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Contexte des tudes menes sur les approches numriques pour la fissuration l'Onera
Fatigue des composants de moteur d'avion
chargements intenses initiation de fissure fatigue propagation
rupture critique
remplacement du composant
Fissure dtecte => remplacement du composant Quand procder au remplacement ? Comment prdire l'volution d'une fissure dans des conditions de chargement relles ?
avance de la fissure ?
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Critres : max, G max, PSL lments de Barsoum apparition des codes lments finis BEM pour la fissuration
partition de l'unit
1960
1970
intgrale de Rice
1980
mcanique de l'endommagement intgrale de Lorenzi Mthode G-
1990
2000
2010
Approche globale
Base sur l'extension de la mcanique des milieux continus pour la prise en compte des singularits des fissures macroscopiques EF, X-FEM, BEM, Meshless Calcul de FICs Loi de propagation en fatigue maillage, levelset, transfert de champs
Mcanique de l'endommagement
Lemaitre et Chaboche 74
Mcanique de la rupture
Griffith 1924, Irwin 1926
Aspects numriques - souvent linaire - description de la discontinuit - singularit des champs, contact, propagation gomtrique
Approches variationnelles
Francfort et Marigo 98
Transition endommagement/rupture
Dmarche de rsolution gnrale des problmes de rupture Rsolution numrique du problme de fissuration
3 grandes tapes
Structure fissure initiale Reprsentation de la fissure Frontire, enrichissement, champ scalaire... Discrtisation FEM, X-FEM, BEM, Meshless... Modlisation mcanique RDC, contact, cinmatique, dynamique, thermique... Solveur Calcul des paramtres de Newton, Riks, direct, itratif, parallle... dissipation lis la fissuration tude spcifique du phnomne fissure Extraction des grandeurs nergtiques (G,Ki,T) VCCT, Intgrale J, G-, Intgrale d'interaction... Recherche de la direction de propagation Critre m , Gm , PSL... ax ax Recherche de la longueur de progression Loi de propagation, critre de Griffith... Aspects hors MLR Comptition entre les dissipations, corrosion, plasticit confine et gnralise Nouvelle structure fissure Progression de la fissure dans la structure modlise Mise jour de la gomtrie de la fissure Remaillage et raffinement adaptatif, r-actualisation des level-sets... Transfert de champs Transfert direct, approximation diffuse, Mortier... Propagation gomtrique de la fissure
Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
mthode des lments finis avec maillage conforme mthode des lments finis tendus (X-FEM) mthode des lments frontire (BEM). Base sur l'existance d'une fonction de Green.
maillage surfacique de la frontire. Fonctionne pour des problmes linaires. avantage : remaillage plus facile qu'en volumique l'accs aux valeurs de champs en volume se fait par post-traitement
Maillages conformes
Nous sommes confronts au problme de la singularit au front de fissure.
Difficile capturer Convergence lments finis dtriore Pour capturer la singularit, il faut raffiner considrablement la discrtisation. Ceci peut tre trs coteux.
Ncessit de remailler la structure lorsque la fissure se propage (trait plus loin dans le cours)
lments de Barsoum 1D
Fonctions de forme
Expression de la dformation
singulier si
lments de Barsoum
Un certain nombre d'lments 2D et 3D possdent cette proprit : On peut montrer en effet que l'on retrouve une singularit en r-1/2 dans toutes les directions radiales au front.
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Exemple acadmique
Fissure de Raju et Newman
Modlisations conformes avec des lments hexa et ttra
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lment a :
lment c :
lment b :
standard enrichi
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substitution lment b :
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lment de rfrence
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Localisation de l'enrichissement
Diffrentes stratgies d'enrichissement
Enrichissement topologique
Enrichissement gomtrique
Simplicit de mise en oeuvre Faible cot li l'augmentation du nombre de ddls Zone enrichie pas conforme la taille relle de la singularit Convergence en h dtriore
Convergence en h identique aux problme non singuliers Possibilit de choisir la zone d'influence de l'enrichissement singulier Trs mauvais conditionnement de l'oprateur de rigidit Augmentation importante du nombre total de ddls du problme
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X-FEM : sommation d'une solution continue et d'une solution discontinue singulire localise
Extension de la base d'interpolation avec base de fonctions singulires
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Points techniques lis la mise en oeuvre de X-FEM dans un code lments finis
Intgration numrique La technique classique d'intgration aux points de Gauss fonctionne bien pour intgrer des polynmes de degrs n, mais continus sur des surfaces (quadrangles, triangles) ou des volumes (ttradres, hexadres)
Enrichissement H Enrichissement singulier
Attention, il ne s'agit pas de remaillage, les nouveaux lements crs sont uniquement des supports d'intgration
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Exemple acadmique
Fissure de Raju et Newman
Modlisation X-FEM multigrilles
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X-FEM : conclusions
Les avantages
Pas de remaillage Introduction de champs singuliers Positionnement intrinsque de la fissure
Les inconvnients
Conditionnement du problme dgrad Difficults d'intgration numrique
Ce que X-FEM ne rsout pas Aspects multi-chelles Projection de variables internes dans le cas de non linarits matriaux Ce qu'on peut faire en plus avec X-FEM mais qui n'est pas trs naturel Tenir compte du contact entre les lvres de la fissure Introduire des modles de zone cohsives
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
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Points clefs
valuation du taux de restitution d'nergie et des facteurs d'intensit des contraintes Utilisation des critres de bifuraction Dtermination de l'avance de fissure
En fatigue : loi de propagation En rupture critique
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a : longueur de la fissure
b : paisseur
f a
Famille de transformations
+ conditions sur
F = ! 2 ; x = x + (x)
E; () = E (1) = lim
E E !0
E; (; ) = E (2) = lim
!0
E; () E; ()
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1 J= 2
Drive premire
: " d
Fd :u dS
@F
+ indpendance / volume d'intgration possibilit d'un calcul implicite - en 3D : mauvaise prcision avec des maillages libres
J (1) ( ) =
1 2
( : ") r d
: r u r d = G()
A "1 : " d =
rsolution ncessaire pour le calcul de la drive seconde (utilise l'oprateur lastique dj factoris)
Drive seconde
J (2) (; ) = R R R 1 1 1 1 1 2 : r u r d + : r u r r d 2 R 2 : r u r d R 1 1 1 +2 ( : " ) r d + : " r r d 2 R R 1 1 2 2 ( : " r )r d + 2 ( : ") I (r ; r ) d
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Intgrale J
Intgrale invariante J [Rice 1968]
Indpendante du contour en retenu (en quasi-statique, isotherme et sans efforts appliqus sur la fissure)
@ui J= w(") n1 ij nj ds @x C
w : nergie lastique
Intgrale J
Intgrale invariante J [Rice 1968]
Indpendante du contour en retenu (en quasi-statique, isotherme et sans efforts appliqus sur la fissure)
G=J =
1 a
ZZ
A
ij
@uj w i1 @xi
x1 dA @xi
Intgrale d'interaction
Objectif Principe
+ indpendance / volume d'intgration extraction directe de FICs - en 3D : mauvaise prcision sur maillages libres validit de l'approche sur front courbes ? comportement non-isotrope ?
Dterminer G, KI, KII et KII par dcouplage des modes Introduire une forme bilinaire symtrique base sur une intgrale invariante (Chen et Shield 77), puis utiliser une approximation de solution en mode I, II, ou III comme champs auxiliaire pour extraire la contribution au mode concerne de l'tat rel (Nakamura 1991)
Formulation
Intgrale
v
En 2D approximation valide mais en 3D front courb ?
u champ rel, v champ auxiliaire, E FBLS, champ d'extension de fissure Proposition de champ auxiliaire : solution de Westergaard Extraction par la formule d'Irwin
Une technique numrique pour l'extraction des FIC par intgrale invariante en 3D
Dmarche base sur une formulation variationnelle
Solution EF sur maillage conforme ou base d'lments enrichis Construction du front (en pratique courbe rgulire)
Intgration curviligne sur le front (remplissage de la matrice de la FV discrte)
Rsolution du systme variationnel discrtis => interpolation des FICs le long du front
nuds du maillage EF n front de fissure t M(s )
v
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G1 G2 G3 G4
G5
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Mthodes globales pour la propagation de fissure en 3D : calcul des taux de restitution d'nergie G
Rcapitulatif des mthodes envisages
VCE Rfrences Avantages Parks 1974 Hellen 1975 facilit de mise en oeuvre raffinement important en pointe de fissure extension difficile caler Intgrale J ou interaction G- Rice 68, Delorenzi 85 Muramaka 91 indpendance de la surface bonne prcision Destuynder 1983 indpendance : volume intgration maillage
Inconvnients
Difficults de maillage proximit du front de fissure Dans quelle direction faire propager la fissure ?
Critres de bifurcation
Rappel : principaux critres
Critre de contrainte d'ouverture maximale Critre de taux de restitution d'nergie maximal Principe de symtrie local
Critre G max peut s'valuer dans la mesure o il est possible de calculer le taux de restitution d'nergie suivant une direction branche
Mathmatiquement singulier, peut nanmoins tre utilis pour des petits angles de branchement
Critres de bifurcation
Comparaison sur un cas simple
Barreau fissur sollicit en mode mixte traction/cisaillement comparaison Gmax/ max 6/6,85 12/13,37 17/19,33 22/24,60
Essais mens dans la tache 4.2 Entaille oriente 45 / directions de chargement Symtries suppos Comportement linaire lastique
2 phases de chargement
initiation de la fissure (effort x et y identiques) traction visant assurer un champ de contrainte purement vertical proximit de la fissure
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Critres de bifurcation
Comparaison essai simulation numrique
Le chemin de fissuration simul est globalement proche de celui observ sur l'exprience, mme si l'on observe dans la ralit ce qui ressemble un contournement de la zone plastique aprs le branchement.
= C (G(a))m a(0) = a0
da dN
Lois incrmentales complexes (prise en compte des surcharges, des effets de plasticit, oxydation, fluage, etc...)
E =J +D
J: nergie potentielle de la structure D: nergie de cration de surface
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E =J +D
J: nergie potentielle de la structure D: nergie de cration de surface
incrment de chargement rsolution mcanique (u,) dtermination de la position du front (uc) non residu faible ? oui solution couple
E;u (u) = 0 , D;u (u) + J;u (u) = 0 E;uc (uc ) = 0 , D;uc (uc ) + J;uc (uc ) = 0
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D(1) ( ) =
rsolution ncessaire pour le calcul de la drive seconde (utilise l'oprateur lastique dj factoris)
Drive seconde
J (2) (; ) = R R R 1 1 1 1 1 2 : r u r d + : r u r r d 2 R 2 : r u r d R 1 1 1 +2 ( : " ) r d + : " r r d 2 R R 1 1 2 2 ( : " r )r d + 2 ( : ") I (r ; r ) d
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Rsolution dcouple
E u; uc = min E (u ; u c) (u ;u c)
Algorithme de Newton Utilisation de la drive 2nde de l'nergie
incrment de chargement rsolution mcanique (u,) obtention de l'avance du front (uc) non
Algorithme explicite
Avance du front de fissure obtenue par la rsolution de :
uc suffisamment petit ?
oui solution couple
Algorithme implicite
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
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Algorithme de dcoupe
Principale hypothse
La courbure de la surface est faible par rapport la taille des lments
Local crack surface
tapes
Pour chaque lment du maillage sain
Coup par la surface ?
OUI Edge intersections {} liste de point with crack surface ajout des points d'intersection des arrtes de l'lment avec la surface dans la liste Coup par le front ? Element faces intersection OUI with crack front ajout des points d'intersection des faces de l'lment avec le front Inserted crack front Local crack surface dans la liste Cuting surface element Dcoupage des faces externes Cration d'lments surfacique partir de la liste des noeuds Edge intersections
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cuts volume component mesh with crack surface + INRIA tools for adaptive remeshing
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cuts volume component mesh with crack surface + INRIA tools for adaptive remeshing
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Fissure
Front de fissure
Front
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C'est une quation du type Hamilton-Jacobi. On peut la rsoudre en diffrences finies par un algorithme explicite (non prsent ici). L'avance de fissure est connue sur le front. Il faut la dcomposer en deux parties : Extension et modification du champ de vitesse
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Permet de savoir quels lments sont coups Permet de construire un repre local curviligne pour construire un champ d'extension virtuel par exemple :
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Orthogonalit
La fonction signe permet de conserver la position de l'iso-0. La discontinuit introduite peut introduire des difficults numriques.
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
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1 ( MPa)
-50 -100 -150 -200 -250 -300 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150
Lcth
Axial position (m)
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Propagation en fatigue
Fissuration par fatigue observe par microtomographie X (J-Y Buffire et al, INSA de Lyon)
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Propagation en fatigue
Recalage du modle en tenant compte des effets de bord (modle non prdictif)
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Autres applications
Fissuration dans les polycristaux
Maillages d'prouvettes relles et comparaison avec tomographies De 30 200 secondes pour la gnration du maillages 5 000 000 de DDLs
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Approche globale
Base sur l'extension de la mcanique des milieux continus pour la prise en compte des singularits des fissures macroscopiques EF, X-FEM, BEM, Meshless Calcul de FICs Loi de propagation en fatigue maillage, levelset, transfert de champs
Mcanique de l'endommagement
Lemaitre et Chaboche 74
Mcanique de la rupture
Griffith 1924, Irwin 1926
Aspects numriques - souvent linaire - description de la discontinuit - singularit des champs, contact, propagation gomtrique
Approches variationnelles
Francfort et Marigo 98
Transition endommagement/rupture
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
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Energie dissipe
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20 mm
Technique de relchement de noeuds pour viter la localisation des champs dans l'tat initial
Crack growth simulation on a perforated plate with initial crack submitted to a quasi-static vertical tension
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels
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Dans la pratique, rien n'est homognes, et le dommage tend se localiser sur une bande de la largeur des lments. Sensibilit au maillage!! La localisation dpend de la taille et de l'orientation des lments.
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Perte d'ellipticit
Le cadre mathmatique est dcrit dans :
Damage, Material Instabilities, and Failure Encyclopedia of computational mechanics, chap 10,vol 2, Wiley, 2004,
Il s'agit de montrer qu'une perte de stabilit matrielle : peut conduire une perte d'ellipticit du problmes :
le problme devient mal pos (plusieurs solutions possibles) des solutions faisant apparatre une discontinuit existent
La solution qui apparat le plus naturellement est celle qui fait apparatre une discontinuit de manire localise dans un lment o une bande de points de Gauss. la condition de stabilit structurale :
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Mthodes de dlocalisation
Modles non-locaux Modles effet retard ...
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Modles non-locaux
Modles non-locaux : on cherche taler l'endommagement ou une autre variable interne en faisant apparatre une longueur interne. La variable effective dans les calculs est et elle est relie la variable locale : c est un nouveau coefficient du modle ayant la dimension d'une +cl longueur au carr Les quations rsoudre sont :
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Effet retard
Exemple de modles effet retard : Les modles effet retard rendent compte du fait qu'une fissure ne peut pas se crer instantanment.
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Modle classique
Non-local, c=8mm
Les modles non-locaux et effet retard donnent des rsultats diffrents. De plus, il est difficile de corrler les paramtres tau ou c des constantes physiques du matriau
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