facteurs et connaissant la somme des coefficients de déport.cosβo sn2 = st2 .

facteur de vitesse .couple de transmission .facteur dynamique .angle d'hélice .rapport de recouvrement .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .rapport de conduite .vitesse de rotation de la roue .entraxe de taillage .module apparent de taillage .module normal d'outil de taillage choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Calcul : .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la première démarche DEMARCHE N°1 Entrée : .facteur de distribution de charge Calcul : .rapport d'encombrement .le facteur 1/(ZH²+Z β ²+Z ε²) . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 28 .nombre de dents du pignon et de la roue .correction du rapport de transmission FIN DE LA DEMARCHE N°1 Figure 8 : Algorithme de la première démarche.correction des diamètres primitifs de taillage du pignon et de la roue .angle de pression de taillage .rapport de transmission .rapport de transmission .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .

angle de pression normal de fonctionnement .angle d'hélice de base .angle de pression de taillage .Zone de résonnance principale: .choisissez un autre module Calcul : .nombre de dents du pignon .rapport de transmission .nombre de dents de la roue .changez le nombre de dent du pignon Calcul : .la différence d'entraxe n'est pas rattrapée .entraxe de fonctionnement .angle d'hélice de fonctionnement .somme des coefficients de déport .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la deuxième démarche DEMARCHE N°2 Entrées : .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .angle d'hélice Message : .module apparent de taillage .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .diamètre primitif de taillage du pignon et de la roue -1 < som_dep < 2 FIN DE LA DEMARCHE N°2 Figure 9 : Algorithme de la deuxième démarche. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 29 .module apparent de fonctionnement .entraxe de taillage .module normal d'outil de taillage V*Z1/100 > 10 ou V*Z1/100 > 14 choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Message : .vitesse de rotation de la roue .angle de pression apparent de fonctionnement .

1.5 et une valeur finale 0. puisque x2 a automatiquement augmenté de valeur afin de garder une différence des coefficients de déport toujours constante. on calcule et on compare gs1 et gs2 jusqu'à ce que la différence ne dépasse pas 0.2. Nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 30 .01. Il faut noter que cette méthode n'amène pas souvent à un équilibrage du glissement spécifique sur le pignon et sur la roue. Quand cette condition est satisfaite.01). puisque x2 a automatiquement diminué de valeur afin de garder une somme des coefficients de déport toujours constante. Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques g s1 et g s2 . Quand cette condition est satisfaite on aura donc les valeurs de x1 et x2 .01 ( g s1 = g s2 ± 0.75 avec un pas de 0. Il s'agit là de faire une itération par rapport à la valeur de δ en prenant une valeur initiale 0. A chaque fois. Pour un engrenage intérieur. Calcul de la largeur utile des dents. 01) . Par contre gs2 est proportionnel à x2. on calcule le rapport de conduite qui correspond à δ et on le compare avec le rapport de conduite imposé jusqu'au moment où on obtient une différence de 0. nous avons toujours gs1 inversement proportionnel à x1.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique III. gs2 augmente. III. Par suite. En suivant la même idée que précédemment. Une fois que le traitement de la deuxième démarche est fini et que le calcul annexe est exécuté. on remarque que pour un engrenage extérieur. les glissements spécifiques gs1 et gs2 sont respectivement inversement proportionnels aux coefficients de déports x1 et x2. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. Par suite. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. gs2 augmente. III. on aura les valeurs de x1 et x2 .1. toutes les caractéristiques de taillage et de fonctionnement sont bien définis.2.1. A ce moment. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. nous considérons que le glissement spécifique est équilibré.02 ( ε α = ε αimposé ± 0. Si cette condition ne peut jamais être satisfaite le logiciel prend la plus grande valeur de ε α calculée et les coefficients de déports correspondants. Cependant. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé.

En posant : Ωo = σ2 lim H et 2 Z2 . du calcul annexe. A la suite du traitement de la deuxième démarche.mno (Critère de résistance à la rupture) Les différents coefficients (ZE .Yst . Z2 .15 à 0. III. Zv ) seront calculés cette fois par leurs formules exactes déjà présentées. ZH .K b = t v B Kαβ σo .Y Yfa . nous pouvons connaître ainsi la valeur de la largeur utile "b".3. nous pouvons vérifier si notre couple d'engrenage satisfait aux conditions de non interférence (théorique et de fonctionnement) et aussi la vérification des épaisseurs de têtes. Si la différence absolue entre Kαβ calculée et Kαβ souhaitée dépasse 0.Yβ Et à partir des formules de résistance à la pression superficielle et à la rupture. Le calcul sera effectué à la fois en vérifiant le critère de résistance à la rupture et le critère de la résistance à la pression superficielle.Z2 .K . Puis de nouveau une correction de la valeur de Kαβ est faite en appliquant les formules qui calculent Kαβ en fonction de "b". Zε . Zβ .Ysa . En prenant la valeur maximale de b Kαβ calculée et connaissant la valeur approximative souhaitée à obtenir de Kαβ . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 31 . Kv .2 le module de taillage m no [1]. Yε .02. jusqu'à la condition soit satisfaite. Vérification de l'engrenage calculé.Yε . Z2 p v (Critère de résistance à la pression superficielle) et : F . Zp .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique pourrons alors passer au calcul de la largeur des dents. d1 .KB b = Kαβ Ωo . Les épaisseurs de têtes doivent être supérieures de 0. Y.Zβ E H ε σo = σ Flim .Z2 . on obtient : Ft . il y aura de nouveau une correction de b en prenant Kαβsouhaité = Kαβcalculé comme il est présenté par l'algorithme ci-dessous. Yβ . Cr . du calcul des coefficients de déport et du calcul à la résistance des matériaux.Kv .

sup erf K αβ rupture b = K αβ ( estimatif ) . b K αβ ( estimatif ) = K αβ ( corrigé ) Yes K αβ ( corrigé ) − K αβ ( estimatif ) ≥ 0 . Z p .( ) ) K αβ K αβ p . Cette vérification sera visualisée dans l'écran sous forme de messages.superficielle Ωo . Zv ( F . 02 No Affichage et stockage de b et Kαβ FIN Figure 10 : Calcul de la largeur utile des dentures. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 32 . Φ 2 + f 3 . b K αβ Correction de la valeur de Kαβ ( Kαβ ) corrigé = f1 + f 2 .Kv .K v. d1. K αβ ( estimatif ) ( Ft .KB b ) = 2 2 Kαβ p. Cr .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les conditions de non interférence sont déjà données dans les paragraphes 3-1 et 3-2 de du premier chapitre.KB b ) = t K αβ rupture σ o . m no b b b = max ( ( ) .

Étude du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs. Do . Φ b ). nous étudierons la développante du cercle et la trochoïde pour les engrenages extérieurs et les engrenages intérieurs.1. ρ φb M ra θ ϕ rb O X Figure 11 : Calcul de la développante du cercle d'un engrenage extérieur. L . Do = • point du début de la développante du cercle caractérisé par ( rb .1. OM = ρ = rayon de courbure de la développante. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 33 . une première partie appelée développante du cercle et une deuxième partie appelée trochoïde. Soient : • • • • Oy l'axe de symétrie de la dent. IV.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. Dans la suite. ϕ = angle polaire par rapport à l'axe OY OY = axe défini par l'angle Φ b . Étude du profil des dents des engrenages droits à développante du cercle. Y .1. Φ b $ = yOD o . angle du début de la développante du cercle sur le diamètre de base de la roue. IV. Calcul de la développante du cercle. Le profil des dents des engrenages droits normalisés à développante de cercle est constitué de deux parties.

sin( Φ b − ϕ) ⎨ ⎩y M = ρ. d'où : 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ Φb = (3) on pose u = (4) rb 1 − u2 ⇒ Φb = − arccos( u ) u ρ soit : u = cos( x ) ⇒ x = arccos( u ) d'où l'équation (4) devient : Φb = or d'où 1 − cos2 ( x ) − x = tg( x ) − x cos( x ) (5) (6) tg( x ) .x = inv( x ) x = inv −1 ( Φ b ) (7) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 34 . θ (rd) ∧ ρ 2 − rb2 rb cos( LOM ) = ∧ rb r = cos( θ − ϕ ) ⇒ θ . cos( Φ b − ϕ) (2) Remarques a) Calcul du rayon de pointe de la développante. soit ϕ = Φ b .ϕ = arccos( b ) ρ ρ D’où l'équation polaire de la développante : ϕ = θ − LOM = En coordonnées cartésiennes : ∧ 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ (1) ⎧x M = ρ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En coordonnées polaires : ⎫ ⎪ ⎬ ⇒ θ( rd ) = ∧ 2 2 LD o = LM = ρ − rb ⎪ ⎭ LD o = rb . Le rayon de pointe de la développante correspond à x = 0.

Et on appelle trochoïde secondaire. x. Étude des trochoïdes d'un engrenage extérieur. la trochoïde obtenue par la tangente au sommet du bec d'outil lors de la génération de l'usinage. tgα to ⎥ . ∧ AD o s = b avec s b = épaisseur au diamètre de base Φb = rb 2.2. IV. sin( Φ b ) ⎪ ⎨ ⎪y D o = ρ.1. (9) c) Calcul de l'angle de début de la développante Do.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En remplaçant x par sa valeur (5) dans l'équation (7). on obtient : arccos( u ) = inv −1 ( Φ b ) u = cos(inv −1Φ b ) or: u= rb ρ d'où rb = cos(inv −1 Φ b ) ρ rb ρ pointe = cos(inv −1Φ b ) Le point de début de la développante correspond à ϕ = 0 et ρ = rb . x= coefficient de déport ⎣ 2. cos( Φ b ) ⎩ (8) b) Calcul des coordonnées du point de début de la développante Do. rb (10) ⎡s ⎤ s b = rb . Définition On appelle trochoïde principale.Étude de la trochoïde principale "TB". ⎢ + 2. Le point M correspond à la position du point N après le roulement sans glissement de la ligne primitive de la crémaillère génératrice sur le cercle primitif de la roue dentée. IV. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ s to = (11) épaisseur apparent au diamètre primitif ⎡ π ⎤ s to = m no . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 35 . la trochoïde obtenue par le centre du bec d'outil lors de la génération de l'usinage.1.1.2. ⎢ to + 2.2. d'où : ⎧x D o = ρ.1.cos β o ⎦ (12) IV.

T N rM (r-b) δM θ T' r O X Figure 12 : Calcul de la trochoïde principale d'un engrenage extérieur En posant : IN = b et OM = rM on a : δ M = MOT' − yOT' . yOT' = θ tg ( MOT ) = tg ( δ M + θ ) = ' ∧ ∧ ∧ ∧ (13) (14) 2 rM − ( r − b )2 ( r − b) 2 rM − ( r − b )2 r IT Tt MT' θ( rd ) = = = = r r r ∧ (15) Nous pouvons ainsi tracer la trochoïde point par point en faisant varier rM à partir de sa valeur minimale c'est-à-dire (r . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 36 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage I M .2.1. ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M + θ = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (16) ⎤ ⎥ − θ .2. (rd) ⎥ ⎦ IV.1.b). Étude de la trochoïde secondaire «T ».

IV. est obtenue en traçant l'enveloppe d'une série d'arcs de cercle de rayon ρao centrés sur la trochoïde TB.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage B hf n I . (rd) ⎥ ⎦ (17) (18) La trochoïde secondaire T engendrée par la tangente au sommet du bec d'outil. θ T' r T δB O x Figure 13 : Calcul de la trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 37 . On pose : • • • • • • B = le centre de l'arrondi du bec d'outil. l'équation polaire de la trochoïde TB est donnée par : ⎡ r 2 − ( r − ∆) 2 δ B = arctg ⎢ B (r − ∆) ⎢ ⎣ avec : θ( rd ) = 2 rB − ( r − ∆ ) 2 r ⎤ ⎥ − θ .2.ρao rr rf rB N . ρao = rayon du bec d'outil. Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T".2. rf = rayon au pied de dent de la roue dentée rr = le rayon défini par rr = rf + ρao ∆ = r − rr TB = la trochoïde principale engendrée par le centre B D'après (16).

x.sin θ ⇒⎨ ⎨ ⎩y ≡ y B . L'équation polaire de la trochoïde T est donnée par la relation entre l'angle θ B et le rayon rB .y ) on procède comme suit : • • • Recherche de l'équation de la tangente au point B de la trochoïde TB dans le plan (o.sin θ B ⎨ ⎩y B = rB .y) en prenant oy comme axe de symétrie de la denture. Calcul du point d'intersection entre le cercle du bec d'outil et la normale. θ ≡ θ B ⎩y = ρ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y axe de symétrie de la trochoïde π/Ζ δs axe de symétrie du creux ligne primitive de taillage ∆ ρao n α M .y) sont données par : ⎧x B = rB . Nous cherchons l'équation de la trochoïde dans le repère (o.x.x.cos θ B avec : ⎧ x ≡ x B .yB).cos θ (19) (20) Pour le calcul des coordonnées d'un point M de la trochoïde secondaire T dans le plan (o. Ce point correspond au point M de la trochoïde T.x. Recherche de l'équation de la normale au point B de la trochoïde TB dans le plan (o. B rB r θB rf δB O X Figure 14 : Calcul de la normale à trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur.x.y). Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 38 . ρ ≡ rB ⎧x = ρ.y). a) Recherche de la tangente à la trochoïde principale TB au point (xB. Les coordonnées du centre du bec d'outil dans le plan (o.

+ tgθ − ρ. tgθ .cos θ.sin θ. dθ + dρ. + 1 dρ dρ (24) (25) avec : θ= ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 π − δ s − arctg ⎢ Z ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎤ ρ2 − (r − ∆) 2 ⎥− .cos θ ou encore : Y−y X−x = dθ dθ ρ. ρ ≡ rB ⎧x = ρ. (rd) r ⎥ ⎦ Calcul du rapport dθ dρ ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 dθ d ⎡ ⎢− arctg ⎢ = dρ dρ ⎢ ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎣ ⎤ ρ2 − ( r − ∆) 2 ⎥− r ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Rappel : d 1 arctgx = dx 1 + x2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 39 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les coordonnées cartésiennes du centre de l'arrondi de l'outils sont donnée par l'équation (19). (23) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs (22). dθ + dρ. dθ + dρ.cos θ. dθ + dρ. θ ≡ θ B ⎩y = ρ.cos θ ⎧dx = ρ.Y) les coordonnées d'un point quelconque de la tangente.cos θ (21) (22) L'équation de la tangente à la trochoïde TB en un point (x.y) est donnée par : X−x Y−y = dx dy avec: (X.sin θ On note par : ⎨ ⇒⎨ ⎩y ≡ y B . ⎧ x ≡ x B . l'équation (23) devient : Y−y X−x = ρ.sin θ .sin θ − ρ.sin θ ⎨ ⎩dy = −ρ.

ρ2 − ( r − ∆ )2 dρ ρ − (r − ∆) 1+ (r − ∆) Après simplification. ρ 1 1 1 dθ + . dρ ⎠ ⎝ (29) Les coordonnées d'un point M de la trochoïde T sont calculées en fonction de la position du centre du bec d'outil et de la position du bec de l'outil. b) Recherche de la normale à la trochoïde principale TB au point (xB. r ρ2 − ( r − ∆ )2 (26) Le cas particulier auquel ρ = ( r − ∆ ) correspond au point maximal F du creux de la roue dentée. nous obtenons : ( X − x ). tgθ. − 1⎟ dρ ⎟ r n=⎜ ⎜ dθ ⎟ ⎟ ⎜ tgθ + ρ. L'équation de la normale à la trochoïde TB en un point (x. nous obtenons : ρ2 − r . =− .yB). ces coordonnées sont données par les équations suivantes : ρ ao ⎧ ⎪ x M = x B − cos β . tgθ. ρ2 − ( r − ∆ )2 ( r − ∆ ) 2 . 2 2 r 2 .cos α ⎪ cos β o ⎩ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) (30) Page 40 .y). Le vecteur normal a pour coordonnées : dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique d'où 2.sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y M = y B + . est donnée par : ( X − x ).y) de la trochoïde TB. dy = 0 (27) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs dans l'équation (27) et après simplification. D'après la Figure 14. dθ dθ + tgθ ) + ( Y − y ). Ce point sera le point de départ de traçage de la trochoïde. Ce point sera calculé tout seul en fonction du rayon du pied de dent et de l'angle de début de la trochoïde.( − ρ. ρ 2.( ρ. + 1) = 0 dρ dρ (28) C'est l'équation de la normale en un point (x. dx + ( Y − y ). .( r − ∆ ) dθ = dρ ρ.

n ⎛ ⎛ dθ ⎞ dθ ⎞ r n = ⎜ ρ.y) comme le montre la figure ci-dessous tel que : O= origine du centre de la roue dentée (couronne). ⎜ dρ ⎝ 1⎠ ⎜ tgθ + ρ.3. nous avons : D o L o = rb . rb = rayon de base.3. ⎟ dρ ⎠ dρ ⎠ ⎝ ⎝ 2 2 (33) r et j = 1 avec : (34) Les équations (30). n = j . (33) et (34) permettent donc de tracer la trochoïde du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs.1. y = axe de symétrie du creux de la dent.θ ⎫ ⎪ ⇒ θ= 2 2 ⎬ D o L o = L o M = ρ − rb ⎭ ⎪ (35) et : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 41 ρ 2 − rb2 rb . La résolution du point d'intersection de la trochoïde avec la développante du cercle est faite numériquement. − 1⎟ + ⎜ tgθ + ρ. − 1⎟ r r ⎛ 0⎞ dθ dρ ⎟ = tgθ + ρ. Étude de la développante du cercle Le repère choisi est un repère cartésien (o. j.x. D'après la Figure 15. n . ϕ M = angle polaire de la développante. dθ ⎟ ⎟ ⎜ dρ ⎠ ⎝ r r r r j. tgθ. dirigé vert l'extérieur de la couronne. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages intérieurs IV. x = axe qui complète le repère pour qu'il soit direct. la normale à la trochoïde TB. dρ cos α = r r j. OM = ρ = rayon de courbure de la développante.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique r L'angle α est l'angle défini par le produit scalaire du vecteur j de l'axe oy et du vecteur r n . n = ⎜ ⎟ . dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ. tgθ. IV.cos α (31) or : (32) d'où : dθ tgθ + ρ.

cos ϕ (40) (41) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 42 . x. (39) ⎡ π ⎤ s to = m no . rb (38) avec sb l'épaisseur du dent au diamètre de base de la roue défini par : ⎡s ⎤ s b = rb .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos( θ − ϕ M ) = rb ρ ⇒ ϕ M = θ − arccos( rb ) ρ (36) Y π/Ζ . tgα to ⎥ ⎣ 2.cos β o ⎦ Les coordonnées du point M sont données par : ⎧x M = ρ.M . ρ L ϕ ϕ Do M .sin ϕ ⎨ ⎩y M = ρ. ⎢ − 2. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ sto = l'épaisseur apparent du dent au diamètre primitif de taillage. π − Φb − ϕM Z (37) L'angle polaire ϕ est défini par : Soit : ϕ= ϕ= 2 ρ2 − rb r π − Φb − + arccos( b ) Z rb ρ Φb est l'angle de début de la développante défini par l'équation suivante : Φb = sb 2. ⎢ to − 2. θ ϕ φb rb O X Figure 15 : Calcul de la développante de cercle d'un engrenage intérieur.

t Or : avec : ω1 r0 = =ψ ω 0 r1 r0 = rayon primitif de l'outil de taillage. D'après la figure suivante les coordonnées cartésiennes de ce centre sont données dans le repère (O.cos θ 0 (42) Relation entre θ0 et θ1 D'après les conditions de la cinématique de taillage : ⎧θ 1 = ω 1 .y) par : ⎧ x B = A o .sin θ 1 + R H .sin(µθ 1 ) ⎨ ⎩y B = A o .sin θ 1 − R H .3.sin θ 0 ⎨ ⎩y B = A o . Étude de la trochoïde principale "TB". (43) r1 = rayon primitif de taillage de la roue. La trochoïde principale est le lieu du centre du bec d'outil lors de la génération.cos θ 1 + R H .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. t ⎨ ⎩θ 1 − θ 0 = ω 0 .x. d'où : Si on pose θ1 ψ −1 = ψ ⇒ θ0 = .cos(µθ 1 ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 43 .2. θ1 θ1 − θ0 ψ (44) ψ −1 = −µ ψ alors l'équation de la trochoïde principale donnée par (42) sera : (45) ⎧ x B = A o .cos θ 1 + R H .

B RH Ro R1 Oo Ao O θο ωο θ1 ω1 X Figure 16 : Calcul de la trochoïde principale et secondaire d'un engrenage intérieur. R H .cos(µθ 1 )⎠ r r r r j. R H .cos α = A 0 .cos θ1 − µ. La recherche du vecteur normal à la trochoïde principale. A 0 .cos( µθ1 ) d'où : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 44 . nous permet de calculer la trochoïde secondaire.cos θ 1 − µ. dx B + ( Y − y B ). dy B = 0 (46) (47) ⎧dx B = [A 0 .cos θ1 − µ .3.sin θ 1 + µ. Étude de la trochoïde secondaire « T » Comme dans le cas des engrenages extérieurs.sin( µθ1 ) = 0 Un vecteur directeur de cette droite est donné par les coordonnées suivantes : r ⎛ A 0 . R H . R H . R H .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique n α j Y ligne primitive de taillage quand θ1=0 .cos θ 1 − µ.sin(µθ 1 ) ⎞ n=⎜ ⎟ ⎝ A 0 .cos(µθ 1 )]. passant par le point B (centre du bec d'outil). IV.sin θ1 + µ . R H . n = j .3. L'équation de la normale à la trochoïde principale.cos( µθ1 ) − ( Y − y B ).sin(µθ 1 )]. est donnée par l'équation suivante : ( X − x B ). la trochoïde secondaire est la trochoïde obtenue par le sommet du bec d'outil lors de la génération d'usinage. n .sin θ 1 + µ. dθ 1 ⎩ d'où : ( X − x B ). dθ 1 ⎪ ⎨ ⎪dx B = −[A 0 . R H . A 0 .

logiques et caractères). nous trouvons un bloc commun dans lequel nous avons déclaré tous les variables communes à tous les sous programmes (réelles. par l'intermédiaire d'une fonction externe. Il est organisé selon deux grands blocs (Fig.4. Ce bloc commun est inclus dans chaque sous-programme à l'aide de l'instruction fortran "$INCLUDE".cos α B ⎪ M cos β o ⎩ avec ρao = le rayon du bec d'outil. faisant la liaison entre le langage les variables du champ graphique et le langage Fortran. développée à l'aide du langage d'interface graphique QuickWin du langage fortran Power Station de Microsoft. 17) : • le premier bloc constitue l'ensemble des sous-programmes développés à l'aide du langage Fortran 77 et 90. Organisation du programme de calcul des engrenages cylindriques. • le deuxième bloc constitue l'interface HOMME-MACHINE. entières. (49) IV.cos θ1 − µ. Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. Les sous-programmes communiquent entre eux à l'aide de la fonction "CALL" du langage fortran.sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y = y + .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos α = A 0 . R H .cos( µθ1 ) r n (48) L'équation de la trochoïde secondaire en coordonnées cartésiennes est donnée par la relation suivante : ρ ao ⎧ ⎪x M = x B + cos β . Chaque écran de saisie des données communique avec un sous-programme fortran. Au centre de ce bloc. Le programme du calcul des engrenages cylindriques « Wingears » fonctionne sur un ordinateur PC. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 45 .

P. (exécution procédure) S. P.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique S. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). (exécution procédure) S. (exécution procédure) S. La première démarche consiste à faire un calcul préliminaire d’un avant projet. P. P. Cependant dans la deuxième démarche. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 46 . P. (exécution procédure) BLOC COMMUN (déclaration de toutes les variables S. et INTERFACE (QuickWin du fortran Power Station) SAISIE (données AFFICHAG (résultats FICHIE (résultats du calcul) : fonction "CALL" : Instruction "$INCLUDE" : transfert des UTILISATEUR Figure 17 : Organisation du programme des calculs des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales dans Wingears V. Nous avons proposé deux démarches de calcul des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. P. (exécution procédure) S. (exécution procédure) S. Conclusion Le deuxième chapitre de ce mémoire vient consolider à l’aide d’un outil informatique l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre. l'utilisateur du programme pourra déterminer l’ensemble des paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. (test des Fonction (QuickWin) P. (exécution procédure) S. P. P. (exécution procédure) S.

Le troisième chapitre traitera un exemple afin d’illustrer et faire la description du programme « Wingears » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 47 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique L’étude du profil des dents nous permettra la visualisation graphique du profil des dents et de constater l’effet des phénomènes d’interférence de taillage et de fonctionnement. Le fichier de sauvegarde des données de profil pourra être utilisé pour faire l’usinage à commande numérique des dents.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 48 .

: Z2 = 28. Il s’agit de réaliser le calcul des caractéristiques géométriques et fonctionnelles d'un multiplicateur de vitesse à simple étage. A la fin des différentes opérations. : a' = 80.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » I. Ainsi. : ωo = 1500 tr/mn. : KB = 1. Le programme permet également l’enregistrement de l’historique des données saisies et des résultats obtenus. Introduction L’objet de ce troisième chapitre est de montrer. le principe d’utilisation de l’environnement Windows du programme de calcul « Wingears ». Cette comparaison a montré une parfaite concordance entre les deux résultats. : βo = 17.000 mm : Z1 = 22. le concepteur pourra avoir dans un fichier de sauvegarde la trace de l’évolution des résultats en fonction des données qu’il a saisi. L'engrenage est extérieur à dentures hélicoïdales. Les conditions du cahier des charges sont les suivantes : • • • • • • • • • Puissance à transmettre Vitesse de rotation d'entrée Entraxe de fonctionnement Nombre de dents du pignon Nombre de dents de la roue Angle de pression de taillage Angle d'hélice de taillage Matériau utilisé (pignon et roue) Facteur de service : P= 15 Kw. les résultats du calcul seront enregistrés dans un fichier de sauvegarde. etc. Les résultats de calcul ont étés comparés à ceux obtenus par le logiciel CADOR de CETIM. : αo = 20°. à travers un exemple industriel. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 49 . : 16 NC 6.8 Les fenêtres d’écran des pages qui suivent illustrent l’interface graphique de Wingears et montrent successivement les différentes étapes à suivre par le concepteur au cours de sa démarche de saisie des données et d’affichage des résultats. Ce fichier pourra être exploiter par la suite pour étudier par exemple l’effet de la variation d’un paramètre sur l’évolution de la géométrie et la résistante des dents.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » II. ouvrir ou enregistrer un projet il faut choisir dans le menu principal l’option « Fichier ». Ainsi pour créer. il faut choisir l’option « Conception » du menu principal. Figure 2 : Ecran de Saisie des Paramètres de Conception Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 50 . Pour faire apparaître cet écran. Traitement de l’exemple proposé par « Wingears » La figure 1 montre une vue globale de l’interface graphique de Wingears ainsi que son menu principal. Figure 1 : Menu Principal de Wingears La figure 2 montre l’écran de saisie des données de préférence fixés par le cahier de charges.

il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de conception schématisé par la figure 2. Pour faire apparaître cet écran.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 3 montre l’écran de saisie des paramètres des outils utilisés pour le taillage du pignon et de la roue. Figure 3 : Saisie des paramètres des outils de taillage Figure 4 : Ecran de Saisie des Modules Normalisés de Taillage (Magasin d’outils) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 51 .

un écran de saisie des paramètres géométriques et des conditions de fonctionnement sera affiché (Figure 6). En choisissant l’option « Conception d’un avant projet » puis le bouton « Continuer ». Figure 5 : Choix d’une Démarche de Conception Figure 6 : Saisie des Données de la Première démarche (1/2) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 52 . La figure 5 montre l’option de choix de l’une des deux démarches de conception. Pour faire apparaître cet écran.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 4 montre la liste des modules normalisés utilisés pour le taillage des dents. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de taillage schématisé par la figure 3. Cette liste est accessible par le concepteur et pourra être modifiée en fonction du besoin.

La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 8). Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la première démarche de conception. Nous rappelons que ces résultats restent temporaires et doivent être validés par la deuxième démarche de calcul. Figure 8 : Saisie des Données de la Première démarche (2/2) La figure 9 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera affiché.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 7 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de la dernière opération de saisie. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 53 . Figure 7 : Affichage des Résultats de la Première démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ».

Figure 10 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (1/2) La figure 11 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 9 : Affichage des Résultats de la Première démarche (2/2) La figure 10 montre l’écran de saisie des données de la deuxième démarche de conception. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran schématisé par la figure 9. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 54 . Pour faire apparaître cet écran.

La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 12). Nous rappelons que ces résultats sont maintenant définitifs.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 11 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Figure 12 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (2/2) La figure 13 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera de nouveau affiché. Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la ²deuxième démarche de conception. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 55 .

En choisissant l’option « Equilibre des glissements spécifiques » puis le bouton « Continuer ».Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 13 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (2/2) A la suite de cette deuxième démarche. un écran des résultats de calcul sera affiché (figure 15). Figure 14 : Choix de l’option pour le calcul des coefficients des déports Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 56 . le programme Wingears propose au concepteur le choix de l’option de calcul des coefficients de déport du pignon et de la roue (figure 14).

Les figures 17 et 18 montrent les résultats obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. le concepteur devra faire la saisie du coefficient de distribution des charges K αβ .Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 15 : Calcul des Déports par Equilibrage des Glissements Spécifiques A la suite de cette opération d’affichage et dans le but de continuer le calcul des autres paramètres dimensionnels du pignon et de la roue. Figure 16 : Saisie du Coefficient de la Répartition des Charges Figure 17 : Largeur Utile des Dents Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 57 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 18 : Affichage des Résultats de Calcul des Paramètres Géométriques des Dents Les figures 19 montre des messages obetnus à la suite des opérations de vérification des phénomènes d’interférence. Figure 19 : Affichage des Messages de Vérification à l’Interférence Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 58 .

Les figures 22. Figure 20 : Ecran du Menu de la Visualisation Graphique des Profils des Dents Figure 21 : Ecran de Choix des Paramètres de la Visualisation Graphique Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 59 . 24 et 25 donnent une visualisation graphique des deux profils calculés du pignon et de la roue.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Pour faire la visualisation graphique du profil des dents du pignon et de la roue. il faut choisir l’option « Graphique » du menu principal (figure 20). un menu déroulant apparaîtra à partir duquel le concepteur pourra choisir les options (Couleur et taille) de la fenêtre de visualisation (figure 21). Dans ce cas. 23.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 22 : Visualisation du Profil d’une Dent du Pignon Figure 23 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents du Pignon Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 60 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 24 : Visualisation du Profil d’une Dent de la Roue Figure 25 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents de la Roue Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 61 .

.......................................................................................7500 1....hao1 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil.r1: Rayon de base (mm)......betao : Angle d'hélice de base (deg) ........ra1 : Rayon de pied (mm)............... PROJET DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES EXTERIEURS A DENTURES HELICOIDALES CALCUL REALISE LE : PAR : PROJET : lundi 14 octobre 1991 15:02:49 KAMEL MEHDI scemm_3 22 / 28 REFERENCE : ****************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU PIGNON * ****************************************************** Nombre de dents..........9465 32..............................................rao1 : Coefficient de troncature.........alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..................2509 38............5000 6 3.....................b1 : Qualité ISO........1371 20.....................................X1 : Module normal de taillage (mm).0000 15............................3187 3..................................................................0000 34..............................................4641 31............mno : Module apparent de taillage (mm) ............................. Fichier de Sauvegarde des Résultats de la Conception Les pages suivantes donnent le fichier de sauvegarde de l’ensemble des caractéristiques de taillage et de fonctionnement du pignon ainsi que de la roue calculées par le programme « Wingears ».............betab : Largeur de denture (mm).1400 ..........K1: Rayon primitif de référence (mm).............................................................................................................0000 20........................................8369 17..ISO : Saillie de l'outil...........9193 Page 62 ........................................7141 32...0000 3..........5078 32.......................................alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)..................mto : Angle de pression normal de taillage (deg).................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » III.....................................rinv1 : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) 22 0..................................rb1 : Rayon de tête (mm) ...rf1 : Rayon de raccordement de pied (mm) ..........................Z1 : Coefficient de déport....................................

.............sb1 : Saillie de taillage (mm) ..........RA1 : Diamètre primitif de référence (mm) ........................ prim.pno : Pas apparent de taillage (mm) .........9281 63........................................................................3776 3.......................... de tail..................8554 9...df1 : Nombre de dents virtuel ...1556 0..................sa1 : Épaisseur de base (mm).........betab : 17......1371 20...............2109 *************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DE LA ROUE* *************************************************** Nombre de dents........ .........ha1 : Creux de taillage (mm)......0157 64....pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm) .................mno : Module apparent de taillage (mm) .............. prim................(mm).........0000 3...............................2109 9.9440 6........0000 20..................betao : Angle d'hélice de base (deg) ......................6556 1.............................d1 : Diamètre de base (mm) .........................000 15.0000 5.......................(mm) .....................................................4248 9.................................phib1 : Rayon de pointe (mm).............5018 76...............................9465 28 0....................7500 9................... Z2 : Coefficient de déport................. ......................................................alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..............................................................................................................mto : Angle de pression normal de taillage (deg)..7938 6..............................pt' : Pas de base normal (mm) ...........alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)..............................................2398 3...................0989 .............1987 69...4085 5.................hf1 : Hauteur des dentures (mm) .......5972 10............rpo1 : Épaisseur normale au diam...........................................da1 : Diamètre de pied (mm) ........................................8369 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 63 ...............................st1 : Épaisseur de tête (mm)........................................... de tail......................9562 2...X2 : Module normal de taillage (mm)...........pb' : 33..........4281 25...........................pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ........Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Rayon actif de pied (mm)......h1 : Pas normal de taillage (mm)...Zv1 : Angle de début de la développante (rd) ..................db1 : Diamètre de tête (mm).........................s1 : Épaisseur apparente au diam.............0531 9...................................................................pbn : Pas de base apparent (mm) ............

....0466 47......................................4248 9....1478 6.................................b2 : Qualité ISO........................db2 : Diamètre de tête (mm)......................................................................................hf2 : Hauteur des dentures (mm) ........................................RA2 : Diamètre primitif de référence (mm) .......................5972 10..............ra2 : Rayon de pied (mm).........................................................rpo2 : Épaisseur normale au diam.................1400 ................................................................2109 9.................................................................................0307 6....................5192 87.hao2 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil......................s2 : Épaisseur apparente au diam..............................5069 3.......0793 .7767 32....................................rinv2 : Rayon actif de pied (mm)..............................0162 .0932 95.0000 5...........................................st2 : Épaisseur de tête (mm)...............................4752 2.............................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Largeur de denture (mm).....ha2 : Creux de taillage (mm)......................................da2 : Diamètre de pied (mm) .........sb2 : Saillie de taillage (mm) ...5000 6 3... de tail......0000 43.............pt' : Pas de base normal (mm) ...d2 : Diamètre de base (mm) ...............(mm) ........................2109 *************************************** Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 64 ..rao2 : Coefficient de troncature........pto : Pas normal de fonctionnement (mm) .........pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm)..............1046 42.........................................................pno : Pas apparent de taillage (mm) .......Zv2 : Angle de début de la développante (rd) ................9191 41.............................................. de tail.....................................................df2 : Nombre de dents virtuel ........h2 : Pas normal de taillage (mm)...pbn : Pas de base apparent (mm).....................8883 42....................sa2 : Épaisseur de base (mm)..............................r2 : Rayon de base (mm).........................(mm)....................rf2 : Rayon de raccordement de pied (mm) ...2360 5.......................................................... prim..............8554 9..pb' : 32.............8381 82................K2 : Rayon primitif de référence (mm) ...ISO : Saillie de l'outil....................7193 3.........................................phib2 : Rayon de pointe (mm).....7500 1.......................rb2 : Rayon de tête (mm) .................................................7500 9.......... prim.........................................................................6383 40........2767 81.......0531 9.......................

6000 4............0850 15.ga : Longueur de la ligne de conduite .s't : Saillie de fonctionnement (mm).......a' : Rapport de transmission ...........8640 36 .......................................1966 3.a : Entraxe de fonctionnement (mm)..................s' : Épaisseur apparente au diam..................eps_gama : Glissement spécifique maximum .(m/s) ........................................4859 1..Nu : 5............................................................................ de fonct.........(deg)..........................(mm).m't : Angle de pression normal de fonct.....beta' : Rayon primitif de fonctionnement (mm) ........alph't : Angle d'hélice de fonctionnement (deg) ....gf : Longueur de retraite ................ha' : Creux de fonctionnement (mm) ....................0000 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 65 ....................0000 1.........couple :95..... de fonct................... prim............................4206 1..............6205 17.....2000 22.......................4928 Vitesse de rotation (tr/mn) ..3208 35......V : Force tangentielle au diam....7055 4..........gf+ga : Puissance transmissible (kw) .............................................0176 5..u : Module normal de fonctionnement (mm) ...............eps_alpha : Rapport de recouvrement ...hf' : / ROUE 78....8383 3...............omega :1500.6598 23.8571 6.sigmaf_lim : 420...........8000 89....................5363 1178......gs : Longueur d approche...F : Numéro du choix du matériau de la liste standard ...2000 70....(deg) .............................................5292 2712..4121 Couple transmis (N..........(N) .d' : Épaisseur normale au diam.........................................0549 3..... de fonct..r' : Diamètre primitif de fonctionnement (mm) ...............m'n : Module apparent de fonctionnement (mm)... prim........Puiss : 1...........................2279 13...........No : Module d Young (N/mm2)...........4000 5...4049 6.....4269 80..............2641 3...........................E : Coefficient de poisson..................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » * PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT * *************************************** PIGNON Entraxe de référence ou de taillage (mm) ......0000 Vitesse tangentielle au diam....................9117 Rapport de conduite ..................... prim.........................................0000 121.....eps_beta : Rapport de conduite totale ..0000 Limite endurance a la rupture (N/mm2)..................................alph'n : Angle de pression apparent de fonct...........5714 44......0000 ...............0000 2........................................8565 2.....4206 1..(mm) ............................ de fonct................2727 3......................... prim....................................m) ...........................................

..................................Zbet : Facteur d état de surface...................................................................2500 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 66 ............................................0000 ************************************* * FACTEURS DE FONCTIONNEMENT * ************************************* PIGNON Facteur géométrique.8390 ................................9051 ..................1973 .......3187 / ROUE 20 1..............1400 0....CSAIO :1.............2398 Coefficient de saillie ........8000 1...........................8557 1............................................................................................................................................Cr : ...........5600 / 2....................................................................................Kalph_bet : Facteur d encombrement ..............Z0 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil......................................................................0000 4..1..........Kv : Facteur de service...PSI : Facteur de conduite ...................................................................sigmah_lim : 1450..Czv : Facteur dynamique .........................................0000 ....................................4579 .........YfaYsa: Facteur de transmission........................ZH : Facteur d élasticité.................1400 0...Yeps : Facteur d inclinaison ................KB : Facteur de distribution de charge .....................................................ZE : Facteur de conduite ..................9800 1.....................................rao : Coefficient de déport.............................2887 192....................Zv : Facteur dont dépend ZV....................................................2500 ...............Zp : Facteur de vitesse tangentielle ...9956 ................X0 : 20 1........7779 ...4444 ROUE ******************************************** * PARAMETRES DES OUTILS DE TAILLAGES * ******************************************** PIGNON Nombre de dents............0401 1......................................................................Zeps : Facteur d inclinaison ............Ybet : Facteur Y ...............Y : Facteur de concentration de contrainte * forme ..........9771 1.............................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Limite endurance pression superf (N/mm2).............................

.........................1371 20.alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..........3190 35.......................0000 3...... dans la deuxième démarche de calcul.mto : Angle de pression normal de taillage (deg).....0000 ......................7500 Module normal de taillage (mm)..................HAO: 3........0000 ..0000 31......3708 Rayon de base.......................................0000 Rayon primitif .........................................0000 IV......mno : Module apparent de taillage (mm) ......... l’interface graphique Windows de « Wingears » est très convivial et facile à manipuler par utiliser................... En effet.... il est très facile d’intégrer..8369 17....8786 Entraxe de fonctionnement en cours du taillage .......Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Coefficient de creux ...............0000 ...................... Les résultats obtenus par Wingears ont été validés par le logiciel CADOR de CETIM-France.......XS : Protubérance.......0000 3.0000 1.................................RAY0 : 31........ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 67 .........RAYB0 : 29.............................0000 Coefficient de protubérance ..APO : ..................7500 Saillie........1208 75................3708 29..................................2898 ...........XP : ....0000 Sur épaisseur ......................betao : 3............... nous avons présenté une description du programme « Wingears » à travers le traitement d’un exemple industriel............0000 Coefficient de sur épaisseur ...........................................1208 Entraxe de taillage réel (mm) ..alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).............................................................AO : 65.. plusieurs variantes d’entrée des données sans avoir besoins de modifier l’existant.................CSREP :................... Conclusion Dans ce troisième chapitre............ De plus........................CPROT :....................CCREO :1............................................................... Notre programme « Wingears » est basé sur une architecture modulaire donc évolutive.............RAYA0 : 35.............................3190 Rayon de tête............0000 .0000 20..............0000 ...............

Conclusion Générale CONCLUSION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 68 .

nous avons adopté une architecture informatique basée sur des modules différents et indépendants. Windows. Nous avons également donné de l’importance à l’aspect visuel du profil des dents a travers l’intégration d’un module de visualisation automatique en exploitant les bibliothèques graphiques M.Conclusion Générale L’automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales a fait l’objet de notre mémoire de DEA.S. Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. La première démarche constitue la phase de calcul d’un avant projet dans laquelle les valeurs des données et des résultats sont considérées temporaires et nécessitent d’être validées par la deuxième démarche. Le partage des données entre les différents modules est effectué à travers un bloc commun. baptisé par « Wingears ». L’interface graphique HOMME-MACHINE est développée à l'aide du langage d'interface graphique « QuickWin » du langage fortran Power Station de Microsoft. En effet cette visualisation permet à l’utilisateur un retour rapide dans le calcul. Cette dernière représente la phase définitive du processus de conception dans laquelle toutes les caractéristiques dimensionnelles de taillage et de fonctionnement d’un couple d’engrenage seront déterminées. Ainsi.S. Il peut ainsi intervenir pour modifier ou pour corriger certains paramètres afin d’éviter les phénomènes d’interférences de taillage et de fonctionnement. HENRIOT dans son ouvrage le « Traité théorique et pratique des engrenages ». Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 69 . Nous avons choisi le langage Fortran 77 et 90 pour l’écriture des codes de calcul.O et basées sur les formules simplifiées proposées par G. Le programme « Wingears » utilise deux démarches de calcul selon les normes I. est développé sous un environnement Windows. Le programme que nous avons conçu.

Conclusion Générale REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 70 .

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