G.P.

DS 05 12 Janvier 2013
DS SCIENCES PHYSIQUES MATHSP
calculatrice: autorise
dure: 4 heures
Sujet
Jouets....................................................................................................................................................2
I.Voiture avec volant d'inertie rservoir d'nergie cintique............................................................2
.Prli!inaire.............................................................................................................................3
".P#ase 1.....................................................................................................................................3
$.P#ase 2.....................................................................................................................................%
D.P#ase 3....................................................................................................................................%
1&Distance 'arcourue.........................................................................................................%
2&(tude non nergtique....................................................................................................%
3&Vri)ication des #*'ot#+ses............................................................................................5
II.,rain lectrique.............................................................................................................................-
.Prli!inaire..............................................................................................................................
".Voie centre sur le 'lateau.......................................................................................................
$.Voie e/centre sur le 'lateau....................................................................................................
D.Voie tr+s e/centre..................................................................................................................0
1.2rotte!ents..............................................................................................................................0
Diagra!!e liquide3va'eur eau3t#anol...............................................................................................4
I.$onstruction du diagra!!e 5inaire...............................................................................................4
II.1/'loitation du diagra!!e 5inaire 6 l7tude de la s'aration eau3t#anol ...............................10
(lectronique........................................................................................................................................11
I.8odulation d'a!'litude...............................................................................................................11
II.8odulation de '#ase38t#ode d'r!strong..............................................................................11
III.9alisation de l'o'rateur : D' ; ...............................................................................................12
1<%1
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Jouets
I. Voiture avec volant d'inertie rservoir d'nergie
cintique
=n >ouet a*ant la )or!e d7une 'etite voiture est constitu d7une ?caisse@ de !asse m A de centre
d7inertie
G
c
A solidaire de deu/ a/es
A
1
B
1
et
A
2
B
2
de direction u
z
. Sur c#acun de ces deu/
a/esA 'ouvant tourner sans )rotte!entA sont )i/es deu/ roues de ra*on r . Bes roues sont en
contact avec le sol res'ective!ent en
I
1
et
J
1
'our le train avantA
I
2
et
J
2
'our le train
arri+re. Par ailleurs l7a/e arri+re
A
2
B
2
est solidaire d7une roue dente D co!'ortant 2n
dentsA entraCne 'ar un 'ignon P co!'ortant n dents lui !D!e solidaire de l7a/e AB d7un
disque #o!og+ne de !asse M de ra*on R et de centre d7inertie C .
Dans tout le 'ro5l+!eE
Be re'+re Oxyz A not
R
A est Galilen et g=g u
y
dsigne l7acclration de la 'esanteur.
Fn nglige la !asse des roues et des engrenages.
Be 'lan !diateur longitudinal du v#icule est un 'lan de s*!trie et le v#icule se d'lace
2<%1
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suivant l7a/e #oriGontal Ox A ce qui 'er!et d7crire les actions de contact du sol sur les rouesE en
I
1

R
1
=T
1
u
x
+N
1
u
y
Hide! en J
1
& et en I
2

R
2
=T
2
u
x
+N
2
u
y
Hide! en J
2
&.
Bes seuls )rotte!ents 'ris en co!'te sont ceu/ de l7a/e AB sur ses 'aliers qui se rduisent 6 un
cou'le de !o!ent

I=I u
z
constantA a''liqu au disque et 5ien surA les )rotte!ents des roues
sur le sol.
Bes caractristiques go!triques sont d)inies 'ar les vecteursE

CI
1
=3a u
x
b u
y
c u
z
I

CJ
1
=3a u
x
b u
y
+c u
z
I

CI
2
=a u
x
b u
y
c u
z
I

CJ
2
=a u
x
b u
y
+c u
z
et

CG
c
=
a
2
u
x
avec b c#oisi tel que
rb=R
2
.
Bes a''lications nu!riques seront calculesA quand elle sont de!andesA avec les valeurs
suivantesE
m=10 g I M=30 g I r=10mm I R=15mm I
g=4A01ms
2
.
A. Prliminaire
1. Be disqueA d''aisseur ngligea5leA tourne autour de son a/e AB )i/e dans
R
. 8ontrer que le
!o!ent cintiqueA dans
R
A du disque au 'oint C s'crit
c
disque
(C)=J o
disque
oJ J
dsigne le !o!ent d'inertie du disque 'ar ra''ort 6 son a/e AB et o
disque
=o
disque
u
z
le vecteur
rotation du disque dans
R
. Fn donneE
J =1/ 2 M R
2
. 2aire l7a''lication nu!rique 'our
J .
B. Phase 1
Be >ouetA tenu 6 la !ainA est 'os sur le sol 6 l7instant t =0 et 'oussA vers l'avantA d7un
!ouve!ent rectiligne uni)or!!ent acclr lui )aisant 'arcourir la distance d =50 c! en un
te!'s
t
1
=2 s
. Pendant la '#ase 1 le roule!ent des roues sur le sol se )ait sans glisse!ent.
l7instant
t =t
1
le >ouet est instantan!ent relev. 'artir de
t =t
1
le >ouet est !aintenu
i!!o5ile au dessus du sol.
Fn 'osera o
roue
=o
roue
u
z
.
2. Dter!iner la vitesse linaire

1
du >ouet >uste avant qu'on le rel+ve. 9'onse littrale 'uis
a''lication nu!rique.
3. Dter!iner 6 l'instant
t
1
A le >ouet tant relevA l'e/'ression du vecteur rotation o
roue
d'une
roue arri+re autour de son a/e en )onction de r A d et
t
1
. 2aire l'a''lication nu!rique.
%. Dter!iner o
disque
en
t
1
. 2aire l'a''lication nu!rique.
3<%1
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5. Dter!iner le !o!ent cintique c du >ouet dans
R
en
t
1
A le >ouet tant relev. 2or!ule
littrale et a''lication nu!rique H'rciser l'unit&. Be rsultat d'end3il du 'oint de calcul.
Justi)ier la r'onse avec soin.
-. Dter!iner l'nergie cintique
!
cin
du >ouet dans
R
en
t
1
Ale >ouet tant relev. 2or!ule
littrale et a''lication nu!rique.
C. Phase 2
Be >ouet est !aintenu i!!o5ile au dessus du sol. Be disque s'i!!o5ilise. 6 l'instant
t
2
tel que
t
2
t
1
=- s
.
.. (noncer le t#or+!e de la 'uissance cintique.
0. ''liquer le t#or+!e de la 'uissance cintique au >ouet au cours de cette deu/i+!e '#ase. Kuel
est le t#or+!e ici retrouv. 1n dduire l'e/'ression de I en )onction de
o
disque
A J A
t
1
A
t
2
. 2aire l7a''lication nu!rique.
D. Phase 3
Fn rit+re la '#ase 1 et 6 l7issue de la '#ase 1A c7est 6 dire 6 l7instant
t
1
Ale >ouet n'est 'lus
soulev !ais lLc# et se d'lace donc alors li5re!ent sur le sol en ligne droite.
"# Distance %arcourue
4. Dans l7#*'ot#+se oJ les roues roulent sans glisserA en utilisant le t#or+!e de la 'uissance
cintiqueA dter!iner l7quation di))rentielle satis)aite 'ar l7a5scisse x du centre d7inertie du
v#icule. 1n dduire que le >ouet 'rend une acclration constante x H

x< 0 & que l'on
e/'ri!era en )onction de J A r A M A m et I . 2aire l'a''lication nu!rique.
10.Dter!inerA en )onction de x et de la vitesse

1
du >ouet 6 l'instant
t
1
A la distance &
'arcourue 'ar le >ouet 'endant cette '#ase 3. 2aire l'a''lication nu!rique.
'# (tude non )nerg)tique
Fn se 'ro'ose de retrouver le rsultat de l'tude nergtique 'our x A dans le cas du non
glisse!entA 'ar une autre !t#ode.
11.Soit G le centre de !asse du >ouet. Dter!iner l'e/'ression de

CG .
12.(crire le t#or+!e du centre de !asse au >ouet dans le r)rentiel
R
.
13.(crire le t#or+!e du !o!ent cintique au >ouet dans le r)rentiel 5ar*centrique associ au
>ouet en G .
1%.(crire le t#or+!e du !o!ent cintiqueA dans son r)rentiel 5ar*centriqueA en 'ro>ection sur
son a/eA au s*st+!e constitu du train avant et des deu/ roues avant. Kue 'eut3on en dduire
concernant la valeur de
T
1
.
15.1n 'lus des actions d>6 dcrites 'rcde!!entA on su''ose au niveau du contact entre le 'ignon
P et la roue dente D que la roue dente e/erce sur le 'ignon Het l'a/e du disque& un cou'le
de !o!ent

I
D-P
=I
D-P
u
z
. De !D!e le 'ignon e/erce sur la roue dente Het l'a/e des roues
arri+res& le cou'le

I
P-D
=I
P-D
u
z
. Fn a de 'lus
I
D-P
o
disque
+I
P -D
o
roue
=0
. $o!!enter
la signi)ication '#*sique de cette relation. (crire le t#or+!e du !o!ent cintique en 'ro>ection
%<%1
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au s*st+!e Mtrain arri+re
A
2
B
2
3 roues arri+res 3 roue dente D N. Ide! 'our le s*st+!e Ma/e
AB 3 'ignon P 3 disque D N. 1n dduireA avec 'rcisionA la relationE
T
2
+
I
r
=2
J
r
2

x
.
1-.9soudre 'our retrouver x dans le cas du non glisse!ent.
*# +)ri,ication des -y%ot-.ses
1..1/'ri!erA en utilisant les rsultats des questions 12A 13A en )onction de m A M A g A x et
de
=
a
b
A les co!'osantes
N
1
et
N
2
. Fn ra''elle que b est c#oisi tel que
rb=R
2
.
10.8ontrer que si l7#*'ot#+se du roule!ent sans glisse!ent est vri)ie 6 l7instant
t
1
c'est36 dire
au d5ut de la '#ase 3A elle le sera alors 'endant toute la '#ase 3.
14.Soit , le coe))icient de )rotte!ent Hencore a''el )acteur de )rotte!ent& des roues sur le sol.
8onter que l7#*'ot#+se du roule!ent sans glisse!ent i!'ose une condition sur x que l'on
'rcisera.
5<%1
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II. Train lectrique
=n 'lateau P 'lanA #oriGontalA circulaire de centre O A de ra*on R A est !o5ile sans
)rotte!entsA autour d7un a/e A vertical A 'assant 'ar O Hle vecteur unitaire de cet a/e u
z
est
dirig vers le #aut&. Fn dsigne 'ar I le !o!ent d7inertie de P 'ar ra''ort 6 l7a/e A . Ba
vecteur vitesse angulaire ventuel du 'lateau autour de son a/e sera dsign 'ar

D=D u
z
.
Sur le 'lateau P A on dis'ose une voie )erre !iniature circulaireA C A de centre O/ et de
ra*on j . C 'eut Dtre 'lace de di))rentes !ani+res sur P A !ais une )ois qu7est ado'te une
certaine dis'osition de C sur le 'lateauA C est rigide!ent !aintenue sur celui3ci.
Ba distance ventuelle entre O et O/ est note a .
Sur C 'euvent se !ouvoirA dans le sens giratoire indiqu sur la )igureA soit uneA soit un ense!5le
de n 'etites loco!otives lectriques de !asse m qui assurent un recouvre!ent considr sans
lacune de la voie )erre !iniature C I on 'ourra su''oser qu7elles )onctionne!ent sur 'iles
incor'ores et que la !ise en !arc#e et l7arrDt de leur !oteur sont assurs 'ar tlco!!andeA ce qui
e/clut toute action !canique 'ertur5atrice telle que celles qui 'ourraient rsulter de la 'rsence de
)ils d7ali!entation ou de co!!ande. Borsque leurs !oteurs )onctionnent les loco!otives ont une
vitesse constante sur C . $ette vitesse linaire d'une loco!otive 'ar ra''ort au rail qui la guideA
constante d+s que la loco!otive est en !arc#eA est note = .
Fn nglige doncA 'our si!'li)ierA la dure de la '#ase transitoire 'our les loco!otivesA tant lors de
la !ise en !ouve!ent des loco!otives que lors de leur arrDt.
Fn su''oseraA dans la suiteA qu7est tou>ours vala5le l7ingalitE
I nmR
2
.
Pour c#aque questionA on envisage en gnral
a&une tude qualitative
5&'uis un calcul rigoureu/ sans utiliser l'a''ro/i!ation 'rcdente I n mR
2
c&'uis une r'onse tenant co!'te du calcul a''roc#.
-<%1
O'
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A. Prliminaire
1. Fn consid+re un s*st+!e qui 'eut tourner autour d'un a/e A vertical )i/e. $e s*st+!e est
sou!is unique!ent au/ 'oids des di))rentes 'arties du s*st+!e HiciE le 'lateauA les loco!otives&
et au/ actions corres'ondant 6 la liaison avec l' a/e. 8ontrer qu'en 1'a5sence de )rotte!ent sur
l'a/e du s*st+!e Hla liaison est 'ar)aite&A le !o!ent cintique du s*st+!e 'ar ra''ort 6 1'a/e est
conserv. Fn co!!encera 'ar d!ontrer le t#or+!e du !o!ent cintique en un 'oint )i/e 'our
un s*st+!e 'uis le t#or+!e du !o!ent cintique en 'ro>ection sur un a/e )i/e.
B. Voie centre sur le plateau.
Be centre O/ de la voie C est con)ondu avec le centre O du 'lateau P . =ne seule
loco!otive & est 'lace sur C . Initiale!entA P est i!!o5ile 'ar ra''ort au re'+re du
la5oratoire
R
Hsu''os galilen&A et & est i!!o5ile 'ar ra''ort 6 C . Ba loco!otive est
assi!ile 6 un 'oint !atriel de !asse m .
2. Fn !et & en !arc#e sur C .Fn ad!et que la vitesse de la loco!otive vaut instantan!ent
I !ontrer que le 'lateau tourne autour de son a/e. Dter!iner D en )onction de m A I
A j et . Fn considrera le s*st+!eE 'lateauOrail et loco!otive.
3. =n )rein 0 A agissant de l7e/trieur 5loque P A & continuant de tourner sur C . Fn
relLc#e 0 . Ku7o5serve3t3onP
%. Fn arrDte alors le !oteur de & . Ku7o5serve3t3onP 1/'ri!er le rsultat en )onction des
grandeurs de l'nonc.
5. Dans le cas de cette derni+re e/'rienceA tudier la conservation de l'nergie et co!!enter le
rsultat Hcalcul sans a''ro/i!ation 'uis rsultat avec a''ro/i!ation&.
-. Fn dis'ose sur C une )ile de n loco!otives identiques qui assurent un recouvre!ent sans
lacune de la voie Hon !odlise 'ar une distri5ution de !asse continue et #o!og+ne sur la
circon)rence C &. Fn re'rend l7ense!5le des e/'riences de la 're!i+re 'artie. Kuel est le
c#ange!ent dans le co!'orte!ent du s*st+!eP
C. Voie excentre sur le plateau
C est e/centre 'ar ra''ort 6 P A !ais O reste 6 l7intrieur de C .
.. =ne seule loco!otive & est 'lace sur C . 1lle est initiale!ent i!!o5ile 'ar ra''ort 6 la
voieA et le 'lateau P est lui3!D!e i!!o5ile 'ar ra''ort au re'+re terrestre. u d'art O A
O/ et & sont aligns dans cet ordre. Fn lance alors & sur C .
.<%1
F F'
B

a

u

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Ku7o5serve3t3onP Prvoir qualitative!ent 'uis dter!iner l'e/'ression de D en )onction du
te!'s et des donnes.
0. C est couverte continQ!ent 'ar n loco!otivesA on re'rend l7e/'rience 'rcdente. Be
co!'orte!ent du s*st+!e est3il qualitative!ent !odi)iP Dter!iner l'e/'ression de D .
D. Voie trs excentre
C est encore 'lus e/centre 'ar ra''ort 6 P A si 5ien que O 'asse 6 l7e/trieur de C .
4. Fn re'rend l7e/'rience de la question. . Ku7o5serve3t3onP Prciser les 'oints intressants sur
C .
10.Fn re'rend l7e/'rience de la question0 . Ku7o5serve3t3onP
E. rottements
11.Fn revient au/ conditions de la question 2 A !ais de lgers )rotte!ents agissent !aintenant sur
l7a/e A du 'lateau P . Partant de l7i!!o5ilit de la loco!otive et du 'lateauA on lance la
loco!otiveI quand un rgi!e de croisi+re a t atteintA on arrDte le !oteur de la loco!otive.
Ku7o5serve3t3onP
0<%1
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Diagramme liquide-vapeur eau-thanol
1n vue d7tudier la s'aration eau3t#anol 'ar distillation )ractionneA le diagra!!e 5inaire
iso5are liquide3va'eur est re'rsent Hvoir 0igure & sous une 'ression P1=1bar A avec en
a5scisse la )raction !olaire en t#anolA
x
)t-ano2
A et en ordonne la te!'ratureA 0 A e/'ri!e en
degr $elsius.
I. Construction du diagramme inaire
1. D7a'r+s l7allure du diagra!!e 5inaireA indiquer si la !isci5ilit est nulleA 'artielle ou totale.
2. Be !lange liquide eau3t#anol 'eut3il Dtre considr co!!e idal P Justi)ier.
3. Ro!!er les cour5es H1& et H2&. Pour c#acune de ces deu/ cour5esA indiquer s7il s7agit d7une
relation entre la te!'rature et la )raction !olaire en t#anol liquide ou celle en t#anol va'eur.
%. Indiquer le no!5re et la nature des '#ases en 'rsence dans les do!aines I 6 IV.
5. =n 'oint re!arqua5le a''araCt sur le diagra!!e 5inaire liquide3va'eur eau3t#anol 'our une
4<%1
0,091
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)raction !olaire en t#anolA
x
)t-ano2
=0A4
. Ro!!er ce 'oint. Kuelle est la 'ro'rit '#*sique
re!arqua5le du !lange corres'ondant P
-. 9e'rsenter l7allure des cour5es d7anal*se t#er!ique iso5are de re)roidisse!ent 'our des
)ractions !olaires en t#anol res'ective!ent de 0 I 0A% I 0A4 P Justi)ier votre r'onse 'ar
un calcul de varianceA au cours du c#ange!ent d'tatA 'our cette derni+re cour5e d7anal*se
t#er!ique.
II. !"ploitation du diagramme inaire # l$tude de la
sparation eau-thanol
.. Pour un !lange de )raction !olaire en t#anolA
x
)t-ano2
=0A%
A donner la te!'rature
d75ullition co!!enSante et celle d75ullition )inissante. Dter!iner la co!'osition de la
're!i+re 5ulle de va'eur ainsi que celle de la derni+re goutte de liquide.
0. =n !lange liquide eau3t#anol est constitu de .A0mo2es d7t#anol et de 3A0mo2es d7eau.
$e !lange est 'ort 6 .0A51 C . Indiquer la nature et la co!'osition en )raction !olaire des
'#ases en quili5re 6 cette te!'rature. $alculer les quantits de !ati+re e/'ri!es en !ole
d7eau et d7t#anol dans c#acune des '#ases.
4. Bors de la distillation )ractionneA sous 1bar A d7un !lange eau3t#anolA 'rciser la nature du
distillat et celle du rsidu de distillation en )onction de la co!'osition initiale du !lange 6
distiller.
10<%1
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%lectronique
I. &odulation d'amplitude
Be !ontage de la 0igure 1 re'rsente sc#!atique!ent un !odulateur d7a!'litude. Il co!'rend
un !ulti'lieurA qui dlivre une tension de sortie

s"
=3u
1
u
2
H 3 tant une constante& et un
so!!ateur qui dlivre en sortie une tension

s
A gale 6 la so!!e des tensions d7entre.
Bes tensions sont sinusoTdales E
u
1
(t )=4
m
cos(o
m
t )
et
u
2
(t )=4
0
cos(o
%
t )
A avec
o
%
o
m
.
u
1
(t )
est a''el : signal !odulant ; et
u
2
(t )
: signal de 'orteuse ;.
1. 8ontrer que la tension de sortie

5
(t )
'eut s7crire sous la )or!eE

5
(t )=4
0
cos(o
%
t )| 1+mcos(o
m
t )
A et dter!iner m en )onction de 3 et
4
m
.
2. 9e'rsenter gra'#ique!entA de )aSon sc#!atiqueA la tension

5
(t )
en su''osant que m< 1 .
Indiquer quelques valeurs 'articuli+res intressantes en ordonne sur ce gra'#e.
II. &odulation de phase-&thode d''rmstrong
Pour certaines a''licationsA il est sou#aita5le de !oduler la '#ase du signal de 'orteuseA 'our
o5tenir une tension de la )or!e

%
(t )=4
0
cos|o
%
t +mcos(o
m
t )
. =ne a''roc#e i!agine 'ar
l7inventeur 1. r!strong en 1433A 'er!et tr+s si!'le!ent d7o5tenir un signal de ce t*'e H'our les
)ai5les !odulations& en !odi)iant lg+re!ent le !ontage de la 0igure 1 . Dans toute la suiteA le
tau/ de !odulation m vri)ie m1 .
3. 8ontrer que le signal de 'orteuse !odul en '#ase 'eut s7crire E

%
(t )4
0
cos(o
%
t )+ , (t )sin (o
%
t )
oJ , (t ) sera e/'ri!e en )onction de m A
4
0
A
o
m
et t .
Pour o5tenir la tension

%
(t )
A un o'rateur : D% ; est introduit dans le !ontageA co!!e
indiqu sur la 0igure 2 . Bes tensions
u
1
(t )
et
u
2
(t )
sont inc#anges 'ar ra''ort au d5ut du
'ro5l+!e.
%. Kuelle doit Dtre la tension
u/
2
( t )
en sortie de l7o'rateur : D% ; 'our o5tenir

s
(t )=
%
(t )
A
le tau/ de !odulation m restant inc#ang 'ar ra''ort 6 sa valeur de la 're!i+re questionP
Kuelle trans)or!ation l7o'rateur : D% ; doit3il raliser sur la tension
u
2
(t )
P
11<%1
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III. (alisation de l'oprateur ) Dp *
Be !ontage tudi 'our raliser l7o'rateur : D% ; est re'rsent sur le sc#!a de la
0igure 3 .
Bes a!'li)icateurs o'rationnels sont idau/ et )onctionnent en rgi!e linaire. Bes tensions sont
sinusoTdales de 'ulsation o . Bes grandeurs soulignes indiques sur la 0igure 3 dsignent les
re'rsentations co!'le/es de ces tensions.
5. 1/'ri!er la tension
u
1
en )onction de la tension
u
e
. Prciser le rUle de l7ense!5le )or! 'ar
l7a!'li)icateur o'rationnel A6O6" et les deu/ rsistances identiques de valeur
R
1
.
-. Dter!iner la )onction de trans)ert
7
2
( 8 o)=u
s
/ u
1
A en )onction de R A C et o . 1n
dduire la )onction de trans)ert glo5ale du !ontage
7 ( 8 o)=u
s
/ u
e
.
.. 8ontrer que le seul e))et de cet o'rateur est d7introduire un d'#asage

D
entre la sortie
u
s
(t )
et l7entre
u
e
(t )
. 1/'ri!er

D
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