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Les Rseaux de Petri appliqus aux tudes de rseaux lectriques
Petri Nets applied to electrical grid studies

R.TIENNOT, B.BLANCHARD et J.THILLEUX
SONOVISION LIGERON

Parc des Algorithmes
Btiment Euclide
91194 Saint-Aubin
01 69 35 11 35

Rsum

Les rseaux lectriques sont omniprsents dans la vie de tous les jours et participent largement au dveloppement de la
socit moderne. En fonction des clients quils alimentent, leur disponibilit de service est plus ou moins critique des points de
vue conomique et de la scurit. Leur complexit varie en fonction des architectures, des possibilits de reconfigurations ainsi
que des politiques opratoires et de soutien mises en uvre. Cette communication a pour but de partager l'exprience
dveloppe ces dernires annes par SONOVISION LIGERON

dans l'apprciation de leurs performances par lutilisation des

Rseaux de Petri.

Summary

Electrical networks are present everywhere in our everyday life and they contribute in large extent to the development of modern
society. Depending on the electrical consumers, power grids availability is more or less critical with regards to economical and
safety issues. Their complexity is dependent on architectures, reconfiguration options in addition to operating and support
philosophies. This communication aims at sharing SONOVISION LIGERON

experience developed last years on electrical

networks performance assessment by use of Petri Nets.

1 Contexte et objectifs
Dans lindustrie, comme dans le tertiaire, la qualit des rseaux lectriques est de plus en plus importante. La qualit du produit
lectricit, outre les variations de tension, de frquence et les distorsions harmoniques, se caractrise par la disponibilit de
service.
La perte dalimentation est gnante pour le consommateur et pnalisante pour certaines industries comme :
la production daluminium,
lexploration et la production dhydrocarbures,
lenrichissement de combustible nuclaire.
Elles font dailleurs appel des sources externes dalimentation ou gnrent leur propre lectricit.
Pour dautres secteurs, il sagit dune fonction critique dont la perte peut avoir des consquences catastrophiques. Cest le cas
pour lalimentation :
des systmes dinformation et de stockage de donnes dans les grandes administrations / banques / assurances,
des fonctions vitales dans les hpitaux,
des clairages de pistes et de la communication avec le contrle arien dans les aroports,
des systmes de refroidissement dans les centrales nuclaires,
des systmes avioniques.
L'objet de cette communication est de faire un tat des lieux des expriences acquises ces dernires annes par SONOVISION
LIGERON

sur les tudes de sret de fonctionnement des rseaux lectriques, de prsenter les possibilits offertes
notamment par lutilisation des Rseaux de Petri stochastiques et la simulation de Monte Carlo et enfin dmettre des pistes de
rflexion. Elle prsente les points durs rencontrs et les solutions de modlisation retenues pour les traiter. Elle ne prsente pas
de cas industriel spcifique pour des raisons de confidentialit mais sappuie tout de mme sur des exemples concrets
rencontrs sur sept tudes dimensions industrielles.
2 Mthode
Les tudes de sret de fonctionnement doivent permettre dapprcier ladquation entre loffre et la demande des ressources
lectriques pour une architecture de rseau donne. Elles doivent permettre de mettre en vidence leurs faiblesses et dvaluer
les gains de performance apports par des modifications structurelles ou des changements de politiques oprationnelles et de
soutien. Les solutions les plus coteuses ne sont pas systmatiquement les meilleures.
Le formalisme des Rseaux de Petri stochastiques prdicats permet de modliser le fonctionnement et les
dysfonctionnements de systmes dynamiques complexes sur un mme modle et de prendre en compte les interactions qui les
lient. Associs la simulation de Monte Carlo, ils permettent den valuer les performances par le calcul de grandeurs de sret
de fonctionnement telles que la fiabilit et la disponibilit.
Dautres mthodes de modlisation probabiliste existent et sont utilisables, notamment les Arbres de Dfaillances et les
Graphes de Markov (ou graphes dtat). Les Arbres de Dfaillances ne peuvent traiter les aspects dynamiques comme les
reconfigurations. De plus, ils ne permettent de modliser que laspect dysfonctionnel des systmes. Quant aux Graphes de
Markov, ils supposent que les lois de transitions entre tats ne suivent que des lois exponentielles, ce qui est trop restrictif pour
ce genre dtude.
Ainsi, le formalisme des Rseaux de Petri et la possibilit de configurer des indicateurs de performance spcifiques permettent
de rpondre chaque problmatique en modlisant le critre de disponibilit finement. Le comportement fonctionnel et
dysfonctionnel du systme est simul en suivant son volution sur une dure prfixe T qui constitue une histoire . N
histoires sont ritres partir des mmes conditions initiales et les rsultats numriques sont mmoriss. Au terme de ces N
histoires, lensemble des rsultats accumuls est trait statistiquement pour fournir les estimations attendues.
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Loutil utilis par SONOVISION LIGERON

est le module Petri Net de la suite GRIF Workshop dveloppe par TOTAL et la
socit SATODEV.
Un rseau lectrique est par nature complexe (prsence de boucles, couplages, commutations) et dynamique dans le sens
o des dlestages et reconfigurations sont possibles en cas de pannes dquipements ou pour la ralisation des oprations de
maintenance.
Les Rseaux de Petri ont connu leur essor comme outil de validation fonctionnelle. Ils sont donc bien adapts la modlisation
des aspects fonctionnels et dysfonctionnels, la chasse aux tats puits mme en fonctionnement dgrad et lvaluation de
la performance du systme. Laspect temporel est omniprsent sur les rseaux car les systmes de sauvegarde ont des
autonomies limites et les quipements ont des temps de raction minimums. Enfin, lexploitation des rseaux lectriques
prsente des contraintes relatives aux interventions humaines. Les procdures de consignation lectrique sont incontournables
en maintenance et doivent tre prises en compte dans nos tudes. Face la complexit et au nombre important daspects
prendre en compte, il est indispensable dadopter une mthode de modlisation rigoureuse et structure que nous
prsenterons.
3 Expriences dapplications industrielles
3.1 Positionnement
3.1.1 Caractristiques des rseaux
A lchelle dune rgion, dun pays ou dun continent, on observe que lnergie lectrique nest pas ncessairement produite o
elle est consomme. En effet, la production se concentre en des zones qui dpendent de la nature des moyens utiliss comme
les fleuves et bords de mer pour lnergie nuclaire, les montagnes et fleuves pour lnergie hydro-lectrique ou encore les
raffineries et bassins houillers pour les centrales thermiques. En revanche, llectricit est utilise dans des centres de
consommation diffus, dans des zones souvent loignes des lieux de production comme les agglomrations, les ples
industriels, les usines sidrurgiques ou mtallurgiques ou encore les transports ferrs.
La fonction du rseau est de mettre en relation les diffrents acteurs tout en assurant lquilibre entre loffre et la demande. On
parle de rseaux de transport ou de distribution en fonction des niveaux de tensions utiliss pour ces transferts. Le rseau est
soumis des alas lis la consommation, aux conditions mtorologiques, aux pannes et agressions extrieures ainsi quaux
erreurs humaines pouvant survenir en exploitation et en maintenance. La sret des rseaux consiste donc assurer le
fonctionnement normal du systme ainsi qu limiter le nombre et lampleur des incidents lorsqu'ils se produisent.
Les surcharges en cascade, lcroulement de tension et de frquence ainsi que la rupture de synchronisme sont des
phnomnes caractristiques des incidents susceptibles de se produire. Face aux enjeux majeurs lis la scurit des
rseaux, les gestionnaires mettent en uvre des lignes de dfense successives permettant dviter ou de contrler les
principaux phnomnes pouvant mener son effondrement. Il sagit du principe de dfense en profondeur. Les trois lignes de
dfense sont la prvention et la prparation, la surveillance et laction ainsi que lensemble des parades ultimes.
La ligne de prvention et prparation a pour objet dempcher que les phnomnes redouts ne se produisent en assurant le
maintien du niveau de fiabilit, disponibilit et performance des composants. Elle sattache notamment promouvoir
lalimentation des fonctions vitales et assurer le bon droulement des activits risque pour la sret. Enfin, elle doit
permettre de maintenir la robustesse du systme face aux pertes de certains ouvrages conscutives des dfaillances ou
des alas vraisemblables. De fait, la rgle du "N-k" dfinit pour les cas de pertes douvrage, le niveau de risque maximal
acceptable pour la sret et prcise les consquences considres comme acceptables.
La ligne de surveillance et daction a pour objet de dtecter et corriger les carts. Ce domaine regroupe lensemble des actions
automatiques (rglage primaire de tension, par exemple) ou manuelles telles que les actions de conduite des oprateurs aussi
appels dispatchers.
La ligne des parades ultimes sattache matriser les situations dincidents afin dviter la ruine du systme (situation de black-
out) et prparer la reconstitution suite un incident de grande ampleur. Il s'agit d'actions de conduite exceptionnelles telles
que les oprations de dlestage.
Enfin, la principale difficult lie lutilisation de lnergie lectrique et quil faut prendre en compte dans nos tudes est quelle
nest pas stockable en grandes quantits. Des solutions techniques directes comme les bancs de batteries ou de
condensateurs permettent de le faire mais en quantits faibles. Des rserves dlectricit peuvent tre constitues de faon
indirecte par passage une forme dnergie intermdiaire pour tre restitue ultrieurement. Cest le cas en hydrolectricit par
le pompage. Ces procds connaissent des limites techniques et conomiques au regard des besoins.
Pour rpondre au besoin de fournir en continu une puissance lectrique des consommateurs diffus partir de moyens de
production galement rpartis et sans possibilit de stockage, le rseau est structur entre transport et distribution. Si le rseau
de transport est fortement maill et interconnect avec des pays voisins, les rseaux de distribution ont quant eux des
architectures radiales ou arborescentes.
3.1.2 Types de problmes
Les types de problmes attribus aux rseaux lectriques sont divers et se diffrencient par les notions denjeux et dchelle.
Les enjeux peuvent tre de lordre de la scurit des rseaux ou de la production associe leurs consommateurs. La notion
dchelle est primordiale pour lapprhension des tudes lectriques. Les problmatiques des rseaux observes au niveau le
plus bas, cest--dire au niveau du consommateur final, se reproduisent aux niveaux de tensions suprieurs de la distribution et
du transport. Cependant, il nest pas envisageable dvaluer la disponibilit dun rseau national ou continental la mme
chelle et avec la mme finesse que la disponibilit dun rseau industriel local. Il est donc indispensable, en fonction de lenjeu,
dtablir lchelle dtude juste ncessaire sous peine daboutir des tudes trop complexes et un non-rsultat.
3.1.3 Critres dapprciation
A chaque problme dvaluation de performance, il est ncessaire de dfinir un ou des indicateurs quantitatifs partir de
critres dapprciation pour mesurer la performance. La fonction des rseaux lectriques tant dassumer le transfert dnergie
lectrique des consommateurs de natures et dimportances diverses, une approche consiste tablir la performance en un
point comme une fonction de la satisfaction des fonctions clientes en ce point. Selon les applications et les consommateurs, le
niveau de performance requis change et des grandeurs de fiabilit ou disponibilit peuvent y tre associes. Ainsi, le ou les
critres dapprciation servant lvaluation de la performance doivent prendre en compte lenjeu de ltude. Sil sagit dune
tude de disponibilit lectrique pour une usine de production daluminium, alors lenjeu principal est le maintien de lintgrit
des investissements. Il est alors pertinent de caler lindicateur de disponibilit sur la satisfaction des postes de distribution
lectrique de la raction dlectrolyse. En effet, en cas de non alimentation pendant une certaine dure, le bain dlectrolyse se
solidifiera et lutilisation de lusine sera compromise. En revanche, la fonction clairage ny sera pas critique. Pour autant,
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lclairage des pistes dun aroport constitue une fonction critique au mme titre que la communication pour la tour de contrle
si lenjeu de ltude est la scurit.
3.2 Comparaison des architectures lectriques
3.2.1 Types darchitectures et principes de modlisation associs
Dans ce paragraphe, nous traitons deux types de rseaux lectriques : les rseaux de transport boucls et interconnects
dune part et les rseaux de distributions qui ont des structures radiales ou arborescente.
Rseaux de transport boucls et interconnects
Les concepteurs et exploitants sont exposs aux contraintes suivantes quil faut reproduire dans nos tudes de disponibilit
lectriques :
les capacits de gnration lectrique sont limites, rparties gographiquement sur le rseau et fluctuantes
(dfaillances, maintenance, vieillissement, etc),
les demandes de consommateurs sont rparties et fluctuantes elles aussi,
lquilibre entre puissances produites, consommes et dissipes est ncessaire,
les capacits de transfert sont limites par la capacit des quipements comme les cbles ou les postes de
transformation lectrique,
les pertes par effet Joule qui dpendent des distances parcourues, des types de matriels et des niveaux de tensions
avec lesquels les puissances lectriques sont transportes provoquent des chutes de tension et peuvent tre vus
comme des consommateurs additionnels,
les dfauts qui apparaissent doivent tre contenus et corrigs,
les politiques de dlestage qui ont pour objectif de sacrifier certains clients en cas de situations anormales pour
garantir la continuit dalimentation des fonctions les plus critiques peuvent galement gnrer des indisponibilits,
les cots lis dutilisation des ressources.
Le problme de flot maximum permet de modliser lcoulement sans perte dun produit (une puissance lectrique) travers un
systme depuis une source o il est produit vers un puits o il est consomm. La source gnre le produit avec un certain dbit
constant et le puits consomme le produit avec le mme dbit. Ainsi les rseaux de transport, au sens de la thorie des graphes,
peuvent modliser la circulation de courant au travers des rseaux lectriques. Chaque arc du rseau peut tre vu comme un
cble emprunt par lnergie lectrique. Chacun a une capacit fixe (capacit maximale du cble) et les nuds sont les
jonctions entre cbles (postes lectriques dalimentation, consommation ou aiguillages) excepts les nuds source et puits. Le
produit scoule dun sommet lautre sans gain ni perte. Ainsi, le flot lentre dun nud doit tre gal au flot sortant. Cette
proprit a pour nom conservation de flot et est quivalente la loi de Kirchhoff dans le cas du courant lectrique. Le
problme de flot maximum consiste donc dfinir la quantit maximum de produit pouvant se dplacer de la source au puits
sans violer aucune contrainte de capacit.
La figure suivante dcrit le formalisme utilis pour la reprsentation dun petit rseau de transport. Chaque nud est nomm (ici
X et Y), une capacit de production lectrique lui est affecte ainsi quune consommation en puissance lectrique. La liaison ou
cble reliant les postes X et Y a une capacit maximale de KXY en MW.


Figure 1 : Formalisme utilis pour la reprsentation sous forme de graphe d'un rseau lectrique
La figure suivante reprsente sous forme dun graphe non orient 5 nuds et 8 arcs un rseau lectrique interconnect 3
producteurs (nuds 1, 2 et 3) et 3 consommateurs (nuds 2, 4 et 5).


Figure 2 : Exemple de rseau lectrique maill sous forme de graphe non orient
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Enfin la figure suivante transcrit le problme de flot maximum li au graphe non orient prcdent sous forme dun rseau de
transport qui est un graphe orient munis dun nud source (s) et dun nud puits (t).
La source est lie aux nuds producteurs avec des capacits gales aux capacits de production maximales des
producteurs. Le puits est li aux nuds consommateurs avec des capacits gales aux consommations maximales de ceux-
ci.
Les arcs liant les nuds autres que s et t conservent les mmes capacits (celles des cbles) et sont orients dans les deux
sens dans la mesure o aucune restriction de sens nest impose pour le transfert lectrique sur un cble.


Figure 3 : Transcription du rseau lectrique maill sous forme de rseau de transport

La rsolution du problme de flot maximum sur ce rseau de transport permet de dfinir pour un ensemble de producteurs et
consommateurs rpartis, la consommation maximum. Il permet donc de dfinir le niveau de satisfaction des consommateurs
maximum pour une configuration donne ainsi que les transferts entre nuds associs.
Diffrentes mthodes ont t dveloppes pour rsoudre sous formes algorithmiques le problme du flot maximum. Ces
mthodes sont notamment prsentes dans [13], [14], [15] et [16].
Les rseaux de transport dlectricit peuvent tre abords sous langle de la thorie des graphes et rduits un problme de
flot maximum gnralis. En effet, dans les rseaux traditionnels, il y est pris comme hypothse implicite que le flot est
conserv sur chaque arc. Les pertes dnergie par effet Joule rencontres sur les rseaux lectriques rompent cette hypothse.
Dans les flots gnraliss, chaque arc est associ un facteur multiplicatif modlisant la fraction de flot restant lorsquil est
envoy sur cet arc. Le problme de flot maximum est identique au problme de flot maximum traditionnel lexception quil
prend en compte les fuites pouvant survenir. Le problme de flot maximum gnralis est largement discut dans la
littrature et les algorithmes pour le rsoudre sont trs rpandus. Nous pourrons nous rfrer titre dexemple [18].
Lutilisation de loutil PetriNet de la suite GRIF Workshop dveloppe par SATODEV permet de simuler les comportements
fonctionnels et dysfonctionnels des acteurs du rseau (producteurs et consommateurs compris). Cet outil a la particularit de
permettre lappel des fonctions externes. Ainsi lvaluation des puissances du rseau chaque changement dtat se fait par
appel de telles fonctions programmes en langage C et qui implmentent les mthodes de rsolution du problme de flot
maximum gnralis. Ainsi lvaluation de la disponibilit des rseaux de transport est rendue possible par couplage des
Rseaux de Petri, simulation de Monte Carlo et algorithmes de graphes.
Architectures des rseaux de distribution industriels
Les architectures de distributions lectriques prsentes dans [3] sont diverses et plus ou moins complexes en fonction des
niveaux de tension utiliss, des puissances et des niveaux de disponibilit attendus.
Les niveaux de tension traditionnellement rencontrs sont :
HTB : tensions suprieures 50kV,
HTA : tensions comprises entre 1kV et 50kV,
BTB : tensions comprises entre 500V et 1kV,
BTA : tensions comprises entre 50V et 500V,
TBT : tensions infrieures 50V.
Ainsi, un rseau de distribution aliment en HTB comporte gnralement :
un poste de livraison HTB form de jeux de barres, de cellules de protection et est aliment par une ou plusieurs
sources (sources RTE en France par exemple),
ventuellement une ou des sources de gnration de secours internes (gnrateurs diesels par exemple),
un ou des transformateurs HTB/HTA,
un ou des tableaux HTA principaux forms de jeux de barres,
un rseau de distribution HTA alimentant des tableaux secondaires ou des postes de transformation HTA/BT,
des rcepteurs HTA,
des postes de transformation HTA/BT,
des tableaux et rseaux BT,
des rcepteurs BT.
Les postes de livraison HTB se caractrisent par :
le nombre de sources dalimentation (simple, double antenne),
le type des jeux de barres employs (simples ou doubles).
La figure suivante fournit des exemples typiques de rseaux HTB.

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Figure 4 : Caractrisation des postes HTB
Les rseaux HTA eux, se caractrisent tout dabord par leur mode dalimentation :
le nombre de sources dalimentation,
le nombre de jeux de barres ou sections de barres,
la prsence ou non de couplages entre sections,
le type des jeux de barres employs (simples ou doubles).
La figure suivante fournit des exemples typiques de rseaux HTA par mode dalimentation.

Figure 5 : Caractrisation du mode dalimentation des postes HTA
Ils se diffrencient galement par leur structure. On rencontre ainsi des rseaux radiaux (simples ou doubles antennes, avec ou
sans couplage) ou boucls (boucles ouvertes ou fermes, double drivation). La figure suivante fournit des exemples typiques
de rseaux HTA par structure.
Figure 6 : Caractrisation de la structure des postes HTA
Enfin, les rseaux BT comme HTA, se caractrisent par le nombre de sources dalimentation, la prsence ou non de couplages
mais galement par le fait quils peuvent ou non tre secourus. On rencontre ainsi deux types de secours principalement par
alternateur ou par alimentation sans interruption (ASI). La figure suivante fournit un exemple typique de rseau BT secouru par
alternateur de secours et ASI.

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Figure 7 : Exemple de rseau BT secouru par ASI et gnratrices de secours
La finalit des modles de distributions lectriques est de simuler la prsence ou labsence dalimentation lectrique aux
diffrents points du rseau lectrique pour en valuer la disponibilit. Le principe de rcursivit est utilis pour simuler la
propagation descendante des sources vers les consommateurs de lnergie lectrique au travers des vecteurs ainsi que la
propagation des dfauts qui est la fois descendante et remontante. De plus, la slectivit des rseaux est prise en compte par
les notions de priorit et dlai de tirage associes aux transitions du Rseau de Petri.
Les architectures de rseaux de distribution HTB, HTA et BT varient en complexit, tolrances aux fautes, aptitudes la
maintenance et en modes dexploitation. Cela leur confre des niveaux de disponibilit mais aussi des cots trs diffrents. Il
est donc primordial de pouvoir valuer les gains ou pertes associs des choix ou modifications darchitectures. Cest ce que
SONOVISION LIGERON

sattache raliser.
3.2.2 Modes de fonctionnement
En fonction des objectifs de performance affects et des environnements dexploitation, les distributions lectriques peuvent
tre conues pour fonctionner sous diffrents modes dexploitation comme normal , normal dgrad , secours ou
encore secours invers .
Lorsque cest possible et sur dfaut de la source normale, le rseau bascule en mode secours et cest le dispositif de
gnration interne qui assure le maintien de lalimentation en mode secouru soit jusquau rtablissement du mode normal, soit
le temps de la mise en replis de linstallation. Ainsi, les gains associs la mise en place de tels secours pour le mode
normal peuvent tre valus sur la disponibilit. De mme, si la source principale est peu fiable sur certaines priodes pour
des raisons gographiques (les, maillage rseau moins robuste dans certaines rgions), politico-conomiques (gestion dun
parc de production vieillissant, sous-dimensionnement des capacits de production, ) ou encore environnementales (orages,
temptes, gel, activits sismiques, inondations, etc.), il peut tre judicieux de prvoir un mode de fonctionnement de type
secours invers o la gnration interne devient la source dalimentation normale et la source principale est utilise comme
secours.
Lintrt dune modlisation reproduisant les aspects fonctionnels et dysfonctionnels est de permettre dvaluer la performance
de linstallation :
en slectionnant un mode de fonctionnement spcifique et en valuant la performance dans ce mode uniquement
avec ses caractristiques propres et donc ses contraintes : trop souvent lvaluation des modes de fonctionnement
spcifiques ou dgrads sont dlaisss au profit des seuls modes normaux. Ainsi les disponibilits associes aux
diffrents modes de fonctionnement peuvent tre compares.
en choisissant un mode de fonctionnement de dpart et en simulant des appels aux autres modes de faon alatoire
sur occurrence de dfaut (modes dgrads), ou de faon statistique (modes de fonctionnement spcifiques
dpendant de lenvironnement extrieur) pour avoir une valuation de la performance globale de la distribution.
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3.3 Modlisations fonctionnelles et dysfonctionnelles
3.3.1 Fonctionnement du rseau et des composants
Dmarrage, arrts et capacits des quipements
Les quipements employs par les rseaux de distribution sont nombreux et de diffrentes natures. On y trouve :
des sources dalimentation (alimentations publiques, gnratrices synchrones ou asynchrones, alimentations sans
interruption, etc.),
des conducteurs (cbles, jeux de barres, interrupteurs sectionneurs, contacteurs, sectionneurs, inverseurs de source,
etc.),
des dispositifs de conversion et stockage de lnergie (transformateurs, rsistances, inductances, diodes,
redresseurs, onduleurs, impdances, clateurs, thyristors, condensateurs, etc.),
des dispositifs de protection (parafoudres, fusibles, disjoncteurs, contacteurs fusibles, interrupteurs fusibles, appareils
de mesure, etc.),
des rcepteurs (moteurs lectriques, clairages, systmes de communication, etc.).
Ces quipements ont des fonctions et des modes de fonctionnement diffrents. Leurs comportements fonctionnels et
dysfonctionnels sont modliss par Rseaux de Petri. A titre dexemple, la figure suivante prsente les modes de mises en
marche et larrt dune gnratrice lectrique de secours sur un rseau de distribution lectrique.

Figure 8 : Rseau de Petri modlisant les squences dmarrage/arrt d'une gnratrice
Ltat initial de la machine est larrt, lunique jeton du rseau considr est dans la place N1 TG_1_Arret et la variable
associe TG_1_On est initialise la valeur faux .
Le dmarrage est sollicit exclusivement sur une demande oprationnelle, par exemple en cas de dfaillance de lalimentation
lectrique normale du rseau ou bien loccasion dun test priodique de bon fonctionnement. Dans ce cas, la variable
TG_1_Demande_demarrage_operationnelle passe de ltat faux vrai et la premire condition de validit de la
transition TG_1_Mise_en_marche est valide. Avant de dmarrer la machine lorsque le besoin est avr, il est ncessaire
de sassurer dun certain nombre de conditions :
aucune demande darrt oprationnelle antagoniste nest demande en vrifiant que la variable
TG_1_Demande_arret_operationnelle est bien faux (sous peine de boucler la squence dmarrage/arrt),
la machine est bien en tat de dmarrer cest--dire ni en panne, ni en maintenance prventive. Ainsi les tats des
variables TG_1_En_Panne et TG_1_En_MP est pris en compte.
Certaines dfaillances se produisent lors de la sollicitation des dmarrages (stress produit par les appels de courant sur les
lments lectriques) et il est ncessaire de sassurer que ce nest pas le cas pour que la machine dmarre effectivement. Cest
pourquoi la dernire condition de dmarrage est un test sur ltat faux de la variable TG_1_Panne_Sollicitation .
Une fois la transition TG_1_Mise_en_marche valide, le passage de ltat darrt ltat de marche se fait en un temps
prfix qui correspond au dlai de dmarrage support par le paramtre Delai_demarrage_TG , ltat de la variable
TG_1_On passe de la valeur faux vrai aprs ce dlai et le jeton du rseau initialement dans la place 1
TG_1_Arret migre vers la place 2 TG_1_En_fonctionnement .
Lorsque la machine est en fonctionnement, trois causes indpendantes peuvent tre lorigine de sa mise larrt :
une mise en maintenance prventive. Cest le cas aprs un certain nombre dheures de fonctionnement de la
machine, la demande de mise en maintenance est porte par la variable TG_1_Demande_MP initialement
faux et dont la valeur est change vrai par un rseau externe. La mise en maintenance prventive nest
autorise que si ltat du rseau le permet et quune gnratrice redondante est effectivement capable de prendre le
relais, cette autorisation est porte par la vrification de ltat vrai de la variable TG_1_Autorisation_MP .
loccurrence dune dfaillance de la machine en fonctionnement. Lorsquune dfaillance sur la machine se produit, la
variable TG_1_En_Panne , initialement faux est change vrai par un rseau externe et la mise larrt
de la machine est invitable et immdiate.
une demande oprationnelle de mise larrt, lorsque la source dalimentation principale du rseau est rtablie par
exemple. Cette machine tant une gnratrice de secours, son temps dutilisation doit tre minimis et le rseau doit
basculer en mode de fonctionnement normal ds que possible. Ainsi, ds que les conditions du rseau le permettent,
la variable TG_1_Demande_Arrt_oprationnel est change de faux vrai par un rseau externe et la
machine est remise larrt. La variable TG_1_Demande_Dmarrage_oprationnelle est maintenue faux
jusqu ce quune nouvelle demande la fasse repasser vrai .
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Dans les trois cas, la mise larrt de la machine se soldera par le passage de la transition associe et le changement de
valeur de la variable TG_1_On de vrai faux .
Ce rseau a pour fonction de changer la valeur de la variable TG_1_On en fonction de ltat des autres variables du
modle. On peut facilement associer une capacit cette variable pour modliser la puissance instantane gnre par la
machine. Le vieillissement de la machine dans le temps se traduit gnralement par une baisse de performance et de capacit
entre les tches de remises niveaux. Si la loi de dgradation de la machine est connue, il est tout fait possible de modliser
cette baisse de performance et donc dintgrer laspect vieillissement ltude de distribution lectrique.
Modlisation des couplages et commutations
Dans les modles raliss, les couplages peuvent tre effectus tout moment si ltat du rseau le ncessite, en cas de perte
dune voie dalimentation, suite une panne ou une procdure de consignation lectrique pour maintenance par exemple. Un
couplage peut tre activ si le contacteur de couplage et les tableaux concerns sont fonctionnels (ni en panne, ni en
maintenance). Par ailleurs, les couplages intempestifs qui peuvent engendrer des pertes de synchronisme rseau doivent tre
pris en compte. Certaines oprations ncessitent une intervention manuelle et dans ce cas, un dlai dintervention entre la
demande de couplage et le couplage effectif peut tre ncessaire.
Les commutations de charges sont effectues par des modules inverseur de source lors de la perte de tension dune des voies
dalimentation si le module de transfert de charge est fonctionnel (pas de panne du mcanisme dinversion). Les commutations
intempestives de voie peuvent constituer des pannes dtectes ou non rvles. Selon les cas, les rparations peuvent donc
tre commandes sur occurrence de la dfaillance ou aprs que les oprations ayant rvl la dfaillance se soient droules
(tests priodiques ou perte de la voie dalimentation concerne). Bien sr, la mise en uvre des rparations est alors
dpendante de la disponibilit des ressources (rechanges, outillages, oprateurs,). Les modules dinversion de source
connaissent trois modes de dfaillance diffrents que sont la perte du basculement de voie, le basculement de voie intempestif
et la perte complte du module sur apparition dun court-circuit par exemple.
Les frquences de pannes des sources dalimentation externes sont des donnes importantes car elles dfinissent les
frquences de sollicitation des organes de commutation ou couplage. Trop souvent, des dfaillances sont rvles loccasion
de la sollicitation des quipements par effet dabsence de contrles priodiques de bon fonctionnement. Ainsi, les tudes par
Rseaux de Petri permettent daider les exploitants tablir les frquences de contrle priodiques optimum raliser,
notamment sur les organes de couplage/commutation puisquelles reproduisent les aspects fonctionnels et dysfonctionnels du
systme.
3.3.2 Modlisation des dysfonctionnements
Les dfaillances se caractrisent dans [19] par la priode de vie dapparition qui est la priode de jeunesse, de maturit ou
dusure, la vitesse dapparition qui est soudaine ou progressive, lamplitude qui est partielle ou complte, le caractre qui est
fugitif ou permanent et linstant dapparition qui est en fonctionnement, larrt ou la sollicitation.
Ainsi on qualifie comme catalectiques les dfaillances soudaines et compltes, et comme dfaillances par dgradation celles
qui sont progressives et partielles. De plus les causes de dfaillances sont intrinsques (propres aux quipements) ou
extrinsques (externes aux quipements).
Du point de vue de la modlisation, il est ainsi possible grce au formalisme des Rseaux de Petri de simuler :
des pannes de jeunesse sur les nouveaux quipements par application de facteurs multiplicatifs sur le taux de
dfaillance pendant les premiers mois dutilisation,
des pannes sur la priode de maturit par utilisation de lois exponentielles ou autres,
des pannes lies lusure sur les quipements pour lesquels la ralisation des tches de maintenance prventive ne
sont pas correctement effectues. La prise en compte peut se faire par application de facteurs multiplicatifs sur le
taux de dfaillance pendant les mois suivant le dpassement,
des phnomnes de dgradation de performances lis au caractre partiel de certaines dfaillances par lutilisation
de variables continues,
des dfaillances qui auraient un caractre fugitif,
des pannes ne se produisant quen fonctionnement par lutilisation en garde de variables dtats et des transitions
mmoire, ces pannes pouvant tre rvles ou non instantanment,
des pannes ne se produisant qu larrt par lutilisation en garde de variables dtats et des transitions mmoire
galement, ces pannes pouvant tre rvles ou non instantanment et alors mises en vidence par des tests
priodiques de bon fonctionnement programms ou lors de sollicitations fonctionnelles non programmes,
des pannes ne se produisant qu la sollicitation par lutilisation de lois de tirages particuliers la sollicitation et de
probabilit de dfaillance fixe. Ce type de pannes peut notamment se rencontrer sur les moteurs lectriques
exposs des pics de courant lors des dmarrages.
Il est galement possible de modliser certains aspects dysfonctionnels lis au comportement fonctionnel du rseau comme les
nombres limits de cycle dutilisation ou squence arrts/dmarrages. En effet, certains quipements de production lectrique
comme des turbines gaz peuvent tre limits en nombre de dmarrages sous peine dusure prmature ou dinoprabilit ce
qui peut avoir des consquences non ngligeables sur la disponibilit lectrique.
De faon gnrale, lanalyse de fiabilit ralise sur chaque tude avant modlisation a pour objet en partie didentifier les
modes de dfaillance possibles dans toutes les phases de fonctionnement pour tous les quipements et de les caractriser.
Cela permet de modliser le comportement fonctionnel et dysfonctionnel de chaque lment du rseau en fonction de son
application propre et de rejeter pour partie les approches visant modliser ces systmes complexes partir de blocs
standards stocks en bibliothques. Les donnes de fiabilit, de maintenabilit ainsi que les lois utilises dans les modles font
lobjet pour chaque tude danalyses propres aux quipements et installations concerns.
3.4 Modlisation des oprations de maintenance
3.4.1 Maintenance prventive
La simulation par Rseaux de Petri permet la prise en compte des tches de maintenance prventives programmes de faon
calendaire ou oprationnelle, cest--dire en fonction du temps de fonctionnement (cest le cas pour les moteurs, les
gnratrices, etc.). La ralisation de ces tches permet de se prmunir du vieillissement des quipements et donc de valider les
hypothses de taux de dfaillance constants qui peuvent tre mises. Elles permettent galement de maintenir ou rtablir suite
dgradation, le niveau de performance des quipements dans le temps.
La puissance de lapproche adopte rside galement dans la prise en compte de la politique oprationnelle de maintenance. A
titre dexemple, la maintenance prventive sur un lment dune voie redonde nest en gnral autorise que si lautre voie est
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fonctionnelle pour tous les clients concerns par le changement de voie (ni en panne, ni en maintenance). Ceci implique que le
basculement de voie est possible afin dviter lindisponibilit de linstallation. Sil ne lest pas, les pannes ou oprations qui len
empchent devront tre soldes au pralable.
3.4.2 Maintenance corrective
La maintenance corrective des quipements en panne est gnralement possible sous certaines conditions qui peuvent tre
modlises :
les rechanges et les autres moyens de soutien doivent tre disponibles,
llment doit tre isol lectriquement, ce qui ncessite la simulation des procdures de consignation lectrique.
En particulier, la maintenance corrective sur les tableaux coupls nest possible que si :
la tension du jeu de barres est nulle,
tous les dparts du jeu de barres peuvent tre aliments par une autre voie dalimentation.
Par ailleurs, les rparations sont gnralement ralises en priorit sur les quipements qui permettent le basculement dune
voie lautre. Dans certains cas, il peut savrer que le basculement dune voie lautre pour cause de maintenance corrective
ne soit possible que par le passage dans un tat dindisponibilit force. Cest le cas par exemple lorsque deux dparts de jeux
de barres de deux voies redondantes sont dfectueux. Lapproche alors retenue doit tre discute avec lexploitant qui peut
choisir de sacrifier sur une priode choisie lune des deux voies pour effectuer les maintenances correctives qui simposent et
rtablir la redondance des deux voies. A linverse, si aucune rparation nest effectue (cas bloquant), la disponibilit se trouve
altre long terme, il sagit alors dun cas o on observe une dcroissance de la disponibilit qui se retrouve sur les systmes
redondants. La mise en indisponibilit un instant choisi correspondant une priode moins contraignante du point de vue de
lexploitation savre souvent un choix judicieux pour maintenir la disponibilit globale dans le temps.
3.4.3 Consignation lectrique
La consignation lectrique est la squence d'oprations rglementes, assurant la scurit du personnel et du matriel avant
intervention sur un appareillage ou une installation lectrique. Les travaux effectus hors tension garantissent la scurit totale
vis--vis du risque lectrique. Il sagit dun aspect des rseaux de transport et de distribution lectrique incontournable et quil
convient de prendre en compte dans nos analyses pour la fois saisir la structure des architectures tudies mais aussi
prendre en compte son impact sur la disponibilit du rseau. Les procdures de consignation sont modlises au titre
dobligations oprationnelles mises en uvre la suite de dfaillances, agressions ou pour la ralisation des oprations de
maintenance. En ce sens, leur prise en compte justifie lutilisation de modles superposant les aspects fonctionnels et
dysfonctionnels des systmes lectriques.
3.5 Prise en compte et dimensionnement des moyens de soutien
La modlisation par Rseaux de Petri permet dintgrer au fonctionnement du rseau les contraintes de soutien lies aux
lments suivants :
ressources humaines : nombre et types doprateurs en fonction de leurs spcialits, nombres dquipes
dintervention, plages horaires de travail (1 x 8 heures, 2 x 8 heures, 3 x 8 heures, travail les week-ends ou non,),
suspension et reprise des interventions en cours aprs interruption,
rechanges : stocks limits en taille, dlais dapprovisionnement, politique de rapprovisionnement (sur seuil, sur
rupture, lunit ou par lots,), identification des stocks critiques de rechange et dimensionnement associ.
Lorsquun grand nombre dquipements identiques est utilis sur une installation et que ces quipements sont soumis
des pannes rvles loccasion de tests priodiques, lanalyse par rseau de Petri peut mettre en vidence des
pics de demandes de rechanges dimensionnant pour la taille des stocks,
moyens dintervention : outillages et moyens de manutention partags.
4 Structuration, validation et rutilisation des modles
Face la complexit des systmes lectriques et lentrecroisement des facteurs pris en compte, la structuration des modles
en facilite lexploitation, la validation et la rutilisation. Les enjeux associs sont dextraire facilement et sans ambigut les
indicateurs de performance et de fonctionnement pertinents, accorder un niveau de confiance suffisant aux indicateurs
retourns et permettre lventuelle validation des modles par une tierce partie.
Lapproche structure propose par F. Prs dans [4], dj mise en application par SONOVISION LIGERON

dans [5] et
tendue depuis dautres domaines permet de prendre en compte les spcificits lectriques, les politiques oprationnelles et
de soutien. Elle permet galement la programmation dindicateurs de performance spcifiques adapts chaque
environnement oprationnel.
Lobjet de ladoption dune mthode structure de modlisation est de prendre en compte et de superposer, des niveaux
diffrents, les aspects dynamiques fonctionnels et dysfonctionnels des quipements et du rseau puis dy incorporer ceux lis
aux politiques dexploitation (oprations, maintenance, soutien, etc.).
Cest pourquoi 3 couches de modlisation se distinguent savoir, une couche structurelle qui modlise les composants
matriels du systme, une couche oprationnelle qui modlise les activits du systme et une couche dvaluation qui ne
modlise pas le fonctionnement du systme mais en value les performances par la modlisation des indicateurs adquats.
Ladoption dune approche systmatique de modlisation est bnfique car cela permet de rationaliser les modles, les clarifier
et donc les rendre plus exploitables. En effet, cest la structuration qui permet la prise en compte des alternatives darchitecture
et de politique de fonctionnement. Ds lors, elle ncessite le dveloppement de techniques spcifiques pour implmenter des
analyses de sensibilit et la quantification des contributeurs aux diffrents indicateurs de performance. Elle facilite galement la
validation, point essentiel pour les modles de dcision. Enfin, lhomognisation des projets de modlisation rduit les risques
derreurs, permet lvolutivit et rend les modles au moins partiellement rutilisables.
4.1 Couche structurelle
Elle modlise les composants et leurs dfaillances suivant leur tat, la disponibilit des rechanges ainsi que des moyens de
soutien reprsents par des modules physiques sous forme de Rseaux de Petri lmentaires. Lvolution des composants se
fait de faon dterministe ou alatoire laide de transitions auxquelles sont affectes diverses lois de tir appropries. Pour les
vnements simultans, la notion de priorit permet dordonnancer les tirages et prendre en compte les contraintes de
slectivit du rseau.
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4.2 Couche oprationnelle
Elle assure la dynamique des composants de la couche structurelle. Elle modlise les activits et processus. Les 3 types de
modules dfinis par F. Prs [4] pour cette couche sont :
les modules activits : chaque activit identifie au niveau systme peut tre associ un module du modle.
Chaque activit fait intervenir des ressources (outillages, moyens de soutien, rechanges, oprateurs), des acteurs
(quipements concerns par lactivit) et des informations (demande de mise en maintenance prventive, autorisation
de mise en maintenance, dtection de panne, ordre de consignation lectrique, ordre de r-approvisionnement des
stocks de rechange, demande de mise en indisponibilit force de linstallation, demande de couplage ou
basculement de voie dalimentation). Les types dactivits modliss en gnral sur les tudes de distribution
lectriques sont :
les tests priodiques des quipements exposs aux pannes non dtectes. A lissue des tests priodiques, les
composants qui ncessitent une intervention de maintenance sont mis en attente de rparation,
les tches de maintenance prventives des quipements,
la mobilisation de ressources dclenche par la mise en attente de rparation des quipements dfaillants ou la
reconfiguration du systme et lenvoi dun message,
la remise en service dquipements dfaillants,
la mise en indisponibilit force et choisie de linstallation pour permettre la remise en service de certains
quipements et la sortie dtats puits ds lors identifiables.

les modules de coordination : ils modlisent le plan de maintenance mis en place sur linstallation afin de coordonner
une partie des activits. Ils relient les modules activits de la couche oprationnelle aux modules physiques de la
couche structurelle. La communication entre lments est rendue possible par les Rseaux de Petri prdicats et
lutilisation de messages. Il sagit dassocier chaque module physique, lmission de messages par le tirage de
transitions ou lutilisation de variables globales, puis lautorisation du tirage dautres transitions par un systme de
gardes (conditions de validation). La synchronisation des sous-Rseaux de Petri est ainsi assure dans le respect de
la philosophie doprations. Ils permettent la prise en compte des consignations lectriques pour la ralisation des
activits courantes, des couplages de voies, des commutations, des changements de mode de fonctionnement et des
dlestages.
les modules de temporels : la simulation dun repre temporel permet la planification des activits et les priodes de
prsence des quipes de maintenance peuvent ainsi tre modlises.
4.3 Communication entre couches
Les couches structurelle et oprationnelle sont en constante interaction pour assurer la synchronisation des composants. Elles
communiquent par le biais de places pouvant contenir des jetons et tre partages par plusieurs composants. Elles
communiquent aussi par le biais de flux de jetons entre places transitant par des transitions, des marquages (nombres de
jetons) au niveau des places et des variables utilises comme messagers entre composants afin de faire voluer ltat du
rseau de faon dynamique.
4.4 Couche dvaluation
Les indicateurs de performances mis en place pour valuer les critres de performance doivent tre dtermins suffisamment
tt dans la phase de modlisation afin de pouvoir tre mis en place de faon optimale.
Loutil GRIF Workshop permet lextraction des statistiques suivantes concernant chaque tat statistique configur :
le temps cumul pass dans un tat dfini,
la probabilit dtre dans ltat dfini sur la dure dune histoire,
la valeur un instant,
le nombre doccurrences de ltat dfini sur la dure dune histoire,
la probabilit moyenne dtre dans ltat dfini sur toute la dure dune histoire,
la date moyenne de premier passage dans ltat dfini sur la dure dune histoire,
la probabilit moyenne dtre dans ltat dfini sur les intervalles de temps formant la dure dune histoire,
la ralisation dhistogrammes.
Conclusions
La mthode adopte et lutilisation des Rseaux de Petri coupls la Simulation Monte-Carlo permettent doptimiser le systme
en prenant en compte les contraintes suivantes :
les rpartitions producteurs / consommateurs sur le rseau,
les capacits limites des organes lectriques,
les pertes par effet Joule sur le rseau,
le maillage du rseau et les interconnections,
larchitecture du rseau (redondance des voies, couplages, commutations, etc.) et de ses diffrents modes de
fonctionnement (normal, secours,),
la demande et la satisfaction des fonctions clientes,
la propagation des flux lectriques au travers des vecteurs de transport et distribution,
les aspects fonctionnels et dysfonctionnels comme les dmarrages / arrts dquipements, les pannes, les
maintenances prventives (calendaires, oprationnelles) et correctives,
les dlestages,
la slectivit du rseau,
la politique de soutien (ressources humaines, rechanges, politique et dlais dapprovisionnement, procdures de
consignation) et les contraintes temporelles associes (horaires de travail, week-ends et jours fris, variations de
temprature ambiante),
la politique de test : dtection des pannes caches par les contrles de bon fonctionnement et par sollicitations de
changement de voie dalimentation,
le vieillissement des quipements et les modes de fonctionnement dgrads,
la prise en compte de la philosophie dopration notamment lautorisation de mise en maintenance prventive ou
corrective dune voie en fonction de ltat de la voie redondante,
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la prise en compte des cas de mise en indisponibilit choisie pour la remise en service de certains quipements
lorsquapparat un tat puits.
La mthode et loutil utiliss ont galement pour finalit de rendre le modle vrifiable, apte la validation et compltement
exploitable. La vrification et la validation se font aisment grce la modlisation structure et aux outils implments comme
le mode de simulation pas pas et loutil de trace pour une simulation donne. En revanche, du fait de la complexit des
systmes et de limbrication fonctionnelle / dysfonctionnelle, il apparat de plus en plus ncessaire de pouvoir extraire
qualitativement des rsultats de simulation les squences types dvnements amenant des situations redoutes.
De plus, si lapproche par Rseaux de Petri seuls convient bien ltude des rseaux lchelle locale dune ou plusieurs
usines, nous avons observ que cela nest pas le cas lchelle dune ville, dune rgion, dun pays, dun continent ou mme
lchelle inter-continentale. Pour autant, les contraintes observes lchelle locale sont rpercutes au niveau global : les
rseaux lectriques sont de nature fractale. Cest pourquoi le couplage des Rseaux de Petri et de la simulation Monte Carlo
des mthodes utilisant la thorie des graphes nous apparat comme une piste sduisante.
La construction de l'Europe se fait aussi physiquement par l'intgration du rseau interconnect continental. Ainsi,
laugmentation de la consommation lectrique lie au dveloppement et les politiques nergtiques (dveloppement des
nergies renouvelables oliennes et solaires, utilisation de voitures lectriques, construction de nouvelles centrales,) ont un
impacte sur le rseau continental et en mme temps dpendent de sa structure : dans ce sens, l'ENTSO-E aura un rle
stratgique de coordination jouer dans les prochaines dcennies et les outils quelle utilisera pour planifier ses choix seront
aussi stratgiques.
Rfrences
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