CHAPITRE II : STATIQUE DES SYSTEMES

1. Dfinitions et rappels : systme matriel, principe action-raction,

degrs de libert dun systme

2. Thormes gnraux en statique des systmes - Isostaticit

3. Travaux virtuels en statique des systmes
3.1. Travail virtuel dune force
3.2. Travail virtuel dun couple de forces appliqu un solide
3.3. Principe des travaux virtuels
4. Potentiel dun champ de forces conservatif
4.1. Champ de forces
4.2. Champ de forces conservatif
4.3. Potentiel dun champ de forces conservatif
5. Stabilit dune position dquilibre
5.1. Dfinitions
5.2. Critre de stabilit
1

1. Dfinitions et rappels
a) Systme matriel = systme, ventuellement dformable, de points matriels
b) 3ime loi de Newton = principe action-raction
Les forces exerces lun sur lautre par deux points matriels distincts
sont gales en norme, ont pour support la droite joignant les deux points
et sont de sens opposs.
N
M

-F

c) Nombre de degrs de libert dun systme matriel

= nombre N et S de paramtres indpendants pour dterminer la position de tous
les points de ce systme
pour un point matriel : 0 l 3

pour un solide : 0 l 6
pour un systme matriel : 0 l <

ex. 1

l=1

l=2

l=3

etc

B
C

ex. 2

C
C

etc

3 barres

l=1

l=0

l=2

ex. 3
O

l=1

bielle-manivelle
4

2. Thormes gnraux en statique des systmes - Isostaticit

a) Thormes gnraux
Systme matriel en quilibre

chaque point matriel du systme en quilibre

pour chaque sous-systme :

Fi

{ F1 ,..., Fi ,..., Fn , L1 ,..., L j ,... L p } 0

R=

i =1

j =1

Lj

Ai
Bj

Fi + L j = 0

CO =

i =1

j =1

thormes gnraux

OAi Fi + OB j L j = 0
5

!
1) Dans les Fi , inclure les forces intrieures entre 2 solides du systme
A

ex.

G1
F

F
G2
C

2) Force vecteur glissant dans un systme dformable

A

ex.

C
O

C
B

F
6

b) Isostaticit
Exemple
B

hyperstatique

isostatique

isostatique

LBy

LAy

Bz
LBx B
LBy

LCy

Bz
LBx B

(2)

(1)

LCy
LCx

LCx C

LAy
A

(3)
7

c) Applications
Ex. 1

2 kN

4 kN
C

0,2m 0,2m 0,2m

0,6 m

a) ? ract. de liaison extrieures (en A et B)

b) ? ract. de liaison intrieure (en C ) de CA sur BC

LBy

Bz

2 kN

4 kN

LBy

LAy

Bz

C
A

LBx B
0,2m 0,2m 0,2m

0,6 m

2 kN

LBx B

(1)

LCy

0,2m 0,2m

LCy
LCx

4 kN

LAy
A

LCx C

(2)

a)

LBx = 0 ; L Ay = 1kN ; LBy = 5kN ; Bz = 1.6kNm

b)

LCx = 0 ; LCy = 3kN

0,2m

(3)

0,6 m

Ex. 2

AB , BC : tiges homognes

m,l

dans un plan vertical

m,l
fo

l/2
G1
LAy l/2
A

LAx

LBx B

l/2

max

mg

mg
(1)

max systme en quilibre

l/2
G2

l/2
TC

G1
NC

LAy

l/2
LAx

LBy

max

mg
(2)

LBx

LBy

l/2

max

mg
(3)

G2

l/2
TC

NC
C

max = arctg 2 f o

Ex. 3 : bielle-manivelle

OA, AB , BC : tiges de poids ngligeables

F1

? Position dquilibre du systme

A
R

C
B

R cos
F1 = F2 sin 1 +

l 2 R 2 sin 2

F2

d
F1

F1

YO
O

YC
C

XO

YA

(1)

YO
F2

YC
C

XO

XB

(4)

YO
O

XO

(5)

XB

YB

l
(3)

XA

(2)

F2

XA

F1
YB

YA

YA

XB

XA
YC
C

YB

(6)

F2
C

10

Ex. 4

l/2

AB , BC : tiges homognes (masse m, longueur l ),

l/2

k , l/2
G2

l/2

LAy

G1
F

LCx

constante de rappel k, longueur libre l /2 )

l/2

? Position(s) dquilibre du systme

A LAx

mg

l/2

G1G2: ressort linaire (masse ngligeable,

l/2

C
A LAx

dans un plan vertical

G1

G2

l/2

l/2

LAy

LBy

mg

G1

LBx
l/2

B
l/2

LBx

l/2
(1)

(2)

LBy

LCx

G2

l/2

mg

(3)

mg

1 = / 2
1
2

2 = arcsin +

2mg
4mg
si k >
l
kl

11

Treillis articuls
Dfinition : treillis articul = assemblage de barres relies entre elles par des
articulations (= nuds), tel que la structure na pas de degr de libert
Exemples :
A
C

B
B

H
C

1 maille

4 mailles

3 barres

9 barres

3 noeuds

6 noeuds

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Hypothse : les forces sexercent uniquement aux noeuds

Consquence : chaque barre subit uniquement, sous laction des forces appliques,
un effort normal de traction ou de compression
Ex :

barre CE :

NCE

NCE

NCE

traction

NCE
ou

compression

Isostaticit pour un treillis articul plan : b + r = 2n

b = nombre de barres
o

n = nombre de noeuds
r = nombre de composantes de ractions dappui
13

Ex. 5

l
A

? NDE , NDJ , NIJ

l
E

l
A

YA
XA

l
E

(coupe de Ritter)

F
D
NDE

ou

I
NIJ

NDJ

NED

NJD

YB

XB

N IJ = 0

N DE = + F ;

+ traction

N DJ = + 2F ; +

traction

NJI

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