1

LES TRANSFORMATIONS USUELLES

1 ) BIJECTIONS ET TRANSFORMATIONS RECIPROQUES


Une transformation du plan est une application bijective du plan dans lui-mme.

Une projection sur une droite d nest pas
une bijection, car tout point de d a une
infinit dantcdents.


Soit f une transformation du plan.
La transformation rciproque de f , note f
1
, est lapplication qui, tout point du plan,
associe son unique antcdent par f .

Lapplication f
1
est une transformation du plan.

f f
1
Si M

N , alors N

M


f ( M ) = N quivaut f
1
( N ) = M

2 ) SYMETRIES, TRANSLATIONS ET HOMOTHETIES
Symtrie orthogonale ou rflexion daxe d :


M a pour image M signifie



Si M d , alors M' = M ;
si M d , alors d est la mdiatrice de [MM'] .



Notation

La rflexion daxe d est note Sd . M est appel le symtrique de M par rapport d .

Points invariants

Les points de la droite d

Transformation rciproque

La transformation rciproque de Sd est Sd elle-mme.

Translation de vecteur

u :



M a pour image M signifie

MM =

u



Notation

La translation de vecteur

u est note t

u


Points invariants


aucun , si

0
tous les points , si

u =

0


Relation vectorielle
caractristique

Quels que soient les points M et N , on a :

M'N' =

MN

Transformation rciproque

La transformation rciproque de t

u
est la translation de vecteur

u , note t

u
.

Symtrie centrale de centre O :


M a pour image M signifie



O est le milieu de [MM'] . M

Notation


La symtrie de centre O est note S
O
.
M est appel le symtrique de M par rapport O .


Points invariants

Le centre O est le seul point invariant par S
O
.

Relation vectorielle
caractristique

Quels que soient les points M et N , on a :

M'N' =

MN

Transformation rciproque


La transformation rciproque de S
O
est S
O
elle-mme.



M
d

u
M
O
2

Homothtie de centre O et de rapport k ( k 0 ) :



M a pour image M signifie

OM = k

OM
O M O M

Lhomothtie de centre O et de rapport 1 est la symtrie centrale de centre O .


Notation


Lhomothtie de centre O et de rapport k est note h
O , k
.

M est appel lhomothtique de M .

Points invariants


Si k = 1 , tous les points sont invariants
Si k 1 , le centre O est le seul point invariant.

Relation vectorielle
caractristique

Quels que soient les points M et N , on a :

M'N' = k

MN

Transformation rciproque


La transformation rciproque de h
O , k
est lhomothtie de centre O et de rapport
1
k
,
note h
O ,
1
k
.


Rem :

Sil ny a aucun risque de confusion, on note souvent t , r ou h les translations, rotations ou homothties rencontres.

Soit t une translation ; t : M

M signifie que le point M a pour image le point M' par la translation t .

On note aussi M' = t (M) .
On fait de mme pour les autres transformations. En fait, on retrouve les notations vues avec les fonctions numriques.

Lapplication identique ( ou identit ) , note Id est la transformation du plan qui, tout point M associe M .
( translation de vecteur nul, homothtie de rapport 1 )

3 ) ROTATION DU PLAN ORIENTE
Jusqu prsent pour dfinir une rotation, il tait ncessaire de dfinir un sens de rotation ; la notion dangle orient nous permet de donner une
autre dfinition

Dans tout le paragraphe, le plan est orient.


Dfinition : Soit O un point du plan et un rel.


La rotation de centre O et dangle , note r ( O , ) , est la transformation du plan dfinie par :
limage de O est O ;

limage dun point M distinct de O est le point M tel que OM = OM et (

OM ,

OM ) = .


Points invariants :

Si nest pas une mesure de langle nul, alors le seul point invariant est le point O. Dans le cas contraire, on retrouve lidentit du plan.

Transformation rciproque :

La transformation rciproque de r ( O , ) est la rotation de centre O et dangle , note r ( O , )

Cas particuliers :

La rotation de centre O et dangle est la symtrie centrale ( ou demi-tour ) de centre O .

La rotation de centre O et dangle

2
est appel quart de tour direct de centre O, et celle dangle

2
est appele quart de tour indirect de centre O
Une relation vectorielle importante :


Soit r la rotation de centre O et dangle .
Pour tout point M du plan, dimage M par r , on a :

OM = cos

OM + sin

ON

O N est limage de M par le quart de tour direct de centre O .



M
k = 1,5
k = 2
r ( O ,

2
)
M
+
O
O
M
N
3
Preuve :
Posons

i =
1
||

OM ||

OM et

j =
1
||

ON ||

ON . Le repre (O;

i ,

j ) est alors un repre orthonormal direct .

Comme (

i ,

OM ) = , on en dduit que

OM = ||

OM' || cos

i + ||

OM' || sin

j


Or ||

OM' || = ||

ON || = ||

OM ||On en dduit lgalit cherche. ||

OM' || = ||

ON || = ||

OM ||


4 ) PROPRIETES ESSENTIELLES DES TRANSFORMATIONS USUELLES
Les transformations usuelles sont les rflexions, les translations, les homothties ( et donc les symtries centrales ) et les rotations.

A) DISTANCES

Une rflexion, une symtrie centrale, une translation et une rotation conservent les
distances .

Une homothtie de rapport k multiplie les distances par k .


Une transformation qui conserve les
distances sappelle une isomtrie.

B ) LES ANGLES GEOMETRIQUES ET LES ANGLES ORIENTES

Toute transformation usuelle conserve les angles gomtriques
Une rflexion change un angle orient en un angle orient de mesure oppose
Les autres transformations conservent les angles orients.


La conservation des angles gomtriques
( dj vues ) dcoulent des proprits sur les
angles orients.











Preuve :

Pour les homotheties et les translations, nous savons quil existe un rel k tel que

M'N' = k

MN pour tout point M et N .

Ainsi (

A'B' ,

A'C' ) = ( k

AB , k

AC ) = (

AB ,

AC )

Pour les homothties admis

Un peu plus sur les rotations :


Soit r une rotation de centre O et dangle . Soit A et B deux points du plan dimages respectives A et B , on a :

(

AB ,

A'B' ) =

Preuve :

On considre le point C tel que OABC soit un paralllogramme.
On note C limage de C par r .
On montre que limage dun paralllogramme
par une rotation est un paralllogramme, donc OABC est un paralllogramme.

Ainsi

AB =

OC et

A'B' =

OC et par suite :

(

AB ,

A'B' ) = (

OC ,

OC ) = car r ( C ) = C

On peut maintenant montrer quune rotation conserve les angles orients :

On a (

A'B' ,

A'C' ) = (

A'B' ,

AB ) + (

AB ,

AC ) + (

AC ,

A'C' )
= (

AB ,

A'B' ) + (

AB ,

AC ) + (

AC ,

A'C' )
= + (

AB ,

AC ) +
= (

AB ,

AC )





A
B
C
O A
B C
O



B C
B
A A
C
B
d

B
C
A A
C
B
k = 2

C
O

A
A
B
C
B

u

A
C
B
C
A
4

C ) COLINEARITE, ALIGNEMENT


Soit A, B et M trois points du plan et A , B et M leurs images par une transformation usuelle. Soit
x un rel.

Si

AM = x

AB , alors

A'M' = x

A'B'


Les transformations usuelles
conservent les relations de
colinarit, lalignement
et les rapports de longueurs










D ) DROITES, PARALLELISME ET ORTHOGONALITE

Par une transformation usuelle :
limage dune droite est une droite.
deux droites parallles ont pour images deux droites parallles.
deux droites perpendiculaires ont pour image deux droites perpendiculaires.



Les transformations usuelles conservent
le paralllisme et lorthogonalit.

Prcisons un peu


Homothties et translations :

Par une homothtie ou par une translation, une droite et son image sont des droites parallles


Rflexion daxe :

Trois cas se prsentent ( pour une droite d distincte de et son image d ) :










E ) IMAGES DE FIGURE


Soit f une transformation usuelle :

Le segment [ AB ] a pour image le segment [ f ( A ) f ( B ) ] .

Limage dun cercle de centre O et de rayon r est un cercle de centre f ( O ) et :
de rayon r , si f est une isomtrie
de rayon k r , si f est une homothtie de rapport k .

La nature des triangles ( isocle, rectangle, quilatral ) et des quadrilatres ( paralllogramme, losange, rectangle, carr ) est conserve

Le milieu dun segment ( conservation du milieu ) et le centre de gravit dun triangle sont conservs.

Les points de contact ou dintersection sont conservs.

Les symtries, les translations et les rotations conservent les aires ; une homothtie de rapport k multiplie les aires par k







d = d
M
B
A
M
B
A
A

u M M
B B
A A
M

M
O
B B


A
M M

B B
A A

d
O
Si d , alors d et
d sont confondues
Si d // , alors d // d

d
d
Sinon , d et d se coupent sur
5
5 ) CONFIGURATIONS ET TRANSFORMATIONS
Ce paragraphe dresse un inventaire des figures importantes auxquelles on doit attacher une ou plusieurs transformations.
On note les axes de symtrie.

TRIANGLES :

ISOCELE EQUILATERAL ISOCELE RECTANGLE









La rotation de centre A et dangle
transforme B en C .











La rotation de centre A et dangle

3

transforme B en C
Les rotations de centre O et
dangle 2

3
et 2

3
laissent le
triangle invariant.









Le quart de tour direct de centre A
transforme B en C .


QUADRILATERES :

PARALLELOGRAMME RECTANGLE ET LOSANGE CARRE








La translation t

BC
transforme A en
D et B en C .
La symtrie de centre O laisse le
paralllogramme invariant.






















Les quarts de tour de centre O laisse le
carr invariant.

CONFIGURATION DE THALES :


( BC ) // ( DE )









On passe dun triangle lautre par
une homothtie de centre A

CERCLE :

DEUX POINTS DEUX TANGENTES











O

I

O

A

B

B

B

D

E

D

C

E

A

C

A

B

C

D

O

A

D

C

O

B

D

A

C

O

A

B

C

A

B

C

O


A

C

B

B

B

A

C

D

O

A