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Espaces vectoriels

Espace vectoriel
Denition. Un espace vectoriel (reel) est un ensemble abstrait V
non vide aux elements notes a,

b, . . . , appeles vecteurs et muni des
operations
Somme vectorielle : associant `a toute paire delements (vec-
teurs) a,

b V un element (vecteur) a +

b V
Multiplication par un scalaire : associant `a tout vecteur a V
et `a tout scalaire (nombre reel) un vecteur a V
satisfaisant aux huit axiomes suivants :
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 1
1. a +

b =

b +a : commutativite de la somme.
2. a + (

b +c) = (a +

b) +c : associativite de la somme.
3. Il existe

0 V tel que

0 +a =a, a V : vecteur nul.
4. a V il existe a V tel que a+(a) =

0 : vecteur oppose.
5. (a) = ()a , R, a V : associativite du produit.
6. ( + )a = a + a , R, a V : distributivite.
7. (a +

b) = a +

b R, a,

b V : distributivite.
8. 1a =a a V : nombre 1.
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 2
Exemples
1. R
2
(Plan muni dune origine)
Vecteurs : paires ordonnees de reels, notes avec notre conven-
tion comme des matrices 2 1 :
a =
_
a
1
a
2
_
, x =
_
x
1
x
2
_
Somme vectorielle :
a +

b =
_
a
1
a
2
_
+
_
b
1
b
2
_
=
_
a
1
+ b
1
a
2
+ b
2
_
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 3
Multiplication par un scalaire :
a =
_
a
1
a
2
_
=
_
a
1
a
2
_
Verication des axiomes : proprietes du calcul matriciel.
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 4
Interpretation geometrique :
vecteurs de R
2
: vecteurs-lieux des points du plan muni
dun rep`ere cartesien Ox
1
x
2
.
Les axiomes ont leur interpretation en tant que theo-
r`emes de la geometrie plane (r`egle du parallelogramme,
similitude, etc.)
A
B
b
a
a
+ a b
a1 b1
a2
b2
a1 b1
+
a2 b2
+
a1
b1
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 5
2. R
n
(n > 1)
Vecteurs : n-uplets ordonnes de reels, notes avec notre conven-
tion comme des matrices n 1 :
a =
_

_
a
1
.
.
.
a
n
_

_, x =
_

_
x
1
.
.
.
x
n
_

_
Somme vectorielle :
a +

b =
_

_
a
1
.
.
.
a
n
_

_ +
_

_
b
1
.
.
.
b
n
_

_ =
_

_
a
1
+ b
1
.
.
.
a
n
+ b
n
_

_
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 6
Multiplication par un scalaire :
a =
_

_
a
1
.
.
.
a
n
_

_ =
_

_
a
1
.
.
.
a
n
_

_
Verication des axiomes : proprietes du calcul matriciel.
Interpretation geometrique : pour n > 3 on na plus dinterpretation,
mais on garde tout de meme le vocabulaire geometrique.
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 7
3. M
mn
: Espace vectoriel des matrices mn (aussi note M
mn
)
Vecteurs : matrices mn : A : mn, B : mn
Somme vectorielle : somme matricielle
Multiplication par un scalaire : multiplication dune matrice par un
scalaire
Verication des axiomes : proprietes du calcul matriciel.
Illustration numerique : M
22
A =
_
1 8
3 2
_
, B =
_
2 11
3 0
_
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 8
A + B =
_
3 3
6 2
_
0A =
_
0 0
0 0
_
A =
_
1 8
3 2
_

4. P
n
: Espace vectoriel des polynomes de degre au plus n dans une
variable t.
Vecteurs : polynomes : p(t) = a
0
+ a
1
t + . . . + a
n
t
n
, q(t) =
b
0
+ b
1
t + . . . + b
n
t
n
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 9
Somme vectorielle : p(t) +q(t) = (a
0
+b
0
) +(a
1
+b
1
)t +. . . +
(a
n
+ b
n
)t
n
Multiplication par un scalaire : p(t) = a
0
+a
1
t +. . . +a
n
t
n
Verication des axiomes : proprietes des fonctions continues dune
variable.
Vecteur nul : Polynome identiquement nul 0 + 0t +
. . . + 0t
n
= 0
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 10
Illustration numerique : P
3
p(t) = 4 4t t
2
+ t
3
, q(t) = 2 + 3t + t
2
p(t) + q(t) = 6 t + t
3
2q(t) = 4 6t 2t
2
-2 -1 1 2
-10
-5
5
10
15
p
q
pq
2q
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 11
Sous-espaces vectoriels
Denition. W est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel
V si
West un sous-ensemble non vide de V.
West lui-meme un espace vectoriel par rapport aux memes ope-
rations que V.
V
0
x
W
0
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 12
Theor`eme. Soit V un espace vectoriel et W un sous-ensemble
de V. Alors West un sous-espace vectoriel de V si et seulement si
les 2 conditions suivantes sont satisfaites :
1. W=
2. a,

b Wa +

b W, R
Pr. Si West un sous-espace vectoriel de V alors les conditions sont
remplies par denition dun espace vectoriel. Inversement, tous les
8 axiomes sont satisfaits car, pour tous sauf pour 3 et 4 ils sont
valables pour des elements quelconques de V et donc herites par
W. Pour 3 on a W= a W, et par 2 a+(1)a W. Or
a+(1)a =

0. De meme pour 4, on a a W, a+(2)a W.


Or a + (2)a = a 2
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 13
Exemples
1. V = R
2
, W
1
=
_
x R
2

3x
1
2x
2
= 0
_
W
1
: Droite passant par lorigine, dequation cartesienne 3x
1

2x
2
= 0.
Autre representation : W
1
=
_
x R
2

x = s

d, s R
_
avec

d =
_
2 3

T
W
1
: Droite passant par lorigine, de vecteur directeur

d
3
2
d
W
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 14
W
1
est bien un sous-espace de R
2
car
!

0 W
1
! a,

b W
1
a +

b W
1
, R , en eet
a W
1
3a
1
2a
2
= 0

b W
1
3b
1
2b
2
= 0
_
3(a
1
+b
1
)2(a
2
+b
2
) = 0
a +

b W
1
ou encore, avec la representation parametrique
a W
1
s
1
R : a = s
1

b W
1
s
2
R :

b = s
2

d
_
a +

b = (s
1
+s
2
)

d
a +

b W
1
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 15
2. V = R
2
, W
2
=
_
x R
2

3x
1
2x
2
= 1
_
W
2
: Droite ne passant pas par lorigine !
W
2
nest pas un sous-espace vectoriel de R
2
car
"

0 / W
2
, ce qui est dej`a une raison susante, mais on a aussi
" a +

b / W
2
a,

b W
2
. En eet
a W
1
3a
1
2a
2
= 1

b W
1
3b
1
2b
2
= 1
_
3(a
1
+b
1
)2(a
2
+b
2
) = 2 = 1
a +

b / W
2
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 16
3. V = P
2
, W= {p(t) P
2
| p(t) = kt(t 1), k R}
W: Ensemble des polynomes de degre au plus 2 sannulant en 0
et 1.
On verie que West bien un sous-espace de P
2
.
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-2
-1
1
2
k1
2
3
1
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 17
4. V = M
22
, W = {A M
22
| A = kD, k R} avec D =
_
1 2
3 4
_
West bien un sous-espace de M
22
. En eet
! 0 = 0D La matrice nulle 2 2 appartient `a W
! car
A W s
1
R : A = s
1
D
B W s
2
R : B = s
2
D
_
A+B = (s
1
+s
2
)D
A +B W
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 18
5. V = R
n
, W
5
=
_
x R
n
| Ax =

0
_
pour A : mn donnee.
W
5
: Ensemble des solutions dun syst`eme homog`ene dequations
lineaires.
W
5
est bien un sous-espace vectoriel de R
n
. En eet
! Le vecteur nul de R
n
appartient `a W
5
car A

0
n
=

0
m
! Aa =

0 et A

b =

0 A(a +

b) =

0 a +

b W
5
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 19
6. V = R
m
, W
6
= {y R
m
| x R
n
tel que y = Ax} pour
A : mn donnee.
W
6
est bien un sous-espace vectoriel de R
n
. En eet
! Le vecteur nul de R
m
appartient `a W
6
car

0
m
= A

0
n
! la deuxi`eme condition est satisfaite car
a W
6
x
a
R
n
: a = Ax
a

b W
6
x
b
R
n
:

b = Ax
b
_
a+

b = A(x
a
+x
b
)
a +

b W
6
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 20
Deux espaces vectoriels denis par la matrice
A : mn
Les deux derniers exemples W
5
et W
6
sont associes `a une matrice
A donnee, quelconque, et sont particuli`erement importants. Ils sont
couramment designes par :
N(A) =
_
x R
n
| Ax =

0
_
(= W
5
)
Cest lespace nul (en anglais nullspace) de A ou encore lespace
orthogonal aux lignes de A. En eet les vecteurs de cet espace sa-
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 21
tisfont
Ax =
_

_

T
1

T
2
.
.
.

T
m
_

_
x =
_

_

T
1
x

T
2
x
.
.
.

T
m
x
_

_
=
_

_
0
0
.
.
.
0
_

_
Le deuxi`eme est
C(A) = {y R
m
| x R
n
tel que y = Ax} (= W
6
)
Cest lespace des colonnes de A. En eet les elements de cet espace
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 22
sont de la forme
Ax =
_
a
1
| a
2
| |a
n

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
=a
1
x
1
+a
2
x
2
+ . . . +a
n
x
n
cest-`a-dire les combinaisons lineaires des colonnes de la matrice A.
Alg`ebre Lineaire - Th. M. Liebling, A. Prodon, ROSO-EPFL 23