Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Ecole Centrale de Lyon Université C. BERNARD de Lyon U.E.

R de Mécanique

Diplôme d’Etudes Approfondies (Mécanique)
AUTOMATISATION DES CALCULS NORMALISES DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

Rapport présenté le 1er octobre 1991 par

Kamel MEHDI
(Ingénieur Mécanique – ENIS – Tunisie) Devant le Jury composé de

M. Jean FAUCHON M. Daniel PLAY Mme Michelle GUINGAND M. Christophe BARD

Professeur INSA Lyon Professeur INSA Lyon Maître de Conférences Maître de Conférences

Président Encadreur Membre Membre

Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

REMERCIEMENTS

Ce mémoire de DEA en Génie Mécanique a été effectué au sein du laboratoire Conception et Analyse des Systèmes Mécaniques de l’INSA de Lyon. Je tiens, tout d’abord, à remercier Monsieur Daniel PLAY, Professeur et Directeur du Laboratoire CASM de L’INSA de Lyon qui m’a accordé sa confiance et m’a accueilli dans son groupe de recherche pour préparer mon projet de DEA. Ma reconnaissance s’adresse également à Monsieur Jean FAUCHON, Professeur à l’INSA de Lyon du grand honneur qu’il m’a fait en acceptant de présider le jury de la soutenance. Mes remerciements s’adressent à Madame Michelle GUINGAND et Monsieur Christophe BARD, Maîtres de Conférences à l’INSA, qui ont bien voulu accepter d’examiner le mémoire et d’être membres de jury de la soutenance. Enfin, tiens à exprimer mon extrême reconnaissance à Madame Laurence BESSON, technicienne informatique au laboratoire CASM.

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques

TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 1 CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES ........................................................ 4 I. II. III. IV. V. VI. VI.1. VI.2. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5 DEFINITION D'UN ENGRENAGE. ........................................................................................................ 5 NOTATION. ........................................................................................................................................... 5 DEFINITION DES VARIABLES. ........................................................................................................ 6 QUELQUES FORMULES DE BASE POUR LE CALCUL D'UN ENGRENAGE.............................. 7 ÉTUDE DES PROBLEMES D'INTERFERENCES. .......................................................................... 8 DEFINITION ........................................................................................................................................... 8 INTERFERENCE THEORIQUE................................................................................................................... 8 Cas d'un engrènement extérieur (Fig. A-1). ............................................................................... 8 Cas d'un engrènement intérieur (Fig. A-2). ............................................................................... 9

VI.2.1. VI.2.2. VI.3.

INTERFERENCE DE FONCTIONNEMENT................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage extérieur .................................................................................................. 10 Cas d’un engrenage intérieur................................................................................................... 10

VI.3.1. VI.3.2. VII.

ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM SUR LE PIGNON ET LA ROUE

ET DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ) AUX POINTS EXTREMES DE CONTACT..................... 11 VII.1. VII.2. VIII. ÉQUILIBRE DU GLISSEMENT SPECIFIQUE MAXIMUM ........................................................................ 11 ÉQUILIBRE DU FACTEUR DE GRIPPAGE ( σ H .Vg ). .......................................................................... 11

CALCUL DES ENGRENAGES A LA RESISTANCE DES MATERIAUX. ................................. 12 V.1. CRITERE DE RESISTANCE A LA RUPTURE. ................................................................................ 12 CRITERE DE RESISTANCE A LA PRESSION SUPERFICIELLE. MODELE DE HERTZ. ............................ 12

VIII.1. VIII.2. IX.

CONCLUSION ..................................................................................................................................... 20

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET ALGORITHMIQUE ....................................................... 21

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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..3...................... 67 CONCLUSION GENERALE .....................1...... ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES INTERIEURS ..................................................2........1....... IV........... 46 CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » ............................ 43 Étude de la trochoïde secondaire « T »....... 25 DEUXIEME DEMARCHE................................ ...............................3.................3.........................................................................................................................Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques I.................. IV........1.................. IV................................... ..........................3........... II. III...................................2................................. 35 Définition.................................................. IV............... ÉTUDE DES TROCHOÏDES D'UN ENGRENAGE EXTERIEUR............ g s1 et g s2 ........ ...........................2.........1... 30 Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé.............................................................2............... ..................................... ORGANISATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES.................................... 24 CALCUL DU NOMBRE DE DENTS DU PIGNON ET DE LA ROUE Z1 ET Z2....... 26 CALCUL DES COEFFICIENTS DE DEPORT............................ 62 CONCLUSION ...............1.........................................3.................................... 48 I...............2.................................. ............................ 33 IV...........................................................4........ 44 IV.................................... III...............................................................................................................2......... 22 PREMIERE DEMARCHE...........................1....... 68 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page iii .............. 50 FICHIER DE SAUVEGARDE DES RESULTATS DE LA CONCEPTION ................................................................................. 33 IV... 45 CONCLUSION........................................... 37 IV..................................................................................1. III.......................................... .................. IV............................... II............................ 49 TRAITEMENT DE L’EXEMPLE PROPOSE PAR « WINGEARS » ......1. .................................. II....................................................... 22 II. 27 Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques III........ II...................................................2..... III...... INTRODUCTION ..... III...................3......................... IV.......................................................1......3................ 31 ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DES ENGRENAGES DROITS A DEVELOPPANTE DU CERCLE...................... III....... 41 Étude de la trochoïde principale "TB"...........................................2.......................................................................................................... CALCUL DU DIAMETRE PRIMITIF APPROXIMATIF : D1 .... 30 CALCUL DE LA LARGEUR UTILE DES DENTS....................1............ 33 Calcul de la développante du cercle.... 23 CALCUL DU MODULE DE TAILLAGE APPROCHE.............. ÉTUDE DU PROFIL DES DENTS DANS LE CAS DES ENGRENAGES EXTERIEURS....................................................... 35 Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T"..... .... V.................................................................................................................... IV.......................................... 30 VERIFICATION DE L'ENGRENAGE CALCULE............................................................................ 41 Étude de la développante du cercle.... INTRODUCTION ...... IV..

Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques INTRODUCTION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 1 .

qui favorise l’automatisation du calcul des caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. les paramètres de taillage (le type des dentures. • • • Ceci consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages par des outils informatiques. la fréquence de rotation du pignon d'entrée de mouvement. etc. Par conséquent. l'encombrement. nous proposons dans notre mémoire un programme informatique. Cet outil doit respecter certaines données et exigences suivantes établies par les constructeurs des machines dans le cahier des charges : • • • la puissance ou le couple à transmettre. Ils sont définis par plusieurs paramètres interdépendants. la valeur moyenne du rapport de transmission ou la valeur d’une autre variante de données comme le nombre des dents du pignon et de la roue ou la valeur de la fréquence de rotation de la roue de sortie du mouvement. Cette méthode de conception ne doit pas être figée par ce qu’il faut laisser à l’utilisateur la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. angle de pression. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages nécessite un temps considérable sans aboutir à des résultats exacts. on parvient à guider l’utilisateur dans le calcul et à justifier chaque étape du processus. Leurs études exigent une approche itérative afin d’optimiser certaines variables en prenant en considération les aspects cinématique et dynamiques. Aussi. l’objectif de l’étude est une conception des engrenages assistée par ordinateur.) les conditions de fonctionnement de l'engrenage. Ainsi. angle d’hélice. Pour ce but. vu la complexité des formules de la conception et la diversité des types des matériaux. baptisé par « Wingears ». Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 2 . les spécialistes constatent qu’un outil informatique s’avère nécessaire pour automatiser ce travail. En effet.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Les engrenages sont les composantes mécaniques les plus utilisées lors de la transmission du mouvement et de la puissance. module. Ce programme fonctionne sur un micro ordinateur « P-C » sous un environnement Windows (QuickWin du fortran Power Station).

Ces deux démarches peuvent être enrichies par d’autres variantes selon le besoin. Nous rappellerons. HENRIOT et présentés dans son livre « Traité théorique et pratique des engrenages » [1]. Ainsi nous mettrons en évidence les deux démarches de calcul que nous proposons ainsi que leurs algorithmes respectifs. La procédure du traitement de l’exemple sera présentée sous forme des figures d’écran qui donneront des éléments concrets pour alimenter une discussion. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 3 . Enfin. Notre rapport sera présenté dans trois chapitres : Le premier chapitre traitera. Le second chapitre précisera l’aspect informatique et algorithmique de la représentation et de la modélisation des connaissances théoriques des calculs normalisés des engrenages cylindriques dans le programme Wingears. à la lumière d’une étude bibliographique les caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales.Introduction Générale Automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques Dans la version actuelle de notre programme. notre intérêt portera sur les facteurs ayant de l’influence sur le calcul d’un couple d’engrenage. d’une part. Cette analyse est inspirée essentiellement des travaux effectués par G. D’autre part. l’implémentation informatique de notre méthodologie sera appuyée et illustrée dans le troisième chapitre à l’aide d’un exemple d’application. les définitions des différents paramètres des engrenages. nous proposons deux démarches de calcul répondant à un besoin industriel bien spécifique selon la norme ISO.

Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques CHAPITRE 1 : SYNTHESE DES CONNAISSANCES THEORIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 4 .

Le dimensionnement des engrenages à travers un calcul de la résistance des matériaux II. Dans ce chapitre. Des études théoriques et expérimentales concernant la transmission de puissance par engrenages sont bien présentées et documentées dans des revues et livres spécialisés. l’engrènement reste le mécanisme le plus utilisé dans divers produits industriels tel que les réducteurs. Un engrenage est un mécanisme mécanique. avec un certain rapport moyen de réduction de vitesse. Définition d'un engrenage. nous constatons que le calcul préliminaire l’optimisation des engrenages à l’aide des outils informatiques sont encore mal présentés. transmettant un mouvement de rotation et une puissance. III. nous rappelons d’une part les définitions de base des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. etc. les boîtes de vitesse. D’autre part.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques I. Le calcul des coefficients de déport. Nous étudions : • Les différentes formules de calcul nécessaires pour le taillage et le fonctionnement des engrenages cylindriques avec ou sans correction du profil des dents selon les normes ISO. • • • Les problèmes d’interférences de taillage et de fonctionnement. • • • Notation. Indice 2 = rattaché à la roue de sortie par laquelle la puissance et le mouvement de rotation de sortie sortent ( ω 2 ). à un autre système mécanique. Cette transmission doit généralement être effectuée avec un bon rendement et dans un faible volume. nous mettrons l’accent sur les différents problèmes rencontrés par les ingénieurs concepteurs au cours de la phase de calcul de ces engrenages. Introduction Dans le domaine de la transmission de puissance entre deux arbres animés d’un mouvement de rotation. Page 5 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) . Indice o = rattaché à l'outil de taillage ( mno ) ou à la phase de taillage (βo ) Indice 1 = rattaché au pignon d'entrée par laquelle la puissance et le mouvement de rotation d'entrée arrivent ( ω1). Seulement.

z2 zo zv a ao a' aM ax at ato at' an inv b bo b' bb ha hf hc jn jt m mo m' mn mto mt' mx Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 6 . sn sn sc so v vg vr vb vt w x1 x2 z1 . Définition des variables. sur la ligne d'action vitesse tangentielle écartement sur K dents déport du pignon déport de la roue nombre de dents nombre de dents d'outils nombre de dents virtuel angle de pression angle de pression d'outil angle de pression de fonctionnement angle d'incidence en un point M qcq angle de pression axial angle de pression apparent angle de pression apparent d'outil angle de pression apparent de fonct. ou de taillage entraxe de fonctionnement largeur de denture du pignon largeur de denture de la roue diamètre primitif de taillage rayon primitif de taillage diamètre primitif de fonctionnement rayon primitif de fonctionnement diamètre de tête rayon de tête diamètre de pied rayon de pied diamètre de base rayon de base intervalle intervalle apparent intervalle réel longueur d'approche longueur de retraite longueur d'action longueur de recouvrement hauteur de dent saillie saillie à la corde creux saillie à la corde constante jeu réel jeu apparent module module d'outil module de fonctionnement module réel module apparent d'outil module apparent de fonctionnement module axial rinv rA s rayon du point limite de la développante. des symboles et des indices d'un engrenage sont définis dans le Tableau 1.Chapitre 1 • • • Synthèse des Connaissances Théoriques Indice n = rattaché au plan normal ou réel ( α n ) Indice t = rattaché au plan apparent ou transverse ( α t ) Exposant ( )' = rattaché aux paramètres de fonctionnement ( a' ) IV. a a' b1 b2 d r d' r' da ra df rf db rb e et en gf ga ga gb h ha entraxe normal. angle de pression réel fonction involute angle d'inclinaison (primitive) angle d'inclinaison de taillage angle d'inclinaison fonctionnement angle d'inclinaison de base s sa sf st. réelle épaisseur réelle à la corde corde constante épaisseur d'outil vitesse vitesse de glissement vitesse de roulement vitesse de depl. rayon actif de pied épaisseur épaisseur à la corde épaisseur de tête épaisseur de pied épaisseur apparente. La liste des principales variables.

cosα 't mto = cosβo mt ' = mn ' cosβ ' Module de taillage Module de fonctionnement Autres relations Pas normal Pas apparent Relation entre pas normal et pas apparent Relation pas de base apparent pas primitif apparent Relation pas de base normal et pas de base p bn = p bt .cosα 't p bn = p bt .cosα no sinβ b = sinβ' .Z mto .cosα no cosβ b .cosα no = m'n . Signification Taillage Formules Fonctionnement Relation angle de pression apparent et angle de tgα no = tgα to .mno p'n = π .cosβb d 'i = m't .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques p po pb pt pn pbt pbn px pz pas (primitif) pas d'outil pas de base pas apparent (primitif) pas réel (primitif) pas de base apparent pas de base réel pas axial pas hélicoïdal ea eb eg jf ja ja jb jg rapport de conduite rapport de recouvrement rapport total de conduite angle d'approche angle de retraite angle de conduite angle de recouvrement angle total de conduite Tableau 1 : Principaux symboles composés [1].cosα't = cosβ' .d ² .tgα 't ) a a2 b2 b2 2 1 g = ( d ² .cosα 'n cosβb .cosα 'n p no = π .cosβo p'n = p't . nous avons regroupé les différentes formules qui nous ont permis de calculer les paramètres géométriques d'un engrenage.cosβ' p bt = p to .Zi .d .2 i to i Longueur de retrait Longueur d'approche Longueur d'action Rapport de conduite 1 g = ± ( d ² .i = 1. Quelques formules de base pour le calcul d'un engrenage Dans le Tableau 2 suivant.cosα .cosβo pression normal Relation angle d'inclinaison au diamètre primitif et tgβ b = tgβo .d ² .m't p no = p to .cosα to angle d'inclinaison de base Relation module apparent et module normal mno tgα 'n = tgα 't .mto p't = π .t .t mno .tgα ' ) f 2 a1 b1 b1 t gα = g f + ga εα = gα p bt Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 7 .cosα to = cosβo .cosα to p bt = p't .cosα to = m. V.d .cosα 'n sinβ b = sinβo .m'n p to = π .cosβ' tgβ b = tgβ' .cosβb apparent Diamètres primitifs d = m .

( ± 2xi . Étude des problèmes d'interférences.tgα no ) 2 i Épaisseur apparente au diamètre primitif p sto i = mno . il se produit le phénomène d'interférences. ( + 2. VI.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Rapport de recouvrement εβ = Rapport total de conduite Rapport moyen de transmission b. Interférence théorique.invα M )) r Tableau 2.2.( no + 2. schématisés respectivement par les figures A-1 et A-2. VI.tgβo b.m't ε τ = ε α + εβ Z2 w1 d1 d '2 = = = ' Z1 w 2 d 2 d1 Épaisseur réelle au diamètre primitif π sno = mno . A-1). On considère les deux cas d'engrènement. On rencontre deux types d'interférences : l'interférence théorique et l'interférence de fonctionnement. si les deux profils en contact ne sont pas constamment tangents en cours de l'engrènement.tgβ' = π .invα'n )) fonctionnement r Épaisseur apparente sur le diamètre primitif de s' s't = n ' fonctionnement cosβ Épaisseur des dents en un point M de denture sno snM = rM .sin α 't )2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 8 . Cas d'un engrènement extérieur (Fig.1. Définition Le phénomène de l'interférence de matière se produit. Soit : O2T1 ≥ da2 2 avec 2 O2T1 = rb2 + ( a ' .2. S'il en est autrement.( ± 2xi .tgα to ) 2cosβo Épaisseur normale sur le diamètre primitif de s s'n = r ' .(invα no . Pour éviter l'interférence théorique il suffit que la saillie maximale admissible de la roue O2 ait comme valeur v2 (telle que le cercle de tête passe par le point d'interférence).1.mto π .(invα no . le lieu des points de contact successifs est une droite tangente aux cercles de bases. VI. Dans le cas des dentures à développante de cercle. u= VI. extérieur et intérieur.

α't a' A1 ..L1 A1 . .2. . Figure 2 : Engrenage intérieur. T1 . A-2). . Dans le cas des engrenages intérieurs. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 9 .L2 I T2 rb2 O2 r'2 ra2 α't hf1 Figure 3 : Interférence de fonctionnement (engrenage extérieur).. Cas d'un engrènement intérieur (Fig.A2 .2. . T2 rb1 r'1 ra1 O2 ra2 rb2 α't a' O2 r'2 Figure 1 : Engrenage extérieur. I . 2 r'1 ra1 O1 rb1 . .. r'1 ra1 O1 a' hf2 rb1 T1 A2. il faut que : O2T1 ≤ da2 . I T2 A1 rb2 r'2 ra2 T1 A2. .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI.

T1 .25 . La linge de conduite est alors : T2 . L1 .xi ). T1 Soit : IT1 . Interférence de fonctionnement.3.m'n sin α 't VI.(IA1 + L2T2 ) > 0 IL2 . . Cas d’un engrenage extérieur Pour éviter l'interférence de fonctionnement.ITi ITi = 1 . L2 A1 . .2. A2 L1 .2 (1.1.xi ). L1 et L2 = les points d'intersections entre la ligne de conduite et les lignes tangentes aux diamètres de pieds et sont parallèles à la ligne de référence.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques VI.interférence de fonctionnement pour les engrenages extérieurs.IA2 > 0 et IT2 .tg α't 2 sin α 't ' ILi = (1. VI. soit situé dans l'intervalle entre les points L1 et L2.d2 ai bi 2 TLi = i i = 1.3.tg α 't 2 bi Aiti = 1 . Cas d’un engrenage intérieur La condition de non . d2 . La ligne de conduite est alors : L2 . A1 I . Avec : IAi = A iTi .d .(IA2 + L1T1 ) > 0 IL1 .3. Avec : A1 et A2 = les points extrêmes d'actions. . T2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 10 . seulement la configuration de la ligne de conduite change.IA1 > 0 Ou encore : et Si l'une de ces deux équations n'est pas vérifiée. on aura une interférence de fonctionnement. il faut que l'intervalle entre les points A1 et A2.mn 1 . . . I A2 .25 . reste toujours valable pour les engrenages intérieurs. .

A 2T2 IA2 = 1 . Équilibre du facteur de grippage ( σ H . 25 + x2 ).d b1 . HENRIOT la condition d'équilibre de ( σ H .Vg ) en A1 et A2 s'écrit : ω1 = T2A1 . T1A 2 = ω 2 . T2A 2 ω2 T1A 2 .tg α 't ) a b1 1 2 IA2 = IT2 . VII.IT1 1 IA = .IA2 > 0 et IL2 .Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Soit : IL1 . T1A1 Ou encore : 2 ω1 . 25 . il faut vérifier la relation suivante [1] : gs1 en A 2 = gs2 en A1 2 ω1 .Vg ) aux points extrèmes de contact.d 2 2 ) a b 2 b2 VII. T1A1 .d 2 . T2A 2 .1. T1A 2 = ω 2 . T2A1 2 Soit : Ou encore : u. T2A1 . T2A 2 2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 11 .T1A 2 VII. Équilibre du glissement spécifique maximum Pour équilibrer le glissement spécifique maximum sur le pignon et sur la roue. Toujours d'après G.tg α 't .IA1 > 0 Avec : (1.m'n IL1 = sinα 't IL2 = (1.x1 ).2.Vg ).( d 2 2 . Équilibre du glissement spécifique maximum sur le pignon et la roue et du facteur de grippage ( σ H .T1A1 TA -1 = 2 2 -1 T2A1 u.(d .m'n sinα 't IA1 = A1T1 .d 2 2 . T1A1 .

b.Zβ ε E H Les différents termes qui apparaissent dans ces deux formules sont définis comme suit : Ft = la force tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement : Ft = 2 .1.Yβ .Kv . σ H lim = limite d'endurance à la pression superficielle. V.KB ) VIII.m) ω1 Avec : C1 le couple à transmettre par le pignon. on égalise les facteurs d'Almen [1].mno ) (Yfa . Critère de résistance à la rupture. Pour équilibrer les glissements spécifiques maximales sur le pignon et sur la roue. Critère de résistance à la pression superficielle. il faut agir sur les coefficients de déports.1. KHβ . 2 u ± 1 KHα .KB Z2 . Modèle de HERTZ.Z2 . VIII.2.KHα .Z2 σ2 lim u p v H . comme il sera indiqué dans les pages suivantes. σ F lim = limite d'endurance à la rupture. La force de résistance à la rupture est donnée par la formule simplifiée suivante [1].d1 .Yε .K v .Y.[2] : Ft = ( σ Flim .Yst . Les valeurs de ces deux limites d'endurance sont données dans le tableau ci-joint pour différents matériaux en (N/mm²). La force de résistance à la pression superficielle est donnée par la formule simplifiée suivante [1][2] : Ft = Z2 .b.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques On vérifie ainsi. VIII. C1 (N) d1 C1 = P ( N. Deux critères de résistance (rupture et pression superficielle) dont à prendre en considération dans le calcul des engrenages [1] [2]. Calcul des engrenages à la résistance des matériaux. qu'en équilibrant les glissements spécifiques maximums en A1 et A2.KHβ .Ysa . . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 12 .Z2 .

7 9.5 2.0 21.1 48. 20 MC 5 16 NC 6 18 NCD 6 HB 170 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 360 HV 10: 220 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 250 HV 10: 270 HV 10: 320 HV 10: 200 2 HB 110 HB 210 HB 140 HB 235 HB 170 HB 250 HB 300 HB 150 HB 1175 HB 120 HB 150 HB 180 HV 10: 185 HV 10: 250 HV 10: 280 HV 10: 310 HV 10: 350 HV 10: 350 HV 10: 530 HV 10: 560 HV 10: 620 HV 10: 610 HV 1: 580 HV 1: 530 HV 1: 700 HV 1: 700 HV 1: 550 à 600 84 105 284 347 409 462 483 231 252 263 273 294 525 578 600 620 714 725 756 777 798 810 620 620 893 893 578 672 672 N/mm2 40 50 135 165 190 220 230 110 120 125 130 140 250 275 285 295 340 245 360 370 380 385 295 295 425 425 275 320 320 320 400 à 420 460 à 500 300 330 330 470 425 590 670 280 300 320 350 370 580 670 720 820 870 900 1300 1310 1340 1350 1000 1000 1290 1290 840 885 885 N/mm2 4.8 Aciers moulés non alliés Aciers de construction forgés non alliés Aciers alliés traités dans la masse (trempe et revenu) Aciers traités dans la masse Durcis superficiellement à la flammes ou par induction Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation.2 2.0 21.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques N° Matériau Composition Désignation 1) Dureté à coeur 2) Dureté en surface σ F lim .0 6.3 49.5 14.0 53.0 26.3 21.8 45.7 19.3 3.4 3.6 à 68.9 XC 45 nitruré 16 MC 5 nitruré 42 CD 4 traité dans la masse 16 MC 5 traité dans la masse 16 MC 5. Nitruration gazeuse de longue durée Aciers de Nitruration Nitruration gazeuse de longue durée Aciers traités dans la masse ou aciers de cémentation Nitruration au bain ou gazeuse de courte durée Aciers alliés de cémentation Cémentés et trempés de Mécanique Générale - HRC: 58 à 62 672 840 à 880 966 à 1050 885 1410 à 1450 1550 à 1600 Tableau 3 : Tableau des matériaux extrait de [1] et complété par [2] * pour pignon et roue de même matériau Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 13 .7 44.9 44.9 18.0 11.1 13.8 2.1 20.0 3.4 5. Yst σ Flim σ H lim ⎛ σ F lim ⎞ ⎜ ⎟ * ⎝ ZE ⎠ 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Fontes grises Fontes malléables Fontes à graphites sphéroïdal FT 20 FT 25 MB 35 MB 65 FGS 42 FGS 60 FGS 100 A-48 M A-56 M C 40 C 50 C 60 XC 48.5 64.0 21. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 42 CD 4 16 MC 5 31 CDV 9 14 CDV 6.0 12.4 46. XC 55 35 CD 4 42 CD 4 35 NCD 6 30 CDN 8 35 NCD 12 XC 45.4 à 56.9 26.6 7.

25 + 0.10 Yε = Facteur de conduite.10-3 . Yst = 2 . b Pour ISO 7 : KHβ = 1. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yε = 0.17 + 0. Ce facteur est égal à 2. 75 εα Avec : εα = rapport de conduite.1. 3. 6 1 1 7 1 1.10-3 . Φ2 + 0. 47. Φ2 + 0. les valeurs de ce facteur sont données par le tableau suivant : Qualité ISO Valeur du Dentures droites facteur KHα = Dentures hélicoïdales 5 1 1 Tableau 4. 6.18. il est donné par les formules suivantes [1].εβ .10-3 . Il est généralement pris dans l'intervalle [1. KHα = Facteur de distribution de charge transversale. b Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 14 . b Pour ISO 6 : KHβ = 1.4] [1]. 7 et 8.18.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Yst = Facteur de concentration de contrainte de l'engrenage d'essai. Dans le cas de la mécanique générale. Yβ = Facteur d'inclinaison.18.2 KHβ = Facteur de distribution de charge longitudinale.10 [1].135 + 0. 23.1 8 1. Pour les qualités ISO 5. β' = angle d'hélice de fonctionnement en degré.15 + 0. [2] : Pour ISO 5 : KHβ = 1.1 1. β' 120 Avec : εβ = rapport de recouvrement. Φ2 + 0. Ce facteur est calculé par la formule suivante : Yβ = 1 .

b Toutefois.YRrel.10-3 . b Pour ISO 6 : Kαβ = 1. nous utilisons ces formules pour le calcul de la largeur des dents "b".11 + 0.10 + 0.10-3 . b Dans le programme informatique.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Pour ISO 8 : KHβ = 1. Φ2 + 0. Φ2 + 0.18. le produit des deux facteurs KHα et KHβ peut être noté par un seul facteur Kαβ et qui sera calculé par les formules suivantes [2] : Pour ISO 5 : Kαβ = 1.T = facteur de sensibilité à l'entaille YRrel. Φ2 + 0.115.150.12 + 0.18. Φ2 + 0. b Pour ISO 7 : Kαβ = 1.18.Yx Avec : Yδrel.T = facteur relatif du pied de dent Yx = facteur de dimension Le facteur Y est donné en fonction du module d'outil et le matériau de l'engrenage par les courbes suivantes [1] : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 15 . 230.10-3 . 61.15 + 0. 310.18.T .T .18. Φ2 + 0.10-3 .10-3 . 23 + 0. Y = Ce facteur est le produit de 3 facteurs : Y = Yδrel. b Pour ISO 8 : Kαβ = 1.

c: moulés a b c mn Figure 4 : Calcul du facteur Y. 070 .0. D'où dans le programme de calcul.0.75 0.25] soit une variation de 5 centièmes.2 . 095 . 050 − 0. x . 010.9 0. HENRIOT dans plusieurs diagrammes déterminés par l'expérience pour des cas bien fixés.8 0. Ils sont en fonction de plusieurs variables ( α no . il est pratiquement limité dans l'intervalle [0. ha . Mais.85 0. hao . Conditions statiques 0. Ysa Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 16 . mno Y =1 Tableau 5. soit : 1 = 0. 225 Yfa . mno Y = 1. les valeurs du paramètre Y sont calculées avec une bonne précision à l'aide des formules données dans le tableau suivant : Module de taillage mno ≤ 5 Y=1 mno > 5 Y Y = 1. une valeur moyenne est prise. Type du matériau Quel que soit le type du matériau choisis Pour les aciers à trempe totale Pour les aciers durcis superficiellement Pour matériaux moulés Pour tous les autres matériaux Yfa = Facteur de forme. Ysa = Facteur de concentration de contrainte. Z ).65 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Y 1 Tous matériaux. mno .7 0.95 0. que l'inverse de leur produit ne varie pas beaucoup. 019 . Dans le programme. 0. 014 . on remarque d'après la courbe ci-dessous. Ces facteurs sont donnés par G. mno Y = 1.6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Type d'aciers a: Trp totale b: Durcis superf.

4 2.2 2.2 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 5 4 3 Zone de résonnance principale Denture droite v.0 Qualité ISO 9 10 8 7 1. Kv 2. Z1 / 100 et de la qualité de l'engrenage.4 1.6 2.z 1 /100 (m/s) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 17 . Kv = Facteur dynamique : Ce facteur est donné par les courbes suivantes en fonction du V.8 6 1.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Figure 5.6 1. V = la vitesse tangentielle au diamètre primitif de fonctionnement.

Kv = a ( V.6 1. Z1 / 100 ) + 1.z 1 /100 (m/s) Dans le programme de calcul.125 0.070 Tableau 6. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 18 .4 Qualité ISO 10 9 8 7 6 5 1. Z1 / 100 > 14 Pour un engrenage à dentures droites. ces courbes sont traduites par les équations linéaires du type y = ax + b .025 6 0.040 1.1 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 3 Zone de résonnance principale Denture hélicoïdale avec εβ >=1 Figure 6 : Facteur dynamique. on aura la zone de résonance principale. La pente " a " varie en fonction de la qualité ISO. Dans nôtre cas. v.090 0.Chapitre 1 Synthèse des Connaissances Théoriques Kv 1. Z1 / 100 > 10 V. Pour un engrenage hélicoïdal Si cette condition n'est pas vérifiée.7 1. Remarque : Une condition doit être vérifiée par le logiciel est la suivante : V.5 1.2 1.8 1.033 7 0.3 4 1. inférieure à celle qui a été prise la première fois.043 8 0. elle est donnée dans le tableau suivant : Qualité ISO Valeur de la pente a Dentures droites Dentures hélicoïdales 5 0. Il faut donc choisir une autre valeur de Z1.060 0.

Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

On peut donc diminuer la vitesse

V1 = r1' . w1 r1' = m't . Z1 / 2

K B = Facteur de service. Ce facteur est donné par l'utilisateur du logiciel. Sa variation est

dans l'intervalle [0,75 ; 2,5] en fonction du milieu de fonctionnement de l'engrenage.
ZE = Facteur d'élasticité. Il est calculé par la formule suivante :

ZE =

1 π( 1− 1 − ν2 2 ) + E1 E2
2 ν1

E1 et E2 = modules d'élasticité du pignon et de la roue en (N/mm² ),
ν1 et ν2 = coefficients de poisson du pignon et la roue. E1 = E2 = E et ν1 = ν2 = ν

Pour le même matériau

ZE =

1 1 − ν2 ) 2π( E

Pour les aciers et les matériaux usuels ZE = 0.175. E et ν = 0. 3
ZH = Facteur géométrique. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Z2 = H

2 .cosβ b cosα 't .sinα 't

Zε = Facteur de conduite. Pour les dentures droites : Pour les dentures hélicoïdales : Z2 = ε 4 − εα 3

Z2 = 1 εα ε

Zβ = Facteur d'inclinaison :
2 Zβ = cos β'

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Chapitre 1

Synthèse des Connaissances Théoriques

Zp = Facteur d'état de surface. Ce facteur est donné suivant la qualité de l'état de surface du
pignon et de la roue : Z2 = p 1 0,88 0,72 0,81

Pignon Rectifié Rectifié Taillé Rodé Tableau 7.

Roue Rectifié Taillé Taillé Rodé

Zv = Facteur de vitesse. Ce facteur est calculé par la formule suivante :

Zv = Czv +

2 .(1 − Czv ) 1.1 + 32 v

Pour un matériau avec une contrainte σ H lim comprise dans l'intervalle [850; 1200] N/mm² on a :
Czv = 0. 85 + 0. 08.( σ H lim − 850 ) 350

Si σ H lim < 850 N mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 850 N mm2 , soit Czv = 0. 85. Si σ H lim > 1200 daN mm2 : Czv prend la valeur qui correspond à σ H lim = 1200 N mm2 , soit
Czv = 0. 98

IX.

Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons essayé de rassembler et de donner le maximum

des connaissances sur les formules de calcul des différents paramètres, soit par des expressions analytiques, soit en essayant de retrouver des équations qui permettent de traduire les courbes expérimentales utilisées. Il faut rappeler que la méthode de calcul est basée sur les formules simplifiées proposées par G. HENRIOT pour le calcul des engrenages de la mécanique générale.

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Chapitre 2

Aspect Informatique et Algorithmique

CHAPITRE 2 : ASPECT INFORMATIQUE ET
ALGORITHMIQUE

Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991)

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Nous parvenons à guider l’utilisateur dans sa démarche de calcul et à justifier chaque étape du processus tout en lui laissant la maîtrise du déroulement des opérations de calcul et la manipulation des différentes approches de conception. Prayonart. Rouverol. 1988. Ainsi. qualité ISO. Dans ce cadre. facteur de service). L’approche itérative est utilisée pour l’optimisation de certains paramètres. nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 22 . Introduction Dans le domaine de la transmission du mouvement et de la puissance. dans une approche descendante. Ainsi. 1976. II. L’objet de ce deuxième chapitre consiste à consolider l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre par un outil informatique. 1988. c'est-à-dire. type d'engrenage. Ainsi. Première démarche C'est une démarche d’un avant-projet. matériau.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique I. les ingénieurs des bureaux d’étude ainsi que les universitaires constatent que la conception des engrenages repose sur deux approches différentes mais complémentaires : une approche de conception descendante et une approche de conception itérative. 1983. 1987. plusieurs programmes informatiques ont été développés pour l’automatisation du calcul et l’optimisation des engrenages cylindriques à axes parallèles : Moked 1968. en partant des données initiales du sujet (données cinématique. et William. les ingénieurs commencent par la détermination des caractéristiques communes à un couple d’engrenage selon des démarches et des variantes d’entrées différentes. le calcul manuel des caractéristiques des engrenages n’est pas facile et exige un temps considérable. 1975. pour la mise en oeuvre informatique du programme nous proposons deux démarches de calcul consolidées par une étude du profil des dents. Mdhudusudan. Cokerham. Kamerstskaya. 1978. Cette étude nous permettra la visualisation graphique du profil sur l’écran de l’ordinateur. en raison de la complexité des formules. de l’interdépendance des paramètres et de la diversité des matériaux de construction du pignon et de la roue. Seirg. Ils terminent la conception par la détermination des caractéristiques particulières du pignon et de la roue.

Kv . .Facteur de vitesse .KB ZE . par suite les autres caractéristiques de l'engrenage.b.Facteur d'encombrement .Rapport de conduite .Z2 .C1 = 2 2 2 2 . 2 u ± 1 KHα . Φ . Cr . C1 = Ωo .KHβ . : Facteur de transmission. à savoir : .Zε .Facteur dynamique . Φ .Cr . KGH Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 23 . Calcul du diamètre primitif approximatif : d1 En partant de la formule de résistance à la pression superficielle : Ft = Z2 . Cr = Ft = u u ±1 2 .Zβ E H ε et KGH = Z2 . L'utilisateur du programme doit aussi rentrer comme données du problème.ZH .K B Z2 . Cr .Kv . les valeurs de ces facteurs sont donnés dans des intervalles. C1 d1 On aboutit à la relation suivante : Z2 . d1 .K v .Z2 . Φ .Rapport de recouvrement :Φ : Zv : Kv : εα : εβ Pour guider l'utilisateur du programme.KB on aura : d'où : 3 2 .Z2 p v KHα .Z2 .Zβ On pose : Ωo = σ2 lim H 2 Z2 .Zβ E H ε Φ = b d1 Soient : : Rapport d'encombrement. les différents facteurs souhaitables à obtenir par la deuxième démarche.K Hβ . l'entre axe approximatif et les nombres de dents du pignon et de la roue. : Force tangentielle en (N). KHα .KHβ .Z2 .1.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique voulons connaître le module approximatif de taillage. C1 Ωo . relevées à partir des courbes expérimentales données par G. HENRIOT. KGH d1 = 3 2 .d1 .Z2 σ2 lim p v H 2.Z2 σ2 lim u p v H . II.

Kv .Y. α + 0. KHβ .Yβ . 0.KHα .b. En utilisant cette fois la formule de la résistance à la rupture : Ft = ( σ Flim . C1 = P ( N.Kv . Zv . si β o = 0 Z . KHα . KHβ ) .004.002.Yst .m) . Zβ ⎩ no 2 H α no et βo en degré Le facteur KGH sera calculé en fonction des données estimatives : ( Zp .KB ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 24 .mno ) (Yfa . ω1 La valeur de σ2 lim Z2 est calculée en fonction des données du matériau choisi par H E l'utilisateur.Yε . β + 0165 si β o ≠ 0 =⎧ ⎨ 0.004. KB . Par une interpolation linéaire. Zβ H ε 2 Pour un engrenage à denture droite β = 0 Zβ = 1 Figure 7. Calcul du module de taillage approché. Z ε .2.Ysa . ces courbes sont traduites par les deux équations suivantes : 1 . Le facteur 1 est donné par les courbes suivantes : 2 Z2 . Z2 . II.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique C1 = couple de transmission d'entrée. α no + 0130 o 2 2 .

On trouve donc une valeur de mno calculée. à tout moment par l'utilisateur du programme. mno .Ysa . C1 et b = φ .mto d'où : a o = (d 2 ± d1 ) / 2 Le signe (-) est relatif à l'engrenage intérieur. nous pouvons calculer l'entre axe approximatif qu'il faut prendre : d1(corrigé) = Z1 . d1 Les valeurs de σo et KGF seront calculées en fonction des données estimatives déjà données.Yε . Remarque Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 25 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique On pose : σo = σ Flim . Connaissant mno et d1 . nous arrivons à la fin de la première démarche. b . stockés dans un fichier de données.3. mno calculé II. Z1 En choisissant des valeurs de Z1 et Z2 proches de celles calculées. Le module doit être choisi parmi les modules normalisés.K v . Avec le calcul du nombre de dents et l'entraxe de taillage.Yst .Yβ et KGF = 1 KHα . KGF Connaissant d1 calculé par la formule ci-dessus. qui pourra être mis à jour. KHβ . qui sera généralement majorée à 120%.Y Yfa . b . d1 . Calcul du nombre de dents du pignon et de la roue Z1 et Z2.mto d 2(corrigé) = Z2 . nous pouvons donc calculer le nombre de dents du pignon et de la roue à utiliser : d'où : Z1 = d1 mno avec mto = mto cosβo Z2 = u . KGF mno = Ft σo . nous pouvons donc calculer : Ft = 2 .KB On aura : d'où : Ft = σo . mno ≈ 120%.

) seront automatiquement corrigés lors du calcul de la largeur des dents.. Z2 . les valeurs déjà calculées par cette démarche. C'est une démarche qui peut être traitée sans passer par la première démarche. Il est donc indispensable de passer par la deuxième démarche. KHβ . Un autre fichier permet de donner aussi l'historique des valeurs rentrées par l'utilisateur et celles calculés par le programme. Dans le cas où l'utilisateur passe par la première démarche. l'utilisateur peut déterminer donc.l'angle de pression de taillage. mno . ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). C'est pour cela que les valeurs finales retenues à la fin du logiciel seront celles de la deuxième démarche. tout en conservant une idée sur la première démarche dans un fichier de stockage. il connaît : .l'angle d'hélice de taillage. et les calculs déjà effectués seront tous annulés. le type d'engrenage et le matériau à utiliser. alors cette démarche sera considérée comme fausse. d 2 . et les valeurs retenues à la fin du logiciel sont celles de la deuxième démarche. l'utilisateur du logiciel doit connaître d'avance les données de son mécanisme.l'entraxe de fonctionnement. a' Z1 et Z2 α no βo Par cette démarche.le nombre de dents. KHα . Dans ce cas. Zv . Si l'utilisateur ne veut pas garder les valeurs calculées par la première démarche. Ils deviendront les coefficients réels et non estimatifs. Les autres coefficients (Kv . d1 . c'est une préparation de la deuxième démarche. . α no et βo ) . Les formules permettant de calculer ces caractéristiques sont rassemblées dans le tableau 8 suivant : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 26 . III. c'est-àdire. . tous les paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. Les calculs annexes portent sur les calculs des autres caractéristiques du pignon et de la roue. .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique La première démarche n'est qu'un avant-projet... Deuxième démarche. en plus des données cinématique. a o . Le traitement des calculs de la deuxième démarche est donné par l'algorithme de la Figure 9. seront retenues et directement affichées dans les écrans saisie de la deuxième démarche ( Z1 .

invα t1 1 t1 1 to t2 2 t2 2 to primitif de fonctionnement { { Épaisseurs normales au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de fonctionnement Saillie au diamètre primitif de taillage Creux au diamètre primitif de fonctionnement Creux au diamètre primitif de taillage Hauteur de denture s'n1 = s't1 .5 et 0. nous déduisons la valeur de l'autre coefficient. δ = 0. Connaissant la somme des coefficients de déports ∑ x = x1 ± x2 et les nombres de dents ( Z1 . Calcul des coefficients de déport. Z 1 + ou : Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 x 1 = δ. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 27 .d '2 ) 2 1 ha2 = ± (d a2 .d f1 ) 2 1 h f1 = (d1 .75. h'a1 = 1 h'a2 = ± (d a2 . Z2 ) ou le rapport de transmission u = Z2 Z1 .d f 2 ) 2 1 h f 2 = ± (d 2 . soit en équilibrant le glissement spécifique.d1 ) 2 1 ' h'f1 = (d1 . Dans le programme de calcul.d f1 ) 2 h1 = h'a1 + h'f1 Tableau 8. soit en imposant le rapport de conduite εα .cosβo sn2 = st2 .d ' ) 2 a1 1 1 ha1 = (d a1 .cosβo diamètre primitif de référence Épaisseur apparente au Diamètre s ' = d ' s d + (invα . nous pouvons calculer les coefficients de déports x1 et x2 par la formule suivante : x 1 = δ. Le troisième cas du calcul des coefficients du déport se fait imposant la valeur de l'un de ces facteurs et connaissant la somme des coefficients de déport.cosβ' 1 (d .1. la valeur de Pour les engrenages multiplicateurs. u -1 ∑ x + u +1 u +1 Pour les engrenages réducteurs.d f 2 ) 2 h2 = h'a2 + h'f 2 III.invα s ' = d ' s d + (invα . valeur exacte de δ est compris dans l'intervalle 0.d 2 ) 2 1 h'f 2 = ± (d '2 . Z 2 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Signification Pignon Roue Épaisseur apparente sur le diamètre st1 = mto ( π / 2 + 2x1tgα no ) st2 = mto ( π / 2 + 2x2 tgα no ) primitif de référence Épaisseur dans le plan normal au sn1 = st1 .Z1 ∑ x.cosβ' s'n2 = s't2 . le choix de la δ se fait selon le choix du critère à vérifier.

angle d'hélice .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la première démarche DEMARCHE N°1 Entrée : .rapport de conduite .facteur de distribution de charge Calcul : .couple de transmission .module normal d'outil de taillage choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Calcul : .vitesse de rotation de la roue .module apparent de taillage .diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .rapport de transmission .rapport de recouvrement .rapport d'encombrement .facteur dynamique .angle de pression de taillage .nombre de dents du pignon et de la roue .le facteur 1/(ZH²+Z β ²+Z ε²) .facteur de vitesse .vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .correction des diamètres primitifs de taillage du pignon et de la roue . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 28 .correction du rapport de transmission FIN DE LA DEMARCHE N°1 Figure 8 : Algorithme de la première démarche.entraxe de taillage .rapport de transmission .

diamètre primitif de fonctionnement du pignon et de la roue .angle de pression de taillage .choisissez un autre module Calcul : .module normal d'outil de taillage V*Z1/100 > 10 ou V*Z1/100 > 14 choisir un module d'outil le plus proche de la table des modules Message : .angle de pression normal de fonctionnement .angle d'hélice de fonctionnement .diamètre primitif de taillage du pignon et de la roue -1 < som_dep < 2 FIN DE LA DEMARCHE N°2 Figure 9 : Algorithme de la deuxième démarche.vitesse tangentielle au diamètre primitif de fontionnement .changez le nombre de dent du pignon Calcul : .module apparent de taillage .module apparent de fonctionnement .angle d'hélice Message : .nombre de dents de la roue .rapport de transmission .entraxe de fonctionnement .angle de pression apparent de fonctionnement .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Algorithme de la deuxième démarche DEMARCHE N°2 Entrées : .la différence d'entraxe n'est pas rattrapée .Zone de résonnance principale: .somme des coefficients de déport .vitesse de rotation de la roue . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 29 .angle d'hélice de base .nombre de dents du pignon .entraxe de taillage .

1. Calcul de la largeur utile des dents. puisque x2 a automatiquement diminué de valeur afin de garder une somme des coefficients de déport toujours constante.75 avec un pas de 0.2. nous avons toujours gs1 inversement proportionnel à x1. nous considérons que le glissement spécifique est équilibré. il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. on calcule le rapport de conduite qui correspond à δ et on le compare avec le rapport de conduite imposé jusqu'au moment où on obtient une différence de 0. Quand cette condition est satisfaite on aura donc les valeurs de x1 et x2 . on calcule et on compare gs1 et gs2 jusqu'à ce que la différence ne dépasse pas 0. Si cette condition ne peut jamais être satisfaite le logiciel prend la plus grande valeur de ε α calculée et les coefficients de déports correspondants. Il faut noter que cette méthode n'amène pas souvent à un équilibrage du glissement spécifique sur le pignon et sur la roue. gs2 augmente. les glissements spécifiques gs1 et gs2 sont respectivement inversement proportionnels aux coefficients de déports x1 et x2.01 ( g s1 = g s2 ± 0. Calcul des coefficients de déport dans le cas où le rapport de conduite est imposé. 01) .1. III. Nous Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 30 . il suffit d'augmenter la valeur de x1 pour que gs1 diminue. toutes les caractéristiques de taillage et de fonctionnement sont bien définis.01. on aura les valeurs de x1 et x2 . gs2 augmente.5 et une valeur finale 0.02 ( ε α = ε αimposé ± 0.1.01). Par suite. Il s'agit là de faire une itération par rapport à la valeur de δ en prenant une valeur initiale 0. En suivant la même idée que précédemment. Une fois que le traitement de la deuxième démarche est fini et que le calcul annexe est exécuté. Cependant. Quand cette condition est satisfaite. A ce moment. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. Calcul des coefficients de déport en équilibrant les glissements spécifiques g s1 et g s2 . Par contre gs2 est proportionnel à x2.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique III. III. on remarque que pour un engrenage extérieur.2. Donc lorsque gs1 et nettement supérieur à gs2. Par suite. puisque x2 a automatiquement augmenté de valeur afin de garder une différence des coefficients de déport toujours constante. A chaque fois. Pour un engrenage intérieur.

Z2 . Yβ .Zβ E H ε σo = σ Flim .Kv .Yε .3.Y Yfa . Cr .K b = t v B Kαβ σo . Le calcul sera effectué à la fois en vérifiant le critère de résistance à la rupture et le critère de la résistance à la pression superficielle.K . ZH . Yε . nous pouvons connaître ainsi la valeur de la largeur utile "b".Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique pourrons alors passer au calcul de la largeur des dents. Zε .Ysa .Yst . jusqu'à la condition soit satisfaite. Vérification de l'engrenage calculé. A la suite du traitement de la deuxième démarche. Zβ . En prenant la valeur maximale de b Kαβ calculée et connaissant la valeur approximative souhaitée à obtenir de Kαβ . Zv ) seront calculés cette fois par leurs formules exactes déjà présentées. Y. Si la différence absolue entre Kαβ calculée et Kαβ souhaitée dépasse 0. Les épaisseurs de têtes doivent être supérieures de 0.02.KB b = Kαβ Ωo . Z2 p v (Critère de résistance à la pression superficielle) et : F . d1 . En posant : Ωo = σ2 lim H et 2 Z2 .Z2 . Kv . du calcul des coefficients de déport et du calcul à la résistance des matériaux. III.15 à 0. Zp .Yβ Et à partir des formules de résistance à la pression superficielle et à la rupture. Z2 .mno (Critère de résistance à la rupture) Les différents coefficients (ZE . on obtient : Ft .2 le module de taillage m no [1]. Puis de nouveau une correction de la valeur de Kαβ est faite en appliquant les formules qui calculent Kαβ en fonction de "b". nous pouvons vérifier si notre couple d'engrenage satisfait aux conditions de non interférence (théorique et de fonctionnement) et aussi la vérification des épaisseurs de têtes. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 31 . il y aura de nouveau une correction de b en prenant Kαβsouhaité = Kαβcalculé comme il est présenté par l'algorithme ci-dessous. du calcul annexe.

KB b ) = 2 2 Kαβ p.( ) ) K αβ K αβ p . Cr . Cette vérification sera visualisée dans l'écran sous forme de messages. Zv ( F .Kv . m no b b b = max ( ( ) . Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 32 .KB b ) = t K αβ rupture σ o .sup erf K αβ rupture b = K αβ ( estimatif ) . Z p . b K αβ ( estimatif ) = K αβ ( corrigé ) Yes K αβ ( corrigé ) − K αβ ( estimatif ) ≥ 0 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les conditions de non interférence sont déjà données dans les paragraphes 3-1 et 3-2 de du premier chapitre. b K αβ Correction de la valeur de Kαβ ( Kαβ ) corrigé = f1 + f 2 .superficielle Ωo .K v. 02 No Affichage et stockage de b et Kαβ FIN Figure 10 : Calcul de la largeur utile des dentures. d1. Φ 2 + f 3 . K αβ ( estimatif ) ( Ft .

Do = • point du début de la développante du cercle caractérisé par ( rb .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. Le profil des dents des engrenages droits normalisés à développante de cercle est constitué de deux parties. Dans la suite. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 33 . Soient : • • • • Oy l'axe de symétrie de la dent.1. Étude du profil des dents des engrenages droits à développante du cercle. Φ b $ = yOD o . Do . ϕ = angle polaire par rapport à l'axe OY OY = axe défini par l'angle Φ b . ρ φb M ra θ ϕ rb O X Figure 11 : Calcul de la développante du cercle d'un engrenage extérieur. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs. angle du début de la développante du cercle sur le diamètre de base de la roue. L . IV. Calcul de la développante du cercle.1. OM = ρ = rayon de courbure de la développante. nous étudierons la développante du cercle et la trochoïde pour les engrenages extérieurs et les engrenages intérieurs.1. IV. une première partie appelée développante du cercle et une deuxième partie appelée trochoïde. Φ b ). Y .

ϕ = arccos( b ) ρ ρ D’où l'équation polaire de la développante : ϕ = θ − LOM = En coordonnées cartésiennes : ∧ 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ (1) ⎧x M = ρ. d'où : 2 ρ2 − rb r − arccos( b ) rb ρ Φb = (3) on pose u = (4) rb 1 − u2 ⇒ Φb = − arccos( u ) u ρ soit : u = cos( x ) ⇒ x = arccos( u ) d'où l'équation (4) devient : Φb = or d'où 1 − cos2 ( x ) − x = tg( x ) − x cos( x ) (5) (6) tg( x ) . soit ϕ = Φ b . θ (rd) ∧ ρ 2 − rb2 rb cos( LOM ) = ∧ rb r = cos( θ − ϕ ) ⇒ θ . cos( Φ b − ϕ) (2) Remarques a) Calcul du rayon de pointe de la développante. sin( Φ b − ϕ) ⎨ ⎩y M = ρ.x = inv( x ) x = inv −1 ( Φ b ) (7) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 34 . Le rayon de pointe de la développante correspond à x = 0.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En coordonnées polaires : ⎫ ⎪ ⎬ ⇒ θ( rd ) = ∧ 2 2 LD o = LM = ρ − rb ⎪ ⎭ LD o = rb .

1.2. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 35 . x= coefficient de déport ⎣ 2. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ s to = (11) épaisseur apparent au diamètre primitif ⎡ π ⎤ s to = m no .cos β o ⎦ (12) IV. ⎢ + 2. Définition On appelle trochoïde principale. IV.1. la trochoïde obtenue par le centre du bec d'outil lors de la génération de l'usinage. ∧ AD o s = b avec s b = épaisseur au diamètre de base Φb = rb 2. Et on appelle trochoïde secondaire. sin( Φ b ) ⎪ ⎨ ⎪y D o = ρ. rb (10) ⎡s ⎤ s b = rb . la trochoïde obtenue par la tangente au sommet du bec d'outil lors de la génération de l'usinage. Étude des trochoïdes d'un engrenage extérieur. tgα to ⎥ . cos( Φ b ) ⎩ (8) b) Calcul des coordonnées du point de début de la développante Do.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique En remplaçant x par sa valeur (5) dans l'équation (7). (9) c) Calcul de l'angle de début de la développante Do. Le point M correspond à la position du point N après le roulement sans glissement de la ligne primitive de la crémaillère génératrice sur le cercle primitif de la roue dentée.1.2. on obtient : arccos( u ) = inv −1 ( Φ b ) u = cos(inv −1Φ b ) or: u= rb ρ d'où rb = cos(inv −1 Φ b ) ρ rb ρ pointe = cos(inv −1Φ b ) Le point de début de la développante correspond à ϕ = 0 et ρ = rb . d'où : ⎧x D o = ρ. x. IV. ⎢ to + 2.Étude de la trochoïde principale "TB".1.2.

Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage I M .1.1. yOT' = θ tg ( MOT ) = tg ( δ M + θ ) = ' ∧ ∧ ∧ ∧ (13) (14) 2 rM − ( r − b )2 ( r − b) 2 rM − ( r − b )2 r IT Tt MT' θ( rd ) = = = = r r r ∧ (15) Nous pouvons ainsi tracer la trochoïde point par point en faisant varier rM à partir de sa valeur minimale c'est-à-dire (r . T N rM (r-b) δM θ T' r O X Figure 12 : Calcul de la trochoïde principale d'un engrenage extérieur En posant : IN = b et OM = rM on a : δ M = MOT' − yOT' .2. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 36 . ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M + θ = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎡ r 2 − ( r − b) 2 δ M = arctg ⎢ M ( r − b) ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (16) ⎤ ⎥ − θ .2. Étude de la trochoïde secondaire «T ».b). (rd) ⎥ ⎦ IV.

2. l'équation polaire de la trochoïde TB est donnée par : ⎡ r 2 − ( r − ∆) 2 δ B = arctg ⎢ B (r − ∆) ⎢ ⎣ avec : θ( rd ) = 2 rB − ( r − ∆ ) 2 r ⎤ ⎥ − θ .ρao rr rf rB N . est obtenue en traçant l'enveloppe d'une série d'arcs de cercle de rayon ρao centrés sur la trochoïde TB. Recherche de l'équation de la trochoïde secondaire "T".Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y OY = axe de symétrie de la trochoïde t ligne primitive de taillage B hf n I .2. rf = rayon au pied de dent de la roue dentée rr = le rayon défini par rr = rf + ρao ∆ = r − rr TB = la trochoïde principale engendrée par le centre B D'après (16). θ T' r T δB O x Figure 13 : Calcul de la trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur. IV. On pose : • • • • • • B = le centre de l'arrondi du bec d'outil. (rd) ⎥ ⎦ (17) (18) La trochoïde secondaire T engendrée par la tangente au sommet du bec d'outil. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 37 . ρao = rayon du bec d'outil.

cos θ (19) (20) Pour le calcul des coordonnées d'un point M de la trochoïde secondaire T dans le plan (o.y ) on procède comme suit : • • • Recherche de l'équation de la tangente au point B de la trochoïde TB dans le plan (o. Nous cherchons l'équation de la trochoïde dans le repère (o.y).sin θ ⇒⎨ ⎨ ⎩y ≡ y B .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Y axe de symétrie de la trochoïde π/Ζ δs axe de symétrie du creux ligne primitive de taillage ∆ ρao n α M .x.y) en prenant oy comme axe de symétrie de la denture. Ce point correspond au point M de la trochoïde T.y). Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 38 . Les coordonnées du centre du bec d'outil dans le plan (o.cos θ B avec : ⎧ x ≡ x B . Calcul du point d'intersection entre le cercle du bec d'outil et la normale.x.yB).sin θ B ⎨ ⎩y B = rB . L'équation polaire de la trochoïde T est donnée par la relation entre l'angle θ B et le rayon rB .y) sont données par : ⎧x B = rB . a) Recherche de la tangente à la trochoïde principale TB au point (xB.x. θ ≡ θ B ⎩y = ρ. ρ ≡ rB ⎧x = ρ. Recherche de l'équation de la normale au point B de la trochoïde TB dans le plan (o.x. B rB r θB rf δB O X Figure 14 : Calcul de la normale à trochoïde secondaire d'un engrenage extérieur.x.

cos θ ou encore : Y−y X−x = dθ dθ ρ. + 1 dρ dρ (24) (25) avec : θ= ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 π − δ s − arctg ⎢ Z ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎤ ρ2 − (r − ∆) 2 ⎥− .sin θ.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique Les coordonnées cartésiennes du centre de l'arrondi de l'outils sont donnée par l'équation (19). + tgθ − ρ. dθ + dρ. dθ + dρ.y) est donnée par : X−x Y−y = dx dy avec: (X. ⎧ x ≡ x B .Y) les coordonnées d'un point quelconque de la tangente. (23) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs (22).cos θ. dθ + dρ. (rd) r ⎥ ⎦ Calcul du rapport dθ dρ ⎡ ρ2 − (r − ∆) 2 dθ d ⎡ ⎢− arctg ⎢ = dρ dρ ⎢ ( r − ∆) ⎢ ⎣ ⎣ ⎤ ρ2 − ( r − ∆) 2 ⎥− r ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Rappel : d 1 arctgx = dx 1 + x2 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 39 .sin θ On note par : ⎨ ⇒⎨ ⎩y ≡ y B . dθ + dρ. θ ≡ θ B ⎩y = ρ.cos θ ⎧dx = ρ. ρ ≡ rB ⎧x = ρ. tgθ .sin θ − ρ.cos θ. l'équation (23) devient : Y−y X−x = ρ.sin θ .cos θ (21) (22) L'équation de la tangente à la trochoïde TB en un point (x.sin θ ⎨ ⎩dy = −ρ.

tgθ.y). r ρ2 − ( r − ∆ )2 (26) Le cas particulier auquel ρ = ( r − ∆ ) correspond au point maximal F du creux de la roue dentée. D'après la Figure 14. ρ 2. dx + ( Y − y ). + 1) = 0 dρ dρ (28) C'est l'équation de la normale en un point (x. Ce point sera calculé tout seul en fonction du rayon du pied de dent et de l'angle de début de la trochoïde. est donnée par : ( X − x ). tgθ. L'équation de la normale à la trochoïde TB en un point (x.( r − ∆ ) dθ = dρ ρ. ρ2 − ( r − ∆ )2 ( r − ∆ ) 2 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique d'où 2.y) de la trochoïde TB. ρ 1 1 1 dθ + . ρ2 − ( r − ∆ )2 dρ ρ − (r − ∆) 1+ (r − ∆) Après simplification. ces coordonnées sont données par les équations suivantes : ρ ao ⎧ ⎪ x M = x B − cos β .( ρ. =− .( − ρ. nous obtenons : ρ2 − r . 2 2 r 2 . dy = 0 (27) En remplaçant dx et dy par leurs valeurs dans l'équation (27) et après simplification. Le vecteur normal a pour coordonnées : dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ. − 1⎟ dρ ⎟ r n=⎜ ⎜ dθ ⎟ ⎟ ⎜ tgθ + ρ. . Ce point sera le point de départ de traçage de la trochoïde.yB). dρ ⎠ ⎝ (29) Les coordonnées d'un point M de la trochoïde T sont calculées en fonction de la position du centre du bec d'outil et de la position du bec de l'outil. b) Recherche de la normale à la trochoïde principale TB au point (xB. dθ dθ + tgθ ) + ( Y − y ).cos α ⎪ cos β o ⎩ Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) (30) Page 40 . nous obtenons : ( X − x ).sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y M = y B + .

La résolution du point d'intersection de la trochoïde avec la développante du cercle est faite numériquement. n = j . − 1⎟ + ⎜ tgθ + ρ.3. rb = rayon de base. (33) et (34) permettent donc de tracer la trochoïde du profil des dents dans le cas des engrenages extérieurs. la normale à la trochoïde TB.1. D'après la Figure 15. tgθ. Étude du profil des dents dans le cas des engrenages intérieurs IV. − 1⎟ r r ⎛ 0⎞ dθ dρ ⎟ = tgθ + ρ. dirigé vert l'extérieur de la couronne. n . dρ cos α = r r j. n ⎛ ⎛ dθ ⎞ dθ ⎞ r n = ⎜ ρ. ⎜ dρ ⎝ 1⎠ ⎜ tgθ + ρ. ϕ M = angle polaire de la développante. j.y) comme le montre la figure ci-dessous tel que : O= origine du centre de la roue dentée (couronne). tgθ.x. dθ ⎞ ⎛ ⎜ ρ. OM = ρ = rayon de courbure de la développante. IV. ⎟ dρ ⎠ dρ ⎠ ⎝ ⎝ 2 2 (33) r et j = 1 avec : (34) Les équations (30). x = axe qui complète le repère pour qu'il soit direct. Étude de la développante du cercle Le repère choisi est un repère cartésien (o.3.cos α (31) or : (32) d'où : dθ tgθ + ρ. nous avons : D o L o = rb . n = ⎜ ⎟ .θ ⎫ ⎪ ⇒ θ= 2 2 ⎬ D o L o = L o M = ρ − rb ⎭ ⎪ (35) et : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 41 ρ 2 − rb2 rb . dθ ⎟ ⎟ ⎜ dρ ⎠ ⎝ r r r r j. y = axe de symétrie du creux de la dent.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique r L'angle α est l'angle défini par le produit scalaire du vecteur j de l'axe oy et du vecteur r n .

cos ϕ (40) (41) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 42 . π − Φb − ϕM Z (37) L'angle polaire ϕ est défini par : Soit : ϕ= ϕ= 2 ρ2 − rb r π − Φb − + arccos( b ) Z rb ρ Φb est l'angle de début de la développante défini par l'équation suivante : Φb = sb 2. tgα to ⎥ ⎣ 2. θ ϕ φb rb O X Figure 15 : Calcul de la développante de cercle d'un engrenage intérieur. rb (38) avec sb l'épaisseur du dent au diamètre de base de la roue défini par : ⎡s ⎤ s b = rb . (39) ⎡ π ⎤ s to = m no .M . ρ L ϕ ϕ Do M .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos( θ − ϕ M ) = rb ρ ⇒ ϕ M = θ − arccos( rb ) ρ (36) Y π/Ζ .cos β o ⎦ Les coordonnées du point M sont données par : ⎧x M = ρ. ⎢ to − 2.sin ϕ ⎨ ⎩y M = ρ. x. invα to ⎥ ⎣ r ⎦ sto = l'épaisseur apparent du dent au diamètre primitif de taillage. ⎢ − 2.

θ1 θ1 − θ0 ψ (44) ψ −1 = −µ ψ alors l'équation de la trochoïde principale donnée par (42) sera : (45) ⎧ x B = A o .3.cos θ 0 (42) Relation entre θ0 et θ1 D'après les conditions de la cinématique de taillage : ⎧θ 1 = ω 1 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique IV. Étude de la trochoïde principale "TB".y) par : ⎧ x B = A o . (43) r1 = rayon primitif de taillage de la roue. t Or : avec : ω1 r0 = =ψ ω 0 r1 r0 = rayon primitif de l'outil de taillage.cos(µθ 1 ) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 43 .sin(µθ 1 ) ⎨ ⎩y B = A o .cos θ 1 + R H . d'où : Si on pose θ1 ψ −1 = ψ ⇒ θ0 = .sin θ 1 − R H . D'après la figure suivante les coordonnées cartésiennes de ce centre sont données dans le repère (O.sin θ 1 + R H .x.2. La trochoïde principale est le lieu du centre du bec d'outil lors de la génération.cos θ 1 + R H .sin θ 0 ⎨ ⎩y B = A o . t ⎨ ⎩θ 1 − θ 0 = ω 0 .

passant par le point B (centre du bec d'outil). dx B + ( Y − y B ). n .cos θ 1 − µ.cos( µθ1 ) − ( Y − y B ). dθ 1 ⎪ ⎨ ⎪dx B = −[A 0 . IV.cos θ1 − µ . R H .B RH Ro R1 Oo Ao O θο ωο θ1 ω1 X Figure 16 : Calcul de la trochoïde principale et secondaire d'un engrenage intérieur. la trochoïde secondaire est la trochoïde obtenue par le sommet du bec d'outil lors de la génération d'usinage. n = j . R H . L'équation de la normale à la trochoïde principale. R H .sin θ 1 + µ. A 0 .sin(µθ 1 ) ⎞ n=⎜ ⎟ ⎝ A 0 .cos( µθ1 ) d'où : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 44 .sin θ 1 + µ.cos θ 1 − µ. Étude de la trochoïde secondaire « T » Comme dans le cas des engrenages extérieurs. R H .sin(µθ 1 )]. est donnée par l'équation suivante : ( X − x B ). La recherche du vecteur normal à la trochoïde principale.3.sin θ1 + µ . R H .cos(µθ 1 )⎠ r r r r j. dy B = 0 (46) (47) ⎧dx B = [A 0 .3. nous permet de calculer la trochoïde secondaire.cos(µθ 1 )]. R H . A 0 .sin( µθ1 ) = 0 Un vecteur directeur de cette droite est donné par les coordonnées suivantes : r ⎛ A 0 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique n α j Y ligne primitive de taillage quand θ1=0 . R H .cos α = A 0 . dθ 1 ⎩ d'où : ( X − x B ).cos θ1 − µ.

Il est organisé selon deux grands blocs (Fig. faisant la liaison entre le langage les variables du champ graphique et le langage Fortran. nous trouvons un bloc commun dans lequel nous avons déclaré tous les variables communes à tous les sous programmes (réelles. Organisation du programme de calcul des engrenages cylindriques. Au centre de ce bloc.cos α B ⎪ M cos β o ⎩ avec ρao = le rayon du bec d'outil. par l'intermédiaire d'une fonction externe.Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique cos α = A 0 .sin α ⎪ o ⎨ ρ ao ⎪y = y + . (49) IV. • le deuxième bloc constitue l'interface HOMME-MACHINE. Les sous-programmes communiquent entre eux à l'aide de la fonction "CALL" du langage fortran. Ce bloc commun est inclus dans chaque sous-programme à l'aide de l'instruction fortran "$INCLUDE". Le programme du calcul des engrenages cylindriques « Wingears » fonctionne sur un ordinateur PC. R H . Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats.4. Chaque écran de saisie des données communique avec un sous-programme fortran. développée à l'aide du langage d'interface graphique QuickWin du langage fortran Power Station de Microsoft. 17) : • le premier bloc constitue l'ensemble des sous-programmes développés à l'aide du langage Fortran 77 et 90.cos θ1 − µ.cos( µθ1 ) r n (48) L'équation de la trochoïde secondaire en coordonnées cartésiennes est donnée par la relation suivante : ρ ao ⎧ ⎪x M = x B + cos β . logiques et caractères). entières. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 45 .

(exécution procédure) S. La première démarche consiste à faire un calcul préliminaire d’un avant projet. (exécution procédure) S. P. P. (exécution procédure) S. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 46 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique S. l'utilisateur du programme pourra déterminer l’ensemble des paramètres de taillage et de fonctionnement de l'engrenage. (exécution procédure) S. (exécution procédure) BLOC COMMUN (déclaration de toutes les variables S. Conclusion Le deuxième chapitre de ce mémoire vient consolider à l’aide d’un outil informatique l’analyse mécanique des engrenages présentée dans le premier chapitre. (exécution procédure) S. ainsi que les coefficients de déports du pignon et de la roue ( x1 et x2 ). P. (exécution procédure) S. P. (exécution procédure) S. (test des Fonction (QuickWin) P. et INTERFACE (QuickWin du fortran Power Station) SAISIE (données AFFICHAG (résultats FICHIE (résultats du calcul) : fonction "CALL" : Instruction "$INCLUDE" : transfert des UTILISATEUR Figure 17 : Organisation du programme des calculs des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales dans Wingears V. Nous avons proposé deux démarches de calcul des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales. P. Cependant dans la deuxième démarche. P. P. P.

Le fichier de sauvegarde des données de profil pourra être utilisé pour faire l’usinage à commande numérique des dents. Le troisième chapitre traitera un exemple afin d’illustrer et faire la description du programme « Wingears » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 47 .Chapitre 2 Aspect Informatique et Algorithmique L’étude du profil des dents nous permettra la visualisation graphique du profil des dents et de constater l’effet des phénomènes d’interférence de taillage et de fonctionnement.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » CHAPITRE III : DESCRIPTION ET VALIDATION DE « WINGEARS » Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 48 .

: Z2 = 28.8 Les fenêtres d’écran des pages qui suivent illustrent l’interface graphique de Wingears et montrent successivement les différentes étapes à suivre par le concepteur au cours de sa démarche de saisie des données et d’affichage des résultats. le principe d’utilisation de l’environnement Windows du programme de calcul « Wingears ». le concepteur pourra avoir dans un fichier de sauvegarde la trace de l’évolution des résultats en fonction des données qu’il a saisi. Ce fichier pourra être exploiter par la suite pour étudier par exemple l’effet de la variation d’un paramètre sur l’évolution de la géométrie et la résistante des dents. Introduction L’objet de ce troisième chapitre est de montrer. Le programme permet également l’enregistrement de l’historique des données saisies et des résultats obtenus. Ainsi. Cette comparaison a montré une parfaite concordance entre les deux résultats. : a' = 80. : KB = 1. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 49 . Il s’agit de réaliser le calcul des caractéristiques géométriques et fonctionnelles d'un multiplicateur de vitesse à simple étage. A la fin des différentes opérations. les résultats du calcul seront enregistrés dans un fichier de sauvegarde. : 16 NC 6. etc.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » I. Les résultats de calcul ont étés comparés à ceux obtenus par le logiciel CADOR de CETIM. L'engrenage est extérieur à dentures hélicoïdales. : βo = 17. : ωo = 1500 tr/mn. à travers un exemple industriel.000 mm : Z1 = 22. : αo = 20°. Les conditions du cahier des charges sont les suivantes : • • • • • • • • • Puissance à transmettre Vitesse de rotation d'entrée Entraxe de fonctionnement Nombre de dents du pignon Nombre de dents de la roue Angle de pression de taillage Angle d'hélice de taillage Matériau utilisé (pignon et roue) Facteur de service : P= 15 Kw.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » II. ouvrir ou enregistrer un projet il faut choisir dans le menu principal l’option « Fichier ». Figure 2 : Ecran de Saisie des Paramètres de Conception Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 50 . Pour faire apparaître cet écran. il faut choisir l’option « Conception » du menu principal. Ainsi pour créer. Figure 1 : Menu Principal de Wingears La figure 2 montre l’écran de saisie des données de préférence fixés par le cahier de charges. Traitement de l’exemple proposé par « Wingears » La figure 1 montre une vue globale de l’interface graphique de Wingears ainsi que son menu principal.

Pour faire apparaître cet écran. Figure 3 : Saisie des paramètres des outils de taillage Figure 4 : Ecran de Saisie des Modules Normalisés de Taillage (Magasin d’outils) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 51 . il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de conception schématisé par la figure 2.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 3 montre l’écran de saisie des paramètres des outils utilisés pour le taillage du pignon et de la roue.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 4 montre la liste des modules normalisés utilisés pour le taillage des dents. La figure 5 montre l’option de choix de l’une des deux démarches de conception. Pour faire apparaître cet écran. En choisissant l’option « Conception d’un avant projet » puis le bouton « Continuer ». un écran de saisie des paramètres géométriques et des conditions de fonctionnement sera affiché (Figure 6). Figure 5 : Choix d’une Démarche de Conception Figure 6 : Saisie des Données de la Première démarche (1/2) Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 52 . il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran de saisie des paramètres de taillage schématisé par la figure 3. Cette liste est accessible par le concepteur et pourra être modifiée en fonction du besoin.

La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 8). Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la première démarche de conception.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » La figure 7 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de la dernière opération de saisie. Nous rappelons que ces résultats restent temporaires et doivent être validés par la deuxième démarche de calcul. Figure 7 : Affichage des Résultats de la Première démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ». Figure 8 : Saisie des Données de la Première démarche (2/2) La figure 9 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 53 . un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera affiché.

Figure 10 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (1/2) La figure 11 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. il faut cliquer sur le bouton « Continuer » de l’écran schématisé par la figure 9. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 54 . Pour faire apparaître cet écran.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 9 : Affichage des Résultats de la Première démarche (2/2) La figure 10 montre l’écran de saisie des données de la deuxième démarche de conception.

Cette figure marque la fin de l’opération de calcul par la ²deuxième démarche de conception. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 55 . Figure 12 : Saisie des Données de la Deuxième démarche (2/2) La figure 13 montre les résultats de calcul obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. un écran de saisie ou de choix du module normalisé sera de nouveau affiché. La valeur du module saisie doit être supérieure à la valeur du module calculé (figure 12). Nous rappelons que ces résultats sont maintenant définitifs.Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 11 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (1/2) En cliquant sur le bouton « Continuer ».

Figure 14 : Choix de l’option pour le calcul des coefficients des déports Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 56 .Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 13 : Affichage des Résultats de la Deuxième démarche (2/2) A la suite de cette deuxième démarche. un écran des résultats de calcul sera affiché (figure 15). En choisissant l’option « Equilibre des glissements spécifiques » puis le bouton « Continuer ». le programme Wingears propose au concepteur le choix de l’option de calcul des coefficients de déport du pignon et de la roue (figure 14).

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 15 : Calcul des Déports par Equilibrage des Glissements Spécifiques A la suite de cette opération d’affichage et dans le but de continuer le calcul des autres paramètres dimensionnels du pignon et de la roue. Les figures 17 et 18 montrent les résultats obtenus à la suite de cette dernière opération de saisie. le concepteur devra faire la saisie du coefficient de distribution des charges K αβ . Figure 16 : Saisie du Coefficient de la Répartition des Charges Figure 17 : Largeur Utile des Dents Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 57 .

Figure 19 : Affichage des Messages de Vérification à l’Interférence Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 58 .Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 18 : Affichage des Résultats de Calcul des Paramètres Géométriques des Dents Les figures 19 montre des messages obetnus à la suite des opérations de vérification des phénomènes d’interférence.

Les figures 22. il faut choisir l’option « Graphique » du menu principal (figure 20). Dans ce cas. 24 et 25 donnent une visualisation graphique des deux profils calculés du pignon et de la roue. Figure 20 : Ecran du Menu de la Visualisation Graphique des Profils des Dents Figure 21 : Ecran de Choix des Paramètres de la Visualisation Graphique Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 59 . 23. un menu déroulant apparaîtra à partir duquel le concepteur pourra choisir les options (Couleur et taille) de la fenêtre de visualisation (figure 21).Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Pour faire la visualisation graphique du profil des dents du pignon et de la roue.

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 22 : Visualisation du Profil d’une Dent du Pignon Figure 23 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents du Pignon Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 60 .

Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Figure 24 : Visualisation du Profil d’une Dent de la Roue Figure 25 : Visualisation du Profil de Toutes les Dents de la Roue Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 61 .

..................0000 34.7141 32...............................2509 38....................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » III...............0000 3......1371 20..............5000 6 3..............................betao : Angle d'hélice de base (deg) ..................b1 : Qualité ISO...................5078 32......................................0000 15............rinv1 : Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) 22 0......mto : Angle de pression normal de taillage (deg).............betab : Largeur de denture (mm).r1: Rayon de base (mm)........................hao1 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil........0000 20..ISO : Saillie de l'outil................... Fichier de Sauvegarde des Résultats de la Conception Les pages suivantes donnent le fichier de sauvegarde de l’ensemble des caractéristiques de taillage et de fonctionnement du pignon ainsi que de la roue calculées par le programme « Wingears ».........9193 Page 62 ..........3187 3................9465 32...................................rao1 : Coefficient de troncature....................................................................................................ra1 : Rayon de pied (mm).....................rb1 : Rayon de tête (mm) ........X1 : Module normal de taillage (mm)....4641 31..............................................................................7500 1...............................................1400 .........alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ................................................rf1 : Rayon de raccordement de pied (mm) ..mno : Module apparent de taillage (mm) .............................Z1 : Coefficient de déport...................................................................................................................K1: Rayon primitif de référence (mm)....alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).................................................................8369 17. PROJET DE CALCUL DES ENGRENAGES CYLINDRIQUES EXTERIEURS A DENTURES HELICOIDALES CALCUL REALISE LE : PAR : PROJET : lundi 14 octobre 1991 15:02:49 KAMEL MEHDI scemm_3 22 / 28 REFERENCE : ****************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU PIGNON * ****************************************************** Nombre de dents.

....................................................h1 : Pas normal de taillage (mm)....mno : Module apparent de taillage (mm) ...............................0989 .alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ..pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ............................... de tail....8369 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 63 ............................................................................................................hf1 : Hauteur des dentures (mm) ..................................................................4085 5......................df1 : Nombre de dents virtuel ....1556 0.phib1 : Rayon de pointe (mm).............9440 6........................RA1 : Diamètre primitif de référence (mm) ........pno : Pas apparent de taillage (mm) ..0000 20........................rpo1 : Épaisseur normale au diam.......................9562 2...........5018 76........d1 : Diamètre de base (mm) ..............................................................Zv1 : Angle de début de la développante (rd) ..............................................................................9281 63...................da1 : Diamètre de pied (mm) ...................betab : 17.st1 : Épaisseur de tête (mm).....................................7500 9.0000 5...4281 25................betao : Angle d'hélice de base (deg) ................ de tail......9465 28 0.........X2 : Module normal de taillage (mm)...................(mm).....1371 20....8554 9..................................................................1987 69.....0000 3....sa1 : Épaisseur de base (mm)...............db1 : Diamètre de tête (mm).....................................pt' : Pas de base normal (mm) .......0157 64................2109 *************************************************** * CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DE LA ROUE* *************************************************** Nombre de dents...............alphto : Angle d'hélice de taillage (deg).....................ha1 : Creux de taillage (mm).....................................3776 3....(mm) ............................................. prim....................................2398 3..................... ....................7938 6............................................pb' : 33.............pbn : Pas de base apparent (mm) ...............................6556 1.. prim..........5972 10.2109 9..................................s1 : Épaisseur apparente au diam.......... Z2 : Coefficient de déport......0531 9.4248 9..............mto : Angle de pression normal de taillage (deg).......pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm) ....sb1 : Saillie de taillage (mm) ........................................................................ .000 15......Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Rayon actif de pied (mm).....................

.....pno : Pas apparent de taillage (mm) ....7500 1.5192 87.......................b2 : Qualité ISO.................... de tail.......................0000 5....................pbn : Pas de base apparent (mm)....7193 3.......................................................................................1478 6...5972 10..............hao2 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil....................rf2 : Rayon de raccordement de pied (mm) .... prim.............................. prim.....ra2 : Rayon de pied (mm)...................Zv2 : Angle de début de la développante (rd) ..........................................................5069 3..rpo2 : Épaisseur normale au diam.8883 42..................................pn' : Pas apparent de fonctionnement (mm).....sa2 : Épaisseur de base (mm)...................................sb2 : Saillie de taillage (mm) .........................0162 ....................................................................5000 6 3...........................................................................................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Largeur de denture (mm).df2 : Nombre de dents virtuel ....0466 47.........ha2 : Creux de taillage (mm)....... de tail...........................(mm)..7500 9...................................st2 : Épaisseur de tête (mm)...................................2767 81........pb' : 32......6383 40............phib2 : Rayon de pointe (mm).....2109 9..................hf2 : Hauteur des dentures (mm) .................db2 : Diamètre de tête (mm).........RA2 : Diamètre primitif de référence (mm) .................................................................9191 41.......8381 82...............................pt' : Pas de base normal (mm) ........................................pto : Pas normal de fonctionnement (mm) ............r2 : Rayon de base (mm).0793 ...............................................................................................................d2 : Diamètre de base (mm) ................................4248 9...........................h2 : Pas normal de taillage (mm)............................s2 : Épaisseur apparente au diam.....rao2 : Coefficient de troncature....................................................................0307 6.......................0932 95...............................1046 42.....................rb2 : Rayon de tête (mm) ....................................ISO : Saillie de l'outil..................8554 9.....2360 5.......1400 ..2109 *************************************** Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 64 ............................0531 9....da2 : Diamètre de pied (mm) .......................rinv2 : Rayon actif de pied (mm).................K2 : Rayon primitif de référence (mm) ................7767 32.........................................................(mm) .........0000 43..................4752 2.........

.....m'n : Module apparent de fonctionnement (mm).............. prim....a : Entraxe de fonctionnement (mm)..... de fonct.......................... de fonct..................................8565 2........................0000 Limite endurance a la rupture (N/mm2)..............................................7055 4..................gs : Longueur d approche....Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » * PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT * *************************************** PIGNON Entraxe de référence ou de taillage (mm) .2000 70..............0549 3...............8571 6.r' : Diamètre primitif de fonctionnement (mm) ..............1966 3.V : Force tangentielle au diam.6205 17...........4049 6...................eps_alpha : Rapport de recouvrement ..........Nu : 5.. de fonct..........4859 1...........ga : Longueur de la ligne de conduite ........2279 13.....0000 1....m't : Angle de pression normal de fonct..0000 121........6598 23.................................eps_gama : Glissement spécifique maximum .............................No : Module d Young (N/mm2).......omega :1500....................8383 3......gf : Longueur de retraite .......4206 1................................................4000 5..................4269 80.a' : Rapport de transmission .......5363 1178.........beta' : Rayon primitif de fonctionnement (mm) ..................s't : Saillie de fonctionnement (mm)..(mm)....Puiss : 1.s' : Épaisseur apparente au diam..2000 22... prim........................5292 2712..........F : Numéro du choix du matériau de la liste standard ...............................(deg) .....E : Coefficient de poisson.....u : Module normal de fonctionnement (mm) ....gf+ga : Puissance transmissible (kw) .............................9117 Rapport de conduite .......................0176 5.................................(mm) ..........(N) .0000 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 65 .........6000 4.........................................2641 3.........................couple :95.........................8000 89............4206 1......0850 15..................................hf' : / ROUE 78..ha' : Creux de fonctionnement (mm) ..............eps_beta : Rapport de conduite totale ..........5714 44..........................alph't : Angle d'hélice de fonctionnement (deg) ........................................................2727 3....... prim........................alph'n : Angle de pression apparent de fonct...........0000 ..4121 Couple transmis (N....................sigmaf_lim : 420.............................................8640 36 . de fonct.......3208 35............(deg)........ prim............................(m/s) ........................0000 Vitesse tangentielle au diam..4928 Vitesse de rotation (tr/mn) ......m) ..............................d' : Épaisseur normale au diam..0000 2...

.............................0000 ....Kv : Facteur de service.....YfaYsa: Facteur de transmission...........................ZH : Facteur d élasticité.....Zbet : Facteur d état de surface....................................0000 ************************************* * FACTEURS DE FONCTIONNEMENT * ************************************* PIGNON Facteur géométrique...rao : Coefficient de déport.............sigmah_lim : 1450.......X0 : 20 1...................................Zeps : Facteur d inclinaison .......Ybet : Facteur Y .....................................................................................1400 0...ZE : Facteur de conduite ...........3187 / ROUE 20 1...................5600 / 2.....................9956 ......................Cr : ...........Zv : Facteur dont dépend ZV...................................2398 Coefficient de saillie .............Zp : Facteur de vitesse tangentielle .............................4444 ROUE ******************************************** * PARAMETRES DES OUTILS DE TAILLAGES * ******************************************** PIGNON Nombre de dents.............................................PSI : Facteur de conduite ........KB : Facteur de distribution de charge .......................Z0 : Rayon d'arrondie du sommet d'outil.........................................................................................8390 .........Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Limite endurance pression superf (N/mm2)......................................1973 .........................................2500 Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 66 .1400 0......9051 .Yeps : Facteur d inclinaison ..............2500 ...........................................9800 1......8000 1....Kalph_bet : Facteur d encombrement .....0401 1..............9771 1...............................Czv : Facteur dynamique ............................0000 4.................CSAIO :1...............................1........................................................................................................2887 192........................................................................................Y : Facteur de concentration de contrainte * forme ......................................7779 .................................4579 .................................................................................................................8557 1...............

.................................................................3708 Rayon de base..7500 Module normal de taillage (mm).......0000 ....3708 29......... Les résultats obtenus par Wingears ont été validés par le logiciel CADOR de CETIM-France........................ nous avons présenté une description du programme « Wingears » à travers le traitement d’un exemple industriel.......XP : .........................................0000 31.....HAO: 3.....3190 Rayon de tête.......0000 ....................................................................Chapitre 3 Description et Validation de « Wingears » Coefficient de creux ........mno : Module apparent de taillage (mm) .............1371 20..........................XS : Protubérance......................0000 Coefficient de protubérance .....................0000 Coefficient de sur épaisseur .................................CCREO :1..0000 ....................alphto : Angle d'hélice de taillage (deg)................8369 17....1208 75........................ Notre programme « Wingears » est basé sur une architecture modulaire donc évolutive..............3190 35......................................0000 ....0000 .....0000 Sur épaisseur ........RAYB0 : 29..RAY0 : 31.. De plus.....APO : .0000 3..............RAYA0 : 35..0000 1..AO : 65................................betao : 3............mto : Angle de pression normal de taillage (deg)................................................7500 Saillie..................CPROT :...............alphno : Angle de pression apparent de taillage (deg) ...... En effet........0000 20.. l’interface graphique Windows de « Wingears » est très convivial et facile à manipuler par utiliser....8786 Entraxe de fonctionnement en cours du taillage ...0000 IV................................ dans la deuxième démarche de calcul............0000 Rayon primitif ..........0000 3.......... Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 67 ...............................................................2898 ... il est très facile d’intégrer......... plusieurs variantes d’entrée des données sans avoir besoins de modifier l’existant...........................CSREP :..... Conclusion Dans ce troisième chapitre....1208 Entraxe de taillage réel (mm) .........................

Conclusion Générale CONCLUSION GENERALE Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 68 .

HENRIOT dans son ouvrage le « Traité théorique et pratique des engrenages ».S. Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 69 . Nous avons également donné de l’importance à l’aspect visuel du profil des dents a travers l’intégration d’un module de visualisation automatique en exploitant les bibliothèques graphiques M. La première démarche constitue la phase de calcul d’un avant projet dans laquelle les valeurs des données et des résultats sont considérées temporaires et nécessitent d’être validées par la deuxième démarche. Il peut ainsi intervenir pour modifier ou pour corriger certains paramètres afin d’éviter les phénomènes d’interférences de taillage et de fonctionnement. Le programme que nous avons conçu.O et basées sur les formules simplifiées proposées par G. Windows. L’interface graphique HOMME-MACHINE est développée à l'aide du langage d'interface graphique « QuickWin » du langage fortran Power Station de Microsoft. Le programme « Wingears » utilise deux démarches de calcul selon les normes I. Nous avons choisi le langage Fortran 77 et 90 pour l’écriture des codes de calcul. est développé sous un environnement Windows.S.Conclusion Générale L’automatisation des calculs normalisés des engrenages cylindriques à dentures droites et hélicoïdales a fait l’objet de notre mémoire de DEA. En effet cette visualisation permet à l’utilisateur un retour rapide dans le calcul. Ainsi. Cette interface est un ensemble d'écrans graphiques représentant la saisie des données ou l'affichage des résultats. Le partage des données entre les différents modules est effectué à travers un bloc commun. nous avons adopté une architecture informatique basée sur des modules différents et indépendants. Cette dernière représente la phase définitive du processus de conception dans laquelle toutes les caractéristiques dimensionnelles de taillage et de fonctionnement d’un couple d’engrenage seront déterminées. baptisé par « Wingears ».

Conclusion Générale REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Mémoire de DEA – Kamel MEHDI (1990-1991) Page 70 .

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