S olutions

NIVEAUMTR I E

La technologie radar vise tous les niveaux

Demandez aux fabricants dinstruments en niveaumtrie sur quels dveloppements ils travaillent, la rponse est quasi unanime : le radar. Le radar sous toutes ses formes en mission libre ou filoguid. Sur les liquides ou les solides, dans des petites cuves ou des grands silos, on peut dsormais mettre du radar partout. Les fournisseurs ont travaill sur des volutions de leurs quipements qui ne se voient pas forcment du premier coup dil. Les lectroniques et traitements du signal ont permis damliorer la sensibilit, dignorer les chos parasites et de mieux supporter les environnements difficiles : temprature, pression, poussires, mousses, agitation Autant darguments techniques auxquels sajoute, celui plus conomique, de la baisse du prix.

ien sr, il existe une bonne douzaine de principes physiques permettant de dterminer la hauteur dun volume dans une cuve : du flotteur au capacitif, du plongeur au conductif, de la pression hydrostatique aux ultrasons en passant par le pesage Toutes ces technologies existent encore, avec leurs avantages et leurs inconvnients. Elles ont leurs marchs Mais la grande tendance en niveaumtrie est encore et toujours : le radar. Il y a quelques annes, ctait une tendance voulue par les fournisseurs, souligne Guy Deiber, responsable marketing chez Vega. Chacun dentre nous faisait la promotion du radar. Aujourdhui, cest le march qui vient au radar. Les industriels ladoptent progressivement, oubliant ainsi les premires craintes et les premires erreurs. En plus de dix ans, la technologie a donc su se faire connatre et reconnatre. Au point de devenir lune des principales technologies en mesure de niveau. Selon une tude au niveau mondial ralis par le cabinet dtudes Arc Advisory, la croissance du march des quipements radars

croissance voisine de 15 %, poursuit Guy Deiber (Vega). Chez Endress+Hauser, on partage le mme sentiment : En niveau, nous avons toujours une croissance deux chiffres , souligne Xavier Buire, responsable produits niveau. Cela fait des envieux. Les fournisseurs dinstrumentation et de contrle de procds, qui jusque-l navaient pas fait de la niveaumtrie Lessentiel une priorit, investissent aujourdhui sur ce Le march de la mesure de niveau se porte plutt bien paramtre soit par des dveloppements inter- Dans le march de la niveaumtrie, la technologie pour la mesure de niveau, devrait se pour- nes soit par des acquiradar est en pleine suivre : prs de 6 % par an pour les cinq sitions. En juillet 2007, expansion prochaines annes. Ce march qui sest lev Honeywell a repris, pour 316 millions de dollars devrait ainsi attein- 260 millions de dol- Il existe en ralit deux grandes technologies radars : dre les 421 millions de dollars en 2012. lars, la socit Enraf, le radar mission libre, le dtenue jusquici par radar filoguid Un march en mouvement la socit hollandaise La premier a lavantage Cette expansion de la technologie radar se Delft Instruments. Enraf dtre sans contact situe dans un contexte plutt positif pour la qui ralise 130 mil La seconde est beaucoup niveaumtrie. Selon lavis des fournisseurs, lions de dollars de plus facile installer, ne la mesure de niveau se porte bien. Sur les chiffre daffaires est ncessitant pas lanalyse sites industriels la tendance gnrale est la plus particulirement dchos parasites scurisation. Si elle permet dviter quel- spcialise dans lins Les dernires volutions quun de grimper sur un silo, les industriels trumentation de niapportes par les fournisnhsitent plus squiper dune instrumen- veaumtrie pour les seurs portent beaucoup tation lectronique. Mesures en redondance applications de consur le traitement du signal ou mme surveillance des points qui ne trle et de la gestion Elles permettent notamment ltaient pas du tout. Il y a encore des domaines, des oprations de dlargir le spectre dapplicapar exemple en extrusion plastique, o les cuves de transport, stockage et tions vers les produits matires premires ntaient jusqu prsent pas du mlange dans les infaible constante dilectrique tout contrles , prcise Guy Deiber (Vega). dustries du ptrole et et plus particulirement pour Pour des raisons conomiques, la gestion en gaz. Il y a trois ans, en les vrac et pulvrulents flux tendu des stocks incite mieux sur- 2005, Emerson Process Le prix dun radar est veiller les niveaux pour ne remplir que les Management rachetait aujourdhui presque comptitif cuves quand cela est vraiment ncessaire. Mobrey, spcialise dans Nous avons connu trois annes conscutives dune les mesures de ni-

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Selon une tude au niveau mondial ralis par le cabinet dtudes Arc Advisory, la croissance du march des quipements radars pour la mesure de niveau devrait se poursuivre : prs de 6 % par an pour les cinq prochaines annes. Ce march qui sest lev 316 millions de dollars devrait ainsi atteindre les 421 millions de dollars en 2012.

veau et densit. Cest dj Emerson qui avait rachet la fin des annes 1990, la socit Saab, alors lun des rares fabricants dquipements radars. Mme si, pour nous, la mesure de niveau nest pas lactivit la plus importante dans notre gamme dinstrumentation, elle est en pleine expansion, souligne Nicolas Odru, responsable produits Emerson Process Management. Nous avons des parts

de march rcuprer, et comme le march va vers le radar, chez nous le radar est donc en plein boum ! Chez Siemens, il nen va pas autrement. Le groupe allemand vient de dvelopper une gamme complte en mesure de niveau radar par mission libre ou radar filoguid pouvant rpondre toute application sur liquide ou solide, sur des plages de temprature

allant de 190 400 C. Cest sur le radar que nous mettons aujourdhui toute notre nergie , prcise Christophe Barbier, responsable produits et technologie niveau chez Siemens. Aujourdhui, une offre globale en radar se construit partir de deux principes voisins mais distincts. Le radar mission libre et le radar filoguid appel aussi TDR pour Time Domain Reflexion. La premire apparatre sur

Pour la vapeur
Les ondes lectromagntiques se propagent la vitesse de la lumire. Cest vrai dans le vide mais cest faux lorsque le milieu propagateur est la vapeur. En effet, la pression et la temprature de certains gaz ou produits influencent directement le temps de propagation du signal. Linfluence dpend de la polarisation de la phase gazeuse. Pour un produit polaire, cest--dire un produit ayant un moment dipolaire permanent, la constante dilectrique de la phase gazeuse varie significativement sous haute temprature et haute pression. Cest le cas de leau, des solutions salines, de lammoniaque. Pour exemple, le coefficient dilectrique de la vapeur 120 C et 1 bar est de 1,005 (ngligeable par rapport au vide) contre 1,19 264 C et 50 bar. Lincertitude de mesure en radar filoguid est alors de 19 % (les transmetteurs de pression diffrentielle ou plongeurs font encore pire). Le radar filoguid Levelflex M dEndress+Hauser intgre une compensation dynamique des effets lis aux variations de temprature et de pression. Un signal de rfrence une distance connue est utilis pour compenser lerreur de mesure due au ralentissement de londe dans la vapeur. Lorsquun dcalage apparat entre le signal rfrence et le signal lu, le Levelflex M compense automatiquement lindication de niveau deau dans la cuve. A 300 C, lincertitude de mesure nest alors plus de 19 % mais de 2 %.

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Endress+Hauser

Endress+Hauser

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Le TDR, mme pour les quipements dautomatismes
En 2007, IFM Electronic a mis sur le march un capteur radar ondes guides pour des quipements dautomatismes : machine-outil, machines laver industrielles, quipements mcaniques, hydrauliques partout o on a besoin dune mesure de niveau sur un rservoir de petite taille. Amener le prix dun capteur radar ondes guides celui dun capteur flotteur : cest lobjectif vis par IFM Electronic. A environ 250 euros, nous nous situons au mme niveau de prix quun capteur capacitif, souligne Claude Perrisset, chef produit chez IFM Electronic. Le flotteur, aux alentours de 150 euros dans sa version mononiveau, reste comptitif, du moins si on sen tient quau prix. La longueur de la tige en standard est de 26, 47 ou 72 cm. Si besoin est, la sonde peut tout simplement tre raccourcie (coupe) par lutilisateur et tre adapte la cuve. On est loin des tiges de 30, 40 voire 60 mtres proposes par les fournisseurs dinstrumentation de process pour la mesure sur des cuves remplies de solides ou liquides. Face au capteur flotteur, le capteur radar gagne par sa fiabilit. Il supporte mieux les fluides chargs, prcise Claude Perrisset. Sa tenue en temprature jusqu 80 C lui donne lavantage sur les capteurs capacitifs, et sa mesure nest pas perturbe par les effets de colmatage ou la prsence de mousse. Lincertitude est value 5 % de la valeur mesure et la rptabilit 2 %.

le march industriel a t la technologie radar mission libre dans les annes 90.

Rquilibrage entre radar libre et radar filoguid

Dans leur lan commercial, les fournisseurs ont prsent la technologie radar mission libre comme la solution toutes les applications.Temprature, pression, poussires, humidit, mousse, les ondes lectromagntiques taient, soi-disant, insensibles tout. Le retour sur exprience na pas t toujours aussi simple. Pas aussi universelle que lon a bien voulu le dire, la mesure par radar souffre quand mme de quelques restrictions. Il nest dj pas inutile de rappeler quelle ne peut tre utilise sur des cuves mtalliques. Elle peut rencontrer des difficults de mesure sur des produits trs moussants. Et mme si les caractristiques du produit ninfluent ni sur la vitesse ni sur la frquence de londe retour, une trop faible constante dilectrique attnue lamplitude du signal qui devient difficilement exploitable. Avec un prix plutt lev, la technologie na pas connu immdiatement lengouement attendu par les fournisseurs.

A la fin des annes 90, la technologie TDR tente alors de sengouffrer dans la brche. Krohne est le premier dvelopper ce principe issu du domaine lectrique pour une mesure de niveau. Dans la thorie, une onde lectromagntique est mise et guide le long dune tige jusqu la surface du produit. En raison des caractristiques intrinsques de ce produit, les ondes vont se rflchir en partie et retourner vers le capteur. On va alors mesurer le temps de parcours de londe. Certes, on revient une technologie intrusive avec les contraintes mcaniques de cbles ou de tiges. Mais le TDR qui concentre londe autour de laxe de la tige est bien plus puissant quun radar mission libre. Il peut alors sappliquer sur des produits constante dilectrique beaucoup plus faible (on atteint aujourdhui une constante dilectrique de 1,1). Londe traverse plus facilement les poussires, vapeurs, mousses Canalise sur une tige, londe utile la mesure saffranchit des chos parasites. Les rglages de mise en service sont beaucoup plus simples quavec un radar sans contact. La technologie TDR est galement moins chre. Cest elle, la nouvelle mthode universelle , ont dit alors

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IFM

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Siemens

Aujourdhui, certains quipements exploitent deux types de signaux : ceux en mode direct et ceux qui nont pas t rflchis par la surface. Ceci permet dapprcier et de compenser en permanence une variation de la constante dilectrique. Cette compensation peut savrer utile notamment sur des poudres dont les caractristiques dilectriques varient selon quelles sont plus ou moins tasses, plus ou moins humides

Recourant la technologie deux fils, le Sitrans LR260 de Siemens utilise un traitement de lcho par Process Intelligence et technologie dimpulsions 25 GHz. Il est destin aux mesures de niveau de presque tous les types de produits en vrac, dont la poudre de ciment, les cendres volantes, le charbon, le pltre, la farine, les crales, les granulats et les plastiques
Krohne

les prcurseurs ! Il semble aujourdhui que lon assiste une sorte de rquilibrage entre les deux mthodes : lune avec les avantages du sans contact, lautre avec une meilleure canalisation de londe lectromagntique ; 50 50, cest grosso modo la rpartition des deux technologies selon les fournisseurs historiques de ces deux types de mesure. Pour pallier les inconvnients dj cits, les fournisseurs ont beaucoup travaill. Ces dernires annes, dun point de vue purement extrieur, les radars nont pas rellement chang,

prcise Xavier Buire (Endress+Hauser). Pourtant, les technologies nont cess dvoluer, les algorithmes ont t amliors et les aspects de scurit optimale constamment travaills. Il est difficile de rentrer dans les petits secrets de chaque lectronique de chaque fournisseur.

Des amliorations qui ne se voient pas toujours

Disons que, au niveau du traitement du signal, les amliorations portent notamment sur laugmentation de la sensibilit dmission et de rception de londe lectromagn-

tique. La qualit du rapport signal/bruit renforce le traitement des mesures dans des conditions difficiles. Un radar sans contact aujourdhui est beaucoup moins sensible que les quipements de premire gnration la prsence de mousse, de vapeur, ou de poussires. Il tolre davantage les turbulences dues aux mcanismes dagitation ou dhomognisation de mlange. Il est galement possible de travailler en prsence de faible dilectrique et sur de plus longues distances. Certains fournisseurs proposent des gammes de mesures

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En gnral, les sondes TDR coaxiales ne conviennent pas une utilisation avec des liquides viscosit trs leve. Le transmetteur radar filoguid Eclipse 705 de Magnetrol mesure des liquides dont la viscosit peut atteindre 1 500 cP. Il utilise une sonde coaxiale largie possdant un diamtre intrieur de 45 mm.

La nouvelle srie 5 300 de radars ondes guides de chez Emerson Process Management est quipe dune technologie DST (Direct Switch Technologie) permettant dobtenir un signal cho de deux cinq fois plus important que la gnration prcdente.
Magnetrol

Emerson

Avec le Vegapuls 67, Vega tente de rendre comptitif la technologie radar dans lindustrie du vrac pour les applications avec plages de mesure de moins de 15 m, grce notamment un systme dantenne Planar qui permet de baisser les cots de production.

jusqu 35 voire 40 mtres. Quelques-unes vont mme jusqu 70 mtres. Un autre axe de dveloppement a port sur llimination des chos parasites. Dans une certaine limite, cet inconvnient peut tre minimis par la forme de lantenne. Mais il sagit le plus souvent dune combinaison damlioration hardware/software : amlioration de la forme de lantenne, optimisation de la focalisation de lantenne, frquence et puissance de londe. Et puis, l encore, le traitement du signal. Un appareil radar cest comme un appareil photo, explique Christian Jay, responsable

produits chez Krohne. Il voit tout ce qui se passe devant. Un canal en fond de cuve, un renfort sur les cts, un piquage, tout lment rflchit londe et apporte ainsi sa contribution la rponse du capteur. Cest pour cela quil est ncessaire de faire un spectre de la cuve vide et danalyser tous les chos qui arrivent jusquau capteur mais qui nont rien voir avec le niveau. Aujourdhui, les traitements analysent en continu et en temps rel le signal pour en soustraire les ondes en provenance dlments rflchissant et ne retiennent ainsi que le signal li au niveau.

TDR, une mise en service bien plus simple

Pour la technologieTDR, les choses sont bien plus simples. Pour conserver limage de lappareil photo, cest comme sil visait lintrieur dun tuyau. Il ne voit que ce qui se passe le long de la tige et saffranchit ainsi des obstacles prsents dans la cuve. Il est beaucoup moins sensible aux chos parasites. Il ny a dont pas de ncessit de faire des rglages avant la mise en service, prcise Christian Jay (Krohne). Ceci est un poids en moins considrable. Sil ny avait quun seul avantage

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Vega

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retenir de la technologie TDR, ce serait sans conteste cette simplicit de mise en uvre par rapport un radar mission libre. Le TDR garde galement lavantage sur les matriaux faible constante dilectrique. L encore des volutions ont t apportes. Pour descendre plus bas et permettre donc lutilisation du radar sur des matriaux trs faible constante dilectrique, certains fournisseurs nexploitent plus non seulement le signal rflchi en mode direct mais galement le signal absorb par le produit. Cette perte peut reprsenter, pour certains produits, jusqu 98 ou 99 % de la puissance mise. Pour un radar mission libre, ce signal qui pntre dans le produit va se rflchir en partie sur le fond de la cuve et parcourir le chemin inverse pour revenir sur le rcepteur. Lanalyse en frquence de ce signal par rapport la frquence du signal mis initialement dtermine aussi le niveau de la cuve. Pour un TDR, le principe est le mme si ce nest que lon mesure le temps de retour du signal qui se propage jusquau bout de la sonde. Ce temps diffre selon la hauteur de la surface du produit. Avec lutilisation de ce signal non rflchi par la surface, la technologie radar aujourdhui supporte des constantes dilectriques de plus en plus basses jusqu 1,4, voire 1,2 pour un radar en mission libre, jusqu 1,1, avec un TDR. Ceci permet daller sur des applications telles que des billes de polystyrne, souligne Christian Jay (Krohne). Il ny a plus vraiment de limites technologiques en termes de constante dilectrique. plus compacts et les composants plus simples. Un quipement radar sans contact standard pour des hauteurs jusqu 15 mtres se situe aux alentours de 1 600 1 700 euros. Il concurrence presque un gros ultrason qui peut atteindre 1 200 1 500 euros. Pour des hauteurs de 70 mtres, on trouve des appareils aux alentours de 2 500 euros. Rien voir avec les premiers radars qui dans les annes 90 flirtaient avec le demi-million de francs. On dit toujours que le TDR est moins cher que le radar mission libre. Cest peut-tre vrai sur des applications simples. Avec un monocble de 3 mtres de long, un TDR est moins cher quun radar sans contact. Lorsquil sagit de rsister de fortes pressions mcaniques sur des longueurs de plus de 20 mtres, cest peu prs pareil. La technologie radar fait aussi son entre depuis quelques annes dans le monde de la dtection. Qui peut le plus, peut le moins. Classiquement, il est toujours possible de dtecter un niveau par le temps de parcours ou laffaiblissement du signal dune onde lectromagntique.

Les capteurs de niveau radar deviennent plus abordables

Cette volution largit les perspectives du TDR dans le domaine du vrac et des pulvrulents. Beaucoup de fournisseurs mettent laccent sur les applications sur solide. Mme si les chiffres montrent que la rpartition des ventes reste toujours favorable aux liquides (80 % du march). Les systmes radars que lon dcrtait toujours trop chers ont su galement se dmocratiser. Le radar conserve une rputation de technologie chre. Cependant, l encore les choses voluent. Les quipements sont

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ENDRESS

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Sans contact ou filoguid, comment a fonctionne ?
Un signal est mis vers la surface du produit, un cho est rflchi, puis rceptionn en retour. Grce la mesure du temps de propagation des signaux et connaissant la clrit (vitesse de propagation des ondes), llectronique calcule la distance au produit. Les ondes sonores dun ultrason se propagent une vitesse de 330 m/s. De fait, les composants lectroniques traditionnels suffisent la mesure du temps de propagation de londe ultrasonore. Les micro-ondes dun capteur radar se propagent, quant elles, 300 000 km/s, la vitesse de la lumire. Les exigences poses la mesure du temps de propagation sont donc normes. Mme des composants extrmement rapides ne permettent que trs difficilement la mesure du temps de propagation des micro-ondes (quelques ns sur quelques mtres !). On se sert donc dune mesure indirecte du temps de propagation pour raliser la mesure de la distance. Dans la technologie radar actuelle, on utilise principalement deux principes : le principe FMCW et le principe impulsions. Dans le principe FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave), un signal dmission continu est modul en frquence. La comparaison du signal dmission et de rception permet dobtenir une diffrence de frquence proportionnelle la distance au rflecteur. Grce une analyse complexe FTT (Transforme de Fourier), le mlange des rflexions utiles et parasites est transform en spectre de frquences, puis analys. Le principe impulsion utilise un procd spcial dchantillonnage pour dilater lchelle de la mesure du temps de propagation, ce qui permet ainsi de mesurer directement le temps de propagation du signal micro-onde. Le procd se caractrise par sa trs faible consommation en nergie et des cots moins levs dans le traitement du signal. Le principe TDR (Time Domain Reflectometry) sapparente un test de discontinuit le long dune sonde. Le jaugeur de niveau met des microimpulsions lectromagntiques qui parcourent la sonde la vitesse de la lumire. Lorsque celles-ci atteignent la surface du produit mesurer, elles sont immdiatement rflchies et retournent au convertisseur de mesure. Du fait de luniversalit de la vitesse de la lumire, elle reste constante que ce soit dans lair ou dautres gaz, et cest la raison pour laquelle ce systme ne ncessite aucune calibration et maintenance. La mesure TDR seffectue sur la partie sche de la sonde et par consquent nest pas influence par les variations physiques des produits. La distance mesure est directement proportionnelle au temps de parcours des micro-impulsions divis par deux. Aujourdhui, les fournisseurs proposent une gamme assez tendue de capteurs TDR. Parmi les variantes : Cble ou tige : la tige est rigide, le cble est flexible. Le rsultat de mesure est exactement le mme. On prfre la tige lorsquil y a des turbulences dans la cuve qui pourrait entraner le cble et le faire bouger en permanence. Les cbles sur les pulvrulents ou les solides limitent aussi les contraintes mcaniques et les risques de rupture. Sinon, cest plutt une question dinstallation. Si la partie suprieure de la cuve est suffisante pour faire rentrer une tige rigide, on choisit plutt la tige. Sinon, lorsque la cuve est trs profonde ou la partie suprieure trs basse, il faut se rsoudre au cble. Mono ou bi : la tige ou le cble peut tre simple ou double. Les ondes se propageant le long de la tige forment une sphre (qui ressemble plutt un oval). Sur un axe simple, le diamtre de la sphre est denviron 500 mm. Sur un axe double, il est environ rduit de moiti. Ceci permet londe de passer l o le champ est troit. On choisira un bi cble pour des cuves troites, ou lorsquil y a de forts chos parasites. Tige coaxiale : il sagit dune monotige place dans un tube tranquilliseur. Ce tube permet une continuit ohmique jusquau ras du raccord. Il ny a donc pas de zone morte. Le coaxial est gnralement rserv des liquides propres (pour viter lobstruction du tube), on le retrouve notamment pour des cuves de gaz liqufis.

SWR et Baumer Process Instrumentation exploitent la technologie radar pour la dtection.

SWR prsente une barrire micro-onde permettant la dtection sans contact de niveau ou de limite de toutes matires solides ou vrac, ainsi que pour le positionnement des objets. Il comprend un transmetteur et un rcepteur qui sinstalle de part et dautre dun rservoir, dune conduite, dun puits ou dune chute libre. Sa porte dpend de la version, soit 0-4 m ou 0-18 m. Des portes

plus leves peuvent aussi tre ralises sur demande. Le dtecteur peut tre plac lextrieur de toute paroi non mtallique. Par consquent, la mesure peut tre spare compltement du procd, pour une utilisation des matires agressives, abrasives ou gros grains. Equip dun adaptateur, le ProGap fonctionne dans des conditions de temprature jusqu 220 C ou de pression jusqu 20 bar. Il sinstalle aussi en zone explosive. Lajustement sur la matire seffectue en tablissant ltat de commutation et en ajustant la sensibilit et le temps de rponse convenable.

Dtection par dphasage dune onde lectromagntique

Le dtecteur LSM 020 de Baumer Process Instrumentation utilise le principe du dphasage dune onde lectromagntique : celle-ci traverse la matire et revient vers lantenne avec un dphasage variant en fonction

de la qualit dilectrique de la matire. Cette mthode sapplique tous les liquides (eau, bire), fluides visqueux (miel, yaourt, dentifrice) et mme aux poudres et aux corps gras. La dtection du niveau nest altre ni par les turbulences, les courants ou bulles dair, ni par les dpts ou particules solides, la mousse et la condensation. Les frquences des micro-ondes envoyes, comprises entre 100 et 140 MHz, sont insensibles aux interfrences dues aux vibrations parasites de lenvironnement ou de linstallation (les pompes par exemple). Le dtecteur peut tre install dans nimporte quelle position. Il bnficie dune construction exempte despace mort et rsiste des tempratures allant jusqu + 140 C. Il sadresse donc aux procds de nettoyage et de strilisation. Le module LSM est destin la dtection de niveau et la protection contre une marche sec. Conu en acier inoxydable, en polymre PEEK ou encore en Tflon (revtement uniquement), il vise les applications agroalimentaires. Marie-Pierre Vivarat-Perrin

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