D'ADN,TISSION AIIX GRANDESECOLESD'INGENMURS MAROCAINES

CONCOURSNATIONAL COMMUN

Session:

2003

Epreuve deSciences Industrielles Dure : 4 heures

Comoosition du sua:
I-e sujetcomporte : - Enonc du sujet : I pages . -Documents : 6Documents. - Documents rponses : 2 Doclmentsreponses. Recommandations : Il estrecommand aucandidat de lire la totalitdu sujet L'prewe estconstifue de plusieurs parties indpendantes . II estdemand de taPpeler , sur la copie, le numro dela questionavantdedvelopper la rponse. Ia rdaction desrponscs serala plusconcise possible : on viterade top longsdweloppements des calculsenlaissant sub'sisr les articulations du raisonnement Si un candidat estamen reprerce qui peutlui sembler tre unesrreurd'nonc, il le signalera sursa copieet devra pounuiwesa compositin.

Aucun document supplmentalrenrt utoris. I- cslculstric sotttsutoris*. Enfin deI'prare, le candidatdoit rendre.. - Ia copied'e:ranren soigneusement pagnee. - Lesdocuments rponses .

Concours NationalCommun

Session 2003

UNITEDE PRODUCTION DE PISTONS

Dansuneusinede production de pistons de motocycletes, le produitestcharg dans des caisses mtalliques avantsone4pdition versle marchlocalou Hanger. Lespisto sontdedeux formes : . Pistons A: pourmotcur cylindre V: 49 cm3. . Pistons B: pourmoteur cylindree V: 50cm3. Lescaisses, assmbles et soudes zurplace,sontaussi dedeuxtailles: ' Caisses A : destinees au pistons.\ d'gncombre,rnent exterieur : l00x50x40cm (longueurx largeur x Hatreur). ' Caisses B : destinees auxpistons B, d'encombrement 12x60x50cm. La production estorganise selonle schrna suivant:

Unit de pparation descaisscs

fcrmcfure ct de codags dcs caisscs

Evaqratiori dcs caisscs

Tff;ffiffin
{ Postede soudage(partiesB et E). { systmed'vacuation des caissespreines(partiec ), / Postede codagedes caisses(paieD).
- L'tude proposeporterasur l'analysedes performanco a,il*e

dele'r apodition'

Concours NionalCommtm

Session 2003

Avantd'treachemines versle postede sou documentI ) sontdcoupes dans destleset ensuie pr-assemblees, I'unit de pr1r":ratiorL par despointsde souduesurleursfaces extrieures.
Lpostede soudage est equipede : (ftgz fu docurrwtt I ) Portique: comportantun chariot deplacement tansvsrsal (TJ, et un chariot dplacement longitudinal (Tr) solidaire d'une tte de soudage orientable(Robot 2 res). Tous les mowements sont assurs par des actiorurcurs. R(0,1y est un repreorthonorm direcq li au portique. ?: vertical ascendant o Tabfe lvatricc: soutgnant ta caissc,et assurant le dplacement vertical (Tr). [a plate-forme,sur laguelle reposela caisse,est aimantee volont, ce qui permet le , blocagede cettedernireau oours de I'opration de soudage. La commandedu dplacement est assure par un moo-reductc,rr associ un systme viscrou. l,es souduressont dposees sur les facesintrieuresdes caisses. o

Table lvatrice:
EIle est du type ulnire de ciseaux)), commandee par un mot+rducteur, associ un systmeviscrou Son schmacinmatiqueest reprscnt sur la ligure 3 . docament 2. Elle se compose de : o Bti 0 : auquelestIi Ie regre (F.|i) o Arbre I : are de sortiedu motorducteur" En liaison pivot d'axe (F,y) avec le bti 0, et hlicoidale d'axe (F,) avecl'crou a. (hlice droi de pas p). o Ecrou 4 : en liaison glissirede direction fuuo le bti. o Bras 2 : enliaisonpivol d'te(A1 avecl'crou4, pivot d're(C,$ avec 3 et ponctuelle

enE avecla plateforme5. o Bras 3 : enliaisonpivot d'axe en D avec1aptate-forme CB$ avecle bti et ponctuelle S. o Plate-forme 5 : enliaison glissire de direction7ave* Ie bti0. L'arbre de sortieI du moto-rductur ourne unevisse tq autourd" G,i). Cetterotationse transforme en unetranslation vgrticale plate-fonme de la devisse gr la liaisonhlicciidale U, l-4 et auxautres liaisons entre leslments de la table.

la copie.)

On pose,V6e4/o): Vr Dterminer V, enfonction de a7. Evaluer V, ryyr (U -- -16 rds-I et p : 6 mm ReprsenterV6 1/ 0) sur la fgure du DRI.

trl

Ia traiectoire4! porn C e 3 dms sonmouvetnent Quelle est pa rapport 0. Dduire la directionde Vteelo,

graphiquemei frLrc,_,* lroororn EA Traduire !rc.rminer

Vl)

la relation entre Vpettoh Vloestl) et Y1oe50) , en prcisant Ie motmement concern pour chaquevecleur yiresse. @OAterminer Vr.

Concours National Commun figure b :

Session 2003
figure a : Pt I I Po

chift 0
I

Pr

P I 0 I I 0 I
I

0
0 0 0 I I
I

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3 4 5 6 7 8 9.

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I

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I

Caisse de Pistons B / V=s0cm3

I 0

0
0 I
I I

I 0
I

0 I I 0
I

tiquctte:

1 0 0 0 sparatcur Lesbits(1>donnentlieul'inscriptiond'unebaneverticaletBndisquelesbits<0>sont reprsents parunespace. Cetteinscriptionesteffectue ds droie guche, ce qui donne une

I I I

0 0 1

ut]t],lllljll]jJu

@
f..---i

Pourquoiappelle-t-once codage < 3 parmi S * ? ConstntireIe tableaude Karnaugh de la <fonction validit n Y qui prend Ia valeurI si (pa,pt,Pz,Pt,PQ) est I'image d'un chffie dcimal et laialur 0 daru Ie cas contraire. Justifier I'intrt de cette techniquede codageyis-a-yi.rde Ia dtectiondeseneurs.

lQuestion un transcodeur qui traduitunesqucnce l2 | Onveutconstnrire (pa,p3,p,pr,h) decode ( 3 parmi5 > encod'e binaire naturel associ au chiffie dcimal qu'.i|. reprdsen. Soit (b,,b,*r,...br,b") cette criture en binairenafurel.

w
@

Combienfow-il de chffies binairespour crireles nombresentre 0 et g ? Prbposer I' expression de bt -f(pt,ps,pz,ptpo).

FJuestion lJ On suppose maintenat que lessquences (p*pr,p2,pe qui n'appartiewtent pat au code < 3 parmi 5 Dn'apparaissent jamais I'entre clutraruculeur. Proposer une expression( sirnplifie n de bz daru ce cas.

La ttedesoudage estun robot2 zu<es, ' Socle-(S") : solidaire du chariot dplacement longitudinal du portique.
Bras(Sr) : anim,par rapport (So),d'une rotation de paramtre0z et d'il(e verticalz ( -90" S 0z< +90o). Poigret (S2): en rotation, par rapport (Sr), de paramtre0r autour d'un axe horizontal (-135' S 0r < +135o ). ' Pince(Sr) : serrantm outil de soudage (non reprsent), grce un vrin lectrique log dansle poignet I mouvementdu poignet( de paramtre0r ) est command par un moteur pas pas(Mr) travaillant en boucle ouverte.La rotation du bras (de paramtre 0r) est commandepar gn moteu courant continu (lvrz),asservi en vitesseet en position '

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Session 2003

aarim,er lafonction de transfert en boucleferme du systme : H51@) , enfonction @ de : Kt, K, iy'et T.. D-onner I'expression littralede Iapulsation propre )r, du coeficient W d'amortissement et du gqin statique
W W m Faire I'application numrique potn K : 100. Donner, en le dmontrant,Iavalanr de I'cart statique a, ,Izour une entre chelon tmitaire. Ce rsultat, tait-il prhistble ?. rracer, sur votre pie, I'allure de la rponse de l'asservissement me entre chelon writaire. (Prciser tuttes lesquantits et valetrs remarqwbles). En utilkant Ia cowbe cludument 6-, dtenniner le tempsde rponse S% de /'asservlssement.

tcs perfotmances recherche pourcet asservisscment sont: la prcision, la rapidit, une stabilitsuffisante et non dpassemcnt dc la consigne.
@ Justifier que port Ia conanandede ce robot, to*eforme de dpassement de ta consigne est inacceptable. Tenmt compte des rsultatsprcdents, Iesperfornances obtenttes sont-elles sttfrsttes?. Dterminer Ia valeur K' du gain K qui soit telle qrrc : la rponse un chelon ne prsenlepas de dpassement ({ :l). Dterminer, alors, Ia notnelle valew o)ro de st* conclure quant orx nanelles perfonnsnees du systme.

@ @

de Quetteestl'efet de Ia variationdugain K sur la rapiditet l'amortissement /'asserulssement ?.

E-3/ .A,sservissement Ayecr.tou

la vitesse aJz$) I (u,z: Kr. alz). ) proportionnelle Tracerle schnubloc de l'asserttissement cvecretottr nclryntrtque, enprcisant les fonctiotrstle transfert.
I---r -

lOuertion 20|
t r'

l?LI

Dterminer Iafonction de trarcfert en boucleferme de I'asserttissement :

L@F*pr,,*ro#l;,yr$)::rylnetrecoefi
@ @

cientd,anortissementrdusystme.

enfonction de x;r, K. Xr, N et T. L'augmentation du gain K , donc I'amlioration de Ia rapidit, aura t-elle , rystmatiquement, un efet nfastesw I'amortissement? expliquer. Cot*tt, iavalew de K et Erafin que : tl6 : 17 rds-l t Er = l. Dduire alors TsNde I'asservissement.

Le choix du corutntcteur est-il valid ? (votre rporce doit tre sous forme de rcapitulatifl,

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Session 2003

Document I

Elment 5

,soudure Elment I

hauteu h

Elment 3 Elment4

,+
I

o,L

.-.>y

Chariot dplacement longitudinal

Tte de soud Plate-forme

Portique fixe

Table lvat

-9_

Tournezlnpage S.V.P

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Session 2003

Document2

-+ z + /\

i I
i

-l- t

Arbre de (l) sortie

Arbre (ID Are (I)

Roue
A

Nombre de dents

Ze:20
Za: 45

B C D E
F

Zc:25 Zo:52
ZE:22 Zr: 48

dentes, on'arelation: D t:m.2, , lemyque : pur lesroues Dt :dianrtre de Ia roue L m -' est appel mdule et il est le mme pour l'eraemble des roues.

:10-

Tournq,la pageS.VP

ConcoursNaonal Comrnun

Session 2003

Document3

pleine (3) caisse

L
r,Erquel

A,
h
Tap (a) fapis

r
I I i

Az\UD.'U

o*__\ :i:'11_ (
.r {'Tambour(2)

PL,

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Or

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t

Tambourmoteur (1)

t 6 l.

I .----F--.--vli
^l

r1

Tournez,lapage S.V.P

Concours Nauonal Contmun

Session 2003

Document 4

Cr : centrede la baseinfrieure du tambour

Partie I : (Pr)

Partie 2 : (Pz)

IL

Tournsz,lapage S.V.P

Concours NaonalCommun

2003 Session

Document 5

Clavier numnque

Convertisscur Decrmal... Binaire

Convertisseur Binaire * code <tparmi5>>

tf

(D

Chariot dplacement longitudinal

Bras(Sr)
(Sz) Poignet (Sr) PurcQ

, Asservissement deposition

Asservissement devitesse

Moteur (M2)

Gnratrice tachymtrique

Capteurpotentiomtrique

13

Tourntzlapage S.V.P

Concours National Cornmurr

Session 2003

6 Document

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Tountq,lapage S.V.P

Concours National Conunun

Session 2003

DocUMENT-REpoNSE DRI

Echelle:5mrn*lmm.s-l

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Tournq,lapogeS.VP