Matrices

Anne scolaire 2006/2007

Table des matires

1 Notion de matrice
1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 galit de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Addition de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Multiplication d'une matrice par un rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2 3 3 3

2 Multiplication de matrices
2.1 Vecteur-ligne par vecteur-colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Matrice par vecteur-colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4 4 5

3 Matrice carre d'ordre 2

3.1 Inverse d'une matrice carre d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Application la rsolution de systmes de 2 quations 2 inconnues . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6 6

4 Matrice carre d'ordre 3

4.1 Inverse d'une matrice carre d'ordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Application la rsolution de systmes de 3 quations 3 inconnues . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7 8

NOTION DE MATRICE

En prliminaire :

Exercices : C1 et D2 page 276 [Dclic] Activit 1 (fp) : Crer un tableau double entre
1 Notion de matrice

1.1 Dnition
Dnition : Une matrice de dimension n p est un tableau de nombres comportant n lignes et p colonnes. Ces nombres sont appels coecients de la matrice. Exemples :
1. Dans l'activit 1, la matrice reprsentant les achats pour le premier trimestre est :
A= 10 3 20 5 30 8

Elle est de dimension 2 3. Le coecient de la 1re ligne et de la 2me colonne est 20. On le note a12 . On a donc : a12 = 20. De mme, a21 = 3 ; a13 = 30 et a23 = 8. 2. Les notes d'un lve en mathmatiques pour le premier trimestre peuvent tre donnes sous la forme d'une matrice :
B= 10 11 13

Elle est de dimension 1 3. On dit que B est un vecteur-ligne. 3. On peut reprsenter le prix d'un pain au chocolat et d'un croissant dans deux boulangeries concurrentes par la matrice :
C= 1 1, 05 0, 9 0, 85

Elle est de dimension 2 2. On dit que Cest une matrice carre d'ordre 2. Le prix d'un croissant dans la premire boulangerie est alors c21 = 0, 9 e.

Dnition : La matrice transpose de

A est obtenue en changeant les lignes et les colonnes de A. On la note AT . Si A est de dimension n p, alors AT est de dimension p n.

Exemples : avec les notations des exemples prcdents

1. Les achats du premier trimestre dans l'activit 1 peuvent aussi tre reprsents par :
10 AT = 20 30 3 5 8

Elle est de dimension 3 2. 2. Les notes de mathmatiques de l'lve peuvent aussi tre reprsentes par :
10 BT = 11 13

Elle est de dimension 3 1. On dit que BT est un vecteur-colonne. Remarque : La plupart des calculatrices (sauf la Casio Graph 25+) permettent de calculer sur des matrices. Voir page 279 [Dclic]. Exercices : 10, 11 page 2893  13, 15 page 2894  18 page 2905  25, 26 page 2906 [Dclic]
1 Coordonnes de vecteurs 2 Systmes 3 QCM ou Vrai-Faux. 4 Vocabulaire sur les matrices. 5 Utilisation de la calculatrice. 6 Traduction en criture matricielle.

NOTION DE MATRICE

1.2

galit de deux matrices

1.2 galit de deux matrices

Dnition : On dit que deux matrices sont gales si elles ont mme
la mme place sont gaux.
dimension

et si les coecients situs

Exemples :
1
2 4 7 14 1 10

1 0, 5

0, 5 0, 1

mais

10

11

13

10 = 11 et 13

10 3

20 5

30 8

10 = 20 30

3 5 8

Exercices : 20, 23 page 2907 [Dclic]

1.3 Addition de matrices

Dans l'activit 1, pour calculer les quantits achetes aux deux premiers trimestres, on donne la matrice suivante :
10 + 15 3+5 20 + 15 5+5 10 3 20 5 30 + 15 8 + 10 30 8 15 5 = 25 8 15 10 35 45 10 18

ce qui peut s'crire :

+ 15 5
1er trimestre

2me trimestre

Dnition : On appelle somme de deux matrices A et B de mme dimension la matrice obtenue en additionnant les coecients situs aux mmes emplacement. Cette matrice est note A + B.

Remarque : on retrouve les proprits habituelles de l'addition, c'est--dire (A + B)+C = A + (B + C) = A + B + C

et A + B = B + A. Exercices : 29 page 2918 38 page 2929  44 page 29310

1.4 Multiplication d'une matrice par un rel

Dans l'activit 1, pour calculer les quantits achetes au dernier trimestre, on donne la matrice suivante :
0, 4 15 0, 4 5 0, 4 15 0, 4 5 0, 4 15 0, 4 10 15 5 15 5 = 15 5 15 5 15 10

ce qui peut s'crire :

0, 4 15 10

2me trimestre

Dnition : On appelle produit d'une matrice

coecients de A par k. Cette matrice est note k A ou kA.

A par un rel k la matrice obtenue en multipliant tous les

Remarques :
1. On positionnera
7 galit de matrices. 8 QCM. 9 Calculs de sommes. 10 quation rsoudre.
toujours

le rel

avant

la matrice : 3A et non pas A 3.

MULTIPLICATION DE MATRICES

2. La matrice (1) A est note A et est appele matrice oppose de A. Ce qui permet de dnir la soustraction de deux matrices : A B = A + (B). 3. On retrouve les rgles de calculs habituelles. 4. La calculatrice peut eectuer ce type de calcul sur des matrices (voir page 281 [Dclic]).

Exercices : 30 page 29111  36, 39 page 29312  42, 43 page 29313  31, 33 page 29214 [Dclic]
2 Multiplication de matrices

Activit 2 (fp) : tude d'une note payer

2.1 Vecteur-ligne par vecteur-colonne

Dnition : A tant un vecteur-ligne de dimension 1p et B un vecteur-colonne de dimension p1, on appelle produit A B le nombre obtenu en multipliant le premier lment de A par le premier lment de B, le
deuxime lment de A par le deuxime lment de B, etc. puis en ajoutant tous ces produits :
b1 b2 . = a1 b1 + a2 b2 + . . . + ap bp . . bp

a1

a2

ap

Remarque : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible. Par exemple,
le produit
1 2 1 2 n'a aucun sens. 3

Exemple : Dans l'activit 2

 vecteur-ligne des quantits :

8 6 10 2  vecteur-colonne des prix : 1, 5 0, 7 2 Le prix total est : 8 6 10 1, 5 = 8 2 + 6 1, 5 + 10 0, 7 = 32 e 0, 7

2.2 Matrice par vecteur-colonne

Dnition : A tant une matrice de dimension n p et B un vecteur-colonne de dimension p 1, on appelle produit A B le vecteur-colonne de dimension n 1 obtenu en multipliant chaque ligne de A par le
vecteur-colonne B.

Remarque : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible. Exemple : Dans l'activit 2
8 6 10 10 8 12 2  vecteur-colonne des prix : 1, 5 0, 7

 matrice des quantits :

11 Vrai-Faux. 12 Calculs sur des matrices. 13 quations rsoudre. 14 Utilisation concrte.

MULTIPLICATION DE MATRICES

2.3

Cas gnral

Le vecteur-colonne des prix totaux est :

8 10 6 10 8 12 2 1, 5 = 0, 7 8 2 + 6 1, 5 + 10 0, 7 10 2 + 8 1, 5 + 12 0, 7 = 32 40

Remarque : Disposition pratique des calculs

2 1, 5 0, 7 32 40

8 10

6 10 8 12

Exercices : 50, 51 page 29415  53 page 29416  53 page 294 et 58, 59 page 29517  56, 57 page 29518 [Dclic]

2.3 Cas gnral

Dnition :
A tant une matrice de dimension n p et B une matrice de dimension p m, on appelle produit A B la matrice de dimension n m obtenu en multipliant chaque ligne de A par le chaque colonne de B. Plus prcisment, le coecient de la ime ligne et de la j me colonne du produit A B est obtenu en multipliant la ime ligne de A par la j me colonne de B.

Remarque : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible. Dans ce Exemple : Dans l'activit 2
cas, le produit A B a autant de lignes que A et autant de colonnes que B.
8 6 10 10 8 12 2 1, 8  matrice des prix : 1, 5 1, 6 0, 7 0, 68

 matrice des quantits :

Le vecteur-colonne des prix totaux est :

8 10 6 10 8 12 2 1, 8 1, 5 1, 6 = 0, 7 0, 68 = 8 2 + 6 1, 5 + 10 0, 7 10 2 + 8 1, 5 + 12 0, 7 32 40 30, 8 38, 96 8 1, 8 + 6 1, 6 + 10 0, 68 10 1, 8 + 8 1, 6 + 12 0, 68

Remarques :
1. Disposition pratique des calculs
2 1, 8 1, 5 1, 6 0, 7 0, 68 32 30, 8 40 38, 96

8 10

6 10 8 12

2. Mme si le calcul de A B est possible, il n'y a aucune raison pour que le produit B A le soit. 3. La plupart des calculatrices (sauf la Casio Graph 25+) permettent de calculer sur des matrices. Voir page 285 [Dclic].
15 Vrai-faux. 16 Calculs de produits. 17 Applications conomiques. 18 quations.

MATRICE CARRE D'ORDRE 2

Exercices : 64 page 29619  65, 67, 68, 70 page 296 et 78, 79 page 29720  72, 73 page 297 et 82, 85, 86 page
29821  89 page 298 et 91, 92 page 29922 [Dclic]

Matrice carre d'ordre 2

Activit 3 (fp) : A la dcouverte de la matrice identit

3.1 Inverse d'une matrice carre d'ordre 2

Dnition : On appelle matrice identit d'ordre 2, la matrice suivante :
I2 = 1 0 0 1

Proprit :

 Pour toute matrice M carre d'ordre 2 : M I2 = I2 M = M  Pour tout vecteur-colonne X de dimension 2 1 : I2 X = X  Pour tout vecteur-ligne Y de dimension 1 2 : Y I2 = Y

Remarque : La matrice identit joue donc le rle du  1  dans la multiplication de nombres : 1x = x1 = x. Dnition : Soit A une matrice carre d'ordre 2. Dire que B est la matrice inverse de A signie que : AB = BA = I2 .
Dans ce cas, on admettra que B est unique et on notera B = A1 .
2 5 3 5 2 est 3 2 4 1 2 2 4 n'est pas inversible. 3 6

Exemples : d'aprs les rsultats de l'activit 3

 L'inverse de  La matrice

Remarques :
1. Contrairement aux nombres, une matrice non nulle peut trs bien ne pas tre inversible ! 2. La calculatrice permet de calculer, quand elle existe, l'inverse d'une matrice (voir page 285 [Dclic]). 3. On peut montrer que la matrice A = Dans ce cas, A1 =
1 adbc

a b c d

est inversible si et seulement si ad bc = 0.

d b c a

Exercice : 75 page 29723 [Dclic] Module : Matrice de Lontief

3.2 Application la rsolution de systmes de 2 quations 2 inconnues

Un exemple pour comprendre :
On considre le systme suivant :
x + 4y 2x 3y
19 QCM. 20 Calculs de produits la main. 21 Calculs de produits l'aide de la calculatrice. 22 Applications conomiques. 23 Calculs d'inverses la calculatrice.

=8 =7

(1)

MATRICE CARRE D'ORDRE 3

On pose A =

x 8 et B = . y 7 x + 4y On peut remarquer que AX = . 2x 3y Le systme 1 peut donc se noter : AX = B, o l'inconnue est le vecteur-colonne X. De plus, A est inversible car 1 (3) 2 4 = 3 8 = 11 = 0. On a :

1 2

4 3

,X=

A1 =

1 11

3 2

4 1

3 11 2 11

4 11 1 11

Le systme 1 devient :
AX A1 AX I2 X X = = = B A1 B A1 B

(2)

= A1 B

On obtient donc : X =

La solution du systme est donc le couple

3 11 2 11

8+ 8

4 11 1 11

7 7

=
52 11

52 11 9 11 9 11

. .

Cas gnral : le systme

ax + by ax+by =c =c

peut s'crire sous la forme AX = B, o A =

a a

b b

,X=

x y

et B =

c c

Si A est inversible, en reprenant le calcul 2, on obtient : X = A1 B.

Remarque : On a admis que

A tait inversible si et seulement si ab a b = 0. On retrouve bien la mme condition que dans le cours de Seconde quant l'existence d'une solution unique au systme. Exercices : 93 page 29924  94 page 29925  99 page 30026 [Dclic]

Matrice carre d'ordre 3

4.1 Inverse d'une matrice carre d'ordre 3

Dnition : On appelle matrice identit d'ordre 3, la matrice suivante :
1 I3 = 0 0 0 1 0 0 0 1

Proprit :

 Pour toute matrice M carre d'ordre 3 : M I3 = I3 M = M  Pour tout vecteur-colonne X de dimension 3 1 : I3 X = X  Pour tout vecteur-ligne Y de dimension 1 3 : Y I3 = Y

Remarque : La matrice identit joue donc le rle du  1  dans la multiplication de nombres : 1x = x1 = x.

24 Mise sous forme matricielle d'un 25 Rsolution de systme 2 2. 26 QCM de rvision.
systme.

4.2

Application la rsolution de systmes de 3 quations 3 inconnues

RFRENCES

Dnition : Soit A une matrice carre d'ordre 3. Dire que B est la matrice inverse de A signie que : AB = BA = I3 .
Dans ce cas, on admettra que B est unique et on notera B = A1 . 

Remarques :
1. Contrairement aux nombres, une matrice non nulle peut trs bien ne pas tre inversible ! 2. La calculatrice permet de calculer, quand elle existe, l'inverse d'une matrice (voir page 285 [Dclic]). 3. Il n'existe pas de formule simple permettant de calculer l'inverse d'une matrice carre d'ordre 3. Il faudra donc utiliser la calculatrice.

Exercice : 84 page 29827  76 page 297 et 87 page 29828 [Dclic]

4.2 Application la rsolution de systmes de 3 quations 3 inconnues

On peut reprendre entirement l'tude mene la section 3.2 avec des matrices carres d'ordre 3 (et mme d'ordre 4, 5, 6, etc.). On obtient donc le rsultat suivant :

Cas gnral : le systme

ax + by + cz =d ax+by+cz =d a x+b y+c z =d a b c x d peut s'crire sous la forme AX = B, o A = a b c , X = y et B = d . a b c z d

Si A est inversible, en reprenant le calcul 2, on obtient : X = A1 B.

Exercices : 95, 96 page 29929  100 page 300 et 101, 103 page 30130 [Dclic]
Rfrences

[Dclic]

Dclic 1reES,

enseignement obligatoire et option

, Hachette

ducation, 2005.

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

27 Matrice identit d'ordre 3. 28 Calculs d'inverses la calculatrice. 29 Rsolutions de systmes. 30 Applications concrtes.