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Chapitre 2 routage dans le rseaux VANETs

Chapitre 2 : Routage dans les rseaux VANETS


2.1 Introduction :
Une importante activit de recherche sest concentre sur les rseaux Ad Hoc ces dernires annes. Elle a fait paratre de nombreux problmes complexes (qualit de service, scurit, routage, etc.). En particulier, plusieurs travaux de recherche se sont intresss au problme de routage, do la naissance de plusieurs solutions de routages de plusieurs classes. La plupart de ces solutions se basent sur la recherche du plus court chemin en terme de distance ou de dlai. Cependant, une route qui correspond au plus court chemin peut se rompre rapidement aprs son tablissement cause de la mobilit des nuds, ce qui dclenche un nouveau processus de slection de route. Ce processus engendre une perte dans la qualit de service (perte de donnes, augmentation du nombre de paquets de contrle, dgradation du dbit de transmission, etc.). Cest dans cette optique que se situe ce chapitre qui consiste tudier les diffrentes types de protocoles de routage et proposer une stratgie de routage dont le but est dassurer une communication entre les nuds mobiles, avec le moindre dinterruptions et le minimum de messages de signalisation.

Chapitre 2 routage dans le rseaux VANETs

Dans ce chapitre, nous allons en premier lieu prsenter le routage dans les rseaux Ad- Hoc et mettre en vidence le problme de routage et la conception dune stratgie de routage dans le cadre des rseaux mobiles VANETs .

2.2-Objectif du routage
L'objectif du routage est de dterminer une route (i.e. un ensemble de liens parcourir), respectant certaines contraintes, pour tablir une connexion d'un nud source vers un nud destinataire. Le but d'un algorithme de routage est de permettre le calcul de route entre ces deux nuds au sens d'un certain critre, et la diffusion des informations ncessaires ce calcul.

2.3-Routage dans les rseaux ad-hoc (VANET)


Les rseaux Ad Hoc sont considrs multi-sauts. Il peut arriver quun mobile veuille communiquer avec un autre qui nest pas dans sa porte de communication directe. A laide dune certaine stratgie de routage, les messages vont devoir tre transmis de proche en proche jusqu la destination. De nombreux protocoles de routage ont t proposs pour rendre les communications multi-sauts plus efficaces (moins de rmissions, chemins plus courts, etc.). Ces protocoles diffrent par leur manire de rechercher des chemins entre la source et la destination et par la maintenance de routes construites. Tout dabord, nous allons prsenter la problmatique de routage dans les rseaux VANETS puis donner une vue gnrale sur les protocoles de routage en les classant en deux catgories principales : Les protocoles de routage classiques ou indpendants de la localisation et les protocoles de routage bass sur la localisation.

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2.4- Problmatiques de routage dans les rseaux VANETS


L'tude et la mise en uvre d'algorithmes de routage pour assurer la connexion des rseaux Ad Hoc au sens classique du terme est un problme complexe. L'environnement est dynamique et volue, donc au cours du temps, la topologie du rseau peut changer frquemment (voir figure 2.1). Il semble donc important que toute conception de protocole de routage doive tudier les problmes suivants : La minimisation de la charge du rseau : l'optimisation des ressources du rseau renferme deux autres sous problmes qui sont l'vitement des boucles de routage, et l'empchement de la concentration du trafic autour de certains nuds ou liens. Offrir un support pour pouvoir effectuer des communications multipoints fiables : le fait que les chemins utiliss pour router les paquets de donnes puissent voluer, ne doit pas avoir d'incident sur le bon acheminement des donnes. L'limination d'un lien, pour cause de panne ou pour cause de mobilit devrait, idalement, augmenter le moins possible les temps de latence. Assurer un routage optimal : la stratgie de routage doit crer des chemins optimaux et pouvoir prendre en compte diffrentes mtriques de cots (bande passante, nombre de liens, ressources du rseau, dlais de bout en bout, etc.). Si la construction des chemins optimaux est un problme dur, la maintenance de tels chemins peut devenir encore plus complexe, la stratgie de routage doit assurer une maintenance efficace de routes avec le moindre cot possible.

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Le temps de latence : Vu que la forte mobilit augmente la rupture des liens entre les nuds, on doit donc augmenter la qualit des temps de latence et des chemins. Le multihoping : la diffrence des rseaux sans fil avec point daccs, les rseaux Ad Hoc permettent que plusieurs nuds assurent la retransmission des informations ; dans ce cas le nombre de sauts est suprieur un. Linondation : elle consiste faire propager un paquet dans le rseau entier. Le premier nud transmet le paquet tous ses voisins ; les autres nuds font de mme jusqu ce que toutes les stations aient reu le paquet. Des contrles peuvent avoir lieu pour viter le bouclage. Cette mthode est gnralement utilise lors de la phase de dcouverte des routes. On lappelle aussi la diffusion .

Figure 2.1 variation de la topologie dans un rseau VANET

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2.5-Les protocoles de routage dans les rseaux Ad Hoc


Vu les limitations des rseaux Ad Hoc, la construction des routes doit tre faite avec un minimum de contrle et de consommation de la bande passante. Suivant la manire de raction et de maintenance de routes lors de l'acheminement des donnes, les protocoles de routage peuvent tre classs en trois catgories : Les protocoles proactifs, les protocoles ractifs et les protocoles hybrides. Parmi ces protocoles (ractif, proactif ou hybride), il y a ceux qui se basent sur des techniques de localisation gographique des nuds mobiles. Lavantage majeur de ces protocoles par rapport aux autres protocoles est quils rduisent considrablement la signalisation (paquets de contrle). La figure 2.2 rsume notre classification des protocoles de routage.

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Figure 2.2 Classification des protocoles de routage dans les rseaux ad-hoc

2.5.1-Les protocoles proactifs


Le principe de base des protocoles proactifs est de maintenir jour les tables de routage, de sorte que lorsquune application dsire envoyer un paquet un autre mobile, une route soit immdiatement connue. Dans le contexte des rseaux Ad Hoc, les nuds peuvent apparatre ou disparatre de manire alatoire et la topologie mme du rseau peut changer, cela signifie quil va falloir un change continuel dinformations pour que chaque nud ait une image jour du rseau. Les tables sont donc maintenues grce des paquets de contrle, et il est possible dy trouver directement et tout moment un chemin vers les destinations connues en fonction de divers critres. On peut par exemple privilgier les routes comportant peu de sauts, celles qui offrent la meilleure bande passante, ou encore celles o le dlai est le plus faible.

2.5.2- Les protocoles ractifs


Les protocoles de routage ractifs (dits aussi : protocoles de routage la demande) reprsentent les protocoles les plus rcents proposs dans le but d'assurer le service du routage dans les rseaux sans fil. Les protocoles de routage appartenant cette catgorie, crent et maintiennent les routes selon les besoins. Lorsque le rseau a besoin d'une route, une procdure de dcouverte globale de routes est lance, et cela dans le but d'obtenir une information spcifie, inconnue au pralable. Plusieurs approches peuvent tre appliqus dans la dcouverte des routes. La mthode classique de recherche de route consiste inonder le rseau avec une requte RREQ (Route REQuest). Les nuds voulant communiquer travers le rseau lancent des requtes la recherche de routes permettant lacheminement des paquets dinformation.

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2.5.3- Les protocoles hybrides


Les protocoles hybrides combinent les deux ides des protocoles proactifs et ractifs. Ils utilisent un protocole proactif, pour apprendre le proche voisin (par exemple voisinage deux ou trois sauts) ; ainsi ils disposent des routes immdiatement dans le voisinage. Au-del de cette zone prdfinie, le protocole hybride fait appel aux techniques des protocoles ractifs pour chercher de routes. Avec ce dcoupage, le rseau est partag en plusieurs zones et la recherche de routes en mode ractif peut tre amliore. A la rception dune requte de recherche ractive, un nud peut indiquer immdiatement si la destination est dans le voisinage ou non, et par consquent savoir sil faut aiguiller la requte vers les autres zones sans dranger le reste de sa zone.

2.5.4- Les protocoles indpendants de la localisation


Il existe plusieurs protocoles indpendants de la localisation tels que : AODV , DSR et TORA comme protocoles ractifs ; OLSR et DSDV comme protocoles proactifs et ZRP comme protocole hybride. Ces protocoles possdent les inconvnients suivants : Concernant les protocoles proactifs : ce type de protocole permet davoir des routes immdiatement disponibles quand les applications en ont besoin, mais cela se fait au cot dchanges rguliers de messages de contrle (consommation de bande passante) qui ne sont certainement pas tous ncessaires (seules certaines routes seront utilises par les applications en gnral). Les protocoles ractifs rduisent la quantit des paquets de contrle par rapport aux protocoles proactifs. Cependant, ils procdent la dcouverte de route en effectuant une inondation. Cette inondation perturbe tout le rseau puisque tous les nuds doivent rpter la requte. De plus, un problme supplmentaire se pose lors de changement de topologie : ce type de protocole doit ragir rapidement pour trouver une autre alternative la route endommage. En consquence, ces mcanismes de maintenance sont lourds grer et crent des sursauts de trafic de contrle chaque tentative de recherche ou de rparation de route. Ces

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mcanismes entranent un dlai dattente cause de la recherche des chemins, ce qui peut dgrader les performances des applications interactives (exemple les applications des bases de donnes distribues). Les protocoles hybrides peuvent cumuler les inconvnients des protocoles ractifs et proactifs : messages de contrle priodiques, plus le cot de couverture dune nouvelle route.

2.5.5- Les protocoles bass sur la localisation


Lavantage majeur des protocoles de routage bass sur la localisation (appels aussi protocoles gographiques), par rapport aux autres techniques conventionnelles (indpendants de la localisation) est quils rduisent considrablement la signalisation (paquets de contrle), ce qui permet dconomiser lnergie des nuds, gagner de la bande passante et augmenter la scalabilit du rseau. En fait, ces protocoles nont pas besoin de tables de routage ce qui limine les paquets de contrle pour la maintenance de la table. Ce quils ont besoin, cest uniquement la localisation de la destination outre la possibilit que chaque nud connat sa propre localisation tout moment. La localisation dun nud peut tre obtenue en utilisant le systme de positionnement global appel GPS (Global Positioning System), attach au nud mobile . Alors que la localisation dune destination peut tre dtermine par un processus interne du protocole (ractif ou proactif) ou par un module indpendant qui sintgre au protocole, il sagit dun service de localisation tel que GLS .Dans la littrature, plusieurs protocoles de routage gographiques ont t conus. Les plus clbres sont : LAR , DREAM et GPSR . LAR et DREAM utilisent une diffusion partielle dans le sens ou les paquets ne sont pas diffuss tous les nuds voisins, mais aux nuds qui se trouvent dans la direction gnrale de la destination ce qui limine les paquets diffuss inutilement. Cependant dans des situations critiques telles que lindisponibilit de la localisation du nud destination, ces protocoles procurent une diffusion totale. Le protocole GPSR est diffrent aux deux premiers car il nutilise pas la diffusion pour la recherche de routes ni pour lacheminement des donnes, ce qui rduit davantage le signalisation. En fait, il utilise essentiellement une mtrique de

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routage bien dtermine (le voisin le plus proche de la destination). Outre, ce protocole est plus performant dans les rseaux denses. Cependant le protocole GPSR est dpendant dun service de localisation car il suppose que la source connat toujours la localisation de la destination.

2.6 - Comparaison globale de toutes les catgories de routage


Comme nous avons dj vu, l'architecture d'un rseau mobile Ad Hoc est caractrise par une absence d'infrastructure fixe prexistante. L'tude et la mise en uvre d'algorithmes de routage pour assurer la connexion des rseaux Ad Hoc au sens classique du terme (tout sommet peut atteindre tout autre), est un problme complexe. L'environnement est dynamique et volue au cours du temps, la topologie du rseau peut changer frquemment. Il semble donc important que toute conception de protocole de routage doive essayer datteindre un ensemble dobjectifs comme le fait dassurer un routage optimal, minimiser le temps de latence et surtout minimiser de la charge du rseau. Dans le but de faire une conclusion gnrale et de savoir la position des protocoles de routage prsenter ci-dessus dans le rseau VANET ,on trouve quune comparaison globale entre toutes les classes (ractive ,proactive et hybride )est ncessaire et donne une vue globale sur le sujet. La comparaison va concerner plusieurs mtrique dans le rseau citons : La structure de routage , disponibilit de la route, volume de trafic de contrle, Mettre jour priodiquement, effets de la mobilit, exigence de stockage, niveau de dlai et niveau de grandissement du rseau. Le tableau 1 ci-dessous comporte toute les rsultats de la comparaison.

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Tableau 1 - Comparaison globale de toutes les catgories de routage

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2.7-Besoins du codage rseau au sein des rseaux VANETS


Les protocoles de routage tudier jusqu maintenant sont tous bass sur un principe gnrale : lalgorithme doit calculer le chemin le plus optimal ,dans le sens que les informations seront achemins travers ce chemin Voir (figure 2.3 ).

Figure 2.3 acheminement des donnes du nud source au nud destination travers un rseau VANET par le biais dun protocole de routage ad-hoc. Cependant certain application dans le rseau de vhicule comme par exemple la distribution de donnes (multimdia) ont besoin dune haute performance (connectivit , dbit , qualit de service , fiabilit, scurit .). Daprs la comparaison faite dans le tableau 1 ci-dessus on peut remarquer quil ny a pas un protocole de routage qui peut amener ces conditions (dbit , connectivit ) la fois .cest pour cela quil faut bien profiter des ressources du rseau VANET , vu les problmes nombreux du ce rseau :grande variation dans la topologie , haute mobilit, autonome et sans infrastructure , routage multi-sauts , variation des liens et des capacits des nuds. Alors ,il faut introduire un nouveau paramtre pour amliorer les performances .

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Ces dernires annes , lintrt du codage rseau (network Coding) pour amliorer le dbit , optimiser lutilisation de la capacit du rseau , offrir une bonne scurit de linformation et minimiser le temps de latence a t clairement dmontr . Le codage rseau peut grer efficacement la mobilit , linterfrence et les caractristiques peu fiables du canal , notons que le rseau VANET est un environnement idal pour le codage rseau ou les vhicules ne sont pas limits par des contraintes de ressources et la nature du moyen de diffusion sans fil broadcast du rseau est convenable pour ceci.

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2.8-Conclusion
Le routage est une mthode d'acheminement des informations la bonne destination travers un rseau de connexion donn. Le problme de routage consiste dterminer un acheminement optimal des paquets travers le rseau au sens d'un certain critre de performance Dans ce chapitre on a tout dabord prsent lobjectif du routage et en particulier le routage dans les rseaux ad-hoc , ainsi que la problmatique du routage dans le rseau VANET et le diffrentes classes des protocoles existants. Une comparaison est faite entre toute les classes des protocoles. On a abord la fin , une conclusion que les protocoles existants ne sont pas suffisants pour assurer les performances demands pour toutes les applications dans ce rseau , do les besoins dune nouvelle stratgie de routage . Vu de son intrt on a propos le codage rseau comme un nouveau protocole de routage. Le codage rseau sera alors le sujet de ltude dans le chapitre suivant.

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Chapitre 2 :............................................................................................................ 1 Routage dans les rseaux VANETS........................................................................1 2.1 Introduction :................................................................................................ 1 2.2-Objectif du routage....................................................................................... 2 2.3-Routage dans les rseaux ad-hoc (VANET) ..................................................2 2.4- Problmatiques de routage dans les rseaux VANETS ...............................3 2.5-Les protocoles de routage dans les rseaux Ad Hoc....................................5 2.5.1-Les protocoles proactifs..........................................................................6 2.5.2- Les protocoles ractifs...........................................................................6 2.5.3- Les protocoles hybrides.........................................................................7 2.5.5- Les protocoles bass sur la localisation.................................................8 2.6 - Comparaison globale de toutes les catgories de routage......................9 2.7-Besoins du codage rseau au sein des rseaux VANETS...........................12 2.8-Conclusion.................................................................................................. 14