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Conception, optimisation et r

ealisation dun insert pour


moule dinjection plastique par proc
ed
e MJM pour la
r
ealisation de petite s
erie de pi`
eces.
Alexandre Schneider, Julien Gardan, Nicolas Gardan

To cite this version:


Alexandre Schneider, Julien Gardan, Nicolas Gardan. Conception, optimisation et realisation
dun insert pour moule dinjection plastique par procede MJM pour la realisation de petite
serie de pi`eces.. AEPR13, 18th European Forum on Rapid Prototyping and Manufacturing,
Jun 2013, Paris (Chatenay Mallabry), France. pp.6. <hal-00917148>

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Proceedings of AEFA13, 18th European Forum on Additive Manufacturing


Paris, France, 25-27 June 2013

CONCEPTION, OPTIMISATION ET REALISATION DUN


INSERT POUR MOULE DINJECTION PLASTIQUE PAR
PROCEDE MJM POUR LA REALISATION DE PETITE
SERIE DE PIECES.
Alexandre Schneider
Julien Gardan
NUM3D / CReSTIC-URCA
Socit AZTECH
alexandre.schneider@univ-reims.fr
julien.gardan@aztech-innovation.com
Nicolas Gardan
Centre technique DINCCS de MICADO
nicolas.gardan@dinccs.com

RESUME
Le prototypage rapide permet la ralisation de pices en trs petites sries qui
ne sont pas systmatiquement bonnes matires . A loppos, linjection
plastique pallie ce dfaut mais en augmentant considrablement les
investissements, et de ce fait, implique une production en grande srie. Cette
tude vise cibler un march de personne cherchant obtenir des pices
bonnes matires en quantit de type petite srie moindre cot. Afin de
rpondre cette problmatique nous nous appuyons sur lintgration des
rgles mtiers lies aux outilleurs de la plasturgie (retrait volumique, aspects
thermiques, ) ainsi quaux rgles lies au procd de fabrication additive
choisi (ici le procd MJM) que nous implmentons dans un processus
doptimisation topologique. Linsert optimis est fabriqu puis mont dans
une presse industrielle afin deffectuer un nombre maximal de moule. Afin
de quantifier laltration de linsert, nous avons procd la numrisation 3D
par un systme triangulation laser de la gomtrie avant et aprs les cycles
dinjection. Par comparaison de type cartographie dcart dimensionnelle,
nous mettrons en vidence la pertinence et les limites de nos rsultats. Nous
montrerons galement la possibilit dadapter cette mthodologie tous les
types de fabrication additive.

MOTS-CLEFS
Prototypage rapide, Procds additifs,
Numrisation 3D, Rgles mtier, Plasturgie

Optimisation

topologique,

Conception dun insert pour moule dinjection plastique par procd MJM

1. INTRODUCTION
Face une situation conomique et industrielle complexe, la chane numrique est
une source de gains directs et indirects importants. Il est cependant difficile pour
les entreprises, notamment les PME, de disposer de toutes les comptences et outils
en interne. La plate-forme de prototypage rapide et de numrisation 3D NUM3D1 a
ainsi t cre pour traiter les problmatiques lies l'ingnierie numrique et au
reverse-engineering (reconstruction).
La problmatique est base sur le constat suivant ; il existe deux procds de
fabrication de pices plastiques au sens large du terme :
- Linjection plastique, privilgie pour la ralisation de pices en trs
grandes sries tout en garantissant de trs bonnes qualits
dimensionnelles ainsi que lutilisation de bonnes matires ;
- Le prototypage rapide de type additif qui, quant lui, ne propose que
des matires spcifiques la technologie employe et qui, bien sr, est
rserv la production de pices unitaires voir dans quelques cas trs
particulier des trs petites sries.
Quid des besoins de certains industriels cherchant la production de pices bonnes
matires en unitaire ou en petite/moyenne srie. Certes, le besoin est partiellement
combl par la fabrication rapide avec des procds de type frittage de poudre
mtallique (SLS) ou de type DMLS mais des cots rdhibitoires [8].
Nous proposons dadapter la topologie interne dun insert pour moule de
plasturgie en vue de ladapter aux contraintes dutilisations dune presse dinjection
plastique industrielle tout en diminuant son volume. Lobjectif est de raliser une
srie de pices bonne matire en garantissant le dimensionnel. Nous utilisons la
simulation numrique pour optimiser le cur de linsert et valuer sa rsistance
mcanique pour prsenter des solutions de conception prenant en compte la mise
en place dun systme de rgulation thermique tout en rduisant les cots de
ralisation. La ralisation de linsert est ralise par prototypage rapide avec la
technologie Polyjet, nous montrerons que cette approche est adaptable tous les
procds de fabrication additive mais galement soustractive (stratoconception par
exemple). Lapproche Design For Manufacturing (DFM) est utilise travers
diffrents essais mcaniques nous permettant dintgrer en amont des donnes
ncessaires lanalyse numrique. Plusieurs caractristiques de fabrication ont t
prises en compte pour interprter le comportement mcanique de la structure.

http://www.univ-reims.fr/recherche/plateformes-technologiques/num3d,14908.html

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2. PROCESSUS
Nous proposons dans cet article une mthodologie rpondant lattente de
fabrication de petite ou moyenne srie bonne matire moindre cot base sur
nos prcdents travaux [12]. Le modle numrique optimis tient compte des rgles
mtiers implmentes dans un logiciel doptimisation topologique. Le processus
gnral explicit sur la figure 1 selon la mthodologie P4LM [4] permet de surcrot
de modliser la connaissance ncessaire une bonne fabricabilit.

Figure 1 : Processus insert moule plasturgie optimis

Aprs un tat de lart qui prsente les travaux existants sur les inserts de
plasturgie, loptimisation numrique en gnral et la technique de comparaisons
dimensionnelles 3D, nous prsentons les aspects mthodologiques de nos travaux
avant de montrer un exemple dutilisation du processus gnral (figure 1) sur
lapplication de linsert de moule de plasturgie.

3. ETAT DE LART
3.1. INSERTS DE PLASTURGIE PAR FABRICATION ADDITIVE
Nous remarquons que la ralisation dinsert pour moule de plasturgie par
fabrication additive a dj fait lobjet de nombreuses tudes. Certaines purement
comparative de procd [3], [11], [14] visant aider le concepteur faire un choix.
Dautres utilisent pleinement les possibilits de la fabrication additive pour intgrer
au moule (ou insert) directement le systme de refroidissement [10].
Cependant ces dernires tudes cherchent obtenir des moules pour de grandes
sries de pice. Notre optique est de sappuyer sur le relatif faible cot de revient
de la fabrication additive type rsine par rapport aux technologies SLS ou EBM.
Les travaux de Ferreira et Mateus [5], relatif lutilisation de moule souple
type rsine partir de maitre modle obtenu par fabrication additive (SL par
exemple) et leur matrice de dcision ([5] figure 1 page 309), nous conforte quant
la faisabilit de notre processus. De plus, les recherches de Harris [7] dmontrent

Conception dun insert pour moule dinjection plastique par procd MJM

que, sur une petite srie, des pices injectes dans un moule dur (aluminium) ou
souple (rsine de SL) ont des proprits structurelles et thermomcaniques
quasi identiques.
Ce faisceau dinformation tente valider lide que fabriquer des pices conformes
dimensionnellement et thermo-mcaniquement dans un moule en rsine optimis
obtenu directement par impression 3D est une solution possible.
3.2. OPTIMISATION TOPOLOGIQUE
Loptimisation dun produit consiste proposer la forme qui rpond le mieux
possible au triptyque cot, dlai, qualit. Madux [9] et Sharpe [13] montrent que
les phases en amont de la conception occupent 5% du processus de conception,
mais engagent plus de 75% des cots globaux du produit ; ainsi loptimisation des
structures en phase de conception se rvle capitale dans le cycle de vie du produit.
Loptimisation de formes topologique o lon cherche, sans aucune restriction
explicite ou implicite, la meilleure forme possible quitte changer de topologie.
Cette catgorie doptimisation est une mthode approprie pour la phase de
conception dune nouvelle pice car elle permet dexplorer de nouveaux concepts
et de trouver des solutions dans les zones de non confort pour les ingnieurs.

4. ASPECTS METHODOLOGIQUES
4.1. OPTIMISATION TOPOLOGIQUE EN PROTOTYPAGE RAPIDE
Nous nous intressons dans un premier temps loptimisation topologique dans
le cadre de son utilisation en PR. Les autres technologies seront tudies plus tard.
Loptimisation topologique rpond en effet au problme doptimisation de la
matire dans le cadre de formes 3D innovantes soumises un chargement donn.
Lemploi de loptimisation en PR [6] est gnralement utilis dans le cadre de
loptimisation de la direction de construction, loptimisation des paramtres
mtiers, loptimisation des algorithmes de construction des couches. Loptimisation
de la matire utilise est un objectif important dans le cadre du gain sur le
dveloppement dun produit. Cette optimisation peut correspondre la fois la
matire du produit mais galement la matire du support. La figure suivante
prsente le cas de lutilisation dune optimisation topologique la fois sur la pice
et le support utilis (les 2 optimisations sont ralises sparment. En optimisation
la zone design correspond la zone qui peut tre optimise, cest lespace de
conception linverse de la zone non design qui ne peut tre modifie. Dans le
cadre du PR, elle correspond la peau de lobjet qui doit tre visible (figure 2).

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Figure 2 : Exemple d'une optimisation pice et support

4.2. GESTION DE LA CONNAISSANCE


Lutilisation de loptimisation numrique repose sur une bonne intgration de la
connaissance lie au procd de PR. Il est ainsi ncessaire dintgrer les
connaissances lies au matriau (caractrisation), au procd dobtention de linsert
en lui-mme (contraintes gomtriques) ainsi que son champ dutilisation
(injection plastique).
La capitalisation et la modlisation de la connaissance sappuie ici sur des
travaux raliss par le centre technique DINCCS de MICADO sur la mthodologie
P4LM [4]. Elle permet dorganiser un projet ou une connaissance en centralisant
les informations sous forme de processus permettant de structurer le vocabulaire
mtier.
La modlisation de la connaissance a t dveloppe selon deux axes :
- La modlisation du procd dinjection plastique avec la prise en compte
de rsultats de logiciel de simulation rhologique prconisant des
contraintes dutilisations (pressions, tempratures dinjection) et des
systmes de refroidissement (localisation et dimensionnement de la
rgulation).
- La modlisation du procd/matriau de lEden et son intgration en
optimisation numrique puisque la qualit de rponse de la simulation
numrique dpend fortement de la caractrisation du matriau.
4.2.1 MODELISATION PROCEDE INJECTION PLASTIQUE
Afin dimplmenter loutil doptimisation topologique, une tude de simulation
rhologique a t men afin de faire apparaitre les paramtres de tempratures du
moule et de la pice (image 1 et 4 de la figure 3), de pression dinjection (image 2
de la figure 3) ainsi que de localisation du systme de refroidissement (image 3 de
la figure 3). Un soin tout particulier a t port la qualit du maillage de
lempreinte dans lobjectif davoir une simulation au plus proche du rel mais

Conception dun insert pour moule dinjection plastique par procd MJM

galement dans lide de conserver cette qualit de maillage dans la suite du


processus doptimisation.

Figure 3 : Simulation Rhologique de l'insert d'prouvette

La figure 4 prsente sur limage de gauche la premire proposition de localisation du


circuit de refroidissement. Pour, au final, et aprs cinq itrations obtenir un circuit
garantissant un refroidissement acceptable en lien avec les courbes PVT du matriau inject
(dans notre cas un Polythylne). Aprs un export du profil sous format igs, nous avons
procd sa reconstruction 3D sous modeleur volumique (Catia V5R20).

Figure 4 : Optimisation du circuit de refroidissement

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4.2.2 MODELISATION PROCEDE/MATERIAU


Pour rpondre aux contraintes dutilisation dune pice, nous avons dbut une
srie dessais permettant de caractriser mcaniquement et dimensionnellement
notre matriau (pour notre cas, nous utilisons un VeroBlack). Cette tape va
nous permettre didentifier les limites mcaniques du matriau en vue de proposer
des solutions de conception et de fixer un domaine dutilisation.
La dmarche exprimentale repose sur lutilisation dprouvettes normalises
fabriques par PR et doutils de mesures spcifiques lobtention de donnes
comportementales du matriau soumis un effort de traction. Pour ce faire nous
avons ralis une srie dessais sur banc de traction coupl un systme
dextensomtres bidimensionnel (Camra de dformation 3D) en nous inspirant de
la mise en uvre de lessai de traction des travaux de F. Abbassi [1]. Les essais de
traction sont utiliss pour dterminer la loi de comportement du matriau
ncessaire la mise en donnes en optimisation topologique.
Les essais de traction ont abouti des donnes exploitables, nous permettant de
fixer un module de Young de 2045MPa. Ces essais nous ont permis davoir une
valeur de rfrence pour nos calculs, spcifiques notre protocole et bien plus
prcise que la plage fournit par le constructeur allant de 2000 3000 MPa.
Pour le coefficient de Poisson, nous avons privilgi une technique optique pour
son caractre non intrusif, sa grande rsolution spatiale ainsi que sa grande
sensibilit. Les prouvettes ont t disposes selon plusieurs orientations afin de
quantifier linfluence du sens de fabrication sur les caractristiques mcaniques.
Les rsultats de lexploitation de la mesure par stro-corrlation dimage 3D
(figure 5) pour lobtention du coefficient de Poisson (bas sur le ratio contraction
transversale unitaire sur allongement axial unitaire ) ont permis de fixer un
coefficient de Poisson 0,423 pour la suite de nos simulations.

Conception dun insert pour moule dinjection plastique par procd MJM

Figure 5 : Mise en place de cotes bi-limites sur deux captures images dans la zone lastique

4.2.3 INTEGRATION DES PARAMETRES


Aprs avoir fait un relev de lempreinte du porte-insert par MMT afin de
modliser avec prcision lenglobant de notre insert dprouvette, nous avons
intgr notre modle numrique 3D lempreinte dprouvette ainsi que le profil
du circuit de refroidissement (Figure 6 encadr 3).
La premire tape de la mthodologie est d'identifier et de dfinir des zones
design (Figure 6 encadr 1) ou non design (Figure 6 encadr 2), ou,
respectivement, non modifiable ou modifiable . Il faut une opration
boolenne dans le logiciel de CAO pour dlimiter les diffrentes zones. Par
exemple, un paramtre identifi spcifique notre procd comme l'paisseur de
peau minimum permet de fixer la zone design (Figure 6 encadr 1).
Nous dfinissons ensuite deux rponses spcifiques:
- Rponse en compliance. Minimiser la compliance revient maximiser la
raideur totale en fonction dun effort donn.
- Rponse en pourcentage de la masse. Elle correspond une rponse
globale avec des valeurs comprises entre 0 et 1 permettant l'utilisateur de
spcifier la question intuitive comme j'ai envie de gagner 30 % de la
masse , valeur transcrire comme 0,3 dans notre programme.
Lorsque la pice est optimise, nous obtenons un fichier STL imprimable.

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Figure 6 : CAO insert - Insert optimis

5. APPLICATION INSERT DE MOULE


La technologie de fabrication additive permet dexploiter toutes les possibilits
doptimisation topologique tout en associant les contraintes mtiers de la
plasturgie. Ainsi un fichier optimis avec son circuit de refroidissement (figure 7
photo 1) est facilement ralisable (figure 7 photo 2), dans notre cas la technologie
utilise est de type Polyjet. Nous pouvons voir sur les photos 3 et 4 de la figure
ci-dessous linsert ralis en VeroBlack.

Figure 7 : Impression sur EDEN260V de l'insert d'prouvette

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Nous avons cherch prouver quun insert optimis laide de notre mthodologie
rsisterait au minimum autant quun insert non optimis. Cest pourquoi nous
avons plac un insert optimis et lautre non dans un moule symtrique deux
empreintes.
En utilisant les valeurs spcifies lors de la phase de simulation rhologique
(pression dinjection, temprature dinjection et du moule ainsi que les temps de
cycle), nous avons pu injecter 50 prouvettes avant de constater une dgradation du
moule. Afin de suivre lvolution de lusure nous avons procd la numrisation
des empreintes par un systme dacquisition 3D et cela toutes les 10 injections.
Le systme dacquisition utilis dans notre cas propose une prcision de 40m et
est cautionn pour ces dimensions dans une tude comparative de 6 systmes
dacquisition diffrents [2].
La figure 8 correspond au dernier relev effectu jug acceptable (critre fix
0.1mm dusure). La question se pose de savoir, au vue de la position des zones les
plus endommages, si lusure est due au cycle lui-mme ou larrachement des
pices lors de ljection (jection manuelle pour notre tude). Cette interrogation
(entre autre) fait lobjet dune nouvelle srie dessai.

Figure 8 : Comparaison numrique sous forme de cartographie 3D

En termes de quantit de pice ce moule optimis permet parfaitement de cibler le


march souhait (entre le prototype et la grande srie) ;

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En termes de gain de masse, il est vident que loptimisation permet un gain non
ngligeable (ici suprieur 30%) quasi proportionnel au gain financier avec un
insert plein;
En termes de cot, nous avons men une estimation du prix de revient pour un lot
de 50 prouvettes en prototypage rapide, en production grande srie ainsi quavec
notre solution de moule optimis, le tableau 1 rsume la dmarche. Nous
dmontrons que pour une srie infrieur 50 pices lutilisation de la dmarche
propose est pertinente qualitativement (figure 8) et conomiquement (tableau 1
avec 50% dconomie).
Tableau 1 : comparatif de procd d'obtention d'un lot dprouvette

50
Eprouvettes
en proto

Cot
outillage

Cot
machine

Cot
matire

Cot
total

Cot
unitaire

Remarques

300

400

700

14

Eprouvettes non bonne


matire

50
prouvettes
en injection

646

30

681

13.62

50
prouvettes
avec moule
optimis

292

30

327

6.54

Eprouvettes bonne
matire mais insert en
aluminium plein sans
systme de
refroidissement optimis
Eprouvettes bonne
matire mais insert
dure de vie limite
avec systme de
refroidissement optimis

6. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Des recherches de partenaires spcialiss dans les phnomnes thermiques des
moules de plasturgie est en cours afin dapprofondir les possibilits de
loptimisation topologique avec intgration des rgles mtiers et des contraintes de
mise en forme dans ce domaine dapplication.
Nous allons maintenant chercher valider ce processus dautres technologies de
fabrication additive (FDM ou I3D par projection de liant) mais galement par
fabrication soustractive (Stratoconception).

REMERCIEMENTS
Ce projet est en partie financ par la plate-forme NUM3D. Les principaux acteurs
de la recherche et dveloppement, l'UTT, l'ENSAM et l'ERT Gaspard Monge
(groupe CReSTIC) pour l'URCA sont partenaires pour la plate-forme NUM3D,
cur des moyens mis en place dans la rgion Champagne-Ardenne, le conseil
gnral des Ardennes, le FEDER, et ltat. Le centre technique DINCCS remercie
galement OSEO pour leur implication.

Conception dun insert pour moule dinjection plastique par procd MJM

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