Cachan, 2013 Examen des Masters TACS et M4S

Endommagement
Tous les documents sont autorises. Les deux probl`emes sont independants.
Probl`eme 1
On utilise un syst`eme de coordonnees cylindriques (r, , z), cf. Figure 1. On desire construire un cylindre `a
section circulaire de rayon R et de hauteur H compose dun materiau elastique-endommageable isotrope place
verticalement dans un champ de pesanteur uniforme g = ge
z
. Pour cela, on proc`ede progressivement en
partant de lexterieur vers le centre, le cylindre en cours de construction ayant `a linstant t pour section la
couronne circulaire R t < r < R. Le param`etre de chargement t est donc lepaisseur de la couronne et crot
de 0 `a R.
A chaque instant t (0, R] la surface laterale exterieure r = R est xee `a un support rigide qui bloque
ses deplacements. Les sections extremes z = 0 et z = H sont soumises `a des conditions aux limites telles que
les deplacements transverses u
r
et u

soient nuls ainsi que la contrainte axiale

zz
. Tant que t < R, la paroi
interieure r = Rt est libre. Le materiau est initialement non endommage, a une masse volumique constante
et a un module de cisaillement dependant du param`etre dendommagement par la relation :
() =

0
(1 + )
p
, 0,
o` u p > 0 est un param`etre. La densite volumique denergie dissipee par endommagement est
d() =
p
2
c
2
0
,
c
> 0.
On se place en quasi-statique et on nenvisagera par la suite que des reponses antiplanes et axisymetriques :
u(x, t) = u(r, t)e
z
, (x, t) = (r, t)
R
g
r
z
t
Figure 1 Le cylindre en cours de construction
Generalites
1. Compte tenu de lhypoth`ese de reponses anti-planes axisymetriques et disotropie, montrer que les seules
composantes non nulles des deformations et des contraintes sont
rz
=
zr
,
rz
=
zr
.
2. Montrer que la densite denergie elastique secrit (, ) = 2()
2
. Representer les domaines delasticite et
leur evolution avec lendommagement dans lespace de la deformation puis de la contrainte et discuter du
caract`ere durcissant ou adoucissant suivant les valeurs de p.
3. Montrer que les relations deformations-deplacements et les equations dequilibre se reduisent `a
=
1
2
u
r
,
(r)
r
= gr.
4. Determiner les contraintes `a laide des equations dequilibre et de la condition `a la limite en r = Rt quand
0 < t < R. Determiner les contraintes `a laide des equations dequilibre quand t = R.
5. Determiner o` u les contraintes sont maximales ainsi que cette valeur maximale pour 0 < t R.
Cas p 1
6. En supposant que p 1, determiner quelle est le rayon maximal que lon peut envisager pour que le cylindre
resiste `a la n de sa construction (sous la seule action de son poids propre). Que se passera-t-il durant la
construction si on essaie de construire un cylindre plus gros ?
Cas 0 < p < 1
7. En supposant que 0 < p < 1, montrer quaucun point du cylindre ne sera endommage `a la n de la construc-
tion si R est plus petit quune valeur maximale R
m
que lon calculera et que lon comparera `a celle obtenue `a la
question precedente.
8. En supposant toujours que 0 < p < 1 et en se placant dans le cas o` u R > R
m
, determiner levolution de
lendommagement dun point r (0, R) du cylindre en fonction de t. (Remarquer que le point r nest un point
materiel que quand t > R r.)
9. En supposant toujours que 0 < p < 1 et que R > R
m
, representer dans un diagramme (r, t) le processus
devolution de lendommagement dans le cylindre en precisant linstant t
c
o` u il commence `a sendommager,
puis la partie qui est encore saine et la partie dej`a endommagee `a chaque instant t (t
c
, R).
10. En supposant encore que 0 < p < 1 et que R > R
m
, donner letat dendommagement du cylindre et calculer
le deplacement vertical du noyau u(r = 0, t = R) `a la n de la construction.
Formulaire
- La divergence dun champ de tenseurs symetriques en cylindrique :
div =

1
r
(r
rr
)
r
+
1
r

+

rz
z

r
1
r
2
(r
2

r
)
r
+
1
r

+

z
z
1
r
(r
zr
)
r
+
1
r

+

zz
z

- Les deformations dun champ de vecteurs u en cylindrique :

rr
=
u
r
r
,

=
1
r
u

+
u
r
r
,
zz
=
u
z
z
2
r
=
1
r
u
r

+
u

r

u

r
, 2
z
=
u

z
+
1
r
u
z

, 2
zr
=
u
r
z
+
u
z
r
Probl`eme 2
(Les constantes sont xees `a 1 pour alleger les calculs.) On consid`ere une barre elastique-endommageable
de loi delasticite E() = (1 )
2
, [0, 1], et de densite denergie dissipee d() = . Cette barre qui occupe
lintervalle (0, 1) repose sur un appui elastique de raideur 1. Son extremite x = 0 est xe alors que son extremite
x = 1 est soumise `a un deplacement t croissant depuis 0, t est pris comme param`etre de temps. On se place
en quasi-statique et la barre est saine `a t = 0. On note u
t
(x) et
t
(x) le deplacement et lendommagement du
point x la barre `a linstant t.
Lenergie totale de lensemble est donnee par (on ne demande pas de justier cette expression) :
E(u
t
,
t
) =

1
0

1
2
(1
t
)
2

du
t
dx

2
+
1
2
u
2
t
+
t

dx,
le terme en u
2
t
venant de lappui elastique.
1. Donner lexpression de la derivee premi`ere de lenergie en (u
t
,
t
) dans une direction (v, ), i.e. E

(u
t
,
t
)(v, ).
2. Deduire de la condition de stabilite dordre 1 que u
t
et
t
doivent verier
Equilibre :
d
dx

(1
t
)
2
du
t
dx

u
t
= 0 dans (0, 1)
Crit`ere : (1
t
)

du
t
dx

2
1 dans (0, 1)
Conditions aux limites : u
t
(0) = 0, u
t
(1) = t.
3. Calculer la reponse elastique, i.e. avec
t
= 0, determiner linstant t
c
`a partir duquel la barre commencera `a
sendommager et en quel point le crit`ere sera atteint en premier.
On se place desormais `a t > t
c
et on cherche une solution telle que la zone qui sendommage est un intervalle
(
t
, 1),
t
devant donc etre decroissant avec t, le reste de la barre (0,
t
) restant non endommage. On supposera
que u
t
, du
t
/dx et
t
sont continus en x =
t
.
4. En supposant connu
t
, determiner u
t
dans [0,
t
] (et donc u
t
(
t
) et u

t
(
t
)).
5. En saidant de lequilibre et du crit`ere (qui est par hypoth`ese une egalite dans [
t
, 1]), montrer que
d
dx

(1
t
)
2

du
t
dx

2
u
2
t
2
t

= 0 dans (
t
, 1).
6. En determinant la constante de cette integrale premi`ere grace aux valeurs en
t
et en saidant du crit`ere,
obtenir une equation dierentielle `a variable separee donnant u
t
.
7. A laide des conditions aux limites en
t
et en 1, obtenir lequation qui donne
t
. (On ne demande pas de la
resoudre.)