Chap 8

Courbes polaires

1 Cas général

Présentation. Une courbe Γ peut être définie par une représentation paramétrique en coordonnées polaires :

f~ : I → R2
t 7→ ρ(t)~u(θ(t))

où l’on a fait les identifications usuelles.

Rappel. (~u(θ), u~0 (θ) = ~v (θ)) désigne la base tournante d’angle polaire θ.

~j
~v θ
~u θ

O ~i

−−−−→ −−−−→
Tangente. Le vecteur position est OM (t) = f~(t). En un point régulier, la tangente est dirigée par dOM (t)
dt =
f~ 0 (t), c’est-à-dire
Normale. Un vecteur normal à Γ en M (t) s’obtient en « faisant tourner » f~ 0 (t) de π . 2
Remarque.
Accélération.
Remarque.
(
ρ = ρ(t)
Cas particulier important. Souvent, une courbe en polaire est définie par . Dans ce cas, le para-
θ=t
mètre s’identifie à θ, et on note ρ = ρ(θ) l’équation en polaire de cette courbe. Les formules précédentes se
simplifient alors, puisque θ0 = 1 et θ00 = 0. C’est l’étude de ces courbes que nous allons maintenant mettre en
place.

2 Étude locale

2.1 Tangente en un point

Remarque. L’étude précédente s’applique. La tangente à la courbe au point régulier M (θ) est dirigé par le
vecteur f~ 0 (θ) de coordonnées (ρ0 (θ), ρ(θ)) dans le repère tournant.

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ρ(θ)

~f ′ (θ)

~u′ (θ)

ρ′ (θ)

~u(θ)

θ
O

Définition. S’il existe θ0 tel que ρ(θ0 ) = 0, on dit que la courbe présente en θ0 un passage au pôle .
Propriété. Tous les points de la courbe, sauf éventuellement lors d’un passage au pôle, sont réguliers.
Théorème.
Lors d’un passage au pôle, la tangente est dirigée par ~u(θ0 ).

2.2 Autres études possibles.

Le programme limite l’étude aux cas des points réguliers. Sachons cependant que des courbes peuvent
présenter des branches infinies, des points d’inflexions, des points doubles. . .

3 Construction des courbes

3.1 Plan d’étude

(a) Réduction de l’ensemble d’étude en illustrant par des figures.

(b) Réduction de l’ensemble d’étude en illustrant par des figures.
(c) Étude des variations et surtout du signe de ρ.

(d) Étude des passages au pôle : Si ρ(θ0 ) = 0, alors la courbe passe par l’origine et sa tangente est dirigée
par ~u(θ0 ).
(e) Étude des autres éléments remarquables : Les intersections avec les axes, branches infinies, points doubles,
points d’inflexions. . .
(f) Construction de la courbe, sans oublier, le cas échéant, de la compléter.

3.2 Exemples
Exemple 1. Étudier la courbe paramétrée en coordonnées polaires par ρ(θ) = sin 3θ.
Exemple 2. Étudier la courbe paramétrée en coordonnées polaires par ρ(θ) = 1 + cos θ.
θ
Exemple 3. Étudier la courbe paramétrée en coordonnées polaires par ρ(θ) = θ−1 .

3.3 Utilisation de Maple

> plot([rho,theta,theta = a..b], coords=polar);


où rho est une expression dépendant de la variable theta.
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 Construction de courbes 8.5 Étudier la courbe d’équation polaire :

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8.1 Étudier et représenter les courbes définies par les équations en tan θ
ρ=
coordonnées polaires suivantes : 1 − 2 cos θ
(a) ρ = a(2 cos θ − cos 2θ). On précisera les coordonnées des points (On restreindra l’étude en le justifiant à [0, π3 [∪] π3 , π2 [∪] π2 , π].) courbepo-

doubles. laire_2.tex

(b) ρ = 1 + tan θ. Préciser la nature du point O et les variations de 8.6 Étudier la courbe dont une équation en coordonnées polaires
ρ. est :
(c) ρ = 1 + tan 2θ . On précisera les coordonnées des points doubles. ρ = ln θ
On précisera les branches infinies. courbepolaire_1.tex
(d) ρ = .
1 − sin θ
1 + cos θ 8.7 Étudier la courbe définie en coordonnées polaires par :
(e) ρ = a tan 3θ.
(f) ρ = aθ. 1
ρ= √ √
a
(g) ρ = .
1 − sin 2θ + 1 + sin 2θ
θ courbepolaire_10.tex

eθ 8.8 Étudier et reconnaı̂tre la courbe Γ d’équation polaire :

(h) ρ = . Montrer qu’il y a une infinité de points doubles.
θ−1
courbepolaire_5.tex
sin θ
ρ=
8.2 Construire la courbe d’équation en coordonnées polaires : cos 2θ

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courbepolaire_12.tex
 
θ
ρ = ln 1 + cos
2 Divers
courbepolaire_11.tex
8.9 Préciser la tangente à la courbe d’équation polaire ρ =
8.3 Étudier les variations et représenter graphiquement la courbe π
2 cos θ + cos 3θ lorsque θ = 0, θ = courbepolaire_18.tex
3 et θ = π4 .
d’équation polaire :
8.10 Soit (C) la courbe d’équation cartésienne x(x2 + y 2 ) + a(y 2 −
ρ = cos 2θ + cos2 θ
x2 ) = 0. Trouver une équation de (C) en coordonnées polaires. Tracer
(On montrera en le justifiant que l’on peut réduire l’intervalle d’étude (C). courbepolaire_6.tex
à [0, π2 ].) courbepolaire_4.tex
8.11
8.4 Construire la courbe d’équation polaire :
(a) Construire la courbe d’équation C d’équation en coordonnées po-
laires ρ = 1 + cos θ.
θ
r = a cos (b) Soit P et Q deux points de C alignés avec O. Montrer que les
2
tangentes à C en P et Q sont orthogonales, et que leur point

3/4
Chap 8 – Courbes polaires

où a > 0 courbepolaire_3.tex d’intersection décrit un cercle.

 courbepolaire_17.tex Un peu plus. . .

4/4
8.12 Un point B décrit un cercle de centre O et de rayon OA. Dé-
8.16 Construire la courbe dont une équation en coordonnées po-
terminer le lieu de M point de contact du cercle inscrit dans le triangle
laires est :
OAB et de la droite (OB). courbepolaire_16.tex
θ = ρ(ρ + 1)(ρ + 2)
8.13 Les extrémités A et B d’un segment de longueur constante
courbepolaire_15.tex
AB = 2a décrivent les axes (0x) et (0y). Déterminer le lieu des pro-
jections de O sur (AB). courbepolaire_7.tex
8.17 Tracer la courbe paramétrée en coordonnées polaires par :
Chap 8 – Courbes polaires

1 + sin θ
8.14 Un point M décrit le cercle de centre O et de rayon a. Soit A ρ=
sin θ
le point de coordonnées (a, 0). Déterminer le lieu des orthocentres du
courbepolaire_13.tex
triangle OAM . courbepolaire_8.tex
8.18 Tracer la courbe paramétrée en coordonnées polaires par :
8.15 On note D la droite d’équation x = −1 et C le cercle de
centre A (1, 0) et de rayon 1. Une droite ∆ passant par O coupe D en 1
ρ = e 2 sin θ
P et C en Q. Déterminer le lieu des milieux de [P Q] lorsque ∆ varie.
courbepolaire_9.tex
courbepolaire_14.tex

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