Diapo Hydrau MMRI

HYDRAULIQUE
INDUSTRIELLE
Hydraulique
Thierry Boulay
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Objectifs
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui
redonner la fonctionnalit pour lequel il avait t prvu, en changeant,
modifiant des lments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode de
fonctionnement dgrad.
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en

modifier le cahier des charges et lui donner une fonctionnalit
supplmentaire.
Hydraulique
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Sommaire
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique (6)

1B Viscosit (14)
1C Rgimes d'coulements (17)
1D Compressibilit et dilatation (21)
1E Pertes de Charges (24)
Le fluide hydraulique
2A Les produits aqueux (32)

2B Les huiles minrales (34)
2C Les huiles de synthse (36)
2D Caractristiques (37)
2E Dsignation des huiles minrales (47)
2F Contrles (49)
La symbolique
hydraulique
3A Autour du rservoir (52)

3B Autour du groupe de pompage (53)
3C Autour des distributeurs (54)
3D Autour des actionneurs (55)
Principes gnraux
Hydraulique
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Sommaire
La technologie
Hydraulique
4A Le Rservoir (56)
4B Le Filtre (61)
4C Les Canalisations (63)
4D Les Accumulateurs (77)
4E Le clapet anti-retour (88)
4F Le limiteur de pression (91)
4G Le rducteur de pression (98)
4H Le limiteur de dbit (103)
4I Le rgulateur de dbit (107)
4J Le diviseur de dbit (111)
4K Le distributeur (113)
4L La pompe (125)
4M Le vrin (179)
4N Le moteur
4O Synthse sur la technologie
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Sommaire
Problmes et
solutions
technologiques
Risques et
prventions en
intervention
Bibliographie (203)
Conclusion (204)
Hydraulique
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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

La pression
B
F1
M
F2
Soit une surface

ABCD (S) de centre
M, le liquide exerce
de chaque cot de
la surface une
force. Les forces
sont gales et
opposes.
Si lon fait tendre ABCD vers 0 le rapport dF/dS tend vers une
valeur finie p que lon appelle la pression
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Principes gnraux

Thorme du travail
Systme
(1)
Volume V1
Pression p1
de
transfert
Volume V2
(2)
Pression p2
Pour faire passer un volume V de (1) (2) si p1<p2, on

exerce sur le systme de transfert un travail mcanique W.
W=V.(p2-p1)
Pour faire passer un volume V de (2) (1) si p1<p2, on
rcupre sur le systme de transfert un travail mcanique W
identique au prcdent.
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Principes gnraux

Thorme des puissances
W V
p2 p1 qv p2 p1 qv p
t
t
qv est le dbit volumique par seconde et p la pression

relative
Hydraulique
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Principes gnraux

Comportement des fluides en mouvement
Q1 ; S1 ; c1
Q2 ; S2 ; c2
Equation de
continuit
Hydraulique
Q3 ; S3 ; c3
Dans le cas dun fluide

qui scoule dans un
tube de section variable,
le volume ou dbit qui
passe par une section en
un temps dtermin est
le mme quelle que soit
la section considre
Q1 S1 c1 S2 c2 S3 c3
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Principes gnraux

Comportement des fluides en mouvement
Lnergie contenue dans un
fluide qui passe dans un tube
se dcompose en :
nergie potentielle elle
dpend de la hauteur de la
colonne de fluide et de la
pression statique
Q1 ; S1 ; c1
Q2 ; S2 ; c2
Equation de
lnergie selon
Bernoulli
Hydraulique
Q3 ; S3 ; c3
nergie cinmatique elle

dpend de la vitesse du fluide
et de la pression dynamique
1
p g z c 2 cste
2
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Principes gnraux

Les units fondamentales
Par dcret du 03/05/61 modifi le 04/12/75, le systme lgal est le S.I. soit :
pour la longueur
pour la masse
pour le temps
pour lintensit
pour la temprature
pour la matire
pour lintensit lumineuse
A retenir :
Hydraulique
Le mtre (m)
Le kilogramme (kg)
La seconde (s)
LAmpre (A)
Le Kelvin (K)
La mole (mol)
Le candela (cd)
1 bar =105 Pa
1 N/mm=1 MPa
1 N/m=1 Pa
1 ch. = 736 W
T (K) = T (C) + 273,18
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Principes gnraux

Les units fondamentales
En hydraulique :
Lunit est le bar.

1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm
longueur
la tonne
masse
le dca newton
force
En hydraulique
aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch).

1000 psi = 68,944 bars
Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts
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Principes gnraux

Relations importantes
Travaux ou nergies :
W=F.l
W=M.q
W = p .V
W=I.U.t
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
Puissances :
P=F.c
P=M.w
P = p .q
P=U.I
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
l : longueur
V : volume
t : temps
F : force
p : pression
I : intensit
M : couple
U : tension
q : angle
Hydraulique
c : vitesse linaire
w : vitesse angulaire
q : dbit volumique
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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit dynamique m (Mu)
dFn
dF1/2
c
2
dFt
Soit deux particules fluides

trs voisines en contact
suivant une petite facette dS
dy
c +dc
1
dS
Viscosit
dynamique
Hydraulique
d Ft .dy
dS .dc
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Lunit est :
le Pa.s
ou
le Poiseuille
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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit dynamique m (Mu)
fluide
Temprature
(C)
Viscosit
dynamique m
(Pa.s)
Masse
volumique
(kg/m 3)
Eau
20
10-3
998
Eau
50
0,55.10-3
987
Ptrole
15
1,85.10-3
800
Huile
20
10-2 4.10-2
880 950
Glycrine
20
1,49
1260
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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit cinmatique n (Nu)
est la masse volumique du fluide

considr.
Lunit est le m/s ou le St (Stoke). Le
plus souvent on utilise le centi-Stoke.
1cSt = 1 mm/s
Autres viscosits
En Europe
le degr Engler
En Angleterre
la seconde de Redwood
"R
Aux USA
la seconde de Saybolt
"S
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Principes gnraux
1C Rgimes dcoulements
Nombre de Reynolds Re
Re
cd
Re est
sans
unit
n : viscosit cinmatique (m/s) ou (St)

d : diamtre intrieur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)
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Principes gnraux
Rgime Laminaire
Champ de
rpartition des
vitesses
Les filets fluides restent // entre eux.

Dans les conduites hydrauliques de
sections circulaires et lisses, on obtient
un rgime laminaire tant que :
Hydraulique
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A retenir :
Un systme en
rgime laminaire
peut devenir
turbulent sous
l'action des
vibrations induites
par un moteur ou
pompe.
Re < 2000
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Principes gnraux
Rgime Turbulent
Champ de
rpartition des
vitesses
dsordonn
Les filets fluides s'orientent de faon

alatoire. Dans les conduites
hydrauliques de sections circulaires et
lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Hydraulique
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Remarque :
Si Re > 105, on
qualifie
l'coulement de
turbulent rugueux
et entre 3000 et
105 de turbulent
lisse.
Re > 3000
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Principes gnraux
Rgime Transitoire
Les filets fluides sorganisent et se

dsordonnent au grs des variations
de la canalisation. Il existe une plage
d'coulement dont le rgime est dit
incertain.
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2000< Re < 3000
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10
Principes gnraux
1D Compressibilit et Dilatation
Compressibilit
Pour les calculs de puissance et de travail dans le domaine hydrostatique le
fluide utilis est considr comme incompressible mais cette notion reste
essentielle pour le calcul des servomcanismes.
DV
Soit un fluide, sous une

pression p dans un rcipient
de volume V et obtur par un
piston mobile.
On fait varier le volume V
d'une quantit DV ngative,
alors la pression augmente
d'une quantit Dp positive.
Hydraulique
V VDV
p p+Dp
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Principes gnraux
Compressibilit
DV
Le coefficient de compressibilit est not et

est dfini par :
V V-DV
1 dV
V dp
p p+Dp
A retenir :
11
11
Pour les huiles minrales on a 60.10 ; 80.10
-1
exprim en Pa .
On parle galement de module de compressibilit du fluide E F, il est dfini par :
EF
Hydraulique
A retenir :
Pour les huiles minrales on a
exprim en MPa.
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EF 1250 ; 1700
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11
Principes gnraux
Coefficient volumique de dilatation thermique
Ce coefficient a est dfini, pression constante, par :
DV V
DT
A retenir :
Pour les huiles
minrales on a
a=0,7.10-3 C-1.
V : volume initial
DV : variation de volume
DT : variation de temprature (C)
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Introduction
Ds qu'il y a une chute de pression Dp
entre la sortie et l'entre d'un systme,
on dit qu'il y a perte de charge.
L'quation de Bernoulli s'crit donc pour
une canalisation correspondant au
schma prcdent :
pS pE cS2 cE2
g z
z E J SE
z
Sortie (S)
Entre (E)
p : pression (Pa)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)
JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Hydraulique
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12
Principes gnraux
Introduction
Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable
2
2
ainsi que la variation d'nergie cintique (cS cE ) . On obtient alors :
Dp pE pS J SE
On retrouve les pertes de
charges systmatiques
dans les canalisations
simples et les pertes de
charges singulires pour
toutes les anomalies dans
les circuits (tranglements,
coude,).
Il existe 2 types de pertes de charges :

Les systmatiques ;
En rgime laminaire ;
En rgime turbulent lisse ;
En rgime turbulent rugueux.
Les singulires.
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Principes gnraux
Pertes de charges systmatiques en rgime laminaire
Dp
Systmatique
en rgime
laminaire
c2
l : longueur de la conduite (m)

d : diamtre intrieur de
l'coulement (m)
n : viscosit cinmatique (m2/s)
2d
64
Re
A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les

pertes de charges.
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Principes gnraux
Pertes de charges systmatiques en rgime turbulent lisse
Dp
c2

l'coulement (m)
2d
Systmatique
en rgime
turbulent lisse
0,316 Re0, 25
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Principes gnraux
Pertes de charges systmatiques en rgime turbulent rugueux
Dp
c2
Systmatique en
rgime turbulent
rugueux

l'coulement (m)
2d
0,79
: hauteur moyenne
des asprits (mm)
En pratique pour les
tubes en acier souds :
0,15 ; 0,25
A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement
trs rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.
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Principes gnraux
Pertes de charges singulires
Dp x
c2

x (Xi) une constante fonction de
la singularit
Voir le tableau fourni :
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Hydraulique
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Le Fluide Hydraulique
Introduction
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau.
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans
les transmissions de puissances hydrauliques. Pour des
cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.
L'huile de synthse est compose d'une structure
molculaire unique.
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2A Les produits aqueux

L'eau est le fluide qui remplit le mieux la caractristique
d'ininflammabilit.
On y rajoutait souvent de la glycrine pour abaisser sa temprature de
conglation ainsi qu'amliorer son pouvoir graissant.
Aujourd'hui c'est le glycol qui remplace la glycrine.
A noter :
Le principal problme est l'vaporation de l'eau. Cela change les proprits
initiales du fluide, il faut donc vrifier rgulirement les proportions du
mlange et rajouter de l'eau.
Les produits eau + glycol sont utiliss dans les systmes agroalimentaires.
Ils retrouvent aujourd'hui aussi un intrt dans les systmes "cologiques".
Hydraulique
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2A Les produits aqueux

Tableau comparatifs
Plage de temprature
Eau + glycol
Eau + huile
-20 + 60 C
+5 +60 C
1,1
Masse volumique
(kg/dm3)
Prix
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Applications
Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique
Caractristiques
Prcautions d'emploi
Faible pouvoir lubrifiant

Trs faible viscosit
Faible dure de vie
Gonflement des organes en polyurthane
Utilisation de cartouches filtrantes adaptes
Agressivit envers le cadmium, le zinc, le
magnsium
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2B Les huiles minrales

L'huile minrale est obtenue par transformation chimique du ptrole.
Hydrocarbure
satur
Ptrole
brut
Distillation
pa
Distillation
sous vide
Huile
brute
Paraffine
normale
Isoparaffine
naphtne
Hydrocarbure
non satur
Aromatique
benzne
thylne
La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant

gnralement :
Une huile aromatique
Un hydrocarbure satur de type naphtne
Un hydrocarbure satur de type paraffine normale
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2B Les huiles minrales
A noter:
On ajoute trs souvent des additifs pour rpondre des fonctions
spcifiques assurer par le fluide.
Pour viter une usure prmature du fluide hydraulique, on limite sa
temprature en tout point du circuit 60C.
A retenir :
Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la
suite dun contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.
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2C Les huiles de synthse

Tableau comparatifs
Plage de temprature
Masse volumique
(kg/dm3)
Prix
Applications
Caractristiques
Prcautions d'emploi
Hydraulique
Ester phosphatique
(skydroll)
Hydrocarbure
chlor
-20 + 150 C
-20 + 150 C
1,2
1,4
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale

Mines, Aronautique
Masse volumique importante
Agressivit envers les matriaux non ferreux
(tflon)
Utilisation de joint en thylne Propylne
Filtration lente
Utiliser des tuyaux de grosses sections
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2D Caractristiques
Indice de Viscosit Vi
Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il
s'agit en effet d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en
fonction de la temprature.
"S
Huile srie L
Huile examine
Huile srie H
L
U
100 F
Hydraulique
210 F
temprature
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2D Caractristiques
Indice de Viscosit Vi
"S
Huile srie L
Les deux huiles de

rfrence ont une viscosit
210 F (99 C) identique.
Huile examine
Huile srie H
L'indice de viscosit Vi est

calcul la temprature
de 100F (38 C)
L
U
100 F
210 F
temprature
Vi
L U
100
LH
L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
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2D Caractristiques
A retenir :
Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosit proche de
100.
Plus l'indice est lev moins il y a de risque que le fluide subisse un
changement de viscosit avec une variation de la temprature.
A froid on observe souvent des phnomnes de cavitation.
La viscosit double au-del de 350 bars.
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2D Caractristiques
Point daniline
Le point d'aniline est la temprature correspondant au changement d'aspect d'un
mlange d'aniline et d'huile (en parties volumtriques gales) pendant son
refroidissement. A haute temprature, le mlange est limpide et lors de son
refroidissement il se trouble, c'est ce changement d'aspect qui donne le point d'aniline.
Hydrauliquement, cette notion est trs importante car 2 huiles de caractristiques
voisines (acidit, viscosit, puret,) auront des comportements diffrents envers le
caoutchouc, lment largement utilis dans la fabrication des joints d'tanchit. Ce
point d'aniline permet dans la plupart des cas d'utilisation de caoutchouc synthtique,
de dterminer si celui-ci gonflera ou rtrcira. L'objectif est que la variation de volume
du joint soit la plus faible possible. En gnral, plus le point d'aniline est lev et plus le
joint se contracte, devient donc dur et cassant, et inversement plus le point d'aniline est
bas (en dessous de 80) et plus le joint gonfle et devient donc mou. Une bonne valeur
de PA est aux environs de 100.
A retenir :
Attention aux nettoyages aux hautes pressions avec des agents solvants, ils
agressent les joints.
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2D Caractristiques
Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la
pellicule fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement
est facile et plus l'onctuosit est importante.
Point clair ou dinflammabilit

C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs
produites s'enflamment au contact d'une flamme ET s'teignent aussitt.
A retenir : Pour les huiles minrales il est aux environs de 120 C.
Point de feu ou de combustion

C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs
produites s'enflamment au contact d'une flamme ET demeurent allumes au
moins 5 secondes.
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2D Caractristiques
Point dauto inflammation
C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour qu'il s'enflamme
spontanment au contact de l'air.
Point de conglation
Il y a 3 moments :
Point de trouble : C'est la temprature o apparat une opacit due la
cristallisation de la paraffine lorsque la temprature s'abaisse.
Point de figeage ou d'coulement : C'est la temprature o l'huile ne peut plus
s'couler.
Pour les huiles minrales il est de 30C.
Point de fluage : C'est le point inverse du figeage mais en partant d'une huile
congele. Lorsque deux pices congeles, avec l'huile qui les entoure,
redeviennent mobiles par un rchauffement lent on obtient le point de fluage.
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2D Caractristiques
Proprits anti-corrosives ou indice dacide
En hydraulique de nombreuses pices sont en cuivre et en acier. Il est important
que le fluide n'agresse pas ces matriaux. En plongeant une lame de cuivre dans
le fluide pendant 3 heures 100C on apprcie ou non la prsence d'acide dans
celui-ci si il y a un changement d'aspect de la lame.
L'indice d'acide est le nombre de milligramme de potasse ncessaire neutraliser
1 gramme du fluide.
Carbone rsiduel
Aprs chauffage sous certaines conditions du fluide tudi il ne reste plus que du
coke. L'importance et l'aspect de celui-ci renseigne sur l'aptitude du fluide ne pas
trop se dposer sur les parois lors d'utilisation des tempratures trs leves.
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2D Caractristiques
Comportement vis--vis de lair ou ds mulsion
Tout fluide est capable d'absorber
une certaine quantit d'air sans pour
autant que ses caractristiques
soient notablement modifies.
Molcules d'huile
Molcules d'air
Au del d'une certaine quantit d'air le fluide est "diminu" car les molcules d'air se
juxtaposent. On dfinit donc un coefficient de solubilit appel coefficient de Bunsen ou
d'Oswald.
La quantit d'air est proportionnelle la pression. Il est donc trs important dans les
systmes hydrauliques d'en tenir compte. Plus la pression est leve et moins il y a d'air.
A retenir :
Pour l'air dans l'huile le coefficient vaut 0,09 soit environ 10 %
Pour l'air dans l'eau le coefficient vaut 0,02
A noter :
Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
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2D Caractristiques
Conductibilit thermique
Elle caractrise l'aptitude du fluide vacuer la chaleur produite par les divers
frottements mcanique ou hydraulique.
Un mauvais refroidissement par conduction du fluide peut obliger l'adjonction d'un
changeur huile air.
Non conductibilit lectrique

Elle caractrise l'aptitude du fluide ne pas conduire l'lectricit en cas de courtcircuit.
Il est important pour le bon fonctionnement des organes lectriques que la
continuit lectrique ne soit pas remise en cause par une fuite de courant par le
fluide hydraulique.
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2D Caractristiques
Autres caractristiques
Un certain nombre d'autres caractristiques permet d'amliorer le fluide, il s'agit :
Du pouvoir dtergent :
Caractrise l'aptitude du fluide nettoyer en permanence les surfaces
contamines dans lequel il circule.
Du pouvoir de dsaration :
Caractrise l'aptitude du fluide permettre aux bulles d'air de remonter
la surface, au niveau de la bche.
Du pouvoir anti-usure :
Caractrise l'aptitude du fluide limiter l'usure des pices mtalliques en
mouvement son contact.
Du pouvoir anti-mousse :
Caractrise l'aptitude du fluide s'opposer la formation de mousse en
surface lors des remontes de bulles d'air.
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2E Dsignation des huiles minrales

Elle est tablie partir de la norme ISO ASTM. International Standard
Organisation American Society for Testing and Materials.
ISO VG 100
viscosit cinmatique n en
mm2/s 40 C
Il s'agit d'une classe de viscosit, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi
autour de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.
Classe
15
22
32
46
68
100
150
Mini
13.5
19.8
28.8
41.4
61.2
90
135
Maxi
16.5
24.2
35.2
50.6
74.8
110
165
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2E Dsignations des huiles minrales

Autres caractristiques
Pour chaque classe il existe 5 catgories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la
plus simple la plus labore.
HH : huile minrale brute
HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
HM : HL + pouvoir anti-usure
HV : HM + viscosit leve
HG : HM + anti-stick-lip (broutement)
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2F Contrles
Qualitatif
Effets
Mousse
Visuel
couleur
Causes
particules
Eau, air
Oxydation par l'air
mtaux
Auditif
Bruits anormaux
Air dans le circuit
Olfactif
Odeurs anormales
Fluide en dcomposition du q leve
Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 100ml). C'est le fabricant d'huile
qui fournit le flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;
Hydraulique
Thierry Boulay
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2F Contrles
Quantitatif
Il existe 14 classes de pollution. On fait passer sur un filtre de 1mm 100cm3 de fluide, on
dnombre automatiquement alors les particules en fonction de leur taille. Norme ISO 4406
de 1999. Si pas de comptage automatique (APC) le code ne contient que 2 chiffres
> 4 mm
> 6 mm
> 14 mm
Code
de
de
de
4000000
8000000
500000
1000000
64000
130000
23/20/17
2000000
4000000
250000
500000
32000
64000
22/19/16
1000000
2000000
130000
250000
16000
32000
21/18/15
500000
1000000
64000
130000
8000
16000
20/17/14
250000
500000
32000
64000
4000
8000
19/16/13
130000
250000
16000
32000
2000
4000
18/15/12
64000
130000
8000
16000
1000
2000
17/14/11
32000
64000
4000
8000
500
1000
16/13/10
16000
32000
2000
4000
250
500
15/12/9
8000
16000
1000
2000
130
250
14/11/8
4000
8000
500
1000
64
130
13/10/7
2000
4000
250
500
32
64
12/9/6
1000
2000
130
250
16
32
11/8/5
1000
64
130
16
10/7/4
500
Hydraulique
Thierry Boulay
22/19/16
19/16/13
20/17/14
16/13/10
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25
2F Contrles
Quantitatif : tableau de rfrences selon classe de propret
Utilisation
19/16/13 21/17/13 22/18/15
23/20/17
Servovalves
A noter : Lhuile se
retraite, avec 3
litres dhuile
usage, on en
refait 2 litres.
Attention toutefois
ce quelle ne
soit pas chlore
car lopration est
alors impossible.
Si elle est trop
pollue, elle est
incinre.
Vannes de rgulation
Soupapes
proportionnelles
Pompes
P > 160b
Pompes
P < 160 b
Hydraulique basse
pression
Hydraulique
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La Symbolique Hydraulique
Introduction
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Les actionneurs
Sans eux pas de systme utile. Ils doivent

rsister aux efforts moteurs et rcepteurs
Le systme de
distribution
Doit assurer le bon guidage du fluide sous

pression et respecter le dbit
Le groupe de
pompage et sa
protection
Cest lui qui doit dlivrer le dbit

permettant dassurer les bonnes vitesses
de dplacement et assurer le besoin de
pression aux actionneurs
Le rservoir
Hydraulique
Doit contenir le fluide dans son tat initial

de propret et de caractristiques
Thierry Boulay
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26
3A Autour du rservoir
Rservoir
Les canalisations
de pilotage
Raccord :
branch
de retour
coupl
bouch
Raccord rapide clapet
Hydraulique
Conduite
flexible
Raccordement
sparable
Raccordement
non sparable
ferm
Manomtre
de travail
Accumulateur Refroidisseur Rchauffeur
Filtre
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3B Autour du groupe de pompage
Pompe
cylindre
fixe et un
sens de
flux
Pompe cylindre
variable et un
sens de flux
Clapet anti-retour
Clapet anti-retour
Sans ressort
avec ressort
Clapet anti-retour pilot
Limiteur
de
pression
rglable
Pompe cylindre
fixe et deux
sens de flux
Accouplement
Dbitmtre
Hydraulique
Thierry Boulay
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27
3C Autour des distributeurs

Commandes :
fluidique
pneumatique
mcanique
5 voies /
/ 2 positions
Exemple de ralisation
A
Galet
Ressort
manuelle
Poussoir Poussoir Pdale Levier
crans
lectrique
un
enroulement
4/3 commande lectrique et rappel au

centre par ressort
Hydraulique
Poussoir
hydraulique
deux
enroulements
Vanne d'isolement NO
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3D Autour des actionneurs

Moteur
deux sens
de flux et
cylindre
variable
Moteur
cylindre
fixe et un
sens de flux
Schma simplifi d'un vrin

simple effet rappel par ressort
Rducteur de
dbit rglable
Schma dtaill d'un vrin double effet

avec amortisseur arrire rglable
Vrin rotatif
Vrin tlescopique
Hydraulique
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28
La Technologie
4A Le rservoir
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le
refroidissement et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la
visualisation du niveau.
Sur le couvercle sont fixs le groupe moto-pompe, un manomtre et un
clapet by-pass.
Voir le document fourni
Hydraulique
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Hydraulique
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29
La Technologie
4A Le rservoir
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur.
Cette cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre
d'aspiration de la chambre de retour.
A
R
E
T
E
N
I
R
En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume

refoul par la pompe pendant 1 minute.
Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 mm.
Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau

et tournes vers lextrieur de la paroi.
Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie
4A Le rservoir
A
R
E
T
E
N
I
R
La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au

moins une fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 mm est
install, le filtre doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.
Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra

dvacuer leau du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent
souvent, il y a condensation rgulire et il faut prvoir une purge toutes les
semaines.
Pour respecter les nouvelles directives environnementales, il doit y avoir

autour du rservoir un bac de rcupration du fluide hydraulique, ce bac
doit tre capable daccueillir la quantit de fluide quil y a dans le circuit.
Hydraulique
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30
La Technologie
4A Le rservoir
Schma de principe des constituants
Hydraulique
Le clapet by-pass est

ouvert au repos et
permet au dmarrage
dviter le pic de
pression. Quand la
pompe est en rgime
tabli, on actionne le bypass.
Thierry Boulay
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La Technologie
4B Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les
grippages, les rayures et donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 mm, il est
ncessaire de filtrer le fluide avec un tamis de 3 4 mm.
Techniques de filtrations
Il existe 3 techniques.
Par tamisage
Inconvnient :
Par effet magntique
Inconvnient :
Par dcantation
Inconvnient :
Hydraulique
le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres,)

occasionne des pertes de charges singulires leves
les particules magntiques sont attires
ne retient que les particules magntiques
les particules tombent dans la rserve
la masse volumique de la particule doit tre
suprieure celle du fluide
Thierry Boulay
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31
La Technologie
4B Le filtre
Le filtre tamisage
Hydraulique
C'est le filtre le plus utilis. On le trouvait

au niveau de l'aspiration mais il cre des
cavitations et est donc maintenant install
sur la boucle de retour. Il est galement
install sur les lments eux mmes pour
les protger.
Les toiles mtalliques ont un pouvoir de
filtration jusqu' 20 mm. Les toiles de
papier imprgn ont elles un pouvoir de
rtention des particules jusqu' 5 mm.
Pour le nettoyage des toiles mtalliques on
utilise des bains ultrasons. Les toiles de
papier sont jetables.
Pour les systmes pollus rapidement
(systmes avec beaucoup de vrins), on
peut dialyser le systme pendant les
priodes de repos.
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La Technologie
4C Canalisations
Introduction
Elles doivent rsister la pression et aux agressions intrieures et extrieures.
Elles ne doivent pas engendrer de grandes pertes de charge. Leur
dimensionnement est normalis.
Il existe deux types de canalisations :
Les souples.
Les rigides
A retenir :
Au niveau des raccordements, le diamtre de passage du fluide est souvent
plus petit que le diamtre intrieur de la canalisation. Il faut donc limiter les
raccords inutiles qui engendrent de nombreuses pertes de charge.
Les nouvelles directives europennes imposent pour les canalisations flexibles
un anti-fouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement ralise par
un cble qui empche le tuyau de fouetter et donc aussi dasperger.
Les pertes de charges dans les canalisations souples sont trs importantes,
prfrer quand cela est possible les systmes rigides.
Hydraulique
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32
La Technologie
4C Canalisations
Canalisations rigides
Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure (tirage froid) vitant ainsi, lors
du cintrage, de faire apparatre des particules.
Matriau :
Tu 37 b (type standard) E235
lectro-zingu l'extrieur
35 Cr Ni Ti 72 40 (si risque
d'oxydation important)
A noter : Les tubes doivent tre livrs bouchs aux extrmits et remplis de
gaz neutre. S'il n'en est pas ainsi il faut les nettoyer nergiquement avec de la
soude pour enlever les particules organiques puis les rincer puis les nettoyer
une nouvelle fois au tri chlore pour enlever les graisses.
Hydraulique
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La Technologie
4C Canalisations
Canalisations souples
Il s'agit d'lastomre renforc de fibres mtalliques. La temprature d'utilisation
doit tre comprise entre 40C et +120C. Elles existent selon deux techniques
de filage sur plusieurs couches :
A retenir :
Si lon peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide
lintrieur est en dessous de 70C.
Hydraulique
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33
La Technologie
4C Canalisations
Rgle de montage des tuyauteries souples
Hydraulique
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67 / 204
La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord bride
Il est ralis sur le

principe de la
compression d'un
joint intercal
entre deux faces
d'appui
Hydraulique
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34
La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Raccord viss
Une zone sphrique est

rapporte la canalisation
par soudage. Un crou
concentrique au tube
assure le maintien entre
les lments. Il est moins
encombrant que le
prcdent.
Hydraulique
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La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Raccord panouissement
Ce raccord est plus

simple que le
prcdent mais
moins rsistant aux
vibrations et donc
moins endurant.
Hydraulique
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35
La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Raccord olive
L'olive est en laiton et vient

se dformer lors du serrage.
Le montage est trs rapide
mais pour des dmontages
frquents il est dconseill.
L'olive peut tre en acier trait. Elle
doit alors prsenter une arte vive.
Systme trs utilis en aronautique.
Hydraulique
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La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Raccord de flexible
Ils sont livrs monts

par le fabricant et par
consquent non
rparables.
Hydraulique
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36
La Technologie
4C Canalisations
Les raccords
Raccord dmontable tanche
Ils doivent tre exclusivement

utiliss pour les essais des
quipements hydrauliques.
Les deux jonctions s'obturent
automatiquement.
L'accouplement peut
s'effectuer soit par vissage
soit par clips billes.
Hydraulique
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La Technologie
4C Canalisations
Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries non
compatibles :
en millimtres
au pas du gaz
A noter : Il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5
fois suprieure la pression de service.
Voir le document fourni
Hydraulique
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37
Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie
4C Canalisations
Dtermination du diamtre de la canalisation
Le diamtre intrieur di est fonction du dbit et des caractristiques du fluide
hydraulique. On obtient partir de l'quation de continuit :
4q
di
c
Hydraulique

q : dbit (m3/s)
di : diamtre intrieur de l'coulement (m)
Thierry Boulay
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38
La Technologie
4C Canalisations
Dtermination du diamtre de la canalisation
Dans une mme installation hydraulique, les dimensions des canalisations sont
diffrentes selon leur destination et donc les vitesses d'coulement aussi :
Travail sur machines fixes :

avec n entre 30 et 150
2,8 m/s si p=25 bar
3,8 m/s si p=50 bar
4,8 m/s si p=100 bar
5,5 m/s si p=200 bar
6 m/s si p>200 bar
Aspiration : 0,6 m/s si n=150 mm/s

0,75 m/s si n=100 mm/s
1,2 m/s si n=50 mm/s
1,3 m/s si n=30 mm/s
Sur les machines mobiles les vitesses

sont multiplier par 1,2 2
Retour : 2 3 m/s
Hydraulique
Drainage : 1 1,5 m/s

Thierry Boulay
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La Technologie
4D Accumulateurs
Leur rle
stocker un certain volume de fluide sous pression pour le restituer en
fonction des besoins.
pour les commandes d'urgence (terminer un mouvement, actionner
un frein,)
amortir les chocs dans les dmarrages des installations.
Le principe
Une chambre deux orifices
spars par un lment tanche.
L'un des orifices est reli au
systme et l'autre permet le
remplissage avant utilisation d'un
gaz gnrant un contre effort. Le
gaz utilis est l'azote (gaz inerte).
Hydraulique
orifice de remplissage
gaz gnrant
un contre effort
chambre
lment tanche
orifice reli au systme
Thierry Boulay
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39
La Technologie
4D Accumulateurs
Il en existe 3 principaux types
A piston
A membrane
Soude
Hydraulique
A vessie
Visse
Thierry Boulay
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La Technologie
4D Accumulateurs
Scurit
A noter : La vrification des accumulateurs est rglemente. Le premier
contrle est effectuer au bout de 10 ans et ensuite tous les 5 ans.
A retenir : Lors des
arrts des systmes
pour les maintenir,
faire attention
aux
accumulateurs
qui
conservent la pression
sauf si celle-ci est
vacue. Mettre si cela
est possible le systme
de
protection
de
laccumulateur et de
lagent conformment
la solution suivante :
Hydraulique
Limiteur de pression
NON rglable de
surcharge
Vanne de purge
normalement
ferme
Vanne
disolement
normalement
ouverte
Thierry Boulay
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Vers le circuit
40
La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination dun accumulateur
Lobjectif habituel est de fournir un volume Dv de fluide.
Laccumulateur est caractris par le volume
dazote V1 et la pression de gonflage de lazote p1.
En fonctionnement simple quand le systme est au
repos laccumulateur est dans la configuration de
ltat 1.
Il ny a alors pas de fluide hydraulique dans
laccumulateur.
Quand le systme fonctionne, si la pression dans le
circuit hydraulique est suprieure p1 alors le fluide
hydraulique pntre dans laccumulateur.
Hydraulique
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La Technologie
4D Accumulateurs
Pour
viter
de
dcharger
compltement
laccumulateur de son huile et donc de mettre le
clapet de protection en contact avec la vessie, on
conserve dans la phase dutilisation un petit
volume dhuile dans laccumulateur.
On obtient alors la configuration de ltat 2.
On bloque la pression de gonflage < la pression
dutilisation soit :
p1= 0.9 x p2
Hydraulique
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41
La Technologie
4D Accumulateurs
Quand laccumulateur est compltement
charg on obtient ltat 3. La pression du
fluide hydraulique est au maximum et le
dbit excdentaire retourne au rservoir
par le LdP.
Dans les accumulateurs vessie pour
viter de trop dformer la membrane on
limite :
p3
3
p2
Hydraulique
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83 / 204
La Technologie
4D Accumulateurs
En conclusion il faut, pour dterminer un accumulateur, connatre :
v1 : volume dazote
p1 : pression de gonflage de lazote
Dv = v2 v3 : volume de fluide restituable par laccumulateur
Remarque : Dans les calculs de thermodynamique, on utilise toujours les
pressions absolues pa.
En hydraulique en revanche on utilise les pressions relatives (indication
des manomtres).
pa = pr +patmos.
1bar
Pour lazote on utilise les pressions absolues.
Hydraulique
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42
La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume restituable par laccumulateur Dv :
Q
(l/min)
Sans accumulateur la pompe

doit dbiter au dbit maximum
soit Q3.
Q3
Q1
Qmoy
Q4
Q2
t2
t1
Qmoy
Q t
t
i
t3
Temps
de cycle
(s)
t4
le volume Dv est :
Dv
Avec accumulateur la pompe

doit dbiter au dbit moyen
soit Qmoy.
max
Qmoy temps du besoin
60
Dv est en litre, Q en l/min et le temps en seconde.

Le temps du besoin serait pour le schma propos t 3.
Hydraulique
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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume dazote
Si la charge/dcharge est rapide (cycle dutilisation de laccumulateur
<1min) la transformation est adiabatique (temprature constante ou
pas dchange de chaleur entre le milieu extrieur et le systme).
Lquation des gaz parfaits scrit :
p v m R T
Et devient alors :
pV cste
p : pression (Pa)
m : masse (kg)
v : volume (m3)
T : temprature (K)
R=297 J/kg.K pour lazote
Lexposant est une fonction de la

temprature et de la pression.
Hydraulique
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43
La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume dazote
On a donc 6 inconnues : p1 ; p2 ; p3 ; v1 ; v2 ; v3. Il faudra 6 quations.
Pour la charge de 1 vers 3 :
p1 v1 p3 v3
Pour la dcharge de 3 vers 2 :
p3 v3 p2 v2
Dv = v2 v3
p3 : pression maximum du circuit (LdP ouvert)
p2 : pression du rcepteur qui aura besoin de laccumulateur
p1= 0.9 x p2
On obtient alors un calcul thorique du volume dazote dont on a besoin :
v1
Hydraulique
Dv
1/
p1

p2
1/
p
1
p3
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La Technologie
4D Accumulateurs
On dtermine par la lecture dans un catalogue fournisseur laccumulateur
appropri. On aura sur celui-ci le volume dazote nominal et le volume
dazote rel. Cest ce dernier qui permettra de calculer la pression de
gonflage rel.
Dtermination de la pression dazote

En utilisant les mmes quations on obtient :
p1
Hydraulique
p2 p3 Dv
v1 p31 / p12/
Thierry Boulay
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44
La Technologie
4E Clapet anti-retour
Standard
Comme son nom l'indique il permet le passage du fluide dans un sens et
l'interdit dans l'autre.
Schma de
principe
Le fluide passe de A vers B aprs avoir

vaincu la force dveloppe par le
ressort sur le clapet conique. Dans le
sens inverse le fluide maintient en plus
du ressort le clapet conique sur son
sige.
Hydraulique
Ralisation dangle
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La Technologie
Standard
Vue extrieure
L'utilisation en pont de Graetz de 4

CAR peut permettre l'utilisation de
composant
dans
les
mmes
conditions quelque soit le sens de
circulation du fluide.
Hydraulique
Thierry Boulay
Composant
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45
La Technologie
Pilot
Il suffit pour cela
d'alimenter
hydrauliquement
l'orifice X forant ainsi
le clapet conique
s'ouvrir. Pour annuler
la
commande
on
alimente l'orifice Y ou
on laisse le ressort de
rappel agir ; attention
toutefois au retard de
fermeture dans ce
cas.
Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut
avoir besoin d'annuler le blocage du fluide.
Hydraulique
Thierry Boulay
91 / 204
La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

Introduction
C'est un appareil indispensable dans toute installation hydraulique, il sert
protger les diffrents organes d'une lvation de pression importante.
Pour des utilisations simples il est commande directe et est labor sur le
mme principe que le CAR mais le ressort exerce une action fondamentale
et la valeur de l'effort est parfaitement dtermine.
Il en existe trois principaux types :
clapet,
avec dash-pot
tiroir.
Le limiteur de pression commande directe a des limites d'utilisation qui se
situent aux environs de 200 bars et aux faibles dbits. Au del on utilise
des limiteurs de pression commande indirecte.
Hydraulique
Thierry Boulay
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46
La Technologie

A clapet
La force d'ouverture est
modifie par la valeur de
pression rgnant dans la
canalisation de retour.
Plus le dbit est important
et plus la pression sera
importante et moins le
limiteur de pression
ragira au moment
opportun. Par ailleurs, s'il
y a galement des
variations importantes de
la pression, un
phnomne d'oscillation
risque d'apparatre.
Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie

A clapet et dash pot
Le systme
dash-pot est
un amortisseur
attel sur le
clapet du cot
de la pression.
L'objectif de ce
systme est
d'attnuer les
oscillations.
Plus le fluide
est visqueux et
plus le
systme est
efficace.
Hydraulique
Thierry Boulay
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47
La Technologie

A tiroir
C'est la
pression dans
la canalisation
de drain qui
modifie
l'ouverture. Il
en rsulte que
ce deuxime
limiteur est
plus prcis que
celui clapet.
Hydraulique
Thierry Boulay
95 / 204
La Technologie

A commande indirecte
Le clapet (1) existe toujours mais ne reoit
qu'un faible dbit d l'tranglement (6). Il
assure toujours le pilotage mais un tiroir
(4) permet l'essentiel du passage du fluide
en cas de surpression. Le maintien en
position du tiroir (4) est assur par un
ressort de faible raideur (5).
Ds qu'il y a une surpression le clapet
s'ouvre crant une forte dpression du
cot du ressort (5) permettant au tiroir de
se dplacer pour laisser le fluide s'couler.
Remarque : faire attention aux temps de

commutations qui sont plus longs que pour
les limiteurs de pression directs.
Hydraulique
Thierry Boulay
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48
La Technologie

Le clapet est ralis par la bille (4)

Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie

Symbolisation simplifie
selon norme ISO 1219-1
Remarques sur les LdP

A noter : Le limiteur de pression principal doit tre plomb, empchant ainsi
le drglement.
A retenir : Sur les cycles courts, sur les dbits importants ou sur les cycles
rapides, le limiteur de pression est souvent le point chaud du systme ;
20 C de plus que dans le rservoir.
Hydraulique
Thierry Boulay
98 / 204
49
La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

Limiteur de
pression rglable
Rle
Le rle du rducteur de
pression est diffrent, il
permet de limiter la pression
dans toute une branche
d'une installation, cette
pression tant bien sr
infrieure la pression
dlivre par la pompe. Il en
est ainsi si le composant
secondaire ne peut
supporter la pression
principale. Le schma est
donc diffrent.
Hydraulique
Vers circuit
principal
Limiteur de
pression non
rglable de
protection
globale
Thierry Boulay
Vers branche
secondaire
rducteur de
pression rglable
99 / 204
La Technologie

RdP commande directe
Ds que la pression p2 est
atteinte, le tiroir se dplace pour
obturer l'alimentation. P1
ninfluence pas la mobilit du
piston puisque les pressions
squilibrent. Si p2 diminue, le
ressort joue son rle et place le
tiroir dans la position propose.
Remarque :
Si p2 vient encore augmenter,
rien ne protge le rducteur, on
prfre donc utiliser des
rducteurs 3 voies.
Hydraulique
Thierry Boulay
100 / 204
50
La Technologie

RdP commande directe et 3 voies
Systme de protection de la branche
secondaire en intgrant un LdP.
p2 non atteinte
p2 atteinte
p2 dpasse
Hydraulique
Thierry Boulay
101 / 204
La Technologie

RdP commande indirecte
Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de
pilotage est ralis par un limiteur de pression action directe.
A noter :
Il faut prendre
en compte dans
les calculs de
dbit, le dbit de
fuite d la
commande de
ce rducteur sur
le circuit
secondaire.
Hydraulique
Thierry Boulay
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51
La Technologie

Ralisations
RdP commande
directe 3 voies avec
clapet anti retour
RdP simple
commande
directe
Hydraulique
Thierry Boulay
103 / 204
La Technologie
4H Limiteur de dbit
Principe
On vient de voir comment limiter ou rduire la pression il reste maintenant
travailler sur le dbit. Le principe est simple. Il suffit d'trangler la canalisation
pour diminuer le dbit.
En appliquant Bernoulli entre les points 1 et

2 ainsi que les pertes de charges
singulires pour le rtrcissement entre les
deux zones, on obtient :
q s.
2 Dp
x
s est la section de la zone trangle.

Hydraulique
Thierry Boulay
104 / 204
52
La Technologie
4H Limiteur de dbit
Principe
Cette fonction n'est pas simple et elle prsente un certain nombre
d'inconvnients d'utilisation dans les limiteurs de dbits.
Nanmoins en regardant de plus prs, on voit que l'influence de la section
rtrcie est plus importante que les autres valeurs.
Si le rgime est turbulent, x est pratiquement une fonction exclusive de la
forme de la restriction (aire de la surface mouille sur la section de la
restriction) ; x grandit avec le rapport prcdent. Avec toutes ces remarques,
on obtient quand mme un limiteur de dbit utilisable.
Problme li ltranglement pour dbit fixe

Dsignation et reprsentation
Remarque
Remarque
Gicleur
La surface mouille
est importante, il est
donc sensible aux
variations de viscosit
Orifice calibr
La surface mouille est

pratiquement nulle, il est
donc indpendant de la
viscosit
Hydraulique
Thierry Boulay
105 / 204
La Technologie
4H Limiteur de dbit
Problme li la forme pour un dbit rglable
Remarque
Remarque
pointeau
La surface mouille
est faible, il est donc
peu sensible aux
variations de viscosit
sifflet
La surface mouille est

grande, il reste
indpendant de la
viscosit car utilis
uniquement pour les
grands dbits
Ralisation
Rgulation par orifice calibr
Bague tournante
molete de rglage
Clapet anti
retour
Hydraulique
Thierry Boulay
106 / 204
53
La Technologie
4H Limiteur de dbit
Ralisations
Hydraulique
Thierry Boulay
107 / 204
La Technologie
4I Rgulateur de dbit
Modlisation et principe
Pour les cas o la diffrence de pression doit tre matrise, on prfre le
rgulateur de dbit.
La balance de pression est soumise chaque extrmit pc et pi. Ces deux
pressions sont prises en amont et en aval de la rgulation de dbit et permettent
d'asservir l'tranglement variable pour conserver le dbit, quelque soit la variation
de pression.
La disposition de
la balance de
pression
dtermine le
type de
rgulateur.
Balance en // montage 3 voies
Balance en srie montage 2 voies

Hydraulique
Thierry Boulay
108 / 204
54
La Technologie
Modlisation et principe
Balance en // montage 3 voies
Balance en srie montage 2 voies
A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.
Hydraulique
Thierry Boulay
109 / 204
La Technologie
Montage avec retour au rservoir
Montage traditionnel
La charge tant pesante, la matrise de la vitesse de descente ne seffectue
pas par lamont mais par laval. Les CAR sont alors monts en sens inverse.
Hydraulique
Thierry Boulay
110 / 204
55
La Technologie
Montage avec retour au rservoir classique
Hydraulique
Thierry Boulay
111 / 204
La Technologie
Montage en drivation
L'intrt rside dans le fait que le dbit excdentaire retourne au rservoir

par le rgulateur de dbit et non par le limiteur de pression.
Hydraulique
Thierry Boulay
112 / 204
56
La Technologie
4J Diviseur de dbit
Son rle est simple, il doit diviser le dbit entrant en deux parties toujours
proportionnelles.
Ralisation
Principe
Si on souhaite une division en parties ingales il suffit de modifier les

caractristiques de l'un des deux diaphragmes.
Hydraulique
Thierry Boulay
113 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
Il en existe 2 principaux :
A tiroir
A clapet
A clapet
A tiroir
Sils sont utiliss en basse pression le corps sera en fonte sinon on aura un
corps en acier mi-dur.
Le systme mobile sera lui toujours en acier trait rectifi.
Hydraulique
Thierry Boulay
114 / 204
57
La Technologie
4K Le Distributeur
Les principales commandes sont :
Mcanique,
Manuelle,
Hydraulique, la pression de pilotage est de lordre de 10 bars,
lectrique.
Dans le cas de dbit trs important (suprieur 30 l/min) les efforts sont trop
important pour une commande directe (manuelle ou lectrique).
On utilisera alors un distributeur de commande en 1/4" donc sur ce principe :
Distributeur de
puissance commande
hydraulique
Distributeur pilote
commande lectrique
Reprsentation
simplifie
Hydraulique
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115 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
Les distributeurs sont monts sur des embases. Il existe plusieurs
principes :
Empilage
Embase
Individuelle
Multiple
Type bloc foret
Hydraulique
aucun
Systme
simple
un
rcepteur
Vertical
Horizontal
Tous les
composants
servant la
rgulation du
rcepteur sont
monts la suite
Tous les
composants
servant la
rgulation des
rcepteurs sont
monts la suite
Thierry Boulay
Tous les distributeurs

reoivent la mme
nergie partir
dun mme bloc.
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58
La Technologie
4K Le Distributeur
Pour le raccordement hydraulique il existe, pour les plans de pose, des
normes :
DIN 24-340 ;
ISO 4401 ;
CETOP R35 H ;
NF E48-422.
Diamtre interne des
canalisations (mm)
Rfrence
Raccord filetage gaz

A;B;P;T
Dbit maxi
(l/min)
NG4
15
7.5
NG6 ou CETOP 3
ou 3/8 ou
25
35
9.2
NG8 ou CETOP 4
ou 3/8
10.5
NG10 ou CETOP 5
3/8 ou
50
14.5
CETOP 6
ou
100
19
NG16 ou CETOP 7
ou 1
150
24.5
NG25 ou CETOP 8
1 ou 1
200
38
NG32
1 ou 1
300
Hydraulique
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117 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
Dans le cas des commandes lectriques on doit raliser le raccordement
avec des connecteurs respectant les normes NF E48-411 ; DIN 43650 et
ISO 4400.
On utilise soit le courant alternatif soit le courant continu.
En courant continu,
le temps de commutation est 30 60 ms, il faut donc en tenir compte. Par
contre le solnode est trs fiable et particulirement souple. On lutilisera
pour des systmes en ambiance difficile et pour des commutations leves.
En courant alternatif,
le temps de commutation est lui trs souvent 3 fois plus court. Par contre si
le solnode est bloqu en position intermdiaire il grille trs rapidement.
Les solnodes peuvent tre soit sec (pour les ambiances non humides) soit
bain dhuile ; dans ce cas sassurer que le remplacement de la bobine est
prvu facilement sans perte dhuile et que le pourcentage deau dans lhuile
soit minimal.
Hydraulique
Thierry Boulay
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59
La Technologie
4K Le Distributeur
A tiroir
Il est utilis pour les faibles et moyennes pressions. Les jeux internes
provoquent des fuites, il est donc dconseill de les utiliser dans les
systmes asservis.
Hydraulique
Thierry Boulay
119 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
A tiroir
A noter :
Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15 mm. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef
dynamomtrique et de suivre une logique de serrage (celles des culasses)
pour ne pas dformer les lments.
A noter :
Lors du changement dtat il peut y avoir deux solutions constructives. On
parle de recouvrement de transfert. Il est soit ngatif soit positif.
Recouvrement ngatif (underlap) : Pendant un court instant les orifices
communiquent il en rsulte une absence de choc lors de linversion mais le
rcepteur peut se dplacer ou laccumulateur se vider partiellement.
Recouvrement positif (overlap) : Les diffrents orifices ne sont jamais en
communication mais des pointes de pressions risquent de perturber le
systme en gnrant du broutement au dmarrage.
Hydraulique
Thierry Boulay
120 / 204
60
La Technologie
4K Le Distributeur
A clapet
Le sige de ltanchit est soit ralis par un sige, un clapet ou une bille.
Ltanchit est parfaitement assure. On peut donc les utiliser pour de

fortes pressions. Le schma du distributeur clapet est identique sur le fond
mais la symbolique des obturateurs de voies est remplace par le schma
dun CAR :
Distributeur tiroir
Hydraulique
Distributeur clapet
Thierry Boulay
121 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
A clapet
On utilise ces distributeurs pour des systmes en 3/2 et pour de faibles

pressions car sinon les efforts de commutation sont trop importants.
Dans le cas de fortes pressions on utilise le principe des distributeurs de
pilotage.
Hydraulique
Thierry Boulay
122 / 204
61
La Technologie
4K Le Distributeur
A clapet
1 : valve pilote
2 : tiroir de distribution
3 : lment de fermeture (bille)
4 : chambre de pilotage
5 : douille qui permet un recouvrement
positif
Bobine non excite, la chambre de
pilotage est la pression P et comme la
surface est plus grande
Bobine excite, la chambre de pilotage va
vers T et le tiroir, la bille et la douille se
dplace pour laisser passer le fluide vers A
sans passage par T.
A noter : Lutilisation des distributeurs
clapet est viter si le circuit gnre des
coups de blier.
Hydraulique
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123 / 204
La Technologie
4K Le Distributeur
Synthse
A noter : Prfrer toujours un distributeur 4/3 avec centre ouvert pour
limiter le couple au dmarrage et ainsi limiter la casse de laccouplement
moteur lectrique / pompe. On peut utiliser un distributeur 2 positions si
un seul actionneur est prvu dans le systme.
La position centrale permet le plus souvent de bloquer (prfrer un CAR
pilot ou non) ou dlester les actionneurs et surtout de permettre la
pompe de dbiter vers le rservoir sans difficult (pas de passage par le
LdP principal).
A retenir :
On peut approximer les pertes de charges dans les distributeurs 2 bars
quelques soit leur taille, et ce dans une premire tude. Il convient dans
ltude terminale de suivre les donnes constructeurs.
Hydraulique
Thierry Boulay
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62
La Technologie
4K Le Distributeur
Synthse
Les normes utilises sont :
ISO, (International Organisation for Standardisation)
CNOMO,
CETOP, (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et
Pneumatiques.)
JIC, (Joint Industry Conference)
DIN
Mme si elles sont diffrentes, elles permettent lassociation des lments
entre eux.
Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie
4L La Pompe
Il existe deux types de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev
mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit.
Celui-ci peut tre fixe ou variable.
Nous ntudierons ici que les pompes volumtriques qui
sont utilises en hydraulique industrielle.
Pompe engrenages extrieurs ou intrieurs
Pompe palettes
Pompe pistons axiaux, radiaux ou en lignes
Pompe engrenages
Cest la pompe standard, elle a une cylindre fixe et fonctionne entre 10 et 170 bars.
Il en existe deux types, dentures extrieures et dentures intrieures.
Hydraulique
Thierry Boulay
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63
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures extrieures : description
Elles sont bruyantes donc utilises dans le monde agricole, industriel lourd,.
Elles peuvent fonctionner jusqu 170 b. Elles ont un rendement denviron 0,8.
Lun des engrenages est moteur tandis que lautre est men. Pour diminuer le
bruit on peut augmenter le nombre de dents. Elles ne ncessitent pas de haute
filtration.
Hydraulique
Thierry Boulay
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La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures extrieures : calculs
Calcul du dbit moyen :
pas
hb
2
qv :Dbit moyen thorique (m3/s)
En premire approximation en assimilant une dent un rectangle de volume

on peut prendre
qv b w m 2 z
avec
b : largeur de denture (m)

w : vitesse angulaire du moteur
dentranement (rad/s)
Un calcul plus prcis peut tre donn par :

1 cos 2 a
qv b w m z 1
z 12 z
2
avec
m : module de la denture (m)

z : nombre de dents dun pignon
a : angle de pression de la denture
Coefficient dirrgularit sur le dbit :
q Maxi
q min i
Ci 100. ins tan tan moyenins tan tan
q
Hydraulique
qui vaut donc
Thierry Boulay
Ci
cos 2 a
z
128 / 204
64
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures extrieures : ralisations
Hydraulique
Thierry Boulay
129 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures extrieures : ralisations
Remarques constructives :
Les coussinets sont en matriau composite
et fretts dans les paliers mobiles. Sous
laction des efforts du la pression dans la
zone de refoulement, ils se dforment
radialement favorisant ltanchit radiale
dans la zone daspiration.
Le joint spcial permet dassurer par sa
forme spcifique une pression axiale sur
les paliers et ainsi assurer une meilleure
tanchit et donc limiter les fuites et donc
amliorer le rendement volumtrique.
Hydraulique
Thierry Boulay
130 / 204
65
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures intrieures
Elles sont compactes et silencieuses, car leur dbit est beaucoup plus rgulier,
donc utilises pour les MO ou affaires spciales. Leur limite dutilisation est
autour de 250 b. Elles ont un rendement denviron 0,9.
Il en existe deux types, avec ou sans croissant.
Hydraulique
Thierry Boulay
131 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures intrieures : avec croissant
Le croissant est li la forme des dents en dveloppante
de cercle. Sans croissant il y aurait communication entre
refoulement et aspiration.
Hydraulique
Thierry Boulay
132 / 204
66
La Technologie
4L La Pompe
Le calcul du dbit est identique au cas des pompes engrenages extrieurs
et le nombre de dents est celui du pignon dentures extrieures.
1 cos 2 a
qv b w m 2 z 1
z 12 z

b : largeur de denture (m)
m : module de la denture (m)
Ci
Hydraulique
1 1
1
cos 2 a
2 z ext zint
z : nombre de dents dun pignon

a : angle de pression de la
denture
Thierry Boulay
133 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Ralisation :
Le nombre de pices rduit et labsence dtanchit complexe
en font une pompe dun prix attractif (par rapport aux pompes
palettes) pour un rendement aussi bon.
Hydraulique
Thierry Boulay
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67
La Technologie
4L La Pompe
Pompe engrenages dentures intrieures : sans croissant
Les dents ont des profils circulaires.
Hydraulique
Thierry Boulay
135 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Les deux lumires en forme dharicot (aspiration et refoulement) sont ralises
dans le stator. Le pignon dentures intrieures en liaison pivot avec le carter
une dent de plus que le pignon dentures extrieures entran par le moteur.
Les volumes cellulaires a, b et c sont en phase daugmentation tandis que les
volumes d, e et f sont en phase de rduction donc au refoulement ; les fonctions
daspiration et de refoulement sont donc
symtriques par rapport laxe horizontal x.
Quand une dent du pignon 1 fait un tour elle
chasse z+1 volumes cellulaires.
qv
wz
z 1 VcM Vcm
2
avec

1 1
1
cos 2 a
Ci
2 z ext z ext 1
Hydraulique
Thierry Boulay
z : nombre de dents dun pignon 1

a : angle de pression de la denture
Vcm : volume cellulaire mini
VcM : volume cellulaire maxi
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68
La Technologie
4L La Pompe
Ralisation :
Les zones daspiration et de
refoulement ne sont pas
ralises sur le cot comme
dans ltude thorique mais
radialement. Cela est rendu
possible grce aux videments
E ralis dans la couronne.
Des coussinets 2 sont placs
aux extrmits des dents de la
couronne pour assurer une
meilleure tanchit. La vitesse
de glissement cet endroit est
faible donc lusure est limite.
Hydraulique
137 / 204
Thierry Boulay
La Technologie
4L La Pompe
Pompe palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression que les pompes
engrenages. Elles sont en revanche trs silencieuses. Pour accepter les 200 b
elles doivent tre quilibres, en effet le dsquilibre pression daspiration dun cot
et pression de refoulement de lautre cot cre des efforts sur les paliers, en
revanche si on arrive doubler le refoulement et laspiration de faon symtrique
les efforts squilibrent. Elles ont un rendement denviron 0,9.
Lunit dentranement est accouple au rotor. Celui est constitu de palettes libres
radialement. Par la force centrifuge elles viennent frotter sur la surface interne du
stator et dans la partie dagrandissement des volumes, aspirer le fluide et dans la
partie de rtrcissement des volumes, refouler le fluide sous pression.
Il en existe deux types :
A stator cylindrique, rarement quilibre
A stator en forme de came, trs souvent quilibre.

Elles sont aussi bien cylindre fixe qu cylindre variable. La variabilit consiste
juste faire varier lexcentricit entre le stator et le rotor.
Hydraulique
Thierry Boulay
138 / 204
69
La Technologie
4L La Pompe
Pompe palettes : stator cylindrique
i : profondeur des palettes (m)
N : vitesse du moteur
dentranement (tr/min)
e : distance dexcentration (m)
R : rayon du stator (m)
n : nombre de palettes

Hydraulique
qv
4 n e R N i

sin
60
n
Thierry Boulay
139 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe palettes : stator cylindrique
Ralisation :
Remarques
constructives :
Cette pompe est
galement dite
annulation de dbit, en
effet sous une
pression de
refoulement
importante le ressort
de compression flchit
et annule
lexcentration.
Hydraulique
Thierry Boulay
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70
La Technologie
4L La Pompe
Pompe palettes : stator en forme de came
i : profondeur des palettes (m)
N : vitesse du moteur
dentranement (tr/min)
R : rayon stator dans la zone CD (m)
R : rayon stator dans la zone AB (m)
qv
Hydraulique
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2 N i
R 2 R' 2
60
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La Technologie
4L La Pompe
Pompe palettes : stator en forme de came
Ralisation :
Hydraulique
Thierry Boulay
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71
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux
Le principe est celui de la pompe vlo mais pour amliorer le dbit il y a
plusieurs pistons sur la couronne circulaire. On obtient un coefficient dirrgularit
en mettant un nombre impair de pistons.
On les utilise pour des pressions de 250 350 bars. Elles sont relativement
bruyantes. Elles ont un rendement denviron 0,9. En fonction de la technologie
utilise elles sont cylindre fixe ou variable. On peut en dfinir 4 configurations :
Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,
Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre fixe,
Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre variable,
Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Hydraulique
Thierry Boulay
143 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Hydraulique
Thierry Boulay
144 / 204
72
La Technologie
4L La Pompe
qins tan tan
Chaque piston passe du PMB au PMH
i n 1

1 d 2
2
2
R w tga sinq i
sinq i
2 4
n
n
i 0
qinstantan : Dbit instantan thorique (m3/s)

d : diamtre du piston (m)
R : rayon des blocs cylindres (m)
w : vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)
a : angle de brisure
q : abscisse angulaire positionnant le piston n1
n : nombre de pistons
Hydraulique
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145 / 204
La Technologie
4L La Pompe
On obtient pour un cylindre unique, pour une rotation complte, et pour 5 pistons :
Hydraulique
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146 / 204
73
La Technologie
4L La Pompe
En sommant pour chaque position on obtient le dbit instantan :
Hydraulique
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147 / 204
La Technologie
4L La Pompe
qv n
Hydraulique
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d 2 R w tga
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La Technologie
4L La Pompe
d 2 R w tga
qv n

Hydraulique
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)
1 cos
2n
Ci
2 n sin
2n
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La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux : Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe
dentranement bris, cylindre fixe,
Schma de principe :
La glace de distribution fixe possde deux lumires oblongues (en forme de haricot)
Hydraulique
Thierry Boulay
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75
La Technologie
4L La Pompe
dentranement bris, cylindre fixe,
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Ce systme peut aussi
fonctionner en moteur.
Hydraulique
Thierry Boulay
151 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux : Plateau tournant, bloc cylindre fixe,
axe dentranement align, cylindre fixe,
Schma de principe :
Hydraulique
Une partie de la distribution

(aspiration) seffectue entre le
support tournant et le plateau
fixe en rotation. Pour assurer
cette liaison et ltanchit, on
place des ressorts de
compression dans les
cylindres. Une lumire
oblongue est ralise sur le
support et le passage du
fluide axialement est assur
par un perage des pistons.
Le refoulement est ralis par
les clapets en bout de
chambres des pistons.
Thierry Boulay
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76
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux : Plateau tournant, bloc cylindre fixe,
axe dentranement align, cylindre fixe,
Pompe utilise dans le monde
automobile. Les trous radiaux
permettent ladmission du fluide
et lobturateur 3 empche le
retour en arrire du fluide. La
pression peut atteindre 150 bars
pour une frquence de rotation
de 3000 tr/min.
Hydraulique
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153 / 204
La Technologie
4L La Pompe
dentranement align, cylindre variable,
Schma de principe :
Les blocs cylindres sont
entrans en rotation par
larbre dentranement
moteur. Le support est non
tournant mais inclinable,
on peut passe donc dun
sens de flux lautre par
une annulation de celui-ci.
La distribution aspiration,
refoulement est assur
comme dans la premire
configuration.
Hydraulique
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77
La Technologie
4L La Pompe
dentranement align, cylindre variable,
La variation de cylindre
est ralise par la
translation de laxe 5
suivant z. La came axiale
au niveau de F sur le
plateau gnre alors une
rotation daxe z.
A lextrmit droite une
petite pompe de gavage
est directement
connecte larbre
dentranement.
Hydraulique
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La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux : Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre
tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Schma de principe :
Les blocs cylindres sont entrans par larbre dentranement. Le support est fixe mais inclinable par lintermdiaire
du vrin. La liaison patin glace est assure par les ressorts de compression placs dans les cylindres. Laspiration
est assure dans la glace par une lumire oblongue et un perage des patins tandis que le refoulement et non
retour est assur par les clapets.
Hydraulique
Thierry Boulay
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78
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons axiaux : Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre
tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Pour les faibles dbits, le fluide ne
se rgnre pas chaque
oscillation il en rsulte des
contractions rptes et donc une
lvation de la temprature, pour y
remdier lorifice P permet le
renouvellement du fluide vers la
zone basse pression.
Laxe de rotation C du plateau 4
nest pas plac sur laxe
dentranement. Cela est du la
volont dassurer une liaison relle
entre 4 et 5 et entre 4 et le
rgulateur de puissance.
Hydraulique
Thierry Boulay
157 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux
On les utilise pour des pressions suprieures 350 bars.
Elles sont trs silencieuses.
Elles sont utilises dans les cas de forts dbits.
Elles ont un rendement denviron 0,9.
Il en existe trois types :
A systme bielle manivelle,
A excentrique,
A blocs cylindres excentrs.
Dans les deux premiers systmes on a des cylindres constantes. Dans le
dernier cas lexcentration peut tre modifie on aura alors une pompe
cylindre variable.
Hydraulique
Thierry Boulay
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79
La Technologie
4L La Pompe
qins tan tan
i n 1

1 d 2
2
2
R w sinq i
sinq i
2 4
n
n
i 0
Cette formule est applicable aux 3 types de pompes radiales si :

R<<longueur de la bielle
(ce qui est toujours le cas pour les pompes hydrauliques)
R : rayon de la manivelle ou distance de lexcentration (m)
n : nombre de pistons (valeur impaire)
Hydraulique
Thierry Boulay
159 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Le dbit moyen est identique celui des pompes pistons axiaux ainsi que le
coefficient dirrgularit sur le dbit, tga valant 1.
qv n
d 2 R w tga
)
1 cos
2n
Ci
2 n sin
2n

R : rayon de la manivelle ou distance de lexcentration (m)
n : nombre de pistons (valeur impaire)
Hydraulique
Thierry Boulay
160 / 204
80
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A systme bielle manivelle
Schma de principe :
Le principe est simple et celui

du moteur piston. Les
soupapes sont remplaces par
des clapets.
Hydraulique
Thierry Boulay
161 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A systme bielle manivelle
La solution propose est un moteur
hydraulique et non une pompe mais
le principe reste totalement
identique. On enlverais bien
videment le rducteur.
La glace de distribution est repre
4 et est entrane par larbre
principal dentranement. Dans cette
solution il nexiste pas de clapet.
Hydraulique
Thierry Boulay
162 / 204
81
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A excentrique
Schma de principe :
Les ressorts assurent la liaison entre lexcentrique et les pistons. Pour laspiration et le refoulement on peut
utiliser le systme des clapets comme prcdemment ou comme propos ci-dessus. On a alors un clapet
unique dans chaque cylindre et laspiration seffectue par la rainure sur lexcentrique et surtout un rservoir
toujours en charge.
Hydraulique
Thierry Boulay
163 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A excentrique
Ltanchit et les liaisons
entre le piston, le patin et
lexcentrique sont assurs
par le ressort 10.
Hydraulique
Thierry Boulay
164 / 204
82
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A bloc cylindres excentrs
Schma de principe :
Le rotor est dsax du stator

et est constitu des blocs
cylindres. La bielle qui relie le
piston au stator est donc l
par un patin de frottement.
Laspiration et le refoulement
sont raliss dans un arbre
fixe de centre A par
lintermdiaire dorifices
entrant en communication
avec les parties suprieures
des blocs cylindres.
Hydraulique
Thierry Boulay
165 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons radiaux : A bloc cylindres excentrs
La variation de lexcentration
est obtenue par le doigt 8.
Le CIR du stator est en C.
La glace de distribution 4 est
ralise avec deux lumires
oblongues qui permettent
laspiration et le refoulement
du fluide. Une petite pompe
de gavage place en bout
darbre rattrape les fuites
ventuelles.
Hydraulique
Thierry Boulay
166 / 204
83
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons en lignes
Schma de principe :
Il sagit dune pompe

cylindre
constante. La
distribution du fluide
se fait par des
clapets amnags
dans la partie
suprieure des
cylindres.
Hydraulique
Thierry Boulay
167 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Pompe pistons en lignes
Hydraulique
Thierry Boulay
168 / 204
84
La Technologie
4L La Pompe
Synthse
Fuites internes :
Pour les calculs sur les pompes il faudra tenir compte des fuites internes. Elles
interviennent gnralement entre le rotor et le stator pour les pompes
engrenages et palettes et entre les liaisons pivots/glissants (piston/cylindre),
distribution (piston/patin et patin/glace) pour les pompes pistons radiaux et
axiaux.
Ces fuites favorisent la lubrification hydrodynamique des lments et aussi la
stabilit en temprature des lments.
Attention toutefois aux systmes basse vitesse pour lequel la disparition du
film entrane le phnomne de stick-slip.
Rodage :
A lachat les pompes mme si elles ont t rodes ont encore des zones de
frottement importantes. Il conviendra de mettre les additifs anti-usure dans le
fluide autorisant des pressions de contact importantes. Les constructeurs
prvoient galement la filtration ncessaire, elle est souvent de lordre de 25 mm.
Hydraulique
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169 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Synthse
Cavitation :
Il sagit dune dpression dun volume de fluide, celui-ci se transformant
localement en phase gazeuse. Il y a alors naissance dune variation de dbit
et de pression. Des vibrations se propagent alors dans tout le circuit. Les
raisons peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve,
Filtre daspiration trop exigent en terme de cration de pertes de charge,
Viscosit du fluide trop importante,
Dpression dans le rservoir (absence de reniflard par exemple).
Une pompe qui cavite aura une usure prmature, en effet les
pressions/dpressions peuvent amener des arrachements localiss et ainsi
favoriser les fuites internes et surtout des rayures dans les zones de
frottements.
Hydraulique
Thierry Boulay
170 / 204
85
La Technologie
4L La Pompe
Synthse des caractristiques
Constant/Variable
Faible/Moyen/Important
Types de pompes
P maxi
(bars)
Dbit
C/V
F/M/I
caractristiques
Engrenage ext. simple
80
0.7
Bon march, simple, robuste auto-amorage
500 2500
Engrenage ext. complexe
170
0.8
Bon march, simple, robuste auto-amorage
500 6000
Engrenage int.
250
0.9
Prix moyen, robuste, bonne alternative aux

pompes palettes auto-amorage
500 3000
Palettes fixes ou rglables
170
0.9
C ou V
F ou M
Silencieuse
500 2000
Palettes fixes ou rglables

et quilibres
200
0.9
C ou V
F ou M
Cylindre variable
500 2000
Pistons axiaux barillet

inclin
350
0.9
F ou M
Lusinage soign impose une filtration leve
1500 3500
Pistons axiaux plateau

inclin et barillet fixe
400
0.9
F ou M

Un seul sens de rotation
150 3500
Pistons axiaux plateau

inclin et barillet tournant
250
0.9
C ou V
F ou M
1500 3500
Pistons radiaux
400
0.9
C ou V
M ou I
Filtration leve. Elles sont utilises pour les

forts dbits
50 2000
Pistons en lignes
500
0.95
M ou I
100 1800
Hydraulique
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Vitesse mini / maxi

Tr/min
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La Technologie
4L La Pompe
Facteurs de dtermination supplmentaires
Niveau sonore :
Lirrgularit du dbit des pompes, lie la cinmatique, entrane des
acclrations locales du fluide et donc des variations de pressions certaines
frquences. Ces phnomnes sont lorigine des bruits. Ci-dessous un
tableau de synthse des bruits enregistrs pour une frquence de rotation de
1500 tr/min :
Hydraulique
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86
La Technologie
4L La Pompe
Niveau sonore :
Niveau de bruit
PRESSION
DEBIT
TYPE
CONSTRUCTION
Engr. int Palettes Pistons

Fixe
Hydraulique
Engr. ext
Variable
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La Technologie
4L La Pompe
Sensibilit la contamination :
Voir diapo 51
NIVEAU DE PROPRETE ISO
16/14
17/15
18/16
19/17
20/18
100
Hydraulique
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200
Pression (bar)
300
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87
La Technologie
4L La Pompe
Efficacit
Dure de vie :
MINIMUM
Pistons
Engr.
Palettes
Temps
Fin de vie Fin de vie Fin de vie
pompe pompe pompe
engrenages palettes pistons
Hydraulique
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175 / 204
La Technologie
4L La Pompe
Maintenabilit :
Engrenages
Hydraulique
Palettes
Thierry Boulay
Pistons
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88
La Technologie
4L La Pompe
Masse :
Engrenages
34
kg
33
kg
Hydraulique
Palettes
45
kg
Pistons
55
kg
Thierry Boulay
CYLINDREE VARIABLE
CYLINDREE FIXE
13
kg
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La Technologie
4M Le Vrin
Le vrin est priori un systme simple connu de tous.
Pourtant en hydraulique de part sa fonction, les risques de phnomnes
drangeant sont importants. Dans un mme cycle on peut tre amen grer :
lacclration 13
du mouvement (tude dynamique),
le positionnement
kg statique en cours de mouvement (raideur du vrin),
le flambage (phnomne de flexion sous charges axiales de compression)
lamortissement en fin de course (rentre et/ou sortie).
Il existe 4 principaux types de vrins :
Le vrin simple effet (VSE)
Le vrin double effet (VDE)
Le vrin standard
Le vrin diffrentiel
Le vrin double tige
Le vrin tlescopique simple ou double effet (VTSE ou VTDE)
Le vrin rotatif (VR)
A pignon crmaillre
A palettes
A vis
Hydraulique
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89
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin simple effet
Symbolique
13
Vrin double
kg effet standard
avec amortissement fin de course
Vrin double effet diffrentiel
Vrin double effet double tige
Vrin tlescopique double effet
Vrin rotatif pignon crmaillre
Vrin rotatif palette ou vis

Hydraulique
Thierry Boulay
179 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Caractrisations dimensionnelles
Pour un mme vrin, nous obtiendrons :
FORCE | VITESSE
13
EN SORTIE DE TIGEkg
A1
EN RENTREE DE TIGE
A2
Hydraulique
Thierry Boulay
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90
La Technologie
4M Le Vrin
Caractrisations dimensionnelles
13
kg
D
L:
H:
D:
d:
LONGUEUR
COURSE
DIAMETRE DU PISTON
DIAMETRE DE LA TIGE
100
125
160
200
250
12
25
14
18
22
28
36
45
56
70
90
160
14
18
22
28
36
45
56
70
90
110
180
18
22
28
32
40
50
63
80
100
125
36
45
56
70
90
110
140
Hydraulique
32
40
50
63
80
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181 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Technologie dassemblage
A tirants
13
kg
A brides
Souds
Matriaux de construction des lments

On ne parlera ici que de la tige qui est llment en contact avec lextrieur
et le fluide. En standard elle sera chrom sur 25mm dpaisseur. Pour
amliorer sa rsistance la corrosion on peut y ajouter du nickel sur 30mm
voir du Molybdne pour quelle soit excellente. Au-del le choix de la trempe
apportera des spcificits mcaniques de rsistance diffrentes.
Hydraulique
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182 / 204
91
La Technologie
4M Le Vrin
Dnomination des composants (ici pour un vrin tirants)
13
kg
(ft)
Hydraulique
Thierry Boulay
183 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Notions sur ltanchit
Dans la diapositive prcdente, on vient de voir quil pouvait y avoir 8
barrires dtanchit.
13de llment essentiel aussi bien de lintrieur vers
En effet il sagit
kg
lextrieur du systme
(risque de fuite du fluide et donc perte de contrle)
que de lextrieur vers lintrieur (risque de souillure du fluide).
Il existe deux types dtanchit sur les vrins :
Ltanchit statique ES,
Ltanchit dynamique ED.
On peut symboliser un vrin comme suit par rapport aux diffrents type
dtanchit :
ED
ES
ES
ES
Hydraulique
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ED
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92
La Technologie
4M Le Vrin
Notions sur ltanchit (ES)
On la retrouve entre les fonds de cylindre et le cylindre ou ft et entre le piston
et la tige. Il existe trois principaux systmes utiliss qui sont :
Le joint plat,13
Le joint torique,
kg
La bague BS.
Le joint plat :
Il peut tre en aluminium,
en cuivre ou en plastique.
Lcrasement est fonction
du serrage des pices et
donc ne permet pas un
positionnement rigoureux
des pices entre elles.
Hydraulique
Le joint torique :
Il sagit dun lastomre. Il
est toujours mont dans
une gorge normalise et
donc le positionnement
relatif des deux pices est
constant lors des diffrents
montages qui peuvent tre
effectuer pour la
maintenance.
La bague BS :
La partie extrieure est en
acier et lintrieur en
lastomre. Cest elle qui
ce dforme lors du serrage
et qui assure ltanchit.
La bague mtallique
assure un positionnement
constant entre les pices
assembler.
Thierry Boulay
185 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Notions sur ltanchit (ED)
On la retrouve entre la tige et un fond du cylindre et entre le piston et le
cylindre. Il existe cinq principaux systmes utiliss qui sont :
Le joint torique,
13
Le joint quadrilobe,
kg
La garniture pour presse toupe,
Le segment mtallique.
Le joint torique :
Il nest utilis que pour des vitesses de glissement 0,5 m/s.
Le joint quadrilobe :
La garniture pour presse
Il est en lastomre, accepte toupe :
des pressions de 400 bars et On les monte en srie pour
des tempratures comprise
assurer une bonne tanchit.
entre -20C et 120C.
Le frottement est alors trs
Il accepte des vitesses de
important on limite donc aux
glissement 1 m/s.
vitesses lentes.
Hydraulique
Thierry Boulay
Le segment mtallique :
Il est souvent en fonte
bainitique (douce). On
lutilise pour des
tempratures >100C et
pour des vitesses de
glissement >1 m/s.
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93
La Technologie
4M Le Vrin
Notions sur ltanchit (exemple de ralisation)
JOINTS DE GUIDAGE SOUPLES
13
kg
BAGUE DE
GUIDAGE
JOINT ANTIEXTRUSION
JOINT
RACLEUR
JOINT
ZURCON
RIMSEAL
JOINTS ANTIEXTRUSION
JOINT RIMSEAL
JOINTS
TORIQUE
JOINT TURCON
JOINT STEPSEAL
JOINT
TORIQUE
Hydraulique
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JOINTS DE GUIDAGE DURS

TURCITE
187 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin simple effet (VSE)
Ce vrin nest actif que dans un sens
de dplacement.
13
Le second mouvement
seffectuant
kg
laide dun ressort de compression (1).
En hydraulique on utilise souvent le
poids de lensemble mobile pour faire
ce second mouvement (2) et (3). On
vite alors lutilisation dun ressort de
rappel.
Remarque : Quelque soit le systme
utilis la chambre sans pression doit
tre draine des fuites ventuelles
entre cylindre et piston.
Hydraulique
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188 / 204
94
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin double effet (VDE)
Le vrin standard
100 m m
56 m m
6 daN
13
Diamtre
kg
du piston
5 daN 1000 kg
500 m m
Course
Force sopposant
la rentre de la tige
Rglage du dbit de
sortie permettant
dobtenir la vitesse
voulue
Diamtre
de la tige
Charge dplacer
Force sopposant
la sortie de la tige
0 L/m in
0 bar
Hydraulique
Thierry Boulay
Remarque :
La charge dplacer
est horizontale il ne
sagit donc pas de la
masse dplacer mais
de leffort quil faut
crer pour la dplacer
en fonction des
frottements
189 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Un vrin est dit diffrentiel quand la section du piston

est exactement 2 fois suprieure celle de la tige
Le vrin diffrentiel en montage diffrentiel

63 m m
44.55 m m
6 daN
6 daN
13
1000 kg
kg
800 m m
0 L/m in
0 bar
22 L/m in
2000 tr/m in
Mme vitesse de sortie et rentre de vrin

Hydraulique
Thierry Boulay
190 / 204
95
La Technologie
4M Le Vrin
Le vrin diffrentiel comparaison avec un montage simple
63 m m
63 m m
44.55 m m
13
6 daNkg
1000 kg
6 daN
800 m m
0 L/m in
Mme vitesse de sortie et

rentre de vrin pour le
systme en montage
diffrentiel car le dbit
sortant re-rentre dans le
vrin cot piston.
44.55 m m
6 daN
6 daN
1000 kg
800 m m
0 L/m in
0 bar
0 bar
Dans le cas du montage

simple la vitesse de
rentre est 2 fois plus
grande que la vitesse de
sortie
22 L/m in
2000 tr/m in
Hydraulique
22 L/m in
2000 tr/m in
Thierry Boulay
191 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Le vrin double tige (aussi dit de synchronisation)
13
kg
Dans cette configuration, pas de

schma particulirement
spcifique.
Seul problme lencombrement
li la tige supplmentaire
0 L/m in
0 bar
22 L/m in
2000 tr/m in
Utilisation dun seul vrin double tige

pour lessieu arrire dirigeable.
Hydraulique
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192 / 204
96
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin tlescopique
Le vrin tlescopique simple ou double effet (VTSE ou VTDE)
13
kg
0 L/m in
0 bar
En principe les pistons se dploient

successivement. Le piston ayant la
surface utile la plus grande se dploiera
en premier. Cest souvent le plus gros
piston, ce qui a pour consquence que
la vitesse de sortie sera plus faible.
La pression ncessaire est calcule sur
la surface utile la plus faible.
22 L/m in
2000 tr/m in
Utilisation dun seul vrin tlescopique

double effet VTDE
Hydraulique
Trs souvent utilis en version simple effet,

cest alors la charge qui fait rentrer les
tiges, en utilisant les mmes lois de la
physique.
Thierry Boulay
193 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin rotatif
A pignon crmaillre
13
kg
Cette conception 2 vrins permet

dquilibrer les efforts radiaux sur laxe de
rotation et permet davoir un couple 2 fois
plus important pour un encombrement loin
de 2 fois plus important.
p : pression
course
course
r
C 2 p S r
q : angle de rotation de larbre

r : rayon du pignon
S : surface du piston
Hydraulique
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194 / 204
97
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin rotatif
A palettes
Variation
13
angulaire
jusqu
kg
300
C pS r
r
p : pression
A palette simple
r : distance entre laxe de

rotation et milieu de la palette
Variation angulaire
jusqu 100
Force hydraulique
quilibre
C 2 p S r
S : surface de la palette
A palettes doubles
Hydraulique
Thierry Boulay
195 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Vrin rotatif
Cest un systme piston qui ne peut

tourner donc la vis tourne
A vis
13
kg
360 course
pas
C p S r tan(a )
course : course du piston

pas : de la vis
S : surface du piston
p : pression
a : angle dinclinaison de la vis
: angle de frottement entre la vis et le piston
Variation angulaire jusqu 2 tours

Hydraulique
Thierry Boulay
196 / 204
98
La Technologie
4M Le Vrin
Raideur
On la vu dans le chapitre sur le fluide hydraulique, il est compressible. Dans les
systmes hydrauliques simple cela ne pose pas de problme. Maintenant si lon
13 stricte cette compressibilit est pnalisante et il faut en
doit tenir une position
tenir compte danskg
la dtermination des sections.
La raideur dun vrin (sans tenir compte des volumes de fluide mort) et de
course normale est dfini par :
k : raideur (N/m)
EF : module de compressibilit (Pa)
c : course (m)
D : diamtre cot piston (m)
d : diamtre cot tige (m)
2
E D
d
k F
1 1
c
4
D
Une variation de la charge dans une position suppose fixe rpond la loi :
DF=k . Dx
On peut donc apprcier le changement de position Dx en fonction de la raideur
du vrin et de la variation de charge.
Hydraulique
Thierry Boulay
197 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Flambage
Les vrins sont soumis de la compression et ils dplacent des chargent sur de
grandes longueurs, naturellement il peut y avoir du flambage. On doit donc
calculer la charge13
de flambage Fc ne pas dpasser pour viter le flambement.
kg
FC
d4 2 E
64
Moment quadratique
de la tige du piston
On appliquera cette force Fc un

coefficient de scurit (division par
3,5 de manire gnrale)
Hydraulique
Thierry Boulay
198 / 179
99
La Technologie
4M Le Vrin
Etude dynamique
Lors dun dplacement vitesse trs faible il peut exister un
phnomne de saccade, quels sont les paramtres qui peuvent
viter ce problme.
13
kgy
x
Q : dbit instantan de la pompe

p : pression instantane en sortie de pompe
p0 : pression de tarage du LdP
qv : dbit entrant dans la chambre du vrin
v0 : volume rsiduel de la chambre amont du vrin
v : volume actif de la chambre amont du vrin
V : vitesse instantane de la tige
F : effort rsistant
Hydraulique
Thierry Boulay
199 / 204
La Technologie
4M Le Vrin
Etude dynamique
Cest naturellement au dmarrage que ce phnomne apparat.
v0 : volume
13
rsiduel de
kg
la chambre
amont du
vrin au
dmarrage
F : Effort global rsistant

x
m : masse de la charge
S:
surface
avant du
piston
p0 :
pression
de tarage
du LdP
Hydraulique
Il faut respecter la
contrainte suivante :
F mQ B S
2
p0
S
S
m v0
Q : dbit instantan de la pompe
On bien sur inverser la

formule pour dterminer
el dbit mini ou la
pression de tarage mini.
B : module de compressibilit du fluide

1500 MPa pour lhuile minrale
Thierry Boulay
200 / 204
100
La Technologie
4M Le Vrin
Amortissement
Dans la phase damortissement, ici arrire, la douille 2

monte en bout de tige vient obturer lalsage principal
dvacuation du fluide.
13 Le fluide prisonnier dans la zone
4 ne peut passer kg
que par ltranglement rglable , ralis
par une vis pointeau 7. Pour faciliter la sortie du vrin et
utiliser toute la section on a install un clapet anti retour
9 permettant datteindre galement la zone 4.
Calcul de la force de freinage
c
Frentre m
S AR p
2 s
m : masse en mouvement
s : course damortissement
c : vitesse en rgime permanent
SAR : surface annulaire de la zone 4
p : pression
dclration
Calcul de la pression moyenne damortissement et condition de bon fonctionnement
pamortissement
Frentre
S AR
Hydraulique
Pour un bon fonctionnement

on doit respecter :
Thierry Boulay
pamortissement pnominale
201 / 204
La Technologie
4M Le Moteur
13
kg
Hydraulique
Thierry Boulay
202 / 204
101
Bibliographie
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques
chez DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK
.
Hydraulique
Thierry Boulay
203 / 204
Conclusion
Lhydraulique industrielle est encore trs mal apprhende, sauf par de grands
spcialistes. Il vous appartient donc, si vous le voulez, de vous lancer et, si vous
relev les manches, devenir lhydraulicien sans lequel le systme ne peut
fonctionner.
Non pas que vous soyez irremplaable mais seulement difficilement contournable.
Ainsi votre activit professionnelle ne deviendra t-elle pas une routine quotidienne
mais deviendra trs vite une somme denrichissements tant professionnels que
personnel et humains.
Hydraulique
Thierry Boulay
204 / 204
102

Diapo Hydrau MMRI

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HYDRAULIQUE

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique (6)

2A Les produits aqueux (32)

3A Autour du rservoir (52)

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

Soit une surface

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

Pour faire passer un volume V de (1) (2) si p1<p2, on

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

qv est le dbit volumique par seconde et p la pression

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

Dans le cas dun fluide

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

nergie cinmatique elle

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

Lunit est le bar.

L'unit est le psi (Pound per Square Inch).

Pour fixer les ides :

200 bars sont quivalents 20 000 volts

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique

Soit deux particules fluides

est la masse volumique du fluide

n : viscosit cinmatique (m/s) ou (St)

Les filets fluides restent // entre eux.

Les filets fluides s'orientent de faon

Les filets fluides sorganisent et se

2000< Re < 3000

Soit un fluide, sous une

Le coefficient de compressibilit est not et

On parle galement de module de compressibilit du fluide E F, il est dfini par :

JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Il existe 2 types de pertes de charges :

l : longueur de la conduite (m)

A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les

l : longueur de la conduite (m)

l : longueur de la conduite (m)

c : vitesse d'coulement (m/s)

Voir le tableau fourni :

2A Les produits aqueux

2A Les produits aqueux

De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale

Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique

Faible pouvoir lubrifiant

2B Les huiles minrales

La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant

2B Les huiles minrales

2C Les huiles de synthse

De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale

Les deux huiles de

L'indice de viscosit Vi est

Point clair ou dinflammabilit

Point de feu ou de combustion

Non conductibilit lectrique

2E Dsignation des huiles minrales

2E Dsignations des huiles minrales

Oxydation par l'air

Air dans le circuit

Fluide en dcomposition du q leve

19/16/13 21/17/13 22/18/15

Sans eux pas de systme utile. Ils doivent

Doit assurer le bon guidage du fluide sous