Universit Hassan-II Casablanca Facult des sciences An chock

Khayar-marrakh

cartsiennes
Ralis par
A. KHAYAR
R. MARRAKH
Professeurs assistants - dpartement de physique

Khayar-marrakh

On choisit gnralement pour lespace trois dimensions un systme ( repre ) daxes rectangulaires reprsent en perspective.

Dessiner en perspective signifie chercher reprsenter sur un plan les objets

de lespace en donnant lillusion de la profondeur c--d la 3me dimension

z
Les deux murs et le sol sont
Dans le systme cartsien imagin par remplacs par trois daxes plans le , et , Dans ce systme point DESCARTES , lespace trois dimensions est par le coin salle : M repr est repr par dune les projections
m3
B A

appels : orthogonales ( intersection: de trois plans ) surfaces de coordonnes m dans le plan Oxy o : x = Om1 , y = Om2 m1 : sur laxe des x

z O x M( y
, ,

et dun z = point Om3 . dans La position M Li ntersection des plans et L intersection l intersection des plans et m2espace : sur laxe y cet est des parfaitement dtermine quand on connat des mesures algbriques, donne laxe (orient) donne laxe (orient) les distances MA , MB et MC. et m3 : sur des z appeles : laxe coordonnes
des coordonnes des des coordonnes coordonnes x zy

m1

m2

cartsiennes.

m C

y
x

Khayar-marrakh

Surfaces de Coordonnes
Dfinition : Une surface de coordonne est lensemble de points telle que lune des trois coordonnes est constante.
Premire surface de coordonne x = xo ( y et z varient de + ) Deuxime surface de coordonne y = yo ( x et z varient de + ) Troisime surface de coordonne z = zo ( x et y varient de + )

X=2 X=1

X=0

X=1
X=2
O Surfaces de coordonnes X=3 x = cte .

X=4

Il sagit dune infinit de surfaces x = cte // au plan Oyz.

X=3

y=3

y=2 y=1 y=0

Surfaces de coordonnes y = cte . O

y=1 y=2 y=3

x
Il sagit dune infinit de surfaces y = cte // au plan Oxz.

O de coordonnes Surfaces z = cte . y

x
Il sagit dune infinit de surfaces z = cte // au plan Oxy.

Khayar-marrakh

Axes de Coordonnes
Dfinition : Un axe de coordonnes est lintersection de deux surfaces de

coordonnes, cest--dire lensemble des points obtenus en fixant les valeurs de deux coordonnes et en laissant libre la troisime. Axe des x y = yo et z = zo Axe des y x = xo et z = zo Axe des z

x = xo et y = yo

Axe des x

Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

y = yo et

z = zo

Leur intersection donne

laxe (orient) des x

Conclusion :

Lensemble des points M, appartenant lintersection des plans yo et zo , forme une droite appele axe

des x .

Axe des y
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

xo

x = xo

et

z = zo

Leur intersection donne

laxe (orient) des y

Conclusion : Lensemble des points M, appartenant lintersection des plans xo et zo , forme une droite appele axe

des y .

Axe des Z
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

x = xo

et

y = yo

yo
Leur intersection donne

laxe (orient) des z

Conclusion : Lensemble des points M, appartenant lintersection des plans xo et yo , forme une droite appele axe

des z .

Vecteurs unitaires

z
CoordonDomaine de Vecteurs nes variation unitaires Pour tracer un repre, on choisit en gnral ] - , + [ Oz X Oy perpendiculaire

z M( , , )

ex ey ez
ex
x

et Ox la bissectrice de langle yOz. sens que O x. ayant le mme

]-,+[ ]-,+[

ez
O

Origine : le point O

ayant le mme sens que O y.

ey

y
y
m

Origine : le point O

ayant le mme sens que O z.

Origine : le point O

Les trois axes de coordonnes

Ox , Oy et Oz sont des droites

indfinies orientes de vecteurs unitaires

ex

ey

et

ez

Vecteurs position
Khayar-marrakh

z
Dans la base cartsienne le vecteur position
OM a pour expression :

z M(x,y,z )

ez
OM = Om1 + m1m + mM

ex
= x

ey

ex +

ey

+ z

ez

m 1 x

x y
m

Dplacement lmentaire
Khayar-marrakh

x M

x + dx M' y + dy z + dz

Soient M et M' deux points de lespace. N.B. : M est infiniment voisin de M.

z

M
dx

M
dz

Rponse Question :: Quelle est lexpression du vecteur dplacement Le dplacement lmentaire de M M' est le lmentaire rsultat dl trois = MM' dans ce systme de coordonnes ? de dplacements :
O

M1dy M2

Premier dplacement suivant laxe des de M vers M1

x
eex x
x

MM1 = dx

Deuxime dplacement suivant laxe des

dy e M' M dy M de M1 vers M2 MM' = MM1 M = yy+ y dy +1 M1 M2 2M y 1 2 + My 2

Troisime dplacement suivant laxe des de M2 vers M'

d dx e + dy e + dz e x y z z
z zz

xx + x dx

xdx + dx dx x + x +

M + y dy M2 M y +y dy 1 z dz zz +

= dz M 2 M'

ez

Surfaces lmentaires
Khayar-marrakh

x = constante

On se trouve sur le plan Oyz (x=0)

z

M M sur la Un dplacement lmentaire MM

surface x =constante dfinit un lment de surface dS .

Si nous effectuons un dplacement lmentaire suivant laxe des y , suivi on obtient llment dS : dun autre suivant
N.B. : z M laxe des , est infiniment voisin de M.
O

dz dy

dS
y

dS =
=

ey
dy dz e x

dz

ez
dy

dS

A retenir :

dS = dy dz

y = constante

Khayar-marrakh

Dans le plan Oxz ( y = 0 ) on obtient llment de surface dS :

dx dz

dS dS
O y

dz

dS = dz e z dx e x = dx dz e y A retenir :

dS = dx dz

z = constante

Khayar-marrakh

Dans le plan Oxy ( z = 0 ) on obtient llment de surface dS : dS

dy dx
O y

dS

dy

dS = dx e x dy e y = dx dy e z A retenir :

dS = dx dy

Volume lmentaire
Khayar-marrakh

Soient M et M' deux points de lespace. N.B. : M' est infiniment voisin de M. Un dplacement lmentaire MM' dfinit un lment de volume
M'

dt.
O

dt
y

Traons dabord les axes de coordonnes et effectuons des dplacements lmentaires On obtient le volume lmentaire dt le long de ces axes.

Surface de la base

dt = (

ex

ey )

ez

A retenir : dy dz dx =

dz dx dy

dt = dx dy dz

Nous dsirons exprimer nos remerciements tous les collgues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont permis dachever ce travail.
Septembre 2009