Laurent Garcin

MPSI Lyce Jean-Baptiste Corot

QUATIONS

DIFFRENTIELLES

K dsigne les corps R ou C.

Gnralits sur les quations diffrentielles

1.1

Notion dquation diffrentielle

On appelle quation diffrentielle une quation dont linconnue est une fonction de R dans K et qui fait intervenir
cette fonction ainsi que ces drives successives.
Exemple 1.1
y 00 = x2 ey + 1 est une quation diffrentielle dont linconnue est une fonction y.
Cette criture est un abus de notation, il faut comprendre y 00 (x) = x2 ey(x) + 1 pour tout x dans un intervalle
dterminer.
Rsolution dune quation diffrentielle
Rsoudre une quation diffrentielle consiste rechercher :
I un intervalle I,
I une fonction y suffisamment drivable et vrifiant lquation diffrentielle sur I.
Exemple 1.2
Rsoudre lquation diffrentielle y 00 = x2 ey + 1 consiste dterminer un intervalle I et une fonction y deux
fois drivable sur I tels que
x I, y 00 (x) = x2 ey(x) + 1
Conditions initiales
On peut aussi rechercher des solutions qui vrifient certaines conditions en un point x0 :
y(x0 ) = y0

y 0 (x0 ) = y00

y 00 (x0 ) = y000

...

On appelle ce type de condition des conditions initiales.

Exemple 1.3


La fonction tan est solution de lquation diffrentielle y 0 y2 = 1 sur 2 , 2 et vrifie la condition intiale
y(0) = 0.
Exemple 1.4
La fonction ch est solution de lquation diffrentielle y 02 y2 = 1 sur R et vrifie la condition initiale
y(0) = 1.
Exemple 1.5
La fonction x 7 x ln x est solution de lquation diffrentielle xy 0 y = x sur R+ et vrifie la condition initiale
y(1) = 0.
Le problme est quon ne dispose pas de mthode de rsolution gnrale pour toutes les quations diffrentielles.
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1.2

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quations diffrentielles linaires

Nanmoins, il existe une classe dquations diffrentielles que lon sait rsoudre. Ce sont les quations diffrentielles linaires qui sont de la forme
(E) an y(n) + an1 y(n1) + + a1 y 0 + a0 y = b
o a0 , a1 , . . . , an et b sont des fonctions.
Lentier n est appel lordre de lquation diffrentielle. La fonction b est appel le second membre. Si b est
nulle, alors lquation est dite homogne ou sans second membre.
Lquation diffrentielle
(EH ) an y(n) + an1 y(n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
est appele quation diffrentielle homogne associe (E).
Si a0 , a1 , . . . , an sont des constantes, on parle dquation diffrentielle linaire coefficients constants.
Exemple 1.6
Lquation diffrentielle (x2 + 1)y 00 = ex y + arctan x est une quation diffrentielle linaire dordre 2 et son
quation diffrentielle homogne associe est (x2 + 1)y 00 = ex y.
Lappellation linaire provient de la proprit suivante.
Thorme 1.1 Principe de superposition
Si y1 est une solution de lEDL
est une solution de lEDL

n
X

n
X

ak y(k) = b1 et y2 une solution de lEDL

k=0

ak y

n
X

ak y(k) = b2 , alors 1 y1 +2 y2

k=0

(k)

= 1 b1 + 2 b2 pour tout (1 , 2 ) K2 .

k=0

Remarque. Dans le cas o b1 = b2 = 0, on a le rsultat suivant.

n
X
Si y1 et y2 sont solutions de (E) :
ak y(k) = 0, alors toute combinaison linaire de y1 et y2 est galement
k=0

solution de (E).
Les quations diffrentielles linaires jouissent aussi de la proprit fondamentale suivante.
Thorme 1.2 Structure de lensemble des solutions
n
X

est une solution de lquation diffrentielle

Si y

ak y(k) = b, alors les solutions de cette quation diffrentielle

k=0

+ yH o yH dcrit lensemble des solutions de lquation homogne associe.

sont les fonctions de la forme y

quations diffrentielles linaires du premier ordre

2.1

quations sans second membre

Thorme 2.1 Solutions dune EDL sans second membre

Soit a C(I, K) et A une primitive de a sur I. Lensemble des solutions de lquation diffrentielle y 0 + ay = 0
est lensemble des fonctions eA o K.
Si on impose de plus une condition initiale y(x0 ) = y0 avec x0 I et y0 K, alors la solution est unique.

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Remarque. On dit que lensemble des solutions a une structure de droite vectorielle : toutes les solutions
sont proportionnelles eA . La donne dune condition initiale permet de fixer .
Lexemple suivant est connatre.
Exemple 2.1
Soit a C. La fonction x 7 eax est lunique solution de lquation diffrentielle
y 0 ay = 0 avec la condition initiale y(0) = 1
Exemple 2.2
Les solutions de (1 + x2 )y 0 y = 0 sont les fonctions x 7 earctan x .

Mthode

Rsolution en pratique

Do a-t-on sorti le eA du thorme prcdent ? On va voir quon peut le retrouver grce une mthode
pratique mais non rigoureuse. On va supposer que les solutions de lquation diffrentielle y 0 + ay = 0 ne
sannulent pas, ce quon ne peut pas savoir a priori. On peut alors crire :
y0
= a
y
y0
la drive de ln |y| (attention, on suppose aussi implicitement que y est valeurs relles).
y
En intgrant, on a donc :
ln |y| = A + C
On reconnat en

o C R est une constante. On passe lexponentielle de sorte que |y| = eC eA . eC est une constante positive
quon peut noter . y est continue et ne sannule pas donc elle est de signe constant. On peut donc se dbarasser
de la valeur absolue et dire que y est de la forme eA avec R.

Attention ! Cette mthode est non rigoureuse et pour rsoudre une quation diffrentielle, il faut invoquer
le thorme prcdent. Nanmoins, vous pouvez utiliser la mthode prcdente pour trouver les solutions au
brouillon.
Exercice 2.1
Rsoudre lquation diffrentielle y 0 = y tan x. On pensera notamment dfinir auparavant lintervalle sur
lequel on cherche les solutions.

Exercice 2.2

quation fonctionnelle des exponentielles

Montrer que les fonctions drivables f : R C qui vrifient lquation fonctionnelle :

x, y R,

f(x + y) = f(x)f(y)

sont soit la fonction nulle soit les fonctions x 7 eax o a C.

Remarque. Les exponentielles sont donc les seules fonctions drivables de R dans C qui transforment les
sommes en produits.

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Exercice 2.3

quation fonctionnelle du logarithme

Dterminer les fonctions drivables f : R+ R qui vrifient lquation fonctionnelle :

x, y R+ ,

2.2

f(xy) = f(x) + f(y)

quations avec second membre

Thorme 2.2 Existence dune solution

Soit (a, b) C(I, K)2 . Lquation diffrentielle (E) : y 0 + ay = b admet toujours une solution sur I.
est une solution de (E), les solutions de (E) sont les fonctions y
+ yH o yH dcrit lensemble des
De plus, si y
solutions de lquation diffrentielle homogne associe (E).
Enfin, si on impose une condition initiale y(x0 ) = y0 avec x0 I et y0 K, cette solution est unique.
Remarque. On appelle problme de Cauchy la donne dune telle quation diffrentielle et dune condition
initiale.
Remarque. Toute solution est de classe C 1 .

Mthode

Rsolution dune EDL avec second membre

Soit rsoudre lEDL y 0 + ay = b avec a, b C(I, K). On note A une primitive de a.

Rsolution de lEDL homogne associe La solution gnrale de lEDL homogne est de la forme eA
o K est une constante.
Recherche dune solution particulire Soit il existe une solution particulire vidente y0 . Soit on cherche
= eA o est une fonction. Autrement dit, on remplace
une solution particulire sous la forme y
la constante de la solution gnrale de lEDL homogne par une fonction : cette mthode sappelle
variation de la constante. On remplace donc y par eA dans lEDL et on obtient une quation
diffrentielle vrifie par (plus exactement, 0 = beA ).
+y o y est la solution
Rsolution de lEDL initiale La solution gnrale de lEDL initiale est de la forme y
gnrale de lEDL homogne.

Attention ! On vrifiera toujours si possible que les solutions trouves sont bien solutions de lquation
diffrentielle initiale.
Exercice 2.4
Rsoudre lEDL xy 0 + y = x2 sur R+ .
Exercice 2.5
Soit a et b deux fonctions impaires continues sur R. Soit f une solution de lquation diffrentielle y 0 +ay = b.
Montrer que f est paire.
Exercice 2.6
Soit a et b deux fonctions de classe C sur un intervalle I. Soit f une solution de lquation diffrentielle
y + ay = b. Montrer que f est de classe C sur I.
0

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quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants

3.1

quations sans second membre

Dfinition 3.1 quation caractristique

Soit (a, b, c) K3 avec a 6= 0. On appelle quation caractristique associe lquation diffrentielle
ay 00 + by + c = 0 lquation aX2 + bX + c = 0.
Exemple 3.1
Lquation caractristique associe lEDL 3y 00 4y 0 + 5y = 0 est 3X2 4X + 5 = 0.
Le thorme suivant fait le lien entre les solutions de lquation caractristique et les solutions de lEDL.
Thorme 3.1 Solutions dune EDL sans second membre (cas complexe)
Soient a, b, c C avec a 6= 0. On considre lquation diffrentielle ay 00 + by 0 + c = 0 dont on recherche les
solutions valeurs complexes.
I Si lquation caractristique possde deux racines distinctes r1 et r2 , alors les solutions de lEDL sont
les fonctions x 7 1 er1 x + 2 er2 x avec 1 , 2 C.
I Si lquation caractristique possde une racine double r, alors les solutions de lEDL sont les fonctions
x 7 (x + )erx avec , C.
Thorme 3.2 Solutions dune EDL sans second membre (cas rel)
Soient a, b, c R avec a 6= 0. On considre lquation diffrentielle ay 00 + by 0 + c = 0 dont on recherche les
solutions valeurs relles.
I Si lquation caractristique possde deux racines relles distinctes r1 et r2 , alors les solutions de
lEDL sont les fonctions x 7 1 er1 x + 2 er2 x avec 1 , 2 R.
I Si lquation caractristique possde une racine double r, alors les solutions de lEDL sont les fonctions
x 7 (x + )erx avec , R.
I Si lquation caractristique possde deux racines complexes conjugues r i, alors les solutions
de lEDL sont les fonctions x 7 ( sin x + cos x)erx avec , R. Ces fonctions peuvent galement
scrire x 7 sin(x + ) ou x 7 cos(x + ) avec , R.
Exemple 3.2
Soit R.
Les solutions relles de lquation diffrentielle y 00 2 y = 0 sont les fonctions t 7 et + et .
Les solutions relles de lquation diffrentielle y 00 + 2 y = 0 sont les fonctions t 7 cos(t) + sin(t).

3.2

quations avec second membre

Thorme 3.3 Existence dune solution

Soient a, b, c K et d C(I, K). Lquation diffrentielle (E) : ay 00 + by 0 + cy = d admet toujours une
solution sur I.
est une solution de (E), les solutions de (E) sont les fonctions y
+ yH o yH dcrit lensemble des
De plus, si y
solutions de lquation diffrentielle homogne associe (E).
Enfin, si on impose deux conditions initiales y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y00 avec y0 , y00 K, cette solution est
unique.

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Remarque. On appelle problme de Cauchy la donne dune telle quation diffrentielle et de deux conditions initiales.

3.3

Rsolution de certaines EDL coefficients constants

Dans la suite, P dsigne un polynme cofficients dans K et k K.

Rsolution de ay 00 + by 0 + cy = P(x)ekx
On cherche une solution particulire sous la forme Q(x)ekx . Q est un polynme coefficients dans K de degr :
I gal deg P si k nest pas racine de lquation caractristique,
I gal deg P + 1 si k est racine simple de lquation caractristique,
I gal deg P + 2 si k est racine double de lquation caractristique,
Le programme stipule que vous navez connatre la mthode dans le seul cas o P est constant.

Rsolution de ay 00 + by 0 + cy = P(x) cos kx ou ay 00 + by 0 + cy = P(x) sin kx avec K = R

On cherche une solution particulire complexe yC de ay 00 + by 0 + cy = P(x)eikx en utilisant la mthode
prcdente.
Comme cos kx = Re(eikx ) et que sin kx = Im(eikx ), Re(yC ) et Im(yC ) sont des solutions particulires respectives de ay 00 + by 0 + cy = P(x) cos kx et y 0 + ay = P(x) sin kx.

Rsolution de ay 00 + by 0 + cy = P(x) cosh kx ou ay 00 + by 0 + cy = P(x) sinh kx avec K = R

On cherche des solutions particulires y+ et y de ay 00 + by 0 + cy = P(x)ekx et ay 00 + by 0 + cy = P(x)ekx
en utilisant la mthode prcdente.
ekx ekx y+ + y
y+ y
ekx + ekx
et que sinh x =
,
et
sont des solutions particulires
Comme cosh x =
20
2 00
2
2
00
0
respectives de ay + by + cy = P(x) cosh kx ou ay + by + cy = P(x) sinh kx par principe de superposition.

Attention ! On vrifiera toujours si possible que les solutions trouves sont bien solutions de lquation
diffrentielle initiale.
Exercice 3.1
Rsoudre les EDL suivantes :
1. y 00 y = x2 + 1 ex ;
2. y 00 + y 0 + y = ex cos x.

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Complments

4.1

Problmes de raccord

Problmes de raccord
Il sagit de rsoudre des quations diffrentielles du type ay 0 + by = c o a, b, c sont des fonctions continues
sur un intervalle I et o a peut sannuler sur lintervalle I (on parle dquations diffrentielles non rsolues).
La mthode est la suivante.
b
I On rsout sur les plus grands intervalles ouverts sur lesquels a ne sannule pas (on se ramne y 0 + a
y=
c
).
Il
apparat
alors
des
constantes
pour
chacun
de
ces
intervalles.
a

I On tudie la continuit dune ventuelle solution en les points de raccord de ces intervalles pour voir si
cela implique des conditions sur ces constantes.
I On tudie la drivabilit dune ventuelle solution en les points de raccord de ces intervalles pour voir si
cela implique nouveau des conditions sur ces constantes.
I On vrifie que si les conditions sur les constantes sont respectes, on a bien une solution (cest toujours
le cas en fait).

Exercice 4.1
Rsoudre sur R les quations diffrentielles :
I xy 0 + y = x3
I xy 0 y = 0
I x2 y 0 + y = 0
I xy 0 2y = 0

4.2

Changement de variable

On se contentera dun exemple.

Exemple 4.1 Rsolution sur R+ de lquation diffrentielle (E) : t2 y 00 + ty 0 + y = 0
Soit y une fonction dfinie sur R+ .
On effectue le changement de variable u = ln t, cest--dire quon dfinit une fonction z par z(u) = y(t), ce qui
nest pas trs rigoureux.
Plus rigoureusement, on pose z(u) = y(eu ) pour tout u R et on a donc galement y(t) = z(ln t) pour tout
t R+ .
On remarque que z est deux fois drivable sur R si et seulement si y est deux fois drivable sur R+ . Et, dans
ce cas, pour tout t R+
y 0 (t) =

y(t) = z(ln t)

1 0
z (ln t)
t

y 00 (t) =

1 00
(z (ln t) z 0 (ln t))
t2

Par consquent,
t R+ , t2 y 00 (t) + ty 0 (t) + y(t) = z 00 (ln t) + z(ln t)
Ainsi


t R+ , t2 y 00 (t) + ty 0 (t) + y(t) = 0 (u R, z 00 (u) + z(u) = 0)
Donc y est solution de (E) sur R+ si et seulement si z est solution de z 00 + z = 0 sur R.
Les solutions de cette dernire quation en z sont les fonctions de la forme z : u R 7 A cos u + B sin u.
Donc, les solutions de (E) sont les fonctions de la forme y : t R+ 7 A cos(ln t) + B sin(ln t) avec (A, B) R2 .

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4.3

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Changement de fonction

On se contentera nouveau dun exemple.

Exemple 4.2 Rsolution sur R+ de lquation diffrentielle (E : x2 y2 xy 0 3y = 0)
Remarquons dj que cette quation diffrentielle est du premier ordre mais quelle nest pas linaire. La
mthode usuelle ne sapplique donc pas.
Pour simplifier, on cherchera les solutions ne sannulant pas sur R+ .
Soit donc y une fonction ne sannulant pas sur R+ . On peut donc poser z = y1 et y est drivable sur R+ si et
0

seulement si z lest. De plus, dans ce cas, y 0 = zz2 .

x2 y2 xy 0 3y = 0 xz 0 3z = x2
On rsout cette nouvelle quation diffrentielle en z sur R+ . Les solutions sont les fonctions x 7 x2 + x3 o
R.
De plus, z = y1 ne sannule pas non plus sur R+ , ce qui nest possible que si > 0 (tudier les variations de
x 7 x2 + x3 ).
1
Les solutions de (E) sur R+ ne sy annulant pas sont donc les fonctions x 7 x2 +x
3 avec > 0.

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