But 

:
Lors de cette manipulation, on est appelé à :

 identifier les différents paramètres du modèle d’état du vol de l’avion Boeing 747.
 établir un modèle d’état linéaire multivariable.
 simuler son comportement en utilisant les différentes commandes fournis par le logiciel
Matlab.

Manipulation :
1/

Effecteurs
Organes de
Chaîne de Axe de Variables de Variables contrôlés sur la
commande
pilotage mouvement commande de contrôle structure
pilote
mécanique
Manche Gouverne de
Longitudinal Tangage - -
avant-arrière profondeur
Gouverne de
Latéral Lacet dr Palonnier β et R
direction
Manche
Latéral roulis dp ϕ et P Aillerons
gauche-droite

2/

Autour d’un régime de fonctionnement, le modèle d’état du vol peut être décrit par un
système linéaire multivariable représenté par :

Et par suite, on peut déduire les vecteurs suivants :

 β
 Le vecteur d’état : x =
()
p
r
φ
de dimension 4*1.

 Le vecteur de commande : u = ( dpdr) de dimension 2*1.

ny
 Le vecteur de sortie : Y =
()
p
r
φ
de dimension 4*1.

3/

D’après le modèle d’état décrit dans la question précédente, on en déduit les matrices
suivantes :

−0.08 0.104 −0.995 0.045

 La matrice d’état : A =
[ −2.016 −0.84 0.28 0
1.711 −0.179 −0.293 0
0 1 0.104 0
0 0.016
]
 La matrice de commande : B =
[
0.342 0.192
0.01 −0.782
0 0
0.0224 0.0013
]
0.0015 0
 La matrice de sortie : C =
[ 0 1 0
0 0 1
0 0 0
−0.002
0
0
1
−0.0023
]
 La matrice de couplage : D =
[ 0
0
0
0
0
0
]
4/

Pour simuler le comportement du système en boucle ouverte soumis à des entrées

unitaires d’échelons par intégration du système différentiel (ode45) sous Matlab, on établit les
programmes suivants :
Figure 1 : Algorithme de base pour la simulation de comportement par intégration différentiel

Figure 2 : Algorithme d’établissement du comportement du modèle d’état vol du Boeing 747
par intégration différentiel

La simulation du modèle d’état du vol du Boeing 747 donne les courbes des variables
d’entrée, d’état et de sortie suivants :
Figure 3 : Simulation par intégration du système différentiel (ode45)
5/

Pour simuler le comportement du système en boucle ouverte soumis à des entrées

unitaires d’échelons en utilisant des commandes lignes disponibles de la boîte à outils Control
System Toolbox de Matlab, on obtient la réponse suivante :

Figure 4 : Algorithme de simulation du modèle d’état avec la commande lsim

Figure 2 : Simulation par la boite à outils Control System Toolbox

6/

Pour simuler le comportement du système en boucle ouverte soumis à des entrées unitaires
d’échelons en utilisant Simulink sous Matlab.

x' = Ax+Bu
y = Cx+Du
Step State -Space Scope

On obtient la réponse suivante :

Figure 3 : Simulation par Simulink

Les simulations des différents algorithmes attestent d’un même résultat donnant le
comportement du vol du Boeing 747.
Conclusion :
Pour la simulation du mouvement de vol du Boeing 747, on a eu recours à différents
méthodes de simulation fournis par le logiciel Matlab :

La méthode de simulation par intégration du système différentiel avec l’outil ode45

permet une résolution de la représentation d’état tout en accomplissant des itérations pour la
résolution de la problématique. En fait, cet outil est complexe et nécessite une connaissance
des commandes à utiliser avec une structure de programmation avancé. En dépit de sa
complexité, cette méthode est efficace pour la résolution de ce type de problème.

En utilisant la méthode de calcul en utilisant la boite à outils Control System Toolbox

de Matlab, on remarque la simplicité de la programmation et la flexibilité des commandes
aboutissants à la résolution du problème, ce qui nous ramène à conclure que cette méthode est
plus efficace que la précédente.

La méthode utilisant l’outil Simulink permet une approche simple de la simulation mais
ne permettant pas la modification ou la gestion des paramètres intermédiaires lors de la
simulation ce qui atteste de la lacune de cette dernière méthode.

En guise de conclusion, on note l’efficience de la deuxième méthode de simulation ce

qui n’atteste pas de l’efficacité des autres méthodes plus ou moins flexible à manier et
aboutissants touts les trois au même résultat.