Introduction l'lectronique de puissance

Le dveloppement des semi-conducteurs issu des progrs de la physique a permis lavnement dune nouvelle discipline de llectrotechnique. Sous lappellation dlectronique de Puissance, de nouveaux moyens excluant les machines tournantes ont vu le jour pour un contrle et une gestion plus souple, efficace et conome de lnergie lectrique. Les systmes chargs de manipuler lnergie lectrique sont les convertisseurs statiques qui permettent adapter de manire rversible ou non la forme alternative ou continue de lnergie entre le rseau et la charge. Ces transformations apparaissent sous quatre formes pour lesquelles sont associs quatre types de convertisseurs : redresseur pour la conversion alternatif continu, hacheur pour continu continu, onduleur pour continu alternatif et gradateur ou cycloconvertisseur pour alternatif alternatif. Les fonctions de base peuvent tre utilises seules ou associes entre-elles pour adapter les modes de conversion aux besoins de lutilisateur. Deux exemples sont dailleurs prsents pour illustrer ces notions. Les caractristiques attendus des convertisseurs mettent en exergue le besoin de minimiser les pertes lectriques quils occasionnent. Lintrt dun dispositif disposant dun bon rendement est tabli pas pas en utilisant des exemples pratiques. Une fois tablie cette ncessit, les composants requis pour participer la constructions de tels dispositifs sont recherchs partir de leurs proprits nergtiques : des lments non dissipatifs, plutt ractifs, ou fonctionnant en commutation. Cette introduction met en avant les composants tudier qui feront lobjet dun document plus dtaill avant dentamer ltude des convertisseurs statiques de base au travers de diffrentes mthodes que ce document ne fait queffleurer.

Sommaire
I. Dfinitions........................................................................................................... 2 II. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques .......................... 2 III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs ............................ 3 IV. Constitution des convertisseurs statiques........................................................... 4
II.1. Introduction ...................................................................................................................2 II.2. Description des classes de convertisseurs........................................................................2

IV.1. Caractristiques des convertisseurs statiques .................................................................4 IV.2. Intrt dun dispositif de conversion dnergie pertes minimales.................................4

IV.2.1. Premire solution : gradation par rhostat ............................................................................ 4 IV.2.2. Gradation par autotransformateur rapport variable ........................................................... 5 IV.2.3. Gradation par convertisseur statique .................................................................................... 5

V. lments sur les moyens dtude des convertisseurs statiques ............................ 7 VI. Bibliographie .................................................................................................... 7

IV.3. Composants utilisables .................................................................................................5

I. Dfinitions
Llectronique de Puissance est la branche de llectrotechnique qui a pour objet ltude de la conversion statique de lnergie lectrique. En effet, les seuls moyens de conversion historiques de lnergie lectrique utilisaient des machines tournantes (moyens dynamiques en raison des mouvements de rotation). Peu peu, elles ont fait place des composants lectroniques semi-conducteurs ( statique car sans mouvements). En traitant lnergie lectrique sous forme statique, llectronique de Puissance permet : une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie lectrique, conforme aux besoins actuels des utilisateurs ; une amlioration de la gestion, du transport et de la distribution de lnergie lectrique pour le fournisseur dnergie ; de concevoir et mettre en uvre des dispositifs lectriques de taille et de masse rduites permettant un fonctionnement plus silencieux car localiss dans le domaine ultrasonore. La conversion statique est ralise par un convertisseur statique, cest dire un dispositif qui transforme de lnergie lectrique disponible en une forme approprie lalimentation dune charge.

II. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques

II.1. Introduction
Lnergie lectrique est disponible soit sous forme alternative (changement de signe de la grandeur) par un rseau de distribution industriel ou un alternateur, soit sous forme continue (grandeur unidirectionnelle) par des batteries daccumulateurs ou des gnratrices courant continu. Quand la charge, suivant sa nature, elle ncessite une nergie sous forme alternative ou continue. On dfinit donc quatre classes de convertisseurs transformant directement lnergie lectrique : alternatif continu, continu continu, continu alternatif et alternatif alternatif . Ce sont les fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces fonctions sont le plus souvent remplies par des convertisseurs dont la structure est simple, ce sont des convertisseurs mono-tages. Quand il sagit de conversion dnergie, la notion de sens de conversion est importante. Elle permet de qualifier la rversibilit du convertisseur. On dit alors quun convertisseur est rversible lorsque lnergie peut y transiter de manire bidirectionnelle (Figure 1). On notera alors que les notions dentre et de sortie sont quelque peu bouleverses : lune et lautre changent en fonction de sens de transfert de lnergie.

Convertisseur non rversible nergie

Convertisseur rversible nergie

Figure 1 : Rversibilit et non rversibilit des convertisseurs.

II.2. Description des classes de convertisseurs

Suivant la nature de la source dnergie lectrique et de la charge, on dfinit quatre types de convertisseurs (Figure 2) : alternatif continu, cest le redresseur ; continu continu, cest le hacheur ; continu alternatif, cest londuleur ; et alternatif alternatif, cest le gradateur et parfois le cycloconvertisseur. Suivant la nature de lnergie, on caractrisera les grandeurs en valeurs moyennes ( 1 s(t)dt ) en continu et valeurs efficaces ( 1 s 2(t)dt ) en alternatif. T T
T

Le redresseur convertit lnergie alternative disponible sous forme mono ou polyphase partir dun rseau de distribution industriel en nergie continue. Suivant les besoins de la charge, le courant

et/ou la tension de sortie peuvent tre ou non rglables par rapport lentre. De cette manire, on adapte le niveau dnergie transmis. Le hacheur adapte les niveaux dnergie entre un rseau continu et une charge de mme nature. Le courant et la tension (moyens) sadaptent ou sont rgls en fonction des besoins de la charge. Londuleur convertit les grandeurs dun rseau continu en grandeurs alternatives pour une charge qui en besoin. Cette charge alternative, suivant les lments qui la compose (rsistance, condensateur, inductance, f.c.e.m., etc.), peut conduire diffrents types donduleurs : onduleur assist (ou non autonome) si la charge peut dlivrer de la puissance qui sera rinjecte dans le rseau. La frquence est donc impose par le rseau ; onduleur rsonance si la charge est un circuit rsonnant dont la structure de londuleur peut bnficier ; onduleur autonome dans tous les autres cas. La frquence est alors impose par la commande de londuleur. Dans le cas ou la charge et le rseau sont alternatifs, on a affaire un gradateur. Deux cas peuvent alors se prsenter : le gradateur ne modifie pas les frquences f1 et f2 de la Figure 2, donc f 1 = f2. La structure de ces convertisseurs est plutt simple et permet de contrler des puissance allant jusqu quelques centaines de kW ; le cycloconvertisseur agit sur les frquences f 1 et f2. Ce sont des convertisseurs complexes (plusieurs dizaines de commutateurs) contrlant des puissances importantes allant jusqu plusieurs milliers de MW.
Action sur les valeurs moyennes Hacheur

Source continue (=) <u1>, <i1>

Rcepteur continu (=)

<u2>, <i2> Onduleur

Redresseur Source alternative () <u1 >, <i1 >, frquence f1

2 2

Gradateur Action sur les valeurs efficaces

Rcepteur alternatif () <u2 >, <i2 >, frquence f2

2 2

Figure 2 : Sources et charges mises en relation par les diffrents convertisseurs dnergie.

III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs

Il est parfois judicieux de convertir lnergie en utilisant des chemins indirects par rapport la Figure 2 en associant des convertisseurs mono-tages. Cette mthode a lavantage de dcoupler les sous-fonctions et favorise la modularit, mais son inconvnient majeure est laltration du rendement. Par exemple, on rencontre de telles associations dans les variateurs pour machines alternatives (Figure 3) et dans les alimentations dcoupage (Figure 4). Dans le premier cas (Figure 3), la structure fait appel deux fonctions de base auxquelles sajoute un filtre pour amliorer le caractre continu des grandeurs lectriques en transit . Londuleur est capable de fournir le niveau de tension ncessaire la machine tout en garantissant la frquence dalimentation : cest ncessairement un onduleur autonome.
Source alternative Redresseur ( / =) Filtre Onduleur (= / ) Vers charge alternative

Figure 3 : Association de convertisseurs de base dans un variateur pour machine alternative. Dans le second cas (Figure 4), en plus des lments dj observs, on remarque linterposition dun transformateur dont la fonction est double : isoler galvaniquement les deux circuits sur le plan de la puissance et adapter le niveau des grandeurs. Le retour de linformation de sortie, compare une consigne (commande) permet la rgulation du processus. On notera que ce retour est lui aussi isol galvaniquement pour garantir la fonction isoler pour tout le convertisseur compos .

Source alternative Redresseur ( / =) Filtre Onduleur (= / )

Transformateur Redresseur ( / =) Filtre

Vers charge continue

(fonction isoler)

Consigne

Figure 4 : Association de convertisseurs dans une alimentation dcoupage.

IV. Constitution des convertisseurs statiques

IV.1. Caractristiques des convertisseurs statiques
Vu le niveau des puissances mises en jeu, la conversion dnergie doit tre effectue en recherchant le meilleur rendement. En voici les principales raisons : on ne peut pas vacuer ou dissiper les pertes (qui apparaissent sous forme de chaleur) si elles sont trop importantes ; le cot des dispositifs dvacuation et de refroidissement (radiateurs, ventillateurs, etc.) devient trs vite prohibitif ; la fiabilit des composants diminue trs rapidement quand la temprature augmente ; il faut garantir une autonomie suffisante aux appareils fonctionnant sur piles ou sur batteries ; enfin, il faut garantir un bilan technico-conomique satisfaisant.

IV.2. Intrt dun dispositif de conversion dnergie pertes minimales

Pour montrer lintrt dutiliser un dispositif de conversion dnergie pertes minimales, on peut prendre lexemple de lalimentation dune lampe en clairage domestique. Le rseau dalimentation lectrique est tension constante. Or, la variation dintensit lumineuse est obtenue par le rglage de la tension ou du courant alimentant la lampe, il faut donc utiliser un dispositif insr entre le secteur et la lampe. Pour fixer les ides de valeurs numriques, on prendra une lampe de 300 W dont on supposera la valeur de la rsistance constante en fonction du courant qui la traverse.

IV.2.1. Premire solution : gradation par rhostat

Un rhostat est branch en srie avec la lampe (Figure 5). Pour obtenir lintensit lumineuse maximale, le rhostat a une valeur nulle. Ses pertes sont donc nulles. La puissance demande au rseau est gale celle consomme par la lampe. Le rendement est gal lunit.
Source de tension alternative Rhostat Lampe

Figure 5 : Gradation par rhostat.

Pour alimenter la lampe au de sa puissance nominale (pour obtenir une intensit lumineuse rduite), le rhostat doit crer une chute de tension gale la moiti de la tension dalimentation (un courant moiti du courant nominal et une tension moiti de la tension nominale donnent bien une puissance gale au quart de la puissance nominale). Puisque la lampe et le rhostat sont parcourus par le mme courant et soumis des tensions identiques, ils dissipent une puissance identique. Le rendement est donc gal . La puissance demande au secteur est donc de 150 W pour une puissance dlivre la lampe de 75 W. En conclusion, en plus de gaspiller autant de puissance dans la rsistance que dans la lampe, il faut un rhostat dune taille consquente pour vacuer ces pertes. Le volume, la masse et cot dun tel rhostat ne sont pas ngligeables par rapport celui de la lampe. Heureusement, cette solution nest plus utilise depuis fort longtemps (mais elle la t longtemps)

IV.2.2. Gradation par autotransformateur rapport variable

Pour avoir un rendement proche de lunit, on pourrait utiliser un autotransformateur rapport variable branch entre le secteur et la lampe (Figure 6).
Source de tension alternative Autotransformateur Lampe

Figure 6 : Gradation par autotransformateur. Pour tous les points de fonctionnement, le rendement est proche de 1. Cependant le volume, la masse et le cot dun tel autotransformateur sont beaucoup plus importants que ceux du rhostat prcdent : ceci condamne immdiatement cette solution. De plus, ce montage impose une commande 3 fils plus coteuse quune simple insertion srie (commande 2 fils).

IV.2.3. Gradation par convertisseur statique

Pour un rendement proche de lunit, on utilise un dispositif dcoupage branch en srie entre le secteur et la lampe : un gradateur. Cet lment agit comme un interrupteur commandable lectriquement par une borne adapte (Figure 7).
Source de tension alternative

Gradateur

Lampe

Figure 7 : Utilisation dun gradateur.

Pour tous les points de fonctionnement, le rendement est proche de 1. Le faible cot et le faible encombrement dun triac et des composants de commande associs ont permis le dveloppement grande chelle de la gradation dintensit lumineuse domestique par convertisseur statique.

IV.3. Composants utilisables

Le rendement maximum nest obtenu quen utilisant des composants pas ou peu dissipatifs, cest--dire absorbant une puissance minimale (idalement nulle). Dans le cas dun diple quelconque (Figure 8), la puissance instantane p(t) absorbe est le produit du courant instantan i(t) qui le traverse par la tension u(t) ses bornes : p(t) = u(t) i(t)
i(t) u(t)

Figure 8 : Puissance instantane.

Pour quun composant ne prsente aucune perte, la puissance moyenne quil dissipe doit tre nulle, en dautres termes :
P = p(t) = 0

Cette condition peut tre ralise de deux manires : soit la puissance instantane est nulle tout instant, soit la valeur moyenne de la puissance sur une priode de fonctionnement est nulle. Premire classe de composants Ici, chaque instant, la tension u ou le courant i est nul. Le diple associ est linterrupteur parfait. En effet, un interrupteur parfait ferm prsente une chute de tension ngligeable et les pertes y sont donc nulles quel que soit le courant qui le traverse. Un interrupteur parfait ouvert na pas de courant de fuite, les pertes y sont donc nulles quelle que soit la tension quil supporte (Figure 9).
i(t) = 0 u(t) 0 i(t) 0 u(t) = 0

Figure 9 : En commutation, les composants se comportent comme des interrupteurs.

En pratique, les interrupteurs seront raliss partir de semi-conducteurs fonctionnant en commutation. En lectronique de puissance, ce sont les diodes, les thyristors, les triacs, les GTOs, les transistors (bipolaires, MOS, IGBTs, etc.). Ils fonctionnent exclusivement en rgime de commutation (Figure 10).

Diode

Thyristor

Thyristor GTO

Triac

Transistor bipolaire Transistor MOSFET

Transistor IGBT

Figure 10 : Des exemples de composants de puissance fonctionnant en commutation en EnPu. Deuxime classe composants Dans le second cas, une moyenne nulle, il faut que le produit u(t) i(t) soit tantt positif (nergie emmagasine), tantt ngatif (nergie restitue), en respectant la condition :
P = p(t) = 1 p(t)dt = 1 u(t) i(t)dt = 0 T T
T T

Les composants qui rpondent cette dfinition sont les composants ractifs tels que les inductances et les condensateurs (Figure 11). Cette notion de puissance dissipe nulle peut tre extrapole aux multiples. Le transformateur (parfait) rpond ce critre et peut donc tre utilis dans un convertisseur statique (Figure 11). A loppos, les rsistances ou les semi-conducteurs fonctionnant en rgime linaire sont exclus. Cest le premier exemple du rhostat. De mme un transistor fonctionnant en rgime linaire est exclu.

Condensateur

Inductance

Transformateur (inductances couples)

Transformateur (symbole)

Figure 11 : Les composants linaires de puissance en EnPu. Synthse La mise en place de ces notions permet daffirmer que les lments pouvant tre utiliss dans un convertisseur statique sont ceux dont la dissipation est minimale : semi-conducteurs fonctionnant en commutation (ce sont des interrupteurs), les inductances, les condensateurs et des transformateurs. Conclusion Lutilisation dinterrupteurs semi-conducteurs permet dobtenir des convertisseurs statiques prsentant de nombreux avantages sur les groupes tournants : entretien rduit, temps de rponse plus courts et surtout spectre dapplications beaucoup plus large. Llectronique de Puissance tudie les convertisseurs statiques trois niveaux : le niveau composant (interrupteurs semi-conducteurs et lments ractifs) ; le niveau structure de puissance (schma du convertisseur) ; et le niveau commande. Ce dernier se dcompose son tour en commande rapproche, commande de fonction et commande de systme (les convertisseurs utilisent gnralement des boucles de rgulation). Ces trois niveaux ont de nombreuses interactions. En particulier, les contraintes subies par un composant dpendent de la structure dans laquelle il est employ et de la commande. De mme, la stratgie de commande possible dpend des interrupteurs employs et de la structure du convertisseur.

Parmi tous les composants qui sont utiliss dans un convertisseur statique, certains possdent une lectrode sur laquelle la commande (ie loprateur) peut agir : ce sont les semi-conducteurs commandables (transistors, thyristors, GTOs, etc.). Par contre, il nest pas possible dagir sur les lments ractifs et sur les diodes.

V. lments sur les moyens dtude des convertisseurs statiques

Un certain nombre doutils mathmatiques et de simulation permettent lanalyse et la synthse des convertisseurs statiques. Dans tous les cas, ltude du fonctionnement des convertisseurs statiques passe par la dcomposition du fonctionnement dans le temps et ltablissement des schmas partiels de fonctionnement. Un schma partiel de fonctionnement dcrit lensemble des liaisons entre la source et la charge un instant donn du fonctionnement. Il tablit ltat des composants en tenant compte des grandeurs lectriques prsentent dans le montage durant la phase considre. On dtermine ensuite les condition de changement dtat des composants qui mnent une nouvelle phase. La succession squentielle de ces phases conduit la connaissance totale du fonctionnement du convertisseur.