S3 SMRem

Universit e Paris-Sud Orsay DEUG S3 SMR ELECTROMAGN ETISME
J.-J. LABARTHE
ELECTROMAGN ETISME
Mise ` a jour de ce cours sur le site http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR
D ebut de r edaction : 26 octobre 2002 Premi` ere version : 13 ao ut 2004 Cette version : 16 f evrier 2005
Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aim e-Cotton www.lac.u-psud.fr B at 505 CNRS II 91405 ORSAY Cedex T el. : 01 69 35 20 49 Fax : 01 69 35 21 00
` TABLE DES MATIERES
Table des mati` eres

1 R evisions 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Charges et courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 R epartition volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 R epartition surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 R epartition lin eique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Conservation de la charge et equation de continuit e. 1.3 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 R epartition volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 R epartition surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 R epartition lin eique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Changement de r ef erentiel . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Champ electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Potentiel electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Th eor` eme de Gauss et equation de Maxwell-Gauss . 1.4.4 Champ de vecteur conservatif . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Lois locales et int egrales de l electrostatique . . . . . 1.4.6 Existence et unicit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.7 Dip ole electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Magn etostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Champ de vecteur ` a ux conservatif . . . . . . . . . 1.5.4 Lois locales et int egrales de la magn etostatique . . . 1.5.5 Dip ole magn etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Applications de linduction . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Equation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Cas du circuit immobile . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Cas du circuit en mouvement . . . . . . . . . . . . . 1.6.6 Loi de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 8 9 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 14 14 15 17 17 18 21 21 21 22 23 24 28 28 28 30 30 31 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 33 34 34 35 35 35 36 37 37 37 38 39 40 40 42 43 43 43 45 46 46 49 49 50 50 50 51 52 53 54 54 54 55 55 55 55 57 59 59 60 61 62 63 63 64 64 64
2 Les equations de Maxwell dans le vide 2.1 Les equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Constantes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Cas statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Propagation du champ electromagn etique . . . . . . . 2.1.4 R egimes quasistationnaires . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Combien y a-t-il d equations de Maxwell? . . . . . . . 2.1.6 Equations de Maxwell dans le vide et dans les milieux 2.2 Equation de Maxwell-Amp` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Th eor` eme dAmp` ere g en eralis e . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Exemple du condensateur en r egime quasistationnaire 2.3 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Equation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Equation de Maxwell-ux . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Equation de Maxwell-Amp` ere . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Equation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Autre forme des relations de passage . . . . . . . . . . 2.4 Les potentiels scalaire et vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Existence des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Ind etermination des potentiels . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Imposition dune condition de jauge . . . . . . . . . . 2.4.4 Equations des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Energie electromagn etique 3.1 Puissance fournie aux charges par le champ electromagn etique 3.1.1 Exemple dun l conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Loi de conservation de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Propri et es de l energie dun syst` eme en interaction . . . 3.2.2 Forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Le th eor` eme de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Ind etermination de la densit e d energie . . . . . . . . . . 3.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fil conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Charge electrique ponctuelle et dip ole magn etique . . . 3.3.3 Condensateur charg e ( electrostatique) . . . . . . . . . . 3.3.4 Sol eno de (magn etostatique) . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Energie dun syst` eme de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Energie dun circuit, auto-induction . . . . . . . . . . . 3.4.2 Induction mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Ondes electromagn etiques dans le vide 4.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . 4.2 Onde plane progressive harmonique (OPPH) 4.2.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Importance des OPPH . . . . . . . . . 4.3 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Polarisation rectiligne . . . . . . . . . 4.3.2 Polarisation circulaire gauche . . . . . 4.3.3 Polarisation circulaire droite . . . . . 4.3.4 Polarisation elliptique . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .

4.4 4.5 4.6 4.7 Energie dune OPPH . . . . . . . . . . Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . Polariseurs et loi de Malus . . . . . . . Spectre des ondes electromagn etiques . 4.7.1 Radiofr equences . . . . . . . . 4.7.2 Hyperfr equences . . . . . . . . 4.7.3 Infrarouge . . . . . . . . . . . . 4.7.4 Lumi` ere visible . . . . . . . . . 4.7.5 Ultraviolet . . . . . . . . . . . 4.7.6 Rayons X . . . . . . . . . . . . 4.7.7 Rayons gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
65 66 68 70 70 72 73 74 74 74 75 77 77 78 79 79 80 80 83 84 84 84 86 91 91 91 92 92 92 93 93 93 95 97 98 99 103 103 103 104 107 107
5 Propagation guid ee 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Sym etrie de translation . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Equation donde et equations de Maxwell . . 5.4.3 Mode TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Mode TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Mode TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.6 Interpr etation comme superposition dOPPH 5.5 Deux plans conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
6 Milieux di electriques et aimant es 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Champ electromagn etique microscopique et macroscopique 6.1.2 Charges et courants li es et libres . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Milieux di electriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Polarisation di electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Polarisation di electrique permanente . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Pi ezo electricit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Polarisation induite par un champ electrique . . . . . . . . 6.2.5 Condensateur plan avec un milieu di electrique . . . . . . . 6.2.6 Charges de polarisation dun di electrique . . . . . . . . . . 6.2.7 Vecteur d eplacement electrique . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8 Equations de Maxwell dans les milieux di electriques . . . . 6.3 Milieux magn etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Vecteur aimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Diamagn etisme et paramagn etisme . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Ferromagn etisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Courants de magn etisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 Equations de Maxwell dans les milieux . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

111 111 112 112 114 114 115 116 118 119 120 120 121 126 128 129 131
7 Ondes electromagn etiques dans les milieux 7.1 Ondes dans les milieux lhi non magn etiques . . . . . . . . . . . 7.1.1 Milieu transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Milieu absorbant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 R eexion et transmission sur un dioptre plan . . . . . . . . . . 7.2.1 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 D emonstration des lois de Snell-Descartes . . . . . . . . 7.2.3 Ondes evanescentes (cas de la r eexion totale) . . . . . 7.2.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Amplitudes r e echie et transmise en incidence normale . 7.2.6 Pouvoir r eecteur et pouvoir de transmission . . . . . . 7.2.7 Exemple num erique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Corrig e des exercices B Note historique C Constantes physiques D Index des symboles E Index des noms propres
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
R evisions
1.1 Introduction
Le champ electromagn etique est compos e de deux champs vectoriels : etre]) ; le champ electrique E (r, t) (unit e : V m1 [volt 1 par m` 2 le champ magn etique B (r, t) (unit e : T [tesla ]). Ce premier chapitre eectue divers rappels : les d enitions des charges et des courants electriques (section 1.2) ; les forces exerc ees par les champs E et B sur les charges (section 1.3) ; les lois de l electrostatique (section 1.4) et de la magn etostatique (section 1.5) ; la loi de linduction de Faraday 3 (section 1.6). Dans le chapitre 2, on introduira les equations de Maxwell 4 qui forment les postulats de base de la th eorie de Maxwell et permettent de d eterminer le champ electromagn etique en r egime d ependant du temps a ` partir des charges et des courants. Le champ electromagn etique poss` ede une energie ( etudi ee dans le chapitre 3), une quantit e de mouvement et un moment cin etique (propri et es non expos ees dans ce cours). La th eorie de Maxwell pr evoit lexistence dondes electromagn etiques (lumi` ere, ondes radio, . . . ). Le chapitre 4 etudie ces ondes lorsquelles se propagent dans le vide et le chapitre 5 lorsquelles sont guid ees par des conducteurs. Le chapitre 6 introduit quelques notions sur les milieux di electriques et aimant es et le chapitre 7 les ondes electromagn etiques dans les milieux.
1. Graf Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (1745-1827) 2. Nikola Tesla (1856-1943) 3. Michael Faraday (1791-1867) 4. James Clerk Maxwell (1831-1879)
1. REVISIONS
1.2
1.2.1
Charges et courants
R epartition volumique
Consid erons un el ement de volume d contenant N particules ponctuelles respectivement de charge qa et de vitesse va (a = 1, 2, . . . , N ). La charge volumique (ou densit e volumique de charge) (unit e : C m3 [Couetre cube]) est d enie par lomb 5 par m`
N
(r, t) d =
a=1
qa .
(1.1)
La valeur (r, t) ne d epend pas de la taille du volume d , du moins tant que ce volume reste assez petit tout en contenant un tr` es grand nombre de particules. Du point de vue des calculs, on pourra traiter d comme un innit esimal. L equation (1.1) signie que la charge electrique Q contenue dans un volume V quelconque se calcule par Q=
V
(r, t) d.
(1.2)
Cette int egrale est en eet la somme de toutes les charges qa contenues dans le volume V . ere 6 par m` etre carr e]) Le courant volumique (unit e : A m2 [Amp` est d eni par
N
(r, t) d =
a=1
qa va .
(1.3)
n dS P
Justions cette expression du courant volumique. Supposons dabord que toutes les particules dans le volume d ont la m eme vitesse v . Dapr` es (1.1), q v = d v et le courant volumique vaut d = N a=1 a = v.
h
v dt
(1.4)
Fig. 1.1 Calcul du courant.
Calculons lintensit e du courant electrique qui traverse la surface innit esimale dS dans le sens dun vecteur unitaire n normal a ` dS (cf. gure 1.1). La charge situ ee en P au temps t se d eplace jusquau point P (P P = v dt) pendant le temps dt. Elle traverse la surface dS entre les temps t et t + dt si le point P se trouve dans le cylindre de base dS et de g en eratrice v dt. La hauteur h de ce cylindre est h = n v dt et son volume d = n v dt dS . La charge electrique dans le cylindre dQ = d = n v dt dS est aussi la charge qui traverse la surface dS pendant le temps dt. On en d eduit que
5. Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806) 6. Andr e Marie Amp` ere (1775-1836)
v dt
1.2. CHARGES ET COURANTS
lintensit e du courant electrique a ` travers dS est dI = dQ/dt = v n dS . Cette intensit e est le ux el ementaire du courant volumique ` a travers dS : dI = n dS. (1.5)
Lintensit e alg ebrique I (on peut avoir I < 0) du courant qui traverse une surface orient ee nie S sobtient comme le ux du courant volumique ` a travers S : I=
S
n dS.
(1.6)
Lexpression (1.6) reste valable lorsque toutes les charges nont pas la m eme vitesse dans le volume d . Par exemple, sil y a deux types de charges, 1 et 2, les charges de type i (i = 1 ou 2) etant toutes anim ees de la vitesse vi , d esignons par i la charge volumique et par i = i vi le courant volumique associ es aux charges de type i. La charge volumique totale est = 1 + 2 . Le courant volumique total est = 1 + 2 = 1 v1 + 2 v2 (1.7)
ce qui implique que le ux (1.6) est la somme des ux de 1 et 2 , et donc lintensit e du courant a ` travers S .
1.2.2
R epartition surfacique
Supposons que les charges soient localis ees sur une surface S (r epartition surfacique de charge et de courant). La charge surfacique (ou densit e 2 surfacique de charge) (unit e : C m ) et le courant surfacique (unit e : A m1 ) sont d enis par
a N N
(r, t) dS =
a=1 N
qa ,
(r, t) dS =
a=1
qa va
(1.8)
O
o` u la somme
a=1
porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent sur
Fig. 1.2 Courant surfacil el ement de surface dS . Noter que va et sont parall` eles ` a la surface. Si toutes les charges dans l el ement de surface dS ont la m eme vitesse v , que comme limite dun courant volumique. on a la relation (1.9) = v
qui est analogue ` a (1.4). Exercice 1.1 (Courant volumique et courant surfacique). Soit un cylindre conducteur creux daxe Oz , de rayon r , d epaisseur a (a r) parcouru par un courant constant I (cf. gure 1.2).
10
1. REVISIONS
1. On suppose que le courant volumique dans l epaisseur du conducteur est uniforme et parall` ele ` a Oz . En calculant lintensit e du courant traversant un plan P perpendiculaire a ` Oz montrer que = Iuz . 2ra (1.10)
2. On suppose que le courant I est d ua ` une r epartition surfacique de courant situ ee sur la surface cylindrique de rayon r . D eterminer le courant surfacique ele ` a Oz . sachant quil est uniforme et parall`
1.2.3
R epartition lin eique
u
dl M M
s
Supposons que les charges soient localis ees sur un l (r epartition lin eique de charge et de courant). La charge lin eique (ou densit e lin eique eique] I (unit e : A) sont de charge) (unit e : C m1 ) et le courant [lin d enis par
N N
(r, t)dl =
r N a=1
qa ,
I (r, t)dl =
a=1
qa va
(1.11)
o` u la somme
a=1
porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent dans
Fig. 1.3 R epartition lin ei- l el ement M M . Noter que va et I = Iu sont tangents en M au l (cf.
que.
gure 1.3).
1.2.4
Conservation de la charge et equation de continuit e
Se reporter au chapitre 3 du cours Corde vibrante & acoustique. Dans le cas dune distribution volumique de charges et de courants, l equation de continuit e qui exprime la conservation de la charge est +=0 t ou encore (1.12)
jz jx jy + + + = 0. (1.13) t x y z Dans le cas dune distribution surfacique de charges et de courants localis ee dans le plan Oxy , les charges ne sortant pas du plan (feuille conductrice tr` es ne), l equation de continuit e s ecrit en fonction de la charge surfacique (x, y, t) et du courant surfacique (x, y, t) = (jx (x, y, t), jy (x, y, t), 0) : jy jx + + = 0. t x y (1.14)
Lorsque le conducteur nest pas r eduit a ` une surface tr` es mince, la variation de charge surfacique peut etre produite par des courants volumiques
1.3. FORCE DE LORENTZ
11
qui butent contre la surface. Cest ce qui se passe sur larmature dun condensateur (cf. gure 1.4). Supposons que les courants surfaciques soient n egligeables. Laccroissement des charges port ees par l el ement de surface S de larmature pendant le temps dt est d S = n S dt = jn S dt et la conservation de la charge se traduit par = jn . t (1.16) Fig. 1.4 (1.15)
S n
Courant ` a travers un condensateur.
Dans le cas dune distribution lin eique de charges et de courants localis ee sur un l , d enissons labscisse curviligne s du point M par la longueur equation de continuit e s ecrit en fonction de la courbe OM (cf. gure 1.3). L de la charge lin eique (s, t) et du courant I (s, t) : I + = 0. t s (1.17)
1.3
1.3.1
Force de Lorentz
Charge ponctuelle
La force exerc ee par le champ electromagn etique sur une particule ponc tuelle, de charge q , de vitesse v et situ ee au point M (on pose r = OM ) a ` 7 linstant t est donn ee par la formule de Lorentz : F = q E (r, t) + v B (r, t) . (1.18)
1.3.2
R epartition volumique
Dans le cas dune r epartition volumique de charge et de courant , 3 a linstant t sur l el ement de volume d la force el ementaire d F agissant ` localis e en r est d3 F = (r, t)E (r, t) + (r, t) B (r, t) d. (1.19)
La formule (1.19) r esulte de (1.18) de la fa con suivante. La force electromagn etique totale agissant sur le volume d ` a linstant t est
N
d3 F =
a=1
qa E (ra , t) + va B (ra , t)
N N
a=1
qa E (r, t) +
a=1
qa va B (r, t) (1.20)
7. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
12
1. REVISIONS
esimal). La derni` ere expression o` u on a remplac e ra par r (volume d innit dans (1.20) est identique a ` (1.19) dapr` es (1.1) et (1.3).
1.3.3
R epartition surfacique
Supposons que les charges soient localis ees sur une surface S (r epartition 2 el ementaire d F agissant surfacique de charge et de courant ). La force a linstant t sur l ` el ement de surface dS localis e en r est d2 F = (r, t)E (r, t) + (r, t) B (r, t) dS. Cette formule r esulte egalement de (1.18). (1.21)
1.3.4
R epartition lin eique
Supposons que les charges soient localis ees sur un l (r epartition lin eique de charge et de courant I ). La force el ementaire dF agissant a linstant t sur l ` el ement innit esimal M M de longueur dl est dF = (r, t)E (r, t) + I (r, t) B (r, t) dl. (1.22)
Lorsque le l est parcouru par un courant dintensit e constante I et que la charge lin eique est nulle, l equation (1.22) se r eduit a ` la force magn etique de Laplace 8 dF = I dl B avec dl = M M . (1.23)
1.3.5
Changement de r ef erentiel
La formule de Lorentz est valide dans un r ef erentiel galil een quelconque (principe de relativit e). Soit un premier observateur galil een pour qui la particule est anim ee de la vitesse v ` a linstant t. Pour cet observateur la particule subit la force (1.18). Soit un deuxi` eme observateur galil een en mouvement par rapport au premier avec la vitesse constante v . Pour ce deuxi` eme observateur, qui voit la particule immobile a ` linstant t, la force de Lorentz est (1.24) F = qE o` u F et q sont les m emes que pour le premier observateur (invariance de la force et de la charge). Le deuxi` eme observateur voit donc le champ electrique E = E + v B. On retiendra que les champs E et B d ependent du r ef erentiel.
8. Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827)
(1.25)
1.4. ELECTROSTATIQUE
13
1.4
1.4.1
Electrostatique
Champ electrostatique
On rappelle lexpression du champ electrostatique qui r esulte de la loi de Coulomb et du principe de superposition. Consid erons N charges ero a etant localis ee en ra . ponctuelles qa (a = 1, 2, . . . , N ), la charge num La force electrostatique agissant sur le charge num ero b est
N
F =
a=1 a=b
qa qb rb ra 4 0 |rb ra |3
(1.26)
o` u
0
8,854187817 1012 F m1
(1.27)
est la permittivit e electrique du vide. Le champ E (r) cr e e en r par les N charges est d eni par
N
E (r ) =
a=1
qa r ra . 4 0 |r ra |3
(1.28)
u sont localis ees Ce champ est singulier aux points ra (a = 1, 2, . . . , N ) o` les charges. La force agissant sur la charge num ero b est donn ee par F = qb E (rb ) (1.29)
a la limite r rb en convenant si on calcule E (r ) au point rb par passage ` de poser r rb = 0. (1.30) lim r rb |r rb |3 Lutilisation dune distribution volumique de charge (r ) permet d eviter les singularit es du champ. Supposons que (r ) soit une fonction continue a ` support compact V . Le champ en r est E (r ) =
V
(r )d r r , 4 0 |r r |3
(1.31)
qui est continu, born e et tend vers 0 lorsque r . Une distribution de charge sur la surface S cr ee le champ E (r ) =
S
(r )dS r r . 4 0 |r r |3
(1.32)
Supposons que (r ) soit une fonction continue a ` support compact S . Le champ E est born e, tend vers 0 lorsque r et est continu sauf au passage de la surface S . La discontinuit e de E est etudi ee section 1.4.5.
14
1. REVISIONS
Dans le cas dune distribution de charge lin eique le long dune courbe , le champ (r )dr r r (1.33) E (r ) = 3 4 0 |r r | est singulier sur .
1.4.2
Potentiel electrostatique
Le champ electrostatique E (r ) d erive dun potentiel, cest-` a-dire quil existe un champ scalaire (r ) tel que E = . (1.34)
Pour une distribution volumique de charge (r ) continue et a ` support compact V , on peut prendre (r ) =
V
(r )d 4 0 |r r |
(1.35)
qui d enit le potentiel (r ) sannulant quand r . On v erie l equation (1.34) en intervertissant int egrale sur r et gradient par rapport a ` r: =
V
1 (r )d = 4 0 |r r |
(r )d 4 0
rr |r r |3
= E. (1.36)
1.4.3
Th eor` eme de Gauss et equation de Maxwell-Gauss
dS V
Pour la d emonstration du th eor` eme de Gauss 9 ` a partir de la loi de Coulomb, r eviser le cours d electrostatique. On se limite a ` montrer l equivalence du th eor` eme de Gauss et de l equation de Maxwell-Gauss (1.37) E =
0
qui devient un postulat dans la th eorie de Maxwell (cest une des equations de Maxwell ; elle reste valide en r egime variable). On utilisera la notation V pour d esigner le bord dun volume V . Soit E V un volume de bord S = V (cf. gure 1.5). Le vecteur unitaire n normal a S est orient ` e vers lext erieur du volume V . Montrons que l equation de Fig. 1.5 Th eor` eme de Maxwell-Gauss implique le th eor` eme de Gauss. En utilisant le th eor` eme Gauss. dOstrogradski 10 on a en eet E n dS =
S V
E d =
1
0 V QV
(1.38)
9. Johann Karl (Carl) Friedrich Gauss (1777-1855) 10. Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862)
1.4. ELECTROSTATIQUE soit E n dS =

S
15
QV
0
(th eor` eme de Gauss)
(1.39)
qui exprime le ux du champ E sortant de V en fonction de la charge eor` eme de Gauss reste valide en pr e electrique QV contenue dans V . Le th sence de distributions de charges ponctuelles, surfaciques ou lin eiques sil ny a pas de charges ponctuelles, surfaciques ou lin eiques sur S (mais la charge volumique peut ne pas etre nulle sur S ). R eciproquement, montrons que le th eor` eme de Gauss implique l equation de Maxwell-Gauss. Nous supposerons que E et sont des fonctions continues. Le th eor` eme de Gauss s ecrit en utilisant le th eor` eme dOstrogradski 1
0 V QV
d =
S
E n dS =
V
E d
(1.40)
soit E
V f (r )
d = 0.
(1.41)
La fonction continue f (r ) est telle que V f (r )d = 0 pour tout volume V . Elle est donc identiquement nulle et il en r esulte l equation de MaxwellGauss (1.37)
1.4.4
Champ de vecteur conservatif
Th eor` eme 1.1 (Champ de vecteur conservatif ). Soit E (r, t) un champ de vecteur pouvant d ependre du temps t et d eni dans tout lespace (r et es suivantes sont equivalentes. R3 ). Les propri 1. Le champ E d erive dun potentiel. Cela signie quil existe un champ scalaire (r, t) tel que E = . (1.42) 2. La circulation de E est conservative. Cela signie que la circulation le long dune courbe AB ne d epend pas de la forme de la courbe mais seulement des positions de ses extr emit es A et B . 3. La circulation de E le long dune courbe ferm ee est nulle : E dl = 0.
(1.43)
4. Le champ de vecteur est irrotationnel. Cela signie que son rotationnel est nul : E = 0. (1.44)
16
1. REVISIONS
n S
Un champ de vecteur qui v erie ces conditions est dit champ de vecteur conservatif. D emonstration. On va d emontrer l equivalence des quatre propri et es en montrant les implications 4 = 3 = 2 = 1 = 4. 4 = 3. On utilisera la notation = S pour d esigner le bord orient e dune surface orientable S . Les orientations de la courbe et de la surface S se correspondent par la r` egle du tire-bouchon. Le vecteur unitaire normal a S , dans le sens de lorientation de S , est not ` e n. Le th eor` eme de Stokes 11 appliqu e` a une surface S de bord (cf. gure 1.6) donne E dl =
S
Fig. 1.6 Th eor` eme de

Stokes
( E ) n dS = 0
(1.45)
ce qui montre la propri et e 3. ees allant du point A au 3 = 2. Soient C1 et C2 deux courbes orient point B . Soit la courbe ferm ee obtenue en allant de A ` a B le long de C1 , puis de B ` a A en parcourant C2 en sens inverse. On a 0=
E dl =
C1
E dl
C2
E dl
(1.46)
ce qui montre 2. 2 = 1. Soit r = OM et (M ) = (r ) =

C
E dl
(1.47)
o` u C est un chemin orient e allant du point M au point O (cf. gure 1.7). Dapr` es 2, cette int egrale ne d epend pas de la forme de la courbe et d enit bien une fonction de M (ou r). On en d eduit que
C r M M r O
(M ) (M ) = (r ) (r ) =
E dl
(1.48)
a M (OM = r ). Pour deux o` u est une courbe orient ee qui va de M ` points inniment voisins M et M , (r r = dr = M M ) et pour le chemin rectiligne = M M cela donne (r + dr ) (r ) =
M M
Fig. 1.7 Preuve de (1.49)
E dl = E (r ) M M = E (r ) dr.
(1.49)
Il en r esulte que = E et que E d erive dun potentiel. 1 = 4. En eet, le rotationnel dun gradient est nul : E = () = 0.
11. George Gabriel Stokes (1819-1903)
(1.50)
17
Remarque 1. Le potentiel (r, t) nest pas unique. On a aussi E = pour (r, t) = (r, t) + f (t) o` u f (t) est une fonction arbitraire du temps. Remarque 2. Dapr` es l equation (1.34), le champ electrostatique poss` ede la propri et e 1. Cest donc un champ de vecteur conservatif dont le rotationnel est nul. Remarque 3. On verra plus loin quen r egime variable le champ electrique nest plus un champ de vecteur conservatif. Exercice 1.2. On consid` ere un exemple de champ de vecteurs qui nest pas d eni dans tout lespace et pour lequel il ny a pas equivalence entre les propri et es 14 du th eor` eme 1.1. Au en coordonn ees cylindriques (, , Soit le champ de vecteur E = z ). Ce champ nest pas d eni sur laxe Oz (o` u = 0). 1. Montrer que son rotationnel est nul (propri et e 4). 2. Calculer la circulation de E sur le cercle C daxe Oz , de centre O et de eduire que le champ ne v erie pas rayon a orient e dans le sens de u . En d la propri et e 3.
x C
z z uz u E u y m
Fig. 1.8 Champ de vecteur

E et cercle C .
1.4.5
Lois locales et int egrales de l electrostatique
La table 1.1 r ecapitule les lois locales et int egrales de l electrostatique. Les relations de passage sobtiennent a ` partir des lois locales par les substitutions E E2 E1 , . (1.51) n12 , Les notations et les justications se trouvent section 2.3.
: Tab. 1.1 Electrostatique lois locales, int egrales et relations de passage
formes locales Maxwell-Gauss E =

0
formes int egrales th eor` eme de Gauss E n dS =

S
relations de passage n12 E2 E1 =

0
QV
0
E irrotationnel E =0
QV charge dans V ; S = V circulation conservative E dl = 0
n12 E2 E1 = 0
1.4.6
Existence et unicit e
L electrostatique d ecoule de la loi de Coulomb et du principe de superposition. Une autre approche consiste a ` partir des equations locales. Le th eor` eme suivant montre en eet quelles permettent de d eterminer le champ
18
1. REVISIONS
electrostatique. La th eorie de Maxwell utilise une approche analogue. Le champ electromagn etique en r egime d ependant du temps est d etermin e par des equations locales, les equations de Maxwell. Th eor` eme 1.2. Soit une distribution de charge volumique (r ) ` a support compact. Il existe un et un seul champ electrostatique E (r ) qui v erie les equations E = 0 E = et les conditions aux limites E (r ) 0 quand |r | . (1.54) (1.52) (1.53)
D emonstration. Existence. Le champ (1.31) est une solution des equations (1.52) et (1.53) qui v erie les conditions aux limites (1.54). erence E1 = E E v erie Unicit e. Soit E une autre solution. La di E1 = 0 E1 = 0. (1.55) (1.56)
L equation (1.55) implique dapr` es le th eor` eme 1.1 lexistence dun potentiel eduit que 1 tel que E1 = 1 . En portant dans (1.56) on en d 1 = 1 = 0, (1.57)
cest-` a-dire que 1 est une fonction harmonique. Les conditions aux limites (1.54) imposent que 1 Cte quand |r | . (1.58)
Un th eor` eme (admis) arme quune fonction harmonique qui v erie (1.58) e de la solution. est constante. Il en r esulte E1 = 0 et lunicit Remarque. Si on nimpose pas de conditions aux limites, la solution nest pas unique. Il existe en eet des fonctions harmoniques non triviales (1 = xy , 1 = x2 y 2 , . . . ).
1.4.7
Dip ole electrique
Moment dipolaire electrique e de N charges ponctuelles Consid erons un objet de dimensions d2 form ees respectivement en Mi (i = 1, 2, . . . , N ). Son moment dipolaire qi situ electrique d (unit e : C m), calcul e en O, est d eni par
N
d=
i=1
qi OMi = Q+ OG+ + Q OG
(1.59)
19
q q G q q d q q d2
o` u Q+ (respectivement Q ) est la somme des charges positives (respectiegatives : vement n egatives) et G le barycentre des charges positives ou n Q+ OG+ =
N i=1 q i >0
qi OMi ,
Q OG =
N i=1 q i <0
qi OMi .
(1.60)
G+
Si la charge totale est nulle (Q = Q+ + Q = 0), le moment dipolaire ne d epend pas du point o` u il est calcul e: d = Q+ G G+ . (1.61) Fig. 1.9
2q
Dip ole electrique
(charges multiples de q ).
Un tel objet (cas Q = 0, d = 0) est appel e dip ole electrique lorsque ses etre consid er ees comme petites par rapport aux dimensions (d2 ) peuvent dimensions du syst` eme etudi e. Lorsque le syst` eme est form e de N dip oles (mol ecules polaires comme ecules polaris ees par un champ electrique appliqu e) de moments H2 O ou mol electrique du syst` eme dipolaires pi (i = 1, 2, . . . , N ), le moment dipolaire est
N
d=
i=1
pi .
(1.62)
z p u ur u y
Potentiel et champ du dip ole electrostatique Il est commode dutiliser des coordonn ees sph eriques r, , dont le demiaxe Oz (correspondant a ` = 0) est dans le sens et la direction de p = puz .
x
M r O
Potentiel Le potentiel electrostatique cr e e en M (r = OM ) par N charges ponc- Fig. 1.10 sph eriques. ees respectivement en Mi (i = 1, 2, . . . , N ) s ecrit ` a grande tuelles qi situ eveloppement multipolaire : distance (r d2 ) sous la forme du d
N
Coordonn ees
V (r) =
i=1
qi 1 = 4 0 r OMi
N i=1
qi 4 0
1 OMi r + +O r r3
1 r3
. (1.63)
Le dip ole correspond ` a une charge totale nulle (Q = 0) et un moment dipolaire electrique p = 0. Le potentiel (1.63) s ecrit alors, en n egligeant un O(r 3 ), p cos pr = . (1.64) V (r ) = 3 4 0 r 4 0 r 2 Ce potentiel d ecro t en r 2 quand r .
20
1. REVISIONS
Champ Le champ electrostatique sobtient par E = V . Il d ecro t en r 3 4 quand r . Il s ecrit, pour r d2 , en n egligeant un O(r ), E (r ) = 3(p r )r r 2 p . 4 0 r 5 (1.65)
Ses composantes en coordonn ees sph eriques sont Er = 2p cos , 4 0 r 3 E = p sin , 4 0 r 3 E = 0. (1.66)
Forces agissant sur un dip ole electrique plac e dans un champ electrique Le syst` eme de charges de la section pr ec edente (dip ole electrique de moment dipolaire electrique p) est plac e dans un champ electrique ext erieur. On d esigne par E le champ cr e e, ` a lendroit o` u se trouve le dip ole, par les charges autres que celles qui composent le dip ole. On suppose que le champ E varie peu a ` l echelle de d2 . La r esultante des forces electriques agissant sur le syst` eme est F = (p )E et le moment des forces electriques est M = p E. (1.68) (1.67)
Si le dip ole peut tourner autour de O, ce moment des forces tend ` a aligner p et E dans le m eme sens et m eme direction (lalignement en sens oppos es est une position d equilibre instable). Energie potentielle dinteraction Le dip ole est suppos e rigide, cest-` a-dire que p ne d epend pas de E . L energie potentielle dinteraction du dip ole et du champ electrique ext erieur est donn ee par W = p E. (1.69)
Pour un dip ole mobile autour de O, cette energie est minimum lorsque p et E sont dans le m eme sens et m eme direction (position d equilibre stable). Remarque. L equation (1.69) ne sapplique pas si le dip ole nest pas rigide.
1.5. MAGNETOSTATIQUE
21
1.5
1.5.1
Magn etostatique
Loi de Biot et Savart
Le champ magn etique B (r ) cr e e en r par un circuit liforme parcouru par un courant electrique permanent dintensit e I est donn e par la loi de Biot 12 et Savart 13 B (r ) = o` u 0 4 Idr (r r ) |r r |3 (1.70)
0 = 4 107 N A2
(1.71)
est la perm eabilit e magn etique du vide 14 . Ce champ est singulier aux points r du contour du circuit. Lutilisation dune distribution volumique de courants (r ) permet d eviter les singularit es du champ. Supposons que (r ) nest di erent de z ero que dans le volume V . Le champ magn etique B (r ) en r est donn e par B (r) = 0 4 (r ) (r r ) 3 d r |r r |3 (1.72)
qui redonne (1.70) dans le cas dun circuit liforme ((r ) d3 r Idr ). Lorsque V est compact, le champ B (r ) est continu, born e et tend vers 0 lorsque r . La formule (1.72) permet egalement de d eterminer le champ dun aimant permanent, la densit e (r) d ecrivant alors les courants amp eriens ` a lint erieur de laimant.
1.5.2
Potentiel vecteur
Le champ magn etostatique B (r ) d erive dun potentiel vecteur, cest-` adire quil existe un champ vectoriel A(r ) tel que B = A. (1.73)
Pour la distribution volumique de courants (r ) dans le volume V , on peut prendre (r ) 3 0 d r (1.74) A(r ) = 4 V |r r |
12. Jean-Baptiste Biot (1774-1862) 13. F elix Savart (1791-1841) 14. La valeur de la perm eabilit e magn etique du vide est exacte et r esulte de la d enition de lamp` ere. Lamp` ere est lintensit e dun courant constant qui, maintenu dans deux conducteurs parall` eles, rectilignes, de longueur innie, de section circulaire n egligeable et plac es ` a une distance de un m` etre lun de lautre dans le vide produirait entre ces etre de longueur. conducteurs une force egale ` a 2 107 newton par m`
22
1. REVISIONS
qui d enit un potentiel vecteur A(r ) sannulant quand r . Pour v erier l equation (1.73) on va utiliser lidentit e (f U ) = (f ) U + f ( U ). (1.75)
` r on calcule En intervertissant int egrale sur r et rotationnel par rapport a a partir de l ` equation (1.74) A = 0 4
V
1 |r r | =
(r ) d3 r 0 4
V
rr |r r |3
(r ) d3 r
(1.76)
qui est identique a ` lexpression (1.72) du champ B (r ).
1.5.3
Champ de vecteur ` a ux conservatif
Th eor` eme 1.3 (Champ de vecteur ` a ux conservatif ). Soit B (r, t) et es un champ de vecteur d eni dans tout lespace (r R3 ). Les propri suivantes sont equivalentes. 1. Le champ B d erive dun potentiel vecteur, cest-` a-dire quil existe un champ de vecteur A(r, t) tel que B = A. (1.77)
2. Le ux de B ` a travers une surface orientable ne d epend pas de la forme de la surface mais seulement de son bord : B n dS =
S S
B n dS
si
S = S
(1.78)
3. Le ux de B ` a travers toute surface ferm ee orientable S est nul : B n dS = 0

S
si
S = .
(1.79)
4. Le champ de vecteur B est sol eno dal, cest-` a-dire que sa divergence est nulle : B = 0. (1.80) Si le champ de vecteur v erie ces conditions, on dit que le champ de vecteur est ` a ux conservatif. D emonstration (incompl` ete) 1 = 4. R esulte de lidentit e ( A) = 0. (1.81)
1.5. MAGNETOSTATIQUE 4 3. R esulte du th eor` eme dOstrogradski avec S = V : B n dS =

S V
23
B d.
(1.82)
eme bord = S = S . On 3 = 2. Soit deux surfaces S et S de m peut supposer que les deux surfaces nont pas dautres points communs que eme bord = S qui ne . Sinon, construire une troisi` eme surface S de m eunion de recoupe ni S ni S et raisonner sur S et S puis sur S et S . La r ee orient ee S et S , en changeant lorientation de S , forme une surface ferm . On a B n dS B n dS = B n dS = 0. (1.83)
S S
2 = 3. Se montre facilement. Pour terminer la d emonstration il faudrait montrer la propri et e1` a partir de 2, 3 ou 4. Cette partie sera admise. Remarque 1. Le potentiel vecteur A(r, t) nest pas unique. On a aussi u g(r, t) est un champ scalaire arbitraire. B = A pour A = A + g o` Remarque 2. Limplication 1 = 2 r esulte des implications montr ees ci-dessus. Elle r esulte aussi du th eor` eme de Stokes B n dS =
S S
( A) n dS =
S
A dl
(1.84)
Remarque 3. Dapr` es l equation (1.73), le champ magn etostatique poss` ede la propri et e 1. Cest donc un champ de vecteur ` a ux conservatif dont z la divergence est nulle. Remarque 4. En r egime variable le champ magn etique reste un champ R de vecteur ` a ux conservatif. O Exercice 1.3. On consid` ere un exemple de champ de vecteurs qui nest pas d eni dans tout lespace et pour lequel il ny a pas equivalence entre les x propri et es 14 du th eor` eme 1.3. Aur Soit le champ de vecteur B = 2 en coordonn ees sph eriques (r , , ). Fig. 1.11 r sph` ere . Ce champ nest pas d eni en O (o` u r = 0). 1. Montrer que sa divergence est nulle (propri et e 4). 2. Calculer le ux de B sortant de la sph` ere de rayon R centr ee en O. En d eduire que le champ ne v erie pas la propri et e 3.
u M r u ur
Champ B et
1.5.4
Lois locales et int egrales de la magn etostatique
La table 1.2 r ecapitule les lois locales et int egrales de la magn etostatique. Les relations de passage sobtiennent a ` partir des lois locales par les substitutions B B2 B1 , . (1.85) n12 , Les notations et les justications se trouvent section 2.3.
24
1. REVISIONS
Tab. 1.2 Magn etostatique :

lois locales, int egrales et relations de passage
formes locales champ sol eno dal B =0
formes int egrales ux conservatif B n dS = 0

S
relations de passage n12 B2 B1 = 0
th eor` eme dAmp` ere B = 0
B dl = 0 I I=
S
n12 B2 B1 = 0
n dS ; = S
1.5.5
Dip ole magn etique
Moment dipolaire magn etique Consid erons un objet de volume V (dimensions lin eaires de lordre de d2 ) comportant une r epartition de courant volumique (r ). On appelle moment eme le vecteur dipolaire magn etique (unit e : A m2 ou J T1 ) de ce syst` m= 1 2 r d3 r
V
(1.86)
Dans le cas dun circuit liforme situ e dans un plan et parcouru par un egrale sur courant constant I cette expression devient ((r )d3 r I dr et int le volume V int egrale sur ) m= I 2 r dr = SI n
(1.87)
o` u S est la surface entour ee par le circuit et n le vecteur unitaire normal au plan et orient e selon le sens du courant par la r` egle du tire-bouchon. Le moment magn etique (1.87) est ind ependant du point O par rapport auquel il est calcul e. Un tel objet (avec m = 0) est appel e dip ole magn etique lorsque ses etre consid er ees comme petites par rapport aux dimensions (d2 ) peuvent dimensions du syst` eme etudi e. Lorsque le syst` eme est form e de N dip oles magn etiques (la mol ecule i (i = 1, 2, . . . , N ) ayant le moment dipolaire magn etique mi ), le moment dipolaire magn etique du syst` eme est
N
m=
i=1
mi .
(1.88)
25
Dip ole magn etique intrins` eque Certaines particules el ementaires se comportent comme des dip oles magn etiques (cf. table 1.3). Cela sinterpr` ete en electromagn etisme classique comme provenant de courants internes a ` la particule dus a ` un mouvement de rotation de la particule autour de son axe electron (spin en m ecanique quantique). proton La m ecanique quantique relativiste ( equation de Dirac 15 ) donne pour neutron le moment dipolaire magn etique de l electron la valeur th eorique, appel ee magn eton de Bohr 16 , Tab. 1.3 B = e eh = = 9,274 1024 J T1 2me 4me (1.89)
m (J T1 ) 9,28 1024 1,41 1026 9,66 1027

Moments dipo-
laires magn etiques m de quelques particules el ementaires.
electron) qui ne di` ere de la valeur exp erimentale (avec me = masse de l que de 1 pour 1000. Potentiel vecteur On consid` ere une boucle plane parcourue par le courant constant I . La boucle est le bord orient e = S de la surface plane S orient ee selon son vecteur normal unitaire n (r` egle du tire-bouchon). Le potentiel vecteur (1.74) e par I dr et lint egrale sur le volume V par s ecrit ici ((r )d3 r est remplac une int egrale sur ) dr 0 I (1.90) A(r ) = 4 |r r | Utilisons lidentit e 17 f dr =
S
n f dS .
(1.94)
15. Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984) 16. Niels Henrik David Bohr (1885-1962) 17. La fonction f d epend de r = (x, y, z ) et r = (x , y , z ). Le symbole d esigne lop erateur nabla par rapport ` ar : = , , x y z . (1.91)
D emonstration de lidentit e (1.94). Le th eor` eme de Stokes V dr =

S
V n dS
(1.92)
u u est un vecteur constant donne pour V (r ) = f (r )u o` u f dr = f u dr =

S ( f ) u
(f u) n dS = u
S
n f dS .
(1.93)
Le vecteur u etant arbitraire, on en d eduit l equation (1.94).
26
1. REVISIONS
1 rr 1 et f = = . Cela trans|r r | |r r | |r r |3 forme (1.90) en lint egrale de surface Portons y f = A(r ) = 0 I n 4 rr dS . |r r |3 (1.95)
egliger Pour r tr` es grand devant la dimension lin eaire d2 du circuit, on peut n ` r dans lint egrand : r par rapport a A(r ) 0 I n 4 0 SIn r 0 m r r dS = = . 3 3 r 4 r 4 r 3 (1.96)
Le potentiel vecteur A d ecro t en r 2 quand r . Champ magn etique Le champ magn etostatique sobtient par B = A. Rappelons lidentit e vectorielle V U = U V +V U V U U V . Portons y V = m et U = r : r3 =m r r3 m r . r3 (1.98) (1.97)
mr r3
Transformons le premier terme de cette expression avec 18 1 1 r =r 3 + 3 r =0 3 r r r

=3r/r 5 =3
(1.99)
et le deuxi` eme avec m 1 1 r = 3 m r +r m 3 3 r r r

=m m O M r u u ur
r mr m 3 . 3 r r5 d2 ,
(1.100)
On en d eduit le champ magn etostatique, pour r B (r ) = Il d ecro t en r 3 quand r . 0 3(m r )r r 2 m . 4 r5
(1.101)
Fig. 1.12 Coordonn ees

sph eriques.
18. On trouvera une autre d emonstration de (1.99) a ` l equation (A.6) de lexercice 1.3.
27
Dans les coordonn ees sph eriques r, , o` u le demi-axe = 0 est pris dans le sens et dans la direction de m (cf. gure 1.12), ses composantes sont Br = 0 2m cos , 4 r3 B = 0 m sin , 4 r 3 B = 0. (1.102)
Ces formules sont identiques a ` celles du dip ole electrique apr` es le changement 1 et p m. Les champs des deux types de dip oles di` erent E B, 0 0 toutefois au voisinage de lorigine. Dans le cas du dip ole electrostatique les lignes de champ electrique partent dune charge positive pour aboutir sur une charge n egative. Dans le cas du dip ole magn etostatique correspondant a ` une boucle circulaire parcourue par un courant constant, les lignes de champ magn etique forment des courbes ferm ees qui enlacent le circuit. Forces sur un dip ole magn etique Soit un dip ole magn etique de moment dipolaire magn etique m plac e dans un champ magn etique ext erieur B . On suppose que le champ B varie peu a ` l echelle de d2 . La r esultante des forces magn etiques agissant sur le syst` eme est F = (m )B et le moment des forces magn etiques est M = m B. (1.104)
S P I b
(1.103)
Si le dip ole peut tourner autour de O, ce moment des forces tend ` a aligner m et B dans le m eme sens et m eme direction (lalignement en sens oppos es est une position d equilibre instable). Energie potentielle dinteraction Le dip ole est suppos e rigide, cest-` a-dire que m ne d epend pas de B . L energie potentielle dinteraction du dip ole et du champ magn etique ext erieur est donn ee par W = m B. (1.105)
B R a B n S Q
P Pour un dip ole mobile autour de O, cette energie est minimum lorsque m et B sont dans le m eme sens et m eme direction (position d equilibre stable). Fig. 1.13 Cadre rectanRemarque. L equation (1.105) ne sapplique pas si le dip ole nest pas gulaire P QRS dans un champ rigide (si m d epend de B ). magn etique. Exercice 1.4 (Forces sur un circuit rectangulaire). Un cadre rectangulaire P QRS , de dimensions a b et parcouru par un courant constant I , est plac e dans un champ magn etique uniforme B (cf. gure 1.13). Soit n
28
1. REVISIONS
le vecteur unitaire normal au cadre et de sens donn e par la r` egle du tirebouchon. Le champ B est perpendiculaire au c ot e P Q et fait langle avec n. Calculer la force de Laplace sur chaque c ot e du rectangle. En d eduire la r esultante F et le moment M des forces magn etiques qui agissent sur le cadre. V erier que les formules (1.103) et (1.104) sont coh erentes avec ces valeurs.
1.6
n S
Induction
Loi de Faraday
1.6.1
Soit un circuit et S une surface orient ee de bord = S (cf. gure 1.14). Lorientation du circuit correspond a ` celle de la surface S (r` egle du tire-bouchon). Le champ de vecteur B etant ` a ux conservatif, le ux a ` travers la surface 19 etique B S (unit e : Wb [weber ]) du champ magn B =
S
Fig. 1.14 Flux ` a travers
B n dS
(1.106)
ne d epend pas du choix de la surface S qui sappuie sur le circuit (cf. ` travers le circuit . th eor` eme 1.3). On appelle aussi B ux a La loi de Faraday indique que lorsque le ux (1.106) varie au cours du temps, il appara t dans le circuit une force electromotrice induite (ou dinduction) dB . e= (1.107) dt La force electromotrice nest pas une force (unit e : newton 20 ) mais une tension (unit e : volt). La variation du ux (1.106) peut etre due a ` une variation du champ magn etique au cours du temps ou ` a une variation de la forme ou de la position du circuit (ou aux divers eets en m eme temps).
1.6.2
Applications de linduction
Les ph enom` enes dinduction interviennent dans tous les ph enom` enes electromagn etiques d ependant du temps (ondes electromagn etiques, circuits en courant alternatif, . . . ). Ils jouent un r ole essentiel dans les alternateurs, dynamos, transformateurs et le chauage par induction. La gure 1.15 donne le principe dun alternateur (une machine qui convertit un mouvement m ecanique tournant en courant electrique alternatif). Un aimant daxe magn etique N S tourne autour dun axe passant
19. Wilhelm Eduard Weber (1804-1891) 20. Sir Isaac Newton (1643-1727)
1.6. INDUCTION
29
S
par O perpendiculaire ` a N S et engendre un champ magn etique variable. Il O induit une force electromotrice (1.107) dans la bobine B et on observe un courant dans le galvanom` etre G. Ce syst` eme comporte un inducteur mobile N B (laimant) et un induit xe (la bobine). La gure 1.16 donne le principe dun alternateur a ` induit mobile. Linducteur xe (non repr esent e) cr ee un champ magn etique constant et uniG forme B . Une bobine B (linduit), form ee de N spires circulaires de rayon R, tourne autour dun axe A avec la vitesse angulaire constante . Laxe A Fig. 1.15 Principe dun alest perpendiculaire a ` B et au vecteur unitaire n dans laxe de la bobine. Le ternateur. ux magn etique qui traverse le circuit (les N spires) peut s ecrire B B = BN R2 cos t (1.108)
B t n
par un choix convenable de lorigine des temps. La force electromotrice inA duite (1.107), dB = BN R2 sin t, (1.109) e= dt Fig. 1.16 Bobine est sinuso dale. Dans la plupart des applications des alternateurs, on cherche tournante. aussi ` a produire une force electromotrice sinuso dale. Pour obtenir une force electromotrice toujours de m eme sens, on peut utiliser un dispositif m ecanique, le commutateur, form e de deux demi-bagues et de deux balais (cf. gure 1.17). Linduit mobile qui produit la force electromotrice induite (1.109) est reli e en A et B aux demi-bagues qui C tournent avec lui. La force electromotrice aux bornes des balais C et D est e = BN R2 | sin t|. (1.110)
t
Dans une dynamo, en associant plusieurs bobinages, on arrive a ` produire A une force electromotrice presque constante. Dans un transformateur ` a noyau de fer (cf. gure 1.18), le bobinage Fig. 1.17 primaire B1 est parcouru par un courant alternatif. Le bobinage secondaire en erateur dont la force electromotrice est produite par induction. B2 est un g a travers le circuit B2 . Le noyau en fer augmente le ux dinduction B ` Lorsque on peut n egliger les fuites magn etiques (cest-` a-dire lorsque que le champ magn etique est n egligeable en dehors du noyau) et les r esistances des B1 bobinages (par rapport a ` leur imp edance), le rapport des tensions alternatives aux bornes des bobinages est egal au rapport des nombres de spires n1 v1 = . v2 n2 (1.111) Fig. 1.18
D Commutateur.
B2
Transformateur
a noyau de fer. `
Par exemple, si le bobinage primaire comporte n1 = 1000 spires et le bobinage secondaire n2 = 100 spires, le transformateur est sous-volteur et permet de diviser une tension alternative par 10.
30
z
1. REVISIONS
lignes du champ B
N S
Fig. 1.19 Courants de Foucault.
Dans les conducteurs massifs, les ph enom` enes dinduction peuvent produire des courants volumiques quon appelle courants de Foucault 21 . Faisons tourner un disque conducteur autour de son axe Oz dans un champ magn etique inhomog` ene (cf. gure 1.19). Soit un circuit trac e dans le plan du disque et tournant avec lui. La gure correspond a ` un moment o` u le a travers d ecro t en module. Il y a donc production dune force ux B ` electromotrice dinduction dans le circuit et de courants induits dans le disque. Ces courants sont volumiques et ne suivent pas forc ement le circuit qui est arbitraire. Les courants de Foucault se produisent aussi dans les noyaux de fer des transformateurs, alternateurs, dynamos, moteurs, . . . et abaissent le rendement de ces appareils. Habituellement, on cherche a ` diminuer les courants de Foucault en utilisant des t oles empil ees s epar ees par un isolant au lieu de noyaux en fer massifs. Toutefois dans les tables de cuisson ` a chauage par induction, le r ecipient s echaue sous leet des courants de Foucault cr e es par un champ magn etique p eriodique de fr equence 25 kHz. On cherche alors ` a les augmenter en utilisant des r ecipients conducteurs et ferromagn etiques (le champ magn etique serait trop faible sinon).
1.6.3
Equation de Maxwell-Faraday
La loi de Faraday est la forme int egrale de l equation de MaxwellFaraday E = B . t (1.112)
1.6.4
Cas du circuit immobile
En utilisant (1.112) et le th eor` eme de Stokes on a B n dS = t ( E ) n dS =

S
E dr.
(1.113)
Nous supposons que la surface S est immobile. La d eriv ee par rapport au temps de (1.106) donne dB = dt B n dS = t E dr.
(1.114)
La loi (1.107) r esulte de ce calcul si on peut identier la force electromotrice induite avec E dr. (1.115) e=
21. Jean Bernard L eon Foucault (1819-1868)
1.6. INDUCTION
31
En electrostatique, la circulation de E le long dun chemin allant dun point A` a un point B est la di erence de potentiel electrostatique VA VB entre ces deux points. Consid erons une particule portant la charge innit esimale dq . Si elle se d eplace de A ` a B , elle re coit du champ le travail dU = dq (VA VB ) qui est nul pour un circuit (A = B ). Le cas envisag e ici est di erent. La circulation (1.115) le long du circuit nest pas nulle comme en electrostatique. Supposons que la particule se ` tout moment, sa vitesse v reste tangente ` d eplace le long du circuit . A a la courbe . Le travail de la force de Lorentz (1.18) lorsque la particule se d eplace de dr est d2 U = dq E + v B dr = dq E dr (1.116)
puisque la vitesse v et le d eplacement dr sont parall` eles. Le travail fourni a ` la particule par le champ electromagn etique lorsque elle eectue un tour du circuit est donc (1.117) dU = dq E dr.
Si le circuit est parcouru par le courant I , l energie fournie aux charges par le champ electromagn etique pendant le temps dt est la m eme que celle fournie a ` une charge el ementaire dq = I dt qui eectue un tour du circuit. La puissance fournie aux charges par le champ electromagn etique est donc dU =I dt E dr = I e
(1.118)
o` u e, donn e par (1.115), est bien la force electromotrice induite.
1.6.5
Cas du circuit en mouvement
Nous admettrons que la loi de linduction de Faraday (1.107) est, dans ce cas aussi, une cons equence de l equation de Maxwell-Faraday. Par contre, la force electromotrice induite nest plus donn ee par l equation (1.115). On peut montrer (admis) que la force electromotrice dinduction qui appara t dans le circuit en mouvement est donn ee par la circulation e=
E + V B dr
(1.119)
o` u V est la vitesse de l el ement de circuit dr. En utilisant (1.113) on peut exprimer la force electromotrice dinduction en fonction de B par e=
S
B n dS + t
V B dr.
(1.120)
32
1. REVISIONS
1.6.6
Loi de Lenz
Supposons que soit une boucle conductrice plong ee dans un champ magn etique. Si le ux (1.106) varie au cours du temps, il appara t dans la boucle la force electromotrice (1.107) et un courant electrique (ph enom` ene de linduction). La loi (1.107) est alg ebrique. Le signe moins dans (1.107) traduit la loi de Lenz 22 : La force electromotrice induite tend ` a produire un courant de sens tel que le ux quil envoie a ` travers le circuit soppose a ` la variation du ux qui lui donne naissance. ecro t, la force electromotrice induite est positive (e > Si, par exemple, B d 0). Elle tend a ` faire circuler dans un courant dintensit e positive. Un tel courant envoie un ux a ` travers le circuit (ou la surface S ) qui est positif et soppose ` a la d ecroissance de B .
22. Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865)
33
Les equations de Maxwell dans le vide

2.1 Les equations de Maxwell
La th eorie de Maxwell de l electromagn etisme est bas ee sur un ensemble de quatre equations. Ces equations sont pos ees a priori et sont v eri ees par leurs cons equences. L equation de Maxwell-Gauss (2.1) E =
0
est famili` ere puisque identique a ` l equation vue en electrostatique. On postule quelle sapplique pour un champ electrique E (r, t) et une charge volumique (r, t) variables au cours du temps t. On postule de m eme que l equation de Maxwell-ux, B = 0, (2.2)
qui est identique a ` l equation vue en magn etostatique, sapplique pour un champ magn etique B (r, t) d ependant du temps t. On postule ensuite deux equations qui comportent a ` la fois les champs electrique et magn etique, l equation de Maxwell-Faraday E = et l equation de Maxwell-Amp` ere B = 0 +
0
B t
(2.3)
E t
(2.4)
L equation (2.3) implique que si champ B varie au cours du temps, le champ E ne peut pas etre nul. L equation (2.4) implique de m eme que si E varie au cours du temps, en g en eral, le champ B ne peut pas etre nul.
34
2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE
2.1.1
Constantes physiques
En ecrivant lhomog en eit e de l equation de Maxwell-Faraday on obtient que le rapport des dimensions de E et B est une vitesse [V ] : [E ] = [B ][V ]. Cette relation sobtient aussi par lhomog en eit e de la formule (1.18). 1 Lhomog en eit e de l equation de Maxwell-Amp` ere donne que (2.5)
0 0
est
homog` ene ` a une vitesse. Il d ecoulera de la th eorie de Maxwell que cette grandeur est la vitesse de la lumi` ere dans le vide c= 1
0 0
= 299 792 458 m s1 .
(2.6)
La valeur num erique de c dans (2.6) est exacte 1 . Nous avons vu que la valeur de la perm eabilit e magn etique du vide vaut exactement 2 0 = 4 107 N A2 . (2.7)
La valeur de la permittivit e electrique du vide d ecoule de ces deux valeurs

0
1 = 8,854 187 817 . . . 1012 F m1 . 0 c2
(2.8)
2.1.2
Cas statique
En r egime variable avec le temps, les champs electrique et magn etique sont interd ependants, mais, lorsque les champs E et B sont constants, les equations de Maxwell se d ecouplent. On obtient deux equations pour E , et E = 0, (2.9) E =
0
et deux equations pour B , B =0 et B = 0 . (2.10)
L electrostatique et la magn etostatique qui d erivent de ces equations sont donc incluse dans la th eorie de Maxwell. Les equations de Maxwell di` erent du cas statique par la pr esence du B dans l equation de Maxwell-Faraday (2.3) et du courant de terme t E dans l equation de Maxwell-Amp` ere (2.4). Le sens phyd eplacement 0 t sique de ce dernier terme est etudi e dans la section 2.2.
1. Le m` etre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumi` ere pendant erence G en erale des Poids et une dur ee de 1/299 792 458 seconde (d enition de la 17e Conf Mesures de 1983). 2. Cf. la note 14 en bas de la page 21.
2.1. LES EQUATIONS DE MAXWELL
35
2.1.3
Propagation du champ electromagn etique
Lorsque la charge et le courant volumique varient en un point P et ` a linstant t, cela entra ne une variation du champ instantan ee du champ au point P et ` a linstant t. En un autre point M , cela ne produira un eet sur le champ electromagn etique quapr` es une dur ee P M/c qui correspond a ` une propagation du champ a ` la vitesse de la lumi` ere c.
2.1.4
Approximation des r egimes quasistationnaires (ARQ)
Consid erons un circuit electrique et d esignons par L lordre de grandeur de sa longueur (cf. gure 2.1) et par T un temps qui caract erise la variation des courants et des charges. En r egime alternatif, on prendra pour T la p eriode. Dans un tel circuit, le temps de propagation du champ electromagn etique est de lordre de = L/c. On pourra n egliger les ph enom` enes de propagation si le temps est tr` es petit par rapport a `T: L c T. (2.11)
L Approximation
On dit alors quon applique lapproximation des r egimes quasistationnaires (ARQ). La condition de validit e de lARQ dans le cas des courants Fig. 2.1 alternatifs peut s ecrire en introduisant la longueur donde = cT : L . (2.12)
des r egimes quasistationnaires.
Par exemple, pour des courants alternatifs de fr equence = 50 Hz, la longueur donde est = 6000 km et lapproximation est valable pour des r eseaux de quelques kilom` etres de long. Dans lARQ on admet les approximations suivantes. Lintensit e du courant est la m eme tout le long dune branche du circuit. Le champ magn etique B peut etre calcul e par la loi de Biot et SaE dans vart. Cela revient ` a n egliger le courant de d eplacement 0 t l equation de Maxwell-Amp` ere. Toutefois, ` a lint erieur des condensateurs, ce terme nest pas n egligeable, mais remplace le courant de conduction (cf. section 2.2.2). On tient compte des ph enom` enes dinduction (cf. section 1.6), par exemple pour expliquer le fonctionnement du transformateur dans le circuit de la gure 2.1. Dans lARQ, l equation de Maxwell-Faraday est donc utilis ee sans approximations.
2.1.5
Combien y a-t-il d equations de Maxwell?
Il y a deux equations scalaires et deux equations vectorielles, soit en tout huit equations scalaires, mais ces equations ne sont pas ind ependantes.
36
Ecrivons les sous la forme B 0 0 E t E

0
= 0 = 0
(2.13) (2.14) (2.15) (2.16)
E+
B = 0 t B = 0
Deux combinaisons de ces equations sont identiquement nulles. Lune est [ equation (2.15)] [ equation (2.16)] = 0 t (2.17)
puisque on a, en utilisant div rot = 0, : E + Lautre est [ equation (2.13)] + 0 puisque B 0 0 E + 0 0 E =0 t t 0

0
B B = 0. t t
(2.18)
[ equation (2.14)] = 0 t
(2.19)
(2.20)
= 0. On peut aussi dire que r esulte de l equation de continuit e + t l equation de continuit e r esulte des equations de Maxwell.
2.1.6
Equations de Maxwell dans le vide et dans les milieux
Les equations de Maxwell (2.12.4) d ecrivent le champ electromagn etique dun syst` eme comportant des charges et des courants plong es dans le vide. On les appelle equations de Maxwell dans le vide. Elles d ecrivent aussi le champ electromagn etique a ` l echelle microscopique dans les milieux mat eriels. Toutefois, on pr ef` ere d ecrire les ph enom` enes electromagn etiques dans les milieux a ` laide de quatre champs macroscopiques E , B , D et H qui v erient les equations de Maxwell dans les milieux (cf. chapitre 6).
` 2.2. EQUATION DE MAXWELL-AMPERE
37
2.2
2.2.1
Equation de Maxwell-Amp` ere

Th eor` eme dAmp` ere g en eralis e
Soit un circuit et S une surface orient ee de bord = S (cf. gure 2.2). Lorientation du circuit correspond a ` celle de la surface S (r` egle du tire-bouchon). En utilisant le th eor` eme de Stokes et l equation de Maxwell-Amp` ere (2.4) on a
S
B dr =
S
( B ) n dS = 0
S
n dS +
0 S
E n dS . t (2.21)
Il appara t le courant de d eplacement (unit e : A) ` a travers S ISd = o` u e =

S 0 S
E n dS = t E n dS
de 0 dt
Fig. 2.2 Circulation de B
(2.22)
le long de
(2.23)
est le ux du champ electrique a ` travers la surface S . Notant IS =

S
n dS
(2.24)
le courant qui traverse la surface S ` a linstant t, l equation (2.21) s ecrit B dr = 0 (IS + ISd ).
(2.25)
Cest le th eor` eme dAmp` ere g en eralis e dont le th eor` eme dAmp` ere est egime ind ependant du temps). un cas particulier (ISd = 0 en r ependent Remarque. Pour un circuit donn e, les valeurs de IS et ISd d en g en eral de la forme de la surface S , mais la somme IS + ISd en est ind ependante.
A S S
B I
2.2.2
Exemple du condensateur en r egime quasistationnaire
Consid erons le circuit de la gure 2.3 comportant une source de tenU sion variable U (t) et un condensateur plan darmatures A et B . En r egime quasistationnaire, on peut faire les approximations suivantes : Fig. 2.3 Courant ` a travers lintensit e I (t) du courant est la m eme en tous points des ls du circuit ; un condensateur. le champ electrique est n egligeable, sauf entre les armatures A et B . Soit un cercle entourant un l du circuit. Appliquons lui le th eor` eme dAmp` ere g en eralis e (2.25) en utilisant dune part le disque S qui a pour
38
bord le cercle et dautre part une surface S , de bord , mais qui ne coupe pas les ls du circuit en passant entre les armatures A et B du condensateur. B dr = 0 ( IS + ISd ) = 0 ( IS +IS d ).
=I (t) =0 =0
(2.26)
Lintensit e du courant qui traverse le disque S est IS = I (t). Sur le disque S , le champ electrique est n egligeable et le courant de d eplacement ISd = 0. equation (2.26) implique Aucun courant ne traverse la surface S (IS = 0). L que IS d = I (t). Expliquons le nom de courant de d eplacement (volumique) qui a et e E dans l equation (2.4). Son ux a ` donn e par Maxwell a ` lexpression 0 t travers S donne le courant I (t) qui circule dans le circuit (cela explique le nom courant). Il est d u aux variations du champ electrique E , qui elle-m emes sont dues aux variations de la charge Q(t) du condensateur produites par le d eplacement des charges electriques dune armature du condensateur a ` lautre le long des ls du circuit et a ` travers le g en erateur de tension. Exercice 2.1. 1. On note la surface de larmature A ou B du condensateur et C la capacit e du condensateur. D eterminer la charge electrique du condensateur Q(t) (port ee par larmature A), lintensit e I (t) du courant et le champ electrique entre les armatures A et B en fonction de C , , U (t) et dU (t) . On n egligera la r esistance des ls et les eets de bord de sa d eriv ee dt dans le condensateur. electrique a ` travers S et en d eduire le 2. Calculer le ux e du champ erier quon retrouve IS d = I (t). courant de d eplacement IS d . V
2.3
Relations de passage
On consid` ere un syst` eme comportant une surface S avec des charges et courants surfaciques. Le champ electromagn etique pr esente une discontinuit e en traversant la surface. Le champ ainsi que ses d eriv ees dans des directions parall` eles ` a la surface restent born es. Soit O un point quelconque de la surface S et n12 un vecteur unitaire normal ` a la surface en O et allant du c ot e 1 vers le c ot e 2 de la surface. Soit Oxyz un r ef erentiel cart esien orthogonal avec uz = n12 . On se place au voisinage de O de sorte que la surface S est assimil ee au plan Oxy (cf. gure 2.4). Notant le champ electromagn etique dans ce r ef erentiel par E (x, y, z, t) et B (x, y, z, t), on pose pour les valeurs du champ de part et dautre de la surface au voisinage de O E1 = lim E (0, 0, , t),
0
E2 = lim E (0, 0, , t),

0+
(2.27)
2.3. RELATIONS DE PASSAGE
39
x z n12 O c ot e1 y c ot e2
B1 = lim B (0, 0, , t)
0
et
B2 = lim B (0, 0, , t).

0+
(2.28)
` chaque A equation de Maxwell correspond une relation de passage v eri ee par les sauts du champ E2 E1 , B2 B1 , la charge surfacique ou le courant surfacique = jx ux + jy uy en O.
2.3.1
Equation de Maxwell-Gauss
Fig. 2.4 R ef erentiel Oxyz .
La relation de passage associ ee ` a l equation de Maxwell-Gauss E =

0
(2.29)
peut sobtenir de deux fa cons. ` partir de la forme locale A

(0, 0, z, t)
Nous consid erons la r epartition de charge surfacique (x, y, t) comme etant la manifestation macroscopique (` a l echelle du mm) dune r epartition de charge volumique (x, y, z, t) (` a une echelle microscopique) non nulle pour 0 z a, avec a 1 mm. La relation entre et est
a
1 A
z a O (0, 0, z, t) 1 mm a0 O z
(x, y, t) =
0
(x, y, z, t) dz.
(2.30)
Math ematiquement, le passage de la r epartition volumique ` a la r epartition surfacique correspond a ` a0 et (x, y, z, t) 0 si z = 0 si z = 0 (2.31)
Fig. 2.5 Distribution surfacique comme limite a 0 dune distribution volumique.
lint egrale (2.30) restant nie (cf. gure 2.5). Ecrivons l equation de MaxwellGauss (2.29) sous la forme Ez Ex Ey + + = x y z 0 et int egrons la sur z de 0 a ` a. On obtient
a 0
(2.32)
Ex Ey + x y
aM
dz +Ez (x, y, a, t) Ez (x, y, 0, t) =
(x, y, t)
0
(2.33)
terme vaut aM o` u M reste born e dans la limite a 0. On obtient Le la relation de passage en prenant la limite a 0 de (2.33) (avec E2 = lima0 E (0, 0, a, t), E1 = E (0, 0, 0, t) et = (0, 0, t)) : 1er E2z E1z =
0
soit
n12 E2 E1 =
(2.34)
Elle signie que le saut de la composante normale ` a la surface E2z E1z est egal ` a la densit e surfacique divis ee par 0 .
40
` partir de la forme int A egrale (th eor` eme de Gauss)

S M2 z
S M1 c ot e1
On utilise pour surface de Gauss une bo te cylindrique, de bord B , de centre O, daxe Oz , d epaisseur 2 et de section S (cf. gure 2.6). On sint eresse au cas limite 0. Les dimensions de la bo te sont assez petites pour consid erer que la charge electrique dans le volume de Gauss est Q = S + O( ), (2.35)
2 c ot e2
Fig. 2.6 Surface de Gauss.
le premier terme etant d u aux charges surfaciques situ ees sur l el ement de surface innit esimal S et le second terme, qui tend vers z ero quand 0, repr esentant les charges volumiques dans la bo te. Le ux du champ electrique sortant de B est =
B
E n dS = [Ez (0, 0, , t) Ez (0, 0, , t)] S + O( )
(2.36)
o` u le champ electrique, consid er e comme uniforme sur chacun des disques du bord B de la bo te, est evalu e en M1 = (0, 0, ) ou M2 = (0, 0, ) de part et dautre de la surface S et o` u le terme O( ) repr esente le ux sortant par la surface lat erale de la bo te qui tend vers z ero quand 0. Le th eor` eme ecrit apr` es division par S de Gauss, = Q/ 0 , s Ez (0, 0, , t) Ez (0, 0, , t) =
0
+ O( )
(2.37)
qui donne la relation de passage (2.34) dans la limite 0.
2.3.2
Equation de Maxwell-ux
B =0
On obtient la relation de passage associ ee ` a l equation de Maxwell-ux (2.38)
a partir du cas pr ` ec edent par la substitution formelle E B , 0 qui transforme l equation (2.29) en (2.38) : n12 B2 B1 = 0. (2.39)
etique normale Cette relation signie que B , la composante du champ magn ` la surface, est continue. a
2.3.3
Equation de Maxwell-Amp` ere
La relation de passage associ ee ` a l equation de Maxwell-Amp` ere B = 0 + 0 peut sobtenir de deux fa cons.
0
E t
(2.40)
2.3. RELATIONS DE PASSAGE ` partir de la forme locale A
41
jx (0, 0, z, t)
1 A
etant la maniNous consid erons le courant surfacique (x, y, t) comme festation macroscopique (` a l echelle du mm) dune r epartition de courant volumique (x, y, z, t) (` a une echelle microscopique) non nulle pour 0 z a, avec a 1 mm. La relation entre et est :
a
z a O jx (0, 0, z, t) 1 mm
(x, y, t) =
0
(x, y, z, t) dz.
(2.41)
O
a0
Math ematiquement, le passage de la r epartition volumique a ` la r epartition Fig. 2.7 Courant surfacisurfacique correspond a ` a 0 comme dans (2.31) (cf. gure 2.7). La com- que comme limite a 0 dun posante suivant x de l equation de Maxwell-Amp` ere (2.40) donne courant volumique. By Ex Bz = 0 jx + 0 0 . y z t On obtient, en int egrant cette expression sur z de 0 ` a a,
a 0
(2.42)
Bz dz By (x, y, a, t)+ By (x, y, 0, t) = 0 jx + 0 y

K1
a 0 0
Ex dz . (2.43) t
K2
Les int egrales K1 et K2 tendent vers 0 dans la limite a 0. On obtient une relation de passage en prenant la limite a 0 de (2.43) : B2y + B1y = 0 jx . (2.44)
De m eme, en partant de la composante suivant y de l equation de MaxwellAmp` ere (2.40) on obtient B2x B1x = 0 jy . (2.45)
La composante suivant z de l equation de Maxwell-Amp` ere (2.40) ne donne ele pas de relation de passage (rappelons que jz = 0 puisque est parall` a la surface S ). Les deux ` equations (2.44) et (2.45) s ecrivent sous forme matricielle jx 0 B2x B1x 0 B2y B1y = 0 jy (2.46) B2z B1z 0 1 ou sous forme vectorielle n12 B2 B1 = 0 . (2.47)
42
z P O 1 Q y R N 2 2 y
` partir de la forme int A egrale (th eor` eme dAmp` ere g en eralis e) Soit un rectangle N P QR de centre O trac e dans le plan Oyz et de c ot es parall` eles aux axes (cf. gure 2.8). La longueur des c ot es P Q et RN est 2 et celle des c ot es N P et QR, y . On applique le th eor` eme dAmp` ere g en eralis e ` a la surface de ce rectangle, orient ee suivant ux , et on prend la limite 0. Les dimensions du rectangle sont assez petites pour consid erer que lintensit e du courant electrique a ` travers le rectangle est I = jx y + O( ). (2.48)
Fig. 2.8 Rectangle N P QR.
Le terme O( ) repr esente le courant d u au courant volumique , qui peut exister en plus du courant surfacique. Ce terme ainsi que le courant de d eplacement y/2 Ex (0, y, z, t) (2.49) dz dy Id = 0 t y/2 tendent vers z ero quand 0. La circulation du champ magn etique le long du contour rectangulaire N P QR est (2.50) B dr = [By (0, 0, , t) By (0, 0, , t)] y + O( )
N P QRN
o` u le champ magn etique est consid er e comme uniforme sur chacun des c ot es N P et QR de part et dautre de la surface S et o` u le terme O( ) repr esente la circulation le long des c ot es P Q et RN qui tend vers z ero quand 0. Le th eor` eme dAmp` ere g en eralis e (2.25) implique [By (0, 0, , t) By (0, 0, , t)] y = 0 jx y + O( ) qui, dans la limite 0, donne la relation de passage B1y B2y = 0 jx (2.52) (2.51)
identique a ` (2.44). La relation de passage (2.45) sobtient de m eme en consid erant un rectangle dans le plan Oxz .
2.3.4
Equation de Maxwell-Faraday
On obtient la relation de passage associ ee ` a l equation de MaxwellFaraday B (2.53) E = t a partir du cas pr ` ec edent par la substitution formelle B E , 0, equation (2.40) en (2.53) : 0 0 E B qui transforme l n12 E2 E1 = 0. (2.54)
electrique parall` ele Cette relation signie que E , la composante du champ a la surface, est continue. `
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL
43
2.3.5
Autre forme des relations de passage
Les quatre relations de passage obtenues sont r ecapitul ees dans la derni` ere colonne de la table 2.1. Ces relations se retrouvent facilement ` a partir de la premi` ere colonne par les substitutions n12 , 0, t E E2 E1 , B B2 B1 , , .
(2.55) Cette r` egle sexplique quand on examine la d emonstration des relations de passage ` a partir de la forme locale. Les termes contenant des d eriv ees par rapport x, y et t disparaissent et les termes contenant la d eriv ee par rapport z font appara tre la discontinuit e du champ, comme dans les equations (2.33) et (2.43). Les relations de passage ont la m eme forme quen electrostatique (cf. table 1.1) et magn etostatique (cf. table 1.2). Les deux relations de passage pour le champ electrique peuvent etre regroup ees en (2.56) E2 E1 = n12
0 S
B2 B1
n12
et celles pour le champ magn etique en (cf. gure 2.9) B2 B1 = 0 n12 . (2.57)
c ot e1 0 c ot e2
Fig. 2.9 Relations de pas-
2.4
Les potentiels scalaire et vectoriel
sage.
En r egime d ependant du temps, la loi de Coulomb et la loi de Biot et Savart ne sont plus valables. Il faudra utiliser dautres m ethodes pour d eterminer le champ electromagn etique. Une de ces m ethodes est la m ethode des potentiels.
2.4.1
Existence des potentiels
Tout comme en magn etostatique, l equation de Maxwell-ux (2.2) implique lexistence dun potentiel vectoriel A(r, t) (cf. th eor` eme 1.3) B = A. (2.58)
On obtient, en portant cette expression du champ B dans l equation de Maxwell-Faraday (2.3), E = A B = t t (2.59)
Tab. 2.1 Equations de Maxwell : formes locales, int egrales et relations de passage.
formes locales Maxwell-Gauss E =

0 V 0
formes int egrales th eor` eme de Gauss E n dS = QV =

V
relations de passage
QV
n12 E2 E1 =
Maxwell-ux B =0
S
ux de B conservatif B n dS = 0 loi de Faraday (induction) e=

S
n12 B2 B1 = 0
Maxwell-Faraday E = B t
dB E dl = dt B =
S
n12 E2 E1 = 0 B n dS th eor` eme dAmp` ere g en eralis e
Maxwell-Amp` ere B = 0 + 0
0
E t
B dl = 0 (I + Id )
S
n12 B2 B1 = 0 I=
S
n dS Id =
0 S
44
E n dS t
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL soit E+ A t = 0.
45
(2.60)
Il existe donc (cf. th eor` eme 1.1) un potentiel scalaire V (r, t) tel que E+ A = V. t (2.61)
Nous avons obtenu le r esultat suivant. Th eor` eme 2.1 (potentiels). Les champs E et B sexpriment a ` laide de potentiels A(r, t) et V (r, t) par E= A V t et B = A. (2.62)
2.4.2
Ind etermination des potentiels
On va montrer que les potentiels ne sont pas uniques et quil y a une innit e de choix possibles. Soient A1 et V1 deux autres potentiels tels que E= A1 V1 t et B = A1 . (2.63)
Par di erence des expressions B = A et B = A1 on obtient A A1 = 0. (2.64)
Il existe donc (cf. th eor` eme 1.1) une fonction f1 (r, t) tel que A A1 = f1 soit (2.65) A1 = A + f1 . Portons cette expression dans l equation (2.63) E= f1 A V1 . t t (2.66)
Il vient par di erence avec le champ E donn e dans (2.62) V V1

g
f1 t
= 0.
(2.67)
Comme g = 0 implique que g ne d epend pas de x, y , z , on obtient V1 = V f f1 g(t) = V t t (2.68)
46
u G(t) est une primitive de g(t) (G (t) = g(t)). en posant f = f1 + G(t) o` Remarquons quon peut ecrire f1 = f dans (2.65). Nous avons ainsi montr e que, si A et V dune part, A1 et V1 dautre part sont des potentiels, alors il existe une fonction f (r, t) (fonction de jauge) telle que f A1 = A + f (2.69) et V1 = V t R eciproquement, si A et V sont des potentiels et f (r, t) est une fonction arbitraire, alors les expressions (2.69) sont aussi des potentiels. En eet on v erie facilement que les equations (2.63) sont satisfaites. Le th eor` eme suivant r ecapitule ces r esultats. Th eor` eme 2.2 (transformation de jauge). Les potentiels A et V sont d etermin es a ` une transformation de jauge pr` es. Une transformation de jauge est la transformation A A + f et V V f t (2.70)
o` u la fonction de jauge f (r, t) est une fonction arbitraire. Une transformation de jauge ne modie pas les champs E et B .
2.4.3
Imposition dune condition de jauge
On peut proter de lind etermination des potentiels pour leur imposer certaines conditions (conditions de jauge) qui simplient les equations dans certains probl` emes. Nous admettrons les th eor` emes suivants Th eor` eme 2.3 (jauge de Coulomb). On peut imposer la condition A = 0. Th eor` eme 2.4 (jauge de Lorenz 3 ). On peut imposer la condition A + 0 V = 0. t (2.72) (2.71)
2.4.4
Equations des potentiels
Portons les expressions (2.62) dans les equations de Maxwell (2.12.4). Les equations de Maxwell-ux et de de Maxwell-Faraday sont automatiquement v eri ees (ces equations nous ont permis de montrer lexistence des potentiels).
3. Ludwig Valentin Lorenz (1829-1891)
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL L equation de Maxwell-Gauss (2.1) donne A V t =

0
47
(2.73)
soit, en introduisant le laplacien scalaire V = V , V + A + = 0. t 0 (2.74)
L equation de Maxwell-Amp` ere (2.4) donne A = 0 + 0 t A V t (2.75)
soit, en introduisant le laplacien vectoriel A = A A , A A +

0 0
V t
0 0
2A + 0 = 0. t2
(2.76)
En jauge de Coulomb (2.71), les equations des potentiels (2.74) et (2.76) deviennent V + A
0 0
= 0
(2.77) (2.78)
2A t2
0 0
V + 0 = 0. t
equation On reconna t dans (2.77) l equation de Poisson 4 qui est aussi l v eri ee par le potentiel en electrostatique. En jauge de Lorenz (2.72), les equations des potentiels (2.74) et (2.76) deviennent V A Il appara t le dAlembertien 5 = 1 2 c2 t2 o` u c= 1
0 0 0 0
2V + 2 t 0
= 0
(2.79) (2.80)
0 0
2A + 0 = 0. t2
(2.81)
4. Sim eon Denis Poisson (1781-1840) 5. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)
48
est la vitesse de la lumi` ere dans le vide (2.6). Les equations (2.79) et (2.80) s ecrivent V = et (2.82) A = 0 .
0
Dans une r egion sans charge ni courant on obtient des equations dondes de V = 0, A = 0. Les ondes electromagn etiques correspondAlembert dantes se propagent a ` la vitesse c (cf. chapitre 4).
49
Energie electromagn etique Vecteur de Poynting

3.1 Puissance fournie aux charges par le champ electromagn etique
La force exerc ee ` a linstant t par le champ electromagn etique sur une ee par particule ponctuelle, situ ee en r, de charge qa et de vitesse va est donn la formule de Lorentz (1.18) Fa = qa E (r, t) + va B (r, t) . Le champ electromagn etique fournit a ` la charge la puissance Pa = Fa va = qa va E (r, t). (3.2) (3.1)
La puissance fournie par le champ aux N particules ponctuelles de charges el ement de qa et vitesses va (a = 1, 2, . . . , N ) qui se trouvent dans un volume d situ e en r est
N
dPc =
a=1
qa va E (r, t) = (r, t) E (r, t) d
(3.3)
o` u on a utilis e la d enition (1.3) du courant volumique

N
(r, t)d =
a=1
qa va .
(3.4)
La puissance par unit e de volume fournie par le champ electromagn etique aux charges est donc dPc =E d (unit e : W m 3 ) (3.5)
50
3. ENERGIE ELECTROMAGN ETIQUE
dPc < 0 et les charges fournissent de la puissance Remarque. On peut avoir d au champ. Cest ce qui se passe dans une antenne emettrice.
3.1.1
Fig. 3.1 Fil conducteur.
r A
Exemple dun l conducteur

B
z E
Soit un l conducteur de forme cylindrique daxe Oz de rayon r et de longueur L parcouru par un courant dintensit e constante I (cf. gure 3.1). erence de potentiel entre ses extr emit es A et B . Le Soit U = UA UB la di champ electrique dans le conducteur U ez L est constant et uniforme. Le courant volumique dans le conducteur E= = I ez r 2 (3.6)
(3.7)
est constant et uniforme. La puissance par unit e de volume (3.5) est UI dPc =E = . (3.8) d Lr 2 La puissance totale fournie par le champ electromagn etique aux charges dans le l est donc P = U I . En r egime de courant permanent les porteurs de charge ont la m eme vitesse moyenne. La puissance fournie par le champ aux charges est c ed ee par les charges au solide conducteur au cours de collisions in elastiques ce qui produit un echauement du conducteur (eet Joule 1 ).
3.2
3.2.1
Loi de conservation de l energie

Propri et es de l energie dun syst` eme en interaction
Consid erons un syst` eme de N particules ponctuelles charg ees en interaction. La particule num ero a (a = 1, 2, . . . , N ), de masse ma et de charge qa ,
1. James Prescott Joule (1818-1889)
3.2. LOI DE CONSERVATION DE LENERGIE
51
se trouve, a ` linstant t, en ra (t) et sa vitesse est va (t). Nous voulons exprimer la loi de conservation de l energie pour ce syst` eme. Nous allons en fait etablir, a ` partir des lois fondamentales de la m ecanique et des equations de Maxwell, une loi de conservation pour une grandeur que nous identierons avec l energie du syst` eme. Pour eectuer cette identication, examinons les propri et es souhaitables de l energie du syst` eme. L energie du syst` eme doit etre la somme des energies de chaque particule et de l energie du champ electromagn etique. L energie de la parti1 2 , en n egligeant cule a consiste seulement en son energie cin etique ma va 2 l energie interne de chaque particule qui est suppos ee rester constante. L energie du syst` eme Esyst` eme est donc de la forme
N
Esyst` eme = Epart + Echamp
o` u
Epart =
a=1
1 2 ma va . 2
(3.9)
Remarquer que nous nintroduisons pas explicitement d energie potentielle dinteraction entre les particules dans cette expression. Cela est conforme ` a la fa con dont nous traitons linteraction entre les particules : nous la traitons par linterm ediaire du champ (les particules cr eent le champ qui agit sur les particules). Dans ce point de vue, l energie dinteraction (ou potentielle) est prise en compte dans l energie du champ electromagn etique Echamp . Nous voulons une formulation locale de la loi de conservation de l energie. Si au m eme instant une energie de 1 J appara t sur la Terre et une energie de 1 J dispara t sur la Lune, il y a conservation de l energie totale. Toutefois cela est impossible : l energie passe dun point a ` un autre en un temps ni (existence dune densit e d energie et dun courant d energie).
3.2.2
Forme locale
n S
Nous nous proposons de rechercher la forme locale de la loi de conservation de l energie. Introduisons la densit e d energie electromagn etique u(r, t) et la densit e de courant d energie electromagn etique P (r, t). Par d enition de u, Echamp V (t) =
V
dS V
u(r, t) d
(3.10)
P
est l energie electromagn etique contenue dans le volume V limit e par la surface S (cf. gure 3.2). Le vecteur unitaire n normal a ` S est orient e vers Fig. 3.2 lext erieur du volume V . Par d enition de P (r, t), S =
S
V et S .
P n dS
(3.11)
52
est la puissance electromagn etique qui sort du volume V en traversant la surface S . Soit 1 2 ma va (3.12) Epart V (t) = 2
aV
l energie cin etique des particules dans le volume V ` a linstant t. La somme porte sur les particules a qui se trouvent dans le volume V . Nous supposerons que les particules ne traversent pas la surface S . Entre les instants t et t + dt, la variation de l energie cin etique dEpart V = Epart V (t + dt) Epart V (t) est egale au travail des forces electromagn etiques agissant sur les charges dans le volume V . Dapr` es (3.5) et le th eor` eme de l energie cin etique, on a dEpart V = dt E d.
V aV
(3.13)
La conservation de l energie sexprime par d (Echamp V + Epart V ) = S dt (3.14)
(il ny a pas de courant d energie m ecanique a ` travers S , puisque nous supposons que les particules ne traversent pas la surface S ). Transformons (3.11) avec le th eor` eme dOstrogradski S =
S
P n dS =
V
P d.
(3.15)
Utilisons (3.10) et (3.133.15) pour ecrire : d (Echamp V + Epart V ) = dt u d + t E d =

V V
P d. (3.16)
Cette relation sera v eri ee pour tout volume V si u + E + P = 0. t (3.17)
3.2.3
Le th eor` eme de Poynting
Le th eor` eme de Poynting 2 (1884) est une relation de la forme (3.17) qui r esulte des equations de Maxwell. Pour l etablir, nous partons des equations de Maxwell 0
0
E + 0 B = 0 t B + E = 0. t
(3.18) (3.19)
2. John Henry Poynting (1852-1914)
3.2. LOI DE CONSERVATION DE LENERGIE
53
Prenons le produit scalaire de la premi` ere avec E et de la seconde avec B : 0 0 2 E + 0 E E B t 2 t 1 2 B 2 +B E = 0 = 0. (3.20) (3.21)
La somme de ces deux equations donne, en utilisant lidentit e vectorielle EB = B E E B et apr` es division par 0 : t
0E 2
(3.22)
B2 20
+E +
EB 0
= 0.
(3.23)
Cette equation constitue le th eor` eme de Poynting. Comparant a ` (3.17), nous avons obtenu la densit e d energie electromagn etique u(r, t) = et le courant d energie P (r, t) = EB 0 (unit e : W m 2 ) (3.25)
0E 2
B2 20
(unit e : J m 3 )
(3.24)
qui est appel e le vecteur de Poynting.
3.2.4
Ind etermination de la densit e d energie electromagn etique
Nous avons trouv e des grandeurs u et P qui satisfont a ` l equation (3.17), mais ce ne sont pas les seules. Soit S (r, t) un champ de vecteur arbitraire. Il est imm ediat que u1 = S v erient aussi l equation (3.17) : u S et P1 = P + t u1 + E + P1 = 0. t (3.26)
Il semble quil ne devrait y avoir quune valeur, u ou une des exprese d energie electromagn etique. Nous avons choisi sions u1 , pour la densit lexpression (3.24), mais la seule justication que nous pouvons en donner est que la forme (3.24) est la plus simple possible. Il ny a pas de justication exp erimentale : jusqu` a maintenant aucune exp erience qui mesure la densit e d energie electromagn etique na et e r ealis ee.
54
3.3
3.3.1
Fig. 3.3 Fil conducteur.
Exemples
Fil conducteur
E P I B z
Reprenons (cf. gure 3.3) le l conducteur cylindrique de la gure 3.1. En un point sur la surface lat erale du cylindre, le champ electrique est E= U ez , L (3.27)
le champ magn etique (calcul pour un l inniment long) B= et le vecteur de Poynting P = UI er . 2aL (3.29) 0 I e 2a (3.28)
De m eme, on montre que P est perpendiculaire a ` laxe Oz ` a lint erieur du cylindre. Le ux de P ` a travers une section droite du cylindre est donc nul. On calcule que le ux du vecteur de Poynting entrant dans le cylindre est S = U I , qui est la puissance fournie aux charges (cf. section 3.1.1). Cette puissance entre par la surface lat erale du cylindre conducteur. Le courant d energie ne suit pas le courant electrique. La direction du courant d energie electromagn etique nest pas du tout intuitive dans cet exemple.
E
M O q B
3.3.2
Charge electrique ponctuelle et dip ole magn etique
Fig. 3.4 Charge et dip ole

magn etique.
On place a ` lorigine O une charge electrique ponctuelle q et un dip ole magn etique le long de Oz (cf. gure 3.4). Au point M , le champ electrique E est radial et le champ magn etique B est dans le plan M Oz . Le vecteur de Poynting en M est perpendiculaire au plan M Oz . Le syst` eme est invariant par rotation autour de Oz . On en d eduit que les lignes de courant d energie sont les cercles daxe Oz . La ligne de courant d energie passant par M est repr esent ee sur la gure. La densit e d energie electromagn etique u est constante puisque les champs E et B sont constants, mais il y a un courant d energie (P = 0).
` 3.4. ENERGIE DUN SYSTEME DE COURANTS
55
3.3.3
Condensateur charg e ( electrostatique)
Soit un condensateur plan form e darmatures de surface S distantes de d (cf. gure 3.5). Consid erons la situation statique o` u la di erence de potentiel entre les armatures est V . En n egligeant les eets de bord, le champ V electrique est constant et uniforme, de valeur E = ez , dans le condensateur d et nul a ` lext erieur. L energie electromagn etique totale dans tout lespace, que nous noterons W , est W = u d =
0E 2
z S d E
Sd =
CV 2 2
o` u
C=
0S
(3.30)
est la capacit e (unit e : F [farad]) du condensateur. Introduisant la charge Q du condensateur Q = CV (3.31) Fig. 3.5 Condensateur. on peut ecrire l energie electromagn etique sous les formes W = QV Q2 CV 2 = = . 2 2 2C (3.32)
Les equations (3.31) et (3.32) sont valables pour un condensateur de forme quelconque, mais lexpression de sa capacit e C d epend evidemment de la forme du condensateur.
3.3.4
Sol eno de (magn etostatique)
z a
Soit un sol eno de de rayon a et de longueur h, form e dun bobinage de n spires par unit e de longueur et parcouru par un courant dintensit e constante I (cf. gure 3.6). En n egligeant les eets de bord, le champ magn etique est eno de et nul a ` constant et uniforme, de module B = 0 nIez dans le sol lext erieur. L energie electromagn etique totale est W = u d = LI 2 B2 2 a h = 20 2 o` u L = 0 n2 a2 h.
h
(3.33)
Le ux de B ` a travers les nh spires est = nhBa2 = 0 n2 a2 hI = LI. L est linductance propre du sol eno de (cf. section 3.4.1). (3.34)
I
3.4
3.4.1
Energie dun syst` eme de courants

Energie dun circuit, auto-induction
Fig. 3.6 Sol eno de.
On peut g en eraliser lexemple du sol eno de (cf. section 3.3.4) a ` un circuit quelconque parcouru par un courant dintensit e constante I . Nous supposerons que le champ magn etique est proportionnel a ` I . Cest approximativement le cas pour un bobinage en labsence de milieux magn etiques non
56
lin eaires (fer, . . . ) au voisinage du circuit. L energie electromagn etique toelectrique etant nul. On peut donc tale W est proportionnelle a ` I 2 , le champ ecrire LI 2 W = (3.35) 2 ee inductance propre ce qui d enit la grandeur L (unit e : H [henry 3 ]) appel (on dit aussi coecient dauto-induction, auto-inductance, self-inductance (anglicisme) et self) du circuit. Le calcul de L est en g en eral tr` es dicile : on ne peut pas supposer que la distribution de courant est lin eique (ce qui conduit a ` une divergence de W ). Comme la densit e d energie (3.35) est positive ou nulle u 0, W 0 et L > 0 . Consid erons maintenant un r egime variable o` u lintensit e I varie au cours du temps. Lorsque I varie, le champ magn etique B varie et il appara t un champ electrique E . L energie electromagn etique W nest plus proportionnelle ` a I 2 . Supposons toutefois que la variation de I soit susamment lente pour que lexpression (3.35) reste valable avec une valeur L constante ; le ux du vecteur de Poynting a ` linni (le rayonnement) soit n egligeable. Ces suppositions constituent lapproximation des r egimes quasistationnaires (ARQ) du cas consid er e. Dans lARQ pour un condensateur on supposerait que l equation (3.32) reste valable lorsque V et Q varient avec t. L equation (3.14), lorsque V d esigne tout lespace (on a alors Echamp V = W ), s ecrit d (W + Epart ) = 0 (3.36) dt ee ` a linni, est n egligeable dans parce que S , qui est la puissance rayonn dW de l energie electromalARQ. Cette equation exprime que la variation dt gn etique est loppos ee de la puissance fournie aux charges par le champ. En d erivant (3.35) on obtient, en comparant avec (1.118) o` u dU/dt = dW/dt, dI dW = LI = eI dt dt (3.37)
dI dI est la force electromotrice dinduction (si I > 0 et < 0, o` u e = L dt dt l energie du champ diminue, la puissance fournie aux charges par le champ, eI , est positive et e > 0). Supposons que le circuit forme la courbe ferm ee orient ee suivant la convention de signe pour I . Soit le ux du champ magn etique a ` travers le circuit, cest-` a-dire le ux a ` travers une surface de bord orient ee par la r` egle du tire-bouchon. La loi de linduction de
3. Joseph Henry (1797-1878)
` 3.4. ENERGIE DUN SYSTEME DE COURANTS Faraday, e =
57
d donne une deuxi` eme expression de force electromotrice dt dI d =L et par int egration ( = 0 pour I = 0) dinduction e. On a donc dt dt = LI (3.38)
qui g en eralise (3.34). Notons quon peut r ecrire (3.35) sous les formes W = I 2 LI 2 = = . 2 2 2L (3.39)
Circuit RL. La gure sch ematise un circuit de r esistance R et inductance propre L comportant un g en erateur de tension V (t) (cf. gure 3.7). La f.e.m. dI et l equation reliant la tension V (t) et le courant dinduction est e = L dt I (t) est V + e = RI soit dI (3.40) V = RI + L . dt
V (t)
3.4.2
Induction mutuelle
Fig. 3.7 Circuit RL.
Consid erons un syst` eme de N circuits, le circuit a etant parcouru par un courant dintensit e constante Ia (a = 1, 2, . . . , N ). Nous supposons la multilin earit e du syst` eme en I1 , I2 , . . . , IN . Cest le cas lorsque les circuits sont liformes (bobines, ls) et les milieux environnants lin eaires du point de vue des propri et es magn etiques. La multilin earit e signie que le champ magn etique est de la forme
N
B=
a=1
Ba Ia
(3.41)
etique cr e e par le courant Ia = 1 A dans le ciro` u Ba est le champ magn cuit a lorsque les courants dans tous les autres circuits sont nuls. L energie electromagn etique totale W est, le champ electrique etant n eglig e, W = Elle s ecrit
N N
B2 d = 20 a=1
N b=1
Ba Ia Bb Ib d. 20
(3.42)
W =
a=1 b=1
Lab Ia Ib 2
(3.43)
o` u Lab =
Ba Bb d 0
(3.44)
58
est une grandeur qui d epend de la g eom etrie du syst` eme mais qui est ind ependante des courants. Lexpression (3.44) est sym etrique en a et b. On a donc Lab = Lba (3.45) La forme quadratique (3.43) est positive (W 0). Il en r esulte les relations 2 ematique). Laa 0, Laa Lbb Lab , . . . (voir cours de math Consid erons maintenant un r egime variable o` u les intensit es Ia varient au cours du temps. Nous supposerons ces variations susamment lentes pour que lexpression (3.43) reste valable avec les valeurs Lab du cas statique ; le ux du vecteur de Poynting a ` linni (le rayonnement) soit n egligeable. Comme dans le cas dun seul circuit, ces suppositions entra nent que la dW de l energie electromagn etique est loppos ee de la puissance variation dt fournie aux charges par le champ. En d erivant (3.43) on obtient dW = dt o` u ea =
b=1 N N
Lab
a=1 b=1
dIb Ia = dt
ea Ia
a=1
(3.46)
Lab
dIb dt
(3.47)
eest la f.e.m. dinduction dans le circuit a. Soit a le ux du champ magn tique a ` travers le circuit a orient e par la convention de signe pour Ia . La da donne une deuxi` eme expression loi de linduction de Faraday, ea = dt N da dIb = et par int egration Lab de f.e.m. dinduction ea . On a donc dt dt b=1 (a = 0 quand tous les courants sont nuls)
N
a =
b=1
Lab Ib .
(3.48)
Le coecient Laa est linductance propre du circuit a (cf. section 3.4.1) et Lab = Lba (a = b) est le coecient dinductance mutuelle des circuits a et b.
59
Ondes electromagn etiques dans le vide

4.1 Equation de propagation
Consid erons les equations de Maxwell dans le vide, dans une r egion de lespace qui ne contient ni charges ni courants : E = 0 B = 0 E = B = B t 1 E E = 2 . 0 0 t c t (4.1) (4.2) (4.3) (4.4)
Prenons le rotationnel de l equation (4.3) et utilisons (4.4) : E = 1 2E B = 2 . t c t2 (4.5)
Dapr` es (4.1), le laplacien vectoriel de E se r eduit a ` E = E E = E

0
(4.6)
et (4.5) donne l equation de propagation dans le vide pour le champ E : E 1 2E = 0. c2 t2 (4.7)
Cest l equation dondes de dAlembert correspondant a ` la vitesse de propagation c. En coordonn ees cart esiennes, E = (Ex , Ey , Ez ), E = (Ex , Ey , Ez )
60
4. ONDES ELECTROMAGN ETIQUES DANS LE VIDE
et l equation (4.7) equivaut aux trois equations Ex = 0, o` u lop erateur = 1 2 1 2 2 2 2 = c2 t2 c2 t2 x2 y 2 z 2 (4.9) Ey = 0 et Ez = 0 (4.8)
est le dAlembertien. Remarque. En coordonn ees cylindriques (, , z ) ou sph eriques (r, , ) les composantes de E ne v erient pas les equations E = 0, E = 0, . . . La raison en est que (E u + E u + Ez uz ) = (E )u + (E )u + (Ez )uz et (Er ur + E u + E u ) = (Er )ur + (E )u + (E )u . Exercice 4.1. Montrer, en prenant le rotationnel de l equation (4.4), que l equation dondes dans le vide pour le champ B est B 1 2B = 0. c2 t2 (4.10)
A V , B = A et les equations des t potentiels pour retrouver les equations dondes (4.7) et (4.10). Exercice 4.2. Utiliser E =
4.2
Onde plane progressive harmonique (OPPH)
Consid erons une onde plane progressive harmonique (OPPH) de pulsa tion et de vecteur donde k = (, , ). Posons r = OM = (x, y, z ). Le champ electromagn etique au point M s ecrit en repr esentation complexe ei(txyz ) ei(tk r) = a E (r, t) = a B (r, t) = b ei(tk r) = b ei(txyz ) et o` ua b sont des vecteurs complexes constants. Portant (4.11) dans l equation donde (4.7) on obtient 1 2E = E 2 c t2 2 2 2 2 E = c2 2 k2 E = 0. c2 (4.13) (4.11) (4.12)
4.2. ONDE PLANE PROGRESSIVE HARMONIQUE (OPPH) On en d eduit la relation entre la pulsation et le vecteur donde k =k= . c
61
(4.14)
L equation donde (4.10) conduit a ` la m eme relation. Les equations de Maxwell (4.14.4) s ecrivent ( ik et ik E ik B ik E ik B = 0 = 0 = i B i E. = c2 i ) t (4.15) (4.16) (4.17) (4.18)
E
L equation (4.15) implique que le champ electrique E est perpendiculaire au vecteur donde. On dit que
n k
le champ electrique est transverse. De m eme, dapr` es l equation (4.16), le champ magn etique est transverse. D esignons par n le vecteur unitaire ayant la direction et le sens du vec equation (4.17) donne (on revient a ` la teur donde (k = kn = n). L c repr esentation r eelle) B= nE c (4.19)
B
Fig. 4.1 Le tri` edre orthogonal direct (E , B , k).
qui implique que E et B sont perpendiculaires et que B = E/c en module. De plus les trois vecteurs (E , B , k ) forment un tri` edre orthogonal direct. L equation (4.18) donne E = cn B qui napporte rien de neuf. Les propri et es dune OPPH sont en r esum e (cf. gure 4.1) (E , B , k) tri` edre orthogonal direct, B = E , k= . c c (4.20)
4.2.1
Exemple
= Aux (A constante r Pour n = uz et a eelle) londe est donn ee par E (x, y, z, t) = Aux ei(tkz ) A uy ei(tkz ) B (x, y, z, t) = c (4.21) (4.22)
62 ou, en r eel,
E (x, y, z, t) = Aux cos(t kz ) A uy cos(t kz ). B (x, y, z, t) = c
(4.23) (4.24)
` Cette onde se propage a ` la vitesse c le long de Oz , vers les z croissants. A un instant donn e, le champ electromagn etique est le m eme en tous points du plan z = Cte. Londe est plane et les surfaces donde sont les plans perpendiculaires ` a Oz . Le champ electrique est parall` ele ` a Ox : londe est polaris ee suivant ux . Le champ electromagn etique (E , B ) en quelques points de laxe Oz , a ` linstant t = 0, est repr esent e sur la gure 4.2.
Fig. 4.2 Champ electromagn etique dune OPPH.
E O B E
B y E B z
4.2.2
Importance des OPPH
Une OPPH doit exister dans tout lespace (r R3 ) et ` a tout temps (t R). Elle ne peut donc pas exister r eellement. Toutefois, une onde quasimonochromatique peut souvent etre repr esent ee avec une bonne approximation par une OPPH. La th eorie de Fourier permet de montrer que londe electromagn etique dans le vide la plus g en erale sobtient par une superposition dOPPH : (k) ka ei(tk r) (4.25) (k) k = 0. Dans le cas g avec = ck et a en eral, on ne peut plus d enir le vecteur donde et E B = 0. En superposant des OPPH de vecteurs donde parall` eles ` a Oz (k = kuz , avec k > 0), on obtient une onde plane progressive se propageant dans la E (r, t) = (k) ei(tk r) , d3 k a B (r, t) = d3 k
4.3. POLARISATION direction et sens de uz E (r, t) = F (z ct), B (r, t) = uz F (z ct) c
63
(4.26)
avec F (u) uz = 0. Exercice 4.3. Montrer que le champ (4.26) v erie les equations de Maxwell (4.14.4).
4.3
Polarisation
Consid erons une OPPH de vecteur donde k = kuz . Dapr` es la section 4.2 la forme la plus g en erale du champ electrique en M (r = OM ) et ` a linstant t est y uy )ei(tkz ) . (4.27) E (M, t) = ( ax ux + a Le champ magn etique sobtient par l equation (4.19) (n = uz ) : x uy i(tkz ) a y ux + a e . B (M, t) = c (4.28)
Y Y E P
y = ax eiy (ax 0, ay 0). D eterminons la Posons a x = ax eix et a polarisation (cest ` a dire la direction du champ electrique) de londe. On a, en r eel, E (M, t) = ax cos(t kz + x ) ux + ay cos(t kz + y ) uy . (4.29)
Pour M donn e, tra cons le vecteur M P = E (M, t) dorigine xe M . Etudions la courbe d ecrite par le point P lorsque t varie. Soient M X et M Y des axes respectivement parall` eles ` a Ox et Oy . Le point P d ecrit une courbe du plan Fig. 4.3 M XY donn ee par X = ax cos(t kz + x ), Y = ay cos(t kz + y ). (4.30)
Champ E (M, t).
4.3.1
A ax
Polarisation rectiligne
Y ay ax X M ay B a M u a P Y a a X a M u a P Y a a X
Fig. 4.4 Polarisation rectiligne.
Fig. 4.5 Polarisation circulaire gauche.
Fig. 4.6 Polarisation circulaire droite.
Fig. 4.4.
Fig. 4.5.
Fig. 4.6.
64
4. ONDES ELECTROMAGN ETIQUES DANS LE VIDE ay Y = Cte. Pour y = x + = X ax
Pour y = x mod 2 , on a tg = mod 2 , on a tg =
ay Y = = Cte. Dans ces deux cas le point P d ecrit X ax un segment de droite AB et E (M, t) garde une direction xe. Le rapport des amplitudes complexes a y = r est r eel. a x (4.31)
4.3.2
Polarisation circulaire gauche
Pour ax = ay = a et y = x /2 mod 2 on a (en posant u = t kz + x ) X = a cos u, Y = a cos(u /2) = a sin u. (4.32)
Le point P d ecrit le cercle du plan M XY de centre M et de rayon a dans le sens direct (sens trigonom etrique). Pour les amplitudes complexes a y = ei/2 . a x (4.33)
4.3.3
Polarisation circulaire droite
Pour ax = ay = a et y = x + /2 mod 2 on a (en posant u = t kz + x ) X = a cos u, Y = a cos(u + /2) = a sin u. (4.34)
Le point P d ecrit le cercle du plan M XY de centre M et de rayon a dans le sens r etrograde. Pour les amplitudes complexes a y = ei/2 . a x
Y ay
(4.35)
4.3.4
X ax X
Polarisation elliptique
Y ax M
P ay
Dans le cas g en eral, la courbe param etrique (4.30) est une ellipse. On dit que londe est polaris ee elliptiquement gauche ou droite suivant le sens dans lequel tourne le point P . Les polarisations rectilignes et circulaires sont des cas particuliers de ce cas g en eral.
Fig. 4.7 Polarisation elliptique gauche.
4.4. ENERGIE DUNE OPPH
65
4.4
Energie dune OPPH
La densit e d energie electromagn etique (3.24) dune onde plane progressive harmonique s ecrit, en utilisant 0 0 c2 = 1 et B = E/c, u=
0E 2
B2 = 20
2 0E =
B2 . 0
(4.36)
E
Son vecteur de Poynting vaut P = EB E2 EB = n= n = c 0 E 2 n. 0 0 c0 (4.37)

B P n k
Le vecteur de Poynting (courant d energie) est dans le sens et la direction du vecteur donde k = kn. Son module est le produit de la vitesse de la Fig. 4.8 lumi` ere c par la densit e d energie electromagn etique : P = cu n. Reprenons lOPPH de champ electrique y uy )ei(tkz ) . E (M, t) = ( ax ux + a (4.39) (4.38)
Vecteur de Poynting P dune OPPH.
dont la polarisation a et e etudi ee plus haut (cf. section 4.3). Pour calculer la densit e d energie electromagn etique au point M (x, y, z ) et ` a linstant t, il faut utiliser le champ r eel (4.29)
2 2 2 a2 x cos (t kz + x ) + ay cos (t kz + y ) . (4.40) Sa moyenne temporelle ne d epend plus de M (ni bien s ur de t) :
u(M, t) =
0E
u =
2 a2 x + ay . 2
(4.41)
Cette moyenne peut s ecrire tr` es simplement en fonction du champ complexe (4.39) 2 0 E u = (4.42) 2
2 2 2 2 2 x ux + a y uy = a x + a y = a2 puisque E = a x + ay . La moyenne temporelle du vecteur de Poynting,
P = c u uz ,
(4.43)
est egalement ind ependante de M . Soit S une surface perpendiculaire a ` a travers une surface donne la puissance uz . Rappelons que le ux de P `
66
c dt
uz S
electromagn etique moyenne qui traverse cette surface. L energie electromagn etique moyenne qui traverse S pendant le temps dt est donc dW = P S dt = u Sc dt. Cest l energie electromagn etique moyenne contenue dans un cylindre droit de section S et de longueur c dt (cf. gure 4.9). Ce cylindre d energie traverse la surface S pendant le temps dt. Il se d eplace donc a ` la vitesse cuz . Cela montre que la vitesse de propagation de l energie est c. (4.44)
Fig. 4.9 Vitesse de propagation de l energie.
L eclairement est la puissance electromagn etique moyenne par unit e de surface. L eclairement de la surface S est P qui est proportionnel au carr e du champ electrique de lOPPH. Lorsque plusieurs ondes se superposent, les champs electriques sajoutent, mais l eclairement dune surface nest pas la somme des eclairements de chacune des ondes. Cest la base du ph enom` ene dinterf erence qui sera etudi e en optique ondulatoire.
4.5
Photons
De nombreuses exp eriences (absorption et emission de la lumi` ere par les 1 atomes, eet photo electrique, eet Compton , . . . ) sont en contradiction avec les pr evisions de l electromagn etisme classique. Elles ont conduit a ` admettre quune OPPH de pulsation = 2 et de vecteur donde k est compos ee de particules de masse nulle, les photons, chaque photon poss edant une energie et une quantit e de mouvement donn es respectivement par E = = h o` u et p= k= h E h n= n= n c c (4.45)
h 6,626 075 1034 J s
(4.46)
est la constante de Planck 2 et = h 1,054 573 1034 J s 2 (4.47)
est la constante de Planck divis ee par 2 . Exercice 4.4 (Eet Compton). En 1922, Compton etudia linteraction des rayons X avec des electrons. Consid erons un faisceau de rayons X, aselectromagn etisme classimil e ` a une OPPH de fr equence = 1020 Hz. L sique pr evoit que cette onde (onde incidente) fait osciller les electrons ` a la fr equence et que ce mouvement des electrons saccompagne de l emission dune onde electromagn etique de m eme fr equence appel ee onde dius ee.
1. Arthur Holly Compton (1882-1962) 2. Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947)
4.5. PHOTONS
67
Compton d ecouvrit que la longueur donde des rayons X augmentait dans la diusion, en contradiction avec l electromagn etisme classique. Cette d ecouverte lui valu le prix Nobel (1927) et le ph enom` ene est maintenant appel e leet Compton. ee, , et La di erence = des longueurs donde de londe dius de londe incidente, , est donn ee par = 2h sin2 mc 2 (formule de Compton) (4.48)
electron et = (k, k ) est langle o` u m = 9,109 1031 kg est la masse de l entre londe incidente et londe dius ee. On se propose dans cet exercice de montrer la formule de Compton. Leffet Compton sinterpr` ete comme une collision elastique entre un photon et un electron. L energie totale et la quantit e de mouvement totale du syst` eme p des deux particules sont conserv ees au cours de la collision. Avant la collip sion, l electron est au repos et la quantit e de mouvement du photon est p. Apr` es la collision, la quantit e de mouvement de l electron est Pe et celle du Pe photon p (cf. gure 4.10). Langle = (p, p ) peut prendre toutes les valeurs de 0 ` a , la m ecanique quantique permettant de d eterminer la probabilit e Fig. 4.10 Eet Compton : de diusion dans la direction . collision dun electron au repos En m ecanique relativiste, l energie dun electron (masse m, quantit e de et dun photon 2 c2 . Pour ee par la formule dEinstein 3 m2 c4 + Pe mouvement Pe ) est donn energie vaut mc2 . Les equations de conserval electron au repos Pe = 0 et l tion de la quantit e de mouvement et de l energie s ecrivent p = p + Pe mc + pc = 1. D eduire de (4.49) la relation
2 = p2 + p 2 2pp cos . Pe 2
(4.49) +
2 c2 Pe
m2 c4
+ p c.
(4.50)
(4.51)
equations (4.50) et (4.51), montrer que 2. En eliminant Pe entre les mc(p p ) pp = pp cos . (4.52)
3. En d eduire la formule de Compton (4.48). Calculer pour = 90 et ere = c/ = 3 1012 m. Leet Compton peut-il sobserver avec de la lumi` visible de longueur donde = 0,6 106 m ?
3. Albert Einstein (1879-1955)
68
4.6
Polariseurs et loi de Malus
Consid erons une OPPH polaris ee rectilignement, de vecteur donde k = etre. Cette onde tombe sur kuz et de longueur donde de lordre du centim` une grille form ee de ls m etalliques parall` eles ` a Oy et dont le pas d est inf erieur a ` la longueur donde . Le champ electrique E = Ex + Ey , (4.53)
damplitude A, fait langle avec laxe Ox (cf. gure 4.11). Londe peut etre consid er ee comme la superposition de deux OPPH, de m eme vecteur donde k et correspondant aux champs electriques Ey = (A sin ) cos(t kz ) uy . (4.54) etement r e echie On observe que londe de champ Ey est presque compl` par la grille, tandis que londe de champ Ex , au contraire, traverse la grille avec une r eexion n egligeable. Ce ph enom` ene est d u au fait que le champ electrique doit etre normal aux conducteurs. La grille se comporte comme un miroir (plan conducteur) pour la premi` ere onde. Cela nest vrai que lorsque d < (on peut remarquer que la lumi` ere (d ) traverse la grille quelle que soit sa polarisation). et
x x
Ex = (A cos ) cos(t kz ) ux
Fig. 4.11 Polariseur ` a

grille. Ex E k O Ey y d y z E
Apr` es travers ee de la grille londe est polaris ee suivant Ox. Son champ electrique est (4.55) E = (A cos ) cos(t kz ) ux . La grille constitue un polariseur rectiligne (en ondes centim etriques). Un polaro d pr esente pour les ondes lumineuses des propri et es analogues. Cest une lame ou un disque de plastique, de couleur grise, constitu ee de longues cha nes de polym` eres etir ees dans une direction. Labsorption de la lame d epend de la polarisation (ce ph enom` ene est appel e dichro sme). Lorsque la lumi` ere est polaris ee rectilignement suivant une certaine direction D , appel ee direction de polarisation, la lame est presque parfaitement
4.6. POLARISEURS ET LOI DE MALUS
69
transparente. Lorsque la lumi` ere est polaris ee rectilignement suivant la direction perpendiculaire a ` D , la lame absorbe pratiquement toute la lumi` ere. La direction de polarisation D du polaro d (not ee par sur les gures) est lanalogue de la direction Ox pour le polariseur a ` grille de la gure 4.11. La gure 4.12 repr esente une exp erience o` u un faisceau lumineux se propage parall` element ` a laxe Oz et traverse deux polaro ds (disques) identiques plac es perpendiculairement a ` Oz . En entr ee, la lumi` ere est non polaris ee ce qui signie quelle est compos ee dune superposition dOPPH de fr equences di erentes et de toutes sortes de polarisations. Apr` es passage ` a travers le premier polaro d, appel e polariseur, la lumi` ere est polaris ee rectilignement suivant la direction D faisant langle avec laxe Ox. Apr` es passage ` a travers le deuxi` eme polaro d, appel e analyseur, la ele ` a laxe lumi` ere est polaris ee rectilignement suivant la direction D parall` Ox.
x1 polariseur Ex D D O1 E k O Ey y1 lumi` ere non polaris ee y lumi` ere polaris ee parall` element ` aD y lumi` ere polaris ee parall` element ` aD O z x analyseur E x
Fig. 4.12 Polariseur et

analyseur.
Supposons londe quasimonochromatique. Entre le polariseur et lanalyseur le champ electrique de londe est donn e par les equations (4.534.54), soit (4.56) E = A cos ux + sin uy cos(t kz ). Apr` es lanalyseur, suppos e parfait, le champ electrique de londe est donn e par l equation (4.55), soit E = (A cos ) cos(t kz ) ux . L eclairement en sortie, proportionnel a ` E I = I0 cos2
2
(4.57)
, est de la forme (4.58)
equation indique comment varie l eclairement o` u I0 est une constante. Cette lorsque lon fait varier langle en tournant le polariseur ou lanalyseur
70
enonce : autour de laxe Oz . Cest la loi de Malus 4 qui s L eclairement varie comme le carr e du cosinus de langle entre les directions de polarisation du polariseur et de lanalyseur.
4.7
Spectre des ondes electromagn etiques
La gure 4.13 donne une vue densemble des rayonnements electromagn etiques. La th eorie de la propagation dans le vide de tous ces rayonnements est identique. Par contre, les dispositifs emetteurs et r ecepteurs de ces rayonnement, leurs interactions avec la mati` ere et leurs utilisations pratiques d ependent de leur fr equence. Nous d etaillons les diverses gammes de fr equences de ces ondes. Les limites des diverses gammes ne sont pas toujours d enies tr` es pr ecis ement. Par exemple, certains auteurs consid` erent que la gamme des radiofr equences s etend jusquaux fr equences 1 GHz ou m eme plus (au lieu de 300 MHz).
4.7.1
Tab. 4.1 Radiofr equences.
Radiofr equences
Fr equence bande < 3 Hz > 100 Mm 330 Hz 10100 Mm ELF (extremely low frequency) 30300 Hz 110 Mm SLF (super low frequency) 0,33 kHz 0,11 Mm ULF (ultra low frequency) 330 kHz 10100 km VLF (very low frequency) 30300 kHz 110 km LF (low frequency) 0,33 MHz 0,11 km MF (medium frequency) 330 MHz 10100 m HF (high frequency) 30300 MHz 110 m VHF (very high frequency) Les radiofr equences correspondent aux ondes electromagn etiques de fr equences inf erieures ` a 300 MHz (longueurs donde dans le vide plus grandes que 1 m). En principe, la fr equence peut etre tr` es voisine de 0, mais sans etre nulle. Ces ondes sont engendr ees par des courants electriques oscillants. On peut les emettre et les d etecter ` a laide dantennes coupl ees ` a des syst` emes electroniques. Les plus basses fr equences observ ees exp erimentalement sont produites lors des aurores bor eales et sont de lordre de 0,001 Hz. Citons quelques applications de ces ondes (cf. table 4.1) : d etection des m etaux (ELF), communications avec les sous-marins (ELF, SLF), aide a ` la navigation (ULF, VLF, LF), radio en modulation damplitude en grandes ondes (LF), ondes moyennes (MF) et ondes courtes (HF), t el ephone (HF,
4. Etienne-Louis Malus (1775-1812)
Fig. 4.13 Spectre des ondes electromagn etiques. Types des ondes en fonction de la fr equence , de l energie E = h dun photon ou de la longueur donde
dans le vide = c/ . Les spectres thermiques repr esentent la r epartition du rayonnement du corps noir ` a la temp erature T = 6000 K (approximativement du soleil) et ` a T = 300 K (approximativement un corps ` a 300 K).
104 (Hz) E (eV) (m) 104 1 106 108 1010 1012 1014 102 104 102 102 104 106 108
106
108
1010
1012
1014
1016
1018
1020
1022
1010
108
106
104
102
radiofr equences
UHF durs millim etrique centim etrique mous
hyperfr equences
rayons X
VLF
LF
MF
HF
VHF
lumi` ere visible
sub-millim etrique
21 cm H
infrarouge
ir proche uv proche
ultraviolet
rayons gamma
sources de rayonnement radar corps chauds

spectres thermiques ` a T = 6000 K T = 300 K
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGN ETIQUES
radio AM
ondes radio courtes FM
rayonnement synchrotron
radioactivit e rayons cosmiques
} t el ephone portable
four ` a micro-ondes
TV
71
72
VHF), CB (citizen-band) (HF), radio en modulation de fr equence (VHF), t el evision (VHF).
4.7.2
Hyperfr equences
Les ondes electromagn etiques hyperfr equences (ou micro-ondes) correspondent aux fr equences de 300 MHz ` a 1 THz. Ces ondes sont aussi appel ees ondes sub-millim etriques, millim etriques, centim etriques et d ecim etriques suivant leur longueur donde dans le vide. On peut emettre et d etecter ces ondes ` a laide dantennes coupl ees ` a des syst` emes electroniques, mais elles correspondent aussi a ` des transitions entre niveaux de rotation des mol ecules. Ainsi, la mol ecule deau absorbe tr` es fortement la fr equence 2,45 GHz, ce qui est mis en application dans les fours ` a micro-ondes. Latome dhydrog` ene pr esente une raie ` a la fr equence 1,42 GHz ( = 21 cm) tr` es int eressante pour lastrophysique. Les hyperfr equences peuvent facilement etre canalis ees dans des guides dondes (lignes coaxiales, microrubans, guides m etalliques creux, . . . ) pour eviter les pertes dans le transport du signal ou de l energie. Elles ont un tr` es large domaine dapplications : t el ecommunications (satellites, GPS, GSM), t el evision (UHF), d etection ` a distance (radars), horloge atomique, m et eorologie, astronomie, acc el erateurs de particules (cyclotrons, synchrotrons), plasmas (chauffage), applications industrielles (chauffage, s echage, polym erisation, vulcanisation du caoutchouc, traitement des d echets) et domestiques (fours micro-ondes), . . .
Tab. 4.2 Spectre des hyperfr equences.
Fr equence 0,33 GHz 12 GHz 24 GHz 330 GHz 48 GHz 812 GHz 1218 GHz 1827 GHz 30300 GHz 2740 GHz 4060 GHz 6080 GHz 80100 GHz 0,31 THz
10100 cm
110 cm
110 mm
0,31 mm
bande UHF (ultra high frequency) bande L bande S SHF (super high frequency) bande C bande X bande Ku bande K EHF (extremely high frequency) bande Ka bande U bande V bande W sub-millim etrique
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGN ETIQUES Radar
73
Le radar (radio detection and ranging) est un dispositif qui emet une onde hyperfr equence et re coit les ondes r e echies par les objets (avions, navires, . . . ) distants. On peut ainsi d eterminer la position et la vitesse des objets et parfois leur nature. La table 4.2 d ecrit les bandes de fr equences utilis ees dans les radars. Les lettres qui les d esignent etaient ` a lorigine, pendant la Deuxi` eme Guerre Mondiale, un code secret permettant de nommer les fr equences radar sans les divulguer. Le radar envoie des impulsions tr` es courtes ( 106 s) dans une direction donn ee. Si un objet-cible se trouve dans cette direction, il r e echit une fraction de londe vers le radar et le r ecepteur capte un signal. Le retard t du signal re cu par rapport au signal emis donne la distance d = ct/2 entre le radar et lobjet, ce qui d etermine la position de lobjet. Lorsque lobjet-cible equence sapproche du radar avec la vitesse radiale vr , il voit une onde de fr ecal ee par eet Doppler ( = vr /c). Londe re cue par le radar est d d ecal ee une seconde fois en fr equence par eet Doppler (la source de cette onde est lobjet-cible qui est en mouvement par rapport au radar). Soit la fr equence re cue par le radar et = le d ecalage en fr equence de ce double eet Doppler. On a = vr /c et = 2vr /c. On obtient la eloigne, vitesse radiale vr de lobjet-cible par mesure de (si lobjet-cible s vr < 0 et < 0). Horloges atomiques Depuis la Conf erence G en erale des Poids et Mesures de 1967, la seconde est la dur ee de 9 192 631 770 p eriodes de la radiation correspondant ` a la transition entre les deux niveaux hyperns de l etat fondamental de latome de c esium 133. Dans une horloge atomique a ` c esium, un jet datomes de c esium, produits par un four, traverse une cavit e dans laquelle r` egne un champ microonde de fr equence ajustable , fourni par un oscillateur electronique. Si la Eb Ea correspondant a ` la fr equence est voisine de la fr equence 0 = h transition entre les deux niveaux hyperns, des atomes absorbent un phoerieur ton et passent du niveau fondamental d energie Ea dans le niveau sup eme ajuste la fr equence du champ de sorte que le d energie Eb . Un syst` nombre datomes ainsi excit es soit maximal. La fr equence est alors egale es division electronique de fr equence, fournit un top a 0 . Loscillateur, apr` ` toutes les secondes avec une exactitude relative pouvant atteindre 1014 .
4.7.3
Infrarouge
Les ondes infrarouges ont des fr equences de 3 1011 ` a 3,8 1014 Hz (en longueurs donde dans le vide : 1 mm a ` 780 nm).
74
Elles sont emises en grande quantit e par les corps chauds et lors de transitions entre niveaux de vibration des mol ecules. Environ la moiti e de l energie emise par le soleil lest dans linfrarouge et une lampe ` a incandescence emet beaucoup plus dinfrarouges que de lumi` ere. Les corps ` a la temp erature ordinaire emettent egalement ces radiations, m eme dans le noir, ce qui permet des applications comme la vision nocturne de certains animaux, les lunettes a infrarouges, les satellites espions, le guidage des missiles par infrarouge. ` On peut aussi construire des lampes et des lasers (laser a ` CO2 , diodes laser, . . . ) pour produire des ondes infrarouges. Pour les d etecter, on peut les transformer en chaleur (bolom` etres) ou electricit e (photodiodes). Il existe aussi des lms photographiques sensibles dans linfrarouge proche (3000 nm a 780 nm). `
4.7.4
Lumi` ere visible
La lumi` ere visible est form ee dondes electromagn etiques dans la gamme 14 14 de fr equences 3,8 10 7,7 10 Hz (en longueurs donde dans le vide : 780 390 nm). Cette gamme est d enie par les limites de sensibilit e de lil. La lumi` ere est emise par les corps tr` es chauds (lampes, soleil), par des transitions entre niveaux datomes et mol ecules, par rayonnement synchrotron (une particule charg ee en mouvement circulaire uniforme emet des ondes electromagn etiques ; dans un synchrotron, le mouvement des electrons ou protons emet des ondes allant de linfrarouge aux rayons X). La lumi` ere peut etre d etect ee par des lms photographiques, des dispositifs photo electriques qui la transforme en signal electrique, par lil.
4.7.5
Ultraviolet
Les ondes ultraviolettes ont des fr equences de 7,7 1014 Hz ` a 3 1016 Hz (en longueurs donde dans le vide : 390 nm a ` 10 nm). Ces radiations sont emises par les corps tr` es chauds. Les ultraviolets emis par le soleil sont en grande partie absorb es par lozone O3 de latmosph` ere. Elles correspondent egalement ` a des transitions entre niveaux datomes, mol ecules et ions. On peut en produire a ` laide de lampes (lumi` ere noire), de lasers et par rayonnement synchrotron. Il existe des lms photographiques sensibles dans lultraviolet. Applications : astrophysique, st erilisation des aliments, bronzage.
4.7.6
Rayons X
Les rayons X ont et e d ecouverts par Wilhelm Conrad R ontgen 5 en 1895. Ils correspondent a ` des photons d energie allant de 100 eV ` a 0,2 MeV
5. Wilhelm Conrad R ontgen (1845-1923)
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGN ETIQUES
75
a 5 1019 Hz, longueurs donde dans le vide : 12 nm (fr equences de 2,4 1016 Hz ` a 6 pm). Ils correspondent a ` ` des transitions faisant intervenir les couches electroniques internes des atomes. On peut en produire par rayonnement de freinage (bremsstrahlung : des electrons lanc es ` a grande vitesse sur une plaque de cuivre sont frein es brutalement et emettent des rayons X) et par rayonnement synchrotron. Applications : radiographie m edicale et industrielle, astrophysique.
4.7.7
Rayons gamma
Les rayons gamma correspondent ` a des photons d energie au dessus de 10 keV (fr equences sup erieures ` a 2,4 1018 Hz, longueurs donde dans le vide inf erieures ` a 1 A). Ils correspondent a ` des transitions faisant intervenir les noyaux radioactifs. Le rayonnement gamma pr esent dans lunivers arrive sur Terre dans le rayonnement cosmique. La longueur donde etant tr` es petite, il est dicile dobserver les propri et es ondulatoires de ce rayonnement. On observe le plus souvent des eets corpusculaires (collisions des photons gamma avec dautres particules). Applications : traitement du cancer, physique des particules, astrophysique.
76
77
Propagation guid ee
5.1 Introduction
Il existe plusieurs types de guides dondes pour transporter l energie ou les signaux (lignes bilaires, lignes coaxiales, microrubans, guides m etalliques creux, bres optiques, . . . ). La gure repr esente la section droite de divers types de guide dondes. Les ondes se propagent suivant laxe Oz perpendiculaire a ` la gure.
m etal air di electrique 1 cm
Fig. 5.1 Guides dondes.
ligne bilaire
ligne coaxiale
guide rectangulaire
guide circulaire
1 mm
5 m
ligne microruban
ligne microfente
ligne triplaque
bre optique monomode
Les lignes bilaires (deux ls m etalliques parall` eles) sont utilis ees ` a basses et hautes fr equences (jusqu` a 10 MHz), les lignes coaxiales (deux conducteurs coaxiaux s epar es par un di electrique) a ` hautes fr equences (jusqu` a 3 GHz) et les guides m etalliques creux (rectangulaire, circulaire) en hyperfr equences de 3 ` a 100 GHz. Les microlignes (rubans m etalliques pos es sur des substrats di electriques) sont fabriqu ees ` a laide de techniques de circuits int egr es et fonctionnent en hyperfr equences (quelques GHz). Les bres optiques mono-
78 y a x
5. PROPAGATION GUIDEE
ees en verre (silice) ultra-pur de diam` etre de 2 ` a 9 m modes 1 sont fabriqu et op` erent autour de 2 1014 Hz. Elles peuvent transporter des signaux sur 100 km sans r eamplication. Nous etudierons dans ce chapitre la structure de guidage form ee de deux plaques m etalliques parall` eles. La gure 5.2 repr esente une section droite de ce guide dondes et nous consid ererons des ondes qui se propagent suivant laxe Oz perpendiculaire a ` la gure.
Fig. 5.2 Section du guide

dondes.
5.2
Conducteur parfait
= E (5.1)
La loi dOhm 2 s ecrit
o` u est le courant volumique, E le champ electrique et la conductivit e 1 3 7 1 etre]). Pour le cuivre = 5,8 10 S m . Un (unit e : S m [siemens par m` conducteur parfait correspond a ` la limite . On doit avoir E=0 sinon la puissance par unit e de volume dissip ee par eet Joule, dPc = E = E 2 , d (5.3) (5.2)
serait innie, ce qui est absurde. Les equations de Maxwell restent valables dans un m etal. L equation B = E t donne pour B = b(r )eit i B = E = 0 (5.5) (5.4)
et B = 0 pour une onde de pulsation = 0. En r esum e, lorsquon etudie les ondes on peut admettre que dans un conducteur parfait E = B = 0. (5.6)
1. Les modes de propagation dun guide seront d enis plus loin. Dans un guide monomode il ny a quun mode qui se propage. 2. Georg Simon Ohm (1789-1854) 3. Ernst Werner von Siemens (1816-1892)
5.3. SYMETRIE DE TRANSLATION
79
5.3
Sym etrie de translation
Consid erons un milieu invariant par translation parall` ele ` a Oz et dont les propri et es ne changent pas au cours du temps. Nous cherchons des champs {E (x, y, z, t), B (x, y, z, t)} solutions des equations de Maxwell de ce syst` eme. erateur translation de a le long de Oz . Par d enition D esignons par Ta lop il transforme une fonction f en Ta f par [Ta f ](x, y, z, t) = f (x, y, z a, t). La sym etrie du syst` eme nous permet darmer egalement une solution. (5.8) si {E , B } est une solution, {Ta E , Ta B } est Envisageons le cas de l electrostatique. On suppose donn ee la distribution des charges. La solution {E (x, y, z ), B = 0} du probl` eme est unique. electrostatique E est alors Cette unicit e implique que Ta E = E . Le champ ind ependant de z . Lutilisation de la sym etrie est tout autre lorsque on recherche les ondes dans le syst` eme. La solution du probl` eme nest pas unique (on ne se donne pas les conditions initiales). Par translation, on obtient une autre solution ependants de z . {Ta E , Ta B } et on ne peut pas conclure que E et B sont ind Les sym etries (invariance par translation parall` ele ` a Oz et changement de lorigine du temps) impliquent la propri et e suivante. Il existe des ondes electromagn etiques (ondes planes inhomog` enes) de la forme E (x, y, z, t) = e(x, y )ei(tz ) B (x, y, z, t) = b(x, y )ei(tz ) (5.9) (5.7)
et la solution g en erale est une superposition de telles ondes (admis). Nous avons vu une propri et e analogue pour le signal de la corde vibrante. La solution (5.9) est un vecteur propre de lop erateur Ta : Ta E = eia E, Ta B = eia B. (5.10)
Elle est aussi un vecteur propre de lop erateur U de changement dorigine du temps d eni par [U f ](x, y, z, t) = f (x, y, z, t ) : U E = ei E, U B = ei B. (5.11)
Autrement dit, londe (5.9) est invariante a ` un facteur pr` es dans la translation Ta et le changement dorigine temporelle U .
5.4
Ondes electromagn etiques au voisinage dun conducteur
Nous consid erons le syst` eme o` u le demi-espace x 0 forme un conducteur parfait et le demi-espace x > 0 est vide. On a dans le conducteur E=B=0 pour x < 0. (5.12)
80
Le milieu est invariant par translation parall` element ` a Oz et Oy . Il en r esulte quil existe (pour x > 0) des ondes de la forme E = e(x)ei(tyz ) B = b(x)ei(tyz ) (5.13)
o` u , et sont des constantes. La solution g en erale est une superposition de telles ondes (admis). Un changement de r ef erentiel de Oxyz en OxY Z permet de transformer la forme lin eaire y + z en Z = y + z . On peut donc se limiter ` a consid erer les ondes telles que = 0 : E = e(x)ei(tz ) B = b(x)ei(tz ) . (5.14)
Nous voulons d eterminer, pour et donn es, toutes les fonctions e(x) et b(x) pour x > 0 telles que les equations de Maxwell et les conditions de passage soient satisfaites. Nous posons e(0) = lim e(x)
x0+
et
b(0) = lim b(x).

x0+
(5.15)
5.4.1
y B E=0 B=0 O ux E
Conditions aux limites
Les conditions de passage entre le conducteur et le vide nous disent que E et B sont continus sur la surface x = 0 du conducteur (cf. gure 5.3). On a donc, avec (5.12) et (5.15), e(0) x ux , b(0) ux . (5.16)
Fig. 5.3 Conditions aux limites.
5.4.2
Equation donde et equations de Maxwell
Equation donde Le champ E v erie l equation donde de dAlembert 2E 2E 2E 2E + + = 0. x2 y 2 z 2 c2 t2 On en d eduit que e(x) est solution de 2 e d2 e 2 e + =0 dx2 c2 que nous ecrivons d2 e + 2 e = 0 dx2 en posant 2 = 2 2. c2 (5.20) (5.19) (5.18) (5.17)
5.4. UN CONDUCTEUR La solution g en erale de (5.19) est e = A cos(x) + D sin(x)
81
(5.21)
o` u d esigne une des deux racines de (5.20). Si est r eel, nous prenons = 2 2 0. c2 (5.22)
Le cas = 0, pour lequel la solution g en erale de (5.19) est e = A + D x, (5.23)
sobtient comme la limite 0 de (5.21) avec D = D /. La condition e(0) ux impose A ux . Le champ E est donc de la forme E = A cos(x) + D sin(x) ei(tz ) Ax cos(x) + Dx sin(x) ei(tz ) . (5.24) = Dy sin(x) Dz sin(x) Equation de Maxwell-Gauss L equation E = 0 donne Ax cos(x) + Dx sin(x) x ei(tz ) = 0 Dy sin(x) 0 Dz sin(x) i soit Ax sin(x) + Dx cos(x) iDz sin(x) = 0. (5.26) Do` u Dx = 0 et Dz = iAx / . On a donc, en posant Ax = A, Dz = iA et D = Dy A cos(x) (5.27) E = D sin(x) ei(tz ) . iA sin(x) Equation de Maxwell-Faraday L equation B = E t (5.28)
(5.25)
82 donne
A cos(x) i 1 D sin(x) ei(tz ) B = x 0 iA sin(x) D sin(x) ei(tz ) . (5.29) = 2 A cos(x) + 2 A cos(x) iD cos(x)
2 y se simplie en utilisant 2 + 2 = : La composante B c2 D sin(x) i(tz ) A . B = 2 cos(x) e c iD cos(x)
(5.30)
Le champ (5.30) v erie la condition aux limites (5.16) : 0 A b(0) = c2 ux . iD
(5.31)
e pour obtenir (5.23) lorsque Le cas limite 0 et D = D / envisag = 0 doit etre exclu. La condition b(0) ux exige en eet que D = 0. Par contre, le cas = 0, A = 0 est admis. Le cas imaginaire est exclu par la condition que les champs (5.27) et (5.30) doivent rester born es pour x . Dans les deux sections suivantes, nous montrons que les deux autres equations de Maxwell sont v eri ees par les champs (5.27) et (5.30). Equation de Maxwell-ux L equation B = 0 donne D sin(x) i(tz ) x A =0 0 2 cos(x) e c iD i cos(x) soit D D cos(x) + cos(x) = 0. Elle est donc v eri ee par (5.30).
(5.32)
(5.33)
5.4. UN CONDUCTEUR Equation de Maxwell-Amp` ere L equation E B =0 c2 t donne D sin(x) A cos(x) A i x =0 D sin(x) 0 cos( x ) 2 2 c c iA sin(x) iD i cos(x) soit en multipliant par c2 / iA cos(x) i 2 c2 D i2 c2 D =0 iD sin(x) sin( x ) + sin( x ) 2 2 A sin(x) A sin(x) iA cos(x) qui est v eri e en vertu de iD iDc2 i 2 c2 D i2 c2 D = 2 2 2 2 2 2 c2 = 0.
83
(5.34)
(5.35)
(5.36)
(5.37)
R esum e. Les ondes de la forme (5.14) qui sont solutions des equations de Maxwell et satisfont aux conditions aux limites (5.16) en x = 0 sont donn ees par (5.27) et (5.30), avec A et D arbitraires et o` u satisfait ` a et e utilis ee pour l equation (5.20). Rappelons que la condition e(0) ux a obtenir (5.24) et quon a v eri e que b(0) ux en (5.31).
5.4.3
Mode TE
B= D sin(x) i(tz ) 0 . (5.38) e iD cos(x)
Pour A = 0, les champs (5.27) et (5.30) s ecrivent 0 E = D sin(x) ei(tz ) , 0
Cette onde est telle que le champ electrique E soit perpendiculaire a ` la direction de propagation Oz . Une telle onde est appel ee mode TE (transverse electrique). Remarquer que le champ magn etique B nest pas transverse.
84
5.4.4
Mode TM
Pour D = 0, les champs (5.27) et (5.30) s ecrivent 0 A cos(x) i(tz ) A ei(tz ) , B= . E= 0 2 cos(x) e c iA sin(x) 0
(5.39)
Cette onde est telle que le champ magn etique B soit perpendiculaire a ` la direction de propagation Oz . Une telle onde est appel ee mode TM (transverse magn etique). Remarquer que le champ electrique E nest pas transverse si = 0.
5.4.5
Mode TEM
et le mode TM s ecrit, en posant A = A , c 0 1 A i ( ( t z/c ) , B = 1 ei(tz/c) . (5.40) E = A 0 e c 0 0
Pour = 0, =
Cette onde est telle que les champs electrique E et magn etique B soient perpendiculaires ` a la direction de propagation Oz . Une telle onde est appel ee mode TEM (transverse electrique et magn etique). Cette onde ne di` ere dune onde plane progressive harmonique (OPPH) de vecteur donde k = ee parall` element ` a Ox que par le fait quelle est limit ee au uz polaris c demi-espace x > 0.
5.4.6
Interpr etation comme superposition dOPPH
Nous allons montrer que londe obtenue peut sinterpr eter comme form ee par la superposition dune onde incidente et dune onde r e echie par le m etal. La r eexion est totale (il ny a pas donde transmise dans le m etal). Mode TE Le mode TE s ecrit pour > 0 0 0 iD i(t+xz ) iD i(txz ) 1 e 1 e + = Ei + Er E= 2 2 0 0 et iD i(t+xz ) iD i(txz ) + = Bi + Br . B= 0 e 0 e 2 2
(5.41)
(5.42)
5.4. UN CONDUCTEUR Posons ki = 0 kr = 0 .
85
et
(5.43)
Le mode TE est la somme de lOPPH polaris ee rectilignement suivant Oy (onde incidente) 0 iD i(tki r) iD i(tki r) 1 e , Bi = (5.44) Ei = 0 e 2 2 0 et de lOPPH polaris ee rectilignement suivant Oy (onde r e echie) 0 iD iD i(tkr r) i(tkr r ) 1 e , Br = . Er = 0 e 2 2 0
Bi
(5.45)
O ki Ei Br x
Justions les noms dondes incidente et r e echie donn es aux OPPH (5.44) et (5.45). Les rayons sont donn es en direction et sens par le vecteur donde (cf. gure 5.4). Londe incidente tombe sur la surface (ki pointe vers la etriques par rapport au surface pour > 0). Les vecteurs ki et kr sont sym plan x = 0. On en d eduit que les rayons incidents et r e echis satisfont aux z eexion : lois de Snell 4 -Descartes 5 de la r le rayon r e echi se trouve dans le plan dincidence (le plan qui contient Fig. 5.4 a la surface) ; le rayon incident et la normale ux ` les rayons font le m eme angle avec la normale. Les ondes incidente et r e echie sont polaris ees perpendiculairement au plan dincidence. Mode TM On obtient de m eme quun mode TM est form ee par la superposition dune onde incidente et dune onde r e echie par le m etal (cf. gure 5.5). Ces ondes sont polaris ees rectilignement dans le plan dincidence. En eet, le mode TM s ecrit pour > 0 A A (5.46) E = 0 ei(t+xz ) + 0 ei(txz ) 2 2 et 0 0 A A B = 2 1 ei(t+xz ) + 2 1 ei(txz ) . 2c 2c 0 0
4. Willebrord Snell van Royen, dit Willebrordus Snellius (1580-1626) 5. Ren e du Perron Descartes (1596-1650)
Er kr
Mode TE.
(5.47)
86
Ei
5. PROPAGATION GUIDEE ki = 0 kr = 0 .
Posons
et
(5.48)
ki
Bi Br x
Le mode TM est la somme de londe incidente 0 A A Bi = 2 1 ei(tki r) Ei = 0 ei(tki r) , 2 2c 0 et de londe r e echie A i(tkr r) 0 e , Er = 2 0 A i(tkr r) Br = 2 1 e . 2c 0
(5.49)
Er z
kr
Fig. 5.5 Mode TM.
(5.50)
5.5
y a x
Propagation guid ee entre deux plans conducteurs
Nous consid erons le syst` eme o` u les demi-espaces x 0 et x a forment des conducteurs parfaits et la r egion a > x > 0 est vide (cf. gure 5.6). On a dans les conducteurs E=B=0 pour x < 0 et x > a. (5.51)
Fig. 5.6 Section du guide

dondes.
Les champs (5.27) et (5.30), limit es ` a la r egion a > x > 0, doivent satisfaire de plus aux conditions aux limites e(a) Cela equivaut a ` la condition sin(a) = 0. On en d eduit que doit etre une des valeurs r eelles = n , a n = 0, 1, 2, . . . (5.54) (5.53) ux et b(a) ux . (5.52)
Les solutions < 0 nont pas a ` etre prise en compte dapr` es (5.22). Le mode n = 0 est exclu dans le cas TE (il donne un champ nul). Les modes sont not es TE1 , TE2 TE3 , . . . , TM0 (ou TEM), TM1 TM2 , . . . On a 2 = en posant nc = nc , a nc = nc . 2a (5.56) 2 n2 2 2 = c2 a2 c2 1
2 nc 2
4 2 2 2 nc c2
(5.55)
5.5. DEUX PLANS CONDUCTEURS
87
y E
Fig. 5.7 Onde stationnaire. Cas = nc . Champ entre les

conducteurs (0 x a) ` a un instant t donn e.
O B z B E Les valeurs de donn ees par (5.55) se classent en trois cas suivant la valeur de la fr equence = /2 de londe en comparaison avec nc . 1. Si = nc alors = 0. Le mode n ne se propage pas et forme une onde stationnaire. Ainsi, le mode TE, equation (5.38) pour D r eel, s ecrit E = D sin(x) cos(t)uy , o` u = nc = B= D cos(x) sin(t)uz c (5.57) a x
n nc et = . Ce champ est repr esent e sur la gure 5.7 a a 2 . Chacun des champs E et B s ecrit comme dans le cas n = 2, = a le produit dune fonction de t et de x. Les champs E et B sont en quadrature tant en x quen t : les nuds du champ E (les points o` u sin(x) = 0) sont les ventres du champ B ; les nuds du champ B (les points o` u cos(x) = 0) sont les ventres du champ E ; lorsque B = 0 (aux temps t tels que sin(t) = 0) alors E est ` a son elongation maximale ; lorsque E = 0 (aux temps t tels que cos(t) = 0) alors B est ` a son elongation maximale. Londe (5.57) est la superposition de deux OPPH de vecteurs dondes ux (cf. section 5.4.6). 2. Si < nc alors 2 < 0 et est imaginaire : = is avec s= 2 c
2 2. nc
(5.58)
88
5. PROPAGATION GUIDEE Le champ d epend de z suivant le facteur eiz = esz . Ainsi, le champ electrique du mode TE, equation (5.38) pour D r eel et le signe dans = is, s ecrit (5.59) E = D sin(x)esz cos(t)uy . Cest une onde stationnaire qui d ecro t exponentiellement quand z augmente. Cette onde est dite evanescente. Il ny a pas de propagation du mode n lorsque la fr equence est plus equivalent, lorsque la longueur donde petite que nc , ou, ce qui est c dans le vide = est telle que > 2a c = , nc n (5.60)
cest-` a-dire lorsque la longueur donde dans le vide est plus grande que 2a . n eel : 3. Si > nc alors 2 > 0 et est r = 2 c
2 . 2 nc
(5.61)
Ce cas correspond ` a des modes qui se propagent le long de Oz . Par exemple, le champ electrique du mode TE, equation (5.38) pour D r eel, s ecrit (5.62) E = D sin(x) cos(t z )uy . Cest une onde progressive inhomog` ene qui se propage le long de Oz (dans le sens de z croissant si > 0). Les plans donde sont les plans z = Cte. Londe est inhomog` ene parce que le champ na pas la m eme valeur en tout point dun m eme plan donde (le champ d epend de x). ee la fr equence de coupure du mode n. On en La fr equence nc est appel d eduit que c , seul le mode TEM (= TM0 ) se propage ; pour 0 < 2a c c < , seuls les modes TEM, TM1 et TE1 se propagent ; pour 2a a 3c c , seuls les modes TEM, TM1 , TE1 , TM2 et TE2 se pour < a 2a propagent ; ... De fa con g en erale, on appelle modes les types dondes monochromatiques qui peuvent se propager dans un guide. A chaque mode est associ ee une fr equence de coupure. Une onde de fr equence donn ee ne peut se propager dans un mode donn e que si sa fr equence est plus grande que la fr equence de coupure. Lorsque pour cette fr equence il ny a quun mode qui se propage, le guide est dit monomode (oppos e de multimode).
5.5. DEUX PLANS CONDUCTEURS Vitesse de phase, vitesse de groupe
89
ees pr eMis a ` part le mode TEM pour lequel = , les ondes guid c sentent de la dispersion. Consid erons un mode n > 0 ` a une fr equence plus grande que la fr equence de coupure ( > nc ) et se propageant vers z croissant. La racine > 0 de (5.55) nous donne la vitesse de phase v = = c 2 1 nc 2 = c nc 1 2a
2
(5.63)
La vitesse de phase est plus grande que la vitesse de la lumi` ere dans le vide v > c. En di erentiant (5.55) on obtient d = do` u la vitesse de groupe vg = d c2 nc = c2 = =c 1 d v 2a
2
(5.64)
d c2
(5.65)
(5.66)
La vitesse de groupe est inf erieure ` a la vitesse de la lumi` ere dans le vide vg < c. (5.67)
Dans un guide multimode la vitesse de groupe (5.66), pour une fr equence donn ee, di` ere dun mode n ` a lautre. Cest la dispersion intermodale. Lorsquun guide donde est utilis e pour transmettre des donn ees, linformation est usuellement cod ee sous forme dimpulsions qui modulent londe guid ee. Le ph enom` ene de dispersion intermodale brouille le signal si les impulsions sont trop rapproch ees. Cela limite lutilisation des guides multimodes ` a des taux de transmissions faibles ou sur des courtes distances. Les guides monomodes qui d eforment beaucoup moins les impulsions sont employ es pour des taux de transmissions elev es et pour de longues distances.
90
91
Milieux di electriques et aimant es

6.1 Introduction
Nous nous proposons d etudier l electromagn etisme de milieux quelconques, conducteurs, di electriques (cest-` a-dire isolants) ou aimant es. Pour d ecrire les milieux, on parle d echelle microscopique pour des ph enom` enes qui ont lieu a ` des echelles inf erieures ou de lordre du rayon a 1 A des atomes et d echelle macroscopique pour des ph enom` ene qui ont lieu a ` des echelles grandes par rapport la taille des atomes (de lordre de 100 nm). Aux echelles microscopique ou m esoscopique (entre microscopique et macroscopique), il est n ecessaire dutiliser la m ecanique quantique. Aux echelles macroscopiques, l electromagn etisme classique permet de d ecrire les ph enom` enes dans les milieux.
6.1.1
Champ electromagn etique microscopique et macroscopique
On obtient le champ electrique macroscopique E (r, t) en eectuant une moyenne du champ electrique microscopique e(r, t) sur une boule B , centr ee en r , de rayon m esoscopique d1 : E (r, t) = e = 3 4d3 1 e(r , t) d
B
avec
d1
a.
(6.1)
La valeur de E (r, t) ne d epend pas du choix du rayon d1 en pratique. Le champ magn etique macroscopique B est d eni de fa con analogue comme moyenne du champ magn etique microscopique b. Les charges et courants volumiques et sont egalement des grandeurs macroscopiques d enies par des moyennes (cf. equations (1.1) et (1.3) de la section 1.2).
92
6. MILIEUX DIELECTRIQUES ET AIMANTES
Exemple. Dans un conducteur a ` l equilibre electrostatique, E = B = 0, mais les champs microscopiques e et b sont tr` es compliqu es et varient beaucoup sur la distance a.
6.1.2
Charges et courants li es et libres
Dans les milieux on distingue les charges li ees qui ne peuvent se d eplacer que sur des distances microscopiques (de lordre de a) et les charges libres qui au contraire sont libres de se d eplacer sur des distances macroscopiques. Les courants associ es ` a ces charges sont egalement quali es de li es et libres. Exemples. Un m etal conducteur comporte a ` la fois des charges li ees (noyaux et electrons internes) et des charges libres ( electrons de conduction). Un isolant ne comporte le plus souvent que des charges li ees. Notations. On d esigne les charges et courants libres avec lindice a (a , a , a , . . . ). Les charges et courants li es comportent les charges de polarisation not ees avec lindice p (densit es de charge volumique p , surfacique p , courant voetisation not es avec lindice m (courant lumique p ) et les courants de magn volumique m et courant surfacique m ).
6.2
6.2.1
Milieux di electriques
Polarisation di electrique
d1
On introduit le champ de vecteur polarisation di electrique P (r, t). Il na aucun rapport avec la polarisation des ondes. Ne pas non plus le confondre avec le vecteur de Poynting (qui est aussi not e P ). Soit un di electrique occupant le volume V et electriquement neutre. R ecrivons le moment dipolaire electrique (1.62) des charges li ees du di electrique sous la forme dune int egrale de volume
p1
d=
V d
P (r, t) d
(6.2)
Fig. 6.1 D enition du vecteur polarisation di electrique : P (r, t) d = id pi .
o` u on ecrit le moment dipolaire electrique des dip oles inclus dans le volume m esoscopique (de dimension d1 ) d (cf. gure 6.1) sous la forme P (r, t) d =
id
pi .
(6.3)
Le champ de vecteur P (r, t) est le vecteur polarisation di electrique 2 (unit e : C m ).
6.2. MILIEUX DIELECTRIQUES
93
6.2.2
Polarisation di electrique permanente
Certains corps comme le titanate de baryum (BaTiO3 ) poss` edent une polarisation permanente en labsence de tout champ electrique appliqu e. Cest 1 le ph enom` ene de la ferro electricit e d ecouvert par Seignette en 1672. Ces corps permettent de fabriquer des electrets qui sont lanalogue electrique des aimants. Leet est utilis e dans certains microphones qui d elivrent un signal sans n ecessiter une alimentation electrique. Au dessus dune certaine temp erature Tc (point de Curie 2 ) cette polarisation di electrique permanente dispara t (Tc 400 K pour BaTiO3 ).
6.2.3
Pi ezo electricit e
Certains corps comme les cristaux de quartz (SiO2 ) se polarisent lorsquils sont soumis a ` des eorts m ecaniques. Si on m etallise les faces dune lame de quartz, il appara t une di erence de potentiel entre ces faces lorsquon comprime la lame. Inversement, si on applique une di erence de potentiel electrique entre ces faces, l epaisseur de la lame varie en fonction de la tension appliqu ee. Cest le ph enom` ene de la pi ezo electricit e d ecouvert par Pierre Curie en 1880. Cet eet est utilis e dans les oscillateurs ` a quartz et pour l emission et la r eception de sons et dultrasons.
6.2.4
Polarisation induite par un champ electrique
La plupart des corps ne sont pas polaris es en absence de champ electrique et se polarisent lorsquon les place dans un champ electrique. La polarisation dispara t avec le champ electrique. Deux m ecanisme microscopiques permettent dexpliquer cet eet. a) Le moment dipolaire induit. Il appara t dans un atome un moment dipolaire induit par un d eplacement des electrons et du noyau sous laction du champ electrique (cf. gure 6.2). Cet eet concerne tous les corps, gazeux, liquides et solides. b) Lorientation des mol ecules polaires. Dans un gaz ou liquide contenant des mol ecules polaires, les moments dipolaires des mol ecules sont dirig es au hasard en labsence de champ electrique appliqu e et la somme (6.3) est nulle (P = 0). Dans un champ electrique E , la mol ecule de moment dipolaire electrique p subit le couple de moment (1.68) qui tend a ` lorienter dans la direction et sens de E . Cet eet, contrari e par lagitation thermique des mol ecules, augmente avec le module du champ E (cf. gure 6.3).
1. Pierre Seignette (1660-1719) 2. Pierre Curie (1859-1906)
94
Fig. 6.2 Moment dipolaire

induit p dun atome sph erique dans un champ electrique E = 0, E1 ou E2 (0 < E1 < E2 ).
E1
E2
Fig. 6.2a E = 0. Fig. 6.3 Orientation des

mol ecules polaires situ ees dans un champ electrique E = 0, E1 ou E2 (0 < E1 < E2 ).
Fig. 6.2b E = E1 .
E1
Fig. 6.2c E = E2 .
E2
Fig. 6.3a E = 0.
Fig. 6.3b E = E1 .
Fig. 6.3c E = E2 .
Susceptibilit e electrique. Dans un milieu isotrope, les vecteurs E et P sont parall` eles par raison de sym etrie. Tr` es souvent, la relation entre E et P est lin eaire. On dit alors que le milieu est lin eaire. On envisagera deux situations pour les milieux lin eaires et isotropes. Dans le cas statique (ou quasi-statique), on ecrit la relation lin eaire sous la forme (6.4) P = 0E o` u la grandeur sans dimension est appel ee la susceptibilit e electrique (statique). Exp erimentalement, la susceptibilit e est toujours positive (E et P sont parall` eles et de m eme sens). Pour des champs variables de pulsation de la forme E (r, t) = f (r)eit , (r )eit P (r, t) = g (6.5)
en repr esentation complexe on ecrit la relation lin eaire sous la forme P =

0 ( ) E
(6.6)
avec une susceptibilit e electrique ( ) qui est un nombre complexe d ependant de la pulsation . Lorsque le milieu est de plus homog` ene, ses propri et es, et en particulier la valeur de la susceptibilit e ou ( ), sont les m emes en tout point.
95
Milieu lhi. Dans un milieu lin eaire, homog` ene et isotrope (lhi) la relation (6.4) ou (6.6) sapplique avec ou ( ) uniforme dans tout l echantillon (mais les champs E et P ne sont pas n ecessairement uniformes). Milieu anisotrope. Certains cristaux sont lin eaires, homog` ene mais anisotropes. La relation entre E et P s ecrit sous forme matricielle (dans une base cart esienne Oxyz ) avec le tenseur susceptibilit e electrique ij : Px Py = Pz
0
milieu air benz` ene NaCl eau
5,4 104 1,8 4,8 80
xx xy xz Ex yx yy yz Ey . zx zy zz Ez
(6.7)
Tab. 6.1 Susceptibilit e electrique de quelques di electriques lhi ` a la temp erature T = 293 K et ` a la pression atmosph erique.
Valeurs num eriques. La susceptibilit e electrique de leau est beaucoup plus grande que celle des autres exemples (cf. table 6.1). Cela est d u au caract` ere polaire des mol ecules deau.
6.2.5
Condensateur plan avec un milieu di electrique
On consid` ere un condensateur plan charg e dont les armatures de surface S et distantes de d sont isol ees (cf. gure 6.4). Lespace entre les armatures est le vide. La charge surfacique, suppos ee constante et uniforme (on n eglige les eets de bord), est a > 0 sur larmature A et a sur larmature B . Soit uz le vecteur unitaire perpendiculaire aux armatures et pointant de A vers B . Le champ entre les armatures est constant et uniforme et vaut 3 E0 = a
0
+ + + + + + d uz E0
uz .
(6.8)
La di erence de potentiel 4 entre les armatures est U0 = UA UB = E0 d = a d . Elle s ecrit en fonction de la charge Q et capacit e C du condensateur :
0
Fig. 6.4 Le condensateur

plan dans le vide.
U0 =
Q C
avec
C=
S 0 d
et
Q = a S.
(6.9)
Introduisons un di electrique lhi qui occupe tout lespace entre les armatures, la charge Q restant constante. On observe exp erimentalement que la equence de la poladi erence de potentiel UA UB diminue. Cela est la cons risation du di electrique. Il appara t dans le di electrique des charges li ees (ou charges de polarisation) qui modient le champ electrique. Les charges surees, sont les charges libres du syst` eme. faciques des armatures a , inchang
3. On peut obtenir la valeur de ce champ par le principe de superposition appliqu e aux deux plans uniform ement charg es A et B . Le champ cr e e par un plan uniform ement charg e sobtient par lutilisation des sym etries et application du th eor` eme de Gauss. 4. Cette d.d.p. sobtient en calculant la circulation du champ E le long dun chemin qui va de A ` a B.
96
p (A ) A uz P
+ + + + B p (B ) n
Consid erons un mod` ele microscopique cette polarisation. Supposons que le milieu soit form e d electrons mobiles de charge e et densit e N et dions immobiles. Nous supposons que tous les electrons se d eplacent de la m eme u > 0) est petit par rapport a ` la taille fa con. Leur d eplacement = uz (o` des atomes (cf. gure 6.5). Dans le volume d , il appara t N d dip oles (ion, electron d eplac e) de m eme moment dipolaire electrique e . L equation (6.3) donne P d = (e )(N d ), do` u la valeur du vecteur polarisation P = N e = N e uz . (6.10)
Fig. 6.5 Charges de polari- Le milieu di electrique reste electriquement neutre en volume et la charge
sation.
volumique de polarisation est p = 0, (6.11) mais il appara t une couche d electrons d epaisseur sur la face A du el ement di electrique et une couche dions d epaisseur sur la face B . L ` de surface dS de la face A porte ainsi la charge N edS qui correspond a la charge surfacique uniforme p (A ) = N e = P n (6.12)
electrique. De m eme o` u n = uz est le vecteur unitaire normal sortant du di ee face B porte la charge surfacique oppos p (B ) = N e = P n (6.13)
A B
+ +
+ + + +
+ +
uz
E a
o` u le vecteur unitaire normal sortant du di electrique est n = uz sur la face electrique est cr e e par toutes les B . Posons = N e = P . Le champ charges, libres et li ees, cest-` a-dire par le plan A = A portant la charge surfacique uniforme a = a P et le plan B = B portant la charge surfacique oppos ee. Il vaut donc dans le di electrique E= On ecrit, selon (6.4), P = E= a a P
0
+ + +
uz = E uz .
(6.14)
Fig. 6.6 Le condensateur

avec di electrique.
0 E. 0 E 0
On a donc = E= a . (1 + ) 0 (6.15)
On appelle respectivement permittivit e (absolue) et permittivit e relative du di electrique les grandeurs =

r 0
et
= 1 + .
(6.16)
Le champ s ecrit en fonction des charges surfaciques libres a et de la permittivit e du di electrique : a uz . (6.17) E=
6.2. MILIEUX DIELECTRIQUES On a toujours, dans le cas statique, potentiel entre les armatures est U = UA UB = a d =
97 1 (cf. table 6.2). La di erence de S d
Q C
o` u
C =
(6.18) milieu air verre eau

r
est la capacit e du condensateur avec di electrique. On expliquera plus bas (cf. n de la section 6.2.8) pourquoi la capacit e (6.18) et le champ electrique (6.17) du condensateur avec di electrique sobtiennent par le simple remplacement 0 dans la capacit e (6.9) et le champ (6.8) du condensateur vide.
1,00057 5` a 10 80
Tab. 6.2 Permittivit e re-
6.2.6
Charges de polarisation dun di electrique
lative de quelques di electriques lhi ` a la temp erature T = 293 K et ` a la pression atmosph erique.
Les equations (6.116.13) d eterminent les charges de polarisation dans le di electrique lhi du condensateur plan. Nous admettrons la g en eralisation suivante, valable pour tout corps di electrique (pas n ecessairement lhi). Th eor` eme 6.1 (charges et courants de polarisation). Soit P (r, t) le vecteur polarisation electrique. Les charges volumiques de polarisation dans le di electrique sont p = P et les charges surfaciques sur le bord du di electrique p = P n o` u n est le vecteur unitaire normal sortant du di electrique. Le courant volumique de polarisation dun di electrique est p = P t (6.21) (6.20) (6.19)
et le courant surfacique de polarisation est nul. Remarque 1. Dans le cas du condensateur, P etait constant et uniforme. Le th eor` eme indique bien quil ny a pas de charges volumiques ( P = 0) et pas de courants de polarisation. Remarque 2. Les charges et courants de polarisation v erient une equation de continuit e, p + p = 0, (6.22) t qui exprime la conservation des charges li ees et qui se v erie a ` partir des equations (6.19) et (6.21). ` la di Remarque 3. A erence des conducteurs, il ny a pas de courant surfacique de charge ` a la surface dun di electrique. Les charges surfaciques de polarisation ne sont pas dues a ` des courants surfaciques mais a ` des d eplacements de charges ` a partir de lint erieur du di electrique (cf. gure 6.5).
98
Remarque 4. Lorsque la polarisation du di electrique est due a ` un d eplacement des electrons, on peut d emontrer le th eor` eme en proc edant comme dans le mod` ele du di electrique de la section pr ec edente. Remarque 5. Une d emonstration du th eor` eme consiste a ` montrer que le champ electromagn etique cr e e par la r epartition de dip oles de polarisation P d est identique au champ electromagn etique cr e e par la r epartition des epartitions (la charges p , p et courants de polarisations p . Ces deux r r epartition de charges et de courants et la r epartition de dip oles) sont dites equivalentes.
6.2.7
Vecteur d eplacement electrique
D enition Ecrivons l equation de Maxwell-Gauss en d ecomposant les charges voluees miques = a + p en charges libres a et charges de polarisation p donn en fonction de P par l equation (6.19) : E =
0
a + p
0
a P
0
(6.23)
Introduisons le vecteur d eplacement electrique (ou induction electrique) D=

0E
+ P.
(6.24)
L equation (6.23) donne l equation de Maxwell-Gauss dans les milieux, D = a , qui ne contient que les charges libres. Relation entre E et D Nous nous limitons ` a un milieu lhi. En r egime statique ou quasi-statique, le d eplacement electrique s ecrit en fonction des permittivit es (absolue ou relative) d enies en (6.16) D=
0 (1
(6.25)
+ )E =
0 rE
= E.
(6.26)
En r egime sinuso dal de pulsation , on d enit la permittivit e complexe electri(absolue) ( ) et la permittivit e complexe relative r ( ) du di que lhi par et (6.27) ( ) = r ( ) 0 r ( ) = 1 + ( ). Le d eplacement electrique complexe est alors reli e au champ electrique complexe par (6.28) D = 0 r ( )E = ( )E.
99
6.2.8
Equations de Maxwell dans les milieux di electriques
Equation de Maxwell-Gauss L equation de Maxwell-Gauss est l equation (6.25) : D = a . Sa forme int egrale est D n dS = QaV
S
(6.29)
avec
QaV =
V
a d.
(6.30)
Elle exprime le ux sortant par le bord S = V du volume V du vecteur d eplacement electrique D en fonction de la charge electrique libre QaV contenue dans V . Les relations de passage associ ees sobtiennent ` a partir de la loi locale par les substitutions n12 , D D2 D1 , a a (6.31)
que lon comparera a ` (1.51). On obtient n12 D2 D1 = a . Equation de Maxwell-Amp` ere Le courant volumique est la somme du courant volumique libre a et du equation de Maxwell-Amp` ere s ecrit courant volumique de polarisation p . L en utilisant (6.21) B = 0 (a + p ) + 0
0
(6.32)
E = 0 a + 0 t t
0E
+P .
(6.33)
L equation de Maxwell-Amp` ere prend la forme B = 0 a + D t (6.34)
qui ne contient que les courants libres. Le terme
D est semblable au courant t
E de l equation de Maxwell-Amp` ere dans le vide. On de d eplacement 0 t linterpr` ete comme etant le courant de d eplacement dans le di electrique. Le nom d eplacement electrique donn e` a D provient de cette interpr etation. La forme int egrale de l equation (6.34) est B dl = 0 (Ia + Id )
(6.35)
100 avec Ia =
S
a n dS
et
Id =
S
D n dS. t
(6.36)
Elle exprime la circulation du champ magn etique le long dun contour ferm e eplacement Id qui = S en fonction du courant libre Ia et du courant de d traversent la surface S . Les relations de passage associ ees sont n12 B2 B1 = 0 a . Equations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Flux Ces equations sont les m emes que dans le vide. Tableau des lois La table 6.3 r ecapitule les equations de Maxwell dans les milieux di electriques non magn etiques et donne leurs formes int egrales et leurs relations de passage. Pour obtenir un syst` eme complet d equations on doit donner la relation entre D et E . Milieux lhi non magn etiques Nous envisageons le cas dun syst` eme compos e dun ou plusieurs milieux i = 1, 2, . . . di electriques lhi. La relation entre E et D est donn ee dans chaque milieu par (6.26) ou (6.28). Nous ecrirons pour le cas statique et dans le milieu i (6.38) D = i E. Les equations de Maxwell s ecrivent dans le milieu i en fonction de E et B : E = a
i i
(6.37)
(6.39) E t (6.40) (6.41)
B = 0 a + 0 B = 0 E = B . t
(6.42)
Elles ne di` erent des equations dans le vide que par les substitutions 5
0
i,
et
a .
(6.43)
5. Les equations des milieux magn etiques lhi sobtiennent de m eme en rempla cant la eabilit e du milieu . perm eabilit e du vide 0 par la perm
Tab. 6.3 Equations de Maxwell dans un milieu non magn etique : formes locales, int egrales et relations de passage.
formes locales Maxwell-Gauss D = a

V
formes int egrales th eor` eme de Gauss D n dS = QaV QaV =

V
relations de passage n12 D2 D1 = a
a d
Maxwell-ux B =0
S
ux de B conservatif B n dS = 0 loi de Faraday (induction) e= B =

S
n12 B2 B1 = 0
Maxwell-Faraday E = B n dS B t dB E dl = dt S n12 E2 E1 = 0
Maxwell-Amp` ere a +
S
th eor` eme dAmp` ere B dl = 0 (Ia + Id ) Ia =

S
B = 0 a n dS
D t
n12 B2 B1 = 0 a
101
Id =
S
D n dS t
102
On doit adjoindre a ` ce syst` eme les relations de passage. On ecrira en chaque etant le vecteur point P de la surface S qui s epare les milieux 1 et 2, n12 unitaire normal a ` la surface en P et allant du milieu 1 vers le milieu 2 : n12
2 E2
1 E1
= a = 0 a = 0 = 0.
(6.44) (6.45) (6.46) (6.47)
n12 B2 B1
B2 B1 S P n12
n12 B2 B1 n12 E2 E1
milieu 1
milieu 2 0 a
D ecomposons les champs electriques E1 et E2 au voisinage de P en un ` la surface vecteur normal ` a la surface S (indice ) et un vecteur tangent a S (indice ) : E1 = E1 + E1 E2 = E2 + E2 avec avec E1 = E1 n12 = (E1 n12 )n12 , E2 = E2 n12 = (E2 n12 )n12 . (6.48) (6.49)
Fig. 6.7 Relations de passage pour le champ B .
La relation de passage (6.47) donne (cf. gure 6.8)

E1 S E milieu 1 E2 n12 E1 E2
E1 = E2 = E et la relation de passage (6.44)

2 E2
(6.50)
P milieu 2
1 E1
= a .
(6.51)
Remarque. La relation de passage

Fig. 6.8 Relations de passage pour le champ E .
n12 E2 E1 = E2 E1 =
a + p
0
(6.52)
reste valable, mais elle est moins pratique que la relation (6.44) ou (6.51) qui ne contiennent pas les charges de polarisation surfacique p . Electrostatique dans un milieu di electrique Dans le cas statique, les champs E et D dans le milieu v erient les equations et E = 0. (6.53) D = a Si on adjoint a ` ces equations la relation entre E et D, relation qui d epend du milieu, et les conditions aux limites ad equates on obtient un syst` eme d equations complet qui admet une et une seule solution. Dans le cas dun milieu lhi, ces equations se r eduisent ` a E = a et E = 0 (6.54)
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES
103
qui ne di` erent des equations dans le vide que par le remplacement de 0 par et de par a . Loi de Coulomb dans un di electrique lhi Dans un milieu di electrique lhi, la force exerc ee par la charge ponctuelle ee en M (OM = r) est q plac ee en O sur la charge q plac F = qq r . 4 r 3 (6.55)
etaient plac ees dans La force est r = / 0 fois plus petite que si les charges le vide. Le cristal ionique NaCl se dissocie dans leau ( r = 80) parce que la ee par 80 et devient trop force de liaison entre les ions Na+ et Cl est divis faible pour maintenir l edice cristallin. Retour sur le condensateur plan Le champ electrique (6.17) du condensateur avec di electrique sobtient bien par le remplacement 0 dans le champ (6.8) du condensateur vide.
6.3
6.3.1
Milieux magn etiques

Vecteur aimantation
Soit un milieu magn etique occupant le volume V . Ecrivons le moment dipolaire magn etique (1.88) sous la forme dune int egrale de volume m=
V
M (r, t) d
(6.56)
o` u on ecrit le moment dipolaire magn etique des dip oles inclus dans le volume m esoscopique (de dimension d1 ) d sous la forme M (r, t) d =
id
mi .
(6.57)
Le champ de vecteur M (r, t) est le vecteur aimantation (unit e : A m1 ).
6.3.2
Diamagn etisme et paramagn etisme
La plupart des corps ne sont pas aimant es en absence de champ magn etique et saimantent lorsquon les place dans un champ magn etique. Laimantation dispara t avec le champ magn etique. Dans un milieu magn etique lin eaire, homog` ene et isotrope, on peut ecrire M = o` u est une grandeur sans dimension. B 0 (6.58)
104
corps eau cuivre

Tab. 6.4
9 106 9 106
Quelques corps
diamagn etiques.
corps O2 liquide air

Tab. 6.5
` a
3 103 3 107
On distingue deux types de milieux, suivant le signe de . La table 6.4 donne des exemples de corps diamagn etiques ( < 0) et la table 6.5 donne des exemples de corps paramagn etiques ( > 0). Si on approche lextr emit e dun aimant (ou sol eno de) dune substance, on observe que la substance est attir ee vers laimant si elle est paramagn etique et repouss ee si elle est diamagn etique. Les substances ferromagn etiques non aimant ees sont aussi attir ees, mais beaucoup plus fortement que les corps paramagn etiques (cf. section 6.3.3). Cette attraction ou r epulsion sinterpr` ete en consid erant l energie potentielle dinteraction W de laimantation et du champ magn etique (cf. equation (1.105) dans le cas dun dip ole rigide). Le corps tend a ` se d eplacer pour rendre W minimum. Il se d eplace donc vers les r egions o` u le champ B est plus intense pour un corps paramagn etique (B et m de m eme sens) ; moins intense pour un corps diamagn etique (B et m de sens oppos es).
Quelques corps
paramagn etiques. la temp erature T = 293 K et ` a la pression atmosph erique
6.3.3
Ferromagn etisme
Certains corps cristallins comme le fer, le cobalt, le nickel, CrO2 et des ferrites peuvent poss eder une aimantation permanente en absence de tout champ magn etique appliqu e. Cest le ph enom` ene du ferromagn etisme qui permet de fabriquer des aimants. Au dessus dune certaine temp erature t (Tc = 1040 K pour Fe). Le Tc (point de Curie) cette aimantation dispara corps devient alors paramagn etique. Hyst er esis Pla cons un noyau (un cylindre) de fer non aimant e dans un sol eno de. Le courant I dans le sol eno de est r eglable. Dans le noyau, le champ magn etique B et laimantation M peuvent etre consid er es comme uniformes et parall` eles a laxe du syst` ` eme. On eectue des mesures de laimantation M du noyau pour diverses valeurs de I et on trace les courbes M = f (I ). Variation tr` es lente (courbe statique) On fait cro tre le courant I ecro tre tout aussi lentement jusqu` a0 lentement de 0 ` a I1 , puis on le fait d (cf. gure 6.10). ecro t On observe que laimantation cro t de 0 a ` M1 (pour I = I1 ), puis d 6 etique). Quand en suivant une autre courbe (ph enom` ene dhyst er esis magn le courant revient a ` 0, laimantation prend la valeur M0 = 0. Le noyau est devenu un aimant permanent. t avec I1 et tend vers une limite, Le maximum daimantation M1 cro laimantation ` a saturation Ms pour I1 .
6. Du grec etre en retard.
noyau
Fig. 6.9 Etude de lhyst er esis de laimantation : noyau de fer dans un sol eno de.
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES
105
Variation p eriodique On utilise un courant alternatif sinuso dal I (t) = eriode T = 2/ . Apr` es un r egime transitoire, laimantation I2 cos(t) de p M (t) devient egalement p eriodique de p eriode T . Le point (I (t), M (t)) d ecrit une courbe ferm ee (courbe dhyst er esis dynamique) (cf. gure 6.11).
M Ms M1 M0 M M2
Fig. 6.10 Variation tr` es

lente.
I 2
Fig. 6.11 Variation p erioI 0 I2 dique.
M 2 I1 I
Fig. 6.10.
Fig. 6.11.
Comment d emagn etiser des clefs, un tournevis, . . . On place lobjet magn etis e dans le sol eno de a ` la place du noyau. On envoie le coue susante pour obtenir un cycle rant sinuso dal I (t) = I2 cos(t) dintensit dhyst er esis sym etrique par rapport a ` lorigine. Puis on diminue lentement a la valeur 0. Laimantation varie (par rapport a ` T ) lamplitude I2 jusqu` de fa con quasi-p eriodique (p eriode T ) avec une amplitude qui tend vers 0. Lobjet est alors d emagn etis e. Interpr etations microscopique ` l A echelle microscopique, il y a dans les cristaux ferromagn etiques des forces qui tendent a ` aligner les spins de deux atomes voisins parall` element et dans le m eme sens. Dans le cas du paramagn etisme, au dessus du point de eme des spins est Curie (T > Tc ), par suite de lagitation thermique le syst` dans un etat d esordonn e (cf. gure 6.12). Dans le cas du ferromagn etisme (` a une temp erature T inf erieure ` a la temp erature de Curie Tc ), ces spins coop` erent entre-eux et forment un etat ordonn e en salignant spontan ement tous dans la m eme direction et le m eme sens (cf. gure 6.13). Il se forme des domaines magn etiques (domaines de Weiss 7 ) de volume a 108 m3 aimant es dans une certaine direction. Lorsque le noyau de 1012 ` de fer nest pas aimant e, cela signie en r ealit e que la direction de laimantation microscopique varie dun domaine de Weiss a ` lautre, r esultant en une aimantation globale nulle. Lorsque le courant I dans le sol eno de augmente, les aimantations des divers domaines salignent avec le champ magn etique B dans le sol eno de, r esultant en une aimantation globale non nulle. Cette aimantation prend la valeur Ms pour un alignement total (cf. gure 6.14).
7. Pierre Ernest Weiss (1865-1940)
106
Une fois le courant I ramen e` a 0, l echantillon est devenu un aimant dans lequel les aimantations des divers domaines restent en partie align ees.
Fig. 6.12 Etat paramagn etique. Fig. 6.13 Etat ferromagn etique.
Fig. 6.12.
Fig. 6.13.
Fig. 6.14 Orientation de laimantation dans 4 domaines

de Weiss avec le champ B croissant. La taille des domaines peut egalement varier.
(a) B = 0
(b)
(c)
(d) M = Ms
Fig. 6.15 Etat antiferromagn etique. ferrimagn eFig. 6.16 Etat tique.
Fig. 6.15.
Fig. 6.16.
Antiferromagn etisme Dans un cristal antiferromagn etique, les spins de deux atomes voisins sont parall` eles et de sens oppos es (cf. gure 6.15). Exemple : oxyde de mangan` ese (MnO).
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES Ferrimagn etisme
107
Dans un cristal ferrimagn etique, les spins de deux atomes voisins sont parall` eles et de sens oppos es, mais leurs moments magn etiques sont di erents en module (cf. gure 6.16). Un tel corps peut devenir un aimant. Exemples : Fe3 O4 , ferrites.
6.3.4
Courants de magn etisation
Nous admettrons le th eor` eme suivant, valable pour tout corps aimant e (pas n ecessairement lhi). Th eor` eme 6.2 (courants de magn etisation (ou amp eriens)). Soit M (r, t) le vecteur aimantation. Les courants de magn etisation dans le milieu sont m = M (6.59)
et les courants surfaciques de magn etisation sur le bord du milieu sont m = M n (6.60)
z S M h
o` u n est le vecteur unitaire normal sortant du milieu. Remarque 1. Soit un cylindre daxe Oz , de section S , de hauteur h et de ele ` a son axe (cf. gure 6.17). Les magn etisation uniforme M = M uz parall` equations (6.59) et (6.60) donnent m = 0, m = M ur = M u . (6.61)
Pour v erier ce r esultat, calculons le moment dipolaire magn etique de la r epartition de courants (6.61). Il y a un courant I = jm h = M h sur Fig. 6.17 Cylindre de magn etisation uniforme. la surface du cylindre. Le moment magn etique (1.87) associ e ` a ce courant etique dun est m = SI uz = ShM uz . Cest bien le moment dipolaire magn milieu daimantation uniforme M uz et de volume Sh. Remarque 2. Une d emonstration du th eor` eme consiste a ` montrer que le champ electromagn etique cr e e par la r epartition de dip oles magn etiques M d est identique au champ electromagn etique cr e e par la r epartition des courants (6.59) et (6.60).
6.3.5
Equations de Maxwell dans les milieux
Les equations de Maxwell dans les milieux di electriques et magn etiques d ecrivent comment le champ electromagn etique est cr e e par les charges et courants libres du syst` eme. Elles sont adapt ees ` a la description pratique des syst` emes, puisque habituellement lexp erimentateur contr ole, ` a laide de g en erateurs electriques, les charges et courants libres du syst` eme, tandis que
108
les charges et courants li es (de polarisation et daimantation) d ependent des propri et es des mat eriaux. Dans les milieux magn etiques, on doit modier l equation de MaxwellAmp` ere. Les autres equations de Maxwell des milieux di electriques (cf. section 6.2.8) sappliquent. Excitation magn etique Dans un milieu magn etique, le courant volumique est la somme du courant volumique libre a , du courant volumique de polarisation p et du courant volumique de magn etisation m . Rajoutant le courant volumique de equation de Maxwell-Amp` ere (6.34) on obtient en magn etisation m dans l utilisant (6.59) B = 0 (a + m ) + 0 soit Il appara t le champ H= B M 0 (6.64) B M 0 = a + D . t (6.63) D D = 0 a + 0 M + 0 t t (6.62)
equation de Maxwellappel e excitation magn etique (unit e : A m1 ). L Amp` ere prend la forme H = a + D t (6.65)
qui ne contient que les courants libres. La forme int egrale de l equation (6.65) est H dl = Ia + Id
(6.66)
avec Ia =
S
a n dS
et
Id =
S
D n dS. t
(6.67)
Elle exprime la circulation du champ excitation magn etique le long dun contour ferm e = S en fonction du courant libre Ia et du courant de d eplacement Id qui traversent la surface S . La relation de passage associ ee est n12 H2 H1 = a . (6.68)
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES Tableau des lois
109
La table 6.6 r ecapitule les equations de Maxwell dans les milieux di electriques et magn etiques avec leurs formes int egrales et leurs relations de passage. Pour obtenir un syst` eme complet d equations on doit donner les relations liant D et E dune part et B et H dautre part. Pour un milieu lhi, la relation entre D et E a et e vue section 6.2.7 et la relation entre B et H est etudi ee dans la section suivante. Relation entre B et H Dans un milieu magn etique lin eaire, homog` ene et isotrope, nous avons, en utilisant l equation (6.58), H= ce qui est de la forme B = H = 0 r H (6.70) ees respectivement perm eabilit es abo` u les grandeurs et r sont appel solue et relative du milieu. Comme = 0 r = 0 1 (6.71) 1 B M = B 0 0 (6.69)
etique et < 0 pour un milieu on a > 0 pour un milieu paramagn diamagn etique. Remarque. Dans un milieu magn etique lhi on a M = soit M = m H La grandeur sans dimension m du milieu. B H = r H = 0 1 avec m = (6.72)
. (6.73) 1 est appel ee la susceptibilit e magn etique
Tab. 6.6 Equations de Maxwell dans les milieux di electriques et magn etiques : formes locales, int egrales et relations de passage.
formes locales Maxwell-Gauss D = a

V
formes int egrales th eor` eme de Gauss D n dS = QaV QaV =

V
relations de passage n12 D2 D1 = a
a d
Maxwell-ux B =0
S
ux de B conservatif B n dS = 0 loi de Faraday (induction) e=

S
n12 B2 B1 = 0
Maxwell-Faraday E = B t
dB E dl = dt B =
S
n12 E2 E1 = 0 B n dS th eor` eme dAmp` ere
Maxwell-Amp` ere H = a + D t
H dl = Ia + Id
S
n12 H2 H1 = a Ia =
S
a n dS Id =
S
D n dS t
110
111
Ondes electromagn etiques dans les milieux

7.1 Ondes electromagn etiques dans les milieux lhi non magn etiques
Nous etudions des champs electromagn etiques sinuso daux de pulsation ependent = 2 (de longueur donde dans le vide 0 = c/ ). Ces champs d esentation complexe. La d eriv ee partielle du temps par le facteur eit en repr par rapport au temps se r eduit a ` la multiplication par i : i. t (7.1)
Consid erons un milieu di electrique lhi non magn etique dans lequel il ny a ni charges ni courants libres : a = 0 et a = 0. (7.2)
Nous ecrivons les equations de Maxwell de la section 6.2.8 en notation complexe et pour la pulsation : E = 0 i r E B = c2 B = 0 E = i B. (7.3) (7.4) (7.5) (7.6)
epend de . Prenons le rotationnel de l equation (7.6) Noter que r = r ( ) d et utilisons (7.4) : E = i B =

r c2 2
E.
(7.7)
112
7. ONDES ELECTROMAGN ETIQUES DANS LES MILIEUX
Dapr` es (7.3), le laplacien vectoriel de E se r eduit a ` E = E E = E .

0
(7.8)
On obtient l equation de propagation (ou equation dondes) pour le champ 1 E ( equation dHelmholtz ) : E +
milieu air eau verre crown diamant indice n 1,000293 1,33 1,52 2,42
r c2 2
E = 0.
(7.9)
7.1.1
Pour
Milieu transparent
r
r eel, posons v= c n avec n=

r.
(7.10)
Tab. 7.1 Indices de r efraction n de quelques corps ` a la temp erature T = 293 K et ` a la pression atmosph erique pour la longueur donde dans le vide 0 = 590 nm.
0 (nm) 759,4 589,6 518,4 467,7 396,9
(n 1)104 2,905 2,926 2,940 2,951 2,983
Le nombre n est appel e lindice de r efraction du milieu (cf. table 7.1). Les equations de Maxwell et les ondes dans le di electrique sobtiennent a ` partir du cas du vide par le remplacement de c par v . En particulier, l equation de propagation est 2 (7.11) E + 2 E = 0 v et londe A E = Aei(tkz ) ux , B = ei(tkz ) uy v avec k= n = v c (7.12)
Tab. 7.2 Variation de lindice de r efraction n de lair dans les conditions normales en fonction de la longueur donde 0 .
est une onde plane progressive harmonique (OPPH) polaris ee rectilignement suivant Ox et de vecteur donde k = kuz . La longueur donde dans le milieu ee par n. La vitesse = 2/k = 0 /n est la longueur donde dans le vide divis v et lindice n d ependent de la fr equence : cest le ph enom` ene de dispersion (cf. table 7.2). La vitesse v est la vitesse de phase des ondes. Le milieu est transparent (propagation sans att enuation).
7.1.2
Pour
Milieu absorbant
r
complexe, avec
r
> 0 et
> 0 posons (7.13)
n = n in = et
avec
n > 0, n > 0
k = k ik =
(n in ). c
(7.14)
1. Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894)
7.1. ONDES DANS LES MILIEUX LHI NON MAGNETIQUES Londe (7.12) s ecrit E = Aei(tkz ) ux = Aek z ei(tk z ) ux , Le champ electrique r eel est (pour A r eel) E = Aek
z
113
nA i(tkz ) e B= uy . c
(7.15)
cos(t k z )ux .
(7.16)
ecro t exponentiellement avec la distance z Son amplitude r eelle Aek z d parcourue par londe. Cela signie que le milieu est absorbant et que londe se propage avec att enuation. Cette att enuation est visible sur la gure 7.1 qui repr esente le champ electrique r eel est en fonction de z ` a un instant t donn e. erise latt enuation de londe. Plus k est grand et La grandeur k caract erise les oscillations spatiales plus londe est absorb ee. La grandeur k caract du champ qui sont pseudo-p eriodiques de p eriode spatiale 2/k .
E Aek
z
Fig. 7.1 Onde electromagn etique dans dans un milieu z 2 k absorbant. Courbes en fonction de z du champ electrique r eel ` a un instant t donn e; de son amplitude Aek
z.
Loi de Beer L eclairement I de londe est proportionnel au carr e de lamplitude. On en d eduit quil varie avec la profondeur suivant la loi exponentielle I (z ) = I0 ez avec = 2k . (7.17)
0 (nm) (m1 ) e: Cette propri et e est appel ee loi de Beer 2 et la grandeur = 2k (unit 400 4,0 105 enuation de londe. Le ux lumineux est m1 ) est le coecient datt 550 1,1 105 divis e par e apr` es une longueur parcourue 1/. L energie perdue par londe 800 0,25 105 peut se transformer en lumi` ere dius ee (r e emise dans toutes les directions) ou en chaleur qui echaue le milieu. Tab. 7.3 Coecient datt eLe coecient datt enuation de lair est plus grand aux courtes longueurs nuation de lair en fonction donde (cf. table 7.3). La lumi` ere solaire perd plus de lumi` ere bleue que de de la longueur donde 0 (dans lumi` ere rouge en traversant latmosph` ere. Le soleil est rouge au couchant les conditions normales). (l epaisseur dair travers ee augmente) et le ciel bleu (l energie absorb ee est dius ee) pour cette raison.
2. Wilhelm Beer (1797-1850)
114
7.2
7.2.1
R eexion et transmission sur un dioptre plan

Lois de Snell-Descartes
rayon incident
i1 n1 n2 O
x ir
Un dioptre est une surface optique qui s epare deux milieux transparents. Nous etudions le syst` eme comportant deux milieux di electriques lhi dindices n1 et n2 et occupant les demi-espaces x > 0 et x < 0 respectivement. Le dioptre forme le plan Oyz . Les lois de Snell-Descartes de loptique g eom etrique d eterminent les rayons lumineux r e echi et transmis (= r efract e) correspondant a ` un rayon lumineux incident sur le dioptre. Sur la gure 7.2, on a trac e un rayon incident qui arrive sur le dioptre au point O et on a pris Oxz comme plan dincidence (plan qui contient le rayon incident et la normale au dioptre). Soient i1 (0 i1 /2), ir (0 ir /2) et i2 (0 i2 /2) les angles dincidence, de r eexion et de r efraction respectivement (angles entre la normale au dioptre et le rayon ; ces angles ne sont pas compt es alg ebriquement). Les lois de Snell-Descartes sont : les rayons r e echi et r efract e sont dans le plan dincidence ; rayon les angles dincidence et de r eexion sont egaux : r e echi ir = i1 ;
z
(7.18)
les angles dincidence et de r efraction sont li es par : n1 sin i1 = n2 sin i2 . (7.19) c c et v2 = n1 n2 (7.20)
i2
rayon r efract e Fig. 7.2 Les lois de SnellDescartes.
On peut ecrire la loi (7.19) en fonction des c el erit es v1 = des ondes dans les deux milieux : sin i2 sin i1 = . v1 v2
Sous cette forme les lois de Snell-Descartes sappliquent aussi aux ondes acoustiques. Rappelons le ph enom` ene de la r eexion totale. Si n1 > n2 , soit i langle donn e par (7.21) n1 sin i = n2 . Les rayons incidents dangles dincidence i1 tels que i1 > i 2 (7.22)
sont totalement r e echis par le dioptre. Ce ph enom` ene est pr edit par les lois de Snell-Descartes, puisque l equation (7.19) donne alors sin i2 > 1, ce qui indique quil ny a pas de rayon r efract e.
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 115
7.2.2
D emonstration des lois de Snell-Descartes
Nous nous proposons de d eduire les lois de Snell-Descartes de la th eorie de Maxwell. Le syst` eme envisag e (dioptre plan) est invariant par translations parall` eles au plan Oyz et par changement de lorigine du temps. Comme dans la section 5.3, ces sym etries impliquent la propri et e suivante. Il existe des ondes electromagn etiques (modes propres) du syst` eme de la forme E (x, y, z, t) = e(x)ei(tyz ) B (x, y, z, t) = b(x)ei(tyz ) (7.23)
et la solution g en erale est une superposition de telles ondes. On forme une onde de la forme (7.23) en superposant, dans le milieu 1 (pour x > 0), deux OPPH : une onde incidente de vecteur donde ki = ki ui = avec ki =
2 + 2 + 2 =
n1 c
(7.24)
( < 0 pour que londe soit incidente sur le dioptre) et de champ Ei (r, t) = Ai ei(txyz ) , une onde r e echie de vecteur donde r avec kr = kr = kr ur = ki Ei ; Bi = (7.25)
2 2 2 r + + =
n1 (7.26) c
ux i1 ir
e echie par le dioptre) et de champ (r > 0 pour que londe soit r Er (r, t) = Ar ei(tr xyz ) , kr Er . Br = (7.27)
kr ki z
n1 n2
Dans le milieu 2 (pour x < 0), londe transmise est une OPPH de vecteur i2 kt donde Fig. 7.3 Egalit e des project n 2 2 2 2 tions des vecteurs dondes. (7.28) avec kt = t + + = kt = kt ut = c (t < 0) et de champ Et (r, t) = At ei(tt xyz ) , kt Et . Bt = (7.29)
116
Les vecteurs donde des trois OPPH ont la m eme projection K sur le dioptre (cf. gure 7.3) : 0 (7.30) K = Proj ki = Proj kr = Proj kt = . Oyz Oyz Oyz Cest ` a cette condition quon obtient la d ependance en y et z du mode propre (7.23). Les fonctions e(x) et b(x) sont explicitement ix A + Ar eir x si x > 0 ie e(x) = (7.31) it x A si x < 0 te k ix kr i A Ar eir x si x > 0 + ie (7.32) b(x) = k it x t A si x < 0. te Les lois de Snell-Descartes r esultent de la propri et e (7.30) avec le fait que les vecteurs donde sont parall` eles aux rayons. Les trois vecteurs donde ki , kr et kt sont dans le plan (K , ux ). Cest la premi` ere loi (les rayons r e echi et r efract e sont dans le plan dincidence). L equation (7.30) donne aussi et K = ki sin i1 = kr sin ir = kt sin i2 ou encore, en utilisant ki = kr = i1 = ir et n1 n2 et kt = , c c n1 sin i1 = n2 sin i2 . (7.34) (7.33)
Cela d emontre les equations (7.18) et (7.19) et termine la d emonstration des lois de Snell-Descartes.
7.2.3
Ondes evanescentes (cas de la r eexion totale)
D eterminons les composantes r et t des vecteurs donde kr et kt . La equation (7.28) donne relation ki = kr donne r = . Pour t , l 2 t = Or
2 sin2 i1 = 2 + 2 = K 2 = ki 2 n2 2 ( 2 + 2 ). c2 2 2 n2 1 sin i1 . c2
(7.35)
(7.36)
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 117 Do` u 2 t = et t = c
2 2 2 n2 n2 2 1 sin i1 c2 c2
(7.37) (7.38)
2 2 n2 2 n1 sin i1 =
2 0
2 2 n2 2 n1 sin i1 .
Dans le cas de la r eexion totale, si n1 sin i1 > n2 , il faut prendre t = it avec t = 2 0

2 2 n2 1 sin i1 n2
(7.39)
et le champ electrique de londe transmise est de la forme Et (r, t) = At ei(tt xyz ) = At et x ei(tyz ) . (7.40)
Cest une onde evanescente qui d ecro t exponentiellement dans le milieu 2 (pour x variant de 0 a ` ). Lautre racine de l equation (7.37), t = it , donne une onde dont t x cro t exponentiellement avec la profondeur dans le milamplitude At e lieu 2 (pour x ). Une telle onde ne peut pas exister. Les surfaces donde, d enies comme les surfaces equiphases du champ electrique (7.40), sont les plans perpendiculaires au vecteur K . Lamplitude At et x de cette onde varie exponentiellement dans une direction (Ox) perpendiculaire ` a son vecteur donde K (Ox K ). Londe est donc inhomog` ene et dun type di erent de londe avec att enuation (7.15) qui est homog` ene et dont lamplitude d ecro t dans la direction de propagation.
n1 = 1,5 onde incidente n2 = 1 n1 = 1,5 45
e
Fig. 7.4 R eexion totale

frustr ee.
onde transmise
onde r e echie
On peut observer indirectement cette onde evanescente ` a laide de deux prismes identiques en verre, droits et isoc` eles. Pour n1 = 1,5 (verre) et n2 = 1 (air), langle limite de la r eexion totale est i = Arc sin(n2 /n1 ) = 42 . Dans lexp erience de la gure 7.4, la lumi` ere arrive sur la grande face du prisme eexion totale. (hypot enuse) sous langle dincidence i1 = 45 et subit la r Si lhypot enuse du deuxi` eme prisme est plac ee ` a la distance e de celle du premier prisme, londe evanescente est capt ee et une partie de la lumi` ere est transmise. Cest le ph enom` ene de la r eexion totale frustr ee. Le ux
118
e de lamplitude du champ a ` la distransmis t varie avec e comme le carr equation (7.39) tance e. Num eriquement, pour i1 = 45 , n1 = 1,5 et n2 = 1 l ere dans le vide) donne t = 0,785/0 (0 est la longueur donde de la lumi` et (7.41) t = 0 exp(2t e) = 0 exp(e/0,640 ). Leet ne peut donc etre observ e que si e quelques 0 .
7.2.4
Conditions aux limites
Londe donn ee par (7.23), (7.31) et (7.32) doit v erier les relations de passage (6.446.47). On suppose quil ny a ni charges ni courants libres 2 (a = 0 et a = 0) et on utilise 1 = 0 n2 1 et 2 = 0 n2 :
+ 2 ux n 2 1 e(0 ) n2 e(0 )
= 0 = 0 = 0 = 0.
(7.42) (7.43) (7.44) (7.45)
ux b(0 ) b(0 )
+ +
ux b(0 ) b(0 ) ux e(0 ) e(0 )

+
La relation (7.45) signie que la projection de e(x) sur le dioptre est continue. La relation (7.42) relie les composantes normales au dioptre de e(0 ). Les relations (7.43) et (7.44) impliquent que b(x) est continu en x = 0. Ces relations permettent de d eterminer les amplitudes Ar et At en fonction de Ai . Autre justication des lois de Snell-Descartes Les probl` emes de r eexion et transmission dondes electromagn etiques ou acoustiques par un dioptre plan x = 0 sont souvent pos es de la fa con suivante. Une onde plane progressive sinuso dale se propage du milieu 1 vers le milieu 2 et est d ecrite en notation complexe par i ei(tki r) = A i ei(txyz ) . s i = A (7.46)
etre remplac e par un signal vectoriel (Le signal scalaire s i peut suivant le type dondes.) A linterface entre les deux milieux, cette onde incidente donne naissance a ` une onde r e echie dans a une onde transmise dans le milieu 2, le milieu 1, not ee s r , et ` not ee s t . On admettra que les ondes r e echie et transmise sont des ondes planes progressives sinuso dales de vecteurs donde kr et r et A t respectivement. kt et damplitudes A Montrer que les ondes r e echie et transmise sont de m eme pulsation que londe incidente.
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 119 eme Montrer que les vecteurs donde ki , kr et kt ont la m projection K sur le dioptre. Nous avons vu comment les sym etries du syst` eme permettent de r epondre a ces questions (cf. section 7.2.2) et den d ` eduire les lois de Snell-Descartes. Une autre fa con de r epondre consiste ` a utiliser les conditions aux limites. On ecrit pour les ondes r e echie et transmise r ei( t x y z ) , s r = A t ei( s t = A
t x y z )
(7.47)
Si les conditions aux limites imposent la continuit e du signal en x = 0 on aura, t, y et z , r ei( t y z ) = A t ei( i ei(tyz ) + A A
t y z )
(7.48)
i = 0, A r = 0 et A t = 0, ce nest possible que pour Avec lhypoth` ese que A = = , = = et = = . (7.49)
7.2.5
Amplitudes r e echie et transmise en incidence normale
Consid erons le cas o` u londe tombe sous incidence normale ( = = 0). Les vecteurs donde incident, r e echi et r efract e sont respectivement n1 n1 n2 ux , ux ux . kr = et kt = (7.50) ki = c c c Par suite de la transversalit e des OPPH, les amplitudes Ai , Ar et At sont perpendiculaires ` a ux (cf. gure 7.5). La relation (7.45) donne la continuit e de e(x) en x = 0 (cas particulier de lincidence normale) (7.51) Ai + Ar = At . La continuit e de b(x) en x = 0 s ecrit n1 ux Ai + n1 ux Ar = n2 ux At soit n1 Ai n1 Ar = n2 At . Ai Ar = r A At = t i
Ai ki n1 n2 At kt O
x kr
Ar
(7.52) Fig. 7.5

normale.
Cas de lincidence
(7.53)
Le syst` eme des equations (7.51) et (7.53) donne et (7.54)
o` u les coecients de r eexion et transmission sont respectivement n1 n2 = 2n1 . et t (7.55) r = n1 + n2 n1 + n2 eles (cela r esulte aussi de consid erations Les vecteurs Ai , Ar et At sont parall` de sym etrie). Les equations (7.55) sont appel ees formules de Fresnel 3 en incidence normale.
3. Augustin-Jean Fresnel (1788-1827)
120
7.2.6
Pouvoir r eecteur et pouvoir de transmission en incidence normale
Calculons l eclairement, sur une surface normale aux rayons, de chacune des ondes incidente, r e echie et transmise. Cet eclairement est la moyenne temporelle du module du vecteur de Poynting. Pour londe incidente, le eel, vecteur de Poynting est, si Ai = Ai est r Pi =
2 Ei Bi n1 Ei n1 A2 i ux = cos2 (t + ki x)ux . = 0 0 c 0 c
(7.56)
L eclairement est donc pour londe incidente Ei = Pi = n1 A2 i . 20 c (7.57)
On trouve de m eme les eclairements des ondes r e echies et transmises : 2 n1 Ar n2 A2 t et Et = . (7.58) Er = 20 c 20 c Le pouvoir r eecteur et le pouvoir de transmission sont respectivement les rapports (cas de lincidence normale o` u les faisceaux eclairent la m eme surface du dioptre) R= Er =r 2 = Ei n1 n2 n1 + n2
2
et
T =
Et n2 2 4n1 n2 = . t = Ei n1 (n1 + n2 )2 (7.59) (7.60)
Ils v erient la relation R+T =1 qui exprime la conservation de l energie.
7.2.7
Exemple num erique
Consid erons un dioptre s eparant lair (indice 1) et un verre dindice 1,5. Si le rayon lumineux incident se propage dans lair on a n1 = 1 n2 = 1,5 r = 0,2 = 0,8 t R = 0,04 T = 0,96. (7.61)
r < 0) La r eexion externe (cas n1 < n2 ) se fait avec changement de signe ( et donc avec un d ephasage de . Si le rayon lumineux incident se propage dans le verre on a n1 = 1,5 n2 = 1 r = 0,2 = 1,2 t R = 0,04 T = 0,96. (7.62)
r > 0). La r eexion interne (cas n1 > n2 ) se fait sans changement de signe ( Un faisceau lumineux qui traverse 5 lentilles perd 4% de sa puissance sur chacun des 10 dioptres air-verre ou verre-air. Sa puissance en sortie nest ee (34% de pertes par plus que (0,96)10 = 0,66 fois sa puissance en entr r eexion). Ces pertes peuvent etre diminu ees par un traitement anti-reet des surfaces optiques.
121
Annexe A
Corrig e des exercices

Chapitre 1
1.1 Courant volumique et courant surfacique 1. L equation (1.6) donne lintensit e du courant qui traverse le plan P : I=
S
n dS = j r 2 (r a)2 2raj.
(A.1)
Iuz . (A.2) 2ra 2. On consid` ere que pour a 0 l el ement de volume du conducteur d = ard dz et l el ement de surface dS = rd dz contiennent les m emes charges. Les equations (1.3) et (1.8) donnent =
N
On a donc
z a dz O d r dz rd
qa va = dS = d.
a=1
(A.3)
On en d eduit, puisque d = adS , que = a =
Iuz ement . (A.4) Fig. A.1 El 2r lume du conducteur. Une autre m ethode pour obtenir cette relation consiste ` a remarquer que lintensit eI` a travers le plan P sobtient en multipliant le courant surfacique j par la longueur 2r de lintersection du plan P et de la surface cylindrique. 1.2 1. Le rotationnel du champ E = E u + E u + Ez uz se calcule en coordonn ees cylindriques par E 1 Ez A z z E E z 0 = (A.5) E = = 0. z 1 A 1 E (E )
de vo-
122
DES EXERCICES ANNEXE A. CORRIGE
Le champ est bien de rotationnel nul (la propri et e 4 est vraie). 2. La circulation de E sur le cercle C est 2A = 0. Le champ nest donc pas a circulation conservative (les propri ` et es 13 sont fausses).
S FSP P I b
1.3 1. La divergence du champ B = Br ur + B u + B u se calcule en coordonn ees sph eriques par B = 1 1 1 B 1 r 2 Br + (sin B )+ = 2 2 r r r sin r sin r r r2 A r2 =0 (A.6)
R a n FRS S
FQR
B P FP Q
si n a
Le champ est bien de divergence nulle (la propri et e 4 est vraie). r ur On trouvera une autre d emonstration de 2 = 3 = 0 dans r r l equation (1.99). 2. Le ux de B sortant de la sph` ere est 4A = 0. Le champ nest donc pas ` a ux conservatif (les propri et es 13 sont fausses). 1.4 [Forces sur un circuit rectangulaire] Quelques r eponses (cf. gure A.2) : F = FP Q + FQR + FRS + FSP = 0, FP Q = FRS = BIb, M = BIba sin , M = m B avec m = abIn.
Fig. A.2 Forces sur un circuit rectangulaire.
Chapitre 2
2.1 1. La charge electrique du condensateur Q(t) est Q(t) = CU (t). Le courant est I (t) = dQ(t)/dt do` u I (t) = C dU . dt (A.8) (A.7)
Soit u le vecteur unitaire perpendiculaire aux armatures qui va de A vers B . Le champ electrique vaut entre les armatures A et B (il est nul ailleurs) E (t) = CU (t) Q(t) u= u. 0 0 (A.9)
ee entre les armatures du condensa2. Soit S la partie de la surface S situ teur. Le ux du champ electrique a ` travers S est e =
S
E n dS =
CU (t) 0
u n dS .
S =
(A.10)
123 On obtient la valeur de la derni` ere int egrale en remarquant que u n dS est laire de la projection de l el ement dS sur larmature A. On a donc e = On en d eduit IS d = qui est bien egal ` a I (t).
0
CU (t)
0
(A.11)
dU (t) de =C dt dt
(A.12)
Chapitre 4
4.1 Prenons le rotationnel de l equation (4.4) et utilisons (4.3) : B = 1 2B 1 E = . c2 t c2 t2 (A.13)
Dapr` es (4.2), le laplacien vectoriel de B se r eduit a ` B = B B = B

0
(A.14)
et (A.13) montre que le champ B v erie l equation de dAlembert B 1 2B = 0. c2 t2 (A.15)
4.2 Dans une r egion de lespace qui ne contient ni charges ni courants ( = 0, = 0), les potentiels scalaire et vectoriel en jauge de Lorenz v erient V et A Les identit es (V ) = (V ) et ( A) = (A) (A.18) 1 2V =0 c2 t2 1 2A = 0. c2 t2 (A.16)
(A.17)
se montrent facilement en coordonn ees cart esiennes. Remarquons aussi que le laplacien commute avec la d erivation partielle par rapport au temps. On obtient pour B B 1 2 1 2B = ( A ) ( A) = c2 t2 c2 t2 A 1 2A c2 t2 =0
= 0 dapr` es (A.17)
124 et pour E E
DES EXERCICES ANNEXE A. CORRIGE
A 1 2E V = 2 2 c t t t A 1 2A c2 t2
1 2 c2 t2
A V t = 0.
1 2V c2 t2
= 0 dapr` es (A.17)
= 0 dapr` es (A.16)
On retrouve ainsi que les champs B et E v erient l equation de dAlembert. 4.3 Portons le champ (4.26) dans les equations de Maxwell (4.14.4). On calcule en posant u = z ct : E = uz F (u) = d uz F (u) = 0, du (A.19)
B =
uz uz F (u) = 0, c B = uz F (u), t et E = cF (u). t
(A.20)
E = uz F (u), B = uz F (u) uz F (u) = c c
(A.21)
(A.22)
4.4 Eet Compton 1. Dans le triangle ABC (cf. gure A.3), la longueur du c ot e BC s ecrit en fonction des longueurs des deux autres c ot es et de langle en A
C p A p Pe B
Pe =
p2 + p 2 2pp cos
(A.23)
qui equivaut a ` (4.51). On peut aussi obtenir (4.51) alg ebriquement par
2 Pe = Pe Pe = (p p ) (p p ) = p2 + p 2 2p p .
Fig. A.3 Calcul de Pe .
(A.24)
2. On elimine le radical dans (4.50) pour obtenir

2 2 c = (mc2 + (p p )c)2 = m2 c4 + 2mc3 (p p ) + (p p )2 c2 (A.25) m2 c4 + Pe
2 = 2mc(p p ) + p2 + p 2 2pp . Pe 2 entre (4.51) et (A.26) On elimine Pe
(A.26)
p2 + p 2 2pp cos = 2mc(p p ) + p2 + p 2 2pp
(A.27)
125
mc(p p ) pp = pp cos qui est la relation demand ee. 3. En divisant (A.28) par mcpp on obtient 2 1 pp (1 cos ) = sin2 . = pp mc mc 2 Comme = =
(A.28)
(A.29)
pp h h =h on en d eduit la formule de Compton p p pp = 2h sin2 . mc 2 (A.30)
Pour = /2 on a = h/mc = C = 2,42 1012 m et = 5,42 1012 m. Leet Compton sobserve seulement avec des rayons X et . Il est inobservable dans le visible car alors C et .
126
ANNEXE B. NOTE HISTORIQUE
Annexe B
Note historique
Les lois de Maxwell unient les th eories de l electricit e, du magn etisme et de la lumi` ere. Avant 1820, ces disciplines etaient distinctes. En 1820, ecouvre lexistence du champ magn etique cr e e par les courants, Oersted 1 d etablissant ainsi un lien entre l electricit e et le magn etisme. Faraday met en evidence linduction electromagn etique (1831) et la rotation de la polarisation de la lumi` ere dans un champ magn etique (eet Faraday, 1845). Maxwell etablit les bases de sa th eorie en 18612. Le m emoire A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field quil pr esente en 1864 ` a la Royal Society en fait un expos e axiomatique. Maxwell pr edit lexistence dondes electromagn etiques de vitesse de propagation 3,1 108 m s1 . Il est impressionn e par le fait que cette vitesse est proche de la vitesse de la lumi` ere mesur ee par Fizeau 2 en 1849 (3,15 108 m s1 ) puis par Foucault en 1862 e que la propagation des ondes electromagn e(2,98 108 m s1 ). Ayant montr tiques est similaire a ` celle de la lumi` ere, il nh esite pas ` a identier les deux ph enom` enes. Il dit we can scarcely avoid the inference that light consists in the transverse undulations of the same medium which is the cause of electric and magnetic phenomena. La conrmation exp erimentale des ondes electromagn etiques est due ` a Hertz 3 (1887). La th eorie de Maxwell de l electromagn etisme, avec la m ecanique newtonienne et la thermodynamique forment la physique classique. A la n ecle, les lois fondamentales de la physique semblaient toutes du XIXe si` d ecouvertes et la physique classique susait dun point de vue pratique, mais, cependant, il y avait des dicult es lorsquon allait jusquau bout de ses cons equences logiques. Voici quelques unes de ces dicult es. 1. Stabilit e des atomes. La th eorie de Maxwell pr evoit que les electrons
1. Hans Christian Oersted (rsted) (1777-1851) 2. Armand Hippolyte Louis Fizeau (1819-1896) 3. Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894)
127 en mouvement autour du noyau rayonnent. Comment un atome peutil etre stable? Nota : Lexistence des atomes n etait pas g en eralement e ecle ; Planck lui-m eme ny croyait pas. accept ee ` a la n du XIX si` 2. Leet photo electrique. L energie des electrons emis cro t avec la fr equence de la lumi` ere et non avec lintensit e de la lumi` ere. 3. La vitesse de la lumi` ere. La th eorie de la m ecanique de Newton pr edit que la vitesse de la lumi` ere d epend de la vitesse de lobservateur. Lexp erience de Michelson 4 et Morley 5 (1887) montrait que la vitesse de la lumi` ere etait la m eme pour deux observateurs inertiels en mouvement lun par rapport a ` lautre. Ce r esultat etait expliqu e en postulant lexistence dun milieu, l ether, dot e de propri et es etranges. 4. La pr ecession de Mercure. Le mouvement non elliptique de Mercure autour du Soleil contredisait la th eorie de la gravitation de Newton. De nos jours ces dicult es sont r esolues par 12. la m ecanique quantique, qui interdit le rayonnement continu et pr edit un rayonnement quanti e lorsque latome passe dun niveau d energie ` a un autre par emission dun photon ; 3. la relativit e restreinte, qui abandonne la notion despace et temps absolu (lexistence de l ether est maintenant rejet ee) ; 4. la relativit e g en erale, qui ninterpr` ete plus la gravitation comme une force, mais comme une g eom etrie. La mati` ere engendre une courbure de lespace-temps et inversement la g eom etrie d enit les g eod esiques (qui remplacent les lignes droites) que doivent suivre les particules. Linteraction electromagn etique est une des quatre interactions fondamentales (gravitation, electromagn etisme, interactions nucl eaires forte et faible). Les th eories admises maintenant pour ces interactions sont les suivantes. La gravitation est d ecrite avec succ` es par la th eorie de la relativit e g en erale dEinstein. Le mod` ele standard est une th eorie uni ee d ecrivant les particules et les trois interactions electromagn etique, nucl eaires forte et faible dans le monde de linniment petit. Cest une th eorie des champs quantiques qui comprend le champ electromagn etique et une vingtaine dautres champs. Les particules el ementaires sont les quanta des champs (le photon pour le champ electromagn etique). Les pr edictions de ces th eories sont en accord avec les donn ees exp erimentales, mais les physiciens aimeraient trouver un mod` ele plus g en eral qui incorporerait le mod` ele standard ainsi que la gravitation.
4. Albert Abraham Michelson (1852-1931) 5. Edward Williams Morley (1838-1923)
128
ANNEXE C. CONSTANTES PHYSIQUES
Annexe C
Constantes physiques
permittivit e electrique du vide perm eabilit e magn etique du vide vitesse de la lumi` ere dans le vide constante de Planck charge electrique el ementaire masse de l electron masse du proton magn eton de Bohr 8,854 187 817 1012 F m1 0 = 4 107 N A2
0
c = 299 792 458 m s1 h 6,626 075 1034 J s e 1,602 177 1019 C me 9,109 389 1031 kg mp 1,672 623 1027 kg e eh = B = 2me 4me 9,274 015 1024 J T1
129
Annexe D
Index des principaux symboles avec leurs unit es

dAlembertien (unit e : m2 ) 47, 60 A B C d D e E E F H I I a m m p k L Lab m M potentiel vecteur (unit e : T m ou V m1 s) 21, 43 champ magn etique (unit e : T) 7 capacit e (unit e : F) 55, 95 moment dipolaire electrique (unit e : C m) 18 vecteur d eplacement electrique (unit e : C m2 ) 98 force electromotrice dinduction (unit e : V) 28 energie (unit e : J) 66 champ electrique (unit e : V m 1 ) 7 force (unit e : N) 11, 13 excitation magn etique (unit e : A m1 ) 108 intensit e du courant (unit e : A) 9, 10 eclairement (unit e : W m 2 ) 69 courant volumique (unit e : A m 2 ) 8 courant volumique libre (unit e : A m2 ) 92 courant volumique de magn etisation (unit e : A m2 ) 92, 107 courant surfacique de magn etisation (unit e : A m1 ) 92, 107 courant volumique de polarisation (unit e : A m2 ) 92, 97 courant surfacique (unit e : A m 1 ) 9 vecteur donde (unit e : m1 ) 60 inductance propre (unit e : H) 56 coecient dinductance mutuelle (unit e : H) 58 moment dipolaire magn etique (unit e : A m2 ou J T1 ) 24 1 vecteur aimantation (unit e : A m ) 103
130 M n n12 p P P Pa dPc /d q, Q Tc u V, vg v , v W

r
ANNEXE D. INDEX DES SYMBOLES moment des forces (unit e : N m) 20, 27 indice de r efraction (sans dimension) 112 vecteur unitaire (sans dimension) 38 quantit e de mouvement (unit e : kg m s1 ) 66 vecteur de Poynting (unit e : W m2 ) 53 polarisation di electrique (unit e : C m2 ) 92 puissance (unit e : W) 49 puissance par unit e de volume (unit e : W m3 ) 49 charge electrique (unit e : C) 8 temp erature de Curie (unit e : K) 93, 104 densit e d energie electromagn etique (unit e : J m3 ) 53 potentiel ( electrostatique, scalaire) (unit e : V) 14, 43 vitesse de groupe (unit e : m s1 ) 89 vitesse de phase (unit e : m s1 ) 89, 112 energie (unit e : J) 20, 27 coecient datt enuation (unit e : m1 ) 113 permittivit e absolue (unit e : F m1 ) 96, 98 permittivit e relative (sans dimension) 96, 98 densit e lin eique de charge (unit e : C m1 ) 10 longueur donde (unit e : m) 35 perm eabilit e absolue (unit e : N A2 ) 109 perm eabilit e relative (sans dimension) 109 fr equence (unit e : Hz) 71 fr equence de coupure (unit e : Hz) 86 densit e volumique de charge (= charge volumique) (unit e: C m 3 ) 8 charge volumique libre (unit e : C m3 ) 92, 98 charge volumique de polarisation (unit e : C m3 ) 92, 97 1 conductivit e (unit e : S m ) 78 densit e surfacique de charge (= charge surfacique) (unit e: C m 2 ) 9 charge surfacique libre (unit e : C m2 ) 92 charge surfacique de polarisation (unit e : C m2 ) 92, 97 potentiel ( electrostatique, scalaire) (unit e : V) 14, 43 ux du champ magn etique (unit e : Wb) 28 susceptibilit e electrique (sans dimension) 94 pulsation (unit e : s1 ) 60
r nc a p a p , V B , ( )
131
Annexe E
Index des noms propres

dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Amp` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Beer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Biot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Bohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Fizeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Michelson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Oersted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 R ontgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Seignette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Tesla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Volta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Weiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

S3 SMRem

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

S3 SMRem

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Universit e Paris-Sud Orsay DEUG S3 SMR ELECTROMAGN ETISME

Mise ` a jour de ce cours sur le site http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR

` TABLE DES MATIERES

Table des mati` eres

` TABLE DES MATIERES

` TABLE DES MATIERES

` TABLE DES MATIERES

Fig. 1.1 Calcul du courant.

1.2. CHARGES ET COURANTS

porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent sur

R epartition lin eique

porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent dans

Conservation de la charge et equation de continuit e

1.3. FORCE DE LORENTZ

Courant ` a travers un condensateur.

7. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)

R epartition lin eique

Th eor` eme de Gauss et equation de Maxwell-Gauss

1.4. ELECTROSTATIQUE soit E n dS =

(th eor` eme de Gauss)

Champ de vecteur conservatif

Fig. 1.6 Th eor` eme de

ce qui montre 2. 2 = 1. Soit r = OM et (M ) = (r ) =

Fig. 1.7 Preuve de (1.49)

Fig. 1.8 Champ de vecteur

Lois locales et int egrales de l electrostatique

formes locales Maxwell-Gauss E =

formes int egrales th eor` eme de Gauss E n dS =

relations de passage n12 E2 E1 =

QV charge dans V ; S = V circulation conservative E dl = 0

Dip ole electrique

Dip ole electrique

qui est identique a ` lexpression (1.72) du champ B (r ).

Champ de vecteur ` a ux conservatif

3. Le ux de B ` a travers toute surface ferm ee orientable S est nul : B n dS = 0

1.5. MAGNETOSTATIQUE 4 3. R esulte du th eor` eme dOstrogradski avec S = V : B n dS =

Lois locales et int egrales de la magn etostatique

Tab. 1.2 Magn etostatique :

formes locales champ sol eno dal B =0

formes int egrales ux conservatif B n dS = 0

relations de passage n12 B2 B1 = 0

th eor` eme dAmp` ere B = 0

Dip ole magn etique

m (J T1 ) 9,28 1024 1,41 1026 9,66 1027

laires magn etiques m de quelques particules el ementaires.

D emonstration de lidentit e (1.94). Le th eor` eme de Stokes V dr =

u u est un vecteur constant donne pour V (r ) = f (r )u o` u f dr = f u dr =

Le vecteur u etant arbitraire, on en d eduit l equation (1.94).

Transformons le premier terme de cette expression avec 18 1 1 r =r 3 + 3 r =0 3 r r r

et le deuxi` eme avec m 1 1 r = 3 m r +r m 3 3 r r r

On en d eduit le champ magn etostatique, pour r B (r ) = Il d ecro t en r 3 quand r . 0 3(m r )r r 2 m . 4 r5

Fig. 1.12 Coordonn ees

Fig. 1.14 Flux ` a travers

Fig. 1.19 Courants de Foucault.

La loi de Faraday est la forme int egrale de l equation de MaxwellFaraday E = B . t (1.112)

Cas du circuit immobile

En utilisant (1.112) et le th eor` eme de Stokes on a B n dS = t ( E ) n dS =

21. Jean Bernard L eon Foucault (1819-1868)

o` u e, donn e par (1.115), est bien la force electromotrice induite.

Cas du circuit en mouvement

22. Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865)

Les equations de Maxwell dans le vide

2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE