1756 Rm003f FR P Jeux D'instruction Avril2002

Automate
Logix5000 - Jeu
d'instructions
1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx,
PowerFlex 700S
Manuel de rfrence
Informations importantes
destines l'utilisateur
En raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le

prsent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent
s'assurer que toutes les mesures ont t prises pour que l'application
et l'utilisation des produits soient conformes aux exigences de
performance et de scurit, ainsi qu'aux lois, rglements, codes et
normes en vigueur. La socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue pour
responsable des dommages indirects ou rsultant de l'utilisation de
ces produits.
Les illustrations, schmas et exemples de programmes contenus dans
cette publication sont prsents titre indicatif seulement. En raison
du nombre important de variables et d'impratifs associs chaque
installation, la socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue pour
responsable ni tre redevable (y compris en matire de proprit
intellectuelle) des suites d'utilisation relle base sur les exemples et
schmas prsents dans ce manuel.
La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible
auprs de votre agence commerciale Allen-Bradley), dcrit certaines
diffrences importantes entre les quipements lectroniques et les
quipements lectromagntiques, qui devront tre prises en compte
lors de l'application de ces produits comme indiqu dans la prsente
publication.
Toute reproduction totale ou partielle du prsent manuel sans
autorisation crite de la socit Rockwell Automation est interdite.
Des remarques sont utilises tout au long de cette publication pour
attirer votre attention sur les mesures de scurit prendre en
compte. Les messages suivants vous aident identifier un danger
potentiel, l'viter et en discerner les consquences.
ATTENTION
!
IMPORTANT
Actions ou situations risquant d'entraner des

blessures pouvant tre mortelles, des dgts
matriels ou des pertes financires.
Informations particulirement importantes dans le

cadre de l'utilisation du produit.
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, PLC-2, PLC-3, PLC-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx et SLC sont des
marques commerciales de Rockwell Automation.
ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International, Ltd.
Ethernet est une marque commerciale de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation.
Assistance Rockwell
Automation
Avant de contacter l'assistance technique Rockwell Automation,

nous vous conseillons de lire d'abord les informations de
dpannage prsentes dans ce manuel.
Si le problme persiste, appelez votre reprsentant Rockwell
Automation ou contactez Rockwell Automation de l'une des faons
suivantes :
Tlphone
Internet
Etats-Unis/
Canada
+1.440.646.5800
Hors Etats-Unis/
Canada
Vous pouvez obtenir le numro de tlphone pour

votre pays par Internet :
1. Allez sur le site http://www.ab.com
2. Cliquez sur Product Support
(http://support.automation.rockwell.com)
3. Sous Support Centers, cliquez sur Contact
Information
1. Allez sur le site http://www.ab.com

2. Cliquez sur Product Support
(http://support.automation.rockwell.com)
Notes :
Sommaire des modifications
Introduction
Ce document contient des informations actualises et nouvelles.
Modifications
Les modifications gnrales apportes ce document sont les

suivantes :
ce document comprend prsent le texte structur, en plus de
la logique relais et des blocs fonctionnels ;
une liste, en dbut de chaque chapitre, indique les langages
dans lesquels les instructions dcrites dans le chapitre sont
disponibles ;
la table d'excution de chaque instruction comprend prsent
une condition de post-scrutation.
Ce document inclut les modifications suivantes :
Modification
Voir le chapitre
Les instructions boolennes AND (BAND), OR (BOR), XOR (BXOR) et

NOT (BNOT) ont t incluses dans ce manuel pour que les instructions
sur bits et les instructions logiques soient runies dans un seul
manuel. Elles ont t supprimes de la publication 1756-RM006,
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set
Reference Manual.
La source d'une instruction TAILLE (SIZE) peut dsormais tre un point

de tableau. Vous n'avez plus besoin de prciser le premier lment du
tableau.
L'instruction Saut vers sous-programme externe (Jump to External

Subroutine - JXR) a t ajoute : elle est prise en charge uniquement
par les automates SoftLogix5800.
10
Les instructions Fin de transition (End of Transition - EOT), Pause SFC

(SFC Pause - SFP) et
Positionnement SFC (SFC Reset - SFR) ont t ajoutes.
10
L'annexe A comprend des informations supplmentaires sur le

verrouillage des instructions IREF et OREF. Les instructions IREF et
OREF peuvent utiliser le mme nom de point sans changer les valeurs
de IREF pendant une scrutation.
Une nouvelle annexe explique comment programmer en texte

structur.
Publication 1756-RM003F-FR-P - Mai 2002
Sommaire des modifications
Notes :
Reprage des instructions
O trouver une instruction
Utilisez cette section pour trouver des informations sur les instructions
Logix (les instructions grises sont disponibles dans d'autres manuels).
Cette section indique galement quels langages de programmation
sont disponibles pour les instructions.
Si le tableau indique
L'instruction se trouve dans
un numro de page
ce manuel
une commande de procd
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set

Reference Manual (publication 1756-RM006)
une commande de mouvement
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual

(publication 1756-RM007)
Instruction
Emplacement
Langages
Instruction
Emplacement
Langages
ABL
16-5
logique relais
texte structur
AVE
7-36
logique relais
AWA
16-23
ABS
5-29
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
logique relais
texte structur
AWT
16-27
logique relais
texte structur
ACB
16-8
logique relais
texte structur
BAND
6-34
texte structur
bloc fonctionnel
ACL
16-10
logique relais
texte structur
BNOT
6-42
texte structur
bloc fonctionnel
ACOS
13-10
texte structur
BOR
6-37
ACS
13-10
logique relais
bloc fonctionnel
texte structur
bloc fonctionnel
BRK
11-4
logique relais
ADD
5-6
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
BSL
8-2
logique relais
BSR
8-5
logique relais
AFI
10-22
logique relais
BTD
6-11
logique relais
AHL
16-12
logique relais
texte structur
BTDT
6-14
texte structur
bloc fonctionnel
ALM
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
BTR (type MSG)
3-2
logique relais
texte structur
AND
6-22
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
BTW (type MSG)
3-2
logique relais
texte structur
ARD
16-16
logique relais
texte structur
BXOR
6-40
texte structur
bloc fonctionnel
ARL
16-19
logique relais
texte structur
CLR
6-17
logique relais
texte structur
ASIN
13-8
texte structur
CMP
4-2
logique relais
ASN
13-8
logique relais
bloc fonctionnel
CONCAT
17-3
logique relais
texte structur
ATAN
13-12
texte structur
COP
7-26
logique relais
texte structur
ATN
13-12
logique relais
bloc fonctionnel
Instruction
Emplacement
Langages
Instruction
Emplacement
Langages
COS
13-4
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
FIND
17-7
logique relais
texte structur
FLL
7-32
logique relais
CPS
7-26
logique relais
texte structur
FOR
11-2
logique relais
CPT
5-2
logique relais
FRD
15-9
logique relais
bloc fonctionnel
CTD
2-25
logique relais
FSC
7-18
logique relais
CTU
2-22
logique relais
GEQ
4-11
CTUD
2-29
texte structur
bloc fonctionnel
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
D2SD
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
GRT
4-15
D3SD
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
GSV
3-30
DDT
12-9
logique relais
logique relais
texte structur
DEDT
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
HLL
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
DEG
15-2
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
HPF
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
INSERT
17-9
logique relais
texte structur
logique relais
texte structur
INTG
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
JKFF
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
JMP
10-2
logique relais
DIV
5-15
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
JSR
10-4
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
DTOS
18-7
logique relais
texte structur
JXR
10-13
logique relais
LBL
10-2
logique relais
DTR
12-16
logique relais
LDL2
EOT
10-24
logique relais
texte structur
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
LDLG
EQU
4-7
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
LEQ
4-19
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
LES
4-23
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
LFL
8-20
logique relais
LFU
8-26
logique relais
LIM
4-27
logique relais
bloc fonctionnel
DELETE
DERV
DFF
17-5
ESEL
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
FAL
7-7
logique relais
FBC
12-2
logique relais
FFL
8-8
logique relais
FFU
8-14
logique relais
FGEN
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
Instruction
Emplacement
Langages
Instruction
Emplacement
Langages
LN
14-2
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
MCD
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MCR
10-18
logique relais
LOG
14-4
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
MDF
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
LOWER
18-13
logique relais
texte structur
MDO
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
LPF
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
MDOC
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAAT
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MDR
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAFR
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MDW
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAG
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MEQ
4-33
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
MAH
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MGS
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAHD
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MGSD
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAJ
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MGSP
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAM
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MGSR
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAOC
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MID
17-11
logique relais
texte structur
MAPC
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MINC
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
MAR
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MOD
5-19
MAS
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
MOV
6-3
logique relais
MASD
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MRAT
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MASR
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MRHD
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MATC
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MRP
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAVE
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
MSF
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MAW
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MSG
3-2
logique relais
texte structur
MAXC
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
MSO
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MCCP
une commande
de mouvement
logique relais
texte structur
MSTD
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
Instruction
Emplacement
Langages
Instruction
Emplacement
Langages
MUL
5-12
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
POSP
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
RAD
15-4
MUX
une commande
de procd
bloc fonctionnel
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
MVM
6-5
logique relais
RES
2-33
logique relais
MVMT
6-8
texte structur
bloc fonctionnel
RESD
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
NEG
5-26
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
RET
10-4 et 11-5
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
NEQ
4-38
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
RLIM
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
RMPS
NOP
10-23
logique relais
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
NOT
6-31
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
RTO
2-9
logique relais
RTOR
2-19
texte structur
bloc fonctionnel
RTOS
18-9
logique relais
texte structur
SBR
10-4
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
SCL
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
NTCH
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
ONS
1-11
logique relais
OR
6-25
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
OSF
1-16
logique relais
OSFI
1-20
texte structur
bloc fonctionnel
SCRV
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
OSR
1-14
logique relais
SEL
bloc fonctionnel
OSRI
1-18
texte structur
bloc fonctionnel
une commande
de procd
SETD
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
SFP
10-26
logique relais
texte structur
OTE
1-6
logique relais
OTL
1-7
logique relais
OTU
1-9
logique relais
SFR
10-28
PI
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
logique relais
texte structur
SIN
13-2
PID
12-19
logique relais
texte structur
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
PIDE
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
SIZE
7-52
logique relais
texte structur
PMUL
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
SNEG
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
Instruction
Emplacement
Langages
Instruction
Emplacement
Langages
SOC
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
UID
10-20
logique relais
texte structur
SQI
9-2
logique relais
UIE
10-20
SQL
9-10
logique relais
logique relais
texte structur
SQO
9-6
logique relais
UPDN
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
SQR
5-23
logique relais
bloc fonctionnel
UPPER
18-11
logique relais
texte structur
SQRT
5-23
texte structur
XIC
1-2
logique relais
SRT
7-41
logique relais
texte structur
XIO
1-4
logique relais
SRTP
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
XOR
6-28
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
SSUM
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
XPY
14-6
SSV
3-30
logique relais
texte structur
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
STD
7-46
logique relais
STOD
18-3
logique relais
texte structur
STOR
18-5
logique relais
texte structur
SUB
5-9
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
SWPB
6-18
logique relais
texte structur
TAN
13-6
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
TND
10-16
logique relais
TOD
15-6
logique relais
bloc fonctionnel
TOF
2-5
logique relais
TOFR
2-16
texte structur
bloc fonctionnel
TON
2-2
logique relais
TONR
2-13
texte structur
bloc fonctionnel
TOT
une commande
de procd
texte structur
bloc fonctionnel
TRN
15-11
logique relais
bloc fonctionnel
TRUNC
15-11
texte structur
Notes :
Prface
Introduction
Ce manuel fait partie d'une srie de documents d'instructions sur les

produits Logix.
Tche/Objet
Documents
Programmation de l'automate pour les

applications squentielles
Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence

Vous tes dans ce document

Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions Reference Manual
applications de procd ou de variation de vitesse (publication 1756-RM006)
applications de commande de mouvement
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual

Importation d'un fichier texte ou de points dans

un projet
Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual (publication 1756-RM084)
Exportation d'un projet ou de points dans un

fichier texte
Conversion d'une application PLC-5 ou SLC 500 en Automate Logix5550, conversion d'un programme PLC-5/SLC 500 en programme
une application Logix5000
Logix5550 - Manuel de rfrence (publication 1756-RM085)
A qui sadresse ce manuel
Ce document fournit des informations aux programmeurs sur les

instructions disponibles avec un automate Logix. Vous devez savoir
comment un automate Logix enregistre et traite les donnes.
Si vous tes un programmeur novice, lisez toutes les informations
relatives une instruction avant de l'utiliser. Les programmeurs
expriments peuvent se reporter aux informations sur les instructions
pour vrifier des dtails.
Prface
Objet de ce manuel
Ce manuel fournit une description de chaque instruction dans le

format suivant :
Cette section
Fournit ce type d'information
Nom de l'instruction
identifie l'instruction
dtermine si l'instruction est une instruction d'entre ou de sortie
Oprandes
liste tous les oprandes de l'instruction

si disponible en logique relais, dcrit les oprandes
si disponible en texte structur, dcrit les oprandes
si disponible en bloc fonctionnel, dcrit les oprandes
Les connecteurs affichs sur un bloc fonctionnel par dfaut sont ceux dfinis par
dfaut. Le tableau des oprandes rpertorie tous les connecteurs possibles pour
un bloc fonctionnel.
Structure de l'instruction
indique les bits et les valeurs d'tat de la commande de l'instruction, s'il y en a
Description
dcrit l'utilisation de l'instruction

dfinit les diffrences entre l'activation et la dsactivation de l'instruction, si ncessaire
Indicateurs d'tat arithmtique
dtermine si l'instruction a un effet sur les indicateurs d'tat arithmtique

voir l'annexe Attributs communs
Conditions d'erreur
dtermine si l'instruction gnre des dfauts mineurs ou majeurs

le cas chant, dfinit le type et le code de dfaut
Excution
dfinit le fonctionnement de l'instruction
Exemple
fournit au moins un exemple de programmation pour chaque langage de programmation

disponible
comprend une description expliquant chaque exemple
Les icnes suivantes aident identifier les informations propres un

langage.
Cette icne
Indique ce langage de programmation

logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
Prface
Informations communes
toutes les instructions
Conventions
et terminologie
Le jeu d'instructions de l'automate Logix5000 a des attributs communs.

Pour des informations sur
Voir cette annexe
les attributs communs
l'annexe Attributs communs dfinit :

les indicateurs d'tat arithmtique ;
les types de donnes ;
les mots-cls.
les attributs de bloc

fonctionnel
l'annexe Attributs de bloc fonctionnel dfinit :

les commandes Programme et Oprateur ;
les modes de temporisation.
Activer et effacer
Dans ce manuel, les termes activer et effacer sont utiliss pour
dfinir l'tat des bits (boolens) et leurs valeurs (non-boolennes).
Ce terme
Indique que
activer
le bit est mis 1 (ON)

une valeur est attribue tout nombre autre que zro
effacer
le bit est mis 0 (OFF)

tous les bits d'une valeur sont mis 0
Si un oprande ou un paramtre accepte plus d'un type de donnes,

les types de donnes en gras indiquent les types de donnes
optimaux. Une instruction est excute plus rapidement et demande
moins de mmoire si tous les oprandes de l'instruction utilisent le
mme type de donnes optimal, gnralement DINT ou REAL.
Condition de ligne de logique relais

Lautomate value les instructions relais selon la condition de la
ligne prcdant linstruction (tat d'entre de la ligne). Selon la
condition dentre de la ligne et linstruction, lautomate rgle la
condition de la ligne suivant linstruction (tat de sortie de la ligne), ce
qui affecte toutes les instructions qui suivent.
instruction dentre
tat d'entre
de la ligne
instruction de sortie
tat de sortie
de la ligne
Si l'tat dentre de la ligne vers une instruction dentre est vrai,

lautomate value linstruction et rgle l'tat de sortie de la ligne selon
le rsultat de linstruction. Si l'instruction est vraie, l'tat de sortie de la
Prface
ligne est vrai ; si l'instruction est fausse, l'tat de sortie de la ligne est
faux.
L'automate pr-scrute galement les instructions. La pr-scrutation est
une scrutation spciale de tous les sous-programmes dans l'automate.
L'automate scrute tous les sous-programmes principaux et secondaires
pendant la pr-scrutation, mais ignore les sauts qui pourraient viter
l'excution d'instructions. L'automate excute toutes les boucles FOR
et les appels de sous-programmes. Si un sous-programme est appel
plus d'une fois, il est excut chaque fois qu'il est appel. L'automate
utilise la pr-scrutation et les instructions de logique relais pour
rinitialiser les E/S non rmanentes et les valeurs internes.
Pendant la pr-scrutation, les valeurs d'entres ne sont pas actualises
et les sorties ne sont pas crites. Les conditions suivantes gnrent
une pr-scrutation :
le passage du mode Programme (Program) au mode Excution
(Run) ;
le passage automatique au mode Excution partir d'une
condition de dmarrage.
La pr-scrutation d'un programme ne se fait pas si :
le programme est lanc alors que l'automate est dj en mode
Excution ;
le programme n'est pas lanc lorsque l'automate passe en mode
Excution (Run).
Etats de bloc fonctionnel

L'automate value les instructions de bloc fonctionnel en fonction de
l'tat de diverses conditions.
Condition possible
Description
pr-scrutation
La pr-scrutation des sous-programmes de blocs fonctionnels est la mme que pour les sous-programmes
en logique relais. La seule diffrence rside dans le paramtre EnableIn de chaque instruction de bloc
fonctionnel, qui est effac pendant la pr-scrutation.
premire scrutation de
l'instruction
La premire scrutation de l'instruction est la premire excution d'une instruction aprs la pr-scrutation.
L'automate utilise la premire scrutation de l'instruction pour lire les entres en cours et dterminer l'tat
appropri dans lequel se mettre.
premire excution de
l'instruction
La premire excution de l'instruction est la premire excution d'une instruction avec une nouvelle valeur
de structure de donnes. L'automate utilise la premire excution de l'instruction pour gnrer des
coefficients et d'autres enregistrements de donnes qui ne changent pas pour un bloc fonctionnel aprs le
chargement initial.
Prface
Chaque instruction de bloc fonctionnel comprend galement des

paramtres EnableIn et EnableOut :
les instructions de bloc fonctionnel sont excutes normalement
lorsque EnableIn est activ ;
lorsque EnableIn est effac, l'instruction de bloc fonctionnel
excute une logique de pr-scrutation, une logique de
post-scrutation ou saute simplement l'excution normale de
l'algorithme ;
EnableOut est identique EnableIn ; cependant, si l'excution
du bloc fonctionnel dtecte un dpassement, EnableOut est
galement effac ;
l'excution du bloc fonctionnel reprend l o elle a t
interrompue lorsque EnableIn passe d'effac activ. Il y a
cependant certaines instructions de bloc fonctionnel qui
dfinissent des fonctionnalits spciales, telles que la
rinitialisation lorsque EnableIn passe d'effac activ. Pour les
instructions de bloc fonctionnel avec des paramtres avec base
de temps, lorsque le mode de temporisation est Oversample
(surchantillonnage), l'instruction reprend toujours l o elle a
t interrompue lorsque EnableIn passe d'effac activ.
Si le paramtre EnableIn n'est pas cbl, l'instruction est toujours
excute normalement et EnableIn reste activ. Si vous effacez
EnableIn, il est activ lors de l'excution suivante de l'instruction.
IMPORTANT
Lorsque vous programmez en blocs fonctionnels, limitez la plage

des units procd +/-10+/-15 car les calculs virgule flottante
internes sont effectus en virgule flottante simple prcision. Les
units procd en dehors de cette plage peuvent entraner une
perte de prcision si les rsultats approchent les limites de virgule
flottante simple prcision (+/-10+/-38).
Prface
Notes :
Table des matires

Chapitre 1
Instructions sur bits
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, Examine si contact ferm (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Examine si contact ouvert (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Activation de sortie (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage de sortie (OTL) . . . . . . . . . . . . . .
Dverrouillage de sortie (OTU) . . . . . . . . . . . .
Excution sur front (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . .
Impulsion front montant (OSR) . . . . . . . . . . . .
Impulsion front descendant (OSF) . . . . . . . . . .
Impulsion front montant avec entre (OSRI) . .
Impulsion front descendant avec entre (OSFI)
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1-20
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporisateur l'enclenchement (TON) . . . . . . . . .
Temporisateur au dclenchement (TOF) . . . . . . . . .
Temporisateur rmanent (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporisateur l'enclenchement avec RAZ (TONR).
Temporisateur au dclenchement avec RAZ (TOFR) .
Temporisateur rmanent avec RAZ (RTOR) . . . . . . .
Comptage incrmental (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage dcrmental (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage incrmental/dcrmental (CTUD) . . . . . .
Remise zro (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2-16
2-19
2-22
2-25
2-29
2-33
Chapitre 2
Instructions de temporisation
et de comptage
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR,
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Chapitre 3
Instructions d'entre/de sortie Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Message (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
(MSG, GSV, SSV)
Codes d'erreur MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur tendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur PLC et SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur de bloc-transfert . . . . . . . . . . . . . .
Spcification de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcification des messages de lecture et d'criture
du fichier de donnes CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguration d'un module d'E/S. . . . . . . . . . . .
Dfinition des messages CIP gnriques . . . . . . . .
Dfinition des messages PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des messages SLC . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des messages de blocs-transferts . . . . . .
Exemples de configuration MSG . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de la communication. . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition d'un chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-23
3-23
viii
Table des matires
Dfinition d'une mthode de communication ou

d'une adresse de module . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix d'une option de cache . . . . . . . . . . . . . . .
Lire la valeur systme (GSV) et Dfinir la valeur
systme (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . .
Accs l'objet CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs l'objet WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . .
Exemple de programmation GSV/SSV . . . . . . . . . . .
Obtenir des informations sur les dfauts . . . . . . .
Configuration de marqueurs d'activation et
de dsactivation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 3-27
. . . . . 3-28
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3-47
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3-49
. . . . . 3-50
Chapitre 4
Instructions de comparaison
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ,
LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expressions CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprateurs valables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatage des expressions. . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de l'ordre d'excution des oprations
Utilisation de chanes dans une expression . . . .
Egal (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suprieur ou gal (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suprieur (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Infrieur ou gal (LEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Infrieur (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test sur limites (LIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Egalit avec masque (MEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre d'une valeur de masque immdiate . . . .
Diffrent de (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4-4
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5-4
5-4
Chapitre 5
Instructions de calcul/
mathmatiques
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV,
MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprateurs valables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatage des expressions. . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
Addition (ADD) . . . .
Soustraction (SUB) . .
Multiplication (MUL) .
Division (DIV) . . . . .
Modulo (MOD) . . . . .
Racine carre (SQR) .
Ngation (NEG) . . . .
Valeur absolue (ABS)
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5-29
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert avec masque (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre d'une valeur de masque immdiate . . . .
Transfert avec masque et cible (MVMT) . . . . . . . . .
Distribution d'un champ de bits (BTD) . . . . . . . . .
Distribution d'un champ de bits avec cible (BTDT).
Effacer (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permutation d'octets (SWPB) . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET sur bits (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU sur bits (OR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU exclusif sur bits (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COMPLEMENT sur bits (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . .
ET boolen (BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU boolen (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU exclusif boolen (BXOR). . . . . . . . . . . . . . . . .
COMPLEMENT boolen (BNOT) . . . . . . . . . . . . . .
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6-42
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection du mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Tout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Numrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Incrmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier arithmtique et logique (FAL) . . . . . . . . . . . . . . . .
Expressions FAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprateurs valables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatage des expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de l'ordre d'excution des oprations . . . . .
Recherche et comparaison de fichiers (FSC) . . . . . . . . . . .
Expressions FSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprateurs valables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatage des expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de l'ordre d'excution des oprations . . . . .
Utilisation de chanes dans une expression . . . . . . . . .
Copie de fichier (COP) Copie de fichier synchrone (CPS) .
Remplissage de fichier (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moyenne (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7-26
7-32
7-36
Chapitre 6
Instructions de transfert/
logiques
(MOV, MVM, BTD, MVMT,
BTDT, CLR, SWPB, AND, OR,
XOR, NOT, BAND, BOR, BXOR,
BNOT)
Chapitre 7
Instructions sur tableau
(fichier)/
Instructions diverses
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE,
SRT, STD, SIZE)
Table des matires
Tri de fichier (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41

Ecart type de fichier (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
Taille en lments (SIZE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-52
Chapitre 8
Instructions sur tableau
(fichier)/dcalage
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcalage binaire gauche (BSL) .
Dcalage binaire droite (BSR) . .
Chargement FIFO (FFL). . . . . . . .
Dchargement FIFO (FFU) . . . . .
Chargement LIFO (LFL) . . . . . . . .
Dchargement LIFO (LFU). . . . . .
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8-20
8-26
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre squenceur (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre d'une valeur de masque immdiate
Utilisation de SQI sans SQO . . . . . . . . . . .
Sortie squenceur (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de SQI avec SQO. . . . . . . . . . .
Remise zro de la position de SQO . . . .
Chargement squenceur (SQL) . . . . . . . . . . .
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9-7
9-9
9-9
9-10
Chapitre 9
Instructions squenceur
(SQI, SQO, SQL)
Chapitre 10
Instructions de commande de
programme
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR,
TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saut vers tiquette (JMP)
Etiquette (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saut vers sous-programme (JSR)
Sous-programme (SBR)
Retour (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saut vers sous-programme externe (JXR) . . . . .
Fin temporaire (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relais de contrle matre (MCR). . . . . . . . . . . .
Dsactivation de l'interruption utilisateur (UID)
Activation d'interruption utilisateur (UIE) . . . . .
Toujours faux (AFI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pas d'opration (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fin de transition (EOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pause SFC (SFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positionnement SFC (SFR) . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 10-1
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10-13
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10-20
10-22
10-23
10-24
10-26
10-28
Chapitre 11
Instruction pour/d'interruption Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET) Pour (FOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Interruption (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
Retour (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Table des matires
xi
Chapitre 12
Instructions spciales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison des bits de fichier (FBC) . . . . . . . . .
Slection du mode de recherche. . . . . . . . . . .
Dtection par diagnostic (DDT) . . . . . . . . . . . . . .
Slection du mode de recherche. . . . . . . . . . .
Transition de donnes (DTR). . . . . . . . . . . . . . . .
Entre d'une valeur de masque immdiate . . .
Proportionnel, intgral et driv (PID) . . . . . . . . .
Configuration d'une instruction PID . . . . . . . . . . .
Spcification des rglages. . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de la configuration . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de la mise l'chelle . . . . . . . . . . .
Utilisation des instructions PID . . . . . . . . . . . . . .
Anti-saturation de l'action intgrale et transfert
sans -coup de manuel auto . . . . . . . . . . . .
Temporisation de l'instruction PID . . . . . . . . .
Redmarrage sans -coups . . . . . . . . . . . . . . .
Lissage de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la zone morte . . . . . . . . . . .
Utilisation de la limite de sortie . . . . . . . . . . .
Anticipation de vitesse ou dcalage de sortie .
Mises de boucles en cascade . . . . . . . . . . . . .
Contrle de ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processus PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processus PID avec boucles matre/esclave . . .
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12-11
12-16
12-16
12-19
12-23
12-24
12-24
12-25
12-25
12-26
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12-28
12-29
12-32
12-33
12-33
12-34
12-34
12-35
12-35
12-37
12-37
12-37
Chapitre 13
Instructions trigonomtriques
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN,
ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Introduction . . . . . . .
Sinus (SIN) . . . . . . . .
Cosinus (COS) . . . . .
Tangente (TAN) . . . .
Sinus d'arc (ASN) . . .
Cosinus d'arc (ACS). .
Tangente d'arc (ATN)
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. 13-1
. 13-2
. 13-4
. 13-6
. 13-8
13-10
13-12
Introduction . . . . . . . . . . .
Logarithme naturel (LN) . .
Logarithme dcimal (LOG)
X la puissance Y (XPY) .
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Chapitre 14
Instructions mathmatiques
volues
(LN, LOG, XPY)
14-1
14-2
14-4
14-6
xii
Table des matires
Chapitre 15
Instructions de conversion
mathmatique
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN,
TRUNC)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Degrs (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radians (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversion en DCB (TOD) . . . . . . .
Conversion en nombre entier (FRD)
Troncation (TRN) . . . . . . . . . . . . . .
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. 15-6
. 15-9
15-11
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. 16-1
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. 16-4
. 16-4
. 16-5
. 16-8
16-10
16-12
16-16
16-19
16-23
16-27
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de donnes chane. . . . . . . .
Concatnation de chanes (CONCAT). .
Effacement dans une chane (DELETE)
Recherche de chane (FIND) . . . . . . . .
Insrer chane (INSERT) . . . . . . . . . . .
Copie dans une chane (MID) . . . . . . .
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. 17-1
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. 17-3
. 17-5
. 17-7
. 17-9
17-11
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. 18-1
. 18-2
. 18-3
. 18-5
. 18-7
. 18-9
18-11
18-13
Chapitre 16
Instructions port srie ASCII
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD,
ARL, AWA, AWT)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de l'instruction . . . . . .
Codes d'erreur ASCII . . . . . . . . .
Types de donnes chane. . . . . .
Test ASCII du buffer (ABL) . . . . . . .
Caractres ASCII dans buffer (ACB) .
Effacement buffer ASCII (ACL). . . . .
Lignes d'change ASCII (AHL) . . . . .
Lecture ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . .
Ligne de lecture ASCII (ARL) . . . . . .
Ajout d'criture ASCII (AWA). . . . . .
Ecriture ASCII (AWT) . . . . . . . . . . .
Chapitre 17
Instructions de chane ASCII
(CONCAT, DELETE, FIND,
INSERT, MID)
Chapitre 18
Instructions de conversion
ASCII
(STOD, STOR, DTOS, RTOS,
UPPER, LOWER)
Introduction . . . . . . . . . . . . .
Types de donnes chane.
Chane vers DINT (STOD) . . .
Chane vers REAL (STOR) . . .
DINT vers chane (DTOS) . . .
REAL vers chane (RTOS) . . .
Majuscule (UPPER) . . . . . . . .
Minuscule (LOWER) . . . . . . .
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Table des matires
xiii
Annexe A
Attributs communs
Introduction . . . . . . . . . . .
Valeurs immdiates . . . . . .
Conversions de donnes . .
SINT ou INT en DINT .
Nombre entier en REAL
DINT en SINT ou INT .
REAL en nombre entier
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A-1
A-1
A-1
A-3
A-4
A-5
A-5
Annexe B
Attributs de bloc fonctionnel
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre d'excution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponses de bloc fonctionnel aux conditions
de dpassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres d'instruction communs pour les modes
de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation des modes de temporisation . . . . . . .
Commande Programme/Oprateur . . . . . . . . . . . . . .
. . . . B-1
. . . . B-1
. . . . B-3
. . . . B-5
. . . . B-5
. . . . B-7
. . . . B-9
. . . B-10
Annexe C
Programmation en texte
structur
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Syntaxe du texte structur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcification d'une affectation non rmanente. . . . . .
Attribution d'un caractre ASCII une chane . . . . . .
Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'oprateurs et de fonctions arithmtiques
Utilisation d'oprateurs de relation . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'oprateurs logiques . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'oprateurs sur bits. . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtermination de l'ordre d'excution . . . . . . . . . . . .
Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF...THEN (SI... ALORS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CASE...OF (EN FONCTION... DE) . . . . . . . . . . . . . . . . .
FORDO (POUR... FAIRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WHILEDO (TANT QUE... FAIRE) . . . . . . . . . . . . . . . .
REPEATUNTIL (REPETER... JUSQU'A). . . . . . . . . . . . .
Commentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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C-1
C-1
C-2
C-3
C-4
C-4
C-5
C-7
C-8
C-9
C-10
C-10
C-11
C-12
C-15
C-17
C-20
C-23
C-26
Codes des caractres ASCII
xiv
Table des matires
Chapitre
Instructions sur bits

(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduction
Si vous voulez
Utilisez cette instruction
Disponible dans ces langages
Voir page
activer les sorties lorsqu'un bit est activ
XIC
logique relais
texte structur(1)
1-2
activer les sorties lorsqu'un bit est effac
XIO
logique relais
texte structur(1)
1-4
activer un bit
OTE
logique relais
texte structur(1)
1-6
activer un bit (rmanent)
OTL
logique relais
texte structur(1)
1-7
effacer un bit (rmanent)
OTU
logique relais
texte structur(1)
1-9
activer les sorties pour une scrutation chaque

fois qu'une ligne devient vraie
ONS
logique relais
texte structur(1)
1-11
activer un bit pour une scrutation chaque fois

qu'une ligne devient vraie
OSR
logique relais
1-14

qu'une ligne devient fausse
OSF
logique relais
1-16

que le bit d'entre est activ dans le bloc
fonctionnel
OSRI
texte structur
bloc fonctionnel
1-18

que le bit d'entre est effac dans le bloc
fonctionnel
OSFI
texte structur
bloc fonctionnel
1-20
(1)
Utilisez les instructions sur bits (type relais) pour surveiller et

commander l'tat des bits.
Il n'existe pas d'instruction quivalente en texte structur. Utilisez une autre programmation en texte structur pour obtenir le mme rsultat. Voir la description de
l'instruction.
1-2
Instructions sur bits (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Examine si contact ferm

(XIC)
L'instruction XIC vrifie si le bit de donnes est activ.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de donnes
BOOL
point
bit tester
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction XIC en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant une instruction de test IF...THEN
(SI...ALORS).
IF data_bit THEN
<instruction>;
END_IF;
Pour des informations sur la syntaxe des instructions de test en texte

structur, reportez-vous l'Annexe C.
Description : L'instruction XIC vrifie si le bit de donnes est activ.

Indicateurs d'tat arithmtique : non affects
Conditions d'erreur : aucune
Excution :
Condition
Action de la logique relais
pendant la pr-scrutation
L'tat de sortie de la ligne est rgl sur faux.
si l'tat d'entre de la ligne est faux
si l'tat d'entre de la ligne est vrai
examine le bit de
donnes
bit de donnes = 0
l'tat de sortie de la
ligne est rgl sur faux
bit de donnes = 1
l'tat de sortie de la ligne

est rgl sur vrai
fin
pendant la post-scrutation
1-3
Exemple 1 : Si limit_switch_1 est activ, l'instruction suivante est active (l'tat de

sortie de la ligne est vrai).
Logique relais
Texte structur
IF limit_switch THEN
<instruction>;
END_IF;
Exemple 2 : Si S:V est activ (indique qu'un dpassement suprieur s'est produit),
l'instruction suivante est active (l'tat de sortie de la ligne est vrai).
Logique relais
Texte structur
IF S:V THEN
<instruction>;
END_IF;
1-4
Examine si contact ouvert

(XIO)
L'instruction XIO vrifie si le bit de donnes est effac.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de donnes
BOOL
point
bit tester
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction XIO en texte structur, mais vous pouvez
(SI...ALORS).
IF NOT data_bit THEN
<instruction>;
END_IF;

Description : L'instruction XIO vrifie si le bit de donnes est effac.

Excution :
Condition
examine le bit de
donnes
bit de donnes = 0
l'tat de sortie de la
ligne est rgl sur vrai
bit de donnes = 1

est rgl sur faux
fin
1-5
Exemple 1 : Si limit_switch_2 est effac, l'instruction suivante est active (l'tat de

sortie de la ligne est vrai).
Logique relais
Texte structur
IF NOT limit_switch_2 THEN
<instruction>;
END_IF;
Exemple 2 : Si S:V est effac (indique qu'un dpassement suprieur s'est produit),
l'instruction suivante est active (l'tat de sortie de la ligne est vrai).
Logique relais
Texte structur
IF NOT S:V THEN
<instruction>;
END_IF;
1-6
Activation de sortie (OTE)
L'instruction OTE active ou efface le bit de donnes.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de donnes
BOOL
point
bit activer ou effacer
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction OTE en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant une affectation non rmanente.
data_bit [:=] expression_boolenne;
Pour des informations sur la syntaxe des affectations et expressions en

texte structur, reportez-vous l'Annexe C.
Description : Lorsque l'instruction OTE est active, l'automate active le bit de

donnes. Lorsque l'instruction OTE est dsactive, l'automate efface le
bit de donnes.

Excution :
Condition
Le bit de donnes est effac.


Le bit de donnes est activ.

L'tat de sortie de la ligne est rgl sur vrai.

Exemple : Lorsque switch est activ, l'instruction OTE active (allume) light_1.
Lorsque switch est effac, l'instruction OTE efface (teint) light_1.
Logique relais
Texte structur
light_1 [:=] switch;
Verrouillage de sortie (OTL)
1-7
L'instruction OTL active (verrouille) le bit de donnes.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de donnes
BOOL
point
bit activer
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction OTL en texte structur, mais vous pouvez
(SI...ALORS) et une affectation.
IF expression_boolenne THEN
data_bit := 1;
END_IF;
Pour des informations sur la syntaxe des instructions de test,

expressions et affectations en texte structur, reportez-vous
l'Annexe C.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction OTL active le bit de donnes. Ce

bit de donnes reste activ jusqu' ce qu'il soit effac, gnralement
par une instruction OTU. Lorsqu'elle est dsactive, l'instruction OTL
ne change pas l'tat du bit de donnes.

Excution :
Condition
Le bit de donnes n'est pas modifi.


Le bit de donnes est activ.


1-8
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction OTL active light_2. Ce bit reste
activ jusqu' ce qu'il soit effac, gnralement par une instruction
OTU.
Logique relais
Texte structur
light_2 := 1;
END_IF;
Dverrouillage de sortie
(OTU)
1-9
L'instruction OTU efface (dverrouille) le bit de donnes.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de donnes
BOOL
point
bit effacer
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction OTU en texte structur, mais vous pouvez
(SI...ALORS) et une affectation.
data_bit := 0;
END_IF;

l'Annexe C.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction OTU efface le bit de donnes.

Lorsqu'elle est dsactive, l'instruction OTU ne change pas l'tat du bit
de donnes.

Excution :
Condition




1-10
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction OTU efface light_2.

Logique relais
Texte structur
light_2 := 0;
END_IF;
Excution sur front (ONS)
1-11
L'instruction ONS active ou dsactive le reste de la ligne, selon l'tat

du bit de stockage.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de
stockage
BOOL
point
bit de mmoire interne

enregistre l'tat d'entre de la ligne de la
dernire excution de l'instruction
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction ONS en texte structur, mais vous pouvez
(SI...ALORS).
IF expression_boolenne AND NOT storage_bit THEN
<instruction>;
END_IF;
storage_bit := expression_boolenne;

l'Annexe C.
Description : Lorsqu'elle est active et que le bit de stockage est effac, l'instruction
ONS active le reste de la ligne. Lorsqu'elle est dsactive ou lorsque le
bit de stockage est activ, l'instruction ONS dsactive le reste de la
ligne.

1-12
Excution :
Condition
Le bit de stockage est activ pour empcher un dclenchement incorrect pendant la

premire scrutation.
Le bit de stockage est effac.

examine le bit de
stockage
bit de stockage = 0
le bit de stockage est activ

est rgl sur vrai
bit de stockage = 1
le bit de stockage reste

activ
l'tat de sortie de la ligne est
rgl sur faux
fin

Exemple : Une instruction ONS est gnralement prcde d'une instruction

d'entre car pour qu'elle fonctionne correctement, vous devez la
scruter lorsqu'elle est active et lorsqu'elle est dsactive. Une fois
l'instruction ONS active, l'tat d'entre de la ligne doit tre effac ou
le bit de stockage effac pour que l'instruction ONS soit de nouveau
active.
1-13
Pendant une scrutation pour laquelle limit_switch_1 est effac ou

storage_1 activ, la ligne n'a aucun effet. Pendant une scrutation pour
laquelle limit_switch_1 est activ et storage_1 effac, l'instruction ONS
active storage_1 et l'instruction ADD augmente sum de 1. Tant que
limit_switch_1 reste activ, sum garde la mme valeur. limit_switch_1
doit repasser d'effac activ pour que sum augmente nouveau.
Logique relais
Texte structur
IF limit_switch_1 AND NOT storage_1 THEN
sum := sum + 1;
END_IF;
storage_1 := limit_switch_1;
1-14
Impulsion front montant

(OSR)
L'instruction OSR active ou efface le bit de sortie, selon l'tat du bit de

stockage.
Cette instruction existe en texte structur et en bloc fonctionnel
comme instruction OSRI (voir page 1-18).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de
stockage
BOOL
point

bit de sortie
BOOL
point
bit activer
Description : Lorsqu'elle est active et que le bit de stockage est effac, l'instruction
OSR active le bit de sortie. Lorsqu'elle est active et que le bit de
stockage est activ, ou lorsqu'elle est dsactive, l'instruction OSR
efface le bit de sortie.
tat d'entre de la ligne
bit de stockage
bit de sortie
l'instruction est
excute

l'instruction est rinitialise lors de la

scrutation suivante
1-15
Excution :
Condition
Le bit de stockage est activ pour empcher un dclenchement incorrect pendant la

premire scrutation.
Le bit de sortie est effac.

Le bit de sortie n'est pas modifi.
examine le bit de
stockage
bit de stockage = 0
le bit de stockage est activ

le bit de sortie est activ
est rgl sur vrai
bit de stockage = 1
le bit de stockage reste activ

le bit de sortie est effac
rgl sur vrai
fin

Le bit de sortie n'est pas modifi.
Exemple : Chaque fois que limit_switch_1 passe d'effac activ, l'instruction

OSR active output_bit_1 et l'instruction ADD augmente sum de 5. Tant
que limit_switch_1 reste activ, sum garde la mme valeur.
limit_switch_1 doit repasser d'effac activ pour que sum augmente
nouveau. Vous pouvez utiliser output_bit_1 sur plusieurs lignes pour
dclencher d'autres oprations.
1-16
Impulsion front descendant

(OSF)
L'instruction OSF active ou efface le bit de sortie, selon l'tat du bit de

stockage.
comme instruction OSFI (voir page 1-20).
Oprandes :
Oprandes de logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de
stockage
BOOL
point

bit de sortie
BOOL
point
bit activer
Description : Lorsqu'elle est dsactive et que le bit de stockage est activ,

l'instruction OSF active le bit de sortie. Lorsqu'elle est dsactive et
que le bit de stockage est effac, ou lorsqu'elle est active,
l'instruction OSF efface le bit de sortie.
tat d'entre de la
ligne
bit de stockage
bit de sortie
l'instruction est
excute

l'instruction est
rinitialise pendant la
scrutation suivante
1-17
Excution :
Condition
Le bit de stockage est dsactiv pour empcher un dclenchement incorrect pendant la

premire scrutation.
examine le bit de
stockage
bit de stockage = 0
le bit de stockage reste

effac
le bit de sortie est effac
rgl sur faux
bit de stockage = 1
le bit de stockage est

effac
le bit de sortie est activ
est rgl sur faux
fin
Le bit de stockage est activ.

Voir l'tat d'entre de la ligne rgl sur faux ci-dessus.
Exemple : Chaque fois que limit_switch_1 passe d'activ effac, l'instruction

OSF active output_bit_2 et l'instruction ADD augmente sum de 5.
Tant que limit_switch_1 reste effac, sum garde la mme valeur.
limit_switch_1 doit repasser d'activ effac pour que sum augmente
nouveau. Vous pouvez utiliser output_bit_2 sur plusieurs lignes
pour dclencher d'autres oprations.
1-18
Impulsion front montant

avec entre (OSRI)
L'instruction OSRI active le bit de sortie pour une excution lorsque le

bit d'entre passe d'effac activ.
Cette instruction existe en logique relais comme instruction OSR
(voir page 1-14).
Oprandes :
OSRI(OSRI_tag);
Texte structur
Oprande
Type
Format
Description
point OSRI
FBD_ONESHOT
structure
structure OSRI
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point OSRI
FBD_ONESHOT
structure
structure OSRI
Structure FBD_ONESHOT
Paramtre d'entre
Type de donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Si effac, l'instruction n'est pas excute et les sorties ne sont pas actualises.
Si activ, l'instruction est excute.
Activ par dfaut.
Texte structur :
Aucun effet. L'instruction est excute.
InputBit
BOOL
Bit d'entre. Ceci est quivalent l'tat de la ligne pour l'instruction logique relais OSR.
Effac par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de donnes
Description
EnableOut
BOOL
L'instruction a fourni un rsultat correct.
OutputBit
BOOL
Bit de sortie
Description : Lorsque InputBit est activ et InputBitn-1 effac, l'instruction OSRI

active OutputBit. Lorsque InputBitn-1 est activ ou lorsque InputBit est
effac, l'instruction OSRI efface OutputBit.
InputBit
InputBitn-1
OutputBit
l'instruction est
excute
l'instruction est rinitialise

lors de la scrutation suivante
1-19

Excution :
Condition
Action du bloc fonctionnel
Action du texte structur
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
scrutation de l'instruction
InputBitn-1 est activ.
pendant la premire
excution de l'instruction
si EnableIn est effac
EnableOut est effac, l'instruction ne fait rien et les

sorties ne sont pas actualises.
si EnableIn est activ
Lorsque InputBit passe d'effac activ, l'instruction

active InputBitn-1.
L'instruction est excute.
EnableOut est activ.

active InputBitn-1.
EnableIn est toujours activ.
Aucune.
Aucune.
Exemple : Lorsque limit_switch1 passe d'effac activ, l'instruction OSRI active

OutputBit pour une scrutation.
Texte structur
OSRI_01.InputBit := limit_switch1;
OSRI(OSRI_01);
State := OSRI_01.OutputBit;
Bloc fonctionnel
1-20
Impulsion front descendant

avec entre (OSFI)
L'instruction OSFI active OutputBit pour une excution lorsque

InputBit passe d'activ effac.
Cette instruction existe en logique relais comme instruction OSF
(voir page 1-16).
Oprandes :
OSFI(OSFI_tag);
Texte structur
Oprande
Type
Format
Description
point OSFI
FBD_ONESHOT
structure
structure OSFI
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point OSFI
FBD_ONESHOT
structure
structure OSFI
Structure FBD_ONESHOT
Paramtre d'entre
Type de donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
InputBit
BOOL
Bit d'entre. Ceci est quivalent l'tat de la ligne pour l'instruction logique relais OSF.
Effac par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de donnes
Description
EnableOut
BOOL
OutputBit
BOOL
bit de sortie
Description : Lorsque InputBit est effac et InputBitn-1 activ, l'instruction OSFI

active OutputBit. Lorsque InputBitn-1 est effac ou lorsque InputBit est
activ, l'instruction OSFI efface OutputBit.
InputBit
InputBit n-1
OutputBit
l'instruction est
excute
l'instruction est rinitialise

lors de la scrutation suivante
40047
1-21

Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
InputBitn-1 est effac.
pendant la premire


efface InputBitn-1.
Lorsque InputBit passe de dsactiv activ,

l'instruction efface InputBitn-1.
Aucune.
Aucune.
Exemple : Lorsque limit_switch1 passe d'activ effac, l'instruction OSFI active

OutputBit pour une scrutation.
Texte structur
OSFI_01.InputBit := limit_switch1;
OSFI(OSFI_01);
Output_state := OSFI_01.OutputBit;
Bloc fonctionnel
1-22
Notes :
Chapitre
Instructions de temporisation et de comptage

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduction
Les temporisateurs et les compteurs commandent les oprations en

fonction du temps ou du nombre d'vnements.
Si vous voulez
Voir page
mesurer le temps pendant lequel un

temporisateur est actif
TON
logique relais
2-2
mesurer le temps pendant lequel un

temporisateur est inactif
TOF
logique relais
2-5
cumuler du temps
RTO
logique relais
2-9
calculer combien de temps un temporisateur

est actif avec RAZ intgre en bloc fonctionnel
TONR
texte structur
bloc fonctionnel
2-13
calculer combien de temps un temporisateur

est inactif avec RAZ intgre en bloc
fonctionnel
TOFR
texte structur
bloc fonctionnel
2-16
cumuler la dure avec RAZ intgre en bloc

fonctionnel
RTOR
texte structur
bloc fonctionnel
2-19
faire un comptage incrmental
CTU
logique relais
2-22
faire un comptage dcrmental
CTD
logique relais
2-25
faire des comptages incrmental et

dcrmental en bloc fonctionnel
CTUD
texte structur
bloc fonctionnel
2-29
RES
logique relais
2-33
remettre un temporisateur ou un compteur

zro
La base de temps de tous les temporisateurs est 1 ms.
2-2
Instructions de temporisation et de comptage (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporisateur
l'enclenchement (TON)
L'instruction TON est un temporisateur non rmanent qui cumule le

temps lorsque l'instruction est active (l'tat d'entre de la ligne est
vrai).
comme instruction TONR (voir page 2-13).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Temporisateur
TIMER
point
structure de temporisateur
Prslection
DINT
immdiat
dure avant le dlai (dure cumule)
Accumulateur
DINT
immdiat
nombre total de ms que le temporisateur

a comptes
la valeur initiale est gnralement 0
Structure TIMER
Mnmonique
Type de donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction TON est active.
.TT
BOOL
Le bit de temporisation indique qu'une opration de temporisation est en cours.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque .ACC .PRE.
.PRE
DINT
La valeur prdtermine dfinit la valeur (par units d'1 ms) que la valeur cumule doit
atteindre avant que l'instruction n'active le bit .DN.
.ACC
DINT
La valeur cumule dfinit le nombre de millisecondes qui se sont coules depuis l'activation
de l'instruction TON.
Description : L'instruction TON cumule le temps jusqu' ce que :

l'instruction TON soit dsactive ;
.ACC .PRE.
La base de temps est toujours 1 ms. Pour un temporisateur de
2 secondes par exemple, entrez 2000 pour la valeur .PRE.
Lorsque l'instruction TON est dsactive, la valeur .ACC est efface.
bit d'activation de temporisateur (.EN)
bit de temporisation en cours (.TT)
bit de fin de temporisation (.DN)
Encl.
prslection
valeur cumule du temporisateur (.ACC)
le temporisateur n'a pas

atteint la valeur .PRE
0
16649
2-3

Conditions d'erreur :
Un dfaut majeur se produit si
Type du dfaut
Code du dfaut
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
Excution :
Condition
Les bits .EN, .TT et .DN sont effacs.

La valeur .ACC est efface.

si l'tat d'entre de la ligne est
bit .DN = 1
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .EN = 0
examine le bit .EN
le bit .EN est activ

le bit .TT est activ
last_time = current_time
bit .EN = 1

.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

le bit .DN est activ
le bit .TT est effac
non
la valeur .ACC
passe zro
oui

est rgl sur vrai
.ACC = 2 147 483 647

fin
2-4
Exemple : Lorsque limit_switch_1 est activ, light_2 est allum pendant 180 ms
(timer_1 compte). Lorsque timer_1.acc atteint 180, light_2 s'teint et
light_3 s'allume. Light_3 reste allum jusqu' ce que l'instruction TON
soit dsactive. Si limit_switch_1 est effac pendant que timer_1
compte, light_2 s'teint.
Temporisateur au
dclenchement (TOF)
2-5
L'instruction TOF est un temporisateur non rmanent qui cumule le

temps lorsque l'instruction est active (l'tat d'entre de la ligne est
faux).
comme instruction TOFR (voir page 2-16).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Temporisateur
TIMER
point
Prslection
DINT
immdiat
Accumulateur
DINT
immdiat
nombre total de ms que le temporisateur

a comptes
Structure TIMER
Mnmonique
Type de donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction TOF est active.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
Le bit de fin est effac lorsque .ACC .PRE.
.PRE
DINT
La valeur prdtermine dfinit la valeur (par units d'1 ms) que la valeur cumule doit
atteindre avant que l'instruction n'efface le bit .DN.
.ACC
DINT
La valeur cumule dfinit le nombre de millisecondes qui se sont coules depuis

l'activation de l'instruction TOF.
Description : L'instruction TOF cumule le temps jusqu' ce que :

l'instruction TOF soit active ;
.ACC .PRE.
2-6
Lorsque l'instruction TOF est dsactive, la valeur .ACC est efface.


Dclenchement
prslection

0
16650
le temporisateur n'a pas atteint la valeur .PRE

Type du dfaut
Code du dfaut
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
2-7
Excution :
Condition

La valeur .ACC est rgle pour tre gale la valeur .PRE.
bit .DN = 0
examine le bit .DN
bit .DN = 1
bit .EN = 1
examine le bit .EN
le bit .EN est effac

bit .EN = 0

.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

le bit .DN est effac.
non
la valeur .ACC
passe zro
oui

est rgl sur faux
.ACC = 2 147 483 647

fin
Les bits .EN, .TT et .DN sont activs.

2-8
Exemple : Lorsque limit_switch_2 est effac, light_2 est allum pendant 180 ms
light_3 s'allume. Light_3 reste allum jusqu' ce que l'instruction TOF
soit active. Si limit_switch_2 est activ pendant que timer_2 compte,
light_2 s'teint.
Temporisateur rmanent
(RTO)
2-9
L'instruction RTO est un temporisateur rmanent qui cumule le temps

lorsque l'instruction est active.
comme instruction RTOR (voir page 2-19).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Temporisateur
TIMER
point
Prslection
DINT
immdiat
Accumulateur
DINT
immdiat
nombre de ms que le temporisateur a

comptes
Structure TIMER
Mnmonique
Type de donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction RTO est active.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
Le bit de fin indique que .ACC .PRE.
.PRE
DINT
La valeur prdtermine dfinit la valeur (par units d'1 ms ) que la valeur cumule doit
atteindre avant que l'instruction n'active le bit .DN.
.ACC
DINT
La valeur cumule dfinit le nombre de millisecondes qui se sont coules depuis l'activation
de l'instruction RTO.
Description : L'instruction RTO cumule le temps jusqu' ce qu'elle soit dsactive.

Lorsqu'elle est dsactive, l'instruction RTO garde sa valeur .ACC.
Vous devez effacer la valeur .ACC, gnralement l'aide d'une
instruction RES renvoyant la mme structure de temporisateur.
2-10

tat de ligne qui commande l'instruction RES
prslection
16651

0

Type du dfaut
Code du dfaut
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
2-11
Excution :
Condition

La valeur .ACC n'est pas modifie.
Les bits .EN et .TT sont effacs.

Le bit .DN n'est pas modifi.
La valeur .ACC n'est pas modifie.
bit .DN = 1
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .EN = 0
examine le bit .EN

bit .EN = 1
examine .ACC

.ACC .PRE
.ACC < .PRE

non
la valeur .ACC
passe zro
oui

est rgl sur vrai
.ACC = 2 147 483 647

fin
Exemple : Lorsque limit_switch_1 est activ, light_1 est allum pendant 180 ms
light_2 s'allume. Light_2 reste allum jusqu' ce que timer_3 soit
rinitialis. Si limit_switch_2 est effac pendant que timer_3 compte,
light_1 reste allum. Lorsque limit_switch_2 est activ, l'instruction
RES rinitialise timer_3 (efface les bits d'tat et la valeur .ACC).
2-12
Temporisateur
l'enclenchement avec RAZ
(TONR)
2-13
L'instruction TONR est un temporisateur non rmanent qui cumule le

temps lorsque TimerEnable est activ.
Cette instruction est disponible en logique relais sous forme de deux
instructions spares : TON (voir page 2-2) et RES (voir page 2-33).
Oprandes :
TONR(TONR_tag);
Texte structur
Variable
Type
Format
Description
point TONR
FBD_TIMER
structure
structure TONR
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point TONR
FBD_TIMER
structure
structure TONR
Structure FBD_TIMER
Paramtre d'entre
Type de donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
TimerEnable
BOOL
Si activ, il active le temporisateur pour qu'il excute et cumule le temps.

Effac par dfaut.
PRE
DINT
Valeur prslectionne du temporisateur. Valeur, en incrments d'1 ms, que ACC doit
atteindre avant que la temporisation ne soit termine. Si elle est incorrecte, l'instruction
active le bit appropri dans Status et la temporisation n'a pas lieu.
Valeurs correctes = 0 nombre entier positif maximum.
Remise zro
BOOL
Demande de rinitialisation du temporisateur. Le temporisateur est rinitialis lors de son

activation.
Effac par dfaut.
Paramtre de sortie Type de donnes
Description
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Temps cumul en millisecondes.
EN
BOOL
Sortie de temporisateur activ. Indique que l'instruction de temporisation est active.
TT
BOOL
Sortie de temporisation en cours. Lorsqu'elle est active, une opration de temporisation

est en cours.
DN
BOOL
Sortie de temporisation termine. Indique quand la valeur cumule est suprieure ou

gale la valeur prslectionne.
Status
DINT
Etat du bloc fonctionnel.
InstructFault
(Status.0)
BOOL
L'instruction a dtect une des erreurs d'excution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur
automate mineure ou majeure. Vrifiez les bits d'tat restants pour dterminer ce qui
s'est pass.
PresetInv (Status.1)
BOOL
La valeur prslectionne est incorrecte.
2-14
Description : L'instruction TONR cumule le temps jusqu' ce que :

l'instruction TONR soit active ;
ACC PRE.
TimerEnable
bit d'activation (EN)
Encl.
prslection
le temporisateur n'a
pas atteint la valeur
.PRE
16649
Rglez le paramtre d'entre Reset pour qu'il rinitialise l'instruction.

Si TimerEnable est activ quand Reset est actif, l'instruction TONR
recommence la temporisation lorsque Reset est effac.

Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
EN, TT et DN sont effacs.

La valeur ACC est rgle sur 0.

pendant la premire



Lorsque EnableIn passe d'effac activ,

l'instruction est initialise comme indiqu pour la
premire scrutation de l'instruction.

remise zro
Lorsque le paramtre d'entre Reset est activ,

l'instruction efface EN, TT et DN, puis active
ACC = zro.

ACC = zro.
Aucune.
Aucune.
Exemple : A chaque scrutation pendant laquelle limit_switch1 est activ,

l'instruction TONR incrmente la valeur ACC par le temps coul
jusqu' ce que la valeur ACC atteigne la valeur PRE. Lorsque ACC
PRE, le paramtre DN est activ et timer_state est activ.
2-15
Texte structur
TONR_01.Preset := 500;
TONR_01.Reset : = reset;
TONR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TONR(TONR_01);
timer_state := TONR_01.DN;
Bloc fonctionnel
2-16
Temporisateur au
dclenchement avec RAZ
(TOFR)
L'instruction TOFR est un temporisateur non rmanent qui cumule le

temps lorsque TimerEnable est effac.
instructions spares : TOF (voir page 2-5) et RES (voir page 2-33).
Oprandes :
TOFR(TOFR_tag);
Texte structur
Variable
Type
Format
Description
point TOFR
FBD_TIMER
structure
structure TOFR
Oprandes de bloc fonctionnel

Oprande
Type
Format
Description
point TOFR
FBD_TIMER
structure
structure TOFR
Structure FBD_TIMER
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
TimerEnable
BOOL
Si effac, il active le temporisateur pour qu'il excute et cumule le temps.

Effac par dfaut.
PRE
DINT
Valeur prslectionne du temporisateur. Valeur, en incrments d'1 ms, que ACC doit
atteindre avant que la temporisation ne soit termine. Si elle est incorrecte, l'instruction
active le bit appropri dans Status et la temporisation n'a pas lieu.
Remise zro
BOOL

activation.
Effac par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Temps cumul en millisecondes.
EN
BOOL
TT
BOOL
Sortie de temporisation en cours. Lorsqu'elle est active, une opration de temporisation

est en cours.
DN
BOOL
Sortie de temporisation termine. Indique quand la valeur cumule est suprieure ou gale
la valeur prslectionne.
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
Status
DINT
2-17
InstructFault (Status.0) BOOL
automate mineure ou majeure. Vrifiez les bits d'tat restants pour dterminer ce qui s'est
pass.
BOOL
Description : L'instruction TOFR cumule le temps jusqu' ce que :

l'instruction TOFR soit active ;
ACC PRE.
TimerEnable

Dclenchement
prslection

0
16650

Si TimerEnable est effac quand Reset est actif, l'instruction TOFR ne
recommence pas la temporisation lorsque Reset est effac.

2-18
Excution :
Condition
pendant la
pr-scrutation
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
scrutation de
l'instruction

la valeur ACC est rgle sur PRE.

pendant la premire
excution de l'instruction la valeur ACC est rgle sur PRE.

EnableOut est effac, l'instruction ne fait rien et les sorties ne sont pas
actualises.
Lorsque EnableIn passe d'effac activ, l'instruction est initialise

comme indiqu pour la premire scrutation de l'instruction.

remise zro
Lorsque le paramtre d'entre Reset est activ, l'instruction efface EN, TT

et DN, puis active
ACC = PRE. Remarquez la diffrence avec l'utilisation d'une instruction
RES sur une instruction TOF.
Lorsque le paramtre d'entre

Reset est activ, l'instruction
efface EN, TT et DN, puis active
ACC = PRE. Remarquez la
diffrence avec l'utilisation d'une
instruction RES sur une
instruction TOF.
pendant la
post-scrutation
Aucune.
Aucune.
Exemple : A chaque scrutation suivant l'effacement de limit_switch1, l'instruction

TOFR ajoute le temps coul la valeur ACC jusqu' ce qu'elle
atteigne la valeur PRE. Lorsque ACC PRE, le paramtre DN est effac
et timer_state2 activ.
Texte structur
TOFR_01.Preset := 500
TOFR_01.Reset := reset;
TOFR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TOFR(TOFR_01);
timer_state2 := TOFR_01.DN;
2-19
Bloc fonctionnel
2-20
Temporisateur rmanent
avec RAZ (RTOR)
L'instruction RTOR est un temporisateur rmanent qui cumule le

temps lorsque TimerEnable est activ.
instructions spares : RTO (voir page 2-9) et RES (voir page 2-33).
Oprandes :
RTOR(RTOR_tag);
Texte structur
Variable
Type
Format
Description
point RTOR
FBD_TIMER
structure
structure RTOR
Oprandes de bloc fonctionnel

Oprande
Type
Format
Description
point RTOR
FBD_TIMER
structure
structure RTOR
Structure FBD_TIMER
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
TimerEnable
BOOL
Si activ, il active le temporisateur pour qu'il excute et cumule le temps.

Effac par dfaut.
PRE
DINT
Valeur prslectionne du temporisateur. Valeur, en incrments d'1 ms, que ACC doit atteindre
avant que la temporisation ne soit termine. Si elle est incorrecte, l'instruction active le bit
appropri dans Status et la temporisation n'a pas lieu.
Remise zro
BOOL

activation.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Temps cumul en millisecondes. Cette valeur est retenue mme quand l'entre TimerEnable est
efface, ainsi ce bloc agit diffremment du bloc TONR.
EN
BOOL
TT
BOOL
Sortie de temporisation en cours. Lorsqu'elle est active, une opration de temporisation est en
cours.
DN
BOOL
Sortie de temporisation termine. Indique quand la valeur cumule est suprieure ou gale la
valeur prslectionne.
Status
DINT
InstructFault (Status.0) BOOL
automate mineure ou majeure. Vrifiez les bits d'tat restants pour dterminer ce qui s'est pass.
BOOL
2-21
Description : L'instruction RTOR cumule le temps jusqu' ce qu'elle soit dsactive.

Lorsqu'elle est dsactive, l'instruction RTOR garde sa valeur .ACC.
Vous devez effacer la valeur .ACC l'aide de l'entre Reset.
TimerEnable
remise zro
prslection
16651

0

Si TimerEnable est activ quand Reset est actif, l'instruction RTOR
recommence la temporisation lorsque Reset est effac.

2-22
Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
EN, TT et DN sont effacs

La valeur .ACC n'est pas modifie

pendant la premire



Bloc fonctionnel :
Lorsque EnableIn passe d'effac activ, l'instruction est
initialise comme indiqu pour la premire scrutation de
l'instruction.

remise zro

ACC = zro.
Lorsque le paramtre d'entre Reset est

activ, l'instruction efface EN, TT et DN, puis
active
ACC = zro.
Aucune.
Aucune.
Exemple : A chaque scrutation pendant laquelle limit_switch1 est activ,

l'instruction RTOR incrmente la valeur ACC par le temps coul
jusqu' ce que la valeur ACC atteigne la valeur PRE. Lorsque ACC
PRE, le paramtre DN est activ et timer_state3 est activ.
Texte structur
RTOR_01.Preset := 500
RTOR_01.Reset := reset;
RTOR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
RTOR(RTOR_01);
timer_state3 := RTOR_01.DN;
Bloc fonctionnel
Comptage incrmental
(CTU)
2-23
L'instruction CTU compte de faon croissante (incrmentale).

comme instruction CTUD (voir page 2-29).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Compteur
COUNTER
point
structure de compteur
Prslection
DINT
immdiat
limite suprieure de comptage
Accumulateur
DINT
immdiat
nombre de comptages effectus par le compteur

Structure COUNTER
Mnmonique
Type de donnes
Description
.CU
BOOL
Le bit d'activation de comptage incrmental indique que l'instruction CTU est active.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
Le bit de dpassement indique que le compteur a dpass la limite suprieure de

2 147 483 647. Le compteur passe alors -2 147 483 648 et recommence compter de faon
incrmentale.
.UN
BOOL
Le bit de dpassement indique que le compteur a dpass la limite infrieure de

-2 147 483 648. Le compteur passe alors 2 147 483 647 et recommence compter de faon
dcrmentale.
.PRE
DINT
La valeur prdtermine dfinit la valeur que la valeur cumule doit atteindre avant que
l'instruction n'active le bit .DN.
.ACC
DINT
La valeur cumule indique le nombre de transitions que l'instruction a comptes.
Description : Lorsqu'elle est active et que le bit .CU est effac, l'instruction CTU
ajoute un au compteur. Lorsqu'elle est active et que le bit .CU est
activ, ou lorsqu'elle est dsactive, l'instruction CTU garde sa valeur
.ACC.
bit d'activation de comptage incrmental (.CU)
bit de fin de comptage incrmental (.DN)
prslection
valeur cumule du compteur (.ACC)

16636
2-24
La valeur cumule continue d'augmenter, mme une fois le bit .DN

activ. Pour effacer une valeur cumule, utilisez une instruction RES
qui renvoie la structure du compteur ou crivez 0 dans la valeur
cumule.

2-25
Excution :
Condition
Le bit .CU est activ pour empcher une incrmentation incorrecte lors de la premire
scrutation de programme.
Le bit .CU est effac.

bit .CU = 0
examine le bit .CU
le bit .CU est activ

.ACC = .ACC + 1
oui
la valeur .ACC passe

zro
non
bit .CU = 1
le bit .UN est effac

le bit .DN est effac
le bit .OV est effac
bit .UN = 1
examine le bit .UN
bit .UN = 0
examine le bit .UN
bit .UN = 0
examine le bit .OV
bit .OV = 0
le bit .OV est activ

bit .UN = 1
bit .OV = 1
examine .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE


est rgl sur vrai
fin
2-26
Exemple : Une fois que limit_switch_1 est pass 10 fois de dsactiv activ, le
bit .DN est activ et light_1 s'allume. Si limit_switch_1 continue de
passer de dsactiv activ, counter_1 continue d'augmenter et le bit
.DN reste activ. Lorsque limit_switch_1 est activ, l'instruction RES
rinitialise counter_1 (efface les bits d'tat et la valeur .ACC) et light_1
s'teint.
Comptage dcrmental
(CTD)
2-27
L'instruction CTD compte de faon dcroissante (dcrmentale).

comme instruction CTUD (voir page 2-29).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Compteur
COUNTER
point
structure de compteur
Prslection
DINT
immdiat
limite infrieure de comptage
Accumulateur
DINT
immdiat
nombre de comptages effectus par le

compteur
Structure COUNTER
Mnmonique
Type de donnes
Description
.CD
BOOL
Le bit d'activation de comptage dcrmental indique que l'instruction CTD est active.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
Le bit de dpassement indique que le compteur a dpass la limite suprieure de

2 147 483 647. Le compteur passe alors -2 147 483 648 et recommence compter de
faon incrmentale.
.UN
BOOL
Le bit de dpassement indique que le compteur a dpass la limite infrieure de

-2 147 483 648. Le compteur passe alors 2 147 483 647 et recommence compter de faon
dcrmentale.
.PRE
DINT
La valeur prdtermine dfinit la valeur que la valeur cumule doit atteindre avant que
l'instruction n'active le bit .DN.
.ACC
DINT
La valeur cumule indique le nombre de transitions que l'instruction a comptes.
2-28
Description : L'instruction CTD est gnralement utilise avec une instruction CTU
qui renvoie la mme structure de compteur.
Lorsqu'elle est active et que le bit .CD est effac, l'instruction CTD
retire un au compteur. Lorsqu'elle est active et que le bit .CD est
activ, ou lorsqu'elle est dsactive, l'instruction CTD garde sa valeur
.ACC.
bit d'activation de comptage dcrmental (.CD)

bit de fin de comptage dcrmental (.DN)
valeur cumule du compteur (.ACC)
prslection
16637
La valeur cumule continue de diminuer, mme une fois le bit .DN

activ. Pour effacer une valeur cumule, utilisez une instruction RES
qui renvoie la structure du compteur ou crivez 0 dans la valeur
cumule.

2-29
Excution :
Condition
Le bit .CD est activ pour empcher une diminution incorrecte lors de la premire
scrutation de programme.
Le bit .CD est effac.

bit .CD = 0
examine le bit .CD
le bit .CD est activ

.ACC = .ACC - 1
oui
la valeur .ACC
passe zro
non
bit .CD = 1
le bit .OV est effac

le bit .UN est effac
bit .OV = 1
examine le bit .OV
bit .OV = 0
examine le bit .UN
bit .UN = 0
examine le bit .OV
bit .OV = 0
le bit .UN est activ

bit .UN = 1
bit .OV = 1
examine .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE


est rgl sur vrai
fin
2-30
Exemple : Un convoyeur apporte les pices dans une zone tampon. Chaque fois
qu'une pice entre, limit_switch_1 est activ et counter_1 augmente
de 1. Chaque fois qu'une pice sort, limit_switch_2 est activ et
counter_1 diminue de 1. S'il y a 100 pices dans la zone tampon
(counter_1.dn est activ), conveyor_a est activ et empche le
convoyeur d'apporter d'autres pices tant que la zone tampon n'a pas
de place disponible.
Comptage
incrmental/dcrmental
(CTUD)
2-31
L'instruction CTUD augmente de un lorsque CUEnable passe d'effac

activ. L'instruction diminue de un lorsque CDEnable passe d'effac
activ.
Cette instruction existe en logique relais sous forme de trois
instructions spares : CTU (voir page 2-22), CTD (voir page 2-25) et
RES (voir page 2-33).
Oprandes :
CTUD(CTUD_tag);
Texte structur
Variable
Type
Format
Description
point CTUD
FBD_COUNTER
structure
structure CTUD
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point CTUD
FBD_COUNTER
structure
structure CTUD
Structure FBD_COUNTER
Paramtre
d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
CUEnable
BOOL
Activation de comptage incrmental. Lorsque l'entre passe d'efface active, la valeur cumule
augmente de un.
Effac par dfaut.
CDEnable
BOOL
Activation de comptage dcrmental. Lorsque l'entre passe d'efface active, la valeur cumule
diminue de un.
Effac par dfaut.
PRE
DINT
Valeur de compteur prslectionne. Valeur que la valeur cumule doit atteindre avant l'activation de
DN.
Valeurs correctes = tout nombre entier.
La valeur par dfaut est 0.
Remise zro
BOOL
Demande de rinitialisation du temporisateur. Le compteur est rinitialis lors de son activation.

Effac par dfaut.
2-32
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Valeur cumule.
CU
BOOL
Comptage incrmental activ.
CD
BOOL
Comptage dcrmental activ.
DN
BOOL
Comptage termin. Activ quand la valeur cumule est suprieure ou gale la valeur
prslectionne.
OV
BOOL
Dpassement suprieur du compteur. Indique que le compteur a dpass la limite suprieure

de 2 147 483 647.
Le compteur repasse alors 2 147 483 648 et recommence compter de faon
incrmentale.
UN
BOOL
Dpassement infrieur du compteur. Indique que le compteur a dpass la limite infrieure

de 2 147 483 648.
Le compteur repasse alors 2 147 483 647 et recommence compter de faon
dcrmentale.
Description Lorsqu'elle est active et que CUEnable est activ, l'instruction CTUD
ajoute un au compteur. Lorsqu'elle est active et que CDEnable est
activ, l'instruction CTUD retire un au compteur.
Les paramtres d'entre CUEnable et CDEnable peuvent tre modifis
pendant la mme scrutation. L'instruction excute le comptage
incrmental avant le comptage dcrmental.
Comptage incrmental
CUEnable
bit d'activation de comptage incrmental (CU)
bit de fin de comptage incrmental (DN)
prslection
valeur cumule du compteur (ACC)

16636
2-33
Comptage dcrmental
CDEnable
bit d'activation de comptage dcrmental (CD)

bit de fin de comptage dcrmental (DN)
valeur cumule du compteur (ACC)
prslection
16637
Lorsqu'elle est dsactive, l'instruction CTUD, elle garde sa valeur

cumule. Activez le paramtre d'entre Reset de la structure
FBD_COUNTER pour qu'il rinitialise l'instruction.

Excution :
Condition
Pas d'initialisation ncessaire.
Pas d'initialisation ncessaire.
pendant la premire
CUEnablen-1 et CDEnablen-1 sont activs.
pendant la premire

L'instruction active CUEnablen-1 et CDEnablen-1.

Lorsque EnableIn passe d'effac activ :
l'instruction est excute ;
L'instruction active CUEnablen-1 et CDEnablen-1.

remise zro
Lorsqu'elle est active, l'instruction efface

CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV et UN,
puis active
ACC = zro.
Lorsqu'elle est active, l'instruction efface

CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV et UN,
puis active
ACC = zro.
Aucune.
Aucune.
2-34
Exemple : Lorsque limit_switch1 passe d'effac activ, CUEnable est activ

pour une scrutation et l'instruction CTUD augmente la valeur ACC de
1. Lorsque ACC PRE, le paramtre DN est activ, ce qui active
l'instruction de bloc fonctionnel suivant l'instruction CTUD.
Texte structur
CTUD_01.Preset := 500;
CTUD_01.Reset := Restart;
CTUD_O1.CUEnable := limit_switch1;
CTUD(CTUD_01);
counter_state := CTUD_01.DN;
Bloc fonctionnel
Remise zro (RES)
2-35
L'instruction RES rinitialise une structure TIMER, COUNTER ou

CONTROL.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
structure
TIMER
CONTROL
COUNTER
point
structure rinitialiser
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction RES efface les lments suivants :
Lors de l'utilisation d'une instruction
RES pour une structure
L'instruction efface
TIMER
la valeur .ACC
les bits d'tat de la commande
COUNTER
la valeur .ACC
CONTROL
la valeur .POS
ATTENTION
Comme l'instruction RES efface la valeur .ACC, le bit

.DN et le bit .TT, n'utilisez pas cette instruction pour
rinitialiser un temporisateur TOF.

Excution :
Condition
L'instruction RES rinitialise la structure indique.

2-36
Exemples :
Exemple
Description
Si activ, rinitialise timer_3.
Si activ, rinitialise counter_1.
Si activ, rinitialise control_1.
Chapitre
Instructions d'entre/de sortie

(MSG, GSV, SSV)
Introduction
Les instructions d'entre/de sortie lisent ou crivent, soit des donnes

vers ou partir de l'automate, soit un bloc de donnes vers ou partir
d'un autre module sur un autre rseau.
Si vous voulez
Voir page
changer des donnes avec un autre module
MSG
logique relais
texte structur
3-2
obtenir des informations sur l'tat de

l'automate
GSV
logique relais
texte structur
3-30
rgler les informations sur l'tat de l'automate
SSV
logique relais
texte structur
3-30
3-2
Instructions d'entre/de sortie (MSG, GSV, SSV)
Message (MSG)
L'instruction MSG crit ou lit un bloc de donnes de faon asynchrone

vers un autre module sur un rseau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Contrle de message
MESSAGE
point
structure de message
Texte structur
MSG(MessageControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction MSG en

logique relais.
Structure MESSAGE
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.FLAGS
INT
Le membre .FLAGS permet l'accs aux membres d'tat (bits) via un mot de 16 bits.
Ce bit
est le membre
.EW
.ER
.DN
.ST
.EN
.TO
.EN_CC
Important : la rinitialisation des bits d'tat MSG pendant que MSG est actif peut perturber les
communications.
.ERR
INT
Si le bit .ER est activ, le mot de code d'erreur identifie les codes d'erreur pour l'instruction MSG.
.EXERR
INT
Le mot de code d'erreur tendu donne des informations de code d'erreur supplmentaires pour
certains codes d'erreur.
.REQ_LEN
INT
La longueur requise indique le nombre de mots que l'instruction de message tente de transfrer.
.DN_LEN
INT
La longueur de fin indique le nombre de mots ayant effectivement t transfrs.
.EW
BOOL
Le bit d'activation en attente est activ lorsque l'automate dtecte qu'une demande de message
est entre dans la file d'attente. L'automate rinitialise le bit .EW lorsque le bit .ST est activ.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque l'automate dtecte qu'un transfert a chou. Le bit .ER est
rinitialis au passage de l'tat d'entre de la ligne de faux vrai suivant.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque la dernire trame du message est transfre avec succs. Le bit
.DN est rinitialis au passage de l'tat d'entre de la ligne de faux vrai suivant.
.ST
BOOL
Le bit de dbut est activ lorsque l'automate commence l'excution de l'instruction MSG. Le bit
.ST est rinitialis lorsque le bit .DN ou le bit .ER est activ.
.EN
BOOL
Le bit d'activation est activ lorsque l'tat d'entre de la ligne passe vrai et reste activ jusqu'
ce que le bit .DN ou le bit .ER soit activ et que l'tat d'entre de la ligne soit faux. Si l'tat
d'entre de la ligne passe faux, mais si le bit .DN et le bit .ER sont effacs, le bit .EN reste
activ.
3-3
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.TO
BOOL
Si vous activez le bit .TO manuellement, l'automate arrte de traiter le message et active le bit
.ER.
.EN_CC
BOOL
Le bit d'activation de cache dtermine la gestion de la connexion MSG. Reportez-vous Choix

d'une option de cache, page 3-28. Les connexions d'instructions MSG sortant par le port srie ne
sont pas mises en mmoire cache, mme si le bit .EN_CC est activ.
.ERR_SRC
SINT
Utilis par le logiciel RSLogix 5000 pour indiquer l'erreur de chemin dans la bote de dialogue
Configuration du message.
.DestinationLink
INT
Pour changer le lien destinataire d'un message DH+ ou CIP avec ID source, rglez le membre sur
la valeur requise.
.DestinationNode
INT
Pour changer la station destinataire d'un message DH+ ou CIP avec ID source, rglez le membre
sur la valeur requise.
.SourceLink
INT
Pour changer le lien source d'un message DH+ ou CIP avec ID source, rglez le membre sur la
valeur requise.
.Class
INT
Pour changer le paramtre de classe d'un message gnrique CIP, rglez le membre sur la valeur
requise.
.Attribute
INT
Pour changer le paramtre d'attribut d'un message gnrique CIP, rglez le membre sur la valeur
requise.
.Instance
DINT
Pour changer le paramtre d'occurrence d'un message gnrique CIP, rglez le membre sur la
valeur requise.
.LocalIndex
DINT
Si vous utilisez un astrisque [*] pour dsigner le numro d'lment du tableau local, LocalIndex
fournit le numro d'lment. Pour changer le numro d'lment, rglez ce membre sur la valeur
requise.
Si le message
Le tableau local est
lit les donnes
lment de destination
crit les donnes
lment source
.Channel
SINT
Pour envoyer le message par un canal diffrent du module 1756-DHRIO, rglez ce membre sur la
valeur requise. Utilisez le caractre ASCII A ou B.
.Rack
SINT
Pour changer le numro de rack d'un message de bloc-transfert, rglez ce membre sur le numro
de rack requis (octal).
.Group
SINT
Pour changer le numro de groupe d'un message de bloc-transfert, rglez ce membre sur le
numro de groupe requis (octal).
.Slot
SINT
Pour changer le numro d'emplacement d'un message de bloc-transfert, rglez ce membre sur le
numro d'emplacement requis (octal).
.Path
STRING
Si le message
passe par ce
rseau
Indiquez le numro d'emplacement en
RIO
octal
ControlNet
dcimal (0-15)
Pour envoyer le message vers un automate diffrent, rglez ce membre sur le nouveau chemin.
Entrez le chemin en valeurs hexadcimales.
N'entrez pas les virgules [,]
Par exemple, pour ce chemin : 1, 0, 2, 42, 1, 3, entrez $01$00$02$2A$01$03.
Pour naviguer jusqu' un quipement et crer automatiquement une partie de la nouvelle chane
ou la nouvelle chane entire, cliquez avec le bouton droit de la souris sur une chane de
caractres et choisissez Go to Message Path Editor.
3-4
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.RemoteIndex
DINT
Si vous utilisez un astrisque [*] pour dsigner le numro d'lment du tableau distant,
RemoteIndex fournit le numro d'lment. Pour changer le numro d'lment, rglez ce membre
sur la valeur requise.
.RemoteElement
STRING
Si le message
Le tableau distant est
lit les donnes
lment source
crit les donnes
Pour indiquer une adresse ou un point diffrent dans l'automate auquel est envoy le message,
rglez ce membre sur la valeur requise. Entrez l'adresse ou le point en caractres ASCII.
Si le message
Le tableau distant est
lit les donnes
lment source
crit les donnes
.UnconnnectedTimeout
DINT
Dpassement de temps pour les messages non connects. La valeur par dfaut est de
30 secondes.
.ConnectionRate
DINT
.TimeoutMultiplier
SINT
Le ConnectionRate multipli par le TimeoutMultiplier produit le dpassement de temps des

messages connects.
Le temps de connexion par dfaut est de 7,5 secondes.
Le multiplicateur de dpassement de temps (TimeoutMultiplier) par dfaut est 0 (ce qui
quivaut un facteur de multiplication de 4).
Le dpassement de temps par dfaut des messages connects est de 30 secondes
(7,5 secondes x 4 = 30 secondes).
Pour changer le dpassement de temps, changez le taux de connexion (ConnectionRate)
et laissez le multiplicateur de dpassement de temps (TimeoutMultiplier) sa valeur par
dfaut.
ATTENTION
L'automate traite les bits .ST, .EW, .DN et .ER de faon

asynchrone la scrutation de programme. Pour examiner ces
bits en logique relais, copiez le mot .FLAGS dans un point
INT et vrifiez les bits partir de l. Dans le cas contraire, des
problmes de temporisation peuvent invalider votre
application en provoquant des dgts matriels et des
blessures corporelles.
Description L'instruction MSG transfre des lments de donnes.

Cette instruction est une instruction de transition :
en logique relais, fait passer l'tat d'entre de la ligne
d'effac activ chaque fois que l'instruction doit tre
excute ;
en texte structur, conditionne l'instruction afin qu'elle soit
excute uniquement lors d'une transition (voir l'annexe C).
3-5
La taille de chaque lment dpend du type de donnes que vous

indiquez et du type de message de commande que vous utilisez.
connexion avec .EN_CC = 1
bit .EN
bit .EW
connexion avec .EN_CC = 0
bit .ST
bit .DN ou bit .ER

41382
Description
Description

.EN est activ
.EW est activ
la connexion est ouverte*
le message est envoy

.ST est activ
.EW est effac
le message est envoy

.ST est activ
.EW est effac
le message est termin ou une erreur s'est produite

et l'tat d'entre de la ligne est toujours vrai
.DN ou .ER est activ
.ST est effac
la connexion est ferme (si .EN_CC = 0)
le message est termin ou une erreur s'est produite

et l'tat d'entre de la ligne est faux
.DN ou .ER est activ
.ST est effac
la connexion est ferme (si .EN_CC = 0)
.EN est effac (l'tat d'entre de la ligne est faux)
l'tat d'entre de la ligne passe faux et .DN ou .ER

est activ
.EN est effac
l'tat d'entre de la ligne est vrai et

.DN ou .ER tait prcdemment activ
.EN est activ
.EW est activ
la connexion est ouverte*
.DN ou .ER est effac
Excution :
Condition
Aucune.
3-6
Condition

(ne s'applique pas au texte structur)
bit .EN = 1
examine le bit .EN
bit .EN = 0
bit .EW = 1
examine le bit .EW
bit .EW = 0
bit .ST = 1
examine le bit .ST
bit .ST = 0
bit .DN =
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examine le bit .ER
oui
commande de
bloc-transfert
non
chemin du module
correct
oui
non
bit .DN = 1
oui
examine le bit .DN
non
connexion du
module tablie
bit .DN = 0
excute la demande de
message
bit .ER = 1
examine le bit .ER
le bit .EW est activ
le bit .ER est activ
bit .ER = 0

est rgl sur faux
fin
si l'tat d'entre de la ligne

est vrai

Condition
EnableIn est activ

Condition
Excution de l'instruction
3-7
bit .EN = 1
bit .EN = 0
examine le bit .EN
bit .EW = 1
examine le bit .EW
bit .EW = 1
examine le bit .EW
bit .EW = 0
bit .EW = 0
bit .ST = 1
bit .ST = 1
examine le bit .ST
examine le bit .ST
bit .ST = 0
bit .ST = 0
les bits .EW, .ST, .TO, .DN et .ER sont

effacs
bit .DN = 1
examine le bit .DN
le bit .EN est

activ
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examine le bit .ER
commande de
bloc-transfert
oui
non
chemin du module
correct
oui
non
oui
non
connexion du
module tablie
les bits .EW, .ST, .TO, .DN et .ER sont

effacs
excute la demande de message
le bit .EW est activ

est rgl sur faux
fin
Aucune.

3-8
Codes d'erreur MSG
Les codes d'erreur dpendent du type d'instruction MSG.
Codes d'erreur
Le logiciel RSLogix 5000 n'affiche pas toujours la description
complte.
Code d'erreur (hex)
Description
Affichage dans le logiciel
0001
Echec de la connexion (voir les codes d'erreur tendus)
identique la description
0002
Ressources insuffisantes
0003
Valeur incorrecte
0004
Erreur de syntaxe ESE (voir les codes d'erreur tendus)
0005
Destination inconnue, classe non accepte, occurrence non dfinie ou

lment de structure non dfini (voir les codes d'erreur tendus)
0006
Espace de trame insuffisant
0007
Connexion perdue
0008
Service non accept
0009
Erreur dans le segment de donnes ou valeur d'attribut incorrecte
000A
Erreur de liste d'attributs
000B
L'tat existe dj
000C
Conflit de modle d'objet
000D
L'objet existe dj
000E
Attribut non rglable
000F
Permission refuse
0010
Conflit d'tat du dispositif
0011
La rponse ne peut tre insre
0012
Primitive du fragment
0013
Donnes de commande insuffisantes
0014
Attribut non accept
0015
Trop de donnes
001A
Demande de passerelle trop longue
001B
Rponse de passerelle trop longue
001C
Manque de liste d'attributs
001D
Liste d'attributs incorrecte
001E
Erreur de service intgr
001F
Panne lie la connexion (voir les codes d'erreur tendus)
0022
Rponse reue incorrecte
0025
Erreur de segment cl
0026
Erreur ESE incorrecte
0027
Attribut inattendu dans la liste
0028
Erreur DeviceNet - identit de membre incorrecte
Code d'erreur (hex)
Description
Affichage dans le logiciel
0029
Erreur DeviceNet - membre non rglable
00D1
Le module n'est pas en tat de marche
erreur inconnue
00FB
Port de message non accept
erreur inconnue
00FC
Types de donnes de message non accept
erreur inconnue
00FD
Message non initialis
erreur inconnue
00FE
Timeout de message
erreur inconnue
00FF
Erreur gnrale (voir les codes d'erreur tendus)
erreur inconnue
3-9
Codes d'erreur tendus

Le logiciel RSLogix 5000 n'affiche pas de texte pour les codes d'erreur
tendus.
Les codes suivants sont les codes d'erreur tendus pour le code
d'erreur 0001.
Code d'erreur tendu
(hex)
Description
Code d'erreur tendu

(hex)
Description
0100
Connexion en cours d'utilisation
0203
Timeout de connexion
0103
Transport non accept
0204
0106
Conflit de proprit
Timeout de message non

connect
0107
Connexion introuvable
0205
Erreur de paramtre d'envoi non

connect
0108
Type de connexion incorrecte
0206
Message trop long
0109
Taille de connexion incorrecte
0301
Pas de mmoire tampon
0110
Module non configur
0302
Bande passante non disponible
0111
EPR non accept
0303
Aucun filtre disponible
0114
Module incorrect
0305
Correspondance de signature
0115
Type de dispositif incorrect
0311
Port non disponible
0116
Rvision incorrecte
0312
Adresse de lien non disponible
0118
Format de configuration incorrect
0315
Type de segment incorrect
011A
Plus de connexions disponibles

pour l'application
0317
Connexion non programme
3-10
d'erreur 001F.
Code d'erreur tendu (hex)
Description
0203
Timeout de connexion
Les codes suivants sont les codes d'erreur tendus pour les codes
d'erreur 0004 et 0005.
Code d'erreur tendu (hex)
Description
0000
Insuffisance de mmoire pour l'tat tendu
0001
Insuffisance d'occurrences pour l'tat tendu
d'erreur 00FF.
Code d'erreur
tendu (hex)
Description
Code d'erreur
tendu (hex)
Description
2001
ESE excessif
2108
2002
Mauvaise valeur de paramtre
Automate en mode de transfert ou de

chargement
2018
Rejet de smaphore
2109
Essai de changement des dimensions de

tableau
201B
Taille trop petite
210A
Nom de symbole incorrect
201C
Taille incorrecte
210B
Le symbole n'existe pas
2100
Echec de privilge
210E
Echec de la recherche
2101
Position de commutateur cl incorrecte
210F
La tche ne peut commencer
2102
Mot de passe incorrect
2110
Ecriture impossible
2103
Aucun mot de passe attribu
2111
Lecture impossible
2104
Adresse hors limites
2112
Sous-programme partag non modifiable
2105
Adresse et quantit hors limites
2113
Automate en mode de dfaut
2106
Donnes utilises
2114
Mode Run verrouill
2107
Type incorrect ou non accept
3-11
Codes d'erreur PLC et SLC (.ERR)

Pour les codes d'erreur PLC et SLC, le logiciel de programmation
n'affiche pas la description complte.
Code
d'erreur
(hex)
Description
Code
d'erreur
(hex)
Description
1000
Commande ou format non admis de la part du

processeur local
F00B
Erreur de privilge ; accs refus
F00C
La fonction demande n'est pas disponible
2000
Module de communication hors service
F00D
La demande est redondante
3000
Station dcentralise manquante, dconnectez ou

mettez hors tension
F00E
La commande ne peut tre excute
4000
Processeur connect mais en dfaut (matriel)
F00F
Dpassement ; dpassement d'histogramme
5000
Mauvais numro de station
F010
Pas d'accs
6000
La fonction demande n'est pas disponible
F011
Le type de donnes demand ne correspond pas aux

donnes disponibles
7000
Le processeur est en mode Program
F012
Paramtres de commande incorrects
8000
Le fichier de compatibilit du processeur n'existe

pas
F013
La rfrence d'adresse existe dans une zone efface
9000
La station dcentralise ne peut mettre la

commande dans le buffer
F014
Echec de l'excution de la commande pour une

raison inconnue
Dpassement d'histogramme de PLC-3
B000
Le processeur est en cours de chargement et n'est

pas accessible
F015
Erreur de conversion des donnes
F001
Le processeur a incorrectement converti l'adresse
F016
Le scrutateur n'est pas disponible pour

communiquer avec un adaptateur de rack 1771
F002
Adresse incomplte
F017
F003
Adresse incorrecte
L'adaptateur n'est pas disponible pour communiquer

avec le module
F004
Format d'adresse non admis - symbole non trouv
F018
La rponse du module 1771 n'est incorrecte
F005
Format d'adresse non admis - le symbole a 0 ou plus

de caractres que le nombre maximum accept par
le dispositif
F019
Etiquette en double
F01A
Le propritaire du fichier est actif - le fichier est

utilis
F01B
Le propritaire du programme est actif - quelqu'un

effectue un chargement ou des modifications en
ligne
F01C
Le fichier disque est protg en criture ou non

accessible pour toute autre raison (hors ligne
uniquement)
F01D
Le fichier disque est utilis par une autre

application
Mise jour non effectue (hors ligne uniquement)
F006
Le fichier d'adresses n'existe pas dans le

processeur cible
F007
Le fichier de destination est trop petit pour le

nombre de mots demand
F008
La demande ne peut tre excute

La situation a chang pendant l'opration
multitrame
F009
Les donnes ou le fichier sont trop grands

Mmoire non disponible
F00A
Le processeur cible ne peut mettre les informations

demandes en trames
3-12
Codes d'erreur de bloc-transfert

Les codes suivants sont les codes d'erreur propres aux blocs-transferts
Logix5000.
Code d'erreur
(hex)
Description
Affichage dans le
logiciel
00D0
Le scrutateur n'a pas reu de rponse de bloc-transfert du module de bloc-transfert dans les
3,5 secondes aprs la demande.
erreur inconnue
00D1
Le checksum de la rponse de lecture ne correspond pas au checksum des donnes
erreur inconnue
00D2
Le scrutateur a demand une lecture ou une criture, mais le module de bloc-transfert a

rpondu avec l'inverse
erreur inconnue
00D3
Le scrutateur a demand une longueur et le module de bloc-transfert a rpondu avec une

longueur diffrente
erreur inconnue
00D6
Le scrutateur a reu une rponse du module de bloc-transfert indiquant que la demande

d'criture a chou
erreur inconnue
00EA
Le scrutateur n'a pas t configur pour communiquer avec le rack qui doit contenir ce module
de bloc-transfert
erreur inconnue
00EB
L'emplacement logique indiqu n'est pas disponible pour la taille de rack donne
erreur inconnue
00EC
Une demande de bloc-transfert est en cours et une rponse est requise avant qu'une autre
demande ne puisse commencer
erreur inconnue
00ED
La taille des demandes de bloc-transfert ne correspond pas aux tailles de demandes de

bloc-transfert valables
erreur inconnue
00EE
Le type de demande de bloc-transfert ne correspond pas au BT_READ ou BT_WRITE attendu
erreur inconnue
00EF
Le scrutateur n'a pas trouv d'emplacement disponible dans la table des blocs-transferts pour
permettre la demande de bloc-transfert
erreur inconnue
00F0
Le scrutateur a reu une demande de rinitialisation des canaux d'E/S dcentralises alors qu'il erreur inconnue
y avait des blocs-transferts en attente
00F3
Les files d'attente pour les bloc-transferts distance sont pleines
erreur inconnue
00F5
Aucun canal de communication n'est configur pour le rack ou l'emplacement demand
erreur inconnue
00F6
Aucun canal de communication n'est configur pour les E/S dcentralises
erreur inconnue
00F7
Le timeout du bloc-transfert, dfini dans l'instruction, a t dpass avant la fin
erreur inconnue
00F8
Erreur du protocole de bloc-transfert - bloc-transfert non sollicit
erreur inconnue
00F9
Les donnes de bloc-transfert ont t perdues en raison d'un mauvais canal de communication erreur inconnue
00FA
Le module de bloc-transfert a demand une longueur diffrente de celle de l'instruction de

bloc-transfert associe
erreur inconnue
00FB
Le checksum des donnes de lecture du bloc-transfert est faux
erreur inconnue
00FC
Un transfert incorrect de donnes d'criture du bloc-transfert a t effectu entre l'adaptateur

et le module de bloc-transfert
erreur inconnue
00FD
La taille du bloc-transfert plus celle de l'index de la table des donnes de bloc-transfert est
suprieure la taille du fichier de la table des donnes de bloc-transfert
erreur inconnue
Spcification de la
configuration
3-13
Une fois que vous avez entr l'instruction MSG et indiqu la structure
MESSAGE, utilisez l'onglet Configuration de Message dans le logiciel
de programmation pour dfinir les dtails du message.
Cliquez ici pour configurer l'instruction MSG
Les dtails que vous configurez dpendent du type de message que

vous slectionnez.
42976
Si le dispositif cible est un
Slectionnez l'un de ces types de message
Voir page
Automate Logix5000
Lecture de table de donnes CIP
3-14
Ecriture de table de donnes CIP

Module d'E/S que vous configurez avec le
logiciel RSLogix 5000
Reconfiguration du module
3-14
CIP gnrique
3-16
Automate PLC-5
Ecriture de type PLC5
3-17

Lecture de gamme de mots PLC5
Ecriture de gamme de mots PLC5
Automate SLC
Automate MicroLogix
Ecriture de type SLC
Module de bloc-transfert
Bloc-transfert lecture
3-18
Ecriture de type SLC

3-19
Bloc-transfert criture
Processeur PLC-3
3-20

Processeur PLC-2
Lecture non protge PLC2
3-21
Ecriture non protge PLC2
3-14
Vous devez dfinir ces informations de configuration

Pour cette proprit
Elment source
Indiquez
Si vous slectionnez un type de message de lecture, l'lment source est l'adresse des donnes que
vous voulez lire dans le dispositif cible. Utilisez la syntaxe d'adressage du dispositif cible.
Si vous slectionnez un type de message d'criture, le point source est le premier lment du point
que vous voulez envoyer vers l'quipement cible.
Nombre d'lments
Elment de destination
Le nombre d'lments que vous lisez/crivez dpend du type de donnes que vous utilisez. Un lment
renvoie un bloc de donnes lies. Par exemple, le point timer1 est un lment constitu d'une structure
de contrle de temporisateur.
Si vous slectionnez un type de message de lecture, l'lment de destination est le premier lment
du point dans l'automate Logix5000 o vous voulez stocker les donnes que vous lisez partir de
l'quipement cible.
Si vous slectionnez un type de message d'criture, l'lment de destination est l'adresse de
l'emplacement dans le dispositif cible o vous voulez crire les donnes.
Spcification des messages de lecture et d'criture du fichier de

donnes CIP
Les types de messages de lecture et d'criture du fichier de donnes
CIP transfre les donnes entre les automates Logix5000.
Slectionnez cette commande
Si vous voulez
Lecture de table de donnes CIP
lire des donnes partir d'un autre automate.

Les types source et de destination doivent concorder.
Ecriture de table de donnes CIP
crire des donnes vers un autre automate.

Les types source et de destination doivent concorder.
Reconfiguration d'un module d'E/S

Utilisez le message de reconfiguration du module (Module
Reconfigure) pour envoyer une nouvelle configuration vers un
module d'E/S. Pendant la reconfiguration :
les modules d'entres continuent d'envoyer des donnes
d'entre l'automate ;
les modules de sorties continuent de commander leurs
quipements de sortie.
Un message de reconfiguration du module requiert les proprits de
configuration suivantes :
Dans cette proprit
Slectionnez
Type de message
Reconfiguration du module
3-15
Exemple : Pour reconfigurer un module d'E/S :

1. Rglez le membre requis du point de configuration du module
sur la nouvelle valeur.
2. Envoyez un message de reconfiguration au module.
Lorsque reconfigure[5] est activ, rglez l'alarme haute sur 60 pour le
module local dans l'emplacement 4. Le message de reconfiguration du
module envoie alors la nouvelle valeur de l'alarme au module.
L'instruction ONS empche la ligne d'envoyer des messages multiples
au module pendant que reconfigure[5] est actif.
Logique relais
Texte structur
IF reconfigure[5] AND NOT reconfigure[6]THEN
Local:4:C.Ch0Config.HAlarmLimit := 60;
IF NOT change_Halarm.EN THEN
MSG(change_Halarm);
END_IF;
END_IF;
reconfigure[6] := reconfigure[5];
3-16
Dfinition des messages CIP gnriques

Un message CIP gnrique excute une opration particulire sur un
module d'E/S.
Si vous voulez
Dans cette proprit
Tapez ou slectionnez
Effectuer un test d'impulsion sur un

module de sorties TOR
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Test d'impulsion
Source
tag_name de type INT [5]

Ce tableau contient :
Rinitialiser les fusibles lectroniques sur

un module de sorties TOR
Rinitialiser les diagnostics verrouills sur

un module d'entres
Rinitialiser les diagnostics verrouills sur

un module de sorties
Dverrouiller l'alarme d'un module

d'entres analogiques
tag_name[0]
bit de masque de points tester (ne teste

qu'un point la fois)
tag_name[1]
rserv, laisser 0
tag_name[2]
largeur d'impulsion (centaines de s,

gnralement 20)
tag_name[3]
dlai de passage par zro pour E/S

ControlLogix (centaines de s,
gnralement 40)
tag_name[4]
vrifier le dlai
Destination
laisser en blanc
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Rinitialiser le
fusible lectronique
Source
tag name de type DINT

Ce point reprsente un masque de bit des points pour la
rinitialisation des fusibles.
Destination
laisser en blanc
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Rinitialiser les diagnostics verrouills (I)
Source
tag_name de type DINT

rinitialisation des diagnostics.
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Rinitialiser les diagnostics verrouills (O)
Source
tag_name de type DINT

rinitialisation des diagnostics.
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Slectionnez l'alarme que vous voulez dverrouiller :

Dverrouiller toutes les alarmes (I)
Dverrouiller l'alarme haute analogique (I)
Dverrouiller l'alarme haute haute analogique (I)
Dverrouiller l'alarme basse analogique (I)
Dverrouiller l'alarme basse basse analogique (I)
Dverrouiller l'alarme de variation (I)
Instance
Canal de l'alarme que vous voulez dverrouiller
3-17
Si vous voulez
Dans cette proprit
Tapez ou slectionnez
Dverrouiller l'alarme d'un module de

sorties analogiques
Type de message
CIP gnrique
Type de service
Slectionnez l'alarme que vous voulez dverrouiller :

Dverrouiller toutes les alarmes (O)
Dverrouiller l'alarme haute (O)
Dverrouiller l'alarme basse (O)
Dverrouiller l'alarme d'acclration ou de dclration (O)
Instance
Canal de l'alarme que vous voulez dverrouiller
Dfinition des messages PLC-5

Utilisez les types de message PLC-5 pour communiquer avec les
automates PLC-5.
Si vous voulez
Lire des donnes de type nombre entier 16 bits, virgule flottante ou chane et
maintenir l'intgrit des donnes. Voir le tableau 3.1, page 3-17.
Ecrire des donnes de type nombre entier 16 bits, virgule flottante ou chane et
maintenir l'intgrit des donnes. Voir le tableau 3.1, page 3-17
Lire une gamme contigu de mots de 16 bits dans la mmoire du PLC-5 quel que soit le
type de donnes.
Cette commande commence l'adresse dfinie comme lment source et lit de faon
squentielle le nombre de mots de 16 bits demand.
Les donnes de l'lment source sont stockes, en commenant l'adresse indique
comme point de destination.
Ecrire une gamme contigu de mots de 16 bits partir de la mmoire du Logix5000 quel
que soit le type de donnes vers la mmoire du PLC-5.
Cette commande commence l'adresse dfinie comme point source et lit de faon
Les donnes du point source sont stockes, en commenant l'adresse indique
comme lment de destination dans le processeur PLC-5.
Le tableau suivant indique les types de donnes utiliser avec les

messages de lecture et d'criture de type PLC5.
Tableau 3.1 Types de donnes pour les messages de lecture et d'criture de type
PLC5
Pour ce type de donnes
PLC-5
Utilisez ce type de donnes Logix5000
INT
REAL
INT
DINT (n'crivez des valeurs DINT sur un automate PLC-5
que si la valeur est 32 768 et 32 767.)
INT
ST
STRING
3-18
Les commandes de type lecture et criture fonctionnent galement

avec les processeurs SLC 5/03 (OS303 et ultrieur), SLC 5/04 (OS402
et ultrieur) et SLC 5/05.
Le diagramme suivant montre comment les commandes de type
lecture directe et lecture ordonne diffrent. L'exemple utilise des
commandes de lecture d'un processeur PLC-5 vers un automate
Logix5000.
Commande de lecture directe
mots de 16 bits dans
processeur PLC-5
Commande de lecture ordonne

automate Logix5000

automate Logix5000

processeur PLC-5
Les commandes de lecture directe conservent la structure et la

valeur des donnes.
Les commandes de lecture ordonne remplissent le point de destination

de faon contigu. La structure et la valeur des donnes changent selon
le type des donnes de destination.
Dfinition des messages SLC

Utilisez les types de message SLC pour communiquer avec les
automates SLC et MicroLogix. Le tableau suivant indique quels types
de donnes l'instruction vous permet d'accder. Le tableau indique
galement le type de donnes Logix5000 correspondant.
Pour ce type de donnes SLC ou

MicroLogix
Utilisez ce type de donnes Logix5000
REAL
L (automates MicroLogix 1200 et 1500)
DINT
INT
3-19
Dfinition des messages de blocs-transferts

Les types de message de blocs-transferts servent communiquer avec
les modules de bloc-transfert sur un rseau d'E/S dcentralises (RIO).
Si vous voulez
lire des donnes partir du module de bloc-transfert.

Ce type de message remplace l'instruction BTR.
Bloc-transfert lecture
crire des donnes vers un module de bloc-transfert.

Ce type de message remplace l'instruction BTW.
Bloc-transfert criture
Pour configurer un message de blocs-transferts, observez les directives

suivantes :
les points source (pour BTW) et destination (pour BTR) doivent
tre suffisamment longs pour accepter les donnes demandes,
except pour les structures MESSAGE, AXIS et MODULE ;
prcisez la quantit de nombres entiers de 16 bits (INT)
envoyer ou recevoir. Vous pouvez indiquer de 0 64 nombres
entiers.
Si vous voulez que
Indiquez
le module de bloc-transfert dtermine la quantit

de nombres entiers de 16 bits envoyer (BTR).
0 comme nombre d'lments
l'automate envoie 64 nombres entiers (BTW).
3-20

Les messages de type PLC-3 sont conus pour les processeurs PLC-3.
Si vous voulez
lire des donnes de nombres entiers ou de type REAL.

Pour les nombres entiers, cette commande lit des entiers de 16 bits partir du
processeur PLC-3 et les stocke dans des tableaux de donnes SINT, INT ou DINT dans
l'automate Logix5000 et maintient l'intgrit des donnes.
Cette commande lit galement les donnes virgule flottante partir du processeur
PLC-3 et les stocke dans un point de type de donnes REAL dans l'automate Logix5000.
crire des donnes de nombres entiers ou de type REAL.

Cette commande crit des donnes SINT ou INT, dans le fichier de nombres entiers
PLC-3 et maintient l'intgrit des donnes. Vous pouvez crire des donnes DINT tant
qu'elles entrent dans un type de donnes INT (32 768 donnes 32 767).
Cette commande crit galement les donnes REAL partir de l'automate Logix5000
vers un fichier virgule flottante PLC-3 (fichier de type F).
lire une gamme contigu de mots de 16 bits dans la mmoire du PLC-3 quel que soit le
type de donnes.
Cette commande commence l'adresse dfinie comme lment source et lit de faon
Les donnes de l'lment source sont stockes, en commenant l'adresse indique
comme point de destination.
crire une gamme contigu de mots de 16 bits partir de la mmoire du Logix5000 quel
que soit le type de donnes vers la mmoire du PLC-3.
Cette commande commence l'adresse dfinie comme point source et lit de faon
Les donnes du point source sont stockes, en commenant l'adresse indique
comme lment de destination dans le processeur PLC-3.
Le diagramme suivant montre comment les commandes de type

lecture directe et lecture ordonne diffrent. L'exemple utilise des
commandes de lecture d'un processeur PLC-3 vers un automate
Logix5000.
Commande de lecture directe

processeur PLC-3
Commande de lecture ordonne

automate Logix5000

processeur PLC-3

automate Logix5000
Les commandes de lecture directe conservent la structure et la

valeur des donnes.
Les commandes de lecture ordonne remplissent le point de destination

de faon contigu. La structure et la valeur des donnes changent selon
le type des donnes de destination.
3-21

Les messages de type PLC-2 sont conus pour les processeurs PLC-2.
Si vous voulez
Lecture non protge PLC2
lire des mots de 16 bits partir de n'importe quelle zone de la table de donnes PLC-2
ou du fichier de compatibilit PLC-2 d'un autre processeur.
Ecriture non protge PLC2
crire des mots de 16 bits dans n'importe quelle zone de la table de donnes PLC-2 ou
du fichier de compatibilit PLC-2 d'un autre processeur.
Le message de transfert utilise des mots de 16 bits : assurez-vous que

le point du Logix5000 stocke les donnes transfres de faon
approprie (gnralement sous forme de tableau INT).
3-22
Exemples de configuration
MSG
Les exemples suivants montrent des points source et destination et

des lments pour diffrentes combinaisons dautomates.
Pour des instructions MSG ayant pour origine un automate Logix5000
et crivant dans un autre automate :
Chemin de message
Exemple de source et de destination
Logix5000 Logix5000
point source
array_1[0]
point de destination
array_2[0]
Vous pouvez utiliser un point d'alias pour le point source (dans l'automate Logix5000 d'origine).
Vous ne pouvez pas utiliser un alias pour le point de destination. La destination doit tre un point de base.
Logix5000 PLC-5
Logix5000 SLC
point source
array_1[0]
N7:10
Vous pouvez utiliser un point d'alias pour le point source (dans l'automate Logix5000 d'origine).
Logix5000 PLC-2
point source
array_1[0]
010
Pour des instructions MSG ayant pour origine un automate Logix5000

et lisant partir d'un autre automate :
Chemin de message
Exemple de source et de destination
Logix5000 Logix5000
point source
array_1[0]
array_2[0]
Vous ne pouvez pas utiliser un point d'alias pour le point source. La source doit tre un point de base.
Vous pouvez utiliser un point d'alias pour le point de destination (dans l'automate Logix5000 d'origine).
Logix5000 PLC-5
Logix5000 SLC
lment source
N7:10
array_1[0]
Vous pouvez utiliser un point d'alias pour le point de destination (dans l'automate Logix5000 d'origine).
Logix5000 PLC-2
lment source
010
array_1[0]
Dfinition de la
communication
3-23
Lorsque vous configurez une instruction MSG, vous prcisez ces

dtails dans l'onglet Communication.
43008
Dfinition d'un chemin

Le chemin dcrit l'acheminement du message vers la destination.
Si vous ajoutez le module de communication local, le module de
communication distant et l'automate ou l'quipement
destinataire la configuration des E/S de l'automate, le bouton
Naviguer (Browse) vous permet de slectionner la destination.
Navigateur du chemin du message
Chemin
:
peer_controller
peer_controller
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
peer_controller
3-24
Certains modules ou quipements de communication distants ne

sont pas disponibles pour la configuration des E/S de
l'automate. Si le cas ce prsente, compltez le chemin comme
suit :
1. Utilisez le bouton Naviguer (Browse) pour slectionner le module de

communication local.
2. Dans la bote de texte Chemin (Path), tapez le port partir duquel
le message part du module.
3. Tapez l'adresse du module suivant sur le chemin vers la
destination.
4. Tapez les combinaisons de port et d'adresse
supplmentaires, si ncessaire.
local_module,port,address,port,address
O
Pour
Est
port
fond de panier de tout automate ou module 1756
port DF1 dun automate Logix5000
port ControlNet dun module 1756-CNB

port Ethernet d'un module 1756-ENBx ou -ENET
port DH+ via le canal A dun module 1756-DHRIO
address
port DH+ via le canal B dun module 1756-DHRIO
fond de panier ControlLogix
le numro de l'emplacement
rseau DF1
l'adresse de station (0-254)
rseau ControlNet
le numro de station (1-99 dcimal)
rseau DH+
8# suivi du numro de station (1-77 octal)

Par exemple, pour dfinir l'adresse de station octale de 37,
tapez 8#37.
rseau EtherNet/IP
Vous pouvez indiquer un module sur un rseau Ethernet/IP

l'aide d'un des formats suivants :
adresse IP
adresse IP:Port
nom DNS
nom DNS:Port
(ex. : 130.130.130.5)
(ex. : 130.130.130.5:24)
(ex. : tanks)
(ex. : tanks:24)
3-25
Pour les messages de bloc-transfert, ajoutez les modules suivants

la configuration des E/S de l'automate :
Pour les blocs-transferts sur
ce rseau
Ajoutez ces modules la configuration des E/S
ControlNet
module de communication local (ex. : module 1756-CNB)

module adaptateur distant (ex. : module 1771-ACN)
RIO
module de communication local (ex. : module 1756-DHRIO)

un module adaptateur distant (ex. : module 1771-ASB) pour chaque rack, ou partie de rack, dans
un chssis
module de bloc-transfert (facultatif)
Les pages suivantes donnent des exemples de chemins :

sur ControlNet, page 3-25 ;
sur EtherNet/IP, page 3-26 ;
pour un message DH+, page 3-26.
Spcification d'un chemin sur ControlNet
EXEMPLE
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[3] 1756-L55/x peer_controller
MESSAGE
42042
rseau ControlNet
Chemin : peer_controller
o :
peer_controller est le nom de l'automate qui reoit le message.
3-26
EXEMPLE
Spcification d'un chemin sur EtherNet/IP
I/O Configuration
[1] 1756-ENBx Local_ENB
MESSAGE
interrupteur
Chemin : Local_ENB,2,127.127.127.12
EXEMPLE
Est
Local_ENB
le nom du module 1756-ENBx dans le chssis local
le port Ethernet du module 1756-ENBx dans le chssis local
127.127.127.12
l'adresse IP de l'automate SLC 5/05
Spcification d'un chemin sur DH+
I/O Configuration
[1] 1756-DHRIO Local_DHRIO
MESSAGE
rseau DH+
Chemin : Local_DHRIO
o :
Local_DHRIO est le nom du module 1756-DHRIO dans le mme chssis que l'automate
qui envoie le message.
3-27
Dfinition d'une mthode de communication ou d'une adresse de

module
Utilisez le tableau suivant pour slectionner une mthode de
communication ou une adresse de module pour le message.
Si le dispositif de destination
est un
Slectionnez
Et indiquez
Automate Logix5000
CIP
aucune autre spcification requise
DH+
Canal :
Canal A ou B du module 1756-DHRIO connect

au rseau DH+
Automate SLC sur rseau DH+
Lien source :
Identificateur de liaison attribu au fond de

panier de l'automate dans la table
d'acheminement du module 1756-DHRIO. (La
station source dans la table d'acheminement est
automatiquement le numro d'emplacement de
l'automate.)
Processeur PLC-3
Lien destinataire :
Identificateur de la liaison DH+ l'endroit o le

dispositif cible rside
Processeur PLC-2
Station destinataire :
Adresse de station de l'quipement cible, en

octal
Automate PLC-5 sur rseau

EtherNet/IP
Automate PLC-5 sur rseau
ControlNet
Automate SLC 5/05
Automate PLC-5 sur rseau DH+
S'il n'y a qu'une liaison DH+ et que vous n'avez pas utilis le logiciel
RSLinx pour configurer le module DH/RIO pour les liaisons dcentralises,
indiquez 0 pour Lien source et Lien destinataire.
Application sur une station de
travail qui reoit un message
non sollicit achemin via un
rseau Ethernet/IP ou
ControlNet l'aide de RSLinx
CIP avec ID source

(Ceci permet
l'application de recevoir
des donnes d'un
automate.)
Lien source :
Identificateur distant de la rubrique dans le

logiciel RSLinx
Lien destinataire :
Identificateur de liaison virtuelle rgl dans

RSLinx (0-65535)
Station destinataire :
Identificateur de destination (0-77 octal) fourni

par l'application RSLinx Pour une rubrique DDE
dans RSLinx, utilisez 77.
Le numro d'emplacement de l'automate ControlLogix est utilis comme

station source.
Module de bloc-transfert sur un
rseau d'E/S dcentralises
Module de bloc-transfert sur

rseau ControlNet
RIO
ControlNet
Canal :
Canal A ou B du module 1756-DHRIO connect

au rseau RIO
Rack
Numro de rack (octal) du module
Groupe
Numro de groupe du module
Emplacement
Numro de l'emplacement dans lequel est le

module
Emplacement
Numro de l'emplacement dans lequel est le

module
3-28
Choix d'une option de cache

Certains types de messages utilisent une connexion pour envoyer ou
recevoir des donnes. Certains vous permettent galement de laisser
la connexion ouverte (cache) ou de la fermer lorsque le message est
transmis. Le tableau suivant indique quels messages utilisent une
connexion et si vous pouvez ou non la laisser ouverte.
Ce type de message
Utilisant cette mthode

de communication
Utilise une
connexion
Que vous pouvez

laisser ouverte
Lecture ou criture de table de

donnes CIP
CIP
PLC2, PLC3, PLC5 ou SLC (tous types)
CIP
DH+
CIP gnrique
Bloc-transfert lecture ou criture
CIP avec ID source
Seuls certains types de modules cibles requirent une connexion.
N'utilisez la cache que si le module cible requiert une connexion.
Utilisez la procdure suivante pour choisir l'option de cache d'un

message qui peut tre mis en cache.
1. Votre logique change-t-elle le chemin d'un message ? (une
instruction MSG communique-t-elle avec plus d'un
quipement ?)
Si
Oui
Non
Action
A. Dsactivez la case Connexion cache (Cache Connection).
B. Sautez l'tape 2.
Passez l'tape 2.
3-29
2. Choix d'une option de cache

Si le message est destin un
Action
automate
A combien d'automates cet automate envoie-t-il de messages que vous pouvez mettre en cache ?
Si
Action
16 automates maximum Laissez la case Connexion cache slectionne (coche).

plus de 16 automates
module de bloc-transfert
1. Slectionnez les 16 automates qui requirent les messages les

plus frquents.
2. Ce message va-t-il vers l'un de ces automates ?
Si
Action
Oui
Laissez la case Connexion cache coche.
Non
Dsactivez la case Connexion cache.
Combien d'quipements requirent des instructions de bloc-transfert ?

Si
Action
16 quipements
maximum
Laissez la case Connexion cache slectionne (coche).
plus de 16 quipements
1. Slectionnez 16 quipements qui requirent les mises jours les

plus frquentes.
2. Ce message va-t-il vers l'un de ces quipements ?
Si
Action
Oui
Laissez la case Connexion cache coche.
Non
Dsactivez la case Connexion cache.
3-30
Lire la valeur systme (GSV)

et Dfinir la valeur
systme (SSV)
Les instructions GSV/SSV rcuprent et activent les donnes systme

de lautomate stockes dans les objets.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Nom de la classe
nom
nom de l'objet
Nom de l'occurrence
nom
nom de l'objet spcifique, lorsque celui-ci a besoin d'un

nom
Nom d'attribut
nom
attribut de l'objet
le type des donnes dpend de l'attribut slectionn
Destination (GSV)
SINT
INT
DINT
REAL
point
destination des donnes de l'attribut
Source (SSV)
SINT
INT
DINT
REAL
point
point contenant les donnes que vous voulez copier dans

l'attribut
Texte structur
GSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Dest);
SSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Source);
Les oprandes de texte structur sont les mmes que pour les
instructions GSV et SSV en logique relais.
Description : Les instructions GSV/SSV rcuprent et activent les donnes systme

de lautomate stockes dans les objets. Lautomate stocke les donnes
systme dans des objets. Il ny a pas de fichier dtat, comme dans le
processeur PLC-5.
Lorsquelle est active, linstruction GSV rcupre les informations
indiques et les stocke dans la destination. Lorsquelle est active,
linstruction SSV active lattribut indiqu avec des donnes de la
source.
3-31
Lorsque vous entrez une instruction GSV/SSV, le logiciel de

programmation affiche les classes dobjets valables, les noms dobjets
et les noms dattributs pour chaque instruction. Pour linstruction GSV,
vous pouvez obtenir des valeurs pour tous les attributs disponibles.
Pour l'instruction SSV, le logiciel n'affiche que les attributs pouvant
tre activs (SSV).
ATTENTION
Utilisez les instructions GSV/SSV avec prcaution. La

modification des objets peut entraner un
fonctionnement inattendu de lautomate ou des
blessures.
Si la taille de la source ou de la destination est trop petite, l'instruction

n'est pas excute et un dfaut mineur est enregistr. La section
suivante, Objets GSV/SSV, dfinit les attributs de chaque objet et leurs
types de donnes. Par exemple, l'attribut MajorFaultRecord de l'objet
Programme ncessite un type de donnes DINT[11].

Un dfaut mineur se produit si
Type du dfaut
Code du dfaut
l'adresse d'objet est incorrecte
l'objet indiqu n'accepte pas GSV/SSV
l'attribut est incorrect
les informations fournies ne sont pas suffisantes

pour une instruction SSV
la destination GSV n'tait pas assez longue pour

contenir les donnes demandes
Excution :
Condition
Aucune.


pendant l'excution de l'instruction
rcupre ou active la valeur indique.
rcupre ou active la valeur indique.
Aucune.
3-32
Objets GSV/SSV
Lorsque vous entrez une instruction GSV/SSV, vous indiquez lobjet et

lattribut auquel vous voulez accder. Dans certains cas, il y a plus
dune occurrence du mme type dobjet, vous devrez peut-tre donc
indiquer aussi le nom de lobjet. Par exemple, il peut y avoir plusieurs
tches dans votre application. Chaque tche a son propre objet TASK
auquel vous accdez par le nom de la tche.
ATTENTION
Pour l'instruction GSV, seule la taille de donnes

indique est copie vers la destination. Par exemple,
si l'attribut est dfini comme SINT et la destination
est DINT, seuls les 8 bits infrieurs de la destination
DINT sont mis jour, les autres 24 bits restent
inchangs.
Vous pouvez accder aux objets suivants :

Pour des informations sur cet objet
Voir la page ou la publication suivante
AXIS
ControlLogix Motion Module Setup and

Configuration Manual (publication 1756-UM006)
CONTROLLER
3-32
CONTROLLERDEVICE
3-33
CST
3-35
DF1
3-36
FAULTLOG
3-39
MESSAGE
3-40
MODULE
3-42
MOTIONGROUP
3-43
PROGRAM
3-44
ROUTINE
3-45
SERIALPORT
3-45
TASK
3-47
WALLCLOCKTIME
3-47
Accs l'objet CONTROLLER

L'objet CONTROLLER fournit des informations d'tat sur l'excution
d'un automate.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
TimeSlice
INT
GSV
SSV
Pourcentage d'UC disponible attribu aux communications.

Les valeurs correctes vont de 10 90. La valeur ne peut tre
change lorsque le commutateur cl de l'automate est en
position Run.
3-33
Accs l'objet CONTROLLERDEVICE

L'objet CONTROLLERDEVICE identifie la partie matrielle de
l'automate.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
DeviceName
SINT[33]
GSV
Chane ASCII qui identifie la rfrence de l'automate et de la

carte mmoire.
Le premier octet contient le nombre de caractres ASCII
renvoys dans la chane de tableau.
ProductCode
INT
GSV
Identifie le type de l'automate

Ce code produit :
Identifie cet automate Logix :
5550
15
5860
41
5433
42
5434
43
5320
50
5553
51
5555
ProductRev
INT
GSV
Identifie la version du produit. L'affichage doit tre

hexadcimal.
L'octet de poids faible contient la rvision majeure ; l'octet de
poids fort contient la rvision mineure.
SerialNumber
DINT
GSV
Numro de srie du dispositif.

Le numro de srie est attribu lors de la construction du
dispositif.
3-34
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
Status
INT
GSV
Les bits identifient l'tat :

Les bits 3 0 sont rservs
Bits d'tat du dispositif
Bits 7-4 :
Signification :
0000
rserv
0001
mise jour par mmoire flash en cours
0010
rserv
0011
rserv
0100
mmoire flash dfectueuse
0101
en dfaut
0110
excution
0111
programme
Bits d'tat de dfaut
Bits 11-8 :
Signification :
0001
dfaut mineur rcuprable
0010
dfaut mineur non rcuprable
0100
dfaut majeur rcuprable
1000
dfaut majeur non rcuprable
Bits d'tat propres au Logix5000
Bits 13-12 :
Signification :
01
commutateur cl sur Run
10
commutateur cl sur Program
11
commutateur cl sur Remote
Bits 15-14 :
Signification :
01
l'automate change de mode
10
mode de dbogage si l'automate est en
mode Run
Type
INT
GSV
Identifie le dispositif comme automate.

Automate = 14
Vendor
INT
GSV
Identifie le fournisseur du dispositif.

Allen-Bradley = 0001
3-35
Accs l'objet CST

L'objet CST (temps systme coordonn) fournit le temps systme
coordonn des dispositifs dans un chssis.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
CurrentStatus
INT
GSV
Etat en cours du temps systme coordonn. Les bits identifient :
CurrentValue
DINT[2]
GSV
Bit :
Signification :
panne matrielle du temporisateur : le matriel du

temporisateur interne du dispositif est en tat de dfaut
effet de rampe activ : la valeur en cours des 16 bits infrieurs

du temporisateur monte la valeur requise, au lieu de sauter
la valeur infrieure. Ces bits sont manipuls par la mthode de
synchronisation par incrments propre au rseau.
matre de temps systme : l'objet CST est une source de temps

matre dans le systme ControlLogix
synchronis : la valeur en cours de 64 bits de l'objet CST est

synchronise par un objet CST matre via une mise jour du
temps systme
matre de rseau local : l'objet CST est la source de temps

matre du rseau local
en mode relais : l'objet CST agit en mode relais temporel
doublon de matre dtect : un matre de temps du rseau local

en double a t dtect. Ce bit est toujours 0 pour les stations
temporelles
non utilis
8-9
00 = station temporelle
01 = station matre temporelle
10 = station de relais temporelle
11 = non utilis
10-15
non utilis
Valeur en cours du temporisateur. DINT[0] contient les 32 bits infrieurs ;

DINT[1] contient les 32 bits suprieurs.
La source de temporisateur est ajuste pour correspondre la valeur fournie
par les services de mise jour et par la synchronisation du rseau de
communication local. L'ajustement est soit une monte jusqu' la valeur
requise, soit un rglage immdiat cette valeur, tel qu'indiqu dans
l'attribut CurrentStatus.
3-36
Accs l'objet DF1

L'objet DF1 fournit une interface au driver de communication DF1 que
vous pouvez configurer pour le port srie.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
ACKTimeout
DINT
GSV
La dure d'attente pour un accus de rception une transmission de

message (point point et matre uniquement).
Les valeurs correctes vont de 0 32 767. Dlai par intervalles de
20 ms. La valeur par dfaut est 50 (1 seconde).
DiagnosticCounters
INT[19]
GSV
Tableau de compteurs de diagnostic pour le driver de communication

DF1.
offset de mot
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
point point DF1esclave DF1matre

signature (0x0043)signature (0x0042)signature (0x0044)
bits de modembits de modembits de modem
trames envoyestrames envoyestrames envoyes
trames reuestrames reuestrames reues
trames non dlivrestrames non dlivrestrames non dlivres
inutilismessages ressaysmessages ressays
NAK reusNAK reusinutilis
ENQ reustrames d'appel reuesinutilis
trames dfectueuses non acquittestrames dfectueuses non acquittestrames dfectueuses non acquittes
pas de mmoire envoye NAKpas de mmoire non acquitteinutilis
trames reues en doubletrames reues en doubletrames reues en double
mauvais caractres reusinutilisinutilis
comptage de rcupration DCDcomptage de rcupration DCDcomptage de rcupration DCD
comptage de modem perducomptage de modem perducomptage de modem perdu
inutilisinutilisdure de scrutation prioritaire maximum
inutilisinutilisdernire dure de scrutation prioritaire
inutilisinutilisdure de scrutation normale maximum
inutilisinutilisdernire dure de scrutation normale
ENQ envoysinutilisinutilis
DuplicateDetection
SINT
GSV
Permet la dtection des messages en double.

Valeur :
Signification :
0
dtection de messages en double dsactive
autre que zro
dtection de message en double dsactive
EmbeddedResponseEnable
SINT
GSV
Active la fonctionnalit de rponse intgre (point point

uniquement).
Valeur :
Signification :
0
lanc uniquement aprs la rception d'une
rponse (valeur par dfaut)
1
activ sans condition
ENQTransmitLimit
SINT
GSV
Le nombre de demandes (ENQ) envoyer aprs un timeout ACK (point

point uniquement).
Les valeurs correctes vont de 0 127. La valeur par dfaut est 3.
EOTSuppression
SINT
GSV
Active la suppression des transmissions EOT en rponse aux trames

d'appel (esclave uniquement).
Valeur :
Signification :
0
suppression EOT dsactive (dsactiv)
autre que zro
suppression EOT active
ErrorDetection
SINT
GSV
Indique le schma de dtection des erreurs.

Valeur :
Signification :
0
BCC (valeur par dfaut)
1
CRC
3-37
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
MasterMessageTransmit
SINT
GSV
Valeur en cours de la transmission de message matre (matre

uniquement).
Valeur :
Signification :
0
entre appels de station 1en squence d'appel
(au lieu du numro de station du matre)
NAKReceiveLimit
SINT
GSV
Le nombre de NAK reus en rponse un message avant l'arrt de la

transmission (communication point point uniquement).
NormalPollGroupSize
INT
GSV
Nombre de stations appeler dans le tableau d'appel normal des

stations aprs l'appel de toutes les stations dans le tableau d'appel
prioritaire des stations (matre uniquement).
PollingMode
SINT
GSV
Mode d'appel en cours (matre uniquement).

Valeur :
Signification :
0
bas sur message, mais n'autorise pas
les esclaves initier des messages
1
bas sur message, et autorise les esclaves
initier des messages (valeur par dfaut)
2
standard, transfert de message unique par
scrutation de station
3
standard, transfert de multiples messages par
scrutation de station
ReplyMessageWait
DINT
GSV
La dure (agissant comme matre) d'attente aprs la rception d'un

ACK avant d'appeler l'esclave pour une rponse (matre uniquement).
Les valeurs correctes vont 0 65 535. Dlai par intervalles de 20 ms.
La valeur par dfaut est de 5 intervalles (100 ms).
StationAddress
INT
GSV
Adresse de station en cours du port srie.

SlavePollTimeout
DINT
GSV
Dure (en ms) pendant laquelle l'esclave attend que le matre appelle
avant de dclarer ne pas pouvoir transmettre, parce que le matre est
inactif (esclave uniquement).
20 ms. La valeur par dfaut est de 3000 intervalles (1 minute).
TransmitRetries
SINT
GSV
Nombre d'envois d'un message sans accus de rception en retour

(matre et esclave uniquement).
PendingACKTimeout
DINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut ACKTimeout.
PendingDuplicateDetection
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut DuplicateDetection.
PendingEmbeddedResponse
Enable
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut EmbeddedResponse.
PendingENQTransmitLimit
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut EOTSuppression.
PendingErrorDetection
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize
INT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut NormalPollGroupSize.
PendingMasterMessage
Transmit
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut MasterMessageTransmit.
PendingNAKReceiveLimit
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut PollingMode.
3-38
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
PendingReplyMessageWait
DINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut ReplyMessageWait.
PendingStationAddress
INT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut StationAddress.
PendingSlavePollTimeout
DINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut TransmitRetries.
Pour attribuer des valeurs un des attributs DF1 en attente :

1. Utilisez une instruction SSV pour rgler la valeur de l'attribut en
attente.
Vous pouvez attribuer autant d'attributs en attente que vous le
voulez en utilisant une instruction SSV pour chacun d'eux.
2. Utilisez une instruction MSG pour attribuer la valeur.
L'instruction MSG s'applique chaque attribut en attente que
vous rglez. Configurez l'instruction MSG comme suit :
Onglet de configuration MSG
Champ
Valeur
Configuration
Type de message
CIP gnrique
Code de service
0d hex
Type d'objet
a2
Identificateur de l'objet 1
Communication
Attribut de l'objet
laisser en blanc
Source
laisser en blanc
Nombre d'lments
Destination
laisser en blanc
Chemin
chemin de communication
vers soi-mme (1,s o s =
numro d'emplacement de
l'automate)
3-39
Accs l'objet FAULTLOG

L'objet FAULTLOG fournit des informations sur les dfauts de
l'automate.
Attribut
Type de donnes
Instruction
Description
MajorEvents
INT
GSV
SSV
Nombre dvnements majeurs qui se sont produits depuis la dernire

remise zro de ce compteur.
MinorEvents
INT
GSV
SSV
Nombre de dfauts mineurs qui se sont produits depuis la dernire

remise zro de ce compteur.
MajorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Les bits individuels indiquent la raison du dfaut majeur en cours.

Bit :
Signification :
1
perte d'alimentation
3
E/S
4
excution d'instruction (programme)
5
gestionnaire des dfauts
6
chien de garde
7
pile
8
changement de mode
11
mouvement
MinorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Les bits individuels indiquent la raison du dfaut mineur en cours.

Bit :
Signification :
4
excution d'instruction (programme)
6
chien de garde
9
port srie
10
pile
3-40
Accs l'objet MESSAGE

Vous pouvez accder l'objet MESSAGE par les instructions GSV/SSV.
Indiquez le nom du point du message pour dterminer l'objet
MESSAGE que vous voulez. L'objet MESSAGE fournit une interface
pour la configuration et le dclenchement des communications d'gal
gal. Cet objet remplace le type de donnes MG du processeur
PLC-5.
Attribut
Type de donnes
Instruction
Description
ConnectionPath
SINT[130]
GSV
SSV
Donnes de configuration du chemin de connexion. Les deux

premiers octets (octets de poids faible et de poids fort) forment la
longueur, en octets, du chemin de connexion.
ConnectionRate
DINT
GSV
SSV
Dbit de trame requis de la connexion.
MessageType
SINT
GSV
SSV
Indique le type de message.

Valeur :
Signification :
0
non initialis
Port
SINT
GSV
SSV
Indique le port par lequel le message doit tre envoy.

Valeur :
Signification :
1
fond de panier
2
port srie
TimeoutMultiplier
SINT
GSV
SSV
Dtermine le moment o une connexion doit tre considre

comme ayant dpass le dlai autoris et doit tre coupe.
Valeur :
Signification :
0
le dlai d'attente de la connexion correspondra
4 fois la vitesse d'actualisation (valeur par
dfaut)
1
8 fois la vitesse d'actualisation
2
16 fois la vitesse d'actualisation
UnconnectedTimeout
DINT
GSV
SSV
Dlai d'attente en microsecondes pour tous les messages non

connects. La valeur par dfaut est de 30 000 000 microsecondes
(30 secondes).
Pour changer l'attribut d'un MESSAGE, procdez comme suit :

1. Utilisez l'instruction GSV pour obtenir l'attribut MessageType et
sauvegardez-le dans un point.
2. Utilisez une instruction SSV pour mettre MessageType 0.
3. Utilisez une instruction SSV pour rgler l'attribut du MESSAGE
que vous souhaitez modifier.
4. Utilisez l'instruction SSV pour remettre l'attribut MessageType
sa valeur d'origine, obtenue l'tape 1.
3-41
Exemple : Dans l'exemple suivant, l'attribut ConnectionPath est modifi pour

que le message soit envoy un automate diffrent. Lorsque
msg_path est activ, rgle le chemin du message msg msg_1 sur la
valeur de msg_1_path, ce qui envoie le message un autre automate.
O
Est
msg_1
message dont vous souhaitez modifier l'attribut
msg_1_type
point qui stocke la valeur de l'attribut Type de message
tag_a
point qui stocke un 0.
msg_1_path
point de tableau qui stocke le nouveau chemin de connexion du

message
Logique relais
msg_path
0
GSV
Get System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Attribute Name MessageType
Dest
msg_1_type
2
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Attribute Name ConnectionPath
Source
msg_1_path[0]
6
msg_1.EN
/
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Source
tag_a
0
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Source
msg_1_type
2
MSG
Type - CIP Data Table Write
Message Control
msg_1 ...
EN
DN
ER
Texte structur
IF msg_path THEN
GSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,tag_a);
SSV(MESSAGE,msg_1,ConnectionPath,msg_1_path[0]);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
END_IF;
IF NOT msg_1.EN THEN
MSG(msg_1);
END_IF;
3-42
Accs l'objet MODULE

L'objet MODULE fournit des informations sur l'tat d'un module. Pour
slectionner un objet MODULE particulier, rglez l'oprande Object
Name de l'instruction GSV/SSV sur le nom du module. Le module
indiqu doit tre prsent dans la section de configuration des E/S de
la fentre d'organisation de l'automate et doit avoir un nom de
dispositif.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
EntryStatus
INT
GSV
Indique l'tat en cours de l'entre de configuration indique. Les 12 bits

infrieurs doivent tre masqus lors d'une opration de comparaison. Seuls
les bits 12 15 sont valables.
Valeur :
Signification :
16#0000
En attente : l'automate est en cours de dmarrage.
16#1000
En dfaut : l'une des connexions de l'objet
MODULE au module associ a chou. Cette valeur
ne doit pas tre utilise pour dterminer si le module
a chou car l'objet MODULE quitte cet tat
priodiquement lorsqu'il essaie de se reconnecter au
module. Testez plutt l'tat d'excution (16#4000).
Recherchez les FaultCode diffrents de 0 pour
dterminer si un module est en dfaut..
Lorsqu'il sont en dfaut, les attributs FaultCode
et FaultInfo restent valables jusqu' ce que le dfaut
soit corrig.
16#2000
Validation : l'objet MODULE vrifie l'intgrit
de l'objet MODULE avant d'tablir des connexions vers
le module.
16#3000
Connexion : l'objet MODULE tablit des
connexions avec le module.
16#4000
Excution : toutes les connexions vers le module
sont tablies et les donnes sont transfres avec
succs.
16#5000
Arrt : l'objet MODULE est en train de couper
toutes les connexions avec le module.
16#6000
Inhibition : l'objet MODULE est bloqu
(le bit d'inhibition de l'attribut Mode est activ).
16#7000
En attente : l'objet MODULE parent dont
cet objet MODULE dpend ne fonctionne pas.
FaultCode
INT
GSV
Nombre identifiant un dfaut de module, le cas chant.
FaultInfo
DINT
GSV
Fournit des informations particulires sur le code de dfaut de l'objet

MODULE.
ForceStatus
INT
GSV
Indique l'tat des forages.

Bit :
Signification :
0
forages installs (1=oui, 0=non)
1
forages activs (1=oui, 0=non)
2-15
non utilis
3-43
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
Instance
DINT
GSV
Fournit le numro d'instance de cet objet MODULE.
LEDStatus
INT
GSV
Indique l'tat en cours des voyants d'E/S sur l'avant de l'automate.

Valeur :
Signification :
0
Voyant teint : aucun objet MODULE n'est configur
pour l'automate (il n'y a aucun module dans la section
de configuration des E/S de la fentre d'organisation
de l'automate).
1
Rouge clignotant : aucun des objets MODULE ne
fonctionne.
2
Vert clignotant : au moins un objet MODULE
ne fonctionne pas.
3
Vert fixe : tous les objets Module fonctionnent.
Remarque : vous n'entrez pas de nom d'objet avec cet attribut parce qu'il
sert l'ensemble des modules.
Mode
INT
GSV
SSV
Indique le mode en cours de l'objet MODULE.

Bit :
Signification :
0
Lorsqu'il est activ, gnre un dfaut majeur si l'une
des connexions de l'objet MODULE se met en dfaut
pendant que l'automate est en mode Run.
2
Lorsqu'il est activ, fait passer l'objet MODULE l'tat
d'inhibition (blocage) aprs avoir coup toutes les
connexions avec le module.
Accs l'objet MOTIONGROUP

L'objet MOTIONGROUP fournit des informations sur l'tat d'un
groupe d'axes du servo-module. Indiquez le nom du point du groupe
d'axes pour dterminer l'objet MOTIONGROUP que vous voulez.
Attribut
Type de donnes
Instruction
Description
Instance
DINT
GSV
Fournit le numro d'instance de cet objet MOTION_GROUP.
3-44
Accs l'objet PROGRAM

L'objet PROGRAM fournit des informations d'tat sur un programme.
Indiquez le nom du programme pour dterminer l'objet MESSAGE
que vous voulez.
Attribut
Type de donnes
Instruction
Description
DisableFlag
SINT
GSV
SSV
Commande l'excution de ce programme.

Valeur :
Signification :
0
excution active
1
excution dsactive
Instance
DINT
GSV
Fournit le numro d'instance de cet objet PROGRAM.
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Dure ncessaire l'excution de ce programme la dernire fois

qu'il a t excut. La dure est en microsecondes.
MajorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Enregistre les dfauts majeurs pour ce programme.

Il est recommand de crer une structure utilisateur pour
simplifier l'accs l'attribut MajorFaultRecord :
Nom :
TimeLow
TimeHigh
Type
Code
Info
Type de donnes : Style : Description :

DINTDcimal32 bits infrieurs de la valeur d'horodatage du dfaut
DINT
Dcimal
32 bits suprieurs de la valeur d'horodatage du dfaut
INT
Dcimal
type du dfaut (programme, E/S, etc.)
INT
Dcimal
code unique pour le dfaut (dpend du type du dfaut)
DINT[8] Hexadcimal
information particulire sur le dfaut (dpend du type et du code du
dfaut)
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Dure d'excution maximale enregistre pour ce programme. La

dure est en microsecondes.
MinorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Enregistre les dfauts mineurs pour ce programme.

Il est recommand de crer une structure utilisateur pour
simplifier l'accs l'attribut MinorFaultRecord :
Nom :
TimeLow
TimeHigh
Type
Code
Info
SFCRestart
Type de donnes :
DINT
DINT
INT
INT
DINT[8]
INT
Style :
Dcimal
Dcimal
Dcimal
Dcimal
Hexadcimal
GSV
SSV
Description :
32 bits infrieurs de la valeur d'horodatage du dfaut
3 bits suprieurs de la valeur d'horodatage du dfaut
type du dfaut (programme, E/S, etc.)
code unique pour le dfaut (dpend du type du dfaut)
information particulire sur le dfaut (dpend du type et du code du
dfaut)
inutilis (rserv une utilisation future)
3-45
Accs l'objet ROUTINE

L'objet ROUTINE fournit des informations d'tat sur un
sous-programme. Indiquez le nom du sous-programme pour
dterminer l'objet ROUTINE que vous voulez.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
Instance
DINT
GSV
Fournit le numro d'instance de cet objet ROUTINE.

Les valeurs correctes vont de 0 65 535.
Accs l'objet SERIALPORT

L'objet SERIALPORT fournit une interface au port de communication
srie.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
BaudRate
DINT
GSV
Indique la vitesse en bauds.

Les valeurs correctes sont 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
et 19 200 (valeur par dfaut).
DataBits
SINT
GSV
Indique le nombre de bits de donnes par caractre.

Valeur :
Signification :
7
7 bits de donnes (ASCII uniquement)
8
8 bits de donnes (valeur par dfaut)
Parity
SINT
GSV
Indique la parit.
Valeur :
0
1
2
Signification :
pas de parit (pas de valeur par dfaut)
parit impaire (ASCII uniquement)
parit paire
RTSOffDelay
INT
GSV
Dlai d'arrt de la ligne RTS aprs la transmission du dernier

caractre.
20 ms. La valeur par dfaut est de 0 ms.
RTSSendDelay
INT
GSV
Dlai de transmission du premier caractre d'un message aprs le

dmarrage de la ligne RTS.
20 ms. La valeur par dfaut est de 0 ms.
StopBits
SINT
GSV
Indique le nombre de bits d'arrt.

Valeur :
Signification :
1
1 bit d'arrt (valeur par dfaut)
2
2 bits d'arrts (ASCII uniquement)
PendingBaudRate
DINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut BaudRate.
PendingDataBits
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut DataBits.
PendingParity
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut Parity.
PendingRTSOffDelay
INT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay
INT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut RTSSendDelay.
PendingStopBits
SINT
SSV
Valeur en attente pour l'attribut StopBits.
3-46
Pour attribuer des valeurs l'un des attributs SERIALPORT en attente :

1. Utilisez une instruction SSV pour rgler la valeur de l'attribut en
attente.
Vous pouvez attribuer autant d'attributs en attente que vous le
voulez en utilisant une instruction SSV pour chacun d'eux.
2. Utilisez une instruction MSG pour attribuer la valeur.
L'instruction MSG s'applique chaque attribut en attente que
vous rglez. Configurez les instructions MSG comme suit :
Onglet de configuration MSG
Champ
Valeur
Configuration
Type de message
CIP gnrique
Code de service
0d hex
Type d'objet
6f hex
Identificateur de l'objet
Attribut de l'objet
laisser en blanc
Source
laisser en blanc
Nombre d'lments
Destination
laisser en blanc
Chemin
chemin de communication vers soi-mme

(1,s o s = numro d'emplacement de l'automate)
Communication
3-47
Accs l'objet TASK

L'objet TASK fournit des informations d'tat sur une tche. Indiquez le
nom de la tche pour dterminer l'objet TASK que vous voulez.
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
Instance
DINT
GSV
Fournit le numro d'instance de cet objet TASK.

Les valeurs correctes vont de 0 31.
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Dure ncessaire l'excution de cette tche la dernire fois

qu'elle a t excute. La dure est en microsecondes.
MaxInterval
DINT[2]
GSV
SSV
Intervalle de temps maximum entre les excutions successives de

la tche. DINT[0] contient les 32 bits infrieurs de la valeur,
DINT[1] contient les 32 bits suprieurs de la valeur.
Une valeur de 0 indique une excution ou moins de la tche.
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Dure d'excution maximale enregistre pour ce programme. La

dure est en microsecondes.
MinInterval
DINT[2]
GSV
SSV
Intervalle de temps minimum entre les excutions successives de

Une valeur de 0 indique une excution ou moins de la tche.
Priority
INT
GSV
Priorit relative de cette tche compare aux autres tches.

Les valeurs correctes vont de 0 15.
Rate
DINT
GSV
Intervalle de temps entre les excutions de la tche. La dure est

en microsecondes.
StartTime
DINT[2]
GSV
SSV
Valeur de WALLCLOCKTIME au dbut de la dernire excution de

Watchdog
DINT
GSV
SSV
Limite de temps pour l'excution de tous les programmes associs

avec cette tche. La dure est en microsecondes.
Si vous entrez 0, les valeurs suivantes sont attribues :
Temps
Type de tche
0,5 s
priodique
5s
continue
Accs l'objet WALLCLOCKTIME

L'objet WALLCLOCKTIME fournit un horodatage que l'automate peut
utiliser pour la planification.
3-48
Attribut
Type de
donnes
Instruction
Description
CSTOffset
DINT[2]
GSV
SSV
Dcalage positif de CurrentValue de l'objet CST (temps systme

coordonn : voir page 3-35). DINT[0] contient les 32 bits infrieurs
de la valeur, DINT[1] contient les 32 bits suprieurs de la valeur.
La valeur est en s. La valeur par dfaut est 0.
CurrentValue
DINT[2]
GSV
SSV
Valeur en cours de l'horloge. DINT[0] contient les 32 bits infrieurs

de la valeur, DINT[1] contient les 32 bits suprieurs de la valeur.
La valeur est le nombre de microsecondes coules depuis le
1er janvier 1972, 00:00 heure.
Les objets CST et WALLCLOCKTIME sont mathmatiquement
relis dans l'automate. Par exemple, si vous additionnez la valeur
CurrentValue CST et la valeur WALLCLOCKTIME CTSOffset, le
rsultat est la valeur WALLCLOCKTIME CurrentValue.
DateTime
DINT[7]
GSV
SSV
Date et heure dans un format lisible.

DINT[0]
anne
DINT[1]
mois sous forme de nombre entier (1-12)
DINT[2]
jour sous forme de nombre entier (1-31)
DINT[3]
heure (0-23)
DINT[4]
minute (0-59)
DINT[5]
secondes (0-59)
DINT[6]
microsecondes (0-999 999)
3-49
Exemple de programmation Obtenir des informations sur les dfauts

GSV/SSV
Les exemples suivants utilisent des instructions GSV pour obtenir des
informations sur les dfauts.
Exemple 1 : Cet exemple donne des informations sur les dfauts partir du
module d'E/S disc_in_2 et stocke les donnes dans une structure
dfinie par l'utilisateur disc_in_2_info.
Logique relais
Texte structur
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultCode,disc_in_2_info.FaultCode);
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultInfo,disc_in_2_info.FaultInfo);
GSV(MODULE,disc_in_2,Mode,disc_in_2info.Mode);
Exemple 2 : Cet exemple donne des informations d'tat sur le programme discrete
et stocke les donnes dans une structure dfinie par l'utilisateur
discrete_info.
Logique relais
Texte structur
GSV(PROGRAM,DISCRETE,LASTSCANTIME,
discrete_info.LastScanTime);
GSV(PROGRAM,DISCRETE,MAXSCANTIME,discrete_info.MaxScanTime);
3-50
Exemple 3 : Cet exemple donne des informations d'tat sur la tche IO_test et
stocke les donnes dans une structure dfinie par l'utilisateur
io_test_info.
Logique relais
Texte structur
GSV(TASK,IO_TEST,LASTSCANTIME,io_test_info.LastScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,MAXSCANTIME,io_test_info.MaxScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,WATCHDOG,io_test_info.WatchDog);
Configuration de marqueurs d'activation et de dsactivation

L'exemple suivant utilise l'instruction SSV pour activer ou dsactiver
un programme. Vous pouvez galement utiliser cette mthode pour
activer ou dsactiver un module d'E/S, ce qui est similaire
l'utilisation de bits d'inhibition avec un processeur PLC-5.
Exemple : Selon l'tat de SW.1, place la valeur approprie dans l'attribut

disableflag du programme discrete.
Logique relais
3-51
Texte structur
IF SW.1 THEN
discrete_prog_flag := enable_prog;
ELSE
discrete_prog_flag := disable_prog;
END_IF;
SSV(PROGRAM,DISCRETE,DISABLEFLAG,discrete_prog_flag);
3-52
Notes :
Chapitre
Instructions de comparaison
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduction
Les instructions de comparaison vous permettent de comparer des

valeurs l'aide d'une expression ou d'une instruction de comparaison
spcifique.
Si vous voulez
Voir page
comparer des valeurs sur la base d'une expression
CMP
logique relais
texte structur(1)
4-2
tester si deux valeurs sont gales
EQU
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
4-7
tester si une valeur est suprieure ou gale une

autre valeur
GEQ
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
4-11
tester si une valeur est suprieure une autre valeur
GRT
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
4-15
tester si une valeur est infrieure ou gale une autre

valeur
LEQ
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
4-19
tester si une valeur est infrieure une autre valeur
LES
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
4-23
tester si une valeur est comprise entre deux autres

valeurs
LIM
logique relais
bloc fonctionnel
texte structur(1)
4-27
passer deux valeurs dans un masque et tester si elles

sont gales
MEQ
logique relais
bloc fonctionnel
texte structur(1)
4-33
tester si une valeur n'est pas gale une autre valeur
NEQ
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
4-38
(1)
l'instruction.
(2)
Il n'existe pas d'instruction quivalente en texte structur. Utilisez l'oprateur dans une expression.
Vous pouvez comparer des valeurs de diffrents types de donnes,

tels que virgule flottante et nombre entier.
Pour les instructions de logique relais, les types de donnes en gras
indiquent les types de donnes optimaux. Une instruction est
excute plus rapidement et demande moins de mmoire si tous les
oprandes de l'instruction utilisent le mme type de donnes optimal,
gnralement DINT ou REAL.
1
4-2
Instructions de comparaison (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Comparaison (CMP)
L'instruction CMP effectue une comparaison sur les oprations

arithmtiques que vous indiquez dans l'expression.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Expression
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
expression constitue de points et/ou de

valeurs immdiates spares par des
oprateurs
Un point SINT ou INT est converti en valeur DINT par extension de signe.
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction CMP en texte structur, mais vous pouvez
(SI...ALORS) et une expression.
<instruction>;
END_IF;
Pour des informations sur la syntaxe des instructions de test et

expressions en texte structur, reportez-vous l'Annexe C.
Description : Dfinissez l'expression CMP avec des oprateurs, des points et des
valeurs immdiates. Utilisez des parenthses ( ) pour dfinir les
sections d'expressions plus complexes.
L'excution d'une instruction CMP est lgrement plus lente et utilise
davantage de mmoire que l'excution des autres instructions de
comparaison. L'avantage de l'instruction CMP est qu'elle vous permet
d'entrer des expressions complexes dans une seule instruction.
Indicateurs d'tat arithmtique :
L'instruction CMP affecte les indicateurs d'tat arithmtique

uniquement si l'expression contient un oprateur (ex., +, , *, /) qui
affecte les indicateurs d'tat arithmtique.
4-3
Excution :
Condition
l'expression est vraie

value l'expression

est rgl sur vrai
l'expression est fausse

est rgl sur faux
fin
Exemples : Si l'instruction CMP trouve l'expression vraie, l'tat de sortie de la

ligne est rgl sur vrai.
Si vous entrez une expression sans oprateur de comparaison, telle

que value_1 + value_2 ou value_1, l'instruction value l'expression
ainsi :
Si l'expression
L'tat de sortie de la ligne est rgl sur
diffrent de zro
vrai
zro
faux
4-4
Expressions CMP
Vous programmez les expressions en instructions CMP de la mme
faon que les expressions en instructions FSC. Utilisez les sections
suivantes pour trouver les informations sur les oprateurs, le format et
l'ordre d'opration valables, communs aux deux instructions.
Oprateurs valables
Oprateur
Description
Optimal
Oprateur
Description
Optimal
addition
DINT, REAL
DEG
radians en degrs
DINT, REAL
soustraction/ngation
DINT, REAL
FRD
DCB en nombre entier
DINT
multiplication
DINT, REAL
LN
logarithme naturel
REAL
division
DINT, REAL
LOG
logarithme dcimal
REAL
galit
DINT, REAL
MOD
modulo
DINT, REAL
<
infrieur
DINT, REAL
NOT
complment sur bits
DINT
<=
infrieur ou gal
DINT, REAL
OR
OU sur bits
DINT
>
suprieur
DINT, REAL
RAD
degrs en radians
DINT, REAL
>=
suprieur ou gal
DINT, REAL
SIN
sinus
REAL
<>
diffrent
DINT, REAL
SQR
racine carre
DINT, REAL
**
exposant (x y)
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ABS
valeur absolue
DINT, REAL
TOD
nombre entier en DCB
DINT
ACS
cosinus d'arc
REAL
TRN
troncation
DINT, REAL
AND
ET sur bits
DINT
XOR
OU exclusif sur bits
DINT
ASN
sinus d'arc
REAL
ATN
tangente d'arc
REAL
COS
cosinus
REAL
Formatage des expressions

Pour chaque oprateur utilis dans une expression, vous devez
fournir un ou deux oprandes (points ou valeurs immdiates). Utilisez
4-5
le tableau suivant pour formater les oprateurs et les oprandes dans

une expression.
Pour les oprateurs
oprant sur
Utilisez ce format
Exemples
un oprande
oprateur(oprande)
ABS(point_a)
deux oprandes
oprande_a oprateur
oprande_b
point_b + 5
point_c AND point_d
(point_e ** 2) MOD
(point_f / point_g)

Les oprations que vous crivez dans l'expression sont excutes par
l'instruction dans un ordre prcis, qui n'est pas ncessairement l'ordre
dans lequel vous les crivez. Vous pouvez modifier l'ordre des
oprations en groupant des termes entre parenthses, ce qui force
l'instruction excuter une opration entre parenthses avant les
autres oprations.
Les oprations d'ordre identique sont excutes de gauche droite.
Ordre
Opration
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,

RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(ngation), NOT
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(soustraction), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
4-6
Utilisation de chanes dans une expression

Utilisez une expression de logique relais ou de texte structur pour
comparer des donnes de type chane. Pour utiliser des chanes dans
une expression, suivez ces directives :
une expression vous permet de comparer deux chanes de
caractres ;
vous ne pouvez pas entrer des caractres ASCII directement
dans l'expression ;
seuls les oprateurs suivants sont autoriss :
Oprateur
Description
gal
<
infrieur
<=
infrieur ou gal
>
suprieur
>=
suprieur ou gal
<>
diffrent
Les chanes sont gales si leurs caractres concordent.

Les caractres ASCII sont diffrents s'ils sont en majuscules ou
en minuscules. Un A majuscule ($41) n'est pas gal un a
minuscule ($61).
Les valeurs hexadcimales des caractres dterminent si une
chane est infrieure ou suprieure une autre chane. Pour
trouver le code hexadcimal d'un caractre, reportez-vous la
dernire page de ce manuel.
Lorsque les deux chanes sont tries comme dans un rpertoire
tlphonique, l'ordre des chanes dtermine laquelle est
suprieure.
in
f
ri
e
ur
e
s
u
p
r
ie
ur
e
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
Egal (EQU)
4-7
L'instruction EQU teste si Source A est gale Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
valeur tester par rapport

Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
valeur tester par rapport

Source A
Si vous entrez un point SINT ou INT, la valeur est convertie en

valeur DINT par extension de signe.
Les valeurs REAL sont rarement parfaitement gales. Si vous
devez dterminer l'galit de deux valeurs REAL, utilisez
l'instruction LIM.
Les types de donnes chane sont :
type de donnes STRING par dfaut ;
tout nouveau type de donnes chane que vous crez.
Pour tester les caractres d'une chane, entrez un point de type
chane de caractres pour Source A et Source B.
Texte structur
IF sourceA = sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez le signe gal = comme oprateur dans une expression. Cette

expression value si sourceA est gale sourceB.
Pour des informations sur la syntaxe des expressions en texte
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point EQU
FBD_COMPARE
structure
structure EQU
4-8
Structure FBD_COMPARE
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Entre active. Si effac, l'instruction n'est pas excute et les sorties ne sont pas
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
REAL
Valeur tester par rapport SourceB.

Valeurs correctes = toute virgule flottante.
SourceB
REAL
Valeur tester par rapport SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Rsultat de l'instruction. Ceci est quivalent l'tat de sortie de la ligne de l'instruction EQU
en logique relais.
Description : Utilisez l'instruction EQU pour comparer deux nombres ou deux

chanes de caractres ASCII. Lorsque vous comparez des chanes :
les chanes sont gales si leurs caractres concordent ;
les caractres ASCII sont diffrents s'ils sont en majuscules ou en
minuscules. Un A majuscule ($41) n'est pas gal un a
minuscule ($61).

Excution :
4-9
Logique relais
Condition
Action
oui
Source A = Source B

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
pendant la premire scrutation de l'instruction
Aucune.
pendant la premire excution de l'instruction
Aucune.
EnableOut est effac.

Aucune.
4-10
Exemple : Si value_1 est gale value_2, light_a est activ. Si value_1 est
diffrente de value_2, light_a est effac.
Logique relais
Texte structur
light_a := (value_1 = value_2);
Bloc fonctionnel
Suprieur ou gal (GEQ)
4-11
L'instruction GEQ teste si Source A est suprieure ou gale

Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
valeur tester par rapport Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
valeur tester par rapport Source A

Texte structur
IF sourceA >= sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez les signes suprieur et gal >= juxtaposs comme oprateur

dans une expression. Cette expression value si sourceA est
suprieure ou gale sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point GEQ
FBD_COMPARE
structure
structure GEQ
4-12
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Rsultat de l'instruction. Ceci est quivalent l'tat de sortie de la ligne pour l'instruction
logique relais GEQ.
Description : L'instruction GEQ teste si Source A est suprieure ou gale

Source B.
Lorsque vous comparez des chanes :
les valeurs hexadcimales des caractres dterminent si une
dernire page de ce manuel ;
lorsque les deux chanes sont tries comme dans un rpertoire
suprieure.
in
f
ri
e
ur

Excution :
s
u
p
r
ie
ur
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
4-13
Logique relais
Condition
Action
Source A Source B
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
4-14
Exemple : Si value_1 est suprieure ou gale value_2, light_b est activ. Si

value_1 est infrieure value_2, light_b est effac.
Logique relais
Texte structur
light_b := (value_1 >= value_2);
Bloc fonctionnel
Suprieur (GRT)
4-15
L'instruction GRT teste si Source A est suprieure Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point

Texte structur
IF sourceA > sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez le signe suprieur > comme oprateur dans une expression.

Cette expression value si sourceA est suprieure sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point GRT
FBD_COMPARE
structure
structure GRT
4-16
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Entre active. Si effac, l'instruction n'est pas excute et les sorties ne sont pas actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais GRT.
Description : L'instruction GRT teste si Source A est suprieure Source B.

suprieure.
in
f
ri
e
ur

Excution :
s
u
p
r
ie
ur
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
4-17
Logique relais
Condition
Action
Source A > Source B
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
4-18
Exemple : Si value_1 est suprieure value_2, light_1 est activ. Si value_1 est
infrieure ou gale value_2, light_1 est effac.
Logique relais
Texte structur
light_1 := (value_1 > value_2);
Bloc fonctionnel
Infrieur ou gal (LEQ)
4-19
L'instruction LEQ teste si Source A est infrieure ou gale Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point

Texte structur
IF sourceA <= sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez les signes infrieur et gal <= juxtaposs comme oprateur

dans une expression. Cette expression value si sourceA est infrieure
ou gale sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point LEQ
FBD_COMPARE
structure
structure LEQ
4-20
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Activ par dfaut.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais LEQ.
Description : L'instruction LEQ teste si Source A est infrieure ou gale Source B.

suprieure.
in
f
ri
e
ur

Excution :
s
u
p
r
ie
ur
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
4-21
Logique relais
Condition
Action
Source A Source B
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
4-22
Exemple : Si value_1 est infrieure ou gale value_2, light_2 est activ. Si

value_1 est suprieure value_2, light_2 est effac.
Logique relais
Texte structur
light_2 := (value_1 <= value_2);
Bloc fonctionnel
Infrieur (LES)
4-23
L'instruction LES teste si Source A est infrieure Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point

Texte structur
IF sourceA < sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez le signe infrieur < comme oprateur dans une expression.

Cette expression value si sourceA est infrieure sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point LES
FBD_COMPARE
structure
structure LES
4-24
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Activ par dfaut.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais LES.
Description : L'instruction LES teste si Source A est infrieure Source B.

suprieure.
in
f
ri
e
ur

Excution :
s
u
p
r
ie
ur
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
4-25
Logique relais
Condition
Action
Source A < Source B
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.
si EnableIn est faux
si EnableIn est vrai

Aucune.
Exemple : Si value_1 est infrieure value_2, light_3 est activ. Si value_1 est
suprieure ou gale value_2, light_3 est effac.
Logique relais
4-26
Texte structur
light_3 := (value_1 < value_2);
Bloc fonctionnel
Test sur limites (LIM)
4-27
L'instruction LIM teste si la valeur Test est comprise entre la limite

infrieure (Low Limit) et la limite suprieure (High Limit).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Limite
infrieure
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur de la limite infrieure
Test
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur tester
Limite
suprieure
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur de la limite suprieure
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction LIM en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant les instructions suivantes :
IF (LowLimit <= HighLimit AND
(Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR
(LowLimit >= HighLimit AND
(Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN
<instruction>;
END_IF;
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point LIM
FBD_LIMIT
structure
structure LIM
4-28
Structure FBD_LIMIT
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Si activ, l'instruction est excute comme dcrit dans la section Excution.
Activ par dfaut.
LowLimit
REAL
Valeur de la limite infrieure.

Test
REAL
Valeur tester par rapport aux limites.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais LIM.
HighLimit
REAL
Valeur de la limite suprieure

Description : L'instruction LIM teste si la valeur Test est comprise entre la limite
infrieure (Low Limit) et la limite suprieure (High Limit).
Si limite
infrieure
Et la valeur test est
L'tat de sortie de la ligne est
limite suprieure
gale ou dans les limites
vrai
diffrente ou en dehors des

limites
faux
gale ou en dehors des limites
vrai
diffrente ou dans les limites
faux
limite suprieure
Les nombres entiers signs passent du nombre positif maximum au

nombre ngatif maximum lorsque le bit de poids fort est activ. Par
exemple, dans les nombres entiers de 16 bits (type INT), le nombre
entier positif maximum est 32 767, reprsent en hexadcimal par
16#7FFF (les bits 0 14 sont tous activs). Si vous augmentez ce
nombre de un, le rsultat est 16#8000 (le bit 15 est activ). Pour les
nombres entiers signs, hexadcimal 16#8000 est gal -32 768
dcimal. En augmentant partir de ce point jusqu' ce que les 16 bits
soient activs, on atteint 16#FFFF, qui est gal -1 dcimal.
4-29
Ceci peut tre reprsent comme une ligne numrique circulaire (voir
les diagrammes suivants). L'instruction LIM commence la limite
infrieure (Low Limit) et augmente dans le sens horaire jusqu' la
limite suprieure (High Limit). Toute valeur Test dans la plage de sens
horaire, de la limite infrieure (Low Limit) la limite suprieure (High
Limit), rgle l'tat de sortie de la ligne sur vrai. Toute valeur Test dans
la plage de sens horaire, de la limite suprieure (High Limit) la limite
infrieure (Low Limit), rgle l'tat de sortie de la ligne sur faux.
Limite infrieure Limite suprieure
L'instruction est vraie si la valeur de test est
gale ou en dehors des limites infrieure et
suprieure
Limite infrieure Limite suprieure

L'instruction est vraie si la valeur de test est
gale ou dans les limites infrieure et
suprieure
0
+1
+1
limite infrieure
limite suprieure
limite suprieure
(n+1)
+n
n = valeur maximum
limite infrieure
(n+1)
+n
n = valeur maximum

Excution :
4-30
Logique relais
Condition
Action
value la limite
la comparaison est vraie l'tat de sortie de la ligne

est rgl sur vrai
la comparaison est fausse

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.
EnableOut est effac, l'instruction ne fait rien et les sorties ne sont pas actualises.

Aucune.
Exemple 1 : Limite infrieure Limite suprieure :
Lorsque 0 value 100, light_1 est activ. Si value < 0 ou value >100,
light_1 est effac.
Logique relais
4-31
Texte structur
IF (value <= 100 AND(value >= 0 AND value <= 100)) OR
(value >= 100 AND value <= 0 OR value >= 100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloc fonctionnel
4-32
Exemple 2 : Limite infrieure Limite suprieure :
Lorsque value 0 ou value 100, light_1 est activ. Si value < 0 ou

value >100, light_1 est effac.
Logique relais
Texte structur
IF (0 <= -100 AND value >= 0 AND value <= -100)) OR
(0 >= -100 AND(value <= 0 OR value >= -100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloc fonctionnel
Egalit avec masque (MEQ)
4-33
L'instruction MEQ passe les valeurs Source et Compare par un masque

et compare les rsultats.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur tester par rapport Compare
Un point SINT ou INT est converti en valeur DINT par remplissage par zros.
Masque
SINT
INT
DINT
immdiat
point
dfinit les bits bloquer ou passer
Comparer
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur tester par rapport Source
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction MEQ en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant les instructions suivantes :
IF (Source AND Mask) = (Compare AND Mask) THEN
<instruction>;
END_IF;
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point MEQ
FBD_MASK_EQUAL
structure
structure MEQ
4-34
Structure FBD_MASK_EQUAL
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Si activ, l'instruction est excute comme dcrit dans la section Excution.
Activ par dfaut.
Source
DINT
Valeur tester par rapport Compare.

Masque
DINT
Dfinit les bits bloquer (masque).

Comparer
DINT
Valeur de comparaison.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais MEQ.
Description : Un 1 dans le masque signifie que le bit de donnes est pass. Un

0 dans le masque signifie que le bit de donnes est bloqu.
Gnralement, les valeurs Source, Mask et Compare sont du mme
type.
Si vous mlangez des types d'entiers, l'instruction crit des 0 pour les
bits suprieurs dans des entiers de taille infrieure, pour qu'ils aient la
mme taille que les entiers de grande taille.

Lorsque vous entrez un masque, le logiciel de programmation passe
des valeurs dcimales par dfaut. Si vous voulez entrer un masque
l'aide d'un autre format, faites prcder la valeur du prfixe correct.
Prfixe
Description
16#
hexadcimal
par exemple : 16#0F0F
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire
par exemple : 2#00110011

Excution :
4-35
Logique relais
Condition
Action
source masque =
comparaison
masque
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.
EnableOut est effac, l'instruction ne fait rien et les sorties ne sont pas actualises.

Aucune.
4-36
Exemple 1 : Si la valeur masque value_1 est gale la valeur masque value_2,

light_1 est activ. Si la valeur masque value_1 n'est pas gale la
valeur masque value_2, light_1 est effac. Cet exemple montre des
valeurs masques gales. Un 0 dans le masque empche l'instruction
de comparer ce bit (indiqu par x dans l'exemple).
value_1
value_2
mask_1
mask_1
Valeur masque
value_1
Valeur masque
value_2
Logique relais
Texte structur
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloc fonctionnel
4-37
Exemple 2 : Si la valeur masque value_1 est gale la valeur masque value_2,

light_1 est activ. Si la valeur masque value_1 n'est pas gale la
valeur masque value_2, light_1 est effac. Cet exemple montre des
valeurs masques diffrentes. Un 0 dans le masque empche
l'instruction de comparer ce bit (indiqu par x dans l'exemple).
value_1
value_2
mask_1
mask_1
Valeur masque
value_1
Valeur masque
value_2
Logique relais
Texte structur
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloc fonctionnel
4-38
Diffrent de (NEQ)
L'instruction NEQ teste si Source A est diffrente de Source B.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
immdiat
point

Texte structur
IF sourceA <> sourceB THEN
<instructions>;
Utilisez les signes infrieur et suprieur <> comme oprateur dans

l'expression. Cette expression value si sourceA est diffrent de
sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point NEQ
FBD_COMPARE
structure
structure NEQ
4-39
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Activ par dfaut.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
logique relais NEQ.
Description : L'instruction NEQ teste si Source A est diffrente de Source B.

les chanes de ne sont pas gales si un seul de leurs caractres
ne correspond pas dans les deux chanes ;
les caractres ASCII sont diffrents s'ils sont en majuscules ou en
minuscule ($61).
in
f
ri
e
ur
s
u
p
r
ie
ur
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

Excution :
4-40
Logique relais
Condition
Action
Source A = Source B
oui

est rgl sur vrai
non

est rgl sur faux
fin
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
4-41
Exemple : Si value_1 est diffrente de value_2, light_4 est activ. Si value_1 est
gale value_2, light_4 est effac.
Logique relais
Texte structur
light_4 := (value_1 <> value_2);
Bloc fonctionnel
4-42
Notes :
Chapitre
Instructions de calcul/mathmatiques
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Introduction
Les instructions de calcul/mathmatiques valuent les oprations

arithmtiques l'aide d'une expression ou d'une instruction
arithmtique particulire.
Si vous voulez
Voir page
valuer une expression
CPT
logique relais
texte structur(1)
5-2
additionner deux valeurs
ADD
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-6
soustraire deux valeurs
SUB
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-9
multiplier deux valeurs
MUL
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-12
diviser deux valeurs
DIV
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-15
dterminer le reste aprs la division d'une

valeur par une autre
MOD
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-19
calculer la racine carre d'une valeur
SQR
SQRT(3)
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
5-23
prendre le signe oppos d'une valeur
NEG
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
5-26
prendre la valeur absolue d'une valeur
ABS
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
5-29
(1)
l'instruction.
(2)
(3)
Texte structur uniquement.
Vous pouvez combiner diffrents types de donnes ; cependant des

erreurs de prcision et un arrondissement des valeurs peuvent se
produire et l'instruction est plus longue excuter. Vrifiez le bit S:V
pour voir si le rsultat a t tronqu.
5-2
Instructions de calcul/mathmatiques (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Calcul (CPT)
L'instruction CPT effectue les oprations arithmtiques que vous

dfinissez dans l'expression.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
point pour le stockage du rsultat
Expression
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
expression constitue de points et/ou de

valeurs immdiates spares par des
oprateurs
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction CPT en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant une affectation et une expression.
destination := numeric_expression;
Pour des informations sur la syntaxe des affectations et expressions en

Description : L'instruction CPT effectue les oprations arithmtiques que vous

dfinissez dans l'expression. Lorsquelle est active, linstruction CPT
value l'expression et stocke le rsultat dans la Destination.
L'excution d'une instruction CPT est lgrement plus lente et utilise
plus de mmoire que l'excution des autres instructions de
calcul/mathmatiques. L'avantage de l'instruction CPT est qu'elle vous
permet d'entrer des expressions complexes dans une seule
instruction.
CONSEIL
Il n'y a pas de limite la longueur d'une expression.
Indicateurs d'tat arithmtique : Les indicateurs d'tat arithmtique sont affects.

5-3
Excution :
Condition
Linstruction value l'expression et stocke le rsultat dans la Destination.

Exemple 1 : Lorsqu'elle est active, l'instruction CPT value value_1 multiplie par
5 et divise ce rsultat par le rsultat de value_2 divise par 7 et stocke
le rsultat final dans result_1.
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction CPT tronque float_value_1 et

float_value_2, porte la valeur tronque float_value_2 la puissance
deux et divise la valeur tronque float_value_1 par ce rsultat, puis
stocke le reste aprs la division dans float_value_result_cpt.
5-4
Oprateurs valables
Oprateur
Description
Optimal
Oprateur
Description
Optimal
addition
DINT, REAL
LOG
logarithme dcimal
REAL
DINT, REAL
MOD
modulo
DINT, REAL
multiplication
DINT, REAL
NOT
complment sur bits
DINT
division
DINT, REAL
OR
OU sur bits
DINT
**
exposant (x y)
DINT, REAL
RAD
degrs en radians
DINT, REAL
ABS
valeur absolue
DINT, REAL
SIN
sinus
REAL
ACS
cosinus d'arc
REAL
SQR
racine carre
DINT, REAL
AND
ET sur bits
DINT
TAN
tangente
REAL
ASN
sinus d'arc
REAL
TOD
DINT
ATN
tangente d'arc
REAL
TRN
troncation
DINT, REAL
COS
cosinus
REAL
XOR
DINT
DEG
radians en degrs
DINT, REAL
FRD
DINT
LN
logarithme naturel
REAL

une expression.
Pour les oprateurs
oprant sur
Utilisez ce format
Exemples
un oprande
oprateur(oprande)
ABS(point_a)
deux oprandes
oprande_a oprateur
oprande_b
point_b + 5
point_c AND point_d
(point_e ** 2) MOD
(point_f / point_g)

autres oprations.
5-5

Ordre
Opration
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(ngation), NOT
5.
*, /, MOD
6.
(soustraction), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
5-6
Addition (ADD)
L'instruction ADD ajoute Source A Source B et stocke le rsultat

dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur ajouter Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur ajouter Source A
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceA + sourceB;
Utilisez le signe plus + comme oprateur dans une expression. Cette

expression ajoute sourceA sourceB et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point ADD
FBD_MATH
structure
structure ADD
5-7
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Activ par dfaut.
SourceA
REAL
Valeur ajouter SourceB.

SourceB
REAL
Valeur ajouter SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Rsultat de l'instruction mathmatique. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs pour
cette sortie.
Description : L'instruction ADD ajoute Source A Source B et stocke le rsultat


Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = Source A + Source B

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
5-8
Exemple : Additionner float_value_1 et float_value_2 et placer le rsultat

dans add_result.
Logique relais
Texte structur
add_result := float_value_1 + float_value_2;
Bloc fonctionnel
Soustraction (SUB)
5-9
L'instruction SUB soustrait Source B Source A et stocke le rsultat

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur dont Source B est soustraire
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur soustraire de Source A
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceA - sourceB;
Utilisez le signe moins comme oprateur dans une expression.

Cette expression soustrait sourceB de sourceA et stocke le rsultat
dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point SUB
FBD_MATH
structure
structure SUB
5-10
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
REAL
Valeur dont SourceB est soustraire.

SourceB
REAL
valeur soustraire de SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Rsultat de l'instruction mathmatique. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs

pour cette sortie.
Description : L'instruction SUB soustrait Source B Source A et stocke le rsultat


Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = Source B - Source A

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
5-11
Exemple : Soustraire float_value_2 de float_value_1 et placer le rsultat dans

subtract_result.
Logique relais
Texte structur
subtract_result := float_value_1 - float_value_2;
Bloc fonctionnel
5-12
Multiplication (MUL)
L'instruction MUL multiplie Source A par Source B et stocke le rsultat

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du multiplicande
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du multiplicateur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceA * sourceB;
Utilisez le signe multiplier comme oprateur dans une expression.

Cette expression multiplie sourceA par sourceB et stocke le rsultat
dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point MUL
FBD_MATH
structure
structure MUL
5-13
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source A
REAL
Valeur du multiplicande.
Source B
REAL
Valeur du multiplicateur.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : L'instruction MUL multiplie Source A par Source B et stocke le rsultat


Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = Source B x Source A

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
5-14
Exemple : Multiplier float_value_1 par float_value_2 et placer le rsultat dans

multiply_result.
Logique relais
Texte structur
multiply_result := float_value_1 float_value_2;
Bloc fonctionnel
Division (DIV)
5-15
L'instruction DIV divise Source A par Source B et stocke le rsultat

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du dividende
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du diviseur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceA / sourceB;
Utilisez le signe diviser / comme oprateur dans une expression.

Cette expression divise sourceA par sourceB et stocke le rsultat dans
dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point DIV
FBD_MATH
structure
structure DIV
5-16
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source A
REAL
Valeur du dividende.
Source B
REAL
Valeur du diviseur.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : Si la Destination n'est pas REAL, l'instruction traite la partie dcimale

du rsultat comme suit :
Si Source A
La partie dcimale du
rsultat
et Source B ne sont pas est tronque

REAL
ou Source B est REAL
est arrondie
Exemple
Source A
DINT
Source B
DINT
Destination
DINT
Source A
REAL
5.0
Source B
DINT
Destination
DINT
Si Source B (le diviseur) est zro :

un dfaut mineur se produit :
type 4 : dfaut du programme ;
code 4 : dpassement arithmtique.
la destination est rgle comme suit :
Si Source B est zro et
Et la destination est un
Et le rsultat est
tous les oprandes sont des

nombres entiers (SINT, INT ou DINT)
au moins un oprande est un REAL
La destination est rgle sur

Source A
SINT, INT ou DINT

REAL
positif
-1
ngatif
positif
1.$ (infini positif)
ngatif
-1.$ (infini ngatif)
Pour dtecter une ventuelle division par zro, examinez le bit de

dfaut mineur (S:MINOR). Voir Automate Logix5000 - Procdures
gnrales (publication 1756-PM001).
5-17

Un dfaut mineur se
produit si
Type du dfaut
Code du dfaut
le diviseur est zro
Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = Source A / Source B

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
5-18
Exemple 1 : Diviser float_value_1 par float_value_2 et placer le rsultat dans

divide_result.
Logique relais
Texte structur
divide_result := float_value_1 / float_value_2;
Bloc fonctionnel
Exemple 2 : Les instructions DIV et MOV travaillent ensemble pour diviser deux
nombres entiers, arrondir le rsultat et le placer dans un point de
nombre entier :
l'instruction DIV divise dint_a par dint_b ;
pour arrondir le rsultat, la destination est un point REAL (si la
destination est un point de nombre entier (SINT, INT ou DINT),
l'instruction tronque le rsultat) ;
l'instruction MOV dplace le rsultat arrondi (real_temp) de DIV
vers divide_result_rounded ;
puisque divide_result_rounded est un point DINT, la valeur de
real_temp est arrondie et place dans la destination DINT.
Logique relais
43009
Modulo (MOD)
5-19
L'instruction MOD divise Source A par Source B et stocke le reste dans

la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du dividende
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur du diviseur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceA MOD sourceB;
Utilisez MOD comme oprateur dans une expression. Cette

expression divise sourceA par sourceB et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point MOD
FBD_MATH
structure
structure MOD
5-20
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source A
REAL
Valeur du dividende.
Source B
REAL
Valeur du diviseur.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : Si Source B (le diviseur) est zro :

un dfaut mineur se produit :
type 4 : dfaut du programme ;
code 4 : dpassement arithmtique.
la destination est rgle comme suit :
Si Source B est zro et
Et la destination est un
Et le rsultat est
tous les oprandes sont des

nombres entiers (SINT, INT ou DINT)
au moins un oprande est un REAL
La destination est rgle sur

Source A
SINT, INT ou DINT

REAL
positif
-1
ngatif
positif
1.$ (infini positif)
ngatif
-1.$ (infini ngatif)
Pour dtecter une ventuelle division par zro, examinez le bit de

dfaut mineur (S:MINOR). Voir Automate Logix5000 - Procdures
gnrales (publication 1756-PM001).
5-21

Un dfaut mineur se
produit si
Type du dfaut
Code du dfaut
le diviseur est zro
Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = Source A (TRN (Source A / Source B) * Source B)

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.
Aucune.
5-22
Exemple : Diviser dividend par divisor et placer le rsultat dans remainder. Dans
cet exemple, trois va trois fois dans 10, avec un reste de un.
Logique relais
Texte structur
remainder := dividend MOD divisor;
Bloc fonctionnel
Racine carre (SQR)
5-23
L'instruction SQR calcule la racine carre de la Source et stocke le

rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
trouve la racine carre de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := SQRT(source);
Utilisez SQRT comme une fonction. Cette expression calcule la racine

carre de source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point SQR
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure SQR
Structure FBD_MATH_ADVANCED
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL
Trouve la racine carre de cette valeur.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
5-24
Description : Si la Destination n'est pas REAL, l'instruction traite la partie dcimale

du rsultat comme suit :
Si la Source est
La partie dcimale du
rsultat
Exemple
n'est pas REAL
est tronque
Source
DINT
Destination
DINT
Source
REAL
3.0
Destination
DINT
est REAL
est arrondie
Si la valeur Source est ngative, l'instruction prend la valeur absolue

de la Source avant de calculer la racine carre.

Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination =
Source

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
5-25
Exemple : Calculer la racine carre de value_1 et placer le rsultat dans

sqr_result.
Logique relais
Texte structur
sqr_result := SQRT(value_1);
Bloc fonctionnel
5-26
Ngation (NEG)
L'instruction NEG change le signe de la Source et stocke le rsultat

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur de ngation
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
Utilisez le signe moins comme oprateur dans une expression.
Cette expression change le signe de source et stocke le rsultat
dans dest.
dest := -source;

Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point NEG
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure NEG
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL
Valeur de ngation.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : Si vous ajoutez un signe moins une valeur ngative, le rsultat est
positif. Si vous ajoutez un signe moins une valeur positive, le
rsultat est ngatif.
5-27

Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = 0 Source
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Changer le signe de value_1 et placer le rsultat dans negate_result.

Logique relais
Texte structur
negate_result := -value_1;
5-28
Bloc fonctionnel
Valeur absolue (ABS)
5-29
L'instruction ABS prend la valeur absolue de la Source et stocke le

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur de laquelle prendre la valeur absolue
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := ABS(source);
Utilisez ABS comme une fonction. Cette expression calcule la valeur

absolue de source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point ABS
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure ABS
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL
Valeur de laquelle prendre la valeur absolue.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : L'instruction ABS prend la valeur absolue de la Source et stocke le

5-30

Excution :
Logique relais
Condition
Action
Destination = | Source |
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Placer la valeur absolue de value_1 dans value_1_absolute. Dans cet

exemple, la valeur absolue de moins quatre est quatre.
Logique relais
Texte structur
value_1_absolute := ABS(value_1);
Bloc fonctionnel
Chapitre
Instructions de transfert/logiques
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT,
BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Introduction
Vous pouvez combiner diffrents types de donnes, mais des erreurs

de prcision et un arrondissement des valeurs peuvent se produire et
l'instruction est plus longue excuter. Vrifiez le bit S:V pour voir si
le rsultat a t tronqu.
Les instructions de transfert modifient et dplacent les bits.
Si vous voulez
Voir page
copier une valeur
MOV
logique relais
texte structur(1)
6-3
copier une partie spcifique d'un nombre entier
MVM
logique relais
6-5
copier une partie spcifique d'un nombre entier

dans un bloc fonctionnel
MVMT
texte structur
bloc fonctionnel
6-8
transfrer des bits l'intrieur d'un nombre entier

ou entre des nombres entiers
BTD
logique relais
6-11
dplacer des bits dans un nombre entier ou entre

des nombres entiers dans un bloc fonctionnel
BTDT
texte structur
bloc fonctionnel
6-14
effacer une valeur
CLR
texte structur(1)
logique relais
6-17
logique relais
texte structur
6-18
rorganiser les octets d'un point INT, DINT ou REAL SWPB

(1)
l'instruction.
6-2
Instructions de transfert/logiques (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT, BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Les instructions logiques effectuent des oprations sur les bits.

Si vous voulez
Voir page
une opration ET sur bits
AND
&(1)
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-22
une opration OU sur bits
OR
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-25
une opration OU exclusif sur bits
XOR
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-28
une opration COMPLEMENT sur bits
NOT
logique relais
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-31
une opration ET logique sur huit entres

boolennes maximum
BAND
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-34
une opration OU logique sur huit entres

boolennes maximum
BOR
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-37
effectuer un OU exclusif sur deux entres

boolennes
BXOR
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-40
complter une entre boolenne
BNOT
texte structur(2)
bloc fonctionnel
6-42
(1)
(2)
En texte structur, les oprations AND, OR, XOR et NOT peuvent tre sur bits ou logiques.
Transfert (MOV)
6-3
L'instruction MOV copie la Source dans la Destination. La Source reste

inchange.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur transfrer (copier)
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := source;
Utilisez une affectation := avec une expression. Cette affectation

transfert la valeur de source dans dest.
Pour des informations sur la syntaxe des expressions et affectations en
Description : L'instruction MOV copie la Source dans la Destination. La Source reste

inchange.

6-4
Excution :
Condition
L'instruction copie la Source dans la Destination.

Exemple : Transfrer les donnes de value_1 dans value_2.

Logique relais
Texte structur
value_2 := value _1;
Transfert avec masque

(MVM)
6-5
L'instruction MVM copie la Source dans une Destination et permet de

masquer une partie des donnes.
comme instruction MVMT (voir page 6-8).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur transfrer
Masque
SINT
INT
DINT
immdiat
point
bits bloquer ou passer
Destination
SINT
INT
DINT
point
Texte structur
dest := (Dest AND NOT (Mask))
OR (Source AND Mask);
Cette instruction existe en texte structur comme instruction MVMT.

Vous pouvez galement combiner une logique sur bits dans une
expression et attribuer le rsultat la destination. Cette expression
excute un transfert avec masque sur Source.
Pour des informations sur la syntaxe des expressions et affectations en
Description : L'instruction MVM utilise un masque pour passer ou bloquer les bits
de donnes Source. Un 1 dans le masque signifie que le bit de
donnes est pass. Un 0 dans le masque signifie que le bit de
donnes est bloqu.
6-6

Prfixe
Description
16#
hexadcimal
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire

Excution :
Condition
L'instruction passe la Source par le masque et copie le rsultat dans la Destination. Les
bits non masqus de la Destination restent inchangs.
6-7
Exemple : Copier des donnes de value_a dans value_b, tout en permettant aux
donnes d'tre masques (un 0 masque les donnes de value_a).
Les parties grises montrent les bits qui ont chang dans value_b.
Logique relais
Texte structur
value_b := (value_b AND NOT (mask_2)) OR
(value_a AND mask_2);
6-8
Transfert avec masque et

cible (MVMT)
L'instruction MVMT copie d'abord la Cible (consigne) dans la

Destination. Elle compare ensuite la Source masque la Destination
et applique les changements ncessaires la Destination. La Cible et
la Source restent inchanges.
Cette instruction est disponible en logique relais comme instruction
MVM (voir page 6-5).
Oprandes :
MVMT(MVMT_tag);
Texte structur
Variable
Type
point MVMT FBD_MASKED_MOVE
Format
Description
structure
structure MVMT
Format
Description
structure
structure MVMT
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
point MVMT FBD_MASKED_MOVE
Structure FBD_MASKED_MOVE
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
Source
DINT
Valeur d'entre transfrer dans la Destination en fonction de la valeur du Masque.

Masque
DINT
Masque des bits transfrer de Source Dest. Tous les bits rgls sur un font passer les bits
correspondants de Source dans Dest. Tous les bits rgls sur zro empchent les bits
correspondants de passer de Source dans Dest.
Cible
DINT
Valeur d'entre transfrer dans Dest avant de transfrer les bits de Source travers le
Masque.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Rsultat d'une instruction de transfert avec masque. Les indicateurs d'tat arithmtiques
sont activs pour cette sortie.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction MVMT utilise un masque pour

passer ou bloquer les bits de donnes Source. Un 1 dans le masque
6-9
signifie que le bit de donnes est pass. Un 0 dans le masque

signifie que le bit de donnes est bloqu.
Entre d'une valeur de masque immdiate l'aide d'une rfrence
d'entre
Prfixe
Description
16#
hexadcimal
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire

Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
Aucune.
Aucune.



Aucune.
Aucune.
6-10
Exemple :
1. Copier Cible dans Dest.
Cible
Dest
2. L'instruction masque Source et la compare Dest. Les

modifications requises sont effectues dans Dest. Source et Cible
restent inchanges. Un 0 dans le masque empche l'instruction
de comparer ce bit (indiqu par x dans l'exemple).
Source
Mask1
Dest
Les parties grises montrent les bits qui ont chang.
Texte structur :
MVMT_01.Source := value_1;
MVMT_01.Mask := mask1;
MVMT_01.Target := target;
MVMT(MVMT_01);
value_masked := MVMT_01.Dest;
Bloc fonctionnel
Distribution d'un champ de

bits (BTD)
6-11
L'instruction BTD copie les bits spcifis de la Source, les place dans
la position approprie et les crit dans la Destination.
comme instruction BTDT (voir page 6-14).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
point qui contient le bit transfrer
Bit source
DINT
immdiat
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
numro du bit (plus petit numro de bit)

partir duquel commencer le transfert
doit tre dans la plage valable du type de
donnes Source
Destination
SINT
INT
DINT
point
point dans lequel transfrer les bits
Bit
destinataire
DINT
immdiat
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
numro du bit (plus petit numro de bit)

partir duquel commencer la copie de bits
Source
doit tre dans la plage valable du type de
donnes Destination
Longueur
DINT
immdiat
(1-32)
nombre de bits transfrer
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction BTD copie un groupe de bits de la

Source dans la Destination. Le groupe de bits est identifi par le bit
Source (plus petit numro de bit du groupe) et la Longueur (nombre
de bits copier). Le bit de Destination identifie le plus petit numro
de bit par lequel commencer dans la Destination. La Source reste
inchange.
Si la longueur du champ de bit dpasse la Destination, l'instruction
n'enregistre pas les bits supplmentaires. Ces bits ne passent pas au
mot suivant.

6-12
Excution :
Condition
L'instruction copie et dplace les bits de Source dans la Destination.

Exemple 1 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BTD transfre les bits dans
value_1.
bit source
bit destination
value_1 avant l'instruction BTD
value_1 aprs l'instruction BTD
Les parties grises montrent les bits qui ont chang dans value_1.
6-13
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BTD transfre 10 bits de value_1

dans value_2.
bit source
value_1
bit destination
value_2 avant l'instruction BTD
value_2 aprs l'instruction BTD
Les parties grises montrent les bits qui ont chang dans value_2.
6-14
Distribution d'un champ de

bits avec cible (BTDT)
L'instruction BTDT copie d'abord la Cible dans la Destination.

L'instruction copie ensuite les bits indiqus de la Source, les place
dans la position approprie et les crit dans la Destination. La Cible et
la Source restent inchanges.
Cette instruction est disponible en logique relais comme instruction
BTD (voir page 6-11).
Oprandes :
BTDT(BTDT_tag);
Texte structur
Variable
Type
Format
Description
point BTDT
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
structure
structure BTDT
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point BTDT
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
structure
structure BTDT
Structure FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
Bloc fonctionnel :
Activ par dfaut.
Texte structur :
Source
DINT
Valeur d'entre contenant les bits transfrer dans la Destination.

SourceBit
DINT
La position du bit dans Source (le plus petit numro de bit partir duquel commencer le
transfert).
Valeurs correctes = 0 31.
Longueur
DINT
Nombre de bits transfrer

DestBit
DINT
La position du bit dans Dest (le plus petit numro de bit partir duquel commencer copier
des bits).
Cible
DINT
Valeur d'entre transfrer dans Dest avant de transfrer les bits partir de la Source.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Rsultat de l'opration de transfert de bit. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs
pour cette sortie.
6-15
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction BTD copie un groupe de bits de la

Source dans la Destination. Le groupe de bits est identifi par le bit
Source (plus petit numro de bit du groupe) et la Longueur (nombre
de bits copier). Le bit de Destination identifie le plus petit numro
de bit par lequel commencer dans la Destination. La Source reste
inchange.
Si la longueur du champ de bit dpasse la Destination, l'instruction
n'enregistre pas les bits supplmentaires. Ces bits ne passent pas au
mot suivant.

Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
Aucune.
Aucune.
pendant la premire
Aucune.
Aucune.



Aucune.
Aucune.
6-16
Exemple :
1. L'automate copie Cible dans Dest.
Cible
Dest
2. SourceBit et Length indiquent les bits de Source copis dans

Dest, en commenant par DestBit. Source et Cible restent
inchanges.
SourceBit
DestBit
Source
Dest
Les parties grises montrent les bits qui ont chang..
Texte structur :
BTDT_01.Source := source;
BTDT_01.SourceBit := source_bit;
BTDT_01.Length := length;
BTDT_01.DestBit := dest_bit;
BTDT_01.Target := target;
BTDT(BTDT_01);
distributed_value := BTDT_01.Dest;
Bloc fonctionnel
Effacer (CLR)
6-17
L'instruction CLR efface tous les bits de la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
point effacer
Texte structur
dest := 0;
Il n'y a pas d'instruction CLR en texte structur. Attribuez un 0 au

point que vous voulez effacer. Cette instruction d'affectation efface
dest.
Pour des informations sur la syntaxe des expressions et instructions
d'affectation en texte structur, reportez-vous l'Annexe C.
Description : L'instruction CLR efface tous les bits de la Destination.

Excution :
Condition
L'instruction efface la Destination.

Exemple : Effacer tous les bits de value avec des 0.

Logique relais
Texte structur :
value := 0;
6-18
Permutation d'octets
(SWPB)
L'instruction SWPB rorganise les octets d'une valeur.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Entrez
Source
INT
DINT
REAL
point
le point contenant les octets rorganiser
Mode Ordre
Destination
INT
DINT
REAL
point
Si la source
est
Et si vous voulez mettre les octets dans

cette configuration (chaque lettre
reprsente un octet diffrent)
Slectionnez
INT
n'importe quelle
option
DINT
REAL
ABCD DCBA
REVERSE (ou entrez 0)
ABCD CDAB
WORD (ou entrez 1)
ABCD BADC
HIGH/LOW (ou entrez

2)
le point stockant les octets dans le nouvel ordre

Si la source
est
La destination doit tre
INT
INT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
Texte structur
SWPB(Source,OrderMode,Dest);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SWPB en

logique relais. Si vous slectionnez le mode HIGH/LOW, entrez-le
sous la forme HIGHLOW ou HIGH_LOW (sans barre oblique).
Description : L'instruction SWPB rorganise l'ordre des octets de la Source. Elle

place le rsultat dans la Destination.
Lorsque vous lisez ou crivez des caractres ASCII, vous n'avez
gnralement pas besoin de permuter les caractres. Les instructions
6-19
de lecture et d'criture ASCII (ARD, ARL, AWA, AWT) permutent

automatiquement les caractres, comme indiqu ci-dessous.
lecteur de codes-barres
BA
Nom du point
Valeur
Style
Type
bar_code[0]
AB
ASCII
INT
42969
42968
AB

Excution :
Condition
Aucune.

L'instruction rorganise les octets indiqus.
L'instruction rorganise les octets indiqus.
Aucune.
6-20
Exemple 1 : Chacune des trois instructions SWPB rorganise les octets de DINT_1
dans un ordre diffrent. L'affichage est de type ASCII et chaque
caractre reprsente un octet. Chaque instruction place les octets,
dans le nouvel ordre, dans une Destination diffrente.
Logique relais
Texte structur :
SWPB(DINT_1,REVERSE,DINT_1_reverse);
SWPB(DINT_1,WORD,DINT_1_swap_word);
SWPB(DINT_1,HIGHLOW,DINT_1_swap_high_low);
Exemple 2 : L'exemple suivant inverse les octets dans chaque lment d'un
tableau. Pour un projet RSLogix 5000 qui contient cet exemple, ouvrez
le dossier RSLogix 5000\Projects\Samples, fichier
Swap_Bytes_in_Array.ACD.
1. Initialisation des points. L'instruction SIZE trouve le nombre
d'lments dans array et stocke cette valeur dans array_length.
Une instruction suivante utilise cette valeur pour dterminer
quand le sous-programme a agi sur tous les lments dans le
tableau.
2. Inversion des octets dans un lment de array.
L'instruction SWPB inverse les octets du numro d'lment qui
est indiqu par la valeur de index. Par exemple, lorsque index
est gal 0, l'instruction SWPB agit sur array[0].
L'instruction ADD incrmente index. A l'excution suivante de
l'instruction, l'instruction SWPB agit sur l'lment suivant dans
array.
3. Dtermination du moment o l'instruction SWPB a agi sur tous
les lments dans le tableau.
Si index est infrieur au nombre d'lments dans le tableau
(array_length), l'instruction continue avec l'lment suivant du
tableau.
Si index est gal array_length, alors l'instruction SWPB a agi
sur tous les lments du tableau.
6-21
Logique relais
Initialise les points.
Inverse les octets.
Dtermine si l'instruction SWPB a agi sur tous les lments du tableau.
Texte structur :
index := 0;
SIZE (array[0],0,array_length);
REPEAT
SWPB(array[index],REVERSE,array_bytes_reverse[index]);
index := index + 1;
UNTIL(index >= array_length)END_REPEAT;
6-22
ET sur bits (AND)
L'instruction AND effectue une opration ET sur bits l'aide des bits
dans Source A et Source B, et place le rsultat dans la Destination.
Pour effectuer un ET logique, voir page 6-34.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction AND avec

Source B
Source B
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction AND avec

Source A
Destination
SINT
INT
DINT
point
stocke le rsultat
Texte structur
dest := sourceA AND sourceB
Utilisez AND ou le signe & comme oprateur dans une expression.

Cette expression calcule sourceA ET sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point AND
FBD_LOGICAL
structure
structure AND
6-23
Structure FBD_LOGICAL
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
DINT
Valeur utilise par l'instruction AND avec SourceB.

SourceB
DINT
Valeur utilise par l'instruction AND avec SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Rsultat de l'instruction. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs pour cette sortie.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction calcule l'opration ET :

Si le bit de
Source A est
Si le bit de
Source B est
Le bit de Destination
est

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'instruction effectue une opration ET sur bits.

6-24
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction AND effectue une opration ET sur
bits sur SourceA et SourceB, puis stocke le rsultat dans la
Destination.
SourceA
SourceB
Dest
Logique relais
Texte structur :
value_result_and := value_1 AND value_2;
Bloc fonctionnel
OU sur bits (OR)
6-25
L'instruction OR effectue une opration OU sur bits l'aide des bits

dans Source A et Source B et stocke le rsultat dans la Destination.
Pour effectuer un OU logique, voir page 6-37.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction OR

avec Source B
Un point SINT ou INT est converti en valeur DINT par remplissage par
zros.
Source B
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction OR

avec Source A
zros.
Destination
SINT
INT
DINT
point
stocke le rsultat
Texte structur
dest := sourceA OR sourceB
Utilisez OR comme oprateur dans une expression. Cette expression

calcule sourceA OU sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point OR
FBD_LOGICAL
structure
structure OR
6-26
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
DINT
Valeur utilise par l'instruction OR avec SourceB.

SourceB
DINT
Valeur utilise par l'instruction OR avec SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction calcule l'opration OU :

Si le bit de
Source A est
Si le bit de
Source B est
Le bit de Destination
est

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'instruction effectue une opration OU sur bits.

6-27
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction OR effectue une opration OU sur

bits sur SourceA et SourceB, puis stocke le rsultat dans la
Destination.
SourceA
SourceB
Dest
Logique relais
Texte structur :
value_result_or := value_1 OR value_2;
Bloc fonctionnel
6-28
OU exclusif sur bits (XOR)
L'instruction XOR effectue une opration OU exclusif sur bits l'aide

des bits dans Source A et Source B et stocke le rsultat dans la
Destination.
Pour effectuer un OU exclusif logique, voir page 6-40.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source A
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction XOR

avec Source B
zros.
Source B
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur utilise par l'instruction XOR

avec Source A
zros.
Destination
SINT
INT
DINT
point
stocke le rsultat
Texte structur
dest := sourceA XOR sourceB
Utilisez XOR comme oprateur dans une expression. Cette expression

calcule sourceA OU exclusif sourceB.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point XOR
FBD_LOGICAL
structure
structure XOR
6-29
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
SourceA
DINT
Valeur utilise par l'instruction XOR avec SourceB.

SourceB
DINT
Valeur utilise par l'instruction XOR avec SourceA.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction calcule l'opration OU exclusif :

Si le bit de
Source A est
Si le bit de
Source B est
Le bit de
Destination est

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'instruction effectue une opration OU sur bits.

6-30
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction XOR effectue une opration OU

exclusif sur bits sur SourceA et SourceB, et place le rsultat dans le
point de destination.
value_1
value_2
value_result_xor
Logique relais
Texte structur :
value_result_xor := value_1 XOR value_2;
Bloc fonctionnel
COMPLEMENT sur bits

(NOT)
6-31
L'instruction NOT effectue une opration COMPLEMENT sur bits

l'aide des bits de la Source et stocke le rsultat dans la Destination.
Pour effectuer un COMPLEMENT logique, voir page 6-42.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur de ngation
zros.
Destination
SINT
INT
DINT
point
stocke le rsultat
Texte structur
dest := NOT source
Utilisez NOT comme oprateur dans une expression. L'expression

calcule COMPLEMENT source.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point NOT
FBD_LOGICAL
structure
structure NOT
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
DINT
Valeur de ngation.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
6-32
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction calcule l'opration

COMPLEMENT :
Si le bit de la Source est
Le bit de Destination est

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'instruction effectue une opration COMPLEMENT sur bits.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction NOT effectue une opration

COMPLEMENT sur bits sur Source et place le rsultat dans Dest.
value_1
value_result_not
6-33
Logique relais
Texte structur :
value_result_not := NOT value_1;
Bloc fonctionnel
6-34
ET boolen (BAND)
L'instruction BAND effectue une opration ET logique de 8 entres

boolennes maximum.
Pour effectuer un ET sur bits, voir page 6-22.
Oprandes :
Texte structur
IF operandA AND operandB THEN
<instruction>;
END_IF;
Utilisez AND ou le signe & comme oprateur dans une expression.

Les oprandes doivent tre des valeurs BOOL ou des expressions
values en valeurs BOOL. Cette expression calcule si operandA et
operandB sont tous les deux activs (vrai).
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point BAND
FBD_BOOLEAN_AND
structure
structure BAND
Structure FBD_BOOLEAN_AND
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
In1
BOOL
Premire entre boolenne.

Activ par dfaut.
In2
BOOL
Deuxime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In3
BOOL
Troisime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In4
BOOL
Quatrime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In5
BOOL
Cinquime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In6
BOOL
Sixime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In7
BOOL
Septime entre boolenne.

Activ par dfaut.
In8
BOOL
Huitime entre boolenne.

Activ par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Sortie active.
Out
BOOL
Sortie de l'instruction.
6-35
Description : L'instruction BAND additionne (opration ET) jusqu' huit entres

boolennes. Si une entre n'est pas utilise, elle est active par dfaut
(1).
Sortie = In1 ET In2 ET In3 ET In4 ET In5 ET In6 ET In7 ET In8

Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple 1 : Additionner (opration ET) bool_in1 et bool_in2, et placer le rsultat

dans value_result_and.
Si bool_in1 est
Si bool_in2 est
Alors value_result_and est
Texte structur :
value_result_and := bool_in1 AND bool_in2;
Bloc fonctionnel
6-36
Exemple 2 : Si bool_in1 et bool_in2 sont activs (vrai), light1 est activ (allum).
Sinon, light1 est effac (teint).
Texte structur :
IF bool_in1 AND bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
OU boolen (BOR)
6-37
L'instruction BOR effectue une opration OU logique sur huit entres

boolennes maximum.
Pour effectuer un OU sur bits, voir page 6-25.
Oprandes :
Texte structur
IF operandA OR operandB THEN
<instruction>;
END_IF;
Utilisez OR comme oprateur dans une expression. Les oprandes

doivent tre des valeurs BOOL ou des expressions values en valeurs
BOOL. Cette expression calcule si operandA ou operandB, ou les
deux, sont activs (vrai).
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point BOR
FBD_BOOLEAN_OR
structure
structure BOR
Structure FBD_BOOLEAN_OR
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
In1
BOOL

Effac par dfaut.
In2
BOOL

Effac par dfaut.
In3
BOOL
Troisime entre boolenne.

Effac par dfaut.
In4
BOOL
Quatrime entre boolenne.

Effac par dfaut.
In5
BOOL
Cinquime entre boolenne.

Effac par dfaut.
In6
BOOL
Sixime entre boolenne.

Effac par dfaut.
In7
BOOL
Septime entre boolenne.

Effac par dfaut.
In8
BOOL
Huitime entre boolenne.

Effac par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Sortie active.
Out
BOOL
6-38
Description : L'instruction BOR effectue une opration OU sur huit entres

boolennes maximum. Si une entre n'est pas utilise, elle est efface
par dfaut (0).
Sortie = In1 OU In2 OU In3 OU In4 OU In5 OU In6 OU In7 OU In8

Excution :
Condition
Aucune.
pendant la premire scrutation de

l'instruction
Aucune.
pendant la premire excution de

l'instruction
Aucune.

Aucune.
6-39
Exemple 1 : Effectuer une opration OU sur bool_in1 et bool_in2, et placer le

rsultat dans value_result_or.
Si bool_in1 est
Si bool_in2 est
Alors value_result_or est
Texte structur :
value_result_or := bool_in1 OR bool_in2;
Bloc fonctionnel
Exemple 2 : Dans cet exemple, light1 est activ (allum) si :

seul bool_in1 est activ (vrai) ;
bool_in1 et bool_in2 sont activs (vrai) ;
Sinon, light1 est effac (teint).
Texte structur :
IF bool_in1 OR bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
6-40
OU exclusif boolen
(BXOR)
L'instruction BXOR effectue une opration OU exclusif sur deux

entres boolennes.
Pour effectuer un OU exclusif sur bits, voir page 6-28.
Oprandes :
Texte structur
IF operandA XOR operandB THEN
<instruction>;
END_IF;
Utilisez XOR comme oprateur dans une expression. Les oprandes

doivent tre des valeurs BOOL ou des expressions qui sont values
en valeurs BOOL. Cette expression calcule si seulement operandA ou
si seulement operandB est activ (vrai).
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point BXOR
FBD_BOOLEAN_XOR
structure
structure BXOR
Structure FBD_BOOLEAN_XOR
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
In1
BOOL

Effac par dfaut.
In2
BOOL

Effac par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Sortie active.
Out
BOOL
Description : L'instruction BXOR effectue une opration OU exclusif sur deux

entres boolennes.
Out = In1 XOR In2

6-41
Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple 1 : Effectuer une opration OU exclusif sur bool_in1 et bool_in2, et

placer le rsultat dans value_result_xor.
Si bool_in1 est
Si bool_in2 est
Alors value_result_xor est
Texte structur :
value_result_xor := bool_in1 XOR bool_in2;
Bloc fonctionnel
Exemple 2 : Dans cet exemple, light1 est activ (allum) si :

seul bool_in2 est activ (vrai).
Sinon, light1 est dsactiv (teint).
Texte structur :
IF bool_in1 XOR bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
6-42
COMPLEMENT boolen
(BNOT)
L'instruction BNOT complte une entre boolenne.

Pour effectuer un COMPLEMENT sur bits, voir page 6-31.
Oprandes :
Texte structur
IF NOT operand THEN
<instruction>;
END_IF;
Utilisez NOT comme oprateur dans une expression. Les oprandes

doivent tre des valeurs BOOL ou des expressions values en valeurs
BOOL. Cette expression calcule si operand est effac (faux).
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point BNOT
FBD_BOOLEAN_NOT
structure
structure BNOT
Structure FBD_BOOLEAN_NOT
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
In
BOOL
Entre dans l'instruction.

Activ par dfaut.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Sortie active.
Out
BOOL
Description : L'instruction BNOT complte une entre boolenne.

Out = NOT In

WD1 Writer Designed tag 1Conditions d'erreur :
aucune
6-43
Excution :
Condition
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple 1 : Complter bool_in1 et placer le rsultat dans value_result_not.

Si bool_in1 est
Alors value_result_not est
Texte structur :
value_result_not := NOT bool_in1;
Bloc fonctionnel
Exemple 2 : Si bool_in1 est effac, light1 est effac (teint). Sinon, light1 est
activ (allum).
Texte structur :
IF NOT bool_in1 THEN
light1 := 0;
ELSE
light1 := 1;
END_IF;
6-44
Notes :
Chapitre
Instructions sur tableau (fichier)/

Instructions diverses
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Introduction
Les instructions de fichier/instructions diverses fonctionnent sur des

tableaux de donnes.
Si vous voulez
Voir page
effectuer des oprations arithmtiques,

logiques, de dcalage et de fonction sur des
valeurs de tableaux
FAL
logique relais
texte structur(1)
7-7
chercher et comparer des valeurs de tableaux
FSC
logique relais
7-18
copier le contenu d'un tableau dans un autre
COP
logique relais
texte structur
7-26
copier le contenu d'un tableau dans un autre

sans interruption
CPS
logique relais
texte structur
7-26
remplir un tableau avec des donnes

particulires
FLL
logique relais
texte structur(1)
7-32
calculer la moyenne d'un tableau de valeurs
AVE
logique relais
texte structur(1)
7-36
classer une dimension de donnes de tableau

en ordre croissant
SRT
logique relais
texte structur
7-41
calculer l'cart type d'un tableau de valeurs
STD
logique relais
texte structur(1)
7-46
trouver la taille d'une dimension de tableau
SIZE
logique relais
texte structur
7-52
(1)
l'instruction.

7-2
Instructions sur tableau (fichier)/ Instructions diverses (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Slection du mode de
fonctionnement
Pour les instructions FAL et FSC, le mode indique l'automate

comment rpartir l'opration sur tableau.
Si vous voulez
Slectionnez ce mode
agir sur tous les lments indiqus dans un tableau avant

de continuer avec l'instruction suivante
Tout
rpartir l'opration sur tableau sur plusieurs scrutations

entrez le nombre d'lments sur lesquels effectuer
l'opration chaque scrutation (1 2147483647)
Numrique
traiter un lment du tableau chaque fois que l'tat

d'entre de la ligne passe de faux vrai
Incrmental
Mode Tout
En mode Tout, tous les lments indiqus dans le tableau subissent
l'opration avant de continuer avec l'instruction suivante. L'opration
commence lorsque l'tat d'entre de la ligne de l'instruction passe de
faux vrai. La valeur de position (.POS) de la structure de contrle
indique l'lment du tableau actuellement utilis par l'instruction.
L'opration s'arrte lorsque la valeur .POS est gale la valeur .LEN.
Tableau de donnes
une scrutation
16639
Le diagramme de temporisation cidessous indique la relation entre les

bits d'tat et le fonctionnement de l'instruction. Lorsque l'excution de
l'instruction est termine, le bit .DN est activ. Les bits .DN et .EN,
ainsi que la valeur .POS, sont effacs lorsque l'tat d'entre de la ligne
est faux. A ce moment seulement, une autre excution de l'instruction
7-3
peut tre dclenche par une transition fauxvrai de l'tat d'entre de

la ligne.
une
scrutation
bit .EN
bit .DN
efface les bits d'tat et la valeur
.POS
opration termine
aucune excution
40010
Mode Numrique
Le mode Numrique rpartit l'opration sur tableau entre un certain
nombre de scrutations. Ce mode est utile pour travailler avec des
donnes sans temps critique ou avec de grandes quantits de
donnes. Vous entrez le nombre d'lments sur lesquels agir pour
chaque scrutation, ce qui rduit la dure de scrutation.
L'excution est dclenche lorsque l'tat d'entre de la ligne passe de
faux vrai. Une fois dclenche, l'instruction est excute
continuellement chaque fois qu'elle est scrute, pendant le nombre de
scrutations ncessaires pour terminer l'opration sur le tableau entier.
Une fois dclenche, l'tat d'entre de la ligne peut changer plusieurs
fois sans interrompre l'excution de l'instruction.
une scrutation
deuxime
scrutation
scrutation
suivante
16641
7-4
IMPORTANT
Evitez d'utiliser les rsultats d'une instruction de

fichier fonctionnant en mode Numrique tant que le
bit .DN n'est pas activ.

bits d'tat et le fonctionnement de l'instruction. Lorsque l'excution de
l'instruction est termine, le bit .DN est activ.
La ligne est vrai la fin de l'opration
La ligne est faux la fin de l'opration

scrutations multiples
scrutations multiples
bit .EN
bit .DN
opration termine
opration termine
efface les bits d'tat et la valeur

.POS
40013
efface les bits d'tat et la

valeur .POS
Si l'tat d'entre de la ligne est vrai la fin de l'opration, les bits .EN
et .DN sont activs jusqu' ce que l'tat d'entre de la ligne passe
faux. Lorsque l'tat d'entre de la ligne passe faux, ces bits et la
valeur .POS sont effacs.
Si l'tat d'entre de la ligne est faux la fin de l'opration, le bit .EN
est immdiatement effac. Une scrutation aprs l'effacement du bit
.EN, le bit .DN et la valeur .POS sont effacs.
7-5
Mode Incrmental
Le mode incrmental traite un lment du tableau chaque fois que
l'tat d'entre de la ligne de l'instruction passe de faux vrai.
1re instruction d'activation
2e instruction d'activation
3e instruction d'activation
dernire instruction
d'activation
16643

bits d'tat et le fonctionnement de l'instruction. L'excution a lieu
uniquement pendant une scrutation au cours de laquelle l'tat
d'entre de la ligne passe de faux vrai. Chaque fois que ceci se
produit, un seul lment du tableau est trait. Si l'tat d'entre de la
ligne reste vrai pendant plus d'une scrutation, l'instruction n'est
excute que pendant la premire scrutation.
une
scrutation
bit .EN
bit .DN
40014
opration
termine
efface les bits d'tat et la

valeur .POS
Le bit .EN est activ lorsque l'tat d'entre de la ligne est vrai. Le bit
.DN est activ lorsque le dernier lment du tableau a t trait.
Lorsque le dernier lment a t trait et que l'tat d'entre de la ligne
passe faux, les bits .EN et .DN, ainsi que la valeur .POS, sont effacs.
7-6
Diffrence entre le mode Incrmental et Numrique au rythme d'un

lment par scrutation :
le mode Numrique, quel que soit le nombre d'lments par
scrutation, ne requiert qu'une transition de faux vrai de l'tat
d'entre de la ligne pour commencer l'excution. L'instruction
continue d'excuter le nombre d'lments indiqu chaque
scrutation jusqu' la fin, quel que soit l'tat d'entre de la ligne ;
en mode Incrmental, l'tat d'entre de la ligne doit passer de
faux vrai pour qu'un lment du tableau soit trait.
Fichier arithmtique et
logique (FAL)
7-7
L'instruction FAL effectue des oprations de copie, arithmtiques,

logiques et de fonction sur des donnes stockes dans un tableau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Commande
CONTROL
point
structure de contrle pour l'opration
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau

traiter
Position
DINT
immdiat
lment en cours du tableau

Mode
DINT
immdiat
mode de rpartition de l'opration

slectionner INC, ALL ou entrer un
nombre
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Expression
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
expression constitue de points et/ou

de valeurs immdiates spares par
des oprateurs
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction FAL en texte structur, mais vous pouvez
obtenir le mme rsultat en utilisant une instruction SIZE et une
instruction de test FOR...DO (POUR...FAIRE) ou une autre
construction en boucle.
SIZE(destination,0,length-1);
FOR position = 0 TO length DO
destination[position] := numeric_expression;
END_FOR;

7-8
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction FAL est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque l'instruction a t excute sur le dernier lment (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ si l'expression gnre un dpassement suprieur (S:V est activ).
L'instruction s'arrte tant que le programme n'a pas remis le bit .ER 0. La valeur .POS contient
la position de l'lment qui produit le dpassement.
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre d'lments du tableau sur lesquels l'instruction FAL est excute.
.POS
DINT
La position contient la position de l'lment auquel l'instruction est en train d'accder.
Description : L'instruction FAL effectue les mmes oprations sur les tableaux que
l'instruction CPT sur les lments.
Les exemples qui commencent la page 7-14 indiquent comment
utiliser la valeur .POS pour progresser dans un tableau. Si un indice
dans l'expression de la Destination est en dehors des limites,
l'instruction FAL gnre un dfaut majeur (type 4, code 20).

Type du dfaut
Code du dfaut
l'indice est en dehors des limites
20
.POS < 0 ou .LEN < 0
21
7-9
Excution :
Condition
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
le bit .ER est effac
la valeur .POS est
efface
mode INC
non
le bit interne est

effac
oui
mode TOUT
non
oui
.LEN < 0 ou
.POS < 0
oui
dfaut majeur
non
.POS = .POS + 1
oui
.LEN = 0
non
.POS = 0
oui
non
non
.POS < .LEN

oui
.POS = .POS - 1
.LEN > mode

non
oui
mode = .LEN

mode
Numrique
page 7-13

est rgl sur faux
fin
7-10
Condition

.LEN < 0 ou
.POS < 0
oui
page 7-13
dfaut majeur
mode
Numrique
bit .ER = 0
examine le bit .ER
non
non
bit .DN = 0
bit .ER = 1
examine le bit .DN
.LEN = 0
bit .DN = 1
non
oui
non
mode INC
mode TOUT
oui
oui

mode
TOUT
mode
INC
page 7-12
page 7-11
commun
loop_count =
loop_count - 1
loop_count < 0
non
.POS = .POS + 1
oui
value l'expression
examine S:V
non
oui
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN
non
oui
.POS = .POS + 1

est rgl sur vrai
fin
Condition
7-11

mode
INC
bit .EN = 1
examine le bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examine le
bit interne
.POS = .POS + 1
bit = 0
le bit interne est activ
oui
.POS .LEN
.POS = 0
oui
non
non

loop_count = 1
.POS = .POS - 1
.POS = .POS - 1

est rgl sur vrai
commun
page 7-10
fin
7-12
Condition
mode
TOUT
bit .EN = 0
bit = 1
examine le
bit interne
examine le bit .EN
bit = 0
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
oui
.POS .LEN
non
.POS = 0
oui
non
loop_count = .LEN - .POS

.POS = .POS - 1
.POS = .POS - 1


est rgl sur vrai
commun
page 7-10
fin
Condition
7-13

mode
Numrique
bit .EN = 1
examine le bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examine le
bit interne
bit = 0
le bit interne est activ
.POS .LEN
oui
.POS = 0
non
non
mode = .LEN
non
oui
.POS = .POS - 1
.LEN mode
oui

loop_count = .LEN - .POS
.POS = .POS - 1

est rgl sur vrai
fin
mode
loop_count
non
oui
commun
page 7-10

loop_count = mode
7-14
Exemple 1 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL copie chaque lment de

array_2 dans array_1, dans la mme position.
copie de tableau tableau
Expression :
array_2[control_2.pos]
Destination :
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL copie value_1 dans les 10
premires positions de la deuxime dimension de array_2.
copie d'lment dans un tableau
Expression :
value_1
Destination :
array_2[0,control_2.pos]
Exemple 3 : Chaque fois qu'elle est active, l'instruction FAL copie la valeur en
cours de array_1 dans value_1. L'instruction FAL utilise le mode
incrmental, ainsi une seule valeur de tableau est copie chaque fois
que l'instruction est active. Lorsqu'elle est active la fois suivante,
l'instruction crase value_1 avec la valeur suivante dans array_1.
copie de tableau dans un lment
Expression :
Destination :
value_1
Exemple 4 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL additionne value_1 et value_2

et stocke le rsultat dans la position en cours de array_1.
opration arithmtique : (lment + lment) vers tableau
Expression :
value_1 + value_2
Destination :
7-15
Exemple 5 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL divise la valeur de la position

en cours de array_2 par la valeur de la position en cours de array_3
et stocke le rsultat dans la position en cours de array_1.
opration arithmtique : (tableau / tableau) vers tableau
Expression :
array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos]
Destination :
Exemple 6 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL ajoute la valeur de la position

en cours de array_1 value_1 et stocke le rsultat dans la position en
cours de array_3. L'instruction doit tre excute 10 fois pour que
array_1 et array_3 soient entirement traits.
opration arithmtique : (tableau + lment) vers tableau
Expression :
array_1[control_1.pos] + value_1
Destination :
Exemple 7 : Chaque fois qu'elle est active, l'instruction FAL ajoute value_1 la
valeur en cours de array_1 et stocke le rsultat dans value_2.
L'instruction FAL utilise le mode incrmental, une seule valeur de
tableau est ainsi ajoute value_1 chaque fois que l'instruction est
active. Lorsqu'elle est active la fois suivante, l'instruction crase
value_2.
opration arithmtique : (lment + tableau) vers lment
Expression :
value_1 + array_1[control_1.pos]
Destination :
value_2
7-16
Exemple 8 : Lorsqu'elle est active, l'instruction FAL multiplie la valeur en cours de

array_1 par la valeur en cours de array_3 et stocke le rsultat dans
value_1. L'instruction FAL utilise le mode incrmental, une seule paire
de valeurs de tableau est ainsi multiplie chaque fois que l'instruction
est active. Lorsqu'elle est active la fois suivante, l'instruction crase
value_1.
opration arithmtique : (tableau tableau) vers lment
Destination :
value_1
Expression :
array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos]
Expressions FAL
Les expressions en instructions FAL se programment de la mme
faon que les expressions en instructions CPT. Utilisez les sections
Oprateurs valables
Oprateur
Description
Optimal
Oprateur
Description
Optimal
addition
DINT, REAL
LOG
logarithme dcimal
REAL
DINT, REAL
MOD
modulo
DINT, REAL
multiplication
DINT, REAL
NOT
complment sur bits
DINT
division
DINT, REAL
OR
OU sur bits
DINT
**
exposant (x y)
DINT, REAL
RAD
degrs en radians
DINT, REAL
ABS
valeur absolue
DINT, REAL
SIN
sinus
REAL
ACS
cosinus d'arc
REAL
SQR
racine carre
DINT, REAL
AND
ET sur bits
DINT
TAN
tangente
REAL
ASN
sinus d'arc
REAL
TOD
DINT
ATN
tangente d'arc
REAL
TRN
troncation
DINT, REAL
COS
cosinus
REAL
XOR
DINT
DEG
radians en degrs
DINT, REAL
FRD
DINT
LN
logarithme naturel
REAL
7-17

une expression.
Pour les oprateurs
oprant sur
Utilisez ce format
Exemples
un oprande
oprateur(oprande)
ABS(point_a)
deux oprandes
oprande_a oprateur
oprande_b
point_b + 5
point_c AND point_d
(point_e ** 2) MOD
(point_f / point_g)

autres oprations.
Ordre
Opration
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(ngation), NOT
5.
*, /, MOD
6.
(soustraction), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
7-18
Recherche et comparaison
de fichiers (FSC)
L'instruction FSC compare des valeurs dans un tableau, lment par

lment.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Commande
CONTROL
point
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau traiter
Position
DINT
immdiat
offset dans le tableau

Structure CONTROL
Mnmonique
Type de donnes Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction FSC est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque l'instruction a t excute sur le dernier lment
(.POS = .LEN).
.ER
BOOL
Le bit d'erreur n'est pas modifi.
.IN
BOOL
Le bit d'inhibition indique que l'instruction FSC a dtect une vraie comparaison. Vous devez
effacer ce bit pour continuer l'opration de recherche.
.FD
BOOL
Le bit trouv indique que l'instruction FSC a dtect une vraie comparaison.
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre d'lments du tableau sur lesquels l'instruction est excute.
.POS
DINT
Description : Lorsque l'instruction FSC est active et que la comparaison est vraie,
l'instruction active le bit .FD et le bit .POS reflte la position du
tableau laquelle l'instruction a trouv la comparaison vraie.
L'instruction active le bit .IN pour empcher la recherche de
continuer.

Type du dfaut
Code du dfaut
21
7-19
Excution :
Condition
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
la valeur .POS est
efface
mode INC
non
le bit interne est

effac
oui
mode TOUT
non
oui
.LEN < 0 ou
.POS < 0
oui
dfaut majeur
non
.POS = .POS + 1
oui
.LEN = 0
non
.POS = 0
oui
non
non
.POS < .LEN

oui
.POS = .POS - 1
.LEN > mode

non
oui
mode = .LEN

mode
Numrique
est rgl sur faux
page 7-13
fin
7-20
Condition

.LEN < 0 ou
.POS < 0
oui
page 7-13
dfaut majeur
mode
Numrique
bit .ER = 0
examine le bit .ER
non
non
bit .DN = 0
bit .ER = 1
examine le bit .IN
.LEN = 0
non
non
mode INC
mode TOUT
bit .DN = 1
oui
bit .IN = 0
oui
oui

mode
INC
examine le bit .DN

bit .DN = 1
mode
TOUT
page 7-12
page 7-11
commun
bit .DN = 0
loop_count =
loop_count - 1
loop_count < 0
non
.POS = .POS + 1
oui
value la comparaison
correspondance
non
oui
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN

le bit .FD est activ
le bit .IN est activ
non
oui
.POS = .POS + 1

est rgl sur vrai
fin
7-21
Exemple 1 : Rechercher une correspondance entre deux tableaux. Lorsqu'elle est

active, l'instruction FSC compare chacun des 10 premiers lments
de array_1 avec les lments correspondants dans array_2.
array_1
control_3.pos
array_2
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000001111111111111111
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
L'instruction FSC trouve que ces lments ne sont

pas gaux. Elle active les bits .FD et .IN. La valeur
.POS (4) indique la position des lments qui ne
sont pas gaux. Pour continuer comparer le reste
du tableau, effacez le bit .IN.
Exemple 2 : Rechercher une correspondance dans un tableau. Lorsqu'elle est

active, l'instruction FSC compare MySearchKey avec 10 lments
dans array_1.
MySearchKey
11111111111111110000000000000000
control_3.pos
rfrence
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
L'instruction FSC trouve que cet lment de tableau

correspond MySearchKey. Elle active les bits .FD
et .IN. La valeur .POS (4) indique la position de
l'lment correspondant. Pour continuer comparer
le reste du tableau, effacez le bit .IN.
7-22
Exemple 3 : Rechercher une chane dans un tableau de chanes. Lorsqu'elle est

active, l'instruction FSC compare les caractres dans code avec
10 lments dans code_table.
code
code_table_search.POS
code_table
AFG
SAM
BEH
HUO
SAK
SAM
FQG
CLE
CAK
DET
BWG
L'instruction FSC trouve que cet lment de tableau

correspond code. Elle active les bits .FD et .IN. La
valeur .POS (4) indique la position de l'lment
correspondant. Pour continuer comparer le reste
du tableau, effacez le bit .IN.
Expressions FSC
Les expressions en instructions FSC se programment de la mme
faon que les expressions en instructions CMP. Utilisez les sections
7-23
Oprateurs valables
Oprateur
Description
Optimal
Oprateur
Description
Optimal
addition
DINT, REAL
DEG
radians en degrs
DINT, REAL
DINT, REAL
FRD
DINT
multiplication
DINT, REAL
LN
logarithme naturel
REAL
division
DINT, REAL
LOG
logarithme dcimal
REAL
galit
DINT, REAL
MOD
modulo
DINT, REAL
<
infrieur
DINT, REAL
NOT
complment sur bits
DINT
<=
infrieur ou gal
DINT, REAL
OR
OU sur bits
DINT
>
suprieur
DINT, REAL
RAD
degrs en radians
DINT, REAL
>=
suprieur ou gal
DINT, REAL
SIN
sinus
REAL
<>
diffrent
DINT, REAL
SQR
racine carre
DINT, REAL
**
exposant (x y)
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ABS
valeur absolue
DINT, REAL
TOD
DINT
ACS
cosinus d'arc
REAL
TRN
troncation
DINT, REAL
AND
ET sur bits
DINT
XOR
DINT
ASN
sinus d'arc
REAL
ATN
tangente d'arc
REAL
COS
cosinus
REAL

une expression.
Pour les oprateurs
oprant sur
Utilisez ce format
Exemples
un oprande
oprateur(oprande)
ABS(point_a)
deux oprandes
oprande_a oprateur
oprande_b
point_b + 5
point_c AND point_d
(point_e ** 2) MOD
(point_f / point_g)
7-24

autres oprations.
Ordre
Opration
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,

RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(ngation), NOT
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(soustraction), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
7-25
Utilisation de chanes dans une expression

Utilisez une expression de logique relais ou de texte structur pour
comparer des donnes de type chane. Pour utiliser des chanes dans
une expression, suivez ces directives :
une expression vous permet de comparer deux chanes de
caractres ;
vous ne pouvez pas entrer des caractres ASCII directement
dans l'expression ;
seuls les oprateurs suivants sont autoriss :
Oprateur
Description
gal
<
infrieur
<=
infrieur ou gal
>
suprieur
>=
suprieur ou gal
<>
diffrent

minuscule ($61).
Les valeurs hexadcimales des caractres dterminent si une
dernire page de ce manuel.
suprieure.
in
f
ri
e
ur
e
s
u
p
r
ie
ur
e
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
7-26
Copie de fichier (COP)

Copie de fichier synchrone
(CPS)
Les instructions COP et CPS copient les valeurs de la Source dans la

Destination. La Source reste inchange.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
chane
structure
point
lment initial copier

Important : les oprandes Source et
Destination doivent avoir les mmes types de
donnes, au risque de produire des rsultats
inattendus.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
chane
structure
point
lment initial craser par la Source

inattendus.
Longueur
DINT
immdiat
point
nombre d'lments de Destination copier
Texte structur
COP(Source,Dest,Length);
CPS(Source,Dest,Length);
Les oprandes sont les mmes que pour les instructions COP et CPS
en logique relais.
Description : Pendant l'excution des instructions COP et CPS, d'autres actions de

l'automate peuvent tenter d'interrompre l'opration de copie et de
modifier les donnes de la source ou de la destination :
Si la source ou la destination
est
un point produit
un point consomm
des donnes d'E/S
des donnes qu'une autre
tche peut craser
aucune des solutions ci-dessus
Et si vous voulez
Slectionnez
empcher les donnes d'tre

modifies pendant l'opration de
copie
CPS
permettre aux donnes d'tre

modifies pendant l'opration de
copie
COP
COP
Le nombre d'octets copis est :
Remarques
Les tches qui tentent
d'interrompre une instruction CPS
sont interrompues tant que
l'instruction n'est pas termine.
Pour estimer la dure d'excution
de l'instruction CPS, voir Systme
ControlLogix - Manuel utilisateur
(publication 1756-UM001).
7-27
Nombre d'octets = Longueur (nombre d'octets du type de donnes

de la Destination)
ATTENTION
Si le nombre d'octets est suprieur la longueur de

la Source, des donnes imprvisibles sont copies
pour les lments restants.
Les instructions COP et CPS fonctionnent sur des donnes de mmoire

contigus et effectuent une simple copie de mmoire d'octet octet,
ce qui demande une comprhension de la structure de la mmoire de
l'automate.
Les instructions COP et CPS n'crivent pas au-del de la fin du
tableau. Si la longueur est suprieure au nombre total d'lments dans
le tableau de Destination, les instructions COP et CPS s'arrtent la fin
du tableau. Aucun dfaut majeur n'est gnr.

7-28
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


end_address = start_address + (Longueur
nombre d'octets dans un lment de
destination)
end_address > fin du

tableau de
destination
oui
end_address = fin du tableau de destination
non
source_address = Source
destination_address =
end_address
oui
non
copie les donnes de source_address dans

destination _address
est rgl sur vrai
source_address = source _address + 1
fin
destination_address + 1
Aucune.
Exemple 1 : array_4 et array_5 ont le mme type de donnes. Lorsqu'elle est

active, l'instruction COP copie les 10 premiers lments de array_4
dans les 10 premiers lments de array_5.
7-29
Logique relais
Texte structur :
COP(array_4[0],array_5[0],10);
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction COP copie la structure timer_1

dans l'lment 5 de array_timer. L'instruction ne copie qu'une seule
structure dans un lment de tableau.
Logique relais
Texte structur :
COP(timer_1,array_timer[5],1);
Exemple 3 : Le tableau project_data (100 lments) stocke des valeurs qui

changent diffrents moments de l'application. Pour envoyer une
image complte de project_data un moment donn vers un autre
automate, l'instruction CPS copie project_data dans produced_array.
Pendant que l'instruction CPS copie les donnes, aucune mise
jour des E/S ni aucune tche ne peut modifier les donnes.
Le point produced_array produit les donnes sur un rseau
ControlNet pour qu'elles soient consommes par d'autres
automates.
Pour utiliser la mme image de donnes (copie synchronise
des donnes), les automates consommateurs utilisent une
instruction CPS pour copier les donnes du point consomm
dans un autre pour leur utilisation dans l'application.
Logique relais
Texte structur :
CPS(project_data[0],produced_array[0],100);
7-30
Exemple 4 : Local:0:I.Data stocke les donnes d'entres pour le rseau DeviceNet

qui est connect au module 1756-DNB dans l'emplacement 0. Pour
synchroniser les entres avec l'application, l'instruction CPS copie les
donnes d'entres dans input_buffer.
Pendant que l'instruction CPS copie les donnes, aucune mise
jour des E/S ne peut modifier les donnes.
Lors de l'excution de l'application, elle utilise comme entres
les donnes d'entres dans input_buffer.
Logique relais
Texte structur :
CPS(Local:0:I.Data[0],input_buffer[0],20);
Exemple 5 : Initialiser un tableau de structures temporisateur. Lorsqu'elle est

active, l'instruction MOV initialise les valeurs .PRE et .ACC du
premier lment array_timer. Lorsqu'elle est active, l'instruction COP
copie un bloc d'octets contigus, commenant array_timer[0]. La
longueur est de neuf structures temporisateur.
array_timer[0]
L'instruction copie d'abord les valeurs

timer[0] dans timer[1]
array_timer[1]
Puis l'instruction copie les valeurs timer[1]

dans timer[2]
array_timer[2]

dans timer[3]
array_timer[3]

dans timer[4]
array_timer[4]
array_timer[9]
array_timer[10]
Enfin, l'instruction copie les valeurs

timer[9] dans timer[10]
7-31
Logique relais
Texte structur :
IF S:FS THEN
array_timer[0].pre := 500;
array_timer[0].acc := 0;
COP(array_timer[0],array_timer[1],10);
END_IF;
7-32
Remplissage de fichier
(FLL)
L'instruction FLL remplit les lments d'un tableau avec la valeur

Source. La Source reste inchange.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
lment copier
inattendus.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
structure
point
lment initial craser par la Source

inattendus.
La meilleure faon d'initialiser une structure
est d'utiliser l'instruction COP.
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments remplir
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction FLL en texte structur, mais vous pouvez
SIZE(destination,0,length);
FOR position = 0 TO length-1 DO
destination[position] := source;
END_FOR;

Description : Le nombre d'octets remplis est :

Nombre d'octets = Longueur (nombre d'octets du type de donnes
de la Destination)
L'instruction FLL fonctionne sur des donnes de mmoire contigus.
L'instruction FLL n'crit pas au-del de la fin d'un tableau. Si la
longueur est suprieure au nombre total d'lments dans le tableau de
Destination, l'instruction FLL s'arrte la fin du tableau. Aucun dfaut
majeur n'est gnr.
Pour de meilleurs rsultats, la Source et la Destination doivent tre de
mme type. Si vous voulez remplir une structure, utilisez l'instruction
COP (voir l'exemple 3, page 7-29). Si vous mlangez les types de
7-33
donnes pour la Source et la Destination, les lments de Destination

sont remplis par des valeurs Source converties.
Si la Source est
Et la Destination est
La Source est convertie

en
SINT, INT, DINT ou REAL
SINT
SINT
INT
INT
DINT
DINT
REAL
REAL
SINT
structure
SINT (non convertie)
INT
structure
INT (non convertie)
DINT
structure
DINT (non convertie)
REAL
structure
REAL (non convertie)

7-34
Excution :
Condition
end_address = start_address + (Longueur

nombre d'octets dans un lment de
destination)
oui
end_address > fin du

tableau de
destination
end_address = fin du tableau de destination
non
source_address = Source
end_address
oui
non
copie les donnes de source_address dans

destination _address
destination_address + 1

est rgl sur vrai
fin
Exemple : L'instruction FLL copie la valeur de value_1 dans dest_1.
7-35
Logique relais
Type de donnes
Source (value_1)
Valeur Source
(value_1)
Type de donnes
Destination
(dest_1)
Valeur Destination
(dest_1) aprs FLL
SINT
16#80 (-128)
DINT
16#FFFF FF80 (-128)
DINT
16#1234 5678
SINT
16#78
SINT
16#01
REAL
1.0
REAL
2.0
INT
16#0002
SINT
16#01
TIMER
16#0101 0101
16#0101 0101
16#0101 0101
INT
16#0001
TIMER
16#0001 0001
16#0001 0001
16#0001 0001
DINT
16#0000 0001
TIMER
16#0000 0001
16#0000 0001
16#0000 0001
Texte structur
dest_1 := value_1;
7-36
Moyenne (AVE)
L'instruction AVE calcule la moyenne d'un ensemble de valeurs.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
SINT
INT
DINT
REAL
point de
tableau
trouve la moyenne des valeurs dans ce

tableau
indique le premier lment du groupe
d'lments sur lequel faire une moyenne
n'utilisez pas CONTROL.POS dans l'indice
Dimension
variable
DINT
immdiat
(0, 1, 2)
dimension utiliser
selon le nombre de dimensions, l'ordre est
array[dim_0,dim_1,dim_2]
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
rsultat de l'opration
Commande
CONTROL
point
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau sur lesquels

faire la moyenne
Position
DINT
immdiat

Texte structur
Il n'y a pas d'instruction AVE en texte structur, mais vous pouvez
SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
destination := sum / length;

7-37
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de donnes Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction AVE est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque l'instruction a t excute sur le dernier lment du tableau
(.POS = .LEN).
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ si l'instruction gnre un dpassement suprieur. L'instruction

s'arrte jusqu' ce que le programme remette 0 le bit .ER. La position de l'lment qui a
provoqu le dpassement est stocke dans la valeur .POS.
.LEN
DINT
.POS
DINT
Description : L'instruction AVE calcule la moyenne d'un ensemble de valeurs.

IMPORTANT
Assurez-vous que la longueur n'entrane pas

l'instruction au-del de la variation de Dimension
indique. Le cas chant, la Destination sera
incorrecte.

Type du dfaut
Code du dfaut
21
La variation de Dimension n'existe pas

dans le tableau indiqu
20
7-38
Excution :
Condition
Le bit .EN est effac.

Le bit .DN est effac.
Le bit .ER est effac.
bit .DN = 0
examine le bit .DN
bit .DN = 1

la valeur .POS est efface

est rgl sur faux
fin
L'instruction AVE calcule la moyenne en additionnant tous les lments indiqus dans le
tableau et en divisant par le nombre d'lments.
En interne, l'instruction utilise une instruction FAL pour calculer la moyenne :
Expression = calcul de moyenne
Mode = TOUT
Pour plus de dtails sur l'excution de l'instruction FAL, voir page 7-9.
Exemple 1 : Calculer la moyenne de array_dint, soit DINT[4,5].

dimension 1
s
ice
ind
dimension 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
+ 14 + 9 + 4- = 46
AVE = 19
----------------------------------------- = 11.5
4
4
dint_ave = 12
7-39
Logique relais
Texte structur
SIZE(array_dint,0,length);
sum := 0;
FOR position = 0 TO (length-1) DO
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;
7-40
Exemple 2 : Calculer la moyenne de array_dint, soit DINT[4,5].

dimension 1
s
ice
ind
dimension 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
+ 4 + 3 + 2 + 1- = 15
AVE = 5
-------------------------------------------- = 3
5
5
dint_ave = 3
Logique relais
Texte structur
SIZE(array_dint,1,length);
sum := 0;
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;
Tri de fichier (SRT)
7-41
L'instruction SRT trie un jeu de valeurs dans une dimension (variation

de Dimension) du tableau en ordre croissant.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
SINT
INT
DINT
REAL
point de
tableau
tableau trier
d'lments trier
Dimension
variable
DINT
immdiat
(0, 1, 2)
dimension utiliser
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Commande
CONTROL
point
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau trier
Position
DINT
immdiat

Texte structur
SRT(Array,Dimtovary,
Control);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SRT en

logique relais. Indiquez cependant les valeurs de longueur et de
position en accdant aux membres .LEN et .POS de la structure
CONTROL, plutt qu'en incluant des valeurs dans la liste des
oprandes.
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction SRT est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque les lments indiqus ont t tris.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque .LEN < 0 ou .POS < 0. Ces deux tats entranent un dfaut
majeur.
.LEN
DINT
.POS
DINT
Description : L'instruction SRT trie un jeu de valeurs dans une dimension (variation
de Dimension) du tableau en ordre croissant.
IMPORTANT

indique. Le cas chant, des rsultats inattendus se
produiront.
7-42
Il s'agit d'une instruction de transition :

excute ;
excute uniquement lors d'une transition. Voir Annexe C.

Type du dfaut
Code du dfaut
21
La variation de Dimension n'existe pas dans le

tableau indiqu
20
L'instruction essaie d'accder aux donnes en

dehors des limites du tableau
20
7-43
Excution :
Condition


-

examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1


est rgl sur faux
fin

est vrai


pendant l'excution de
l'instruction
L'instruction trie les lments indiqus du

tableau en ordre croissant.
L'instruction trie les lments indiqus du

tableau en ordre croissant.
Aucune.
7-44
Exemple 1 : Trier int_array, soit DINT[4,5].

Aprs
Avant
dimension 1
dimension 1
1
s
ice
ind
s
ice
ind
dimension 0
20
19
17
16
15
14
12
11
10
13
18
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
dimension 0
Logique relais
Texte structur
control_1.LEN := 4;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[0,2],0,control_1);
7-45
Exemple 2 : Trier int_array, soit DINT[4,5].

Aprs
Avant
dimension 1
dimension 1
1
s
ice
ind
s
ice
ind
dimension 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
dimension 0
Logique relais
Texte structur
control_1.LEN := 5;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[2,0],1,control_1);
7-46
Ecart type de fichier (STD)
L'instruction STD calcule l'cart type d'un ensemble de valeurs dans

une dimension du tableau et stocke le rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
SINT
INT
DINT
REAL
point de
tableau
trouve l'cart type des valeurs dans ce

tableau
d'lments utiliser pour calculer l'cart type
Dimension
variable
DINT
immdiat
(0, 1, 2)
dimension utiliser
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
REAL
point
rsultat de l'opration
Commande
CONTROL
point
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau utiliser pour

calculer l'cart type
Position
DINT
immdiat

Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction STD est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque le calcul est termin.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque l'instruction gnre un dpassement suprieur. L'instruction s'arrte
tant que le programme n'a pas remis le bit .ER 0. La position de l'lment qui a provoqu le
dpassement est stocke dans la valeur .POS.
.LEN
DINT
.POS
DINT
7-47
Texte structur
Il n'y a pas d'instruction STD en texte structur, mais vous pouvez
SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
average := sum / length;
sum := 0;
sum := sum + ((array[position] - average)**2);
END_FOR;
destination := SQRT(sum /(length-1));

Description : L'cart type est calcul selon la formule suivante :
Ecart type =
AVE
]
( start + i )
i = 1
-------------------------------------------------------------------(N 1)
O :
start = indice de variation de dimension de l'oprande du
tableau
xi = lment variable dans le tableau
N = nombre d'lments indiqus dans le tableau
AVE =
x ( start + i )
i = 1
----------------------------------------N
7-48
IMPORTANT

indique. Le cas chant, la Destination sera
incorrecte.

Type du dfaut
Code du dfaut
21
La variation de Dimension n'existe pas

dans le tableau indiqu
20
Excution :
Condition

Condition
7-49
examine le bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1


est rgl sur faux
fin
L'instruction STD calcule l'cart type de l'lment indiqu.

En interne, l'instruction utilise une instruction FAL pour calculer la moyenne :
Expression = calcul de l'cart type
Mode = TOUT
Pour plus de dtails sur l'excution de l'instruction FAL, voir page 7-9.
Exemple 1 : Calculer l'cart type de dint_array, soit DINT[4,5].

dimension 1
s
ice
ind
dimension 0
+ 11 + 6 + 1- = 34
AVE = 16
----------------------------------------- = 8.5
4
4
2
STD =
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 6.454972
4 1
real_std = 6,454972
7-50
Logique relais
Texte structur
SIZE(dint_array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));
Exemple 2 : Calculer l'cart type de dint_array, soit DINT[4,5].

dimension 1
ic
ind
es
dimension 0
+ 19 + 18 + 17 + 16- = 90
AVE = 20
----------------------------------------------------------- = 18
5
5
2
STD =
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 1.581139
5 1
real_std = 1,581139
7-51
Logique relais
Texte structur
SIZE(dint_array,1,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));
7-52
Taille en lments (SIZE)
L'instruction SIZE cherche la taille d'une dimension d'un tableau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Source
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
STRING
Dimension
variable
DINT
SIZE
SINT
INT
DINT
REAL
Format
Description
tableau sur lequel l'instruction agit
immdiat (0, dimension utiliser

1, 2)
Pour la taille de
point
Entrez
premire dimension
deuxime dimension
troisime dimension
point dans lequel le nombre d'lments de la

dimension indique du tableau est stock
Texte structur
SIZE(Source,Dimtovary,Size);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SIZE en

logique relais.
Description : L'instruction SIZE cherche le nombre d'lments (taille) dans la

dimension indique du tableau Source et place le rsultat dans
l'oprande Size.
L'instruction SIZE trouve la taille d'une dimension d'un tableau.
L'instruction agit sur :
un tableau ;
un tableau dans une structure ;
un tableau inclus dans un tableau plus grand.

7-53
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction cherche la taille d'une dimension.
L'instruction cherche la taille d'une dimension.
Aucune.
Exemple 1 : Trouver le nombre d'lments dans la dimension 0 (premire

dimension) de array_a et stocker la taille dans array_a_size. Dans cet
exemple, la dimension 0 de array_a comporte 10 lments.
Logique relais
SIZE
Size in Elements
Source
array_a[0]
255
Dim. To Vary
0
Size
array_a_size
10
Texte structur
SIZE(array_a,0,array_a_size);
Exemple 2 : Trouver le nombre d'lments dans le membre DATA de string_1, qui

est une chane, et stocker la taille dans string_1_size. Dans cet
exemple, le membre DATA de string_1 comporte 82 lments (la
chane utilise le type de donnes STRING par dfaut). Puisque chaque
lment comporte un caractre, string_1 peut contenir jusqu'
82 caractres.
Logique relais
SIZE
Size in Elements
Source string_1.DATA[0]
'$00'
Dim. To Vary
0
Size
string_1_size
82
7-54
Texte structur
SIZE(string_1.DATA[0],0,string_1_size);
Exemple 3 : Strings_a est un tableau de structures de chanes. L'instruction SIZE

cherche le nombre d'lments dans le membre DATA de la structure
de chane, et stocke la taille dans data_size_a. Dans cet exemple, le
membre DATA comporte 24 lments (la structure de la chane a une
longueur de 24, dfinie par l'utilisateur).
Logique relais
SIZE
Size in Elements
Source strings_a[0].DATA[0]
'$00'
Dim. To Vary
0
Size
data_size_a
24
Texte structur
SIZE(strings_a[0].DATA[0],0,data_size_a);
Chapitre
Instructions sur tableau (fichier)/dcalage

(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduction
Utilisez les instructions sur tableau (fichier)/dcalage pour modifier

l'emplacement de donnes dans des tableaux.
Si vous voulez
Voir page
charger, dcaler et dcharger des bits dans un

tableau de bits, un bit la fois
BSL
logique relais
8-2
BSR
logique relais
8-5
charger et dcharger des valeurs dans le mme

ordre
FFL
logique relais
8-8
FFU
logique relais
8-14
charger et dcharger des valeurs dans l'ordre

inverse
LFL
logique relais
8-20
LFU
logique relais
8-26

de perte de prcision et d'arrondissement peuvent se produire.
8-2
Instructions sur tableau (fichier)/dcalage (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Dcalage binaire gauche

(BSL)
L'instruction BSL dcale les bits indiqus d'une position vers la gauche
dans le tableau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
DINT
point de
tableau
tableau modifier
d'lments
Contrle
CONTROL
point
Bit source
BOOL
point
bit dcaler
Longueur
DINT
immdiat
nombre de bits dcaler dans le tableau
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction BSL est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que des bits ont t dcals d'une position vers la
gauche.
.UL
BOOL
Le bit de dchargement est la sortie de l'instruction. Le bit .UL stocke l'tat du bit qui a t
dcal hors de la plage de bits.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque .LEN < 0.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre de bits de tableau dcaler.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction dcharge le bit le plus lev des
bits indiqus dans le bit .UL, dcale les bits restants d'une position
vers la gauche et charge le bit de Source dans le bit 0 du tableau.
L'instruction BSL fonctionne sur de la mmoire contigu.

8-3
Excution :
Condition

La valeur .POS est efface.

examine le bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
.LEN = 0
oui
non
.LEN < 0
oui
le bit .ER est

activ
examine le bit de
source
bit .source = 1
le bit .UL reste

activ
bit .source = 0
non
le bit .UL est activ
dcale le tableau d'une position vers la gauche
bit .UL
tableau
Bit
source

est rgl sur vrai
.POS = .LEN
fin
8-4
Exemple 1 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BSL commence au bit 0 dans

array_dint[0]. L'instruction dcharge array_dint[0].9 dans le bit .UL,
dcale les bits restants et charge input_1 dans array_dint[0].0. Les
valeurs dans les bits restants (10 31) ne sont pas valables.
array_dint[0]
avant dcalage
0
1
ces bits sont dcals gauche
input_1
bit .UL
array_dint[0]
aprs dcalage
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BSL commence au bit 0 dans

dcale les bits restants et charge input_1 dans array_dint[0].0. Les
valeurs dans les bits restants (31 26 dans array_dint[1]) ne sont pas
valables. Notez comment array_dint[0].31 dcale les mots vers
array_dint[1].0.
31
array_dint[0]
0
1
0
1
input_1
31
array_dint[1]
0
bit .UL
Dcalage binaire droite

(BSR)
8-5
L'instruction BSR dcale les bits indiqus d'une position vers la droite
dans le tableau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
DINT
point de
tableau
tableau modifier
indique l'lment avec lequel commencer le
dcalage
Contrle
CONTROL
point
Bit source
BOOL
point
bit dcaler
Longueur
DINT
immdiat
nombre de bits dans le tableau dcaler
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction BSR est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que des bits ont t dcals d'une position vers la
droite.
.UL
BOOL
Le bit de dchargement est la sortie de l'instruction. Le bit .UL stocke l'tat du bit qui a t
dcal hors de la plage de bits.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque .LEN < 0.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre de bits de tableau dcaler.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction dcharge la valeur au bit 0 du

tableau vers le bit .UL, dcale les bits restants d'une position vers la
droite et charge le bit de Source dans le bit le plus lev des bits
indiqus.
L'instruction BSR fonctionne sur de la mmoire contigu.

8-6
Excution :
Condition


examine le bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
.LEN = 0
oui
non
.LEN < 0
oui
le bit .ER est

activ
examine le bit de
source
bit .source = 1
bit .source = 0
non
le bit .UL est activ
dcale le tableau d'une position vers la droite
Bit
source
tableau
bit .UL

est rgl sur vrai
.POS = .LEN
fin
le bit .UL reste

activ
8-7
Exemple 1 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BSR commence au bit 9 dans

dcale droite les bits restants et charge input_1 dans array_dint[0].9.
Les valeurs dans les bits restants (10 31) ne sont pas valables.
array_dint[0]
avant dcalage
ces bits sont dcals droite
bit .UL
input_1
array_dint[0]
aprs dcalage
Exemple 2 : Lorsqu'elle est active, l'instruction BSR commence au bit 25 dans

dcale droite les bits restants et charge input_1 dans
array_dint[1].25. Les valeurs dans les bits restants (31 26 dans
array_dint[1]) ne sont pas valables. Notez comment array_dint[1].0
dcale les mots dans array_dint[0].31.
31
array_dint[0]
0
1
bit .UL
31
array_dint[1]
input_1
8-8
Chargement FIFO (FFL)
L'instruction FFL copie la valeur de la Source dans le FIFO.
Oprandes :
Logique relais
Oprande Type
Source
Format
immdiat
SINT
point
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
Description
donnes stocker dans le FIFO
La source est convertie dans le type de donnes du point du tableau. Un

nombre entier plus petit est converti en un nombre entier plus grand par
extension de signe.
FIFO
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
FIFO modifier
indique le premier lment du FIFO
Contrle
CONTROL
point

utilise gnralement le mme point
CONTROL que l'instruction FFU associe
Longueur
DINT
immdiat
nombre maximum d'lments que le FIFO

peut contenir la fois
Position
DINT
immdiat
emplacement suivant dans le FIFO o

l'instruction charge des donnes
Si vous utilisez une structure dfinie par l'utilisateur comme type de

donnes pour l'oprande Source ou FIFO, utilisez la mme structure
pour les deux oprandes.
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction FFL est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que le FIFO est plein (.POS = .LEN). Le bit .DN empche
le chargement de FIFO jusqu' ce que .POS < .LEN.
.EM
BOOL
Le bit vide indique que le FIFO est vide. Si .LEN 0 ou .POS < 0, les bits .EM et .DN sont
activs.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre maximum d'lments que le FIFO peut contenir la fois.
.POS
DINT
La position identifie l'emplacement dans le FIFO o l'instruction chargera la nouvelle valeur.
8-9
Description : Utilisez l'instruction FFL avec l'instruction FFU pour stocker et

rcuprer les donnes dans l'ordre premier entr/premier sorti.
Lorsqu'elles sont couples, les instructions FFL et FFU tablissent un
registre dcalage asynchrone.
La Source et le FIFO sont gnralement le mme type de donnes.
Lorsqu'elle est active, l'instruction FFL charge la valeur Source de la
position dans le FIFO identifi par la valeur .POS. L'instruction charge
une valeur chaque fois qu'elle est active, jusqu' ce que le FIFO soit
plein.
L'instruction FFL fonctionne sur de la mmoire contigu.

Type du dfaut
Code du dfaut
(lment de dpart + .POS) > taille du tableau

FIFO
20
8-10
Excution :
Condition
le bit .EN est activ pour empcher un chargement incorrect

lorsque la scrutation commence.
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
non

est rgl sur faux
fin
.DN est activ
Condition
8-11
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
.DN est activ
non

est rgl sur faux
fin
8-12
Condition
examine le bit .EN
.EN = 0
.EN = 1
non
oui
.LEN < 0
oui
.POS < 0
non
non
le bit .EM est activ

le bit .EM est effac

.POS = .POS + 1
oui
.POS < 0
oui
.LEN < 0
non
.DN est activ

oui
.POS .LEN
non
oui
.POS = 0

oui
.POS ou
.LEN > taille
du tableau
non
dfaut majeur
non
oui
.POS .LEN
non
oui
.POS > .LEN
.POS = .POS - 1
non
FIFO[.POS - 1] = source

est rgl sur vrai
fin
8-13
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction FFL charge value_1 dans la

position suivante du FIFO, qui est array_dint[5] dans cet exemple.
array_dint[0]
array_dint[5]
avant chargement du FIFO
aprs chargement du FIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
8-14
Dchargement FIFO (FFU)
L'instruction FFU dcharge la valeur de la position 0 (premire

position) du FIFO et stocke cette valeur dans la Destination. Les
donnes restantes dans le FIFO sont dcales d'une position.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
FIFO
SINT
point de
INT
tableau
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
point
Description
FIFO modifier
indique le premier lment du FIFO
valeur qui sort du FIFO
La valeur de destination est converti dans le type de donnes du point de

destination. Un nombre entier plus petit est converti en un nombre entier
plus grand par extension de signe.
Contrle
CONTROL
point

CONTROL que l'instruction FFL associe
Longueur
DINT
immdiat
nombre maximum d'lments que le FIFO

Position
DINT
immdiat
emplacement suivant dans le FIFO o

l'instruction dcharge des donnes

donnes pour l'oprande FIFO ou Destination, utilisez la mme
structure pour les deux oprandes.
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EU
BOOL
Le bit d'activation de dchargement indique que l'instruction FFU est active. Le bit .EU est
rgl pour empcher un dchargement incorrect lorsque la scrutation commence.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que le FIFO est plein (.POS = .LEN).
.EM
BOOL
Le bit vide indique que le FIFO est vide. Si .LEN 0 ou .POS < 0, les bits .EM et .DN sont
activs.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre maximum d'lments dans le FIFO.
.POS
DINT
La position identifie la fin des donnes charges dans le FIFO.
Description : Utilisez l'instruction FFU avec l'instruction FFL pour stocker et

rcuprer les donnes dans l'ordre premier entr/premier sorti.
8-15
Lorsqu'elle est active, l'instruction FFU dcharge des donnes du

premier lment du FIFO et stocke cette valeur dans la Destination.
L'instruction dcharge une valeur chaque fois qu'elle est active,
jusqu' ce que le FIFO soit vide. Si le FIFO est vide, FFU renvoie 0 la
Destination.
L'instruction FFU fonctionne sur de la mmoire contigu.

Type du dfaut
Code du dfaut
Longueur > taille du tableau FIFO
20
8-16
Excution :
Condition
le bit .EU est activ pour empcher un dchargement

incorrect lorsque la scrutation commence.
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
non

est rgl sur faux
fin
.DN est activ
Condition
8-17
le bit .EU est effac
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
.DN est activ
non

est rgl sur faux
fin
8-18
Condition
examine le bit .EU
.EU = 0
le bit .EU est activ
.EU = 1
non
oui
.LEN < 0
oui
.POS < 0
non
non


oui
.POS < 0
oui
.LEN < 0
non
.DN est activ

oui
.LEN > taille

du tableau
dfaut majeur
non
oui
.POS = 0
non
non
oui
.POS .LEN
oui
.POS 1
oui
.POS < 1
Destination = 0

non
non
.POS = .POS - 1
Destination = FIFO[0]
i=1
FIFO[i - 1] = FIFO[i]
i = i +1
oui
i < .LEN
non
est rgl sur vrai
fin
8-19
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction FFU dcharge array_dint[0] dans

value_2 et dcale les lments restants dans array_dint.
array_dint[0]
array_dint[5]
avant dchargement du
FIFO
aprs dchargement du
FIFO
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
55555
00000
control_1.pos = 6
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
8-20
Chargement LIFO (LFL)
L'instruction LFL copie la valeur de la Source dans le LIFO.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Source
immdiat
SINT
point
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
Description
donnes stocker dans le LIFO
La source est convertie dans le type de donnes du point du tableau. Un

nombre entier plus petit est converti en un nombre entier plus grand par
extension de signe.
LIFO
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
LIFO modifier
indique le premier lment du LIFO
Contrle
CONTROL
point

CONTROL que l'instruction LFU associe
Longueur
DINT
immdiat
nombre maximum d'lments que le LIFO

Position
DINT
immdiat
emplacement suivant dans le LIFO o

l'instruction charge des donnes

donnes pour l'oprande Source ou LIFO, utilisez la mme structure
pour les deux oprandes.
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction LFL est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que le LIFO est plein (.POS = .LEN). Le bit .DN empche
le chargement de LIFO jusqu' ce que .POS < .LEN.
.EM
BOOL
Le bit vide indique que le LIFO est vide. Si .LEN 0 ou .POS < 0, les bits .EM et .DN sont
activs.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre maximum d'lments que le LIFO peut contenir la fois.
.POS
DINT
La position identifie l'emplacement dans le LIFO o l'instruction chargera la nouvelle valeur.
8-21
Description : Utilisez l'instruction LFL avec l'instruction LFU pour stocker et

rcuprer les donnes dans l'ordre dernier entr/premier sorti.
Lorsqu'elles sont couples, les instructions LFL et LFU tablissent un
registre dcalage asynchrone.
La Source et le LIFO sont gnralement le mme type de donnes.
Lorsqu'elle est active, l'instruction LFL charge la valeur Source de la
position dans le LIFO identifi par la valeur .POS. L'instruction charge
une valeur chaque fois qu'elle est active, jusqu' ce que le LIFO soit
plein.
L'instruction LFL fonctionne sur de la mmoire contigu.

Type du dfaut
Code du dfaut
(lment de dpart + .POS) > taille du tableau

LIFO
20
8-22
Excution :
Condition
le bit .EN est activ pour empcher un chargement

.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
non

est rgl sur faux
fin
.DN est activ
Condition
8-23
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
.DN est activ
non

est rgl sur faux
fin
8-24
Condition
examine le bit .EN
.EN = 0
.EN = 1
non
oui
.LEN < 0
oui
.LEN < 0
oui
.POS < 0
non
non
.POS < 0


.POS = .POS + 1
oui
non
.DN est activ

oui
.POS .LEN
non
oui
.POS = 0

.POS ou
.LEN > taille
du tableau
non
oui
dfaut majeur
non
oui
.POS .LEN
non
oui
.POS > .LEN
.POS = .POS - 1
non
LIFO[.POS - 1] = source

est rgl sur vrai
fin
8-25
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction LFL charge value_1 dans la

position suivante du LIFO, qui est array_dint[5] dans cet exemple.
array_dint[0]
array_dint[5]
avant chargement du LIFO
aprs chargement du LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
8-26
Dchargement LIFO (LFU)
L'instruction LFU dcharge la valeur .POS du LIFO et stocke 0 dans cet

emplacement.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
LIFO
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
STRING
STRUCTURE
point
Description
LIFO modifier
indique le premier lment du LIFO
valeur qui sort du LIFO
La valeur de destination est converti dans le type de donnes du point de

destination. Un nombre entier plus petit est converti en un nombre entier
plus grand par extension de signe.
Contrle
CONTROL
point

CONTROL que l'instruction LFL associe
Longueur
DINT
immdiat
nombre maximum d'lments que le LIFO

Position
DINT
immdiat
emplacement suivant dans le LIFO o

l'instruction dcharge des donnes

donnes pour l'oprande LIFO ou Destination, utilisez la mme
structure pour les deux oprandes.
Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EU
BOOL
Le bit d'activation de dchargement indique que l'instruction LFU est active. Le bit .EU est
rgl pour empcher un dchargement incorrect lorsque la scrutation commence.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ pour indiquer que le LIFO est plein (.POS = .LEN).
.EM
BOOL
Le bit vide indique que le LIFO est vide. Si .LEN 0 ou .POS < 0, les bits .EM et .DN sont
activs.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre maximum d'lments que le LIFO peut contenir la fois.
.POS
DINT
La position identifie la fin des donnes charges dans le LIFO.
8-27
Description : Utilisez l'instruction LFU avec l'instruction LFL pour stocker et

rcuprer les donnes dans l'ordre dernier entr/premier sorti.
Lorsqu'elle est active, l'instruction LFU dcharge la valeur .POS du
LIFO et stocke cette valeur dans la Destination. L'instruction dcharge
une valeur et la remplace par un 0 chaque fois qu'elle est active,
jusqu' ce que le LIFO soit vide. Si le LIFO est vide, LFU renvoie 0 la
Destination.
L'instruction LFU fonctionne sur de la mmoire contigu.

Type du dfaut
Code du dfaut
Longueur > taille du tableau LIFO
20
8-28
Excution :
Condition
le bit .EU est activ pour empcher un dchargement

.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
non

est rgl sur faux
fin
.DN est activ
Condition
8-29
le bit .EU est effac
.LEN < 0
oui
non
.POS < 0
oui
non
.EM est effac

.DN est effac
.POS = 0
.EM est activ

.DN est activ
oui
.EM est activ
non
.POS .LEN
oui
.DN est activ
non

est rgl sur faux
fin
8-30
Condition
examine le bit .EU
.EU = 0
le bit .EU est activ
oui
.LEN < 0
.EU = 1
non
oui
.LEN < 0
oui
.POS < 0
non
non
.POS < 0


oui
non
.DN est activ

oui
.POS 1
non
oui
.POS = 0
oui
.POS < 1
non
non
oui
.POS .LEN
Destination = 0
oui
.POS > .LEN
.POS = .LEN

non
non
.POS = .POS - 1
oui
.LEN > taille

du tableau
dfaut majeur
non
Destination = LIFO[control.POS]
LIFO[control.POS) = 0

est rgl sur vrai
fin
8-31
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction LFU dcharge array_dint[5] dans

value_2.
array_dint[0]
array_dint[5]
avant dchargement du
LIFO
aprs dchargement du
LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 55555
00000
control_1.pos = 6
00000
00000
00000
00000
00000
00000
8-32
Notes :
Chapitre
Instructions squenceur
(SQI, SQO, SQL)
Introduction
Les instructions squenceur surveillent la cohrence et la rptition

d'oprations.
Si vous voulez
Voir page
dtecter si une tape est termine
SQI
logique relais
9-2
configurer les tats de sortie pour l'tape

suivante
SQO
logique relais
9-6
charger des tats de rfrence dans les

tableaux squenceur
SQL
logique relais
9-10

9-2
Instructions squenceur (SQI, SQO, SQL)
Entre squenceur (SQI)
L'instruction SQI dtecte la fin d'une tape dans une paire

d'instructions squenceur SQO/SQI.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
DINT
point de
tableau
tableau squenceur
indique le premier lment du tableau
squenceur
Masque
SINT
INT
DINT
point
immdiat
Source
SINT
INT
DINT
point
donnes d'entre pour le tableau squenceur
Contrle
CONTROL
point

utilise gnralement le mme point CONTROL
que les instructions SQO et SQL
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'lments du tableau (tableau

squenceur) comparer
Position
DINT
immdiat
position en cours du tableau

Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ lorsque .LEN 0, .POS < 0 ou .POS > .LEN.
.LEN
DINT
La longueur dfinit le nombre d'tapes dans le tableau squenceur.
.POS
DINT
La position identifie l'lment que l'instruction est en train de comparer.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQI compare un lment Source

un lment de tableau travers un masque pour voir s'ils sont gaux.
Utilise gnralement la mme structure CONTROL que les instructions
SQO et SQL.
L'instruction SQI fonctionne sur de la mmoire contigu.
9-3

par dfaut des valeurs dcimales. Si vous voulez entrer un masque
Prfixe
Description
16#
hexadcimal
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire

9-4
Excution :
Condition
.LEN 0
.POS < 0
ou
.POS > .LEN
non
oui
non
Source masque =
Array[.POS] masqu
oui

est rgl sur vrai

est rgl sur faux
fin
9-5
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQI passe value_2 travers le

masque pour dterminer si le rsultat est gal l'lment en cours de
array_dint. La comparaison masque est vraie, l'tat de sortie de la
ligne passe donc vrai.
Oprande SQI
Valeurs d'exemple (DINT affich en binaire)
Source
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Masque
00000000 00000000 00001111 00001111
Tableau
Un 0 dans le masque signifie que le bit n'est pas compar (dsign

par xxxx dans cet exemple).
Utilisation de SQI sans SQO

Si vous utilisez une instruction SQI sans une instruction SQO, vous
devez augmenter le tableau squenceur de l'extrieur.
L'instruction SQI compare la valeur source. L'instruction ADD
augmente le tableau squenceur. GRT dtermine s'il y a une autre
valeur vrifier dans le tableau squenceur. L'instruction MOV
rinitialise la valeur de la position aprs tre compltement passe par
le tableau squenceur.
9-6
Sortie squenceur (SQO)
L'instruction SQO configure des tats de sortie pour l'tape suivante

d'une paire d'instructions squenceur SQO/SQI.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
DINT
point de
tableau
tableau squenceur
squenceur
Masque
SINT
INT
DINT
point
immdiat
Destination
DINT
point
donnes de sortie du tableau squenceur
Contrle
CONTROL
point

CONTROL que les instructions SQI et SQL
Longueur
DINT
immdiat

squenceur) sortir
Position
DINT
immdiat

Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction SQO est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque tous les lments indiqus ont t dplacs vers la
Destination.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
La position identifie l'lment que l'automate est en train de traiter.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQO augmente la position,

dplace les donnes la position travers le masque et stocke le
rsultat dans la Destination. Si .POS > .LEN, l'instruction va au dbut
du tableau squenceur et continue avec .POS = 1.
SQI et SQL.
L'instruction SQO fonctionne sur de la mmoire contigu.
9-7

Prfixe
Description
16#
hexadcimal
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire

Excution :
Condition
Le bit .EN est rgl pour empcher un chargement incorrect lorsque la scrutation
commence.

9-8
Condition
.LEN 0 ou
.POS < 0
non
examine le bit .EN
oui

.EN = 1
non
.POS = .LEN
.EN = 0
oui
.POS .LEN
.POS = 1
non
oui
.POS = .POS + 1
oui
la valeur .POS
passe zro
erreur
d'instr
non
oui
.POS = .LEN
non
.POS > .LEN
non
oui
erreur
Destination = (Destination AND (NOT(Mask) OU

(Array[control.POS] AND Mask)

est rgl sur vrai
fin
9-9
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQO augmente la position, passe

les donnes la position dans array_dint travers le masque, et
stocke le rsultat dans value_1.
Oprande SQO
Valeurs d'exemple (INT affich en binaire)
Tableau
Masque
00000000 00000000 00001111 00001111
Destination
Un 0 dans le masque signifie que le bit n'est pas compar (dsign

par xxxx dans cet exemple).
Utilisation de SQI avec SQO

Si vous couplez une instruction SQI avec une instruction SQO,
assurez-vous qu'elles utilisent les mmes valeurs de Contrle,
Longueur et Position.
Remise zro de la position de SQO

Chaque fois que l'automate passe du mode Programme (Program) au
mode Excution (Run), l'instruction SQO efface (initialise) la valeur
.POS. Pour remettre .POS la valeur d'initialisation (.POS = 0), utilisez
une instruction RES pour effacer la valeur positive. Cet exemple utilise
l'tat du premier bit de scrutation pour effacer la valeur .POS.
9-10
Chargement squenceur
(SQL)
L'instruction SQL charge des tats de rfrence dans un tableau

squenceur.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Tableau
DINT
point de
tableau
tableau squenceur
squenceur
Source
SINT
INT
DINT
point
immdiat
donnes d'entre charger dans le tableau

squenceur
Contrle
CONTROL
point

CONTROL que les instructions SQI et SQO
Longueur
DINT
immdiat

squenceur) charger
Position
DINT
immdiat

Structure CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction SQL est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque tous les lments indiqus ont t chargs dans Array.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
La position identifie l'lment que l'automate est en train de traiter.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQL augmente la position

suivante du tableau squenceur et charge la valeur Source dans la
position. Si le bit .DN est activ ou si .POS .LEN, l'instruction active
.POS=1.
SQI et SQO.
L'instruction SQL fonctionne sur de la mmoire contigu.
9-11
Type du dfaut
Code du dfaut
Longueur > taille du tableau
20
Excution :
Condition
Le bit .EN est rgl pour empcher un chargement incorrect lorsque la scrutation
commence.

9-12
Condition
.LEN 0 ou
.POS < 0
non
examine le bit .EN

.EN = 1
oui
non
.POS = .LEN
.EN = 0
oui
.POS .LEN
.POS = 1
non
oui
.POS = .POS + 1
la valeur
.POS passe
zro
oui
erreur
d'instructi
on goto
non
oui
.POS = .LEN
non
.POS > .LEN
non
oui
.LEN > taille
du tableau
erreur
non
oui
dfaut majeur
Array[control.POS] = Source

est rgl sur vrai
fin
9-13
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction SQL charge value_3 dans la

position suivante du tableau squenceur, qui est array_dint[5] dans
cet exemple.
array_dint[0]
array_dint[5]
avant chargement
aprs chargement
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_3 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
9-14
Notes :
Chapitre
10
Instructions de commande de programme

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR)
Introduction
Utilisez les instructions de commande de programme pour changer le

dbit de la logique.
Si vous voulez
Voir page
sauter une section logique qui n'a pas toujours

besoin d'tre excute
JMP
LBL
logique relais
10-2
passer directement un sousprogramme spar,

passer des donnes au sousprogramme, excuter le
sous-programme et produire des rsultats
JSR
SBR
RET
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
10-4
passer un sous-programme externe (automate

SoftLogix5800 uniquement)
JXR
logique relais
10-13
marquer une fin temporaire qui arrte l'excution du

sous-programme
TND
logique relais
texte structur
10-16
dsactiver toutes les lignes dans une section logique MCR
logique relais
10-18
dsactiver les tches utilisateur
UID
logique relais
texte structur
10-20
activer les tches utilisateur
UIE
logique relais
texte structur
10-20
dsactiver une ligne
AFI
logique relais
10-22
insrer un marqueur dans la logique
NOP
logique relais
10-23
arrter une transition pour un graphe de

fonctionnement squentiel
EOT
logique relais
texte structur
10-24
arrter provisoirement un graphe de fonctionnement

squentiel
SFP
logique relais
texte structur
10-26
rinitialiser un graphe de fonctionnement squentiel SFR
logique relais
texte structur
10-28
10-2
Instructions de commande de programme (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP, EOT, SFP, SFR)
Saut vers tiquette (JMP)

Etiquette (LBL)
Les instructions JMP et LBL sautent des portions de logique relais.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
nom
d'tiquette
entrer le nom de l'instruction LBL associe
nom
d'tiquette
l'excution saute l'instruction LBL avec nom

d'tiquette rfrenc
Instruction JMP
Nom de
l'tiquette
Instruction LBL
Nom de
l'tiquette
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction JMP passe l'instruction LBL

rfrence et l'automate continue l'excution partir de l. Lorsqu'elle
est dsactive, l'instruction JMP n'affecte pas l'excution de la logique
relais.
L'instruction JMP peut dplacer l'excution de la logique relais vers
l'avant ou l'arrire. Le saut avant vers une tiquette rduit la dure de
scrutation du programme en laissant de ct un segment logique
jusqu' ce que vous en ayez besoin. Le saut arrire permet
l'automate de rpter des itrations de logique.
Prenez soin de ne pas faire trop de sauts arrire. Le temporisateur du
chien de garde risque d'tre dpass car l'automate n'atteint jamais la
fin de la logique, ce qui met l'automate en dfaut.
ATTENTION
La logique saute n'est pas scrute. Placez la logique

critique en dehors de la zone saute.
!
L'instruction LBL est la cible de l'instruction JMP qui possde le mme
nom d'tiquette. Assurez-vous que l'instruction LBL est la
premire instruction sur sa ligne.
Un nom d'tiquette doit tre unique dans un sous-programme. Le
nom peut :
comporter un maximum de 40 caractres ;
contenir des lettres, des nombres et des caractres de
soulignement (_).
10-3
Type du dfaut
Code du dfaut
l'tiquette n'existe pas
42
Excution :
Condition

L'excution saute la ligne contenant l'instruction LBL avec le nom d'tiquette
rfrenc.
Exemple : Lorsque l'instruction JMP est active, l'excution saute des lignes de
logique successives jusqu' atteindre la ligne contenant l'instruction
LBL avec label_20.
[autres lignes de code]
10-4
Saut vers sous-programme

(JSR)
Sous-programme (SBR)
Retour (RET)
L'instruction JSR fait passer l'excution un autre sous-programme.

Les instructions SBR et RET sont des instructions facultatives qui
changent les donnes avec l'instruction JSR.
Oprandes JSR :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Nom du
sous-programme
ROUTINE
nom
sous-programme excuter
(sous-programme secondaire)
Paramtre
d'entre
BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
immdiat
point
point de
tableau
donnes de ce sous-programme que

vous voulez copier dans un point dans le
sous-programme secondaire
Les paramtres d'entre sont
facultatifs.
Entrez plusieurs paramtres
d'entre, si ncessaire.
Paramtre de
retour
point
BOOL
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
point de ce sous-programme dans lequel

vous voulez copier un rsultat du
Les paramtres de retour sont
facultatifs.
Entrez plusieurs paramtres de
retour, si ncessaire.
Texte structur
JSR(RoutineName,InputCount,
InputPar,ReturnPar);
Oprande
Type
Format
Description
Nom du
ROUTINE
sous-programme
nom
(sous-programme secondaire)
Comptage des
entres
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
nombre de paramtres d'entre
Paramtre
d'entre
BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
immdiat
point
point de
tableau
donnes de ce sous-programme que vous

voulez copier dans un point du
Les paramtres d'entre sont
facultatifs.
Entrez plusieurs paramtres
d'entre, si ncessaire.
Paramtre de
retour
point
BOOL
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRUCTURE

vous voulez copier un rsultat du
Les paramtres de retour sont
facultatifs.
Entrez plusieurs paramtres de
retour, si ncessaire.
(suite des oprandes JSR page suivante)
10-5
Oprandes JSR (suite)

Bloc fonctionnel
Paramtres d'entre
Paramtres de retour
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction JSR en

logique relais.
ATTENTION
Pour chaque paramtre dans une instruction SBR ou

RET, utilisez le mme type de donnes (y compris les
dimensions de tableau) que celui du paramtre
correspondant dans l'instruction JSR. L'utilisation de
types de donnes diffrents peut produire des
rsultats inattendus.
Oprandes SBR : L'instruction SBR doit tre la premire instruction d'un

sous-programme logique relais ou en texte structur.
Logique relais
SBR(InputPar);
Oprande
Type
Format
Paramtre
d'entre
point
BOOL
point de
SINT
tableau
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
Description
vous voulez copier le paramtre d'entre
correspondant partir de l'instruction JSR
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SBR en
logique relais.
Bloc fonctionnel
Paramtres
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SBR en

logique relais.
10-6
Oprandes RET :
Logique relais
RET(ReturnPar);
Oprande
Type
Format
Description
Paramtre
de retour
BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
immdiat
point
point de
tableau
donnes de ce sous-programme que vous

voulez copier dans le paramtre de retour
correspondant dans l'instruction JSR
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction RET en
logique relais.
Bloc fonctionnel
Paramtres
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction RET en

logique relais.
Description : L'instruction JSR lance l'excution du sous-programme indiqu, qui est

un sous-programme secondaire :
le sous-programme est excut une fois ;
une fois le sous-programme excut, l'excution logique revient
au sous-programme qui contient l'instruction JSR.
Pour programmer un saut vers un sous-programme, suivez les
directives ci-dessous :
IMPORTANT
N'utilisez pas d'instruction JSR pour appeler

(excuter) le sous-programme principal.
Vous pouvez insrer une instruction JSR dans le
sous-programme principal ou dans tout autre
sous-programme.
Si vous utilisez une instruction JSR pour appeler
le sous-programme principal, puis insrez une
instruction RET dans ce sous-programme
principal, un dfaut majeur se produit (type 4,
code 31).
10-7
Le diagramme suivant illustre le fonctionnement des instructions.

Sous-programme
appelant
Sous-programme
secondaire
SBR
1. Si l'instruction JSR comporte un
paramtre d'entre, entrez une
instruction SBR.
2. Placez l'instruction SBR comme
premire instruction dans le
sous-programme.
3. Pour chaque paramtre d'entre dans
l'instruction JSR, entrez le point dans
lequel vous voulez copier les
donnes.
SBR
JSR
JSR
1. Si vous voulez copier des donnes
dans un point du sous-programme,
entrez un paramtre d'entre.
2. Si vous voulez copier un rsultat du
sous-programme dans un point du
sous-programme, entrez un
paramtre de retour.
3. Entrez autant de paramtres d'entre
et de retour que ncessaire.
RET
RET
42974
RET
1. Si l'instruction JSR comporte un paramtre de retour, entrez une instruction
RET.
2. Placez l'instruction RET comme dernire instruction dans le sous-programme.
3. Pour chaque paramtre de retour dans l'instruction JSR, entrez un paramtre
de retour envoyer l'instruction JSR.
4. Dans un sous-programme relais, placez des instructions RET
supplmentaires pour quitter le sous-programme secondaire en fonction de
diffrentes conditions d'entre, si ncessaire (les sous-programmes en blocs
fonctionnels ne permettent qu'une instruction RET).
Il n'y a pas de restrictions, hormis la quantit de mmoire de

l'automate, au nombre de sous-programmes imbriqus que vous
pouvez avoir ou au nombre de paramtres que vous passez ou
renvoyez.
niveau 1
action_1
sous-programme
principal
action_1
SBR
niveau 2
action_2
SBR
niveau 3
action_3
SBR
JSR
action_2
action_3
JSR
JSR
RET
RET
RET
10-8

Type du dfaut
Code du dfaut
L'instruction JSR a moins de paramtres d'entre que l'instruction SBR
31
L'instruction JSR passe un sous-programme de gestion des dfauts
4 ou dfini par
l'utilisateur
0 ou dfini par
l'utilisateur
L'instruction RET a moins de paramtres de retour que l'instruction JSR
31
Le sous-programme principal contient une instruction RET
31
Excution :
Logique relais et texte structur
Condition
L'automate excute tous les sous-programmes quel que soit l'tat de la ligne. Pour assurer la
pr-scrutation de toutes les lignes du sous-programme, l'automate ignore les instructions RET (les
instructions RET ne quittent pas le sous-programme).
Version 6.x et antrieures : les entres et les paramtres de retour sont passs.
Version 7.x et ultrieures : les entres et les paramtres de retour ne sont pas passs.
S'il y a des appels rcurrents dans le mme sous-programme, le sous-programme est pr-scrut la
premire fois uniquement. S'il y a des appels multiples (non rcurrents) dans le mme sous-programme, le
sous-programme est pr-scrut chaque fois.
L'tat de sortie de la ligne est rgl sur faux (logique relais uniquement).

de l'instruction JSR est faux
Le sous-programme n'est pas excut.

Les sorties du sous-programme gardent leur dernier
tat.

est vrai


Condition
10-9
oui
paramtres d'entre
JSR copie les paramtres d'entre

dans les points SBR appropris
non
l'excution de la logique commence dans le

sous-programme identifi par JSR
oui
oui
instruction RET
paramtres de
retour
RET copie les paramtres de

retour dans les points JSR
appropris
non
non
oui
fin du
sous-programme
non
l'tat de sortie de la ligne est faux
continue l'excution du
sous-programme
l'tat de sortie de la ligne est vrai

l'excution de la logique revient
JSR
fin
Mme action que la pr-scrutation dcrite

ci-dessus.
Mme action que la pr-scrutation dcrite

ci-dessus.
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
pendant la premire scrutation

de l'instruction
Aucune.
pendant la premire excution

de l'instruction
Aucune.
excution normale
1. Si le sous-programme contient une instruction SBR, l'automate excute d'abord l'instruction

SBR.
2. L'automate verrouille toutes les valeurs de donnes dans les IREF.
3. L'automate excute les autres blocs fonctionnels dans l'ordre dtermin par leur cblage. Ceci
comprend les autres instructions JSR.
4. L'automate crit les sorties dans des OREF.
5. Si le sous-programme contient une instruction RET, l'automate excute l'instruction RET en
dernier.
Le sous-programme est appel.
S'il s'agit d'un sous-programme SFC, il est initialis comme pendant la pr-scrutation.
10-10
Exemple 1 : L'instruction JSR passe value_1 et value_2 dans routine_1.

L'instruction SBR reoit value_1 et value_2 de l'instruction JSR et copie
ces valeurs respectivement dans value_a et value_b. L'excution de la
logique continue dans ce sous-programme.
L'instruction RET envoie float_a vers l'instruction JSR. L'instruction JSR
reoit float_a et copie la valeur dans float_value_1. L'excution de la
logique continue avec l'instruction suivant l'instruction JSR.
Logique relais
Sous-programme
Programme
Sous-programme principal
Sous-programme secondaire
[autres lignes de code]
Texte structur
Sous-programme
Programme
Sous-programme principal
JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Sous-programme secondaire
SBR(value_a,value_b);
<instructions>;
RET(float_a);
10-11
Exemple 2 :
Logique relais
MainRoutine
Lorsque abc est activ, subroutine_1 est excut, le nombre de cookies est calcul et une valeur place dans cookies_1.
L'instruction ajoute la valeur de cookies_1 cookies_2 et stocke le rsultat dans total_cookies.
Subroutine_1
Lorsque def est activ, l'instruction RET renvoie value_1 au paramtre JSR cookies_1 et le reste du sous-programme n'est pas scrut.
Lorsque def est dsactiv (ligne prcdente) et ghi activ, l'instruction RET renvoie value_2 au paramtre JSR cookies_1 et le reste du sous-programme n'est pas
scrut.
Lorsque def et ghi sont dsactivs (lignes prcdentes), l'instruction RET renvoie value_3 au paramtre JSR cookies_1.
10-12
Exemple 3 :
Bloc fonctionnel
Instruction JSR dans Routine_A
42972
1. Les valeurs dans

Add_Input_1,
Add_Input_2 et
Add_Input_3 sont
copies respectivement
dans Input_A, Input_B
et Input_C.
6. La valeur de Sum_A_B_C est

copie dans Add_Three_Result.
Blocs fonctionnels du sous-programme Add_Three_Inputs
42973
6. Les instructions ADD additionnent Input_A, Input_B et Input_C et placent le rsultat dans Sum_A_B_C.
Saut vers sous-programme

externe (JXR)
10-13
L'instruction JXR excute un sous-programme externe. Cette

instruction est prise en charge uniquement par les automates
SoftLogix5800.
Oprandes :
Logique relais
.
Oprande
Type
Format
Description
Nom du
sous-programme
externe
ROUTINE
nom
excution du sous-programme externe
Contrle du
sous-programme
externe
EXT_ROUTINE_
CONTROL
point
structure de contrle (voir page suivante)
Paramtre
BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
STRUCTURE
immdiat
point
point de tableau
donnes de ce sous-programme que vous voulez copier dans une variable du

sous-programme externe
Les paramtres sont facultatifs.
Entrez plusieurs paramtres, si ncessaire.
vous pouvez avoir jusqu' 10 paramtres.
Paramtre de
retour
BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
point
point de ce sous-programme dans lequel vous voulez copier un rsultat du

Le paramtre de retour est facultatif.
Vous pouvez avoir un paramtre de retour seulement.
10-14
Structure EXT_ROUTINE_CONTROL
Mnmonique
Type de donnes
Description
Application
ErrorCode
SINT
Si une erreur se produit, cette valeur identifie

l'erreur. Les valeurs correctes vont de 0 255.
Il n'y a pas de codes d'erreurs prdfinis. Le

dveloppeur du sous-programme externe doit
fournir les codes d'erreurs.
NumParams
SINT
Cette valeur indique le nombre de paramtres

associs cette instruction.
Affichage uniquement : cette information est

drive de l'entre de l'instruction.
ParameterDefs
EXT_ROUTINE_
PARAMETERS[10]
Ce tableau contient les dfinitions des

paramtres transmettre au sous-programme
externe. L'instruction peut transmettre jusqu'
10 paramtres.

ReturnParamDef
EXT_ROUTIN_
PARAMETERS
Cette valeur contient les dfinitions du

paramtre de retour du sous-programme
externe. Il n'y a qu'un paramtre de retour.

EN
BOOL
Lorsqu'il est activ, le bit d'activation indique

que l'instruction JXR est active.
Le sous-programme externe active ce bit.
ReturnsValue
BOOL
S'il est activ, ce bit indique qu'un paramtre

de retour a t entr pour l'instruction. S'il est
effac, ce bit indique qu'aucun paramtre de
retour n'a t entr pour l'instruction.

DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque le

sous-programme externe a t compltement
excut une fois.
ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ si une erreur se

produit. L'instruction s'arrte jusqu' ce que le
programme remette le bit d'erreur 0.
FirstScan
BOOL
Ce bit indique si c'est la premire scrutation

aprs le passage de l'automate en mode
Excution (Run). Utilisez FirstScan pour lancer
le sous-programme externe, si ncessaire.
L'automate active ce bit pour reflter l'tat de

la scrutation.
EnableOut
BOOL
Sortie active.
EnableIn
BOOL
Entre active.
L'automate active ce bit pour reflter l'tat

d'entre de la ligne. L'instruction est
excute quel que soit l'tat de la ligne. Le
dveloppeur du sous-programme doit
surveiller cet tat et agir en consquence.
User1
BOOL
User0
BOOL
Ces bits peuvent tre utiliss par l'utilisateur.

L'automate n'initialise pas ces bits.
Ces bits peuvent tre activs par le

sous-programme externe ou le programme
utilisateur.
ScanType1
BOOL
ScanType0
BOOL
Ces bits identifient le type de scrutation en

cours.
Valeurs de bit :
Type de scrutation :
00
Normale
01
Pr-scrutation
10
Post-scrutation
(pas pour les programmes logiques relais)
L'automate active ces bits pour reflter l'tat

de la scrutation.
Description : Utilisez l'instruction Saut vers sous-programme externe (JXR) pour

appeler le sous-programme externe partir d'un sous-programme
logique relais de votre projet. L'instruction JXR prend en charge
plusieurs paramtres pour que vous puissiez transfrer des valeurs
entre le sous-programme logique relais et le sous-programme
externe.
10-15
L'instruction JXR est similaire l'instruction Saut vers sous-programme

(JSR). L'instruction JXR lance l'excution du sous-programme externe
indiqu :
le sous-programme externe est excut une fois ;
une fois le sous-programme externe excut, l'excution logique
revient au sous-programme contenant l'instruction JXR.
Indicateurs d'tat arithmtique : Les indicateurs d'tat arithmtique ne sont pas affects.
une exception se produit dans la DLL du
la DLL n'a pas pu tre charge
le point d'entre n'a pas t trouv dans la DLL
Type du
dfaut
Code du
dfaut
88
Excution : L'instruction JXR peut tre synchrone ou asynchrone, suivant le type

de la DLL. Le code de la DLL dtermine aussi comment rpondre
l'tat de la scrutation, l'tat d'entre de la ligne et l'tat de sortie de
la ligne.
Pour de plus amples informations sur l'utilisation de l'instruction JXR
et sur la cration de sous-programmes externes, reportez-vous
Systme SoftLogix5800 - Manuel utilisateur (publication 1789-UM002).
10-16
Fin temporaire (TND)
L'instruction TND agit comme limite.
Oprandes :
aucune
Texte structur
TND();
aucune
Vous devez entrer les parenthses () aprs le mnmonique de
l'instruction, bien qu'il n'y ait pas d'oprandes.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction TND laisse l'automate excuter la

logique jusqu' cette instruction.
Lorsqu'elle est active, l'instruction TND agit comme fin du
sous-programme. Lorsque l'automate scrute une instruction TND, il va
jusqu' la fin du sous-programme en cours. Si l'instruction TND est
dans un sous-programme, la commande revient au sous-programme
appelant. Si l'instruction TND est dans un sous-programme principal,
la commande revient au programme suivant dans la tche en cours.

Excution :
Condition
Aucune.


pendant l 'excution de l'instruction
Le sous-programme en cours s'arrte.
Le sous-programme en cours s'arrte.
Aucune.
Exemple : Vous pouvez utiliser l'instruction TND lors d'un dbogage ou d'un
dpannage pour excuter la logique jusqu' un certain point.
Dplacez l'instruction TND progressivement dans la logique pour le
dbogage de chaque nouvelle section.
Lorsque l'instruction TND est active, l'automate arrte de scruter le
sous-programme en cours.
10-17
Logique relais
Texte structur
TND();
10-18
Relais de contrle matre

(MCR)
L'instruction MCR, utilise par paire, cre une zone programme qui
peut dsactiver toutes les lignes dans les instructions MCR.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Description : Lorsque la zone MCR est active, les lignes de cette zone sont scrutes
la recherche d'tats vrai ou faux normaux. Lorsqu'elle est dsactive,
l'automate scrute toujours les lignes de la zone MCR, mais la dure de
scrutation est rduite parce que les sorties non rmanentes de la zone
sont dsactives. L'tat d'entre de la ligne est faux pour toutes les
instructions dans la zone MCR dsactive.
Lorsque vous programmez une zone MCR, notez que :
vous devez terminer la zone par une instruction MCR sans
condition ;
vous ne pouvez pas imbriquer une zone MCR dans une autre ;
vous ne devez pas sauter une autre zone MCR. Si la zone est
fausse, sautez dans la zone l'active partir du point o vous
avez saut jusqu' la fin de la zone ;
vous n'avez pas besoin de programmer une instruction MCR
pour terminer la zone si elle continue jusqu' la fin du
sous-programme.
L'instruction MCR ne remplace pas un relais de contrle matre cbl
offrant la capacit d'arrt d'urgence. Vous devez quand mme installer
un relais de contrle matre cbl pour pouvoir couper l'alimentation
des E/S en cas d'urgence.
ATTENTION
Ne superposez pas et n'imbriquez pas les zones

MCR. Chaque zone MCR doit tre spare et
complte. Une superposition ou une imbrication
peut entraner un fonctionnement imprvisible de la
machine, risquant de dtriorer l'quipement et/ou
d'occasionner des blessures.
Placez les oprations critiques en dehors de la zone
MCR. Si vous commencez des instructions telles que
des temporisateurs dans une zone MCR, l'excution
de l'instruction s'arrte lorsque la zone est dsactive
et le temporisateur est effac.

10-19
Excution :
Condition

Les instructions de la zone sont scrutes, mais l'tat de la ligne est faux et les sorties
non rmanentes de la zone sont dsactives.

Les instructions de la zone sont scrutes normalement.
Exemple : Lorsque la premire instruction MCR est active (input_1, input_2 et

input_3 sont actives), l'automate excute les lignes de la zone MCR
(entre les deux instructions MCR) et active ou efface les sorties, selon
l'tat des entres.
Lorsque la premire instruction MCR est dsactive (input_1, input_2
et input_3 ne sont pas toutes actives), l'automate excute les lignes
de la zone MCR (entre les deux instructions MCR) et l'tat d'entre de
la ligne passe faux pour toutes les lignes de la zone MCR, quel que
soit l'tat des entres.
10-20
Dsactivation de
l'interruption utilisateur
(UID) Activation
d'interruption utilisateur
(UIE)
Les instructions UID et UIE travaillent ensemble pour empcher un

petit nombre de lignes critiques d'tre interrompues par d'autres
tches.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Texte structur
UID();
UIE();
aucune
Vous devez entrer les parenthses () aprs le mnmonique de
l'instruction, bien qu'il n'y ait pas d'oprandes.
Description : Lorsque l'tat d'entre de la ligne est vrai :

l'instruction UID empche les tches priorit suprieure
d'interrompre la tche en cours, mais n'empche pas l'excution
d'un sous-programme de gestion des dfauts ou du gestionnaire
des dfauts de l'automate ;
l'instruction UIE active d'autres tches pour interrompre la tche
courante.
Pour empcher une srie de lignes d'tre interrompues :
1. Rduisez au minimum le nombre de lignes qui ne doivent pas
tre interrompues. La dsactivation des interruptions pendant
une dure prolonge peut entraner la perte de la
communication.
2. Entrez une ligne et une instruction UID avant la premire ligne
qui ne doit pas tre interrompue.
3. Entrez une ligne et une instruction UIE aprs la dernire ligne
qui ne doit pas tre interrompue.
4. Si ncessaire, vous pouvez imbriquer des instructions UID/UIE
par paires.

10-21
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction UID empche l'interruption par des tches de priorit plus leve.
L'instruction UIE permet l'interruption par des tches de priorit plus leve.
Aucune.
Exemple : Lorsqu'une erreur se produit (error_bit est activ), l'instruction FSC

vrifie le code d'erreur par rapport la liste des erreurs critiques. Si
l'erreur est critique (error_check.FD est activ), un avertissement est
gnr. Les instructions UID et UIE empchent les autres tches
d'interrompre la vrification d'erreur et l'avertissement.
Logique relais
UID
error_bit
FSC
File Search/Compare
Control
error_check
Length
10
Position
8
Mode
ALL
Expression
error_code=error_list[error_check.POS]
error_check.FD
EN
DN
ER
alarm
UIE
Texte structur
UID();
<instructions>
UIE();
10-22
Toujours faux (AFI)
L'instruction AFI rgle son tat de sortie de ligne sur faux.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Description : L'instruction AFI rgle son tat de sortie de ligne sur faux.
Excution :
Condition
Exemple : Utilisez l'instruction AFI pour dsactiver temporairement une ligne

lorsque vous dboguez un programme.
Lorsqu'elle est active, l'instruction AFI dsactive toutes les
instructions sur cette ligne.
Pas d'opration (NOP)
10-23
L'instruction NOP fonctionne comme marqueur.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Description : Vous pouvez placer l'instruction NOP n'importe o sur une ligne.
Active ou dsactive, cette instruction n'effectue aucune opration.

Excution :
Condition
Exemple : Cette instruction est utile pour localiser des lignes sans condition
lorsque vous placez l'instruction NOP sur la ligne.
L'instruction NOP contourne l'instruction XIC pour activer la sortie.
10-24
Fin de transition (EOT)
L'instruction EOT renvoie un tat boolen une transition SFC.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
bit de
donnes
BOOL
point
tat de la transition
(0=excution, 1=termin)
Texte structur
EOT(data_bit);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction EOT en

logique relais.
Description : Du fait que l'instruction EOT renvoie un tat boolen, plusieurs

sous-programmes SFC peuvent partager le sous-programme contenant
l'instruction EOT. Si le sous-programme appelant n'est pas une
transition, l'instruction EOT agit comme une instruction TND (voir
page 10-16).
L'excution de l'instruction EOT dans un automate Logix diffre de
celle d'un automate PLC-5. Dans un automate PLC-5, l'instruction EOT
n'a pas de paramtres : elle renvoie la condition de ligne comme son
tat. Dans un automate Logix, le paramtre de retour renvoie l'tat de
la transition puisque la condition de ligne n'est pas disponible dans
tous les langages de programmation Logix.

Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction renvoie la valeur du bit de donnes au sous-programme appelant.
Aucune.
10-25
Exemple : Lorsque limit_switch1 et interlock_1 sont activs, l'tat est activ. Une
fois timer_1 termin, l'instruction EOT renvoie la valeur de state au
sous-programme appelant.
Logique relais
Texte structur
state := limit_switch1 AND interlock_1;
IF timer_1.DN THEN
EOT(state);
END_IF;
10-26
Pause SFC (SFP)
L'instruction SFP arrte temporairement un sous-programme SFC.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Nom de
SFCRoutine
ROUTINE
nom
Arrt temporaire du sous-programme SFC
TargetState
DINT
immdiat
point
slectionnez une solution :

excution (ou entrez 0)
pause (ou entrez 1)
Texte structur
SFP(SFCRoutineName,
TargetState);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SFP en

logique relais.
Description : L'instruction SFP vous permet d'arrter temporairement l'excution

d'un sous-programme SFC. Si un sous-programme SFC est en pause,
utilisez de nouveau l'instruction SFP pour reprendre l'excution du
sous-programme.
Utilisez galement l'instruction SFP pour reprendre l'excution du
sous-programme SFC aprs avoir utilis une instruction SFR (voir
page 10-28) pour rinitialiser un sous-programme SFC.

Type du dfaut
Code du dfaut
le sous-programme n'est pas un

sous-programme SFC
85
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction arrte temporairement ou reprend l'excution du sous-programme SFC indiqu.
Aucune.
10-27
Exemple : Si sfc_en_p est activ, le sous-programme SFC appel normal est

temporairement arrt. Le sous-programme SFC reprend lorsque
sfc_en_e est activ.
Logique relais
Arrt temporaire du sous-programme SFC.
Reprise de l'excution du sous-programme SFC.
Texte structur
Arrt temporaire du
sous-programme SFC :
IF (sfp_en_p) THEN
SFP(normal,paused);
sfp_en_p := 0;
END_IF;
Reprise de l'excution du
sous-programme SFC :
IF (sfp_en_e) THEN
SFP(normal,executing);
sfp_en_e := 0;
END_IF;
10-28
Positionnement SFC (SFR)
L'instruction SFR reprend l'excution d'un sous-programme SFC une

tape particulire.
Oprandes :
Oprande
Type
Format
Description
Nom de SFCRoutine
ROUTINE
nom
positionnement du sous-programme SFC
Nom de l'tape
SFC_STEP
point
tape laquelle l'excution doit

reprendre
Texte structur
SFR(SFCRoutineName,StepName);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction SFR en

logique relais.
Description : Lorsque l'instruction SFR est active, le sous-programme SFC est

excut partir d'une tape particulire.
Si l'tape est 0, le diagramme reprend depuis le dbut.
L'excution de l'instruction SFR dans un automate Logix diffre de
celle d'un automate PLC-5. Dans l'automate PLC-5, l'instruction SFR est
excute lorsque la condition de ligne est vrai. Aprs le
postionnement, le sous-programme SFC reste en pause jusqu' ce que
l'tat de la ligne contenant l'instruction SFR soit faux. Ceci permet de
diffrer l'excution suivant un positionnement. Cette fonction de
pause/reprise de l'instruction SFR du PLC-5 a t dcouple de la
condition de ligne et place dans l'instruction SFP.

Type du dfaut
Code du dfaut
le sous-programme n'est pas un sous-programme 4

SFC
85
l'tape indique n'existe pas dans le

sous-programme SFC
89
10-29
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction rinitialise le sous-programme

SFC indiqu.
L'instruction rinitialise le sous-programme

SFC indiqu.
Aucune.
Aucune.
Exemple : Si une condition particulire se produit (shutdown est activ),

l'instruction redmarre le sous-programme SFC l'tape initialize.
Logique relais
Texte structur
IF shutdown THEN
SFR(mySFC,initialize);
END_IF;
10-30
Notes :
Chapitre
11
Instruction pour/d'interruption
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Introduction
Si vous voulez
Voir page
excuter un sous-programme de faon rpte
FOR
FOR...DO(1)
logique relais
texte structur
11-2
terminer l'excution rptitive d'un

sous-programme
BRK
EXIT(1)
logique relais
texte structur
11-4
revenir l'instruction FOR
RET
logique relais
11-5
(1)
Utilisez l'instruction FOR pour appeler un sous-programme de faon

rpte. Utilisez l'instruction BRK pour interrompre l'excution d'un
sous-programme.
11-2
Instruction pour/d'interruption (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Pour (FOR)
L'instruction FOR excute un sous-programme de faon rpte.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Nom du
sous-programme
ROUTINE
nom du
sous-programme
Index
DINT
point
compte le nombre d'excutions du

sous-programme
Valeur initiale
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur laquelle l'index commence
Valeur terminale
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur laquelle l'excution du

sous-programme s'arrte
Taille de
l'incrment
SINT
INT
DINT
immdiat
point
quantit ajouter l'index chaque

fois que l'instruction FOR excute le
sous-programme
Texte structur
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO
<instruction>;
Utilisez l'instruction de test FOR...DO. Pour des informations sur les

instructions de test en texte structur, reportez-vous l'Annexe C.
END_FOR;
Description :
IMPORTANT
N'utilisez pas d'instruction FOR pour appeler

(excuter) le sous-programme principal.
Vous pouvez insrer une instruction FOR dans le
sous-programme principal ou dans tout autre
sous-programme.
Si vous utilisez une instruction FOR pour appeler le
sous-programme principal, puis insrez une
instruction RET dans ce sous-programme principal,
un dfaut majeur se produit (type 4, code 31).
Lorsqu'elle est active, l'instruction FOR excute le sous-programme

de faon rpte jusqu' ce que la valeur de l'index dpasse la valeur
terminale. Cette instruction ne transfre pas de paramtres dans le
sous-programme.
Chaque fois que l'instruction FOR excute le sous-programme, elle
augmente l'index de la taille de l'incrment.
Veillez ne pas faire trop de boucles dans une seule scrutation. Si les
rptitions sont trop nombreuses, le dlai d'attente du chien de garde
risque d'tre dpass, ce qui entrane un dfaut majeur.
11-3

Type du dfaut
Code du dfaut
Le sous-programme principal contient une

instruction RET
31
Excution :
Condition

L'automate excute le sous-programme une fois.
S'il y a des instructions FOR rcurrentes dans le mme sous-programme, il est
pr-scrut la premire fois uniquement. S'il y a de multiples instructions FOR (non
rcurrentes) dans le mme sous-programme, il est pr-scrut chaque fois.

index = initial_value
non
taille de l'incrment < 0
oui
fin de
goto
non
index valeur terminale
oui
oui
index valeur terminale
non
excute le sous-programme
index =(index + step_size)
fin de
goto
fin

rgl sur vrai
fin
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction FOR excute routine_2 de faon
rpte et augmente value_2 chaque fois de 1. Lorsque value_2 est >

10 ou qu'une instruction BRK est active, l'instruction FOR n'excute
plus routine_2.
11-4
Interruption (BRK)
L'instruction BRK interrompt l'excution d'un sous-programme appel

par l'instruction FOR.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Texte structur
EXIT;
Utilisez l'expression EXIT dans une construction en boucle. Pour des

informations sur les instructions de test en texte structur,
reportez-vous au chapitre Programmation en texte structur .
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction BRK quitte le sous-programme et

renvoie l'automate l'instruction qui suit l'instruction FOR.
S'il y a des instructions FOR imbriques, l'instruction BRK renvoie la
commande l'instruction FOR la plus profonde.

Excution :
Condition

L'excution revient l'instruction qui suit l'instruction FOR.
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction BRK arrte l'excution du

sous-programme en cours et retourne l'instruction qui suit
l'instruction FOR.
Retour (RET)
11-5
L'instruction RET retourne l'instruction FOR appelante.
Oprandes :
Logique relais
aucune
Description :
IMPORTANT
N'insrez pas d'instruction RET dans le

sous-programme principal. Si vous insrez une
instruction RET dans le sous-programme principal,
un dfaut majeur se produit (type 4, code 31).
Lorsqu'elle est active, l'instruction RET retourne l'instruction FOR.

L'instruction FOR augmente la valeur de l'index de la taille de
l'incrment et excute le sous-programme de nouveau. Si la valeur de
l'index est suprieure la valeur terminale, l'instruction FOR est
termine et l'excution passe l'instruction qui suit l'instruction FOR.
L'instruction FOR n'utilise pas de paramtres. Elle ignore tout
paramtre que vous entrez dans une instruction RET.
Vous pouvez galement utiliser une instruction TND pour terminer
l'excution du sous-programme.

Type du dfaut
Code du dfaut
Le sous-programme principal contient une

instruction RET
31
Excution :
Condition
Renvoie les paramtres indiqus au sous-programme appelant.

Exemple : L'instruction FOR excute routine_2 de faon rpte et augmente

value_2 chaque fois de 1. Lorsque value_2 est > 10 ou qu'une
instruction BRK est active, l'instruction FOR n'excute plus
routine_2.
11-6
L'instruction RET retourne l'instruction FOR appelante. L'instruction

FOR excute de nouveau le sous-programme et augmente la valeur de
l'index de la taille de l'incrment ou, si la valeur de l'index est
suprieure la valeur terminale, l'instruction FOR est termine et
l'excution passe l'instruction qui suit l'instruction FOR.
sous-programme appelant
Chapitre
12
Instructions spciales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduction
Les instructions spciales effectuent des oprations propres des

applications.
Si vous voulez
Voir page
comparer des donnes une rfrence correcte FBC

connue et enregistrer toute diffrence
logique relais
12-2
comparer des donnes une rfrence correcte DDT

connue, enregistrer toute diffrence et mettre
la rfrence jour pour qu'elle corresponde la
source
logique relais
12-9
passer les donnes de la source par un masque

et comparer le rsultat aux donnes de
rfrence, puis crire la source dans la
rfrence pour la comparaison suivante
DTR
logique relais
12-16
commander une boucle PID
PID
logique relais
texte structur
12-19
12-2
Instructions spciales (FBC, DDT, DTR, PID)
Comparaison des bits de

fichier (FBC)
L'instruction FBC compare les bits d'un tableau Source avec ceux d'un
tableau Rfrence.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
DINT
point de
tableau
tableau comparer la rfrence

Rfrence
DINT
point de
tableau
tableau comparer la source

Rsultat
DINT
point de
tableau
tableau pour le stockage du rsultat

Contrle de CONTROL
comparaison
structure
structure de contrle pour la comparaison
Longueur
DINT
immdiat
nombre de bits comparer
Position
DINT
immdiat
position en cours dans la source

Contrle de
rsultat
CONTROL
structure
structure de contrle du rsultat
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'emplacements de stockage dans

le rsultat
Position
DINT
immdiat
position en cours dans le rsultat

ATTENTION
Utilisez des points diffrents pour la structure de

contrle de comparaison et la structure de contrle
de rsultat. L'utilisation du mme point pour les deux
peut entraner un fonctionnement imprvisible
risquant de dtriorer l'quipement et/ou de
provoquer des blessures.
12-3
Structure COMPARE
Mnmonique
Type de donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction FBC est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque l'instruction FBC compare le dernier bit dans les tableaux Source et
Rfrence.
.FD
BOOL
Le bit trouv est activ chaque fois que l'instruction FBC enregistre une diffrence (opration par
opration) ou aprs l'enregistrement de toutes les diffrences (opration tout en une scrutation).
.IN
BOOL
Le bit d'inhibition indique le mode de recherche FBC.

0 = mode tout
1 = mode une diffrence la fois
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ si la comparaison .POS < 0, la comparaison .LEN < 0, le rsultat .POS < 0
ou le rsultat .LEN < 0. L'instruction arrte l'excution jusqu' ce que le programme efface le bit
.ER.
.LEN
DINT
La valeur de longueur indique le nombre de bits comparer.
.POS
DINT
La valeur de position indique le bit en cours.
Structure RESULT
Mnmonique
Type de donnes
Description
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque le tableau Rsultat est plein.
.LEN
DINT
La valeur de longueur indique le nombre d'emplacements de stockage dans le tableau

Rsultat.
.POS
DINT
La valeur de position indique la position en cours dans le tableau Rsultat.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction FBC compare les bits du tableau
Source avec ceux du tableau Rfrence et enregistre le nombre de bits
de chaque diffrence dans le tableau Rsultat.
L'instruction FBC fonctionne sur de la mmoire contigu.
La diffrence entre les instructions DDT et FBC est la suivante :
chaque fois que l'instruction DDT trouve une diffrence, elle modifie
le bit de rfrence afin qu'il corresponde au bit source. L'instruction
FBC ne change pas le bit de rfrence.
Slection du mode de recherche

Pour dtecter
Slectionnez ce mode
Une diffrence la fois
Activez le bit .IN dans la structure de contrle de comparaison.

Chaque fois que l'tat d'entre de la ligne passe de faux vrai, l'instruction FBC recherche la
diffrence suivante entre les tableaux Source et Rfrence. Lorsqu'elle trouve une diffrence,
l'instruction active le bit .FD, enregistre la position de la diffrence et arrte l'excution.
Toutes les diffrences
Effacez le bit .IN dans la structure de contrle de comparaison.

Chaque fois que l'tat d'entre de la ligne passe de faux vrai, l'instruction FSC recherche
toutes les diffrences entre les tableaux Source et Rfrence.

12-4
Type du dfaut
Code du dfaut
Result.POS > taille du tableau de

rsultat
20
Excution :
Condition
le bit compare.EN est effac

le bit compare.FD est effac
examine le bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
le bit compare.DN est effac
la valeur compare.POS est
efface
le bit result.DN est effac
la valeur result.POS est efface

est rgl sur faux
fin
Condition
12-5

examine le bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
efface

est rgl sur faux
fin
12-6
Condition
examine le bit
compare.EN
sortie
instruction
goto
compare.EN = 1
compare.EN = 0
compare.DN = 1
examine le bit
compare.DN
le bit compare.EN est

activ
sortie
instruction
goto
compare.DN = 0
le bit compare.ER est effac
oui
compare.LEN 0
non
exit
compare.POS < 0
non
oui
le bit compare.ER est activ

est vrai
comparaison
fin
page 12-7
sortie
instruction
goto
Condition
12-7
comparaison
compare.POS
compare.LEN
oui
compare.POS = compare.LEN
le bit compare.DN est activ
sortie
instruction
goto
page 12-6
non
result.DN = 1
source[compare.POS]=
rfrence[compare.POS]
non
le bit compare.FD est

activ

la valeur result.POS est
efface
examine le bit
result.DN
result.DN = 0
oui
compare.POS =
compare.POS + 1
oui
result.POS < 0
non
oui
result.LEN 0
non
oui
Result.POS > taille du
tableau de rsultat
dfaut majeur
le bit compare.ER est

activ
sortie
instruction
goto
page 12-6
non
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
non
result.POS >
result.LEN
oui
le bit result.DN est activ
12-8
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction FBC compare la source

array_dint1 la rfrence array_dint2 et stocke les positions de
toutes les diffrences dans le rsultat array_dint3.
source array_dint1
rfrence
array_dint2
rsultat array_dint3
Dtection par diagnostic

(DDT)
12-9
L'instruction DDT compare les bits d'un tableau Source avec les bits
d'un tableau Rfrence pour dterminer les changements d'tat.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
DINT
point de
tableau

Rfrence
DINT
point de
tableau

Rsultat
DINT
point de
tableau
tableau pour le stockage des rsultats

Contrle de
comparaiso
n
CONTROL
structure
structure de contrle pour la comparaison
Longueur
DINT
immdiat
nombre de bits comparer
Position
DINT
immdiat
position en cours dans la source

Contrle de
rsultat
CONTROL
structure
structure de contrle du rsultat
Longueur
DINT
immdiat
nombre d'emplacements de stockage dans le

rsultat
Position
DINT
immdiat
position en cours dans le rsultat

ATTENTION
Utilisez des points diffrents pour la structure de

contrle de comparaison et la structure de contrle
de rsultat. L'utilisation du mme point pour les deux
peut entraner un fonctionnement imprvisible
risquant de dtriorer l'quipement et/ou de
provoquer des blessures.
12-10
Structure COMPARE
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction DDT est active.
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque l'instruction DDT compare le dernier bit dans les tableaux
Source et Rfrence.
.FD
BOOL
Le bit trouv est activ chaque fois que l'instruction DDT enregistre une diffrence (opration
par opration) ou aprs l'enregistrement de toutes les diffrences (opration tout en une
scrutation).
.IN
BOOL
Le bit d'inhibition indique le mode de recherche DDT.

0 = mode tout
1 = mode une diffrence la fois
.ER
BOOL
Le bit d'erreur est activ si la comparaison .POS < 0, la comparaison .LEN < 0, le rsultat
.POS < 0 ou le rsultat .LEN < 0. L'instruction arrte l'excution jusqu' ce que le programme
efface le bit .ER.
.LEN
DINT
La valeur de longueur indique le nombre de bits comparer.
.POS
DINT
La valeur de position indique le bit en cours.
Structure RESULT
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.DN
BOOL
Le bit de fin est activ lorsque le tableau Rsultat est plein.
.LEN
DINT
La valeur de longueur indique le nombre d'emplacements de stockage dans le tableau

Rsultat.
.POS
DINT
La valeur de position indique la position en cours dans le tableau Rsultat.
Description : Lorsqu'elle est active, l'instruction DDT compare les bits du tableau
Source avec ceux du tableau Rfrence, enregistre le numro de
chaque diffrence dans le tableau Rsultat et modifie la valeur du bit
de Rfrence afin qu'il corresponde la valeur du bit Source
correspondant.
L'instruction DDT fonctionne sur de la mmoire contigu.
La diffrence entre les instructions DDT et FBC est la suivante :
chaque fois que l'instruction DDT trouve une diffrence, elle modifie
le bit de rfrence afin qu'il corresponde au bit source. L'instruction
FBC ne change pas le bit de rfrence.
12-11
Slection du mode de recherche

Pour dtecter
Slectionnez ce mode
Une diffrence la fois
Activez le bit .IN dans la structure de contrle de comparaison.

Chaque fois que l'tat d'entre de la ligne passe de faux vrai, l'instruction DDT recherche la
diffrence suivante entre les tableaux Source et Rfrence. Lorsqu'elle trouve une diffrence,
l'instruction active le bit .FD, enregistre la position de la diffrence et arrte l'excution.
Toutes les diffrences
Effacez le bit .IN dans la structure de contrle de comparaison.

Chaque fois que l'tat d'entre de la ligne passe de faux vrai, l'instruction DDT recherche
toutes les diffrences entre les tableaux Source et Rfrence.

Type du dfaut
Code du dfaut
Result.POS > taille du tableau de

rsultat
20
Excution :
Condition

examine le bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
efface

est rgl sur faux
fin
12-12
Condition

examine le bit
compare.DN
compare.DN = 1
efface

est rgl sur faux
fin
compare.DN = 0
Condition
12-13
sortie
instruction
goto
compare.EN = 1
examine le bit
compare.EN
compare.EN = 0
le bit compare.EN est
activ
le bit compare.DN = 1
examine le bit
compare.DN
sortie
instruction
goto
le bit compare.DN = 0
le bit compare.ER est effac
oui
compare.LEN 0
non
exit
compare.POS < 0
oui
non
est vrai
sortie
instruction
goto
comparaison
fin
page 12-14
12-14
Condition
comparaison
compare.POS
compare.LEN
oui
sortie
instruction
goto
compare.POS = compare.LEN
le bit compare.DN est activ
page 12-13
non
result.DN = 1
source[compare.POS]=
rfrence[compare.POS]
non
le bit compare.FD est

activ
rfrence[compare.POS] =
source[compare.POS]

la valeur result.POS est
efface
examine le bit
result.DN
result.DN = 0
oui
compare.POS =
compare.POS + 1
oui
result.POS < 0
non
oui
result.LEN 0
non
oui
dfaut majeur
Result.POS > taille du

tableau de rsultat
sortie
instruction
goto
page 12-6
non
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
non
result.POS
result.LEN
oui
le bit result.DN est activ
12-15
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction DDT compare la source

array_dint1 la rfrence array_dint2 et stocke les positions de
toutes les diffrences dans le rsultat array_dint3. L'automate change
galement les bits diffrents dans la rfrence array_dint2 afin qu'ils
correspondent la source array_dint1.
source
array_dint1
rfrence (avant comparaison)

array_dint2
rsultat
array_dint3
rfrence (aprs comparaison)
array_dint2
12-16
Transition de donnes
(DTR)
L'instruction DTR passe la valeur Source par un masque et compare le

rsultat la valeur Rfrence.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
DINT
immdiat
point
Masque
DINT
immdiat
point
Rfrence
DINT
point
Description : L'instruction DTR passe la valeur Source par un masque et compare le

rsultat la valeur Rfrence. Elle crit galement la valeur Source
masque dans la valeur Rfrence pour la comparaison suivante. La
Source reste inchange.
Un 1 dans le masque signifie que le bit de donnes est pass. Un
0 dans le masque signifie que le bit de donnes est bloqu.
Lorsque la source masque est diffrente de la rfrence, l'tat de
sortie de la ligne devient vrai pendant une scrutation. Lorsque la
source masque est identique la Rfrence, l'tat de sortie de la
ligne est faux.
ATTENTION
La programmation en ligne avec cette instruction

peut tre risque. Si la valeur Rfrence est diffrente
de la valeur Source, l'tat de sortie de la ligne passe
vrai. Faites attention si vous insrez cette instruction
lorsque le processeur est en mode Excution (Run)
ou Excution distance (Remote Run).

Prfixe
Description
16#
hexadcimal
8#
octal
par exemple : 8#16
2#
binaire
12-17

Excution :
Condition
Rfrence = Source ET Masque.

Rfrence = Source ET Masque.

source masque =
rfrence
non
la rfrence est gale la source masque

l'tat de sortie de la ligne est rgl sur vrai
oui

est rgl sur faux
fin
12-18
Exemple : Lorsqu'elle est active, l'instruction DTR masque value_1. S'il y a une
diffrence entre les deux valeurs, l'tat de sortie de la ligne est rgl
sur vrai.
exemple 1
exemple 2
Source
value_1
masque = 0FFF
0000111111111111
scrutation en
cours
scrutation
prcdente
0000111111111111
rfrence
value_2
0
scrutation en
cours
scrutation
prcdente
La ligne reste sur faux tant que la valeur d'entre

ne change pas.
La ligne reste sur faux pendant une scrutation

lorsqu'un changement est dtect.
13385
Un 0 dans un masque ne change pas le bit.
Proportionnel, intgral et
driv (PID)
12-19
L'instruction PID commande une variable de procd, telle que dbit,

pression, temprature ou niveau.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
PID
PID
structure
structure PID
Variable de
procd
SINT
INT
DINT
REAL
point
valeur que vous voulez commander
Elment
Tieback
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
(facultatif) sortie d'une station manuelle/auto qui contourne la sortie de l'automate

Entrez 0 si vous ne voulez pas utiliser ce paramtre.
Variable de
contrle
SINT
INT
DINT
REAL
point
valeur qui va vers le dispositif de commande final (vanne, clapet, etc.)

Si vous utilisez la zone morte, la variable de contrle doit tre REAL ou elle sera force 0
lorsque l'erreur sera dans la zone morte.
Boucle matre
PID
PID
structure
(facultatif) point PID pour le PID matre

Si vous effectuez une commande en cascade et si ce PID est une boucle esclave, entrez le
nom du PID matre.Entrez 0 si vous ne voulez pas utiliser ce paramtre.
Bit de
maintien
BOOL
point
(en option) tat en cours du bit de maintien d'un canal de sorties analogiques 1756 pour
accepter le redmarrage sans -coups
Valeur de
maintien
SINT
INT
DINT
REAL
point
(facultatif) valeur de retour de donnes d'un canal de sorties analogiques 1756 pour
accepter le redmarrage sans coups
Point de
consigne
affichage de la valeur en cours du point de consigne
Variable de
procd
affichage de la valeur en cours de la variable de procd mise l'chelle
% de sortie
affichage de la valeur du pourcentage de sortie en cours
Texte structur
PID(PID,ProcessVariable,
Tieback,ControlVariable,
PIDMasterLoop,InholdBit,
InHoldValue);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction PID en

logique relais. Indiquez cependant le point de consigne, la variable
de procd et le % de sortie en accdant aux membres .SP, .PV et
.OUT de la structure PID, plutt qu'en incluant des valeurs dans la
liste des oprandes.
12-20
Structure PID
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.CTL
DINT
Le membre .CTL permet l'accs aux membres d'tat (bits) par un mot de 32 bits. L'instruction PID
active les bits 07 15.
Ce bit
est le membre
31
.EN
30
.CT
29
.CL
28
.PVT
27
.DOE
26
.SWM
25
.CA
24
.MO
23
.PE
22
.NDF
21
.NOBC
20
.NOZC
Ce bit
est le membre suivant, activ par l'instruction PID
15
.INI
14
.SPOR
13
.OLL
12
.OLH
11
.EWD
10
.DVNA
09
.DVPA
08
.PVLA
07
.PVHA
.SP
REAL
point de consigne
.KP
REAL
indpendant
gain proportionnel (sans unit)
dpendant
gain automate (sans unit)
indpendant
gain intgral (1/s)
dpendant
dure de rinitialisation (minutes par rptition)
indpendant
gain driv (secondes)
dpendant
frquence (minutes)
.KI
.KD
REAL
REAL
.BIAS
REAL
anticipation de vitesse ou % de dcalage
.MAXS
REAL
valeur maximum de mise l'chelle en units procd
.MINS
REAL
valeur minimum de mise l'chelle en units procd
.DB
REAL
units procd de zone morte
.SO
REAL
dfinition du % de sortie
.MAXO
REAL
limite de sortie maximale (% de sortie)
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.MINO
REAL
limite de sortie minimale (% de sortie)
.UPD
REAL
temps de rafrachissement de boucle (secondes)
.PV
REAL
valeur PV mise l'chelle
.ERR
REAL
valeur d'erreur mise l'chelle
.OUT
REAL
% de sortie
.PVH
REAL
limite d'alarme haute de la variable de procd
.PVL
REAL
limite d'alarme basse de la variable de procd
.DVP
REAL
limite d'alarme d'cart positif
.DVN
REAL
limite d'alarme d'cart ngatif
.PVDB
REAL
zone morte d'alarme de la variable de procd
.DVDB
REAL
zone morte d'alarme de dviation
.MAXI
REAL
valeur PV maximum (entre non mise l'chelle)
.MINI
REAL
valeur PV minimum (entre non mise l'chelle)
.TIE
REAL
valeur de tieback pour la commande manuelle
.MAXCV
REAL
valeur CV maximum (correspondant 100 %)
.MINCV
REAL
valeur CV minimum (correspondant 0 %)
.MINTIE
REAL
valeur de tieback minimum (correspondant 100 %)
.MAXTIE
REAL
valeur de tieback maximum (correspondant 0 %)
.DATA
REAL[17]
Le membre .DATA stocke :

Elment
Description
.DATA[0]
cumul intgral
.DATA[1]
valeur temporaire de lissage driv
.DATA[2]
valeur .PV prcdente
.DATA[3]
valeur .ERR prcdente
.DATA[4]
valeur .SP correcte prcdente
.DATA[5]
constante de mise l'chelle en pourcentage
.DATA[6]
constante de mise l'chelle .PV
.DATA[7]
constante de mise l'chelle drive
.DATA[8]
valeur .KP prcdente
.DATA[9]
valeur .KI prcdente
.DATA[10]
valeur .KD prcdente
.DATA[11]
gain dpendant .KP
.DATA[12]
gain dpendant .KI
.DATA[13]
gain dpendant .KD
.DATA[14]
valeur .CV prcdente
.DATA[15]
constante .CV de non-mise l'chelle
.DATA[16]
constante de non-mise l'chelle de tieback
.EN
BOOL
activ
.CT
BOOL
type de cascade (0=esclave ; 1=matre)
12-21
12-22
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.CL
BOOL
boucle en cascade (0=non ; 1=oui)
.PVT
BOOL
suivi de variable de procd (0=non ; 1=oui)
.DOE
BOOL
driv de (0=PV; 1=erreur)
.SWM
BOOL
mode logiciel manuel (0=non - auto ; 1=oui - logiciel manuel)
.CA
BOOL
Action de contrle pour le calcul de l'erreur (0 signifie E=SP-PV ; 1 signifie E=PV-SP)
.MO
BOOL
mode station (0=automatique ; 1=manuel)
.PE
BOOL
quation PID (0=indpendant ; 1=dpendant)
.NDF
BOOL
pas de lissage de la drive

(0=filtre de lissage de la drive activ ; 1=filtre de lissage de la drive dsactiv)
.NOBC
BOOL
pas de calcul sur retour de dcalage

(0=calcul sur retour de dcalage activ ; 1=calcul sur retour de dcalage dsactiv)
.NOZC
BOOL
pas de passage par zro pour zone morte

(0=la zone morte passe par zro ; 1=la zone morte ne passe pas par zro)
.INI
BOOL
PID initialis (0=non ; 1=oui)
.SPOR
BOOL
consigne hors limites (0=non ; 1=oui)
.OLL
BOOL
CV infrieur la limite de sortie minimum (0=non ;1=oui)
.OLH
BOOL
CV suprieur la limite de sortie maximum (0=non ; 1=oui)
.EWD
BOOL
erreur dans les limites de la zone morte (0=non ; 1=oui)
.DVNA
BOOL
alarme de drivation basse (0=non ; 1=oui)
.DVPA
BOOL
alarme de drivation haute (0=non ; 1=oui)
.PVLA
BOOL
alarme PV basse (0=non ; 1=oui)
.PVHA
BOOL
alarme PV haute (0=non ; 1=oui)
Description : L'instruction PID reoit gnralement la variable de procd (PV) d'un

module d'entres analogiques et module une sortie de variable de
contrle (CV) sur un module de sorties analogiques, de faon
maintenir la variable de procd au point de consigne dsir.
Le bit .EN indique l'tat de l'excution. Il est activ lorsque l'tat
d'entre de la ligne passe de faux vrai. Il est effac lorsque l'tat
d'entre de la ligne devient faux. L'instruction PID n'utilise pas de bit
.DN. Elle excute toutes les scrutations tant que l'tat d'entre de la
ligne est vrai.
bit .EN
tat de la ligne
excution de l'instruction PID
12-23
IMPORTANT
Dans le processeur PLC-5, ces dfauts taient des

dfauts majeurs.
Type du dfaut
Code du dfaut
.UPD 0
35
point de consigne hors limites
36
Excution :
Condition
Action
Action
Aucune.
si l'tat d'entre de la ligne est faux L'tat de sortie de la ligne est rgl sur faux.


L'instruction excute la boucle PID.
L'instruction excute la boucle PID.
Aucune.
Configuration d'une
instruction PID
Aprs avoir entr l'instruction PID et indiqu sa structure, utilisez les

onglets de configuration pour dfinir le fonctionnement de cette
instruction.
Cliquez ici pour configurer

l'instruction PID
12-24
Spcification des rglages

Slectionnez longlet Rglage. Les modifications prennent effet ds
que vous cliquez sur un autre champ, sur OK, sur Appliquer ou que
vous appuyez sur Entre.
Dans ce champ
Indiquez
Setpoint (SP) (Point de consigne (SP))
Entrez une valeur de point de consigne (.SP).
Set output % (Dfinir % de sortie)
Entrez un pourcentage de sortie (.SO).

En mode logiciel manuel, cette valeur est utilise pour la sortie.
En mode auto, cette valeur affiche le % de sortie.
Output bias (Dcalage de sortie)
Entrez un pourcentage de dcalage de sortie (.BIAS).
Proportional gain (Kp) (Gain proportionnel (Kp)) Entrez le gain proportionnel (.KP).
Pour les gains indpendants, c'est le gain proportionnel (sans unit).
Pour les gains dpendants, c'est le gain automate (sans unit).
Integral gain (Ki) (Gain intgral (Ki)
Entrez le gain intgral (.KI).

Pour les gains indpendants, c'est le gain intgral (1/sec).
Pour les gains dpendants, c'est la dure de rinitialisation (minutes par rptition).
Derivative time (Kd) (Temps driv (Kd))
Entrez le gain driv (.KD).

Pour les gains indpendants, c'est le gain driv (secondes).
Pour les gains dpendants, c'est la frquence (minutes).
Manual mode (Mode manuel)
Slectionnez manuel (.MO) ou logiciel manuel (.SWM).

Si les deux sont slectionns, le mode manuel supplante le mode logiciel manuel.
Dfinition de la configuration
Slectionnez l'onglet Configuration. Vous devez cliquer sur OK ou sur
Appliquer pour que les modifications prennent effet.
Dans ce champ
Indiquez
PID equation (Equation PID)
Slectionnez les gains indpendants ou dpendants (.PE).

Utilisez les gains indpendants quand vous voulez que les trois gains (P, I et D)
fonctionnent indpendamment. Utilisez les gains dpendants quand vous voulez un
gain automate global qui affecte les trois termes (P, I et D).
Control action (Action de contrle)
Slectionnez E=PV-SP ou E=SP-PV comme sens de calcul de l'erreur (.CA).
Derivative of (Driv de)
Slectionnez PV ou erreur (.DOE).

Utilisez la drive de PV pour liminer les pics de sortie rsultant des modifications
de point de consigne. Utilisez la drive de l'erreur pour obtenir des rponses
rapides aux changements de point de consigne lorsque l'algorithme peut tolrer les
oscillations.
Loop update time (Heure de mise jour de la

boucle)
Entrez la frquence de d'actualisation (.UPD) de l'instruction.
CV high limit (Limite haute de CV)
Entrez une limite haute pour la variable de contrle (.MAXO).
CV low limit (Limite basse de CV)
Entrez une limite basse pour la variable de contrle (.MINO).
Deadband value (Valeur de zone morte)
Entrez une valeur de zone morte (.DB).
No derivative smoothing (Pas de lissage driv)
Activez ou dsactivez cette slection (.NDF).
No bias calculation (Pas de calcul de dcalage)
Activez ou dsactivez cette slection (.NOBC).
Dans ce champ
Indiquez
No zero crossing in deadband (Pas de passage par

zro en zone morte)
Activez ou dsactivez cette slection (.NOZC).
PV tracking (Suivi de PV)
Activez ou dsactivez cette slection (.PVT).
Cascade loop (Boucle en cascade)
Activez ou dsactivez cette slection (.CL).
Cascade type (Type de cascade)
Si Cascade loop est activ, slectionnez esclave ou matre (.CT).
12-25
Dfinition des alarmes

Slectionnez l'onglet Alarmes. Vous devez cliquer sur OK ou sur
Appliquer pour que les modifications prennent effet.
Dans ce champ
Indiquez
PV high (PV haute)
Entrez une valeur d'alarme PV haute (.PVH).
PV low (PV basse)
Entrez une valeur d'alarme PV basse (.PVL).
PV deadband (Zone morte PV)
Entrez une valeur de zone morte d'alarme PV (.PVDB).
Positive deviation (Dviation positive)
Entrez une valeur d'cart positif (.DVP).
Negative deviation (Dviation ngative)
Entrez une valeur d'cart ngatif (.DVN).
Deviation deadband (Zone morte de dviation) Entrez une valeur de zone morte d'alarme de dviation (.DVDB).
Dfinition de la mise l'chelle

Slectionnez l'onglet Mise l'chelle. Vous devez cliquer sur OK ou
sur Appliquer pour que les modifications prennent effet.
Dans ce champ
Indiquez
PV unscaled maximum (Variable de procd

maximum non mise l'chelle)
Entrez une valeur de PV maximum (.MAXI) qui soit gale la valeur maximum non mise
l'chelle reue du canal d'entres analogiques pour la valeur PV.
PV unscaled minimum (Variable de procd

minimum non mise l'chelle)
Entrez une valeur de PV minimum (.MINI) qui soit gale la valeur minimum non mise
l'chelle reue du canal d'entres analogiques pour la valeur PV.
PV engineering units maximum (Variable de

procd maximum en units procd)
Entrez les units procd maximum correspondant .MAXI (.MAXS).
PV engineering units minimum (Variable de

procd minimum en units procd)
Entrez les units procd minimum correspondant .MINI (.MINS).
CV maximum (Variable de contrle maximum)
Entrez une valeur de CV maximum correspondant 100 % (.MAXCV).
CV minimum (Variable de contrle minimum)
Entrez une valeur de CV minimum correspondant 0 % (.MINCV).
Tieback maximum ( Elment Tieback

maximum))
Entrez une valeur de tieback maximum (.MAXTIE) qui soit gale la valeur non mise
l'chelle maximum reue du canal d'entres analogiques pour la valeur de tieback.
Tieback minimum (Elment Tieback

minimum)
Entrez une valeur de tieback minimum (.MINTIE) qui soit gale la valeur non mise
l'chelle minimum reue du canal d'entres analogiques pour la valeur de tieback.
PID Initialized (PID initialis)
Si vous changez les constantes de mise l'chelle en mode Excution (Run), dsactivez
cette option pour rinitialiser les valeurs de non-mise l'chelle internes (.INI).
12-26
Utilisation des instructions

PID
La commande en boucle ferme PID maintient une variable de

procd un point de consigne voulu. L'illustration suivante donne
un exemple de dbit/niveau de liquide :
point de consigne
erreur
quation PID
+
dbit
variable de procd
variable de
contrle
dtecteur de
niveau
14271
Dans l'exemple ci-dessus, le niveau du rservoir est compar au point

de consigne. Si le niveau est suprieur au point de consigne,
l'quation PID augmente la variable de contrle et la vanne de sortie
du rservoir s'ouvre, faisant baisser le niveau du rservoir.
L'quation PID utilise dans l'instruction PID est une quation avec
possibilit d'utiliser les gains indpendants ou dpendants. Lors de
l'utilisation des gains indpendants, les gains proportionnels,
intgraux et drivs n'affectent respectivement que leurs termes
proportionnels, intgraux et drivs. Lors de l'utilisation des gains
dpendants, le gain proportionnel est remplac par un gain automate
qui affecte les trois termes. Vous pouvez utiliser les deux formes
d'quation pour effectuer le mme type de commande. Ces deux
12-27
types d'quation sont fournis uniquement pour vous permettre

d'utiliser le type que vous connaissez le mieux.
Option de gains
Driv de
Gains dpendants
(standard ISA)
erreur (E)
Equation
t
CV = K C
dE
1
E + ---- Edt + T d ------- + BIAS
dt
Ti
0
variable de procd (PV)
E = SP - PV
t
CV = K C
1
dPV
E + ---- Edt T d ----------- + BIAS
Ti
dt
0
E = PV - SP
t
dPV
1
CV = K C E + ---- Edt + T d ----------- + BIAS
dt
Ti
0
Gains indpendants
erreur (E)
t
dE
CV = K P E + K i Edt + Kd ------- + BIAS
dt
0
variable de procd (PV)
E = SP - PV
dPV
CV = K P E + Ki Edt K d ----------- + BIAS
dt
0
E = PV - SP
dPV
CV = K P E + K i Edt + Kd ----------- + BIAS
dt
0
O :
Variable
Description
KP
gain proportionnel (sans unit)

Kp = Kc sans unit
Ki
gain intgral (secondes -1)

Pour convertir Ki (gain intgral) en Ti (dure de rinitialisation), utilisez :
KC
K i = ---------60T i
Kd
gain driv (secondes)

Pour convertir Kd (gain driv) en Td (frquence), utilisez :
Kd = Kc (Td) 60
KC
gain automate (sans unit)
Ti
dure de rinitialisation (minutes/rptition)
Td
frquence (minutes)
12-28
Variable
Description
SP
point de consigne
PV
variable de procd
erreur [(SP-PV) ou (PV-SP)]
BIAS
anticipation de vitesse ou dcalage
CV
variable de contrle
dt
frquence de rafrachissement de boucle
Si vous ne voulez pas utiliser un terme particulier de l'quation PID,

rglez son gain sur zro. Par exemple, si vous ne voulez pas d'action
drive, rglez Kd ou Td sur zro.
Anti-saturation de l'action intgrale et transfert sans -coup de

manuel auto
L'instruction PID vite automatiquement la saturation de la fonction
intgrale en empchant le terme intgral d'tre cumul lorsque la
sortie CV atteint ses valeurs maximum ou minimum, telles que rgles
par .MAXO et .MINO. Le terme intgral cumul reste fig jusqu' ce
que la sortie CV passe en dessous de sa limite maximum ou augmente
au-dessus de sa limite minimum. Le cumul intgral normal reprend
alors automatiquement.
L'instruction PID accepte deux modes de commande manuels :
Mode de commande manuel
Description
logiciel manuel (.SWM)
aussi appel mode de rglage des sorties

permet l'utilisateur de rgler le % des sorties partir du logiciel
La valeur de rglage des sorties (.SO) est utilise comme sortie de la boucle. La valeur de rglage
des sorties vient gnralement d'une entre oprateur de dispositif d'interface oprateur.
manuel (.MO)
prend la valeur de tieback comme entre et ajuste ses variables internes pour gnrer la mme
valeur la sortie
L'entre tieback de l'instruction PID est mise l'chelle de 0 100 % selon les valeurs de .MINTIE et
.MAXTIE : elle est utilise comme sortie de la boucle. L'entre tieback vient gnralement d'une
sortie d'une station manuelle/auto matrielle qui contourne la sortie de l'automate.
Remarque : le mode manuel supplante le mode logiciel manuel si les deux bits de mode sont
activs.
L'instruction PID fournit galement automatiquement les transferts

sans -coups partir du mode logiciel manuel vers le mode auto ou
partir du mode manuel vers le mode auto. L'instruction PID
rtrocalcule la valeur du terme de cumul intgral requis pour
permettre la sortie CV de suivre la valeur du rglage de sortie (.SO)
en mode logiciel manuel ou l'entre tieback en mode manuel. De
cette faon, lorsque la boucle passe en mode auto, la sortie CV
commence la valeur de rglage de sortie ou tieback et aucun -coup
ne se produit dans la valeur de sortie.
12-29
L'instruction PID peut galement fournir automatiquement un transfert

sans -coups de manuel auto, mme si la commande intgrale n'est
pas utilise (ex. Ki = 0). Dans ce cas, l'instruction modifie le terme
.BIAS pour permettre la sortie CV de suivre la valeur de rglage de
sortie ou la valeur de tieback. Lorsque la commande automatique
reprend, le terme .BIAS garde sa dernire valeur. Vous pouvez
dsactiver le rtrocalcul du terme .BIAS en activant le bit .NOBC dans
la structure de donnes PID. Remarquez que si vous mettez .NOBC
sur vrai, l'instruction PID ne fournit plus de transfert sans -coups au
passage de manuel auto lorsque la commande intgrale n'est pas
utilise.
Temporisation de l'instruction PID

L'instruction PID et l'chantillonnage de la variable de procd
doivent tre rafrachis rgulirement. La frquence du rafrachissement
est lie au procd physique que vous commandez. Pour les boucles
trs lentes, telles que les boucles de temprature, un rafrachissement
toutes les secondes, voire plus, est gnralement suffisant pour
obtenir une commande correcte. Les boucles plus rapides, telles que
les boucles de pression ou de dbit, peuvent demander un
rafrachissement toutes les 250 millisecondes. Seuls des cas rares, tels
que la commande de tension sur un drouleur, demandent des
rafrachissements de boucle toutes les 10 millisecondes ou moins.
L'instruction PID utilisant une base de temps dans ses calculs, vous
devez synchroniser l'excution de cette instruction avec un
chantillonnage de la variable de procd (PV).
La faon la plus facile d'excuter l'instruction PID est de mettre
l'instruction PID dans une tche priodique. Rglez la frquence de
rafrachissement de boucle (.UPD) pour qu'elle soit gale la
frquence de la tche priodique et assurez-vous que l'instruction PID
est excute chaque scrutation de cette tche.
Logique relais
12-30
Texte structur
PID(TIC101,Local:0:I.Ch0Data,Local:0:I.Ch1Data,
Local:1:O.Ch4Data,0,Local:1:I.Ch4InHold,
Local:1:I.Ch4Data);
Lorsque vous utilisez une tche priodique, assurez-vous que l'entre

analogique utilise pour la variable de procd est mise jour avec le
processeur une frquence bien plus rapide que la frquence de la
tche priodique. Idalement, la variable de procd doit tre
envoye au processeur au moins cinq dix fois plus rapidement que
la tche priodique. Ceci permet de minimiser la diffrence de temps
entre les chantillonnages rels de la variable de procd et
l'excution de la boucle PID. Par exemple, si la boucle PID est dans
une tche priodique de 250 millisecondes, utilisez une frquence de
rafrachissement de boucle de 250 millisecondes (.UPD = .25) et
configurez le module d'entres analogiques pour produire des
donnes au moins toutes les 25 50 ms.
Une autre mthode moins prcise pour l'excution d'une instruction
PID consiste placer cette instruction dans une tche continue et
utiliser un bit de fin de temporisation pour dclencher l'excution de
l'instruction PID.
Logique relais
Texte structur
PID_timer.pre := 1000
TONR(PID_timer);
IF PID_timer.DN THEN
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
12-31
Dans cette mthode, la frquence de rafrachissement de boucle pour

l'instruction PID doit tre gale au prrglage du temporisateur.
Comme pour l'emploi d'une tche priodique, vous devez rgler le
module analogique afin qu'il produise la variable de procd une
frquence bien plus rapide que la frquence de rafrachissement de
boucle. Vous ne devez utiliser la mthode temporisateur pour
l'excution PID de boucles qu'avec des frquences de
rafrachissement correspondant au moins plusieurs fois la dure
d'excution de la tche continue dans le cas le plus dfavorable.
La faon la plus prcise d'excuter l'instruction PID est d'utiliser la
fonction d'chantillonnage en temps rel (RTS) des modules d'entres
analogiques. Le module d'entres analogiques chantillonne ses
entres la frquence d'chantillonnage en temps rel que vous
dterminez lorsque vous configurez le module. Lorsque la priode
d'chantillonnage en temps rel du module expire, il rafrachit ses
entres et met jour un horodatage cyclique (reprsent par le
membre .RollingTimestamp de la structure de donnes d'entres
analogiques) produit par le module.
L'horodatage va de 0 32 767 millisecondes. Surveillez l'horodatage.
Lorsqu'il change, un nouvel chantillon de variable de procd a t
reu. Chaque fois que l'horodatage change, excutez l'instruction PID
une fois. Comme l'chantillon de variable de procd est gr par le
module d'entres analogiques, la frquence d'chantillonnage des
entres est trs prcise et la frquence de rafrachissement de boucle
utilise par l'instruction PID doit tre gale la dure RTS du module
d'entres analogiques.
Pour ne pas manquer d'chantillons de la variable de procd,
excutez votre logique une frquence suprieure la dure du RTS.
Par exemple, si la dure du RTS est de 250 ms, vous pouvez mettre la
logique PID dans une tche priodique qui s'excute toutes les
100 ms pour tre sr de ne pas rater un chantillon. Vous pouvez
mme placer la logique PID dans une tche continue, dans la mesure
o vous vous assurez que la logique sera mise jour plus
frquemment que toutes les 250 millisecondes.
Un exemple de la mthode d'excution RTS est donn ci-dessous.
L'excution de l'instruction PID dpend de la rception de nouvelles
donnes d'entres analogiques. Si le module d'entres analogiques est
dfectueux ou retir, l'automate cesse de recevoir les horodatages
cycliques et la boucle PID stoppe son excution. Vous devez surveiller
le bit d'tat de l'entre analogique PV et si son tat est incorrect, vous
devez forcer la boucle en mode logiciel manuel et excuter la boucle
chaque scrutation. Ceci permet l'oprateur de changer la sortie de
la boucle PID manuellement.
12-32
Logique relais
Texte structur
IF (Local:0:I.Ch0Fault) THEN
TIC101.SWM [:=] 1;
ELSE
TIC101.SWM := 0;
END_IF;
IF (Local:0:I.RollingTimestamp<>PreviousTimestamp) OR
(Local:0:I.Ch0Fault) THEN
PreviousTimestamp := Local:0:I.RollingTimestamp;
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
Redmarrage sans -coups

L'instruction PID peut dialoguer avec les modules de sorties
analogiques 1756 pour permettre un redmarrage sans -coups,
lorsque l'automate passe du mode Programme (Program) au mode
Excution (Run) ou lorsqu'il dmarre.
Lorsqu'un module de sorties analogiques 1756 perd la communication
avec l'automate ou dtecte que l'automate est en mode Programme, le
module de sorties analogiques rgle ses sorties sur les valeurs d'tat
de dfaut que vous avez indiques lors de la configuration du
module. Lorsque l'automate revient au mode Excution ou rtablit la
communication avec le module de sorties analogiques, vous pouvez
demander l'instruction PID de remettre automatiquement sa variable
de contrle de sortie la mme valeur que la sortie analogique,
l'aide du bit de maintien et des paramtres de la valeur de maintien de
l'instruction PID.
12-33
Pour activer le redmarrage sans -coups :

Faites ceci
Dtails
Configurez le canal du module de sorties

analogiques 1756 qui reoit la variable de contrle
de l'instruction PID
Slectionnez la case Maintenir pour initialisation sur l'cran des proprits du

canal spcifique du module.
Ceci indique au module de sorties analogiques que lorsque l'automate retourne au
mode Excution (Run) ou rtablit la communication avec le module, le module doit
garder la sortie analogique sa valeur en cours jusqu' ce que la valeur envoye par
l'automate corresponde ( 0,1 % prs) la valeur en cours utilise par le canal de
sorties. La sortie de l'automate augmente jusqu' la valeur de sortie en cours en
utilisant le terme .BIAS. Cet effet de rampe est similaire au transfert sans -coups
automatique.
Entrez le point du bit de maintien et le point de la

valeur de maintien dans l'instruction PID
Le module de sorties analogiques 1756 renvoie deux valeurs pour chaque canal de
sa structure de donnes d'entre. Lorsqu'il est vrai, le bit d'tat de maintien
(.Ch2InHold, par exemple) indique que le canal de sorties analogiques garde sa
valeur. La valeur de retour des donnes (.Ch2Data, par exemple) indique la valeur de
sortie en cours en units procd.
Entrez le point du bit d'tat de maintien comme paramtre du bit de maintien de
l'instruction PID. Entrez le point de la valeur de retour des donnes comme
paramtre de la valeur de maintien.
Lorsque le bit de maintien devient vrai, l'instruction PID dplace la valeur de
maintien dans la variable de contrle de sortie, puis est rinitialise pour permettre
un redmarrage sans -coups cette valeur. Lorsque le module de sorties
analogiques reoit cette valeur de l'automate, il dsactive le bit d'tat de maintien,
ce qui permet l'instruction PID d'effectuer la commande normalement.
Lissage de la drive
Le calcul de la drive est amlior par un filtre de lissage. Ce filtre
numrique passe-bas de premier ordre aide minimiser les grands
pics de terme driv produits par les parasites dans la PV. Ce lissage
est plus important avec les valeurs plus leves du gain driv. Vous
pouvez dsactiver le lissage de la drive si votre processus demande
de grandes valeurs de gain driv (Kd > 10, par exemple). Pour
dsactiver le lissage de la drive, slectionnez l'option Pas de
lissage driv dans l'onglet Configuration ou activez le bit .NDF dans
la structure PID.
Configuration de la zone morte

La zone morte rglable permet de slectionner une plage d'erreurs
au-dessus et en-dessous du point de consigne, de sorte que la sortie
ne change pas tant que l'erreur demeure dans cette plage. La zone
morte permet de contrler le degr de correspondance de la variable
de procd et du point de consigne, sans changer la sortie. La zone
12-34
morte aide galement minimiser l'usure de votre dispositif de

commande.
zone morte +
point de consigne
erreur dans la plage de la zone morte
zone morte -
dure
41026
Le passage par zro est une commande de zone morte qui permet
l'instruction d'utiliser l'erreur pour les calculs, depuis le moment o la
variable de procd traverse la zone morte jusqu'au moment o elle
traverse le point de consigne. Une fois que la variable de procd
traverse le point de consigne (l'erreur passe par zro et change de
signe) et tant qu'elle reste dans la zone morte, la sortie ne change
pas.
La zone morte s'tend au-dessus et en-dessous du point de consigne
selon la valeur que vous indiquez. Entrez zro pour inhiber la zone
morte. La zone morte a les mmes units d'chelle que le point de
consigne. Vous pouvez utiliser la zone morte sans le passage par zro
en slectionnant Pas de passage par zro en zone morte dans
l'onglet Configuration ou en activant le bit .NOZC dans la structure
PID.
Si vous utilisez la zone morte, la variable de contrle doit tre REAL
ou elle sera force 0 lorsque l'erreur sera dans la zone morte.
Utilisation de la limite de sortie

Vous pouvez activer une limite de sortie (pourcentage de sortie) sur la
sortie de commande. Lorsque l'instruction dtecte que la sortie a
atteint une limite, elle active une alarme et empche la sortie de
dpasser la limite infrieure ou suprieure.
Anticipation de vitesse ou dcalage de sortie

Vous pouvez anticiper une perturbation du systme en mettant la
valeur .BIAS dans la valeur d'anticipation de vitesse/dcalage de
l'instruction PID.
La valeur d'anticipation reprsente une perturbation introduite dans
l'instruction PID avant qu'elle ait eu l'occasion de changer la variable
de procd. L'anticipation est souvent utilise pour contrler des
12-35
applications avec dphasage de transport. Par exemple, une valeur

d'anticipation reprsentant eau froide verse dans mlange chaud
peut activer la valeur de sortie plus rapidement que le changement de
la variable de procd d au mlange.
Une valeur d'anticipation est gnralement utilise lorsque la
commande intgrale n'est pas utilise. Dans ce cas, la valeur
d'anticipation peut tre ajuste pour maintenir la sortie dans la plage
requise, afin de garder la variable de procd prs du point de
consigne.
Mises de boucles en cascade

L'instruction PID met deux boucles en cascade en attribuant la sortie
en pourcentage de la boucle matre au point de consigne de la boucle
esclave. La boucle esclave convertit automatiquement la sortie de la
boucle matre en units procd correctes pour le point de consigne
de la boucle esclave, en fonction des valeurs de la boucle esclave
pour .MAXS et .MINS.
Logique relais
Texte structur
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0);
PID (slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);
Contrle de ratio
Vous pouvez maintenir deux valeurs dans un ratio en utilisant ces
paramtres :
valeur non contrle ;
valeur contrle (le point de consigne rsultant devant tre
utilis par l'instruction PID) ;
ratio entre ces deux valeurs.
12-36
Logique relais
Texte structur
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
Pour ce paramtre de multiplication
Entrez cette valeur
destination
valeur contrle
source A
valeur non contrle
source B
ratio
Thorie PID
12-37
Les illustrations suivantes montrent le droulement d'instructions PID.
Processus PID
SP
affich en
units procd
Erreur affiche
en
units procd
A/M Logiciel
OU
A/M Station oprateur
A/M Logiciel
SP-PV
Auto
+
SP
% dcalage
de sortie
Action de
contrle
Conversion des
units en %
(Erreur)
-
PV-SP
PVT
Calcul PID
(Sortie%)
Auto
Erreur X 100
max. UP-min. UP
-1
Manuel
Conversion % en units CV
Auto
Limite de
sortie
Manuel
Non
CV%(maxcv-mincv)
100
Manuel
Dfinition %
de sortie
PV
affiche en
units procd
Oui
Dfinition %
de sortie
A/M Station
oprateur
CV
+ mincv
Sortie (CV)
affiche en %
d'units procd
Conversion des binaires en units

procd
(PV-min.)(max. UP-min. UP)
+ min. UP
max.-min.
Conversion units Tieback en %

tieback-mintie
maxtie-mintie
x 100
PV
Processus PID avec boucles matre/esclave

Boucle
matre
A/M Logiciel
OU
A/M Station oprateur
% dcalage
de sortie
Action de
contrle
A/M Logiciel
Auto
SP
SP-PV
(Erreur)
+
-
-1
Manuel
Conversion des
units en %
Calcul PID
(Sortie%)
A/M Station
oprateur
Auto
Erreur X 100
max. UP-min. UP
PV-SP
PVT
Non
Auto
Dfinition %
de sortie
(Sortie
Limite de
sortie
Manuel
Dfinition %
de sortie
Manuel
A/M Logiciel
Oui
Auto
procd
+ min. UP
max.-min.
Boucle
esclave
(Sortie matre)
Conversion des
units en %
Erreur X 100
max. UP-min. UP
SP
PV
Manuel
Manuel
Les lments rfrencs dans cette case

sont des paramtres, des units et des
modes en fonction de leur appartenance
la boucle esclave dsigne.
PV
% dcalage
de sortie
Action de
contrle
Conversion % en
.SP
units procd
+
X (max. UP-min. UP)
+ min. UP
100
SP-PV
-1
PV-SP
A/M Logiciel
Conversion des
units en %
Erreur X 100
max. UP-min. UP
Calcul PID
A/M Station
oprateur
Auto
Auto
Dfinition %
de sortie

procd
Conversion % en units CV
Limite de
sortie
Manuel
Manuel
Dfinition %
de sortie
CV%(maxcv-mincv)
100
+ mincv
max.-min.
+ min. UP
Conversion units
Tieback en %
tieback-mintie
maxtie-mintie
x 100
PV
12-38
Notes :
Chapitre
13
Instructions trigonomtriques
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Introduction
Les instructions trigonomtriques valuent les oprations

arithmtiques l'aide d'oprations trigonomtriques.
Si vous voulez
Voir page
trouver le sinus d'une valeur
SIN
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-2
trouver le cosinus d'une valeur
COS
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-4
trouver la tangente d'une valeur
TAN
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-6
trouver le sinus d'arc d'une valeur
ASN
ASIN(1)
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-8
trouver le cosinus d'arc d'une valeur
ACS
ACOS(1)
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-10
trouver la tangente d'arc d'une valeur
ATN
ATAN(1)
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
13-12
(1)

l'instruction est plus longue excuter. Vrifiez le bit de dpassement
(S:V) pour voir si le rsultat a t tronqu.
13-2
Instructions trigonomtriques (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Sinus (SIN)
L'instruction SIN prend le sinus de la valeur Source (en radians) et

stocke le rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le sinus de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := SIN(source);
Utilisez SIN comme une fonction. Cette fonction calcule le sinus de

source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point SIN
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure SIN
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL
Entre dans l'instruction mathmatique.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure ou gale -205 887,4 (-2 x 215) et
infrieure ou gale 205 887,4 (2 x 215). La valeur rsultante dans la
Destination est toujours suprieure ou gale -1 et infrieure ou gale
1.
13-3

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le sinus de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer le sinus de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := SIN(value);
Bloc fonctionnel
13-4
Cosinus (COS)
L'instruction COS prend le cosinus de la valeur Source (en radians) et

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le cosinus de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := COS(source);
Utilisez COS comme une fonction. Cette fonction calcule le cosinus de

source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point COS
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure COS
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure ou gale -205 887,4 (-2 x 215) et
infrieure ou gale 205 887,4 (2 x 215). La valeur rsultante dans la
Destination est toujours suprieure ou gale -1 et infrieure ou gale
1.
13-5

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le cosinus de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer le cosinus de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := COS(value);
Bloc fonctionnel
13-6
Tangente (TAN)
L'instruction TAN prend la tangente de la valeur Source (en radians) et

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche la tangente de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := TAN(source);
Utilisez TAN comme une fonction. Cette fonction calcule la tangente

de source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point TAN
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure TAN
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure ou gale -102 943,7(-2 x 214) et

infrieure ou gale 102 943,7 (2 x 214).
13-7

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule la tangente de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer la tangente de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := TAN(value);
Bloc fonctionnel
13-8
Sinus d'arc (ASN)
L'instruction ASN prend le sinus d'arc de la valeur Source et stocke le

rsultat dans la Destination (en radians).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le sinus d'arc de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := ASIN(source);
Utilisez ASIN comme une fonction. Cette fonction calcule le sinus

d'arc de source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point ASN
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure ASN
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure ou gale -1 et infrieure ou gale 1.

La valeur rsultante dans la Destination est toujours suprieure ou
gale -/2 et infrieure ou gale /2 (o = 3,141593).
13-9

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le sinus d'arc de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer le sinus d'arc de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := ASIN(value);
Bloc fonctionnel
13-10
Cosinus d'arc (ACS)
L'instruction ACS prend le cosinus d'arc de la valeur Source et stocke

le rsultat dans la Destination (en radians).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le cosinus d'arc de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := ACOS(source);
Utilisez ACOS comme une fonction. Cette fonction calcule le cosinus

Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point ACS
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure ACS
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure ou gale -1 et infrieure ou gale 1.

La valeur rsultante dans la Destination est toujours suprieure ou
gale 0 ou infrieure ou gale (o = 3,141593).
13-11

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le cosinus d'arc de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer le cosinus d'arc de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := ACOS(value);
Bloc fonctionnel
13-12
Tangente d'arc (ATN)
L'instruction ATN prend la tangente d'arc de la valeur Source et stocke

le rsultat dans la Destination (en radians).
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche la tangente d'arc de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := ATAN(source);
Utilisez ATAN comme une fonction. Cette fonction calcule la tangente

Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point ATN
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure ATN
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La valeur rsultante dans la Destination est toujours suprieure ou

gale -/2 et infrieure ou gale /2 (o = 3,141593).
13-13

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule la tangente d'arc de la Source et place le rsultat dans la

Destination.
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer la tangente d'arc de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := ATAN(value);
Bloc fonctionnel
13-14
Notes :
Chapitre
14
Instructions mathmatiques volues

(LN, LOG, XPY)
Introduction
Les instructions mathmatiques volues comprennent les instructions

suivantes :
Si vous voulez
Voir page
trouver le logarithme naturel d'une valeur
LN
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
14-2
trouver le logarithme dcimal d'une valeur
LOG
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
14-4
lever une valeur la puissance d'une autre

valeur
XPY
logique relais
texte structur(1)
bloc fonctionnel
14-6
(1)

14-2
Instructions mathmatiques volues (LN, LOG, XPY)
Logarithme naturel (LN)
L'instruction LN prend le logarithme naturel de la Source et stocke le

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le logarithme naturel de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := LN(source);
Utilisez LN comme une fonction. Cette fonction calcule le logarithme

naturel de source et stocke le rsultat dans dest.
structur, voir l'Annexe C.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point LN
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure LN
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Description : La Source doit tre suprieure zro, sinon le bit d'tat de

dpassement (S:V) est activ. La Destination rsultante est suprieure
ou gale 87,33655 et infrieure ou gale 88,72284.

14-3
Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le logarithme naturel de la Source et place le rsultat dans la

Destination.
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.
EnableIn est effac
EnableIn est activ

Aucune.
Exemple : Calculer le logarithme naturel de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := LN(value);
Bloc fonctionnel
14-4
Logarithme dcimal (LOG)
L'instruction LOG prend le logarithme dcimal de la Source et stocke

le rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
cherche le logarithme de cette valeur
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := LOG(source);
Utilisez LOG comme une fonction. Cette fonction calcule le

logarithme de source et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point LOG
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure LOG
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : La Source doit tre suprieure zro, sinon le bit d'tat de

dpassement (S:V) est activ. La Destination rsultante est suprieure
ou gale 37,92978 et infrieure ou gale 38,53184.
14-5

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate calcule le logarithme de la Source et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Calculer le logarithme de value et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := LOG(value);
Bloc fonctionnel
14-6
X la puissance Y (XPY)
L'instruction XPY lve Source A (X) la puissance de Source B (Y) et

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source X
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur de base
Source Y
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
exposant
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := sourceX ** sourceY;
Utilisez deux signes de multiplication juxtaposs comme

oprateur dans une expression. Cette expression lve sourceX la
puissance de sourceY et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point XPY
FBD_MATH
structure
structure XPY
14-7
Structure FBD_MATH
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source X
REAL
Valeur de base
Source Y
REAL
Exposant.
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

pour cette sortie.
Description : Si Source X est ngatif, Source Y doit tre un nombre entier ou un

dfaut mineur se produit.
L'instruction XPY utilise l'algorithme suivant : Destination = X**Y
L'automate comprend x0=1 et 0x=0.

Type du dfaut
Code du dfaut
Source X est ngatif et Source Y n'est pas un

nombre entier
Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate lve Source X la puissance de Source Y et place le rsultat dans la

Destination.
14-8
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : L'instruction XPY lve value_1 la puissance de value_2 et stocke le

rsultat dans result.
Logique relais
Texte structur
result := (value_1 value_2);
Bloc fonctionnel
Chapitre
15
Instructions de conversion mathmatique

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Introduction
Les instructions de conversion mathmatique convertissent des

valeurs.
Si vous voulez
Voir page
convertir des radians en degrs
DEG
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
15-2
convertir des degrs en radians
RAD
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
15-4
convertir un nombre entier en valeur DCB
TOD
logique relais
bloc fonctionnel
15-6
convertir une valeur DCB en un nombre entier
FRD
logique relais
bloc fonctionnel
15-9
retirer la partie dcimale d'une valeur
TRN
TRUNC(1)
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
15-11
(1)

15-2
Instructions de conversion mathmatique (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Degrs (DEG)
L'instruction DEG convertit la Source (en radians) en degrs et stocke

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur convertir en degrs
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := DEG(source);
Utilisez DEG comme une fonction. Cette fonction convertit source en

degrs et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point DEG
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure DEG
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL
Entre dans l'instruction de conversion.

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Rsultat de l'instruction de conversion. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs pour
cette sortie.
Description : L'instruction DEG utilise l'algorithme suivant :

Source*180/ (o = 3,141593)
15-3

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate convertit la Source en degrs et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Convertir value en degrs et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := DEG(value);
Bloc fonctionnel
15-4
Radians (RAD)
L'instruction RAD convertit la Source (en degrs) en radians et stocke

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
point
valeur convertir en radians
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := RAD(source);
Utilisez RAD comme une fonction. Cette fonction convertit source en

radians et stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point RAD
FBD_MATH_ADVANCED
structure
structure RAD
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
cette sortie.
Description : L'instruction RAD utilise l'algorithme suivant :

Source*/180 (o = 3,141593)
15-5

Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate convertit la Source en radians et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Convertir value en radians et placer le rsultat dans result.

Logique relais
Texte structur
result := RAD(value);
Bloc fonctionnel
15-6
Conversion en DCB (TOD)
L'instruction TOD convertit une valeur dcimale (0 Source 99 999 999) en

valeur DCB et stocke le rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur convertir en dcimal
zros.
Destination
SINT
INT
DINT
point
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point TOD
FBD_CONVERT
structure
structure TOD
Structure FBD_CONVERT
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
DINT

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
cette sortie.
Description : DCB est le systme nombre Dcimal Cod Binaire qui exprime des
chiffres dcimaux individuels (0 9) dans une numration binaire sur
4 bits.
Si vous entrez une Source ngative, l'instruction gnre un dfaut
mineur et efface la Destination.

Type du dfaut
Code du dfaut
Source < 0
15-7
Excution :
Logique relais
Condition
Action
non
source < 0
source > 99 999 999
oui
non
conversion de source en
DCB
oui
S:V est rgl sur 1

est rgl sur vrai
fin
L'automate convertit la Source en DCB et place le rsultat dans la Destination.

Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : L'instruction TOD convertit value_1 en valeur DCB et place le rsultat

dans result_a.
15-8
Logique relais
Bloc fonctionnel
Conversion en nombre
entier (FRD)
15-9
L'instruction FRD convertit une valeur DCB (Source) en valeur

dcimale et stocke le rsultat dans la Destination.
Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
SINT
INT
DINT
immdiat
point
valeur convertir en dcimal
zros.
Destination
SINT
INT
DINT
point
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point FRD
FBD_CONVERT
structure
structure FRD
Structure FBD_CONVERT
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
DINT

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
cette sortie.
Description : L'instruction FRD convertit une valeur DCB (Source) en valeur

dcimale et stocke le rsultat dans la Destination.

Excution :
15-10
Logique relais
Condition
Action
L'automate convertit la Source en valeur dcimale et place le rsultat dans la

Destination.
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : L'instruction FRD convertit value_a en valeur dcimale et place le

rsultat dans result_1.
Logique relais
Bloc fonctionnel
Troncation (TRN)
15-11
L'instruction TRN retire (tronque) la partie dcimale de la Source et

Oprandes :
Logique relais
Oprande
Type
Format
Description
Source
REAL
immdiat
point
valeur tronquer
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
Texte structur
dest := TRUNC(source);
Utilisez TRUNC comme une fonction. Cette fonction tronque source et

stocke le rsultat dans dest.
Bloc fonctionnel
Oprande
Type
Format
Description
point TRN
FBD_TRUNCATE
structure
structure TRN
Structure FBD_TRUNCATE
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
EnableIn
BOOL
actualises.
Activ par dfaut.
Source
REAL

Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Rsultat de l'instruction de conversion. Les indicateurs d'tat arithmtiques sont activs

pour cette sortie.
Description : La troncation n'arrondit pas la valeur, au contraire la partie non

dcimale reste identique quelle que soit la valeur de cette partie.

15-12
Excution :
Logique relais
Condition
Action
L'automate retire la partie dcimale de la Source et place le rsultat dans la

Destination.
Bloc fonctionnel
Condition
Action
Aucune.
Aucune.
Aucune.

Aucune.
Exemple : Retirer la partie dcimale float_value_1, sans changer la partie non

dcimale, et placer le rsultat dans float_value_1_truncated.
Logique relais
Texte structur
float_value_1_truncated := TRUNC(float_value_1);
Bloc fonctionnel
Chapitre
16
Instructions port srie ASCII

(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduction
Utilisez les instructions du port srie ASCII pour lire et crire des
caractres ASCII.
Si vous voulez
Par exemple
Utilisez cette
instruction
Disponible dans ces

langages
Voir page
dterminer quand le buffer contient

des caractres de fin
trouver les donnes contenant des

caractres de fin
ABL
logique relais
texte structur
16-5
ACB
logique relais
texte structur
16-8
ACL
logique relais
texte structur
16-10
faire raccrocher un modem
AHL
logique relais
texte structur
16-12
lire des donnes d'un quipement qui

envoie le mme nombre de
caractres chaque transmission
ARD
logique relais
texte structur
16-16
lire un nombre variable de caractres, lire des donnes d'un quipement qui
jusqu'au premier jeu de caractres de envoie un nombre variable de
caractres chaque transmission
fin inclus
ARL
logique relais
texte structur
16-19
compter les caractres dans le buffer vrifier qu'il y a le nombre de

caractres voulu avant de lire le
buffer
effacer le contenu du buffer
effacer les instructions port srie
ASCII qui sont en cours d'excution
ou qui sont en attente
obtenir l'tat des lignes de
commande du port srie
effacer les anciennes

donnes du buffer au
dmarrage
synchroniser le buffer avec un
quipement
activer ou dsactiver le signal DTR

activer ou dsactiver le signal RTS
lire un nombre fixe de caractres
envoyer des caractres et ajouter

automatiquement un ou deux
caractres supplmentaires pour
marquer la fin des donnes
envoyer des messages utilisant

toujours le ou les mmes caractres
de fin
AWA
logique relais
texte structur
16-23
envoyer des caractres
envoyer des messages utilisant

diffrents caractres de fin
AWT
logique relais
texte structur
16-27
IMPORTANT
Pour utiliser les instructions port srie ASCII, vous

devez configurer le port srie de l'automate. Voir
Automate Logix5000 - Procdures gnrales
(publication 1756-PM001).
16-2
Instructions port srie ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Les instructions port srie ASCII sont excutes de faon asynchrone
par rapport la scrutation de la logique.
Logique
L'tat d'entre de la ligne
passe de faux vrai
File d'attente
Instruction 1
Instruction 2
Tche ASCII
La premire instruction de
la file d'attente est
excute.
Instruction 3
Instruction 4
L'instruction entre dans la
file d'attente ASCII.
Les donnes circulent

entre la tche et le
buffer.
Les donnes circulent entre

le buffer et le port srie.
Contrle
Buffer
Chaque instruction port srie ASCII (sauf l'instruction ACL) utilise une
structure SERIAL_PORT_CONTROL pour excuter les fonctions
suivantes :
contrler l'excution de l'instruction ;
fournir des informations d'tat sur l'instruction.
16-3
Le schma suivant montre les changements dans les bits d'tat

pendant que l'instruction ABL teste le buffer pour les caractres de fin.
scrutation
scrutation
scrutation
scrutation
tat d'entre de la
ligne
faux
vrai
faux
vrai
faux
.EN
dsactiv
activ
dsactiv
activ
dsactiv
.EU
dsactiv
activ
.RN
ds
acti
v
.DN ou .ER
ds
acti
v
acti
v
ds
acti
v
acti
v
.FD
ds
acti
v
acti
v
ds
acti
v
acti
v
acti
v
ds
acti
v
acti
v
entre dans la
file d'attente
ds
acti
v
remet les bits d'tat

zro
quand scrut et .DN ou .ER
est activ, active le bit EM
excute
dans cet exemple,
trouve les caractres
de fin
La file d'attente ASCII peut contenir jusqu' 16 instructions. Lorsque la

file d'attente est pleine, une instruction tente d'entrer dans la file
chacune des scrutations suivantes de l'instruction, comme indiqu
ci-dessous :
scrutation
scrutation
tat d'entre de la
ligne
faux
vrai
.EN
dsactiv
activ
.EU
dsactiv
scrutation
scrutation
faux
activ
tente d'entrer dans la file, mais celle-ci est pleine

entre dans la
file d'attente
16-4
Codes d'erreur ASCII

Si l'excution d'une instruction port srie ASCII choue, le membre
d'erreur ERROR de sa structure SERIAL_PORT_CONTROL contient
l'un des codes d'erreur hexadcimal suivant :
Ce code hex
Indique que
16#2
Le modem est hors ligne.
16#3
Le signal CTS a t perdu pendant la communication.
16#4
Le port srie tait en mode System.
16#A
Le bit UL a t activ avant l'excution de l'instruction. Ceci empche l'excution de l'instruction.
16#C
L'automate est pass du mode Excution (Run) au mode Programme (Program). Ceci arrte l'excution de l'instruction
port srie ASCII et efface la file d'attente.
16#D
Dans l'onglet Protocole utilisateur de la bote de dialogue Proprits de l'automate, les paramtres de taille ou de
mode cho du buffer ont t changs et appliqus. Ceci arrte l'excution de l'instruction port srie ASCII et efface la
file d'attente.
16#E
L'instruction ACL est excute.
16#F
La configuration du port srie passe du mode Utilisateur (User) au mode Systme (System). Ceci arrte l'excution
d'une instruction port srie ASCII et efface la file d'attente des instructions du port srie ASCII.
16#51
La valeur LEN de la chane de caractres est ngative ou suprieure la taille DATA de la chane de caractres.
16#54
La longueur de contrle du port srie est suprieure la taille du buffer.
16#55
La longueur de contrle du port srie est ngative ou suprieure la taille de la Source ou de la Destination.
Types de donnes chane

Vous stockez des caractres ASCII dans des points de type chane de
caractres.
Vous pouvez utiliser le type de donnes STRING par dfaut. Il
peut stocker jusqu' 82 caractres.
Vous pouvez crer un nouveau type de donnes chane qui
stocke plus ou moins de caractres.
Pour crer un nouveau type de donnes chane, voir Automate
Logix5000 - Procdures gnrales (publication 1756-PM001).
16-5
Chaque type de donnes chane contient les membres suivants :

Nom
Type de donnes
Description
Remarques
LEN
DINT
nombre de
caractres dans la
chane
La valeur LEN est automatiquement mise jour avec le nouveau nombre de

caractres lorsque vous :
utilisez la bote de dialogue Navigateur de chane pour entrer des
caractres ;
utilisez des instructions qui lisent, convertissent ou manipulent une chane.
La valeur LEN indique la longueur de la chane en cours. Le membre DATA peut
aussi contenir d'anciens caractres qui ne sont pas inclus dans la valeur LEN.
DATA
tableau SINT
caractres ASCII
dans la chane
Pour accder aux caractres de la chane, adressez le nom du point.

Par exemple, pour accder aux caractres du point chane_1, entrez
chane_1.
Chaque lment du tableau DATA contient un caractre.
Vous pouvez crer des nouveaux types de donnes chane qui stockent plus
ou moins de caractres.
Test ASCII du buffer (ABL)
L'instruction ABL compte le nombre de caractres dans le buffer,

jusqu'au premier caractre de fin inclus.
Oprandes :
Logique relais
ABL
ASCII Test For Buffer Line
Channel
SerialPort Control
Character Count
?
?
?
EN
DN
ER
Oprande
Type
Format
Description
Canal
DINT
immdiat
point
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
point qui commande l'opration
immdiat
Comptage des DINT

caractres
Pendant l'excution, affiche le nombre

de caractres dans le buffer, y compris
le premier jeu de caractres de fin.
Texte structur
ABL(Channel
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction ABL en

logique relais. Accdez la valeur de Comptage des caractres par
le membre .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL.
16-6
Structure SERIAL_PORT_CONTROL
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
Le bit d'activation indique que l'instruction est active.
.EU
BOOL
Le bit de file d'attente indique que l'instruction est dans la file d'attente ASCII.
.DN
BOOL
Le bit de fin indique que l'instruction est termine, mais il est asynchrone par rapport la
scrutation logique.
.RN
BOOL
Le bit d'excution indique que l'instruction est en cours d'excution.
.EM
BOOL
Le bit vide indique que l'instruction est termine, mais il est synchrone par rapport la
scrutation logique.
.ER
BOOL
Le bit d'erreur indique quand l'instruction choue (erreurs).
.FD
BOOL
Le bit trouv indique que l'instruction a trouv le ou les caractres de fin.
.POS
DINT
La position dtermine le nombre de caractres dans le buffer, jusqu'au premier jeu de

caractres de fin inclus. L'instruction renvoie ce nombre uniquement aprs avoir trouv le ou
les caractres de fin.
.ERROR
DINT
L'erreur contient une valeur hexadcimale qui identifie la cause d'une erreur.
Description : L'instruction ABL cherche le premier jeu de caractres de fin dans le

buffer. Si l'instruction trouve les caractres de fin, elle :
active le bit .FD ;
compte le nombre de caractres dans le buffer, jusqu'au premier
jeu de caractres de fin inclus.
L'onglet Protocole utilisateur de la bote de dialogue Proprits de
l'automate dfinit les caractres ASCII que l'instruction considre
comme les caractres de fin.
Pour programmer l'instruction ABL, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate pour le mode Utilisateur
et dfinissez les caractres qui servent de caractres de fin.
2. Cette instruction est une instruction de transition :
excute ;
excute uniquement lors d'une transition. Voir l'Annexe C.

16-7
Excution :
Condition
Aucune.
L'instruction est excute lorsque l'tat d'entre de

la ligne passe d'effac activ.

L'instruction compte les caractres dans le buffer.

Le bit .EN est activ.
Les autres bits d'tat sont effacs, sauf le bit .UL.
L'instruction tente d'entrer dans la file d'attente ASCII.
Aucune.
Exemple : Tester le buffer en continu pour dtecter la prsence de caractres de

fin.
Logique relais
MV_line.EN
/
ABL
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
Texte structur
ABL(0,MV_line);
16-8
Caractres ASCII dans

buffer (ACB)
L'instruction ACB compte les caractres dans le buffer.
Oprandes :
Logique relais
ACB
ASCII Chars in Buffer
Channel
SerialPort Control
Character Count
?
?
?
EN
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
Comptage des
caractres
DINT
immdiat
0
Pendant l'excution, affiche le nombre
de caractres dans le buffer.
Texte structur
ACB(Channel
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction ACB en

logique relais. Indiquez cependant la valeur de Comptage des
caractres en accdant au membre .POS de la structure
SERIAL_PORT_CONTROL, plutt qu'en incluant la valeur dans la liste
des oprandes.
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
scrutation logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
scrutation logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
Le bit trouv indique que l'instruction a trouv un caractre.
.POS
DINT
La position dtermine le nombre de caractres dans le buffer, jusqu'au premier jeu de

caractres de fin inclus.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction ACB compte les caractres dans le buffer.

Pour programmer l'instruction ACB, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate en mode Utilisateur
(User).
16-9
2. Il s'agit d'une instruction de transition :

excute ;

Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction compte les caractres dans le buffer.

Aucune.
Exemple : Compter les caractres dans le buffer en continu.

Logique relais
bar_code_count.EN
/
ACB
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
Texte structur
ACB(0,bar_code_count);
16-10
Effacement buffer ASCII

(ACL)
L'instruction ACL efface immdiatement le contenu du buffer et la file

d'attente ASCII.
Oprandes :
Logique relais
ACL
ASCII Clear Buffer
Channel
Clear Serial Port Read
Clear Serial Port Write
?
?
?
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Effacer
lecture port
srie
BOOL
immdiat
point
Pour effacer le buffer et retirer les

instructions ARD et ARL de la file d'attente,
entrez Oui.
BOOL
Effacer
criture port
srie
immdiat
point
Pour retirer les instructions AWA et AWT de

la file d'attente, entrez Oui.
Texte structur
ACL(Channel,
ClearSerialPortRead,
ClearSerialPortWrite);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction ACL en

logique relais.
Description : L'instruction ACL excute immdiatement l'une des actions suivantes,

ou les deux :
efface les caractres prsents dans le buffer, ainsi que les
instructions de lecture de la file d'attente ASCII ;
efface les instructions d'criture de la file d'attente ASCII.
Pour programmer l'instruction ACL, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate :
Si votre application
Action
utilise des instructions ARD ou ARL
Slectionnez le mode Utilisateur (User).
n'utilise pas d'instructions ARD ou ARL
Slectionnez le mode Systme (System) ou

Utilisateur.
2. Pour dterminer si une instruction a t retire de la file

d'attente ou si elle a t abandonne, examinez les lments
suivants dans l'instruction approprie :
le bit .ER est activ ;
le membre .ERROR est 16#E.

16-11
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction efface les instructions et le contenu du (des) buffer(s) indiqus.
Aucune.
Exemple : Lorsque l'automate passe en mode Excution (Run), efface le contenu

du buffer et la file d'attente ASCII.
Logique relais
S:FS
ACL
ASCII Clear Buffer
Channel
Clear Serial Port Read
Clear Serial Port Write
0
1
1
Texte structur
osri_1.InputBit := S:FS;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ACL(0,0,1);
END_IF;
16-12
Lignes d'change ASCII

(AHL)
L'instruction AHL obtient l'tat des lignes de commande et active ou

dsactive les signaux DTR et RTS.
Oprandes :
Logique relais
AHL
ASCII Handshake Lines
Channel
AND Mask
OR Mask
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
EN
?
?
??
?
??
?
?
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
ANDMask
DINT
immdiat
point
reportez-vous la description
ORMask
DINT
immdiat
point
Contrle du port srie
SERIAL_PORT_CONTROL point
Etat du canal (dcimal)
DINT
immdiat
Pendant l'excution, affiche l'tat des lignes de commande.

Pour l'tat de cette ligne de commande
Examinez ce bit
CTS
RTS
DSR
DCD
DTR
Caractre XOFF reu
Texte structur
AHL(Channel,ANDMask,ORMask,
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction AHL en

logique relais. Indiquez cependant la valeur d'Etat du canal en
accdant au membre .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL,
plutt qu'en incluant la valeur dans la liste des oprandes.
16-13
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
Le bit de fin indique que l'instruction est termine, mais il est asynchrone par rapport la scrutation
logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
Le bit vide indique que l'instruction est termine, mais il est synchrone par rapport la scrutation
logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
Le bit trouv ne s'applique pas cette instruction.
.POS
DINT
La position stocke l'tat des lignes de commande.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction AHL peut :

obtenir l'tat des lignes de commande du port srie ;
activer ou dsactiver le signal de terminal de donnes prt (DTR) ;
activer ou dsactiver le signal de demande pour mettre (RTS).
Pour programmer l'instruction AHL, suivez ces directives :
Action
n'utilise pas d'instructions ARD ou ARL Slectionnez le mode Systme (System) ou

Utilisateur.
2. Utilisez le tableau suivant pour slectionner les valeurs correctes

pour les oprandes ANDMask et ORMask :
Pour que DTR soit
Et pour que RTS

soit
Entrez cette valeur Et entrez cette

ANDMask
valeur ORMask
dsactiv
dsactiv
activ
inchang
dsactiv
activ
inchang
dsactiv
activ
inchang
activ
inchang
16-14

en logique relais, fait passer l'tat d'entre de la ligne d'effac
activ chaque fois que l'instruction doit tre excute ;

Type
Code
Cause
Mthode de correction
57
L'instruction AHL n'a pas t excute car le port srie

est rgl sur pas d'change.
Vous pouvez au choix :

changer le rglage de la ligne de contrle du
port srie ;
supprimer l'instruction AHL.
Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction obtient l'tat de la ligne de commande et active ou dsactive les signaux DTR et
RTS.
Aucune.
16-15
Exemple : Lorsque get_control_line_status est activ, l'instruction obtient l'tat

des lignes de commande du port srie et stocke l'tat dans l'oprande
Etat du canal. Pour afficher l'tat d'une ligne de commande
particulire, surveillez le point SerialPortControl et dveloppez le
membre POS.
Logique relais
get_control_line_status
AHL
ASCII Handshake Lines
Channel
AND Mask
0
0
DN
OR Mask
ER
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
EN
serial_port
29
Texte structur
osri_1.InputBit := get_control_line_status;
OSRI(osri_1);
AHL(0,0,0,serial_port);
END_IF;
16-16
Lecture ASCII (ARD)
L'instruction ARD retire des caractres du buffer et les stocke dans la

Destination.
Oprandes :
Logique relais
ARD
ASCII Read
Channel
Destination
EN
SerialPort Control
SerialPort Control Length
Characters Read
?
?
??
?
?
?
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Destination
STRING
SINT
INT
DINT
point
point dans lequel les caractres

sont dplacs (lecture) :
pour un type de donnes
chane, entrez le nom du
point ;
pour un tableau SINT, INT
ou DINT, entrez le premier
lment du tableau.
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
Longueur de
contrle
du port srie
DINT
immdiat
nombre de caractres transfrer

vers la destination (lecture)
Caractres lus
DINT
immdiat
Remarques
Si vous voulez comparer, convertir ou

manipuler les caractres, utilisez un type
de donnes chane.
tout nouveau type de donnes chane
que vous crez.
La longueur de contrle du port srie doit

tre infrieure ou gale la taille de la
Destination.
Si vous voulez que la longueur de
contrle du port srie soit gale la taille
de la Destination, entrez 0.
Pendant l'excution, affiche le nombre de
caractres lus.
Texte structur
ARD(Channel,Destination,
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction ARD en

logique relais. Indiquez cependant les valeurs de Longueur de
contrle du port srie et de Caractres lus en accdant aux membres
.LEN et .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL, plutt qu'en
incluant les valeurs dans la liste des oprandes.
16-17
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
scrutation logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
scrutation logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre de caractres dplacer dans la Destination (lecture).
.POS
DINT
La position affiche le nombre de caractres lus.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction ARD retire le nombre dfini de caractres du buffer et les

stocke dans la Destination :
l'instruction ARD est excute jusqu' ce que le nombre de
caractres indiqu aient t retirs (Longueur de contrle du
port srie) ;
pendant l'excution de l'instruction ARD, aucune autre
instruction port srie ASCII n'est excute.
Pour programmer l'instruction ARD, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate en mode Utilisateur
(User).
2. Utilisez les rsultats d'une instruction ACB pour dclencher
l'instruction ARD. Ceci empche l'instruction ARD d'arrter la file
d'attente ASCII pendant qu'elle attend le nombre de caractres
indiqu.
excute ;
4. Pour dclencher une action aprs l'excution de l'instruction,
examinez le bit EM.

16-18
Excution :
Condition
Aucune.
L'instruction est excute lorsque l'tat d'entre de la

ligne passe d'effac activ.

L'instruction retire des caractres du buffer et les stocke dans la Destination.

Aucune.
Exemple : Un lecteur de codes-barres envoie des codes-barres au port srie

(canal 0) de l'automate. Chaque code-barres contient 24 caractres.
Pour dterminer quel moment l'automate reoit un code-barres,
l'instruction ACB compte en continu les caractres prsents dans le
buffer. Lorsque le buffer contient au moins 24 caractres, l'automate a
reu un code-barres. L'instruction ARD dplace le code-barres dans le
membre DATA du point bag_bar_code, qui est une chane.
Logique relais
bar_code_count.EN
/
ACB
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A bar_code_count.pos
0
Source B
24
ARD
ASCII Read
Channel
Destination
0
bag_bar_code
''
SerialPort Control
bar_code_read
24
Characters Read
0
Texte structur
ACB(0,bar_code_count);
IF bar_code_count.POS >= 24 THEN
bar_code_read.LEN := 24;
ARD(0,bag_bar_code,bar_code_read);
END_IF;
EN
DN
ER
EN
DN
ER
Ligne de lecture ASCII

(ARL)
16-19
L'instruction ARL retire des caractres dfinis du buffer et les stocke

Oprandes :
Logique relais
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
EN
SerialPort Control
Characters Read
?
?
??
?
?
?
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Destination
STRING
SINT
INT
DINT
point
point dans lequel les caractres

sont dplacs (lecture) :
pour un type de donnes
chane, entrez le nom du
point ;
pour un tableau SINT, INT
ou DINT, entrez le
premier lment du
tableau.
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
Longueur de
contrle du
port srie
DINT
immdiat
nombre maximum de caractres

lire si aucun caractre de fin
n'est trouv.
Remarques

manipuler les caractres, utilisez un type de
donnes chane.
que vous crez.
Entrez le nombre maximum de caractres

qu'un message peut contenir (ex. : quand
arrter la lecture si aucun caractre de fin
n'est trouv).
Par exemple, si les messages ont une
longueur de 3 6 caractres, entrez 6.
La longueur de contrle du port srie doit
tre infrieure ou gale la taille de la
Destination.
Si vous voulez que la longueur de contrle
du port srie soit gale la taille de la
Destination, entrez 0.
Caractres lus
DINT
immdiat

caractres lus.
Texte structur
ARL(Channel,Destination,
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction ARL en

contrle du port srie et de Caractres lus en accdant aux membres
.LEN et .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL, plutt qu'en
incluant les valeurs dans la liste des oprandes.
16-20
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
scrutation logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
scrutation logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre maximum de caractres dplacer dans la destination (ex. :

quand arrter la lecture si aucun caractre de fin n'est trouv).
.POS
DINT
La position affiche le nombre de caractres lus.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction ARL retire des caractres du buffer et les stocke dans la
Destination comme suit :
l'excution de l'instruction ARL continue jusqu' ce qu'elle ait
retir un des lments suivants :
le premier jeu de caractres de fin ;
le nombre de caractres indiqu (Longueur de contrle du
port srie) ;
pendant l'excution de l'instruction ARL, aucune autre
instruction port srie ASCII n'est excute.
Pour programmer l'instruction ARL, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate.
a. Slectionnez le mode Utilisateur (User).
b. Dfinissez les caractres qui servent de caractres de fin.
2. Utilisez les rsultats d'une instruction ABL pour dclencher
l'instruction ARL. Ceci empche l'instruction ARL d'arrter la file
d'attente ASCII pendant qu'elle attend les caractres de fin.
excute.
4. Pour dclencher une action aprs l'excution de l'instruction,
examinez le bit EM.
16-21

Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction retire les caractres dfinis du buffer et les stocke dans la Destination.
Aucune.
Exemple : Tester le buffer en continu pour trouver un message provenant d'un

terminal MessageView. Chaque message tant termin par un retour
chariot ($r), le retour chariot est configur comme le caractre de fin
dans l'onglet Protocole utilisateur de la bote de dialogue Proprits
de l'automate. Lorsque l'instruction ABL trouve un retour chariot, elle
active le bit FD.
Lorsque l'instruction ABL trouve le retour chariot (MV_line.FD est
activ), l'automate a reu un message complet. L'instruction ARL retire
les caractres du buffer, jusqu'au retour chariot inclus, et les place
dans le membre DATA du point MV_msg, qui est une chane.
16-22
Logique relais
MV_line.EN
/
ABL
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
MV_line.FD
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
SerialPort Control
Characters Read
Texte structur
ABL(0,MV_line);
osri_1.InputBit := MVLine.FD;
OSRI(osri_1);
mv_read.LEN := 12;
ARL(0,MV_msg,MV_read);
END_IF;
EN
DN
ER
EN
0
MV_msg
''
MV_read
12
0
DN
ER
Ajout d'criture ASCII

(AWA)
16-23
L'instruction AWA envoie un nombre dfini de caractres du point

Source vers un quipement srie et ajoute un ou deux caractres
prdfinis.
Oprandes :
Logique relais
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
Characters Sent
EN
?
?
??
?
?
?
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Source
STRING
SINT
INT
DINT
point
point contenant les

caractres envoyer :
pour un type de
donnes chane,
entrez le nom du
point ;
pour un tableau
SINT, INT ou DINT,
entrez le premier
lment du tableau.
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
point qui commande

l'opration
Longueur de
contrle du port
srie
DINT
immdiat
nombre de caractres
envoyer
Caractres
envoys
DINT
immdiat
Remarques

manipuler les caractres, utilisez un
type de donnes chane.
type de donnes STRING par
dfaut ;
tout nouveau type de donnes
chane que vous crez.
La longueur de contrle du port srie

doit tre infrieure ou gale la taille
de la Source.
contrle du port srie soit gale au
nombre de caractres de la Source,
entrez 0.
caractres envoys.
Texte structur
AWA(Channel,Source,
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction AWA en

contrle du port srie et de Caractres envoys en accdant aux
membres .LEN et .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL,
plutt qu'en incluant les valeurs dans la liste des oprandes.
16-24
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
scrutation logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
scrutation logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre de caractres envoyer.
.POS
DINT
La position affiche le nombre de caractres envoys.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction AWA :

envoie le nombre de caractres indiqu (Longueur de contrle
du port srie) du point Source vers l'quipement connect au
port srie de l'automate ;
ajoute un ou deux caractres, dfinis dans l'onglet Protocole
utilisateur de la bote de dialogue Proprits de l'automate, la
fin des caractres.
Pour programmer l'instruction AWA, suivez ces directives :
1. Configurez le port srie de l'automate.
a. Votre application comprend-elle galement des instructions
ARD ou ARL ?
Si
Action
Oui
Non
Slectionnez le mode Systme (System) ou

Utilisateur.
b. Dfinissez les caractres ajouter aux donnes.

excute.
16-25
3. Envoyez-vous toujours le mme nombre de caractres chaque

excution de l'instruction ?
Si
Action
Oui
Entrez le nombre de caractres envoyer dans la longueur de

contrle du port srie.
Non
Avant que l'instruction ne soit excute, activez le membre LEN du

point Source vers le membre LEN du point Contrle du port srie.

Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction envoie un nombre dfini de caractres et ajoute un ou deux caractres prdfinis.

Aucune.
Exemple 1 : Lorsque la temprature dpasse la limite suprieure (temp_high est

activ), l'instruction AWA envoie un message au terminal MessageView
connect au port srie de l'automate. Le message contient cinq
caractres provenant du membre DATA du point string[1], qui est une
chane ($14 compte pour un caractre : c'est le code hexadcimal du
caractre Ctrl-T). L'instruction envoie (ajoute) galement les caractres
dfinis dans les proprits de l'automate. Dans cet exemple,
l'instruction AWA envoie un retour chariot ($0D), qui marque la fin du
message.
Logique relais
temp_high
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
0
string[1]
'$1425\1'
SerialPort Control
temp_high_write
5
Characters Sent
6
EN
DN
ER
16-26
Texte structur
IF temp_high THEN
temp_high_write.LEN := 5;
AWA(0,string[1],temp_high_write);
temp_high := 0;
END_IF;
Exemple 2 : Lorsque alarm est activ, l'instruction AWA envoie le nombre de

caractres indiqu dans alarm_msg et ajoute un ou plusieurs
caractres de fin. Le nombre de caractres dans alarm_msg variant, la
ligne commence par dplacer la longueur de la chane
(alarm_msg.LEN) dans la longueur de contrle du port srie de
l'instruction AWA (alarm_write.LEN). Dans alarm_msg, $14 compte
pour un caractre : c'est le code hexadcimal du caractre Ctrl-T.
Logique relais
alarm
MOV
Move
Source alarm_msg.LEN
5
Dest
alarm_write.LEN
5
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
Characters Sent
Texte structur
osri_1.InputBit := alarm;
OSRI(osri_1);
alarm_write.LEN := alarm_msg.LEN;
AWA(0,alarm_msg,alarm_write);
END_IF;
EN
0
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
5
6
DN
ER
Ecriture ASCII (AWT)
16-27
L'instruction AWT envoie un nombre dfini de caractres du point

Source vers un quipement srie.
Oprandes :
Logique relais
AWT
ASCII Write
Channel
Source
EN
SerialPort Control
Characters Sent
?
?
??
?
?
?
DN
ER
Oprande
Type
Format
Entrez
Canal
DINT
immdiat
point
Source
STRING
SINT
INT
DINT
point
point contenant les

caractres envoyer :
pour un type de
donnes chane,
entrez le nom du
point ;
pour un tableau
SINT, INT ou DINT,
entrez le premier
lment du tableau.
Contrle du
port srie
SERIAL_PORT_
CONTROL
point
point qui commande

l'opration
Longueur de
contrle du port
srie
DINT
immdiat
nombre de caractres
envoyer
Caractres
envoys
DINT
immdiat
Remarques

manipuler les caractres, utilisez un
type de donnes chane.
type de donnes STRING par
dfaut ;
tout nouveau type de donnes
chane que vous crez.
La longueur de contrle du port srie

doit tre infrieure ou gale la taille
de la Source.
contrle du port srie soit gale au
nombre de caractres de la Source,
entrez 0.
caractres envoys.
Texte structur
AWT(Channel,Source,
SerialPortControl);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction AWT en

contrle du port srie et Caractres envoys en accdant aux
membres .LEN et .POS de la structure SERIAL_PORT_CONTROL,
plutt qu'en incluant les valeurs dans la liste des oprandes.
16-28
Mnmonique
Type de
donnes
Description
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL
scrutation logique.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
scrutation logique.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longueur indique le nombre de caractres envoyer.
.POS
DINT
La position affiche le nombre de caractres envoys.
.ERROR
DINT
Description : L'instruction AWT envoie le nombre de caractres indiqu (Longueur

de contrle du port srie) du point Source vers l'quipement connect
au port srie de l'automate
Pour programmer l'instruction AWT, suivez ces directives :
Action
n'utilise pas d'instructions ARD ou

ARL
Slectionnez le mode Systme (System)

ou Utilisateur.

excute.
3. Envoyez-vous toujours le mme nombre de caractres chaque
excution de l'instruction ?
Si
Action
Oui
Entrez le nombre de caractres envoyer dans la longueur de

contrle du port srie.
Non
Avant que l'instruction ne soit excute, dplacez le membre LEN du

point Source dans le membre LEN du point Contrle du port srie.
16-29

Excution :
Condition
Aucune.


L'instruction envoie un nombre dfini de caractres.

Aucune.
Exemple 1 : Lorsque la temprature atteint la limite infrieure (temp_low est

activ), l'instruction AWT envoie un message au terminal
MessageView connect au port srie de l'automate. Le message
contient neuf caractres provenant du membre DATA du point
string[2], qui est une chane ($14 compte pour un caractre : c'est le
code hexadcimal du caractre Ctrl-T). Le dernier caractre est un
retour chariot ($r), qui marque la fin du message.
Logique relais
temp_low
AWT
ASCII Write
Channel
Source
EN
0
string[2]
'$142224\01$r'
SerialPort Control
temp_low_write
9
Characters Sent
9
DN
ER
Texte structur
osri_1.InputBit := temp_low;
OSRI(osri_1);
temp_low_write.LEN := 9;
AWT(0,string[2],temp_low_write);
END_IF;
Exemple 2 : Lorsque MV_update est activ, l'instruction AWT envoie les caractres
dans MV_msg. Le nombre de caractres dans MV_msg variant, la ligne
commence par dplacer la longueur de la chane (MV_msg.LEN) dans
la longueur de contrle du port srie de l'instruction AWT
16-30
Notes :
Chapitre
17
Instructions de chane ASCII

(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Introduction
Utilisez les instructions de chane ASCII pour crer et modifier des

chanes de caractres ASCII.
Si vous voulez
Par exemple
Utilisez cette
instruction
Disponible dans ces

langages
Voir page
ajouter des caractres la fin d'une

chane
ajouter des caractres de fin ou des

sparateurs dans une chane
CONCAT
logique relais
texte structur
17-3
effacer des caractres d'une chane
supprimer les caractres d'en-tte ou

de contrle d'une chane
DELETE
logique relais
texte structur
17-5
dterminer le caractre de dbut

d'une sous-chane
localiser un groupe de caractres

dans une chane
FIND
logique relais
texte structur
17-7
insrer des caractres dans une

chane
crer une chane qui utilise des

variables
INSERT
logique relais
texte structur
17-9
extraire des caractres d'une chane
extraire des informations d'un

code-barres
MID
logique relais
texte structur
17-11
Vous pouvez galement utiliser les instructions suivantes pour

comparer ou convertir des caractres ASCII :
Si vous voulez
Utilisez cette
instruction
Voir page
comparer une chane une autre
CMP
4-2
voir si les caractres sont gaux des caractres spcifiques
EQU
4-7
voir si les caractres ne sont pas gaux des caractres spcifiques
NEQ
4-38
voir si les caractres sont suprieurs ou gaux des caractres spcifiques
GEQ
4-11
voir si les caractres sont suprieurs des caractres spcifiques
GRT
4-15
voir si les caractres sont infrieurs ou gaux des caractres spcifiques
LEQ
4-19
voir si les caractres sont infrieurs des caractres spcifiques
LES
4-23
rorganiser les octets d'un point INT, DINT ou REAL
SWPB
6-18
trouver une chane dans un tableau de chanes
FSC
7-18
convertir des caractres en une valeur SINT, INT, DINT ou REAL
STOD
18-3
convertir des caractres en une valeur REAL
STOR
18-5
convertir une valeur SINT, INT, DINT ou REAL en une chane de caractres ASCII
DTOS
18-7
convertir une valeur REAL en une chane de caractres ASCII
RTOS
18-9
17-2
Instructions de chane ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

You store ASCII characters in tags that use a string data type.
You can use the default STRING data type. It stores up to 82
characters.
You can create a new string data type that stores less or more
characters.
To create a new string data type, see Automate Logix5000 Procdures gnrales (publication 1756-PM001).
Each string data type contains the following members:
Name:
Data Type:
Description:
Notes:
LEN
DINT
number of characters
in the string
The LEN automatically updates to the new count of characters whenever you:
use the String Browser dialog box to enter characters
use instructions that read, convert, or manipulate a string
The LEN shows the length of the current string. The DATA member may contain
additional, old characters, which are not included in the LEN count.
DATA
SINT array
ASCII characters of
the string
To access the characters of the string, address the name of the tag.
For example, to access the characters of the string_1 tag, enter string_1.
Each element of the DATA array contains one character.
You can create new string data types that store less or more characters.
Concatnation de chanes
(CONCAT)
17-3
L'instruction CONCAT ajoute des caractres ASCII la fin d'une

chane.
Oprandes :
Logique relais
CONCAT
String Concatenate
Source A
?
??
Source B
?
??
Dest
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source A
STRING
point
le point contenant les

caractres de dbut
Source B
STRING
point
le point contenant les

caractres de fin

que vous crez.
Destination
STRING
point
le point pour le stockage du

rsultat
Texte structur
CONCAT(SourceA,SourceB,
Dest);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction CONCAT en

logique relais.
Description : L'instruction CONCAT combine les caractres de Source A avec les

caractres de Source B et stocke le rsultat dans la Destination :
les caractres de Source A sont les premiers, suivis des
caractres de Source B ;
moins que Source A et la Destination ne soient le mme point,
Source A ne change pas.

Type
Code
Cause
51
La valeur LEN de la chane de

caractres est suprieure la
taille DATA de la chane de
caractres.
1. Vrifiez qu'aucune instruction n'crit dans le membre LEN de la chane.

2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de caractres contenus dans la
chane.
Excution :
Condition
Aucune.

17-4
Condition

L'instruction assemble (concatne) les chanes.
Aucune.
Exemple : Pour dclencher un message dans un terminal MessageView,

l'automate doit envoyer une chane ASCII contenant un numro de
message et un numro de station. String_1 contient le numro du
message. Lorsque add_node est activ, l'instruction CONCAT ajoute
les caractres de node_num_ascii (numro de station) la fin de la
chane de caractres dans string_1, puis stocke le rsultat dans msg.
Logique relais
add_node
CONCAT
String Concatenate
Source A
string_1
'$1423\'
Source B node_num_ascii
'1'
Dest
msg
'$1423\1'
Texte structur
IF add_node THEN
CONCAT(string_1,node_num_ascii,msg);
add_node := 0;
END_IF;
Effacement dans une

chane (DELETE)
17-5
L'instruction DELETE supprime des caractres ASCII d'une chane.
Oprandes :
DELETE
String Delete
Source
Qty
Start
Dest
Logique relais
?
??
?
??
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
STRING
point
le point qui contient la chane dont Les types de donnes chane sont :
vous voulez retirer des caractres
que vous crez.
Quantit
SINT
INT
DINT
immdiat
point
le nombre de caractres effacer
La valeur de Dbut plus la valeur de Quantit

doit tre infrieure ou gale la taille DATA de
la Source.
Dbut
SINT
INT
DINT
immdiat
point
la position du premier caractre

effacer
Entrez un numro entre 1 et la taille DATA de la

Source.
Destination
STRING
point
le point pour le stockage du

rsultat
Texte structur
DELETE(Source,Qty,Start,
Dest);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction DELETE en

logique relais.
Description : L'instruction DELETE efface (supprime) un groupe de caractres de la

Source et stocke les caractres qui restent dans la Destination :
la position de Dbut et la Quantit dfinissent les caractres
effacer ;
moins que la Source et la Destination ne soient le mme point,
la Source ne change pas.

Type
Code
Cause
51

caractres est suprieure la taille
DATA de la chane de caractres.
1. Vrifiez qu'aucune instruction n'crit dans le membre LEN de la chane.

2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de caractres contenus dans la
chane.
56
La valeur de Dbut ou de Quantit

est incorrecte.
1. Vrifiez que la valeur de Dbut est entre 1 et la taille DATA de la Source.

2. Vrifiez que la valeur de Dbut plus la valeur de Quantit est infrieure
ou gale la taille DATA de la Source.
17-6
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction efface les caractres dfinis.
Aucune.
Exemple : Les informations ASCII d'un terminal contiennent un caractre

d'en-tte. Une fois que l'automate a lu les donnes (term_read.EM est
activ), l'instruction DELETE efface le caractre d'en-tte.
Logique relais
term_read.EM
DELETE
String Delete
Source term_input
'$0655'
Qty
1
Texte structur
IF term_read.EM THEN
DELETE(term_input,1,1,term_text);
term_read.EM := 0;
END_IF;
Start
Dest
term_text
'55'
Recherche de chane
(FIND)
17-7
L'instruction FIND repre la position de dbut d'une chane dfinie,

l'intrieur d'une autre chane.
Oprandes :
Logique relais
FIND
Find String
Source
?
??
?
??
?
??
?
??
Search
Start
Result
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
STRING
point
la chane dans laquelle la

recherche est effectuer
Recherche
STRING
point
la chane rechercher

que vous crez.
Dbut
SINT
INT
DINT
immdiat
point
la position dans la Source Entrez un numro entre 1 et la taille DATA de la

Source.
partir de laquelle la
recherche doit commencer
Rsultat
SINT
INT
DINT
point
le point qui stocke la

position de dbut de la
chane rechercher
Texte structur
FIND(Source,Search,Start,
Result);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction FIND en

logique relais dcrite ci-dessus.
Description : L'instruction FIND recherche la chane Recherche dans la chane

Source. Si l'instruction trouve la chane Recherche, le Rsultat indique
la position de dbut de cette chane dans la chane Source.

Type
Code
Cause
51

56
La valeur de Dbut est incorrecte.
1. Vrifiez qu'aucune instruction n'crit dans le membre LEN de la
chane.
2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de caractres contenus dans
la chane.
Vrifiez que la valeur de Dbut est entre 1 et la taille DATA de la Source.
17-8
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction recherche les caractres dfinis.
Aucune.
Exemple : Un message de terminal MessageView contient plusieurs informations.

La barre oblique inverse [ \ ] spare chaque information. Pour trouver
une information, l'instruction FIND recherche le caractre barre
oblique inverse et enregistre sa position dans find_pos.
Logique relais
MV_read.EM
FIND
Find String
Source MV_msg
'$06324\12\1\$r'
Search
find
'\'
Start
1
Result
Texte structur
IF MV_read.EM THEN
FIND(MV_msg,find,1,find_pos);
MV_read.EM := 0;
END_IF;
find_pos
5
Insrer chane (INSERT)
17-9
L'instruction INSERT ajoute des caractres ASCII un emplacement

dfini d'une chane.
Oprandes :
INSERT
Insert String
Source A
Source B
Start
Dest
Logique relais
?
??
?
??
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source A
STRING
point
la chane dans laquelle

vous voulez insrer des
caractres
Source B
STRING
point
la chane contenant les

caractres insrer

que vous crez.
Dbut
SINT
INT
DINT
immdiat
point
la position dans Source A

o les caractres doivent
tre insrs
Rsultat
STRING
point
la chane pour le stockage

du rsultat

Source.
Texte structur
INSERT(SourceA,SourceB,
Start,Dest);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction INSERT en

logique relais.
Description : L'instruction INSERT ajoute les caractres de Source B un

emplacement dfini dans Source A et place le rsultat dans la
Destination :
Dbut dfinit o Source B doit tre insr dans Source A ;
moins que Source A et la Destination ne soient le mme point,
Source A ne change pas.

Type
Code
Cause
51

56
La valeur de Dbut est incorrecte.
chane.
la chane.
Vrifiez que la valeur de Dbut est entre 1 et la taille DATA de la Source.
17-10
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction insre les caractres dfinis.
Aucune.
Exemple : Lorsque temp_high est activ, l'instruction INSERT insre les caractres
de string_2 la position 2 dans string_1 et place le rsultat dans
string_3:
Logique relais
temp_high
INSERT
Insert String
Source A
string_1
'AD'
Source B
string_2
'BC'
Start
2
Dest
Texte structur
IF temp_high THEN
INSERT(string_1,string_2,2,string_3);
temp_high := 0;
END_IF;
string_3
'ABCD'
Copie dans une chane

(MID)
17-11
L'instruction MID copie un nombre dtermin de caractres ASCII

partir d'une chane et les stocke dans une autre chane.
Oprandes :
Logique relais
MID
Middle String
Source
Qty
Start
Dest
?
??
?
??
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
STRING
point
la chane partir de
laquelle vous voulez copier
des caractres

que vous crez.
Quantit
SINT
INT
DINT
immdiat
point
le nombre de caractres
copier
La valeur de Dbut plus la valeur de Quantit

doit tre infrieure ou gale la taille DATA de
la Source.
Dbut
SINT
INT
DINT
immdiat
point
la position du premier
caractre copier

Source.
Destination
STRING
point
la chane dans laquelle les

caractres doivent tre
copis
Texte structur
MID(Source,Qty,Start,
Dest);
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction MID en

logique relais.
Description : L'instruction MID copie un groupe de caractres de la Source et stocke

le rsultat dans la Destination :
la position de Dbut et la Quantit dfinissent les caractres
copier ;
moins que la Source et la Destination ne soient le mme point,
la Source ne change pas.
17-12
Type
Code
Cause
51
La valeur LEN de la chane de caractres

est suprieure la taille DATA de la
chane de caractres.

chane.
la chane.
56
La valeur de Dbut ou de Quantit est

incorrecte.
1. Vrifiez que la valeur de Dbut est entre 1 et la taille DATA de la

Source.
2. Vrifiez que la valeur de Dbut plus la valeur de Quantit est
infrieure ou gale la taille DATA de la Source.
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction copie les caractres dfinis partir d'une chane et les stocke dans une autre chane.
Aucune.
Exemple : Sur les tapis roulants d'un aroport, chaque valise reoit un
code-barres. Les caractres 9 17 de ce code reprsentent le numro
du vol et l'aroport de destination. Une fois que le code a t lu
(bag_read.EM est activ), l'instruction MID copie le numro du vol et
l'aroport de destination dans la chane bag_flt_and_dest.
Logique relais
bag_read.EM
MID
Middle String
Source
bag_barcode
'NWA HOP 5058 AMS 01'
Qty
9
Start
Dest
bag_flt_and_dest
'5058 AMS '
Texte structur
IF bag_read.EM THEN
MID(bar_barcode,9,9,bag_flt_and_dest);
bag_read.EM := 0;
END_IF;
Chapitre
18
Instructions de conversion ASCII

(STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Introduction
Utilisez les instructions de conversion ASCII pour modifier le format

des donnes.
Si vous voulez
Par exemple
convertir la reprsentation ASCII d'un

nombre entier en une valeur SINT, INT, DINT
ou REAL
Utilisez cette
instruction
Disponible dans
ces langages
Voir page
STOD
convertir une valeur de balance de
pesage, ou d'un autre quipement
ASCII, en nombre entier pour l'utiliser
dans votre programme
logique relais
texte structur
18-3
convertir la reprsentation ASCII d'une valeur convertir une valeur de balance de

virgule flottante en une valeur REAL
pesage, ou d'un autre quipement
ASCII, en une valeur REAL pour
l'utiliser dans votre programme
STOR
logique relais
texte structur
18-5
convertir une valeur SINT, INT, DINT ou REAL

en une chane de caractres ASCII
convertir une variable en une chane

ASCII pour l'envoyer un terminal
MessageView
DTOS
logique relais
texte structur
18-7
convertir une valeur REAL en une chane de

caractres ASCII
convertir une variable en une chane

ASCII pour l'envoyer un terminal
MessageView
RTOS
logique relais
texte structur
18-9
convertir les lettres d'une chane de

caractres ASCII en majuscules
UPPER
convertir une entre effectue en
majuscules par un oprateur pour que
vous puissiez la chercher dans un
tableau
logique relais
texte structur
18-11
convertir les lettres d'une chane de

caractres ASCII en minuscules
LOWER
convertir une entre effectue en
minuscules par un oprateur pour que
vous puissiez la chercher dans un
tableau
logique relais
texte structur
18-13
18-2
Instructions de conversion ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Vous pouvez galement utiliser les instructions suivantes pour

comparer ou manipuler des caractres ASCII :
Si vous voulez
Voir page
ajouter des caractres la fin d'une chane
CONCAT
17-3
effacer des caractres d'une chane
DELETE
17-5
dterminer le caractre de dbut d'une sous-chane
FIND
17-7
insrer des caractres dans une chane
INSERT
17-9
extraire des caractres d'une chane
MID
17-11
rorganiser les octets d'un point INT, DINT ou REAL
SWPB
6-18
comparer une chane une autre
CMP
4-2
voir si les caractres sont gaux des caractres spcifiques
EQU
4-7
voir si les caractres ne sont pas gaux des caractres spcifiques
NEQ
4-38
voir si les caractres sont suprieurs ou gaux des caractres spcifiques
GEQ
4-11
voir si les caractres sont suprieurs des caractres spcifiques
GRT
4-15
voir si les caractres sont infrieurs ou gaux des caractres spcifiques
LEQ
4-19
voir si les caractres sont infrieurs des caractres spcifiques
LES
4-23
trouver une chane dans un tableau de chanes
FSC
7-18

You store ASCII characters in tags that use a string data type.
You can use the default STRING data type. It stores up to 82
characters.
You can create a new string data type that stores less or more
characters.
To create a new string data type, see Automate Logix5000 Procdures gnrales (publication 1756-PM001).
Each string data type contains the following members:
Name:
Data Type:
Description:
Notes:
LEN
DINT
number of characters
in the string
The LEN automatically updates to the new count of characters whenever you:
use the String Browser dialog box to enter characters
use instructions that read, convert, or manipulate a string
The LEN shows the length of the current string. The DATA member may contain
additional, old characters, which are not included in the LEN count.
DATA
SINT array
ASCII characters of
the string
To access the characters of the string, address the name of the tag.
For example, to access the characters of the string_1 tag, enter string_1.
Each element of the DATA array contains one character.
You can create new string data types that store less or more characters.
Chane vers DINT (STOD)
18-3
L'instruction STOD convertit la reprsentation ASCII d'un nombre

entier en une valeur de nombre entier ou REAL.
Oprandes :
Logique relais
STOD
String To DINT
Source
Dest
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
STRING
point
le point qui contient la

valeur ASCII

que vous crez.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
point
le point qui stocke la valeur Si la valeur Source est un nombre virgule

de nombre entier
flottante, l'instruction convertit uniquement la
partie non dcimale du nombre (quel que soit le
type de donnes de la destination).
STOD(Source,Dest);
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction STOD en
logique relais.
Description : L'instruction STOD convertit la Source en nombre entier et place le

L'instruction convertit les nombres positifs et ngatifs.
Si la chane Source contient des caractres non numriques,
l'instruction STOD convertit le premier groupe de chiffres
contigus :
l'instruction saute tous les premiers caractres de commande
ou non numriques (sauf le signe moins plac devant un
nombre) ;
si la chane contient plusieurs groupes de chiffres spars par
des sparateurs (ex. : / ), l'instruction ne convertit que le
premier groupe de chiffres.
18-4
Type
Code
Cause
51
La valeur LEN de la chane de caractres est suprieure

la taille DATA de la chane de caractres.
53
Le nombre de sorties dpasse les limites du type de

donnes de la destination.
1. Vrifiez qu'aucune instruction n'crit dans le

membre LEN de la chane.
2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de
caractres contenus dans la chane.
rduire la taille de la valeur ASCII ;
utiliser un type de donnes plus grand pour la
destination.
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
S:C est activ.

La Destination est efface.
L'instruction convertit la Source.
Si le rsultat est zro, S:Z est activ.
Aucune.
Exemple : Lorsque MV_read.EM est activ, l'instruction STOD convertit le

premier groupe de caractres numriques dans MV_msg en un
nombre entier. L'instruction saute le premier caractre de commande
($06) et s'arrte au sparateur ( \ ).
Logique relais
MV_read.EM
STOD
String To DINT
Source
MV_msg
'$06324\12\1\$r'
Dest MV_msg_nmbr
324
Texte structur
IF MV_read.EM THEN
STOD(MV_msg,MV_msg_nmbr);
MV_read.EM := 0;
END_IF;
Chane vers REAL (STOR)
18-5
L'instruction STOR convertit la reprsentation ASCII d'une valeur

virgule flottante en valeur REAL.
Oprandes :
STOR
String to Real
Source
Dest

?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
STRING
point

valeur ASCII

que vous crez.
Destination
REAL
point
le point qui stocke la valeur

REAL
STOR(Source,Dest);
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction STOR en
logique relais.
Description : L'instruction STOR convertit la Source en valeur REAL et place le

L'instruction convertit les nombres positifs et ngatifs.
Si la chane Source contient des caractres non numriques,
l'instruction STOR convertit le premier groupe de chiffres
contigus, y compris la virgule dcimale [ , ] :
l'instruction saute tous les premiers caractres de commande
ou non numriques (sauf le signe moins plac devant un
nombre) ;
si la chane contient plusieurs groupes de chiffres spars par
des sparateurs (ex. : / ), l'instruction ne convertit que le
premier groupe de chiffres.

Type
Code
Cause
51

53
Le nombre de sorties dpasse les limites du type de

donnes de la destination.
rduire la taille de la valeur ASCII ;
utiliser un type de donnes plus grand pour la
destination.
18-6
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
S:C est activ.

La Destination est efface.
Si le rsultat est zro, S:Z est activ.
Aucune.
Exemple : Aprs avoir lu le poids indiqu par une balance de pesage

(weight_read.EM est activ), l'instruction STOR convertit les caractres
numriques de weight_ascii en une valeur REAL.
Il peut y avoir une petite diffrence entre les parties dcimales de la
Source et de la Destination.
Logique relais
weight_read.EM
STOR
String to Real
Source weight_ascii
'428.259'
Dest
weight
428.259
Texte structur
IF weight_read.EM THEN
STOR(weight_ascii,weight);
weight_read.EM := 0;
END_IF;
DINT vers chane (DTOS)
18-7
L'instruction DTOS donne la reprsentation ASCII d'une valeur.
Oprandes :
DTOS
DINT to String
Source
Dest
Logique relais
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Remarques
Source
SINT
INT
DINT
REAL
point

valeur
Si la source est une valeur REAL, l'instruction la

convertit en valeur DINT. Reportez-vous REAL
en nombre entier, page A-5.
Destination
STRING
point
le point qui stocke la valeur Les types de donnes chane sont :

ASCII
que vous crez.
DTOS(Source,Dest);
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction DTOS en
logique relais.
Description : L'instruction DTOS convertit la Source en une chane de caractres

ASCII et place le rsultat dans la Destination.

Type
Code
Cause
51


52
La chane de sortie est plus grande que la destination.
Crez un nouveau type de donnes chane suffisamment

grand pour la chane de sortie. Utilisez le nouveau type
de donnes chane comme type de donnes pour la
destination.
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai

18-8
Condition

l'instruction
Aucune.
Exemple : Lorsque temp_high est activ, l'instruction DTOS convertit la valeur

dans msg_num en une chane de caractres ASCII et place le rsultat
dans msg_num_ascii. Les lignes suivantes insrent ou assemblent
msg_num_ascii avec d'autres chanes pour produire un message
complet pour un terminal d'affichage.
Logique relais
temp_high
DTOS
DINT to String
Source
msg_num
23
Dest msg_num_ascii
'23'
Texte structur
IF temp_high THEN
DTOS(msg_num,msg_num_ascii);
temp_high := 0;
END_IF;
REAL vers chane (RTOS)
18-9
L'instruction RTOS donne la reprsentation ASCII d'une valeur REAL.
Oprandes :
Logique relais
RTOS
Real to String
Source
Dest
?
??
?
??
Oprande
Type
Format
Entrez
Source
REAL
point

valeur REAL
Destination
STRING
point
le point qui stocke la valeur Les types de donnes chane sont :

ASCII
que vous crez.
RTOS(Source,Dest);
Remarques
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction RTOS en
logique relais.
Description : L'instruction RTOS convertit la Source en une chane de caractres

ASCII et place le rsultat dans la Destination.

Type
Code
Cause
51

52
La chane de sortie est plus grande que la destination.
2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de caractres
contenus dans la chane.
Crez un nouveau type de donnes chane suffisamment
grand pour la chane de sortie. Utilisez le nouveau type de
donnes chane comme type de donnes pour la
destination.
18-10
Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
Aucune.
Exemple : Lorsque send_data est activ, l'instruction RTOS convertit la valeur

dans data_1 en une chane de caractres ASCII et place le rsultat
dans data_1_ascii. Les lignes suivantes insrent ou assemblent
data_1_ascii avec d'autres chanes pour produire un message complet
pour un terminal d'affichage.
Il peut y avoir une petite diffrence entre les parties dcimales de la
Source et de la Destination.
Logique relais
send_data
RTOS
Real to String
Source
data_1
15.3001
Dest data_1_ascii
'15.3001003'
Texte structur
IF send_data THEN
RTOS(data_1,data_1_ascii);
send_data := 0;
END_IF;
Majuscule (UPPER)
18-11
L'instruction UPPER convertit les caractres alphabtiques d'une

chane en caractres majuscules.
Oprandes :
Logique relais
UPPER(Source,Dest);
Oprande
Type
Format
Description
Source
STRING
point
point qui contient les caractres que vous

voulez convertir en majuscules
Destination
STRING
point
point qui stocke les caractres en majuscules
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction UPPER en
logique relais.
Description : L'instruction UPPER convertit toutes les lettres de Source en

majuscules et place le rsultat dans la Destination.
minuscule ($61).
Si des oprateurs entrent directement des caractres ASCII,
convertissez-les tous en majuscules ou en minuscules avant de
les comparer.
Tout caractre de la chane Source qui n'est pas une lettre reste
inchang.

Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction convertit la Source en majuscules.
Aucune.
18-12
Exemple : Pour trouver des informations sur un lment particulier, un oprateur

entre la rfrence de l'lment dans un terminal ASCII. Une fois que
l'automate a lu l'entre partir d'un terminal (terminal_read.EM est
activ), l'instruction UPPER convertit les caractres dans
catalog_number en majuscules et stocke le rsultat dans
catalog_number_upper_case. Une ligne suivante recherche alors dans
un tableau les caractres correspondant ceux de
catalog_number_upper_case.
Logique relais
Texte structur
IF terminal_read.EM THEN
UPPER(catalog_number,catalog_number_upper_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;
Minuscule (LOWER)
18-13
L'instruction LOWER convertit les caractres alphabtiques d'une

chane en caractres minuscules.
Oprandes :
Logique relais
LOWER(Source,Dest);
Oprande
Type
Format
Description
Source
STRING
point
point qui contient les caractres que vous

voulez convertir en minuscules
Destination
STRING
point
point qui stocke les caractres en minuscules
Texte structur
Les oprandes sont les mmes que ceux de l'instruction LOWER en
logique relais.
Description : L'instruction LOWER convertit toutes les lettres de Source en

minuscules et place le rsultat dans la Destination.
minuscule ($61).
Si des oprateurs entrent directement des caractres ASCII,
convertissez-les tous en majuscules ou en minuscules avant de
les comparer.
Tout caractre de la chane Source qui n'est pas une lettre reste
inchang.

Excution :
Condition
Aucune.

est faux

est vrai


l'instruction
L'instruction convertit la Source en minuscules.
Aucune.
18-14
Exemple : Pour trouver des informations sur un lment particulier, un oprateur

entre la rfrence de l'lment dans un terminal ASCII. Une fois que
l'automate a lu l'entre partir d'un terminal (terminal_read.EM est
activ), l'instruction LOWER convertit les caractres dans
item_number en minuscules et stocke le rsultat dans
item_number_lower_case. Une ligne suivante recherche alors dans un
tableau les caractres correspondant ceux de
item_number_lower_case.
Logique relais
Texte structur
IF terminal_read.EM THEN
LOWER(item_number,item_number_lower_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;
Annexe
Attributs communs
Introduction
Valeurs immdiates
Cette annexe dcrit les attributs communs aux instructions Logix.

Pour des informations sur les
Voir page
Valeurs immdiates
A-1
Conversions de donnes
A-1
Lorsque vous entrez une valeur immdiate (constante) en format

dcimal (ex. : -2, 3), l'automate stocke la valeur en utilisant 32 bits. Si
vous entrez une valeur dans une base numrique autre que dcimale,
telle que binaire ou hexadcimale, et si vous ne prcisez pas la totalit
des 32 bits, l'automate place un zro dans les bits que vous ne
prcisez pas (remplissage par des zros).
EXEMPLE
Conversions de donnes
Remplissage de valeurs immdiates par des zros
Si vous entrez
L'automate stocke
-1
16#ffff ffff (-1)
16#ffff (-1)
16#0000 ffff (65535)
8#1234 (668)
16#0000 029c (668)
2#1010 (10)
16#0000 000a (10)
Des conversions de donnes ont lieu lorsque vous combinez

diffrents types de donnes dans votre programmation.
En programmation en
Des conversions peuvent avoir lieu quand
logique relais
vous combinez diffrents types de donnes pour les

paramtres d'une instruction
blocs fonctionnels
vous relier deux paramtres ayant des types de donnes

diffrents
A-2
Attributs communs
Les instructions sont excutes plus rapidement et requirent moins

de mmoire si tous les oprandes de l'instruction utilisent :
le mme type de donnes ;
un type de donnes optimal :
dans la section Oprandes de chaque instruction dcrite
dans ce manuel, le type de donnes en gras indique le type
de donnes optimal,
les types de donnes DINT et REAL sont gnralement les
types optimaux,
la plupart des instructions de bloc fonctionnel n'acceptent
qu'un type de donnes (le type optimal) pour ses oprandes.
Si vous combinez diffrents types de donnes et utilisez des points
qui ne sont pas le type de donnes optimal, l'automate convertit les
donnes selon ces rgles.
Au moins un des oprandes est-il une valeur REAL ?
Si
Les oprandes d'entre (source, point dans une expression,

limite) sont convertis en
Oui
REAL
Non
DINT
Aprs l'excution de l'instruction, le rsultat (une valeur DINT

ou REAL) est converti dans le type de donnes de la destination,
si ncessaire.
Vous ne pouvez pas spcifier un point BOOL dans une instruction
fonctionnant sur des types de donnes de nombres entiers ou REAL.
La conversion des donnes ncessitant du temps et de la mmoire
supplmentaires, vous pouvez amliorer l'efficacit de vos
programmes en :
utilisant le mme type de donnes dans toute l'instruction ;
minimisant l'utilisation des types de donnes SINT ou INT.
En d'autres termes, utilisez tous les points DINT ou REAL, avec des
valeurs immdiates, dans vos instructions.
Les sections suivantes indiquent comment les donnes sont converties
lorsque vous utilisez les points SINT ou INT, ou lorsque vous
combinez diffrents types de donnes.
Attributs communs
A-3
SINT ou INT en DINT

Pour les instructions qui convertissent des valeurs SINT ou INT en
valeurs DINT, les sections Oprandes de ce manuel indiquent la
mthode de conversion.
Cette mthode de
conversion
Convertit les donnes en plaant
Extension de signe
la valeur du bit le plus gauche (le signe de la valeur) dans

chaque position de bit gauche des bits existants jusqu'
ce qu'il y ait 32 bits.
Remplissage par des zros
des zros gauche des bits existants jusqu' ce qu'il y ait

32 bits
L'exemple suivant montre les rsultats de la conversion d'une valeur

l'aide de l'extension de signe et du remplissage par des zros.
Cette valeur
2#1111_1111_1111_1111
(-1)
Est convertie en cette

valeur par extension de
signe
2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (-1)
Est convertie en cette

valeur par remplissage
par des zros
2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111 (65535)
Les valeurs immdiates tant toujours converties par remplissage par

des zros, la conversion d'une valeur SINT ou INT peut produire des
rsultats inattendus. Dans l'exemple suivant, la comparaison est fausse
parce que Source A, une valeur INT, est convertie par extension de
signe, alors que Source B, une valeur immdiate, est convertie par
remplissage par des zros.
der Logic Listing - Total number of rungs: 3

EQU
Equal
Source A
remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B 2#1111_1111_1111_1111
42093
Si vous utilisez un point SINT ou INT et une valeur immdiate dans

une instruction qui convertit des donnes par extension de signe,
utilisez l'une des mthodes suivantes pour manipuler les valeurs
immdiates :
indiquez toute valeur immdiate en base dcimale ;
si vous entrez la valeur dans une base numrique autre que
dcimale, prcisez la totalit des 32 bits de la valeur immdiate.
Pour cela, entrez la valeur du bit le plus gauche dans chaque
position de bit sa gauche, jusqu' ce qu'il y ait 32 bits ;
A-4
Attributs communs
crez un point pour chaque oprande et utilisez le mme type

de donnes dans toute l'instruction. Pour attribuer une valeur
constante, procdez de l'une des faons suivantes :
entrez-la dans l'un des points,
ajoutez une instruction MOV qui dplace la valeur dans l'un
des points.
utilisez une instruction MEQ pour vrifier uniquement les bits
requis.
Les exemples suivants montrent deux faons de combiner une valeur
immdiate avec un point INT. Ces deux exemples vrifient les bits
d'un module d'E/S 1771 pour dterminer si tous les bits sont activs.
Le mot de donnes d'entre d'un module d'E/S 1771 tant un point
INT, le plus simple est d'utiliser une valeur constante de 16 bits.
EXEMPLE
Combinaison d'un point INT avec une valeur

immdiate
remote_rack_1:I.Data[0] tant un point INT, la valeur
par rapport laquelle il est vrifi est galement
entre comme un point INT.
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
EXEMPLE
Combinaison d'un point INT avec une valeur

immdiate
remote_rack_1:I.Data[0] tant un point INT, la valeur
par rapport laquelle il est vrifi est d'abord
dplace dans int_0, un point INT galement.
L'instruction EQU compare alors les deux points.
2#1111_1111_1111_1111
MOV
Move
Source 2#1111_1111_1111_1111
Dest
int_0
2#1111_1111_1111_1111
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
Nombre entier en REAL

L'automate stocke les valeurs REAL dans le format de nombre
virgule flottante et prcision unique IEEE. Il utilise un bit pour le signe
de la valeur, 23 bits pour la valeur de base, et huit bits pour l'exposant
(32 bits au total). Si vous combinez un point de nombre entier (SINT,
INT ou DINT) et un point REAL comme entres dans la mme
Attributs communs
A-5
instruction, l'automate convertit la valeur de nombre entier en valeur

REAL avant que l'instruction ne soit excute.
Une valeur SINT ou INT est toujours convertie dans la mme
valeur REAL.
Une valeur DINT peut ne pas tre convertie dans la mme
valeur REAL :
une valeur REAL utilise jusqu' 24 bits pour la valeur de base
(23 bits stocks, plus un bit cach ) ;
une valeur DINT utilise jusqu' 32 bits pour la valeur (un
pour le signe et 31 pour la valeur) ;
si la valeur DINT requiert plus de 24 bits significatifs, elle peut
ne pas tre convertie dans la mme valeur REAL. Si c'est le
cas, l'automate arrondit la valeur REAL la plus proche avec
24 bits significatifs.
DINT en SINT ou INT

Pour convertir une valeur DINT en valeur SINT ou INT, l'automate
tronque la partie suprieure de la valeur DINT et active l'indicateur
d'tat de dpassement suprieur, si ncessaire. L'exemple suivant
montre le rsultat d'une conversion DINT en SINT ou INT.
EXEMPLE
Conversion d'une valeur DINT en valeur INT et SINT
Cette valeur DINT
Est convertie en cette valeur infrieure
16#0001_0081 (65,665)
INT :
16#0081 (129)
SINT :
16#81 (-127)
REAL en nombre entier

Pour convertir une valeur REAL en un nombre entier, l'automate
arrondit la partie dcimale et tronque la partie suprieure de la partie
non dcimale. Si des donnes sont perdues, lautomate active
lindicateur dtat de dpassement suprieur. Les nombres sont
arrondis de la faon suivante :
les nombres autres que x,5 sont arrondis au nombre entier le
plus proche ;
x,5 est arrondi au nombre pair le plus proche.
A-6
Attributs communs
L'exemple suivant donne le rsultat de la conversion de valeurs REAL

en valeurs DINT.
EXEMPLE
Cette valeur REAL
Est convertie en cette valeur DINT
-2,5
-2
-1,6
-2
-1,5
-2
-1,4
-1
1,4
1,5
1,6
2,5
IMPORTANT
Conversion de valeurs REAL en valeurs DINT
Les indicateurs d'tat arithmtique sont activs en

fonction de la valeur stocke. Les instructions qui, en
principe, n'affectent pas les mots-cls d'tat
arithmtique peuvent sembler le faire si une
conversion de type se produit cause de types de
donnes combins dans les paramtres de
l'instruction. Le processus de conversion de type
active les mots-cls d'tat arithmtique.
Annexe
Introduction
Cette annexe dcrit des caractristiques propres aux instructions de

bloc fonctionnel. Lisez les informations contenues dans cette annexe
pour vous assurer que vous comprenez le fonctionnement de vos
sous-programmes de blocs fonctionnels.
IMPORTANT
Verrouillage des donnes
Lorsque vous programmez en blocs fonctionnels, limitez la plage

des units procd +/-10+/-15 car les calculs virgule flottante
internes sont effectus en virgule flottante simple prcision. Les
units procd en dehors de cette plage peuvent entraner une
perte de prcision si les rsultats approchent les limites de virgule
flottante simple prcision (+/-10+/-38).
Si vous utilisez une instruction IREF pour spcifier les donnes

d'entre d'une instruction de bloc fonctionnel, les donnes dans
l'instruction IREF sont verrouilles durant la scrutation du
sous-programme de blocs fonctionnels, qu'elles proviennent de points
d'accs programme ou d'accs automate. L'automate actualise toutes
les donnes IREF au dbut de chaque scrutation.
IREF
Dans cet exemple, la valeur de pointA est stocke au dbut de

l'excution du sous-programme. La valeur stocke est utilise lorsque
Bloc_01 est excut. Cette valeur est galement utilise lorsque
Bloc_02 est excut. Si la valeur de pointA change pendant
l'excution du sous-programme, la valeur stocke de pointA dans
l'instruction IREF ne change pas avant l'excution suivante du
sous-programme.
Bloc_01
pointA
Bloc_02
B-2
Cet exemple est identique au prcdent. La valeur de pointA est stocke

une seule fois au dbut de l'excution du sous-programme. Le
sous-programme utilise cette valeur pour l'ensemble du
sous-programme.
Bloc_01
pointA
Bloc_02
pointA
Dans la version 11 du logiciel RSLogix 5000, vous pouvez utiliser le

mme point dans plusieurs instructions IREF et une instruction OREF
dans le mme sous-programme. Les valeurs des points dans les
instructions IREF tant verrouilles par le sous-programme chaque
scrutation, les instructions IREF utilisent toutes la mme valeur, mme
si une instruction OREF reoit une valeur de point diffrente pendant
l'excution du sous-programme. Dans cet exemple, si pointA a une
valeur de 25,4 lorsque le sous-programme commence cette scrutation,
et si le Bloc_01 change la valeur de pointA en 50,9, la seconde
instruction IREF lie Bloc_02 utilise toujours une valeur de 25,4
lorsque Bloc_02 excute cette scrutation. La nouvelle valeur 50,9 de
pointA n'est utilise par aucune instruction IREF de ce
sous-programme jusqu' la scrutation suivante.
Ordre d'excution
B-3
Le logiciel de programmation RSLogix 5000 dtermine

automatiquement l'ordre d'excution des blocs fonctionnels dans un
sous-programme lorsque vous :
vrifiez un sous-programme de blocs fonctionnels ;
vrifiez un projet contenant un sous-programme de blocs
fonctionnels ;
chargez un projet contenant un sous-programme de blocs
fonctionnels.
Vous dfinissez l'ordre d'excution lors du cblage des blocs
fonctionnels et en indiquant les boucles de retour, si ncessaire.
Si les blocs fonctionnels ne sont pas relis entre eux, il n'y a pas
d'ordre d'excution dterminer.
Si vous reliez les blocs de faon squentielle, l'ordre d'excution va de

l'entre la sortie. Les entres d'un bloc doivent tre disponibles
avant que l'automate ne puisse excuter ce bloc. Par exemple, le
bloc 2 doit tre excut avant le bloc 3 parce que les sorties du bloc 2
alimentent les entres du bloc 3.
1
L'ordre d'excution est valable uniquement pour les blocs relis entre
eux. L'exemple suivant est correct parce que les deux groupes de
blocs ne sont pas relis entre eux. Les blocs d'un groupe particulier
sont excuts dans l'ordre appropri par rapport aux blocs de ce
groupe.
1
B-4
Si les blocs d'un groupe sont dans une boucle, l'automate ne peut pas
dterminer les entres qui doivent tre accessibles en premier. Utilisez
une boucle de retour pour dterminer les entres qui doivent tre
accessibles en premier. Si un connecteur d'entre est connect une
boucle de retour, il n'est pas ncessaire que l'entre soit accessible
pour que le bloc soit excut. Dans cet exemple, le bloc 1 utilise la
sortie du bloc 3 produite lors de la prcdente excution
du sous-programme.
1
boucle de retour
En rsum, un sous-programme de blocs fonctionnels est excut

dans l'ordre suivant :
1. L'automate verrouille toutes les valeurs de donnes dans les
instructions IREF.
2. L'automate excute les autres blocs fonctionnels dans l'ordre
dtermin par leur cblage.
3. L'automate crit les sorties dans des instructions OREF.
Rponses de bloc
fonctionnel aux conditions
de dpassement
B-5
En gnral, les instructions de bloc fonctionnel qui intgrent une

valeur ne mettent pas jour cette valeur lorsqu'un dpassement se
produit. Chaque instruction rpond de l'une des faons suivantes un
dpassement :
Rponse 1 :
Les blocs excutent leur algorithme et
vrifient le rsultat pour NAN ou INF. Si
NAN ou INF, la sortie du bloc est NAN
ou INF.
Rponse 2 :
Les blocs avec limite de sortie excutent
leur algorithme et vrifient le rsultat pour
NAN ou INF. Les limites de sortie sont
dfinies par les paramtres d'entre
HighLimit et LowLimit. Si INF, la sortie du
bloc donne un rsultat limit. Si NAN, les
limites de sortie ne sont pas utilises et la
sortie du bloc est NAN.
Rponse 3 :
Il n'y a pas de condition de dpassement. Ces
instructions ont gnralement une sortie
boolenne.
ALM
DEDT
DERV
ESEL
FGEN
HPF
LDL2
LDLG
LPF
MAVE
MAXC
MINC
MSTD
MUX
HLL
INTG
PI
PIDE
SCL
SOC
BAND
BNOT
BOR
BXOR
CUTD
D2SD
D3SD
DFF
JKFF
OSFI
NTCH
PMUL
POSP
RLIM
RMPS
SCRV
SEL
SNEG
SRTP
SSUM
TOT
UPDN
Modes de temporisation
OSRI
RESD
RTOR
SETD
TOFR
TONR
Ces instructions de commande de procd et de variation de vitesse

prennent en charge diffrents modes de temporisation.
DEDT
NTCH
DERV
PI
HPF
PIDE
INTG
RLIM
LDLG
SCRV
LDL2
SOC
LPF
TOT
B-6
Il existe trois modes de temporisation :

Mode de temporisation
Description
priodique
En mode priodique, la variable de temps (DeltaT) utilise par l'instruction est la frquence de scrutation de
la tche lorsque l'instruction est excute dans une tche priodique. Si l'instruction est excute pendant
une tche continue, la variable DeltaT est gale au temps coul depuis l'excution prcdente.
La mise jour de l'entre procd doit tre synchronise avec l'excution de la tche ou chantillonne 5
10 fois plus rapidement que l'excution de la tche, afin de minimiser l'erreur d'chantillonnage entre
l'entre et l'instruction.
surchantillonnage
En mode de surchantillonnage, la variable de temps (DeltaT) utilise par l'instruction est la valeur crite
dans le paramtre OversampleDT de l'instruction. Utilisez ce mode lorsque l'instruction est excute dans
une tche continue et lorsque l'entre procd n'a pas d'horodatage associ ses mises jour. Si l'entre
procd a une valeur d'horodatage, utilisez le mode d'chantillonnage en temps rel.
Ajoutez une logique votre programme pour commander l'excution de l'instruction. Vous pouvez utiliser,
par exemple, un temporisateur rgl sur la valeur OversampleDeltaT pour commander l'excution en
utilisant l'entre EnableIn de l'instruction.
L'entre procd doit tre chantillonne 5 10 fois plus rapidement que l'excution de l'instruction, afin de
minimiser l'erreur d'chantillonnage entre l'entre et l'instruction.
chantillonnage en temps
rel
En mode d'chantillonnage en temps rel, la variable de temps (DeltaT) utilise par l'instruction est la
diffrence entre deux valeurs d'horodatage qui correspondent aux mises jour de l'entre procd. Utilisez
ce mode lorsque l'instruction est excute dans une tche continue et lorsque l'entre procd a un
horodatage associ ses mises jour.
La valeur d'horodatage est lue partir du nom de point entr pour le paramtre RTSTimeStamp de
l'instruction. Ce nom de point est, en principe, un paramtre du module d'entre associ l'entre procd.
L'instruction compare la valeur RTSTime configure (frquence d'actualisation attendue) la valeur DeltaT
calcule pour dterminer si toutes les mises jour de l'entre procd sont lues par l'instruction. Si DeltaT
n'est pas moins d'1 milliseconde du temps de configuration, l'instruction active le bit d'tat RTSMissed
pour indiquer un problme de lecture des mises jour de l'entre du module.
Les instructions bases sur le temps requirent une valeur constante

pour DeltaT pour que l'algorithme de commande calcule correctement
la sortie procd. Si DeltaT varie, une discontinuit se produit dans la
sortie procd. L'importance de cette discontinuit dpend de
l'instruction et de la plage dans laquelle DeltaT varie. Une
discontinuit se produit si :
l'instruction n'est pas excute pendant une scrutation ;
l'instruction est excute plusieurs fois pendant une tche ;
la tche est en cours d'excution et sa frquence de scrutation
ou le temps d'chantillonnage de l'entre procd change ;
l'utilisateur change le mode de temporisation pendant
l'excution de la tche ;
le paramtre Ordre est modifi sur un bloc filtre pendant
l'excution de la tche. La modification du paramtre Ordre
slectionne un algorithme de commande diffrent dans
l'instruction.
B-7
Paramtres d'instruction communs pour les modes de

temporisation
Les instructions qui prennent en charge les modes de temporisation
ont les paramtres d'entre et de sortie suivants :
Paramtres d'entre
Paramtre d'entre
Type de
donnes
Description
TimingMode
DINT
Slectionne le mode de temporisation.

Valeur : Description :
0
mode priodique
1
mode de surchantillonnage
2
mode d'chantillonnage en temps rel
Par dfaut = 0.
Lorsque TimingMode = 0 et lorsque la tche est priodique, le mode priodique est activ et
DeltaT est rgle sur la frquence de scrutation de la tche. Lorsque TimingMode = 0 et que
la tche est continue, le mode priodique est activ et DeltaT est rgle pour tre gale au
temps coul depuis la dernire excution de l'instruction.
Lorsque TimingMode = 1, le mode de surchantillonnage est activ et DeltaT est rgle sur
la valeur du paramtre OversampleDT.
Lorsque TimingMode = 2, le mode d'chantillonnage en temps rel est activ et DeltaT
correspond la diffrence entre la valeur d'horodatage en cours et la valeur prcdente lues
partir du module associ l'entre.
Si TimingMode est incorrect, l'instruction active le bit appropri dans Status.
OversampleDT
REAL
Dure d'excution pour la temporisation de surchantillonnage. La valeur utilise pour

DeltaT est en secondes. Si TimingMode = 1, alors OversampleDT = 0,0 dsactive l'excution
de l'algorithme de commande. Si la valeur est incorrecte, l'instruction rgle DeltaT = 0,0 et
active le bit appropri dans Status.
Valeurs correctes = 0 4194,303 secondes.
Par dfaut = 0,0.
RTSTime
DINT
Frquence d'actualisation du module en mode d'chantillonnage en temps rel. La frquence

d'actualisation DeltaT attendue est en millisecondes. La frquence d'actualisation est, en
principe, la valeur utilise pour configurer la frquence d'actualisation du module. Si la
valeur est incorrecte, l'instruction active le bit appropri dans Status et dsactive la
vrification de RTSMissed.
Valeurs correctes = 1 32 767 ms.
Par dfaut = 1.
RTSTimeStamp
DINT
Valeur d'horodatage en mode d'chantillonnage en temps rel. Valeur d'horodatage

correspondant la dernire mise jour du signal d'entre. Cette valeur est utilise pour
calculer DeltaT. Si la valeur est incorrecte, l'instruction active le bit appropri dans Status,
dsactive l'excution de l'algorithme de commande, ainsi que la vrification de RTSMissed.
Valeurs correctes = 1 32 767 ms (revient de 32 767 0).
1 comptage = 1 milliseconde.
Par dfaut = 0.
B-8
Paramtres de sortie
Paramtre de sortie
Type de
donnes
Description
DeltaT
REAL
Temps coul entre les mises jour. Temps coul en secondes, utilis par l'algorithme de
commande pour calculer la sortie procd.
Priodique : DeltaT = frquence de scrutation de la tche si la tche est priodique ; DeltaT =
temps coul depuis la prcdente 'excution de l'instruction si la tche est continue.
Surchantillonnage : DeltaT = OversampleDT
Echantillonnage en temps rel :DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1)
Status
DINT
TimingModeInv
(Status.27)
BOOL
Valeur TimingMode incorrecte.
RTSMissed (Status.28) BOOL
Utilis uniquement en mode d'chantillonnage en temps rel. Activ quand ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 seconde).
RTSTimeInv
(Status.29)
BOOL
Valeur RTSTime incorrecte.
RTSTimeStampInv
(Status.30)
BOOL
Valeur RTSTimeStamp incorrecte.
DeltaTInv (Status.31)
BOOL
Valeur DeltaT incorrecte.
B-9
Prsentation des modes de temporisation

Le schma suivant indique comment une instruction dtermine le
mode de temporisation appropri.
Dtermine le mode de
temporisation
TimingMode = 0
Temporisation priodique
TimingMode = 1
TimingMode = 2
Temporisation en temps rel
Temporisation de surchantillonnage
DeltaT = OversampleDT
DeltaT = RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1
Si DeltaT < 0 ou DeltaT > 4 194,303 s,

l'instruction rgle DeltaT = 0,0 et active
le bit appropri dans Status.
Si DeltaT > 0, l'instruction est excute.

Si |RTSTIME - DeltaT| > 1, l'instruction active le bit
RTSMissed dans Status.

Dtermine le type de tche
Tche priodique
DeltaT = temps de scrutation de la tche
Tche non priodique
DeltaT = temps coul depuis la dernire

excution

B-10
Commande
Programme/Oprateur
Plusieurs instructions prennent en charge le concept de commande

Programme/Oprateur. Ces instructions comprennent :
Slection tendue (ESEL) ;

Totalisateur (TOT) ;
PID tendu (PIDE) ;
Rampe/Palier (RMPS)
Dispositif 2 tats TOR (D2SD) ;
Dispositif 3 tats TOR (D3SD).
La commande Programme/Oprateur vous permet de commander ces

instructions simultanment depuis votre programme utilisateur et
depuis interface oprateur. En commande Programme, l'instruction est
commande par les entres programme dans l'instruction ; en
commande Oprateur, l'instruction est commande par les entres
oprateur dans l'instruction.
La commande Programme ou Oprateur est dtermine par
l'utilisation des entres suivantes :
Entre
Description
.ProgProgReq
Demande du programme pour passer en commande Programme.
.ProgOperReq
Demande du programme pour passer en commande Oprateur.
.OperProgReq
Demande de l'oprateur pour passer en commande Programme.
.OperOperReq
Demande de l'oprateur pour passer en commande Oprateur.
Pour dterminer si une instruction est en commande Programme ou

Oprateur, examinez la sortie ProgOper. Si ProgOper est active,
l'instruction est en commande Programme ; si ProgOper est
dsactive, l'instruction est en commande oprateur.
La commande Oprateur est prioritaire sur la commande Programme
si les deux bits de demande d'entre sont activs. Par exemple, si
ProgProgReq et ProgOperReq sont activs, l'instruction passe en
commande Oprateur.
Les entres de demande Programme sont prioritaires sur les entres
de demande Oprateur. Ceci permet d'utiliser les entres ProgProgReq
et ProgOperReq pour verrouiller une instruction dans la commande
dsire. Supposons par exemple qu'une instruction Totalisateur soit
toujours utilise en commande Oprateur et que votre programme
utilisateur ne commande jamais le fonctionnement ou l'arrt du
Totalisateur. Dans ce cas, vous pouvez entrer une valeur littrale de 1
dans ProgOperReq, ce qui empche l'oprateur de mettre le
B-11
Totalisateur en commande Programme par l'activation d'OperProgReq

partir d'une interface oprateur.
L'entre ProgOperReq tant toujours

active, appuyer sur le bouton
Program sur la face avant (ce qui
active l'entre OperProgReg) n'a
aucun effet. Normalement,
l'activation de OperProgReq met le
Totalisateur (TOT) en commande
Programme.
Entrer un 1 dans ProgOperReq
signifie que le programme utilisateur
veut toujours TOT en commande
Oprateur.
De mme, l'activation constante de ProgProgReq peut verrouiller

l'instruction en commande Programme. C'est utile pour les squences
de dmarrage automatique lorsque vous voulez que le programme
commande l'action de l'instruction, sans avoir vous soucier d'un
oprateur qui prendrait la commande de l'instruction par
inadvertance. Dans cet exemple, le programme active l'entre
ProgProgReq au dmarrage, puis l'efface une fois le dmarrage
termin. Une fois l'entre ProgProgReq efface, l'instruction reste en
commande Programme jusqu' ce qu'elle reoive une demande de
changement. Par exemple, l'oprateur peut activer l'entre
OperOperReq partir de la face avant pour reprendre la commande
de cette instruction. L'exemple suivant montre comment verrouiller
une instruction en commande Programme.
Lorsque StartupSequenceActive
est activ, l'instruction PIDE
passe en commande
Programme et en mode Manuel.
La valeur StartupCV est utilise
comme sortie de boucle.
B-12
Les entres de demande Oprateur d'une instruction sont toujours

effaces par l'instruction lors de son excution. De cette faon, les
interfaces oprateur peuvent fonctionner avec ces instructions
simplement en activant le bit de demande de mode souhait. Vous
n'avez pas besoin de programmer l'interface oprateur pour
rinitialiser les bits de demande. Par exemple, si une interface
oprateur active l'entre OperAutoReq d'une instruction PIDE, lors de
l'excution de cette instruction, elle dtermine la rponse approprie
et efface OperAutoReq.
En principe, les entres de demande Programme ne sont pas effaces
par l'instruction, parce qu'elles sont normalement cbles comme
entres dans l'instruction. Si l'instruction efface ces entres, l'entre est
ractive par l'entre cble. Il peut arriver que vous souhaitiez
utiliser une autre logique pour activer les demandes Programme, de
sorte que ces dernires soient effaces par l'instruction. Dans ce cas,
vous pouvez activer l'entre ProgValueReset et l'instruction, lors de
son excution, effacera systmatiquement les entres de demande de
mode Programme.
Dans cet exemple, une ligne de logique relais d'un autre
sous-programme est utilise comme commande impulsionnelle de
verrouillage en mode Auto (ProgAutoReq) d'une instruction PIDE, sur
activation d'un bouton-poussoir. L'instruction PIDE efface
automatiquement les demandes de mode Programme, vous n'avez
donc pas besoin d'crire une logique relais pour effacer
ProgAutoReq aprs l'excution du sous-programme : l'instruction
PIDE reoit seulement une demande pour passer en mode Auto
chaque fois que le bouton-poussoir est activ.
Appuyer sur le bouton-poussoir TIC101AutoReq verrouille ProgAutoReq pour l'instruction PIDE TIC101. TIC101
a t configur avec l'entre ProgValueReset active : par consquent, lorsque l'instruction PIDE est excute,
elle efface automatiquement ProgAutoReq.
Annexe
Programmation en texte structur
Introduction
Cette annexe dcrit des caractristiques propres la programmation

en texte structur. Lisez les informations contenues dans cette annexe
pour vous assurer que vous comprenez comment votre
programmation en texte structur sera excute.
Syntaxe du texte structur
Pour des informations sur
Voir page
Syntaxe du texte structur
C-1
Affectations
C-2
Expressions
C-4
Instructions
C-10
Instructions de test
C-11
Commentaires
C-26
Le texte structur est un langage de programmation textuel qui utilise

des instructions pour dfinir ce qui doit tre excut. Le texte
structur ne fait pas de distinction entre majuscules et minuscules. Il
peut contenir les composants suivants :
Terme
Dfinition
Exemples
affectation
(voir page C-2)
Utilisez une instruction d'affectation pour attribuer des valeurs des

points.
L'oprateur := est l'oprateur d'affectation.
Terminez l'affectation par un point-virgule ;.
point := expression;
expression
(voir page C-4)
Une expression fait partie d'une affectation complte ou d'une

commande construite. Une expression se traduit par un nombre
(expression numrique) ou par un tat vrai ou faux (expression
boolenne).
Une expression contient les lments suivants :
des points
Zone dnomme de la mmoire o les donnes sont

stockes (BOOL, SINT, INT, DINT, REAL, STRING).
valeur1
des immdiats
Constante.
des oprateurs
Symbole ou mnmonique qui dfinit un oprateur

dans une expression.
point1 + point2
point1 >= valeur1
des fonctions
Lorsqu'elle est excute, une fonction donne une

valeur. Mettez l'oprande d'une fonction entre
parenthses.
fonction(point1)
Bien que leurs syntaxes soient similaires, les

fonctions diffrent des instructions dans la mesure
o elles ne peuvent tre utilises que dans des
expressions, alors que les instructions ne peuvent
pas l'tre.
C-2
Terme
Dfinition
Exemples
une instruction
(voir page C-10)
Instruction autonome.
Dans une instruction, les oprandes sont entre parenthses.
Suivant l'instruction, il peut y avoir aucun, un ou plusieurs oprandes.
Lorsqu'elle est excute, une instruction donne une ou plusieurs valeurs
qui font partie d'une structure de donnes.
Terminez l'instruction par un point-virgule ;.
instruction();
instruction(oprande);
instruction(oprande1,
oprande2,oprande3);
Bien que leurs syntaxes soient similaires, les instructions diffrent des
fonctions dans la mesure o elles ne peuvent pas tre utilises dans des
expressions, alors que les fonctions ne peuvent tre utilises que dans
des expressions.
des instructions
de test
(voir page C-11)
Instructions conditionnelles utilises pour dclencher un code en texte

structur (ex. : d'autres instructions).
Terminez l'instruction de test par un point-virgule ;.
IF...THEN
CASE
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
des
commentaires
(voir page C26)
Texte expliquant ce que fait une section de texte structur.

Utilisez les commentaires pour faciliter l'interprtation du texte
structur.
Les commentaires n'affectent pas l'excution du texte structur.
Les commentaires peuvent apparatre n'importe o dans le texte
structur.
//commentaire
Affectations
(*dbut de commentaire . .
. fin de commentaire*)
/*dbut de commentaire . .
. fin de commentaire*/
Utilisez une affectation pour changer la valeur stocke dans un point.

La syntaxe d'une affectation est la suivante :
point := expression ;
o :
Composant
Description
point
reprsente le point qui obtient la nouvelle valeur

le point doit tre de type BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
:=
symbole de l'affectation
expression
reprsente la nouvelle valeur attribuer au point
Si point est de ce type :
Utilisez ce type d'expression :
BOOL
expression boolenne
SINT
INT
DINT
REAL
expression numrique
termine l'affectation
Le point garde la valeur de l'affectation jusqu' ce qu'une autre

affectation change la valeur.
L'expression peut tre simple, comme une valeur immdiate ou un
autre nom de point, ou complexe et inclure plusieurs oprateurs et/ou
fonctions. Pour plus de dtails, voir la section Expressions ,
page C-4.
C-3
Spcification d'une affectation non rmanente

Une affectation non rmanente est diffrente de l'affectation standard
dcrite ci-dessus dans la mesure o le point dans une affectation non
rmanente est remis zro chaque fois que l'automate :
passe en mode Excution (Run) ;
sort de l'tape d'un graphe de fonctionnement squentiel (SFC)
si vous configurez le graphe pour une Rinitialisation
automatique (Automatic reset) (ceci est valable uniquement si
vous intgrez l'affectation dans l'action de l'tape ou si vous
utilisez l'action pour appeler un sous-programme en texte
structur au moyen d'une instruction JSR).
La syntaxe d'une affectation non rmanente est la suivante :
point [:=] expression ;
o :
Composant
Description
point
reprsente le point qui reoit la nouvelle valeur

le point doit tre de type BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
[:=]
symbole de l'affectation non rmanente
expression
reprsente la nouvelle valeur attribuer au point
Si point est de ce type :
Utilisez ce type
d'expression :
BOOL
expression boolenne
SINT
INT
DINT
REAL
expression numrique
termine l'affectation
C-4
Attribution d'un caractre ASCII une chane

Utilisez l'oprateur d'affectation pour attribuer un caractre ASCII un
lment DATA d'une chane de caractres. Pour attribuer un caractre,
indiquez la valeur du caractre ou le nom du point et l'lment DATA.
Par exemple :
Correct
Incorrect
string1.DATA[0]:= 65;
string1.DATA[0] := A;
string1.DATA[0]:= string2.DATA[0];
string1 := string2;
Pour ajouter ou insrer des caractres dans une chane, utilisez l'une
de ces instructions de chane ASCII :
Expressions
Pour
ajouter des caractres la fin d'une chane
CONCAT
insrer des caractres dans une chane
INSERT
Une expression est un nom de point, une quation ou une

comparaison. Pour crire une expression, utilisez l'un des lments
suivants :
nom du point qui stocke la valeur (variable) ;
nombre entrer directement dans l'expression (valeur
immdiate) ;
fonction telle que ABS, TRUNC ;
oprateurs tels que +, -, <, >, And, Or.
Pour crire une expression, observez les rgles gnrales suivantes :
utilisez indiffremment des lettres majuscules ou minuscules. Par
exemple, ces trois variantes de ET sont correctes : ET, Et, et ;
pour des besoins plus complexes, utilisez des parenthses pour
regrouper des expressions dans d'autres expressions. Ceci
facilite la lecture de l'expression et vous permet de vous assurer
que l'expression sera excute dans l'ordre souhait. Voir
Dtermination de l'ordre d'excution , page C10.
En texte structur, vous utilisez deux types d'expressions :
Expression boolenne : expression qui produit la valeur boolenne
1 (vrai) ou 0 (faux).
Une expression boolenne utilise des points boolens, des
oprateurs de relation et des oprateurs logiques pour comparer
des valeurs ou vrifier si des conditions sont vraies ou fausses.
Par exemple, tag1>65.
Une expression boolenne simple peut tre un seul point
BOOL.
C-5
Gnralement, vous utilisez des expressions boolennes pour

conditionner l'excution d'une autre logique.
Expression numrique : expression qui calcule une valeur de
nombre entier ou virgule flottante.
Une expression numrique utilise des oprateurs et des
fonctions arithmtiques et des oprateurs sur bits. Par exemple,
tag1+5.
Une expression numrique est souvent imbrique dans une
expression de comparaison. Par exemple, (tag1+5)>65.
Utilisez le tableau suivant pour choisir des oprateurs pour vos
expressions :
Si vous voulez
Voir
calculer une valeur arithmtique
Utilisation d'oprateurs et de fonctions arithmtiques ,

page C-5.
comparer deux valeurs ou chanes
Utilisation d'oprateurs de relation , page C-7.
vrifier si des conditions sont vraies ou fausses
Utilisation d'oprateurs logiques , page C-8.
comparer les bits dans des valeurs
Utilisation d'oprateurs sur bits , page C-9.
Utilisation d'oprateurs et de fonctions arithmtiques

Vous pouvez combiner plusieurs oprateurs et fonctions dans des
expressions arithmtiques.
Les oprateurs arithmtiques calculent les nouvelles valeurs.
Pour
Utilisez cet oprateur
Type de donnes optimal
addition
DINT, REAL
DINT, REAL
multiplication
DINT, REAL
exposant (x la puissance y)
**
DINT, REAL
division
DINT, REAL
modulo
MOD
DINT, REAL
C-6
Les fonctions arithmtiques effectuent des oprations mathmatiques.

Indiquez une constante, un point non boolen ou une expression
pour la fonction.
Pour
Utilisez cette fonction
Type de donnes
optimal
valeur absolue
ABS (expression_numrique)
DINT, REAL
cosinus d'arc
ACOS (expression_numrique)
REAL
sinus d'arc
ASIN (expression_numrique)
REAL
tangente d'arc
ATAN (expression_numrique)
REAL
cosinus
COS (expression_numrique)
REAL
radians en degrs
DEG (expression_numrique)
DINT, REAL
logarithme naturel
LN (expression_numrique)
REAL
logarithme dcimal
LOG (expression_numrique)
REAL
degrs en radians
RAD (expression_numrique)
DINT, REAL
sinus
SIN (expression_numrique)
REAL
racine carre
SQRT (expression_numrique)
DINT, REAL
tangente
TAN (expression_numrique)
REAL
troncation
TRUNC
(expression_numrique)
DINT, REAL
Par exemple
Utilisez ce format
Exemple
Pour cette situation
Ecrivez
valeur1 oprateur valeur2
Si "gain_4" et "gain_4_adj" sont des points DINT et

votre spcification indique : Ajouter 15 "gain_4"
et stocker le rsultat dans "gain_4_adj".
gain_4_adj :=
gain_4+15;
oprateur valeur1
Si "alarm" et "high_alarm" sont des points DINT et alarm:=

votre spcification indique : Inverser "high_alarm" -high_alarm;
et stocker le rsultat dans "alarm".
fonction(expression_numrique)
Si "overtravel" et "overtravel_POS" sont des points

DINT et votre spcification indique : Calculer la
valeur absolue de "overtravel" et stocker le rsultat
dans "overtravel_POS".
overtravel_POS :=
ABS(overtravel);
valeur1 oprateur
(fonction((valeur2+valeur3)/2)
Si "adjustment" et "position" sont des points DINT,

"sensor1" et "sensor2" des points REAL et si votre
spcification indique : Trouver la valeur absolue
de la moyenne de "sensor1" et "sensor2", ajouter
"adjustment" et stocker le rsultat dans "position".
position :=
adjustment +
ABS((sensor1 +
sensor2)/2);
C-7
Utilisation d'oprateurs de relation

Les oprateurs de relation comparent deux valeurs ou chanes pour
fournir un rsultat vrai ou faux. Le rsultat d'une opration
relationnelle est une valeur boolenne.
Si la comparaison est
Le rsultat est
vraie
fausse
Utilisez les oprateurs de relation suivants :

Pour cette comparaison
Type de donnes
optimal
gal
DINT, REAL, STRING
infrieur
<
DINT, REAL, STRING
infrieur ou gal
<=
DINT, REAL, STRING
suprieur
>
DINT, REAL, STRING
suprieur ou gal
>=
DINT, REAL, STRING
diffrent
<>
DINT, REAL, STRING
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
Si "temp" est un point DINT et votre

spcification indique : Si "temp" est infrieur
100, alors
IF temp<100 THEN...
chane_de_caractres1
oprateur
chane_de_caractres2
Si "bar_code" et "dest" sont des chanes de

caractres et votre spcification indique : Si
"bar_code" est gal "dest", alors
IF bar_code=dest THEN...
caractre1 oprateur
caractre2
Si "bar_code" est une chane de caractres et

votre spcification indique : Si
"bar_code.DATA[0]" est gal "A", alors
IF bar_code.DATA[0]=65
THEN...
Si "count" et "length" sont des points DINT,

"done" un point BOOL et si votre spcification
indique : Si "count" est suprieur ou gal
"length", fin du comptage.
done := (count >=

length);
Pour entrer un caractre ASCII directement

dans l'expression, entrez la valeur
dcimale du caractre.
point_bool :=
expressions_boolennes
C-8
Evaluation des chanes

Les valeurs hexadcimales des caractres ASCII dterminent si une
chane est infrieure ou suprieure une autre chane.
suprieure.
in
f
ri
e
u
r
s
u
p
ri
e
u
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

Les caractres sont diffrents s'ils sont en majuscules ou en
minuscule ($61).
Pour trouver la valeur dcimale et le code hexadcimal d'un caractre,
reportez-vous la dernire page de ce manuel.
Utilisation d'oprateurs logiques

Les oprateurs logiques vous permettent de vrifier si plusieurs
conditions sont vraies ou fausses. Le rsultat d'une opration logique
est une valeur boolenne.
Si la comparaison est
Le rsultat est
vraie
fausse
Utilisez les oprateurs logiques suivants :
Pour
Type de donnes
ET logique
&, AND
BOOL
OU logique
OR
BOOL
OU exclusif logique
XOR
BOOL
complment logique
NOT
BOOL
C-9
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
pointBOOL
Si "photoeye" est un point BOOL et votre

spcification indique : Si "photoeye_1" est
active, alors
IF photoeye THEN...
NOT pointBOOL
Si "photoeye" est un point BOOL et votre

spcification indique : Si "photoeye" est
dsactive, alors
IF NOT photoeye THEN...
expression1 & expression2
Si "photoeye" est un point BOOL, "temp" un

point DINT et si votre spcification indique :
Si "photoeye" est active et "temp" infrieure
100, alors
IF photoeye & (temp<100)

THEN...
expression1 OR expression2
Si "photoeye" est un point BOOL, "temp" un

point DINT et si votre spcification indique :
Si "photoeye" est active ou "temp" infrieure
100, alors
IF photoeye OR (temp<100)
THEN...
expression1 XOR expression2
Si "photoeye1" et "photoeye2" sont des points

BOOL et votre spcification indique : Si :
"photoeye1" est active et "photoeye2"
dsactive, ou
"photoeye1" est dsactive et
"photoeye2" active,
alors
IF photoeye1 XOR
photoeye2 THEN...
pointBOOL := expression1
& expression2
Si "photoeye1" et "photoeye2" sont des points

BOOL, "open" un point BOOL et si votre
spcification indique : Si "photoeye1" et
"photoeye2" sont actives, rgler "open" sur
vrai.
open := photoeye1 &

photoeye2;
Utilisation d'oprateurs sur bits

Les oprateurs sur bits traitent les bits d'une valeur partir de deux
valeurs.
Pour
Type de donnes
optimal
ET sur bits
&, AND
DINT
OU sur bits
OR
DINT
XOR
DINT
complment sur bits
NOT
DINT
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
Si "input1", "input2" et "result1" sont des points DINT

et votre spcification indique : Calculer le rsultat
sur bits de "input1" et "input2" et stocker le rsultat
dans "result1"
result1 := input1 AND

input2;
C-10
Dtermination de l'ordre d'excution

Les oprations que vous crivez dans une expression sont excutes
dans un ordre prdfini, qui n'est pas ncessairement de gauche
droite.
Les oprations d'ordre identique sont effectues de gauche
droite.
Si une expression contient plusieurs oprateurs ou fonctions,
regroupez les conditions entre parenthses ( ) pour vous
assurer que l'excution se fait dans l'ordre souhait et pour
faciliter la lecture de l'expression.
Ordre
Instructions
Opration
1.
()
2.
fonction ()
3.
**
4.
(ngation)
5.
NOT
6.
*, /, MOD
7.
+, - (soustraction)
8.
<, <=, >, >=
9.
=, <>
10.
&, AND
11.
XOR
12.
OR
Les instructions en texte structur peuvent tre galement des

instructions. Pour connatre les instructions disponibles en texte
structur, reportez-vous au tableau de reprage des instructions au
dbut de ce manuel. Une instruction en texte structur est excute
chaque fois qu'elle est scrute. Une instruction en texte structur dans
une instruction de test est excute chaque fois que les conditions de
cette instruction de test sont vraies. Si les conditions de l'instruction de
test sont fausses, les instructions figurant dans l'instruction de test ne
sont pas scrutes. Il n'est pas possible de conditionner l'excution de
l'instruction extrieurement.
Ceci diffre des instructions de bloc fonctionnel qui utilisent EnableIn
pour dclencher l'excution. Les instructions en texte structur sont
excutes comme si EnableIn tait toujours activ.
Ceci diffre galement des instructions de logique relais qui utilisent
l'tat d'entre de la ligne pour dclencher l'excution. Certaines
instructions de logique relais sont excutes uniquement lorsque
l'tat d'entre de la ligne passe de faux vrai. Ce sont des instructions
de logique relais de transition. En texte structur, les instructions
C-11
sont excutes chaque fois qu'elles sont scrutes, moins qu'elles ne

soient imbriques dans un test.
L'instruction ABL, par exemple, est une instruction de logique relais
de transition. Dans cet exemple, l'instruction ABL est excute lors
d'une scrutation uniquement si tag_xic passe d'effac activ.
L'instruction ABL n'est pas excute si tag_xic reste activ ou si
tag_xic est effac.
En texte structur, si vous crivez cet exemple comme suit :

IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
l'instruction ABL est excute chaque scrutation pendant laquelle
tag_xic est activ, et pas seulement lorsque tag_xic passe d'effac
activ.
Si vous souhaitez que l'instruction ABL soit excute uniquement
lorsque tag_xic passe d'effac activ, vous devez conditionner
l'instruction en texte structur. Utilisez une instruction d'excution sur
front pour dclencher l'excution.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Instructions de test
Si vous voulez
Les instructions de test peuvent tre programmes seules ou

imbriques dans d'autres instructions de test.
Utilisez cette instruction de test
Voir page
excuter une action si ou lorsque des

conditions particulires se produisent
IF...THEN
texte structur
C-12
slectionner l'action excuter en fonction

d'une valeur numrique
CASE...OF
texte structur
C-15
excuter une action un certain nombre de

fois avant l'excution d'une autre action
FOR...DO
texte structur
C-17
continuer l'excution d'une action tant que

certaines conditions sont vraies
WHILE...DO
texte structur
C-20
REPEAT...UNTIL
texte structur
C-23
continuer l'excution d'une action jusqu' ce

qu'une condition soit vraie
C-12
IF...THEN (SI... ALORS)
Utilisez l'instruction de test IFTHEN pour excuter une action si ou

lorsque des conditions particulires se produisent.
Oprandes :
Texte structur
IF expression_boolenne
THEN
<instruction>;
END_IF;
Oprande
Type
Format
Entrez
expression_
boolenne
BOOL
point
expression
un point ou une expression boolenne

qui donne une valeur boolenne
(expression boolenne)
Description : La syntaxe est la suivante :

IF expression_boolenne1
THEN
<instruction >;
.
.
.
facultatif
ELSIF
expression_boolenne2 THEN
<instruction>;
.
.
.
facultatif
instructions excuter lorsque

expression_boolenne1 est
vraie

expression_boolenne2 est
vraie
ELSE
<instruction>;
.
.
.

les deux expressions sont
fausses
END_IF;
Pour utiliser ELSIF ou ELSE, suivez ces directives :
1. Pour faire une slection dans plusieurs groupes d'instructions
possibles, ajoutez une ou plusieurs instructions ELSIF.
Chaque condition ELSIF reprsente un chemin alternatif.
Indiquez autant de conditions ELSIF que de chemins
ncessaires.
L'automate excute la premire condition IF ou ELSIF vraie et
saute les autres conditions ELSIF et la condition ELSE.
2. Pour excuter une action lorsque toutes les conditions IF ou
ELSIF sont fausses, ajoutez une instruction ELSE.
C-13
Le tableau suivant donne plusieurs combinaisons de IF, THEN, ELSIF

et ELSE.
Si vous voulez
Et
Utilisez cette instruction de test
excuter une action si ou lorsque des

conditions sont vraies
ne rien faire si les conditions sont fausses
IFTHEN
faire autre chose si les conditions sont fausses IFTHENELSE
ne rien faire si les conditions sont fausses

choisir parmi des instructions (ou
groupes d'instructions) alternatives en
attribuer des instructions par dfaut si toutes
fonction des conditions d'entre
les conditions sont fausses
IFTHENELSIF
IFTHENELSIFELSE
Exemple 1 : IFTHEN
Si vous voulez ceci
Entrez ce texte structur
SI rejette > 3 alors
IF rejects > 3 THEN
convoyeur = dsactiv (0)
conveyor := 0;
alarme = active (1)
alarm := 1;
END_IF;
Exemple 2 : IFTHENELSE
Si vous voulez ceci
Si contact de direction du convoyeur = avant (1) alors
IF conveyor_direction THEN
voyant = teint
Sinon voyant = allum
light := 0;
ELSE
light [:=] 1;
END_IF;
[:=] indique l'automate d'effacer light lorsque ce dernier :

sort de l'tape d'un graphe de fonctionnement squentiel si vous
configurez le graphe pour une Rinitialisation automatique
(Automatic reset) (ceci est valable uniquement si vous intgrez
l'affectation dans l'action de l'tape ou si vous utilisez l'action
pour appeler un sous-programme en texte structur au moyen
d'une instruction JSR).
C-14
Exemple 3 : IFTHENELSIF
Si vous voulez ceci
Si dtecteur de niveau bas sucre = bas (activ) et dtecteur de

niveau haut sucre = pas haut (activ) alors
IF Sugar.Low & Sugar.High THEN
vanne d'entre = ouverte (active)
Sugar.Inlet [:=] 1;
Jusqu' ce que dtecteur de niveau haut sucre = haut (dsactiv) ELSIF NOT(Sugar.High) THEN
Sugar.Inlet := 0;
END_IF;
[:=] indique l'automate d'effacer Sugar.Inlet lorsque ce dernier :

Exemple 4 : IFTHENELSIFELSE
Si vous voulez ceci
Si temprature du rservoir > 100
IF tank.temp > 200 THEN
alors pompe = lente

Si temprature de rservoir > 200
pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;

ELSIF tank.temp > 100 THEN
alors pompe = rapide

Sinon pompe = arrte

ELSE
END_IF;
CASE...OF (EN FONCTION...

DE)
C-15
Utilisez CASE pour dterminer ce qu'il faut faire en fonction d'une

valeur numrique.
Oprandes :
Texte structur
CASE expression_numrique
OF
Oprande
Type
Format
Entrez
slecteur1:
instruction;
expression_
numrique
SINT
INT
DINT
REAL
point
expression
un point ou une expression qui donne un

nombre (expression numrique)
slecteur
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
slecteurN:
instruction;
ELSE
instruction;
END_CASE;
IMPORTANT
le mme type que

expression_numrique
Si vous utilisez des valeurs REAL, utilisez une plage

de valeurs pour un slecteur car il est plus probable
qu'une valeur REAL se trouve dans une plage de
valeurs qu'elle ne corresponde exactement une
valeur particulire.

CASE expression_numrique OF
indiquez autant de
valeurs de slecteur
alternatives (chemins)
que ncessaire
slecteur1
:
<instruction
>;
.
.
.

expression_numrique =
slecteur1
slecteur2
:
<instruction
>;

slecteur2
.
.
.
slecteur3
:
<instruction
>;
.
.
.

slecteur3
ELSE
<instruction
>;
facultatif
.
.
.

expression_numrique
n'importe quel slecteur
END_CASE;
C-16
Pour connatre les valeurs de slecteur correctes, reportez-vous au

tableau page suivante.
La syntaxe pour l'entre des valeurs de slecteur est la suivante :
Lorsque le slecteur est
Entrez
une valeur
valeur: instruction
plusieurs valeurs diffrentes
valeur1, valeur2, valeurN : <instruction>

Utilisez une virgule (,) pour sparer chaque valeur.
une plage de valeurs
valeur1..valeurN : <instruction>
Utilisez deux points (..) pour identifier la plage.
des valeurs diffrentes plus une plage valeura, valeurb, valeur1..valeurN : <instruction>
de valeurs
Exemple
Si vous voulez ceci
Si numro de recette = 1 alors
CASE recipe_number OF
Ingrdient A sortie 1 = ouvert (1)
1:
Ingrdient B sortie 4 = ouvert (1)
Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
Si numro de recette = 2 ou 3 alors
2,3:
Ingrdient A sortie 4 = ouvert (1)
Ingrdient B sortie 2 = ouvert (1)

Si numro de recette = 4, 5, 6 ou 7, alors
4..7:
Ingrdient A sortie 4 = ouverte (1)
Ingrdient B sortie 2 = ouverte (1)

Si numro de recette = 8, 11, 12 ou 13, alors
8,11-13
Ingrdient A sortie 1 = ouverte (1)
Ingrdient B sortie 4 = ouverte (1)

Sinon toutes les sorties = fermes (0)
ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
[:=] indique l'automate d'effacer galement le point de sortie lorsque

ce dernier :
FORDO (POUR... FAIRE)
C-17
Utilisez la boucle FORDO pour excuter une action un certain

nombre de fois avant l'excution d'une autre action.
Oprandes :
Texte structur
FOR comptage:=
valeur_initiale TO
valeur_finale BY incrment
DO
Oprande
Type
Format
Description
comptage
SINT
INT
DINT
point
point pour le stockage de la position de

comptage pendant l'excution de
FORDO
valeur_ini SINT
tiale
INT
DINT
point
expression
immdiat
doit donner un nombre

dfinit la valeur initiale du comptage
valeur_fin SINT
ale
INT
DINT
point
expression
immdiat
dfinit la valeur finale du comptage, qui

indique quand sortir de la boucle
SINT
INT
DINT
point
expression
immdiat
(facultatif) valeur d'incrmentation du

comptage chaque passage dans la
boucle
<instruction>;
END_FOR;
incrment
Si vous n'indiquez pas d'incrment, le

comptage s'effectue de 1 en 1.
IMPORTANT
Veillez ne pas trop rpter la boucle lors d'une mme scrutation.

L'automate n'excute pas d'autres instructions du
sous-programme tant qu'il n'a pas termin la boucle.
Si le temps ncessaire pour terminer la boucle est suprieur au
chien de garde de la tche, un dfaut majeur se produit.
Pensez utiliser une instruction de test diffrente, telle que
IF...THEN.

FOR comptage := valeur_initiale
TO valeur_finale
facultatif {
BY incrment
Si vous n'indiquez pas d'incrment, la

boucle est incrmente de 1 en 1.
DO
<instruction>;
IF expression_boolenne
THEN
EXIT;
facultatif
END_IF;
S'il y a des conditions pour lesquelles vous

voulez quitter la boucle avant qu'elle ne
soit termine, utilisez d'autres
instructions, telle qu'une instruction de
test IF...THEN, pour conditionner une
instruction de sortie (EXIT).
END_FOR;
C-18
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle FOR...DO est

excute et comment une instruction EXIT quitte la boucle avant que
cette dernire ne soit termine.
Excute x fois ?
Excute x fois ?
oui
non
non
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
reste du sous-programme
oui
oui
non
La boucle FORDO est excute un certain

nombre de fois.
Pour arrter la boucle avant que le compte n'atteigne la

dernire valeur, utilisez une instruction de sortie (EXIT).
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
Effacer les bits 0 31 dans un tableau de bits :

1. Initialiser le point "subscript" (0).
2. Effacer "array[ subscript ]". Par exemple, lorsque
"subscript" = 5, effacer "array[5]."
3. Ajouter 1 "subscript".
4. Si "subscript" est 31, rpter 2 et 3.
Sinon, arrter.
For subscript:=0 to 31 by 1 do
array[subscript] := 0;
End_for;
C-19
Exemple 2 :
Si vous voulez ceci
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
Un type de donnes dfini par l'utilisateur (structure) stocke
les informations suivantes sur un article de votre inventaire :
For position:=0 to Inventory_Items - 1 do
numro d'identification du code-barres de l'article
(donnes de type chane)
If Barcode = Inventory[position].ID then
quantit d'articles de ce type en stock (donnes de
Quantity := Inventory[position].Qty;
type DINT)
Un tableau correspondant la structure ci-dessus contient
Exit;
une entre pour chaque article de votre inventaire. Vous
End_if;
voulez rechercher un article particulier (utilisez son
code-barres) dans le tableau et en dterminer la quantit en
End_for;
stock.
1. Chercher la taille (nombre d'articles) du tableau
"Inventory" et stocker le rsultat dans
"Inventory_Items" (point DINT).
2. Initialiser le point "position" (0).
3. Si "Barcode" correspond au numro d'identification
d'un article du tableau, alors :
a. Dfinir le point "Quantity = "Inventory[position].Qty."
Ceci indique la quantit d'articles de ce type en
stock.
b. Arrter.
"Barcode" est une chane de caractres qui stocke le
code-barres de l'article que vous recherchez. Par
exemple, lorsque "position" = 5, comparer "Barcode"
"Inventory[5].ID".
4. Ajouter 1 "position".
5. Si "position" est ("Inventory_Items -1)", rpter 3 et
4. Les numros d'lments commenant 0, le dernier
lment est 1 de moins que le nombre d'lments dans
le tableau.
Sinon, arrter.
C-20
WHILEDO (TANT QUE...

FAIRE)
Utilisez la boucle WHILEDO pour poursuivre l'excution d'une

action tant que certaines conditions sont vraies.
Oprandes :
Texte structur
WHILE expression_boolenne
DO
Oprande
<instruction>;
Type
Format
Entrez
BOOL
point
expression

expression_
boolenne
END_WHILE;
IMPORTANT

IF...THEN.

WHILE expression_boolenne1
DO
<instruction>;
instructions excuter tant que

expression_boolenne1 est vraie
IF
expression_boolenne2
THEN
facultatif
EXIT;
END_IF;
END_WHILE;
S'il y a des conditions pour lesquelles vous

voulez quitter la boucle avant qu'elle ne
soit termine, utilisez d'autres
instructions, telles qu'une instruction de
test IF...THEN, pour conditionner une
C-21
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle WHILE...DO

est excute et comment une instruction EXIT quitte la boucle avant
que cette dernire ne soit termine.
expression boolenne
fausse
fausse
expression boolenne
vraie
vraie
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
oui
non
Tant que expression_boolenne est vraie,

l'automate excute uniquement les instructions
de la boucle WHILEDO.
Pour arrter la boucle avant que les conditions ne

soient vraies, utilisez une instruction de sortie (EXIT).
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
La boucle WHILE...DO value d'abord ses conditions. Si les

conditions sont vraies, l'automate excute les instructions de
la boucle.
pos := 0;
Ceci est diffrent de la boucle REPEAT...UNTIL dans la mesure

o la boucle REPEAT...UNTIL excute les instructions du test,
puis dtermine si les conditions sont vraies avant d'excuter
de nouveau les instructions. Les instructions d'une boucle
REPEAT...UNTIL sont toujours excutes au moins une fois.
Les instructions d'une boucle WHILE...DO peuvent ne jamais
tre excutes.
While ((pos <= 100) & structarray[pos].value

<> targetvalue)) do
pos := pos + 2;
String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
end_while;
C-22
Exemple 2 :
Si vous voulez ceci
Dplacer des caractres ASCII d'un tableau SINT dans une

chane de caractres (dans un tableau SINT, chaque lment
garde un caractre). Arrter lorsque vous atteignez le retour
chariot.
1. Initialiser "Element_number" (0).
2. Compter le nombre d'lments dans "SINT_array"
(tableau contenant les caractres ASCII) et stocker le
rsultat dans "SINT_array_size" (point DINT).
3. Si le caractre au niveau de
"SINT_array[element_number] " = 13 (valeur dcimale
du retour chariot), alors arrter.
4. Dfinir "String_tag[element_number]" = caractre au
niveau de "SINT_array[element_number]".
5. Ajouter 1 "element_number". Ceci permet
l'automate de vrifier le caractre suivant dans
"SINT_array".
6. Dfinir le membre Longueur de "String_tag" =
"element_number" (ceci enregistre le nombre de
caractres dans "String_tag" jusqu' ce caractre).
7. Si "element_number" = "SINT_array_size", alors
arrter (vous avez atteint la fin du tableau et il ne
contient pas de retour chariot).
8. Aller 3.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
While SINT_array[element_number] <> 13 do
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number:= element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
end_while;
REPEATUNTIL
(REPETER... JUSQU'A)
C-23
Utilisez la boucle REPEATUNTIL pour poursuivre l'excution d'une

action jusqu' ce que les conditions soient vraies.
Oprandes :
Texte structur
REPEAT
<instruction>;
UNTIL expression_boolenne
END_REPEAT;
IMPORTANT
Oprande
Type
Format
Entrez
expression_
boolenne
BOOL
point
expression

(expression boolenne)

IF...THEN.

REPEAT
<instruction>;
instructions excuter tant que

expression_boolenne1 est fausse
IF expression_boolenne2
THEN
facultatif
EXIT;
END_IF;
S'il y a des conditions pour lesquelles vous voulez

quitter la boucle avant qu'elle ne soit termine,
utilisez d'autres instructions, telle qu'une
instruction de test IF...THEN, pour conditionner une
UNTIL
expression_boolenne1
END_REPEAT;
C-24
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle

REPEAT...UNTIL est excute et comment une instruction EXIT quitte
la boucle avant que cette dernire ne soit termine.
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
expression boolenne
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
vraie
oui
non
fausse
expression boolenne
Tant que expression_boolenne est fausse,

l'automate excute uniquement les instructions de la
boucle REPEATUNTIL.
vraie
fausse
Pour arrter la boucle avant que les conditions ne soient

fausses, utilisez une instruction de sortie (EXIT).
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
La boucle REPEAT...UNTIL excute les instructions du test,

puis dtermine si les conditions sont vraies avant d'excuter
de nouveau les instructions.
pos := -1;
Ceci diffre de la boucle WHILE...DO dans la mesure o la

boucle WHILE...DO value d'abord ses conditions. Si les
conditions sont vraies, l'automate excute les instructions de
la boucle. Les instructions d'une boucle REPEAT...UNTIL sont
toujours excutes au moins une fois. Les instructions d'une
boucle WHILE...DO peuvent ne jamais tre excutes.
REPEAT
pos := pos + 2;
UNTIL ((pos = 101) OR
(structarray[pos].value = targetvalue))
end_repeat;
C-25
Exemple 2 :
Si vous voulez ceci
Dplacer des caractres ASCII d'un tableau SINT dans une

chane de caractres (dans un tableau SINT, chaque lment
garde un caractre). Arrter lorsque vous atteignez le retour
chariot.
1. Initialiser "Element_number" (0).
2. Compter le nombre d'lments dans "SINT_array"
(tableau contenant les caractres ASCII) et stocker le
rsultat dans "SINT_array_size" (point DINT).
3. Dfinir "String_tag[element_number]" = caractre au
niveau de "SINT_array[element_number]".
4. Ajouter 1 "element_number". Ceci permet
l'automate de vrifier le caractre suivant dans
"SINT_array".
5. Dfinir le membre Longueur de "String_tag" =
"element_number" (ceci enregistre le nombre de
caractres dans "String_tag" jusqu' ce caractre).
6. Si "element_number" = "SINT_array_size", alors
arrter (vous avez atteint la fin du tableau et il ne
contient pas de retour chariot).
7. Si le caractre au niveau de
"SINT_array[element_number]" = 13 (valeur dcimale
du retour chariot), alors arrter.
Sinon, aller 3.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
Repeat
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
Until SINT_array[element_number] = 13
end_repeat;
C-26
Commentaires
Ajoutez des commentaires votre texte structur pour en faciliter

l'interprtation.
Les commentaires vous permettent d'utiliser du langage clair
pour dcrire le fonctionnement de votre texte structur.
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Utilisez l'un de ces formats
sur une seule ligne
//commentaire
la fin d'une ligne de texte structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
dans une ligne de texte structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
qui couvre plusieurs lignes
(*dbut du commentaire . . .
fin du commentaire*)
/*dbut du commentaire . . .
fin du commentaire*/
Par exemple :
Format
Exemple
//commentaire
Au dbut d'une ligne

//Vrifie la direction de la courroie du convoyeur
IF conveyor_direction THEN...
A la fin d'une ligne
ELSE //Si le convoyeur est immobile, allume le voyant
d'alarme
light := 1;
END_IF;
(*commentaire*)
Sugar.Inlet[:=]1;(*ouvre l'entre*)
IF Sugar.Low (*dtecteur niveau bas*)& Sugar.High
(*dtecteur niveau haut*)THEN...
(*Contrle la vitesse de la pompe de recirculation. La
vitesse dpend de la temprature dans le rservoir.*)
IF tank.temp > 200 THEN...
/*commentaire*/
Sugar.Inlet:=0;/*ferme l'entre*/
IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Prend le nombre d'lments dans le tableau Inventory
et stocke la valeur dans le point Inventory_Items*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
Index
A
activation d'interruption utilisateur 10-20
activation de sortie 1-6
addition 5-6
ajout d'criture ASCII 16-23
alarmes 12-25
anticipation de vitesse 12-34
attributs
conversion des types de donnes A-1
valeurs immdiates A-1
attributs communs A-1
B
BAND 6-34
BNOT 6-42
BOR 6-37
BXOR 6-40
C
calcul 5-2
caractres ASCII dans buffer 16-8
CASE (EN FONCTION) C-15
chane vers DINT 18-3
chane vers REAL 18-5
chargement FIFO 8-8
chargement LIFO 8-20
chargement squenceur 9-10
codes d'erreur
ASCII 16-4
instruction MSG 3-8
combinaison des types de donnes A-1
commande Programme/Oprateur
prsentation B-10
comparaison 4-2
comparaison des bits de fichier 12-2
COMPLEMENT boolen 6-42
COMPLEMENT sur bits 6-31
comptage dcrmental 2-25
comptage incrmental 2-22
comptage incrmental/dcrmental 2-29
concatnation de chanes 17-3
conditions de dpassement B-5
configuration 3-13
instruction MSG 3-13
instruction PID 12-23
conversion en DCB 15-6
conversion en nombre entier 15-9

copie 7-26
Copie dans une chane 17-11
copie synchrone 7-26
cosinus 13-4
cosinus d'arc 13-10
D
dcalage binaire droite 8-5
dcalage binaire gauche 8-2
dcalage de sortie 12-34
dchargement FIFO 8-14
dchargement LIFO 8-26
dfinir la valeur systme 3-30
degr 15-2
dsactivation d'interruption utilisateur 10-20
dtection par diagnostic 12-9
dverrouillage de sortie 1-9
diffrent 4-38
DINT vers chane 18-7
distribution d'un champ de bits 6-11
distribution d'un champ de bits avec cible 6-14
division 5-15
E
cart type 7-46
criture ASCII 16-27
effacement buffer ASCII 16-10
effacement dans une chane 17-5
effacer 6-17
gal 4-7
galit avec masque 4-33
lments
instruction SIZE 7-52
entre squenceur 9-2
ET boolen 6-34
ET sur bits 6-22
tiquette 10-2
examine si contact ouvert 1-4
excution sur front 1-11
exposant 14-6
expressions
format 4-4, 5-4, 7-17, 7-23
oprateurs valables 4-4, 5-4, 7-16, 7-23
ordre d'excution des oprations 4-5, 5-4, 7-17, 7-24
F
fichier arithmtique et logique 7-7
Index
fin temporaire 10-16
I
impulsion front descendant 1-16
impulsion front descendant avec entre 1-20
impulsion front montant 1-14
impulsion front montant avec entre 1-18
indicateurs d'tat arithmtique
dpassement B-5
infrieur 4-23
infrieur ou gal 4-19
insrer chane 17-9
instruction ABL 16-5
instruction ABS 5-29
instruction ACB 16-8
instruction ACL 16-10
instruction ACS 13-10
instruction ADD 5-6
instruction AFI 10-22
instruction AHL 16-12
instruction AND 6-22
instruction ARD 16-16
instruction ARL 16-19
instruction ASN 13-8
instruction ATN 13-12
instruction AVE 7-36
instruction AWA 16-23
instruction AWT 16-27
instruction BRK 11-4
instruction BSL 8-2
instruction BSR 8-5
instruction BTD 6-11
instruction BTDT 6-14
instruction CLR 6-17
instruction CMP 4-2
instruction CONCAT 17-3
instruction COP 7-26
instruction COS 13-4
instruction CPS 7-26
instruction CPT 5-2
instruction CTD 2-25
instruction CTU 2-22
instruction CTUD 2-29
instruction DDT
mode de recherche 12-11
oprandes 12-9
instruction de pause SFC 10-26
instruction de positionnement SFC 10-28
instruction DEG 15-2
instruction DELETE 17-5
instruction DIV 5-15
instruction DTOS 18-7
instruction DTR 12-16

instruction EOT 10-24
instruction EQU 4-7
instruction FAL
mode de fonctionnement 7-2
oprandes 7-7
instruction FBC
mode de recherche 12-3
oprandes 12-2
instruction FFL 8-8
instruction FFU 8-14
instruction Fin de transition 10-24
instruction FIND 17-7
instruction FLL 7-32
instruction FOR 11-2
instruction FRD 15-9
instruction FSC
oprandes 7-18
instruction GEQ 4-11
instruction GRT 4-15
instruction GSV
objets 3-32
oprandes 3-30
instruction INSERT 17-9
instruction JMP 10-2
instruction JSR 10-4
instruction JXR
structure de contrle 10-14
instruction LBL 10-2
instruction LEQ 4-19
instruction LES 4-23
instruction LFL 8-20
instruction LFU 8-26
instruction LIM 4-27
instruction LN 14-2
instruction LOWER 18-13
instruction MCR 10-18
instruction MEQ 4-33
instruction MID 17-11
instruction MOD 5-19
instruction MOV 6-3
instruction MSG 3-13
codes d'erreur 3-8
mthode de communication 3-27
oprandes 3-2
structure 3-2
instruction MUL 5-12
instruction MVM 6-5
instruction MVMT 6-8
instruction NEG 5-26
instruction NEQ 4-38
instruction NOP 10-23
instruction NOT 6-31
Index
instruction ONS 1-11

instruction OR 6-25
instruction OSF 1-16
instruction OSFI 1-20
instruction OSR 1-14
instruction OSRI 1-18
instruction OTE 1-6
instruction OTL 1-7
instruction OTU 1-9
instruction PID
alarmes 12-25
anticipation de vitesse 12-34
configuration 12-23
dcalage de sortie 12-34
mise l'chelle 12-25
oprandes 12-19
rglages 12-24
zone morte 12-33
instruction RAD 15-4
instruction RES 2-33
instruction RET 10-4, 11-5
instruction RTO 2-9
instruction RTOR 2-19
instruction RTOS 18-9
instruction SBR 10-4
instruction SFP 10-26
instruction SFR 10-28
instruction SIN 13-2
instruction SIZE 7-52
instruction SQI 9-2
instruction SQL 9-10
instruction SQO 9-6
instruction SQR 5-23
instruction SRT 7-41
instruction SSV
objets 3-32
oprandes 3-30
instruction STD 7-46
instruction STOD 18-3, C-12
instruction STOR 18-5
instruction SUB 5-9
instruction SWPB 6-18
instruction TAN 13-6
instruction TND 10-16
instruction TOD 15-6
instruction TOF 2-5
instruction TOFR 2-16
instruction TON 2-2
instruction TONR 2-13
instruction TRN 15-11
instruction UID 10-20
instruction UIE 10-20
instruction UPPER 18-11
instruction XIO 1-4
instruction XOR 6-28

instruction XPY 14-6
instructions
calcul
MOD 5-19
d'entre/de sortie 3-1
de calcul 5-1
de commande de programme 10-1
de comparaison 4-1
de comptage 2-1
de conversion 15-1
de conversion ASCII 18-1
de conversion de chane 18-1
de conversion mathmatique 15-1
de dcalage 8-1
de manipulation de chane 17-1
de temporisation 2-1
de transfert 6-1
logiques 6-1
manipulation de chane ASCII 17-1
mathmatiques volues 14-1
port srie 16-1
port srie ASCII 16-1
pour/d'interruption 11-1
squenceur 9-1
spciales 12-1
sur bits 1-1
sur tableau
trigonomtriques 13-1
instructions ASCII
ABL 16-5
ACB 16-8
ACL 16-10
AHL 16-12
ARD 16-16
ARL 16-19
AWA 16-23
AWT 16-27
CONCAT 17-3
DELETE 17-5
DTOS 18-7
FIND 17-7
INSERT 17-9
LOWER 18-13
MID 17-11
RTOS 18-9
STOD 18-3, C-12
STOR 18-5
SWPB 6-18
UPPER 18-11
instructions d'entre/de sortie
GSV 3-30
introduction 3-1
MSG 3-2
Index
SSV 3-30
instructions de calcul
ABS 5-29
ADD 5-6
CPT 5-2
DIV 5-15
format d'expression 5-4, 7-17
introduction 5-1
MUL 5-12
NEG 5-26
oprateurs valables 5-4, 7-16
ordre d'excution des oprations 5-4, 7-17
SQR 5-23
SUB 5-9
instructions de commande de programme
AFI 10-22
EOT 10-24
introduction 10-1
JMP 10-2
JSR 10-4
LBL 10-2
MCR 10-18
NOP 10-23
RET 10-4
SBR 10-4
TND 10-16
UID 10-20
UIE 10-20
instructions de comparaison
CMP 4-2
EQU 4-7
format d'expression 4-4, 7-23
GEQ 4-11
GRT 4-15
introduction 4-1
LEQ 4-19
LES 4-23
LIM 4-27
MEQ 4-33
NEQ 4-38
oprateurs valables 4-4, 7-23
instructions de comptage
CTD 2-25
CTU 2-22
CTUD 2-29
introduction 2-1
RES 2-33
instructions de conversion
DEG 15-2
FRD 15-9
introduction 15-1
RAD 15-4
TOD 15-6
TRN 15-11
instructions de conversion de chane
DTOS 18-7
introduction 18-1
LOWER 18-13
RTOS 18-9
STOD 18-3, C-12
STOR 18-5
SWPB 6-18
UPPER 18-11
instructions de conversion mathmatique
DEG 15-2
FRD 15-9
introduction 15-1
RAD 15-4
TOD 15-6
TRN 15-11
instructions de dcalage
BSL 8-2
BSR 8-5
FFL 8-8
FFU 8-14
introduction 8-1
LFL 8-20
LFU 8-26
instructions de fichier
voir instructions sur tableau
instructions de manipulation de chane
CONCAT 17-3
DELETE 17-5
FIND 17-7
INSERT 17-9
introduction 17-1
MID 17-11
instructions de temporisation
introduction 2-1
RES 2-33
RTO 2-9
RTOR 2-19
TOF 2-5
TOFR 2-16
TON 2-2
TONR 2-13
instructions de transfert
BTD 6-11
BTDT 6-14
CLR 6-17
introduction 6-1
MOV 6-3
MVM 6-5
MVMT 6-8
instructions de transfert/logiques
BAND 6-34
BNOT 6-42
Index
BOR 6-37
BXOR 6-40
instructions LOG 14-4
instructions logiques
AND 6-22
COMPLEMENT 6-31
introduction 6-1
OR 6-25
XOR 6-28
instructions mathmatiques volues
introduction 14-1
LN 14-2
LOG 14-4
XPY 14-6
instructions port srie
ABL 16-5
ACB 16-8
ACL 16-10
AHL 16-12
ARD 16-16
ARL 16-19
AWA 16-23
AWT 16-27
introduction 16-1
instructions pour/d'interruption
BRK 11-4
FOR 11-2
introduction 11-1
RET 11-5
instructions squenceur
introduction 9-1
SQI 9-2
SQL 9-10
SQO 9-6
instructions spciales
DDT 12-9
DTR 12-16
FBC 12-2
introduction 12-1
PID 12-19
SFP 10-26
SFR 10-28
instructions sur bits
introduction 1-1
ONS 1-11
OSF 1-16
OSFI 1-20
OSR 1-14
OSRI 1-18
OTE 1-6
OTL 1-7
OTU 1-9
XIO 1-4
instructions sur tableau
AVE 7-36
BSL 8-2
BSR 8-5
COP 7-26
CPS 7-26
DDT 12-9
de fichier/diverses 7-1
dcalage 8-1
FAL 7-7
FBC 12-2
FFL 8-8
FFU 8-14
FLL 7-32
FSC 7-18
LFL 8-20
LFU 8-26
RES 2-33
squenceur 9-1
SIZE 7-52
SQI 9-2
SQL 9-10
SQO 9-6
SRT 7-41
STD 7-46
instructions trigonomtriques
ACS 13-10
ASN 13-8
ATN 13-12
COS 13-4
introduction 13-1
SIN 13-2
TAN 13-6
interruption 11-4
L
lecture ASCII 16-16
ligne de lecture ASCII 16-19
lignes d'change ASCII 16-12
lire la valeur systme 3-30
logarithme
dcimal 14-4
naturel 14-2
logarithme dcimal 14-4
logarithme naturel 14-2
M
majuscule 18-11
masque 12-16
message 3-2
Index
minuscule 18-13
mise l'chelle 12-25
mode de recherche 12-3, 12-11
mode Incrmental 7-5
mode Numrique 7-3
mode TOUT 7-2
modes de temporisation B-5
Modulo 5-19
moyenne 7-36
multiplication 5-12
OU exclusif sur bits 6-28

OU sur bits 6-25
P
pas d'opration 10-23
permutation d'octets 6-18
proportionnel, intgral et driv 12-19
R
N
ngation 5-26
O
objet CONTROLLER 3-32
objet CONTROLLERDEVICE 3-33
objet CST 3-35
objet DF1 3-36
objet FAULTLOG 3-39
objet MESSAGE 3-40
objet MODULE 3-42
objet MOTIONGROUP 3-43
objet PROGRAM 3-44
objet ROUTINE 3-45
objet SERIALPORT 3-45
objet TASK 3-47
objet WALLCLOCKTIME 3-47
objets
CONTROLLER 3-32
CONTROLLERDEVICE 3-33
CST 3-35
DF1 3-36
FAULTLOG 3-39
instruction GSV/SSV 3-32
MESSAGE 3-40
MODULE 3-42
MOTIONGROUP 3-43
PROGRAM 3-44
ROUTINE 3-45
SERIALPORT 3-45
TASK 3-47
WALLCLOCKTIME 3-47
oprateurs 4-4, 5-4, 7-16, 7-23
ordre d'excution B-3
ordre des oprations 5-4, 7-17
OU boolen 6-37
OU exclusif boolen 6-40
racine carre 5-23

radians 15-4
REAL vers chane 18-9
Recherche de chane 17-7
recherche et comparaison de fichiers 7-18
rechercher une chane 17-7
rglages 12-24
relais de contrle matre 10-18
remise zro 2-33
remplissage de fichier 7-32
retour 10-4, 11-5
S
saut 10-2
saut vers sous-programme 10-4
sinus 13-2
sinus d'arc 13-8
sortie squenceur 9-6
sous-programme 10-4
soustraction 5-9
STRING vers DINT C-12
structure COMPARE 12-3, 12-10
structure CONTROL 7-8, 7-18, 7-37, 7-41, 7-46, 8-2, 8-5,
8-8, 8-14, 8-20, 8-26, 9-2, 9-6, 9-10
structure COUNTER 2-22, 2-25
structure de contrle 10-14
structure FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-14
structure FBD_BOOLEAN_AND 6-34
structure FBD_BOOLEAN_NOT 6-42
structure FBD_BOOLEAN_OR 6-37
structure FBD_BOOLEAN_XOR 6-40
structure FBD_COMPARE 4-8, 4-12, 4-16, 4-20, 4-24, 4-39
structure FBD_CONVERT 15-6, 15-9
structure FBD_COUNTER 2-29
structure FBD_LIMIT 4-28
structure FBD_LOGICAL 6-23, 6-26, 6-29, 6-31
structure FBD_MASK_EQUAL 4-34
structure FBD_MASKED_MOVE 6-8
Index
structure FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20, 5-26,

14-7
structure FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-29, 13-2, 13-4,
13-6, 13-8, 13-10, 13-12, 14-2, 14-4, 15-2, 15-4
structure FBD_ONESHOT 1-18, 1-20
structure FBD_TIMER 2-13, 2-16, 2-19
structure FBD_TRUNCATE 15-11
structure MESSAGE 3-2
structure PID 12-20
structure RESULT 12-3, 12-10
structure SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-4, 16-6,
16-8, 16-13, 16-17, 16-20, 16-24, 16-28
structure STRING 16-3, 17-2, 18-2
structure TIMER 2-2, 2-5, 2-9
structures
chane 17-2, 18-2
COMPARE 12-3, 12-10
CONTROL 7-8, 7-18, 7-37, 7-41, 7-46, 8-2, 8-5, 8-8, 8-14,
8-20, 8-26, 9-2, 9-6, 9-10
COUNTER 2-22, 2-25
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-14
FBD_BOOLEAN_AND 6-34
FBD_BOOLEAN_NOT 6-42
FBD_BOOLEAN_OR 6-37
FBD_BOOLEAN_XOR 6-40
FBD_COMPARE 4-8, 4-12, 4-16, 4-20, 4-24, 4-39
FBD_CONVERT 15-6, 15-9
FBD_COUNTER 2-29
FBD_LIMIT 4-28
FBD_LOGICAL 6-23, 6-26, 6-29, 6-31
FBD_MASK_EQUAL 4-34
FBD_MASKED_MOVE 6-8
FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20, 5-26, 14-7
FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-29, 13-2, 13-4, 13-6,
13-8, 13-10, 13-12, 14-2, 14-4, 15-2, 15-4
FBD_ONESHOT 1-18, 1-20
FBD_TIMER 2-13, 2-16, 2-19
FBD_TRUNCATE 15-11
instruction RES 2-33
MESSAGE 3-2
PID 12-20
RESULT 12-3, 12-10
SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-4, 16-6, 16-8, 16-13,
16-17, 16-20, 16-24, 16-28
STRING 16-3, 17-2, 18-2
TIMER 2-2, 2-5, 2-9
suprieur 4-15
suprieur ou gal 4-11
T
taille en lments 7-52
tangente 13-6
tangente d'arc 13-12
temporisateur l'enclenchement 2-2
temporisateur l'enclenchement avec RAZ 2-13
temporisateur au dclenchement 2-5
temporisateur au dclenchement avec RAZ 2-16
temporisateur rmanent 2-9
temporisateur rmanent avec RAZ 2-19
test ASCII du buffer 16-5
test sur limites 4-27
texte structur
CASE (EN FONCTION) C-15
toujours faux 10-22
transfert 6-3
transfert avec masque 6-5
transfert avec masque et cible 6-8
transition de donnes 12-16
tri 7-41
troncation 15-11
type de donnes chane 16-3, 17-2, 18-2
V
valeur absolue 5-29
verrouillage de sortie 1-7
verrouillage des donnes B-1
X
X la puissance Y 14-6
Z
zone morte 12-33
Index
Codes des caractres ASCII

Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
[ctrl-@] NUL 0
$00
&
38
$26
76
$4C
114
$72
[ctrl-A] SOH
$01
39
$27
77
$4D
115
$73
[ctrl-B] STX
$02
40
$28
78
$4E
116
$74
[ctrl-C] ETX
$03
41
$29
79
$4F
117
$75
[ctrl-D] EOT
$04
42
$2A
80
$50
118
$76
[ctrl-E] ENQ
$05
43
$2B
81
$51
119
$77
[ctrl-F] ACK
$06
44
$2C
82
$52
120
$78
[ctrl-G] BEL
$07
45
$2D
83
$53
121
$79
[ctrl-H] BS
$08
46
$2E
84
$54
122
$7A
[ctrl-I] HT
$09
47
$2F
85
$55
123
$7B
[ctrl-J] LF
10
$l ($0A)
48
$30
86
$56
124
$7C
[ctrl-K] VT
11
$0B
49
$31
87
$57
125
$7D
[ctrl-L] FF
12
$0C
50
$32
88
$58
126
$7E
[ctrl-M] CR
13
$r ($0D)
51
$33
89
$59
DEL
127
$7F
[ctrl-N] SO
14
$0E
52
$34
90
$5A
[ctrl-O] SI
15
$0F
53
$35
91
$5B
[ctrl-P] DLE
16
$10
54
$36
92
$5C
[ctrl-Q] DC1
17
$11
55
$37
93
$5D
[ctrl-R] DC2
18
$12
56
$38
94
$5E
[ctrl-S] DC3
19
$13
57
$39
95
$5F
[ctrl-T] DC4
20
$14
58
$3A
96
$60
[ctrl-U] NAK
21
$15
59
$3B
97
$61
[ctrl-V] SYN
22
$16
<
60
$3C
98
$62
[ctrl-W] ETB
23
$17
61
$3D
99
$63
[ctrl-X] CAN
24
$18
>
62
$3E
100
$64
[ctrl-Y] EM
25
$19
63
$3F
101
$65
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
64
$40
102
$66
ctrl-[ ESC
27
$1B
65
$41
103
$67
[ctrl-\] FS
28
$1C
66
$42
104
$68
ctrl-] GS
29
$1D
67
$43
105
$69
[ctrl-^] RS
30
$1E
68
$44
106
$6A
[ctrl-_] US
31
$1F
69
$45
107
$6B
ESPACE
32
$20
70
$46
108
$6C
33
$21
71
$47
109
$6D
34
$22
72
$48
110
$6E
35
$23
73
$49
111
$6F
36
$24
74
$4A
112
$70
37
$25
75
$4B
113
$71
Quatrime de couverture
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Les instructions boolennes AND (BAND), OR (BOR), XOR (BXOR) et

La source d'une instruction TAILLE (SIZE) peut dsormais tre un point

L'instruction Saut vers sous-programme externe (Jump to External

Les instructions Fin de transition (End of Transition - EOT), Pause SFC

L'annexe A comprend des informations supplmentaires sur le

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Sommaire des modifications

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Reprage des instructions

O trouver une instruction

L'instruction se trouve dans

une commande de procd

Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set

une commande de mouvement

Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual

BTR (type MSG)

BTW (type MSG)

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Reprage des instructions

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Reprage des instructions

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Reprage des instructions

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Exportation d'un projet ou de points dans un

A qui sadresse ce manuel

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Ce manuel fournit une description de chaque instruction dans le

Fournit ce type d'information

liste tous les oprandes de l'instruction

indique les bits et les valeurs d'tat de la commande de l'instruction, s'il y en a

dcrit l'utilisation de l'instruction

Indicateurs d'tat arithmtique

dtermine si l'instruction a un effet sur les indicateurs d'tat arithmtique

dtermine si l'instruction gnre des dfauts mineurs ou majeurs

dfinit le fonctionnement de l'instruction

fournit au moins un exemple de programmation pour chaque langage de programmation

Les icnes suivantes aident identifier les informations propres un

Indique ce langage de programmation