2

e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 66
Le mot nergie est utilis couramment, mais sauriez-vous le dfinir avec prcision ?
Parmi toutes les formes dnergie, lnergie mcanique occupe une importance prdominante
pour lhumanit. Elle comporte de lnergie lie au mouvement des corps (nergie cintique)
et de lnergie lie la position des corps (nergie potentielle). Elle est modifie par
laccomplissement dun travail.

Chapitre 7 : Energie mcanique dun systme
1. Concept gnral de lnergie
Dfinition : Lnergie dun systme A caractrise sa capacit modifier ltat
dun autre systme B avec lequel il est en interaction.
On dit quau cours dune telle modification il y a transfert dnergie dun systme lautre.
Lnergie peut passer dun systme lautre
- par laccomplissement dun travail ;
- par change de chaleur ;
- par change de masse ;
- par rayonnement ;
- par un courant lectrique.
Cela veut dire quune variation dnergie dun systme se traduit par
- une modification de son tat de mouvement ;
- une modification de sa forme ;
- une modification de sa masse ;
- une modification de son tat thermique.
Lnergie, tout comme le travail, sexprime en J.


2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 67
2. Prliminaires pour ltude de lnergie mcanique
a) Choix du systme
L'tude de lnergie mcanique d'un corps de masse non ngligeable se fera en dfinissant
comme systme : le corps de masse m dans le champ de pesanteur d'intensit g cr par la
Terre. Ainsi les forces dattraction rciproque P

et P

sont des forces intrieures !

On appelle champ de pesanteur la rgion proche dune plante (dune lune) o une masse m
est soumise un poids P

. Le vecteur champ de pesanteur g

est dfini par la relation :

P
g
m
=

Remarque : Champ de pesanteur et champ de gravitation sont pratiquement synonymes.
De mme, si le systme comprend un corps de masse m (boule) attache un ressort, les
forces dinteraction corps-ressort sont des forces intrieures.

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 68
b) Approximations
Normalement, on fait les approximations suivantes :
- les corps matriels sont assimils ou bien des solides (vhicule, tige, bloc de bois,
bille dacier ne subissant pas de choc,...), ou bien des corps parfaitement lastiques
(ressort, balle super-lastique, fil tendu, bille dacier subissant un choc avec une surface
rigide, ...) ;
- le poids des ressorts et des fils est nglig.
Souvent, nous supposerons que les forces de frottement sont ngligeables. Au paragraphe 12,
nous traiterons le cas avec frottement.

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 69
3. Travail des forces extrieures et variation de lnergie mcanique
a) Cas du travail moteur
Si une force extrieure F

sexerce sur un corps, et que le travail W de cette force est moteur

(W >0), la force F

contribue au mouvement et apporte donc de lnergie mcanique au

corps! Cette augmentation de lnergie mcanique E scrit AE.
Quelle est la quantit dnergie AE apporte ?
Eh bien, AE est gal au travail W de la force F

AE =W >0.


b) Cas du travail rsistant
Si une force extrieure F

sexerce sur un corps, et que le travail W de cette force est rsistant

(W <0), la force F

soppose au mouvement et enlve donc de lnergie mcanique au corps!

Cette diminution de lnergie mcanique E scrit AE.
Quelle est la quantit dnergie AE enleve ?
AE est gal au travail W de la force F

AE =W <0.


c) Variation de lnergie mcanique dun systme
En gnral un systme est soumis plusieurs forces extrieures. Si le systme se dplace,
certaines de ces forces effectuent un travail moteur: elles augmentent lnergie mcanique du
systme. Dautres effectuent un travail rsistant en diminuant lnergie mcanique du systme.
Finalement, la variation de lnergie mcanique du systme est gale la somme de tous les
travaux de toutes les forces extrieures sexerant sur le systme.
forcesextrieures
E W A =

Dans la suite, nous ne ferons quappliquer cette relation !
Nous donnerons des exemples qui illustrent que :
* un systme peut recevoir de lnergie mcanique ;
* un systme peut possder de lnergie mcanique sous diffrentes formes ;
* un systme peut cder de lnergie mcanique ;
* lnergie mcanique dun systme peut se transformer dune forme en une autre ;
* deux systmes peuvent changer de lnergie mcanique.
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 70
4. Un systme reoit de lnergie mcanique
Sil est soumis une force extrieure effectuant un travail moteur !
a) Exemple 1 : un wagon est acclr et reoit de lnergie cintique

* Systme : wagon (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : F

exerce par la locomotive, et R

exerce par les rails.

* Le wagon est acclr sous laction des forces F

et R

: W(F

) >0 et W(R

) =0
(R

perpendiculaire au dplacement).
* Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de AE =W(F

). Lnergie acquise
par le wagon (dans le champ de pesanteur) sappelle nergie cintique E
c
(=nergie de
mouvement).


b) Exemple 2 : un ressort est tendu et reoit de lnergie potentielle lastique

* Systme : ressort (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures :
op
F

exerce par un oprateur qui tend le ressort, et

mur
F

exerce par le
mur.
* Le ressort est tendu sous laction des forces
op
F

et
mur
F

:
W(
op
F

) >0 et W(
mur
F

) =0 (pas de dplacement).
* Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de AE =W(
op
F

).
Lnergie acquise par le systme sappelle nergie potentielle lastique E
p last
.
(Cette nergie est lie la position relative de lextrmit M du ressort par rapport
lextrmit N).
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 71
c) Exemple 3 : un corps est soulev et reoit de lnergie potentielle de pesanteur

* Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).
* Force extrieures :
op
F

exerce par un oprateur (le poids P

est une force intrieure).

* Le corps est soulev sous laction de la force
op
F

: W(
op
F

) >0.
* Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de AE =W(
op
F

).
Lnergie acquise par le systme sappelle nergie potentielle de pesanteur E
p pes
.
(Cette nergie est lie la position relative du corps par rapport la Terre, ou en
dautres termes, la position du corps dans le champ de pesanteur de la Terre).



5. Un systme possde de lnergie mcanique
Un systme possde de lnergie mcanique
* sil en a reu (vident) ;
* sil est capable de cder (de fournir) de lnergie mcanique un autre systme ;
sil est capable dexercer sur un autre systme une force dont le travail est moteur ;
sil est capable de mettre un autre corps en mouvement ;
* sil est capable dchauffer un autre corps par laccomplissement dun travail de
frottement.

Un corps peut possder de lnergie mcanique sous diffrentes formes :
* un corps en mouvement possde de lnergie cintique ;
* un ressort tendu ou comprim, un fil tordu, possdent de lnergie potentielle lastique ;
* un corps situ dans le champ de pesanteur possde de lnergie potentielle de pesanteur.
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 72
6. Un systme cde de lnergie mcanique
Sil est soumis une force extrieure effectuant un travail rsistant !
a) Exemple 1 : un wagon est frein par une force F

* Systme : wagon (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : F

(force de freinage) et R

(raction des rails).

* W(R

) =0 (force perpendiculaire au dplacement).

* Donc : AE =W(F

) <0.


b) Exemple 2 : un ressort initialement comprim se dtend en mettant un wagon en
mouvement

* Systme : ressort (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures :
w
F

exerce par le wagon et

mur
F

exerce par le mur.

(Le ressort exerce la force
w
F

sur le wagon afin dacclrer celui-ci !)

* W(
mur
F

) =0 (pas de dplacement).
* Donc : AE =W(
w
F

) <0.


2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 73
c) Exemple 3 : un ascenseur de dplace vitesse constante vers le bas

* Systme : cabine de lascenseur (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : T

(tension du cble), R

et R

(ractions exerces par les murs).

* W(R

) =W(R

) =0 (forces perpendiculaires au dplacement).

* Donc : AE =W(T

) <0.


2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 74
7. Lnergie dun systme peut se transformer dune forme en une autre
a) Exemple 1 : une balle super-lastique tombe par terre et rebondit

* Systme : balle (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : aucune, aussi longtemps que la balle nest pas en contact avec le sol,
sinon la raction R

du sol.
* Pas de contact avec le sol : lnergie mcanique E reste constante.
Contact : R

provoque la transformation de E
c
en E
p last
et inversement.
* Transformations dnergie :
- la balle tombe et sa vitesse augmente: E
p pes
E
c
;
- la balle est freine par le sol et se dforme: E
c
E
p last
;
- la balle se dtend et reprend de la vitesse: E
p last
E
c
;
- la balle remonte et sa vitesse diminue: E
c
E
p pes
.


b) Exemple 2 : un pendule pesant (corps attach un fil) oscille
* Systme : corps (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : la tension T

du fil : W(T

) =0.
* Donc : lnergie mcanique E reste constante.
* Transformations dnergie :
- Le corps descend et sa vitesse augmente : E
p pes
E
c
;
- Le corps remonte et sa vitesse diminue : E
c
E
p pes.

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 75
8. Deux systmes peuvent changer de lnergie mcanique
Si les deux systmes exercent une force lun sur lautre dont le travail nest pas nul !
Exemple : systme 1 : wagon (dans le champ de pesanteur) ; systme 2 : ressort
* Initialement :
1 possde de lnergie mcanique sous forme cintique : E
1i
=E
c
;
2 ne possde pas dnergie mcanique : E
2i
=0.

* Pendant lchange :
1 exerce sur 2 la force
2
F

: W(
2
F

) >0 2 reoit de lnergie.

2 exerce sur 1 la force
1
F

: W(
1
F

) <0 1 cde de lnergie.

* Finalement :
1 ne possde plus dnergie : E
1f
=0 ;
2 possde de lnergie potentielle lastique : E
2f
=E
p last
.

Variation de lnergie mcanique :
de 1 : AE
1
=E
1f
E
1i
=W(
1
F

) =E
c
<0 ;
de 2 : AE
2
=E
2f
E
2i
=W(
2
F

) =E
p last
>0.
Daprs le principe des actions rciproques
1
F

=
2
F

W(
1
F

) =W(
2
F

) et AE
1
=AE
2
.
Il y a eu transfert (sans pertes) dnergie mcanique de 1 vers 2 !
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 76
9. Conclusions : thorme de lnergie mcanique
a) Les diffrentes formes de lnergie mcanique E
* Lnergie mcanique dun systme se prsente sous plusieurs formes :
- nergie cintique E
c
;
- nergie potentielle de pesanteur E
p pes
;
- nergie potentielle lastique E
p last
.
* Un systme peut avoir de lnergie mcanique sous toutes les formes en mme temps.
Dans ce cas :
E =E
c
+E
p pes
+E
p last

* Lnergie mcanique dun systme peut se transformer dune forme en une autre.

b) Variation de lnergie mcanique dun systme : thorme de lnergie mcanique
Si plusieurs forces extrieures, de rsultante
r
F

, agissent sur un systme, alors la variation de

lnergie mcanique du systme est gale la somme des travaux des forces extrieures :
ext r
E W W(F ) A = =

Si
ext f i
W 0 E E > >

AE >0 le systme a reu AE.

Si
ext f i
W 0 E E < <

AE <0 le systme a cd E A (a reu AE <0).

Si
ext f i
W 0 E E = =

AE =0 lnergie mcanique du systme est conserve

(systme isol).

c) Echange dnergie mcanique entre deux systmes
* Si deux systmes interagissent lun sur lautre, ils changent lnergie mcanique gale
force d'interaction
W .
* Lnergie reue par lun est gale lnergie cde par lautre.
* Au cours de lchange, lnergie mcanique peut changer de forme.

d) Conservation de lnergie mcanique dun systme isol (F

r
=0)
Le systme isol nchange pas dnergie mcanique avec lextrieur. Son
nergie mcanique est conserve.
Ce cas important se prsentera dans de nombreuses applications numriques !
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 77
10. Expression mathmatique de lnergie potentielle de pesanteur
Un oprateur soulve, vitesse constante, un corps de laltitude z =0 (niveau de rfrence o
E
p pes
=0) laltitude z >0.
* Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures :
op
F

exerce par loprateur (le poids P

est une force intrieure).
* v

=constant
op
F P =

F
op
=P =mg.
* W(
op
F

) >0 lnergie mcanique du systme augmente

de AE =W(
op
F

) =W(P

) =mgz.
* Comme E
c
ne varie pas et que E
p last
=0, toute cette
nergie se retrouve dans le systme sous forme dnergie
potentielle de pesanteur E
p pes
.
Conclusion :
1. Lnergie potentielle de pesanteur dun corps de masse m situ laltitude z (repre
partir du niveau de rfrence, et vers le haut) vaut :
E
p pes
=mgz
Elle dpend du niveau de rfrence choisi !

2. La variation de lnergie potentielle de pesanteur dun corps de masse m vaut :
AE
p pes
=mgAz =W(P

)
Elle est indpendante du niveau de rfrence choisi.

Remarques :
1. On choisit le niveau de rfrence z =0 comme on veut.
2. z <0 E
p pes
<0 : lnergie potentielle de pesanteur est alors plus petite quau niveau de
rfrence.
3. Pour un corps dont laltitude initiale est gale laltitude finale, il ny a pas de variation
dnergie potentielle.
4. Lnergie potentielle de pesanteur dun systme forme de plusieurs corps matriels est la
somme des nergies potentielles des diffrents corps :
p pes totale p pes
E E =

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 78
11. Expression mathmatique de lnergie potentielle lastique
Un oprateur tend vitesse constante un ressort de la position x =0 (ressort non tendu,
niveau de rfrence) la position x >0 laide des forces
op
F

et
mur
F

.
* Systme : Ressort de raideur k.
* Forces extrieures :
op
F

et
mur
F

.
* v

=constant
op
F T =

F
op
=T =kx.
* W(
op
F

) >0 et W(
mur
F

) =0 lnergie
mcanique du systme augmente de
AE =W(
op
F

) =W(T

)=
2
1
kx
2
.
* Comme E
c
ne varie pas et que E
p pes
=0, toute cette nergie se retrouve dans le systme
sous forme dnergie potentielle lastique E
p last
.
Conclusions :
1. Lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k, tendu ou comprim dune
longueur x (repre partir du niveau de rfrence correspondant au ressort non dform)
vaut :
2
p last
1
E kx
2
=

2. La variation de lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k (x repr partir du
niveau de rfrence correspondant au ressort non dform) vaut :
( )
2
p last
1
E k x W(T)
2
A = A =



Remarques :
1. Le niveau de rfrence x =0 est toujours choisi lextrmit libre du ressort non-dform.
2. Pour un ressort dont la dformation initiale est gale la dformation finale, il ny a pas de
variation dnergie potentielle.
3. Lnergie potentielle lastique totale dun systme forme de plusieurs ressorts est la
somme des nergies potentielles des diffrents ressorts :
p last totale p last
E E =

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 79
12. Expression mathmatique de lnergie cintique
a) Energie cintique dun corps ponctuel
Un oprateur lche un corps ponctuel de masse m laltitude z >0 avec une vitesse initiale
nulle. Le corps tombe en chute libre.

* Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).
* Forces extrieures : aucune (le poids tant une force intrieure).
* Lnergie mcanique E du systme est donc conserve!
* Etat initial : Corps lch la position dabscisse z, sans vitesse initiale: v
z
=0.
E
p pes
=mgz et E
c
=0 E
i
=mgz.
* Etat final : Corps la position z =0, avec vitesse v
z
=v <0.
E
p pes
=0 et E
c
= 0 E
f
=E
c
.
* Comme E
i
=E
f
, on a E
c
=mgz.
* Or pour le mouvement de chute libre, qui est un mouvement rectiligne uniformment vari,
on a: ( ) z a 2 v
z
2
z
A = A .
Dans notre cas, o a
z
=-g:
g 2
v
z gz 2 v ) z 0 ( g 2 0 v
2
2 2
z
= = = .
Finalement :
2
c
mv
2
1
E = .
Conclusion :
Lnergie cintique dun corps ponctuel de masse m anim dune vitesse v vaut :
2
c
mv
2
1
E =

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 80
b) Energie cintique dun systme de points matriels
Considrons un systme n points: 1, 2, ..., n. Les masses sont respectivement m
1
, m
2
, ..., m
n
,
et les vitesses v
1
, v
2
, ..., v
n
.
Lnergie cintique du systme est gale la somme des nergies cintiques de chacun des
points.
2
i i
i i
ci c
v m
2
1
E E

= =

c) Energie cintique dun systme en translation
Translation tous les
i
v

sont gaux =
G
v

(vitesse du centre dinertie G).

2
G
i
i
2
G
2
G i
i
2
i i
i
c
mv
2
1
m v
2
1
v m
2
1
v m
2
1
E = = = =

(m =masse totale du systme)
2
G c
mv
2
1
E =


13. Cas o les frottements ne sont pas ngligeables
Exemple : un wagon est acclr sous laction dune force F

* Systme : wagon (dans le champ de
pesanteur).
* Forces extrieures : F

(force
acclratrice), R

(raction du sol) et
frott
F

(force de frottement).
* Travaux des forces extrieures : W(F

) >0, W(R

) =0 et W(
frott
F

) <0.
* Variation de lnergie mcanique E du systme : AE =W(F

) +W(
frott
F

).
* Comme W(
frott
F

) <0, le systme reoit moins dnergie mcanique que dans le cas o il

ny aurait pas de frottements.
* Si la force F

cesse dagir, AE =W(

frott
F

) <0 E diminue !
Par contre, le wagon et le sol schauffent : leur nergie interne U augmente !
Remarque : La force F

apporte lnergie W(F

) au systme. Une partie gale

frott
W sert
chauffer le wagon et le sol, donc augmenter lnergie interne U de ces systmes. Le reste
sert augmenter lnergie mcanique E du wagon.
L'nergie interne U est constitu de l'nergie cintique des particules en agitation thermique,
et de l'nergie potentielle (de position) d l'arrangement des particules.
2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 81
14. Thorme de lnergie cintique
a) Etablissement partir du thorme de lnergie mcanique
Considrons le cas gnral o le systme est form par un solide de masse m attach un
ressort de raideur k et plac dans le champ de pesanteur de la Terre. Supposons quil soit
soumis des forces extrieures:
1
F

,
2
F

, ...,
n
F

. Le poids P

et la tension T

du ressort sont des

forces intrieures.
On a alors :
( ) ( ) ( ) ( )
ext 1 2 n
E W F W F W F ... W F A = = + + +

( ) ( ) ( )
c ppes plast 1 2 n
E E E W F W F ... W F A + A + A = + + +



( ) ( ) ( )
c ppes plast 1 2 n
E E E W F W F ... W F A = A A + + + +


avec :
( )
p pes
E W P A =

et:
( )
p last
E W T A =


Finalement :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c 1 2 n
E W P W T W F W F ... W F A = + + + + +


Si on choisit comme systme le solide uniquement, les forces P

et T

sont des forces

extrieures au mme titre que
1
F

,
2
F

, ...,
n
F

.
Pour ce corps, la variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux de toutes
les forces extrieures.


b) Etablissement partir du principe fondamental (niveau 1
re
BC)
Considrons un systme form par un solide de masse m, soumis aux forces extrieures
1
F

,
2
F

, ...,
n
F

. Parmi ces forces, il y a le poids, et ventuellement des forces lastiques exerces

par des ressorts.
Le principe fondamental sapplique pour ce corps :

= a m F

.
Faisons le raisonnement mathmatique suivant :
c
2
dE dW
mv
2
1
d s d F
v d v m dt v F
v d m dt F
dt
v d
m F
a m F
=
|
.
|

\
|
=
=
=
=
=

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 82
La variation lmentaire de lnergie cintique est gale la somme des travaux lmentaires
des forces extrieures.


c) Enonc du thorme de lnergie cintique
La variation dnergie cintique dun solide indformable est gale la somme des travaux des
forces extrieures qui sexercent sur lui.

= A
ext c
W E
Le thorme de lnergie cintique ne traduit pas une nouvelle loi de la nature : il est
quivalent au principe fondamental de Newton. Seulement, le formalisme mathmatique est
diffrent.


d) Remarque importante : thorme de lnergie mcanique et thorme de lnergie
cintique
Les deux thormes sont quivalents. Dans les cas que nous traiterons, on pourra appliquer
soit lune, soit lautre, selon lhumeur du jour.
Par contre, si dans une situation simple o il ny a quun seul corps (de masse non ngligeable)
susceptible de se dplacer et donc de possder de lnergie cintique, il peut paratre plus
simple de choisir ce corps comme systme et dappliquer le thorme de lnergie cintique.
Attention aux systmes choisis, et donc aux forces extrieures prendre en
compte :
* thorme de lnergie mcanique : systme = corps matriels + ressorts,
placs dans le champ de pesanteur de la Terre ; les forces P

et T

sont des
forces intrieures ;
* thorme de lnergie cintique : systme = corps matriels ; les forces P

et
T

sont des forces extrieures.

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 83
Energie mcanique - Exercices supplmentaires
1. Presse pour tles
Dans une presse emboutir les tles de carrosseries automobiles, la partie mobile de masse
m =2,0 t est leve une hauteur h =20 cm, puis abandonne en chute libre.
Calculez son nergie cintique juste avant le choc. Que deviendra cette nergie au cours du
choc ?
En admettant que 70% de cette nergie servira dformer la tle, et que la dformation se fait
sur une distance de 5 cm, calculer la force moyenne exerce par la presse sur la tle.

2. Caravane tracte
Une caravane est tracte par une automobile sur une route horizontale, vitesse constante.
a) Lnergie mcanique de la caravane est-elle constante ?
b) La caravane est-elle un systme isol ?

3. Toboggan
Un enfant de masse m =30 kg sassied au sommet dun toboggan de hauteur h =3,5 m.
a) Quelle est lnergie potentielle de lenfant ?
b) Il se laisse glisser. En ngligeant les frottements, calculez sa vitesse lorsquil arrive au bas
du toboggan dont la hauteur au-dessus du sol est h =0,4 m.
c) En ralit, il arrive en bas avec une vitesse qui nest que de 2,5 m/s. Calculez la force de
frottement sachant que la longueur du toboggan est de 6,7 m.

4. Boule de dmolition
Une boule de dmolition de masse m=400 kg est suspendue un cble de longueur l =5 m.
Le cble est initialement inclin dun angle de 30 par rapport la verticale, puis ce pendule
est abandonn lui-mme. La boule ayant abattu un pan de mur remonte finalement jusqu ce
que le fil fasse un angle de 7 par rapport la verticale.
a) Expliquez en dtail les transformations et transferts dnergie entre ltat initial et ltat
final dcrit ci-dessus.
b) Calculez lnergie mcanique cde par la boule au cours du choc.

2
e
B et C 7 Energie mcanique dun systme 84
5. Plan inclin
Laltitude de Bourg-St-Maurice est 840 m, celle du col de lIseran est 2720 m. La route est
longue de 20 km.
a) En supposant les frottements ngligeables calculez la vitesse dune automobile de masse
1000 kg Bourg-St-Maurice pour quelle puisse atteindre le sommet du col de lIseran par
lan. Quen pensez-vous ?
b) La force de frottement vaut 20% du poids de lautomobile. Sa vitesse Bourg-St-Maurice
vaut 100 km/h. On suppose que la route quivaut un plan inclin en ligne droite.
Calculez la distance parcourue par lan par cette voiture.