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1.1
Historique
Les principales dates relatives la mise en forme de lnergie lectrique sont rappeles TABLE 1.
Lvolution des rseaux lectriques au cours du temps met en lumire le rle croissant de llectronique de puissance.
Date
1831
1868
1881
1882
1882
1883
1956
1961
1985
Invention
Principes du transformateur (Faraday)
Invention de la premire machine courant continu (Gramme)
Mise en oeuvre du transformateur (Gaulard)
Invention de lalternateur polyphas (Tesla)
Premires lignes de transport en DC New-York (Edison)
Premier transport en AC sur 40 km sous 2000 V (Gaulard et Gibbs)
Premires diodes en silicium
Premiers thyristors
Premiers IGBTs
1.2
Llectronique de puissance (EnPu) est une branche du gnie lectrique destine ltude et
la ralisation des convertisseurs permettant dagir sur la forme de lnergie lectrique.
Ce domaine a rapidement essaim tous les niveaux de puissance et de frquence et se retrouve
dsormais dans quasiment toutes les applications lies lnergie lectrique. En voici 2 exemples.
1.2.1
Exemples
Alimentation de PC Prenons le cas dune alimentation de PC, celle-ci est alimente par le rseau
230 V/50 Hz et doit dlivrer des tensions continues aux diffrents lments lectroniques de lordinateur. Dans le cas dune alimentation du type ATX (F IGURE1), utilise pour les PC Pentium II et
postrieurs, les tensions continues de 12V , 5V et 3.3V doivent tre cres partir du rseau. Un
certain nombre dtages de mise en forme de lnergie lectrique sont donc ncessaires pour passer
de lalternatif au continu.
1. High Voltage Direct Curent
C ONVERSION AC/DC
Rseau
230/400 V
50 Hz
Filtre
EMI
AC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
5V
12V
3.3V
C ONVERSION AC/DC
Filtrage
AC
DC
DC
AC
Tensions 3
Tension variable
Frquence variable
1.2.2
De faon se donner une ide des domaines dapplication de llectronique de puissance, ceux-ci
ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la F IGURE 5 dans le plan puissance apparente/frquence 2 .
Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour les applications fonctionnant la
frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les applications utilisant les transistors MOS les
plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine
de MVA pour les applications les plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques). La F IGURE
6 prsente quant elle les semi-conducteurs utiliss toujours dans le plan puissance/frquence.
1.2.3
Historiquement, les mises en forme dnergie lectrique taient ralises laide de montages
complexes base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs
de puissance au dbut des annes 60 a permis le rapide dveloppement des convertisseurs statiques
dnergie lectrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les convertisseurs statiques
sont donc dsormais utiliss pour mettre en forme lnergie lectrique et permettre ainsi dadapter
les diffrentes sources dnergies aux diffrentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitus dinterrupteurs lectroniques base de semi-conducteurs et dlments passifs. Il permettent
le transfert dnergie tout en garantissant un rendement correct. En effet, les semi-conducteurs sont
2. Graphique tir dune documentation de la socit P OWEREX
C ONVERSION AC/DC
102
MOS
B IPOLAIRES
10
IGBT
1
GTO
0, 1
0, 1
10
102
103
104
S [kVA]
C ONVERSION AC/DC
excellent rendement 3 .
v 6= 0
v=0
i 6= 0
i=0
TAT B LOQU
pertes = v.i = 0
TAT PASSANT
pertes = v.i = 0
DC
DC
AC
AC
(b)
Fonction
CycloconvertisseurGradateur
DC
AC
AC
DC
C ONVERSION AC/DC
Une distinction est faite entre redresseurs selon que la mise en conduction des semi-conducteurs
est faite spontanment ou laide dun circuit de commande externe. On parlera alors de redressement non command ou command (F IGURE10).
N ON -C OMMAND
AC
C OMMAND
DC
AC
DC
Commande externe
Les semi-conducteurs diffrent dans les 2 cas. Alors que llment de base dun redresseur non
command est la diode, on utilisera (uniquement ou non) le thyristor pour le redressement command.
Nous commencerons par voquer les principales architectures de redressement non command avant
dvoquer le redressement command et de brosser ses principales applications.
2.1
La diode
La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs AC/DC non commands. Nous nous
intresserons ici uniquement aux diodes de puissance utilises en lectronique de puissance. La F I GURE 11 donne un aperu du type de diode quil est possible de rencontrer dans ce domaine.
10
C ONVERSION AC/DC
(a) Diode rapide Semikron SKN 140 F - (b) Diode capsule Westcode 1200 V/940 A
1200 V/140 A
id
K
A
vd
(a)
P+
N
N+
A
(b)
Caractristique statique
Le schma dune diode est reprsent la F IGURE12. La convention rcepteur est utilise.
La diode est un composant dont le blocage et lamorage sont spontans, cest dire que la
commutation dune diode est impose par le circuit dans lequel elle est place. On ne peut forcer,
de manire externe, une diode commuter. A ltat bloqu, la diode supporte une tension ngative
ses bornes. Idalement, la condition damorage (pour passer de ltat bloqu ltat passant) dune
diode est lannulation de la diffrence de potentiel entre lanode et la cathode :
vd = 0, condition d 0 amorcage
Une fois ltat passant, la diode le reste tant que le courant la traversant reste positif, la tension aux
11
C ONVERSION AC/DC
bornes de la diode tant nulle. Lannulation de ce courant impose le blocage de la diode.
id = 0, condition de blocage
La caractristique statique idale dune diode est reprsente en rouge sur la F IGURE 13.
id
Limite chauffement
D IODE
PASSANTE
VRM
D IODE
B LOQUE
0 VF
vd
C ARACTRISTIQUE I DALE
C ARACTRISTIQUE R ELLE
12
C ONVERSION AC/DC
2.2
Le redresseur monophas double alternance (PD2) aussi connu sous la dnomination pont de
Graetz constitue le premier tage des alimentations DC monophases. Il quipe en effet les alimentations des PC, des tlphones portables... Nous commencerons par aborder le PD2 dbitant sur une
charge absorbant un courant constant puis nous aborderons le dbit sur charge R-L avant de finir cette
partie par le redresseur capacit en tte permettant de lisser fortement la tension de sortie.
2.2.1
Pour introduire le principe du redresseur diodes double alternance (PD2) nous ferons lhypothse
que la charge peut tre assimile une source de courant constant (I).
D1
D2
ie
ve
Vs
D4
D3
19
C ONVERSION AC/DC
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 4 diodes du PD2 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Calculer londulation relative de la tension de sortie
5. Tracer lallure de la tension aux bornes de la diode D1
6. Tracer lallure du courant dans la diode D1 , du courant dentre ie (t)
7. Calculer la valeur efficace du courant dentre ie (t)
8. Faire la dcomposition en srie de Fourier du courant dentre ie (t)
9. Calculer le taux de distorsion harmonique du courant dentre ainsi que de la tension dentre
10. Calculer le facteur de puissance du montage
1. La tension dentre est une tension sinusodale de valeur efficace V :
ve (t) = V 2 sin(t)
Lorsque cette tension est positive (entre 0 et T2 ), les diodes D1 (potentiel danode le plus lev)
et D3 (potentiel de cathode le plus lev) conduisent. A linverse, durant lautre demi priode
(tension dentre ngative), les diodes D2 et D4 conduisent.
2. Pendant la premire demi-priode, la tension de sortie et la tension dentre sont gales :
vs (t) = ve (t)
Lors de la deuxime demi-priode,la relation suivante est vrifie :
vs (t) = ve (t)
3. Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie (F IGURE 21).
vs (t), is (t)
V 2
I
t
T
2
V 2
D1 D3
D2 D4
F IGURE 21 Tension et courant de sortie du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
4. La valeur moyenne de la tension de sortie vaut :
< Vs >=
1
T
Z T
< Vs >=
20
vs (t)dt
2.V 2
C ONVERSION AC/DC
5. Londulation relative de la tension de sortie sexprime de la manire suivante :
ond =
Vsmax Vsmin
< Vs >
Il suit :
ond =
ond =
V 2
2.V 2
157%
Cela traduit le fait que la tension de sortie est loin dtre parfaitement continue.
6. La tension aux bornes de la diode D1 est nulle lorsque la diodes conduit et vaut ve (t) lorquelle
est bloque (la diode D2 tant alors passante). Lvolution temporelle de la tension vD1 est
reprsente la F IGURE 22.
vD1 (t)
V 2
T
2
V 2
D1 D3
D2 D4
21
C ONVERSION AC/DC
ve (t), ie (t)
V 2
I
T
2
T
t
V 2
D1 D3
D2 D4
F IGURE 23 Tension et courant en entre du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
10. Le taux de distorsion harmonique rend compte de la pollution harmonique dun signal. Il est
dfinit de la manire suivante :
T DH =
X 2 X12
X1
T DHie =
q
)2
I 2 ( .4.I
2
4.I
. 2
Do :
T DHie ' 48%
Pour la tension dentre, celle-ci tant purement sinusodale, le taux de distorsion harmonique
est donc nul :
T DHve = 0
11. Nous ferons lhypothse de diodes sans pertes, les diffrentes puissances peuvent donc tre
exprimes en entre ou en sortie du pont redresseur.
Rappel : Facteur de puissance
P
FdP =
S
Puissance active (P) en sortie du PD2 (ct DC) :
2.V 2
P =< Vs > .I =
.I
22
2 2
' 0, 9
C ONVERSION AC/DC
L
D1
is
D2
ie
ve
vs
D4
D3
La tension de sortie du convertisseur est l encore fix par la squence de conduction des 4 semiconducteurs. En conduction continue, lallure de la tension de sortie est identique celle reprsente
la F IGURE 21.
Le courant de sortie doit donc vrifier les quations diffrentielles suivantes :
Sur [0, T2 ] :
d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Sur [ T2 , T ] :
d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Lexpression temporelle du courant de sortie est donc complique, la rsolution de ces quations
ne sera pas envisage dans le cadre de ce cours 4 . Toutefois, une mthode simplifie dite du premier
harmonique va nous permettre dintroduire certains rsultats sur linfluence des diffrents paramtres
de la charge.
La tension de sortie du convertisseur peut sexprimer de la manire suivante :
Vs (t) =< Vs > +vs
Avec :
< Vs > la valeur moyenne de la tension
vs la partie alternative de la tension de sortie
Ces 2 grandeurs sont reprsentes la F IGURE 25.
La mthode dite du premier harmonique consiste approximer la composante alternative de la
tension de sortie une sinusode de frquence T1 . De faon simplifier les calculs, le dphasage de
cet harmonique est considr nul.
V 2
vs =
sin(2.t)
2
Quen est-il du courant ?
4.
23
C ONVERSION AC/DC
< Vs >, vs
V 2
T
2
V 2
<Vs >
R
2V 2
.R
A tension dentre fixe, la valeur moyenne du courant de sortie dpend donc uniquement de la
valeur de la rsistance (R) de la charge.
Compte tenu de lhypothse du premier harmonique, la partie alternative du courant de sortie
sexprime de la faon suivante 5 :
V
2 1
Is =
. sin(2.t )
2 |Z|
Avec :
|Z| le module de limpdance de la charge
q
Z = R2 + (L.2.)2
5.
24
C ONVERSION AC/DC
le dphasage amen par la charge
= arctan(
L.2.
)
R
Un paramtre est couramment utilis pour qualifier une charge inductive, il sagit de londulation
crte crte du courant (Is ) permettant quantifier quel point le courant de sortie est continu :
V 2
(R)2 +(L.2.)2
Is =
Bien entendu, compte tenu des hypothse simplificatrices ralises, londulation de courant
approche de cette manire permet seulement de donner une ide relativement prcise de londulation
relle du courant dans la charge.
A frquence et charge rsistive donne, londulation de courant dpend donc uniquement de la
valeur de linductance (L) de la charge.
Le courant et la tension de sortie dun PD2 dbitant dans une charge R-L ont t visualiss
loscilloscope pour diffrentes valeurs de charges, les rsultats se trouvent la F IGURE 26. La tension
dentre du montage est la tension du rseau de distribution (230 V / 50 Hz).
(a) R= 150 - L= 1 H
(c) R= 300 - L= 1 H
F IGURE 26 Tensions et courants de sortie dun PD2 dbitant sur un charge R-L
Le tableau TABLE 2 permet de comparer les rsultats concernant le courant de sortie dtermins
thoriquement ceux trouvs exprimentalement.
Ce tableau montre bien qu tension dentre donne, la valeur moyenne du courant est uniquement proportionnelle la valeur de llment rsistif de la charge. Pour une rsistance double, la
25
C ONVERSION AC/DC
Charge
Exprimental
R [] L [H] < Is > [A] Is [A]
300
1
0,602
0,380
150
1
1,19
0,560
300
0,1
0,605
0,920
Thorie
< Is > [A] Is [A]
0,65
0,44
1,3
0,47
0,65
1
Les tensions redresses en sortie dun redresseur double alternance conservent une composante
alternative forte. De faon rendre la tension de sortie plus continue, le montage capacit en tte est
encore trs rpandu pour les faibles puissances. Le schma de ce montage est prsent la F IGURE
27. On considrera pour la suite que la charge est suffisamment inductive pour tre considre comme
une source de courant continu.
L
D1
D2
ie
ve
C Vs
ic
D4
D3
C ONVERSION AC/DC
vs (t)
V 2
Rgime
Vs
Transitoire
T
2
T
t
0
D1 , D3
D1 , D3
D2 , D4
t1
t2
t3
t4
t5
dvs (t)
= I
dt
Lquation de la tension de sortie devient alors :
ic (t) = C
I
vs (t) = .t + K1
C
Avec K1 la valeur initiale de vs (t) :
K1 = vs (t1 ) = V 2
I
vs (t) = .t +V 2
C
La tension de sortie de redresseur dcroit alors plus ou moins lentement selon la valeur du condensateur jusqu croiser de nouveau limage de la tension redresse sans capacit en tte (t2 ) o les
diodes D2 et D4 vont alors rentrer en conduction.
Grce au condensateur de filtrage, la tension redresse est bien plus continue que dans le cas dun
PD2 dbitant sur une charge de nature inductive.
La valeur de londulation de tension de sortie du redresseur (Vs ) dpend fortement de la valeur
de la capacit du condensateur. Pour simplifier le raisonnement, on considre que la dcharge du
condensateur courant constant dure une demie priode, do :
Vs
I. T2
C
Le redresseur monophas capacit en tte a montr son avantage en terme de lissage de la tension de sortie mais quen est-il des courants ? En effet, dans cette configuration, le rseau (considr
ici comme une source de tension) dbite directement sur une condensateur (qui lui aussi peut tre
27
C ONVERSION AC/DC
considr comme une source de tension). Cela conduit invitablement des courants de nature impulsionnelle, donc ayant un contenu trs harmonique.
Lorsquaucune diode ne conduit (entre t1 et t2 ou entre t3 et t4 ), le courant dentre du redresseur
est donc nul.
En revanche, si lon sintresse lintervalle de temps [t2 , t3 ] par exemple, les diodes D2 et D4
conduisent. La relation suivante est donc vrifie :
ie (t) = (ic (t) + I)
Le courant dans le condensateur sexprime de la manire suivante :
ic (t) = C
Do :
dvs (t)
dve (t)
= C
dt
dt
V 2
I
T
2
T
t
V 2
t1
t2
t3
t4
t5
C ONVERSION AC/DC
Sur-dimensionnement des diodes en raison des pointes de courant constates.
Pour conclure, le redresseur double alternance capacit en tte offre un moyen simple de lisser
la tension de sortie. Celle-ci sera dautant plus continue que la valeur de la capacit sera leve. En
contrepartie, le courant dentre du pont sera fortement impulsionnel. Cest la raison pour laquelle,
les alimentations munies dun redresseur capacit en tte sont progressivement remplaces par des
alimentations absorption sinusodale de courant.
2.3
Nous venons daborder le redressement non command en monophas, cette mise en forme de
lnergie lectrique est aussi envisageable en polyphas. Nous tudierons dans cette partie le cas
rpandu du rgime triphas.
Exercice : (Rappels sur le Triphas) Soit un systme de tension triphas quilibr sinusodal direct
dfini par les tension v1 (t), v2 (t) et v3 (t).
1. Quelles sont les conditions ncessaires sur ces 3 tensions pour obtenir un systme de tension
triphas quilibr ?
2. Rappeler alors les expressions des 3 tensions en temporel et en notation complexe
3. Tracer le diagramme de Fresnel des 3 tensions simples (V1 , V2 et V3 ), y faire figurer par dduction les 3 tensions composes (U12 , U23 et U31 ).
4. Dduire du diagramme de Fresnel la relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et
la valeur efficace des tensions composes (U).
5. Exprimer la valeur maximale atteinte par une tension compose en fonction de la valeur efficace
dune tension simple
6. Reprsenter alors lvolution temporelle des 3 tensions simples v1 (t), v2 (t) et v3 (t) ainsi que
les trois tensions composes u12 (t), u23 (t) et u31 (t).
1. Pour que les 3 tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) puissent dfinir un systme de tension triphas, les
3 conditions suivantes doivent tre runies :
(a) Mme frquence (mme pulsation = 2.. f )
(b) Mme valeur efficace (V )
29
C ONVERSION AC/DC
(c) Tensions dphases de 2
3
2. Les expressions dans le domaine temporel et dans le domaine complexe sont donc les suivantes :
(a) Domaine temporel :
v1 (t) = V 2sin(t)
2
v2 (t) = V 2sin(t )
3
2
v3 (t) = V 2sin(t + )
3
(b) Domaine complexe :
V1 = Ve0
2
V2 = Ve j 3
V3 = Ve+ j 3
3. Le diagramme de Fresnel permet de reprsenter graphiquement sur un mme plan des variables
de mme frquence. Notons quil est impratif dorienter le diagramme de Fresnel pour une
bonne lisibilit des dphasages. La F IGURE 31 reprsente le diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas.
+
V3
U31
U12
2
3
V1
V2
U23
F IGURE 31 Diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas
4. La relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et la valeur efficace des tensions
composes (U) peut tre dtermine laide du diagramme de Fresnel reprsent la F IGURE
32. Le module du complexe V1 valant V et le module du complexe U12 valant U.
Il suit :
U
= V. sin( )
2
3
Do :
U = 3.V
30
C ONVERSION AC/DC
+
V1
U12
V2
F IGURE 32 Dtermination du rapport des tensions efficaces laide du Fresnel
5. La valeur maximale atteinte par une tension compose au cours dune priode vaut donc :
UMax =
6. Les allures temporelles des tensions simples et composes sont reprsentes la Figure 33.
V 2
u23
u21
v2
T
2
u31
v3
T
t
V 2
V 6
31
C ONVERSION AC/DC
D3
D2
D1
i1
i2
i3
u12
u23
vs
u31
D6
D5
D4
F IGURE 34 PD3
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 6 diodes du PD3 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Dterminer lallure de la tension aux bornes de la diode D1 , quelle est la tension maximale que
doit tenir la diode en inverse ?
5. Dterminer la valeur du courant dans la diode D1 sur les diffrents intervalles de temps, en
dduire lallure du courant de la phase 1 (i1 (t))
6. Calculer la valeur efficace du courant de la phase 1 (I1 )
7. Dduire des questions prcdentes la valeur du facteur de puissance du montage
1. La squence de conduction des diodes est dfinie par les instants de commutation naturelle.
La charge appelant un courant constant, chaque instant une des diodes cathodes communes
conduit avec une des diodes anodes communes. Pour les diodes cathodes communes, la
diode qui conduit est celle qui voit son potentiel danode le plus lev. De mme, pour les
diodes anodes communes, la diode qui conduit est celle qui voit son potentiel de cathode le
moins lev. La squence de conduction des diodes est reprsente la F IGURE 35.
2. Une fois la squence de conduction des diodes dtermines, il est ais de dterminer la valeur
de la tension de sortie. Par exemple, entre 6 et 2 , les diodes D1 et D5 conduisent, la tension
de sortie vs (t) est alors gale la tension compose u12 (t). Lallure de la tension de sortie peut
alors tre reprsente (F IGURE 35). Il est possible dobserver que la tension de sortie est bien
moins ondule que dans le cas dun redresseur monophas.
3. Pour dterminer la valeur moyenne de la tension de sortie, nous isolerons lintervalle [ 6 , 6 ]
comme reprsent sur la F IGURE 36.
Sur lintervalle [ 6 , 6 ], la tension de sortie du PD3 est gale la tension compose u32 (t). La
tension moyenne de sortie peut alors sexprimer de la manire suivante :
6
< Vs >=
2
3
< Vs >=
u32 ()d
V
6 sin( + )d
2
6
32
C ONVERSION AC/DC
vs (t), i1 (t)
u32 u12
V 6
V 2
I
u13
u23
u31
u21
V1
T
2
T
t
I
V 2
V 6
D1
D3
D2
D5
D4
D6
F IGURE 35 Squence de conduction des diodes et grandeurs lectriques caractristiques dun PD3
vs , u32
V 6
V 6
V
6 cos()d
3V 6
< Vs >=
[sin()]6
6
< Vs >=
3V 6
4. Pour dterminer la tension aux bornes de la diode D1 , il suffit de dterminer si elle est passante
et, le cas chant quelle est la diode cathode commune qui lest :
Intervalle [ 6 , 5
6 ] : D1 passante
vD1 (t) = 0
Intervalle [ 5
6 ,
9
6 ]
: D2 passante
vD1 (t) = u12 (t)
Intervalles [0, 6 ] et [ 9
6 , 2] : D3 passante
vD1 (t) = u13 (t)
33
V 2
I
u13
u23
u31
u21
T
2
T
t
I
V 2
V 6
D1
D5
D3
D2
D4
D6
VRM = V. 6
5. La charge appelant un courant constant, le courant dans la diode D1 vaut I lorsque celle-ci est
passante et 0 lorsque la diode est bloque.
Daprs la loi des noeuds, le courant de la premire phase vaut :
i1 (t) = iD1 (t) iD6 (t)
Il est alors possible de reprsenter le courant dans la phase 1 (en bleu sur la F IGURE 35).
6. La valeur efficace du courant de la phase 1 nous est donne par lexpression suivante :
s
Z
1 2 2
I1 =
i ()d
2 0 1
Par symtrie :
s
I1 =
4
2
r
I1 =
r
Z
0
i21 ()d
2.I 2 2
[]
6
2.I 2
( )
2 6
q
q
2
I1 = 2.I3 = I. 23
I1 =
7. Pour dterminer le facteur de puissance, nous ferons lhypothse que le convertisseur est sans
pertes (diodes idales). Il est alors possible dexprimer la puissance active comme apparente en
amont ou en aval du pont.
34
C ONVERSION AC/DC
La puissance active, exprime en aval du pont redresseur donne :
3V 6.I
P =< Vs > .I =
P
S
3.6
. 6
0, 95
Le facteur de puissance de cette installation est donc trs proche de 1 ce qui indique une excellente
qualit dutilisation de lnergie lectrique, la quasi totalit de lnergie lectrique tant convertie en
puissance dans la charge.
2.4
Imperfections
2.4.1
Lempitement
Linductance de ligne du rseau nest en ralit pas ngligeable. Nous restons dans le cadre dun
PD2 dbitant sur une charge absorbant un courant constant, linductance de ligne du rseau est note
(F IGURE 38).
iD1
D1
iD2
D2
ie
ve
Vs
D4
D3
C ONVERSION AC/DC
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t
T
2
T
2
+I
t
T
2
t
F IGURE 40 Effet de lempitement sur les courants dans les diodes
Le mme raisonnement sappliquant aux diodes D3 et D4 , les 4 diodes du pont PD2 sont en
conduction durant lempitement. Cela a pour effet de court-circuiter la tension de sortie. La tension
moyenne de sortie se trouve alors diminue par rapport au cas sans empitement. La F IGURE41
reprsente lallure de la tension de sortie.
vs (t)
V 2
T
2
t
T
V 2
t
F IGURE 41 Effet de lempitement sur la tension de sortie du PD2
Lempitement a donc pour consquence de diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie.
Plus le courant appel par la charge sera lev, plus la dure dempitement sera leve et plus la chute
36
C ONVERSION AC/DC
de tension en sortie du convertisseur sera importante. Le convertisseur se comporte donc comme une
source de tension DC (F IGURE 42) :
< Vs >
2.V 2
1
2 >1
Sans empitement
Avec empitement
Autres chutes
de tension
I
F IGURE 42 Effet de lempitement sur la valeur moyenne de la tension de sortie
2.4.2
Les diodes prsentant une certaine chute de tension ltat passant, celle-ci vient donc se rajouter
la chute de tension cre par le phnomne dempitement (en bleu sur la F IGURE 42).
3.1
Le thyristor
3.1.1
Prsentation
(a) Thyristor Semikron SKT 50 - 1200 V/50 (b) Thyristor Semikron SKT 1200 - 1200
A
V/1200 A
37
C ONVERSION AC/DC
G
N+
N+
N
ith
P+
K
A
vth
A
(a)
(b)
Commande lamorage
La F IGURE 44 donne la reprsentation ainsi quune vue en coupe simplifie dun thyristor. Il
sagit dun composant muni dune cathode et dune anode auxquelles vient sajouter une gchette
permettant de commander le composant lamorage et dainsi retarder lentre en conduction du
composant. Le but tant de retarder lamorage du composant par rapport linstant de commutation
naturelle (identique celui dune diode), la commande de la gchette doit tre synchronise sur londe
de tension alternative. Au moment o lon souhaite commander le composant, un train dimpulsion est
gnre sur la gchette du composant. Si lnergie amene sur la gchette est suffisante, le composant
est alors amorc et devient passant. La F IGURE 45 reprsente un schma classique de commande
de gchette. Notons quun transformateur dimpulsion permet disoler galvaniquement le circuit de
puissance du circuit de commande.
Partie Commande
+Vcc
ith
Commande
Synchro onde rseau
T.I
Impulsions
C ONVERSION AC/DC
linstant de commutation naturelle). En dautres termes, lamorage du composant ne rsulte pas uniquement de lvolution des grandeurs lectriques au sein du systme. Il faut en ralit commander le
composant lamorage. Cest le rle de la gchette. Notons que le composant ne peut tre amorc
quaprs linstant de commutation naturelle (not C.N). La F IGURE 46 reprsente de faon simple
la commande de la gchette dcale dans le temps par rapport la commutation naturelle. Llectronique de commande dtecte linstant de commutation naturelle et va envoyer lordre damorage du
composant avec un retard rglable par lutilisateur appel angle de retard lamorage ().
ig (t)
Onde de tension AC
Train dimpulsions
sur la gchette
C.N
3.1.3
Caractristique statique
Limitations
Bien entendu, le thyristor, linstar de tous les composants semi-conducteurs prsentent certaines
limitations technologiques restreignant son utilisation.
Limitation en dd ti Lors de lamorage, le courant traversant le thyristor stablit tout dabord autour
de la zone o est implante la gchette puis stend lensemble du semi-conducteur. Il est donc
impratif que la vitesse de croissance du courant lors de lamorage nexcde pas une certaine valeur
sous peine de destruction par effet de la chaleur du composant.
39
C ONVERSION AC/DC
ith
T HYRISTOR
PASSANT
A MORAGE
T HYRISTOR
B LOQU IL
VRM
ig %
vth
Valeur
125
1000
100 250
Unit
[A/s]
[V /s]
[s]
TABLE 3 Principales limitations technologiques pour le thyristor SKT 1200 de chez Semikron
3.2
3.2.1
Redressement monophas
Pont tout thyristors
De faon simplifier la comprhension du fonctionnement du montage, nous tudierons le redresseur tout thyristor dbitant sur une source de courant constant. Ainsi, nous nous trouverons en
permanence en conduction continue. Cependant, il faut garder en mmoire le fait que selon la nature
de la charge, la conduction discontinue du courant dans la charge peut se produire, modifiant alors les
formes dondes.
40
C ONVERSION AC/DC
T h1
T h2
ie
ve
Vs
T h3
T h4
V 2
+ 3
V 2
T h2
T h4
T h1
T h3
T h2
T h4
(Conduction continue)
Exercice : On se place dans lhypothse de conduction continue dans la charge, langle de retard
lamorage des thyristors vaut : = 2
3
1. Dterminer la squence de conduction des thyristors
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Quelle serait lallure de la tension de sortie dans le cas dune conduction discontinue dans la
charge ?
4. Tracer lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 (vth1 (t))
5. Quelle tension maximale doit tenir le thyristor en inverse ?
6. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
7. Tracer lallure de la fonction < Vs >= f ()
8. Que se passe t-il lorsque >
C ONVERSION AC/DC
2. Lorsque les thyristors T h1 et T h3 sont passants, la relation suivante est vrifie pour la tension
de sortie :
vs () = ve ()
A linverse, lorsque T h2 et T h4 sont passants :
vs () = ve ()
La squence de conduction des semi-conducteurs ainsi que lallure de la tension de sortie sont
rappels la F IGURE 49.
3. Dans le cas dune conduction discontinue dans la charge (annulation du courant dans la charge
un instant t), les thyristors qui devaient tre passants se bloquent car le courant les traversant
devient infrieur au courant de maintien. Entre cet instant et la commande suivante des thyristors, les 4 semi-conducteurs se trouvent ltat bloqu. Dans ce cas,le courant dans la charge
tant nul, la tension de sortie lest aussi : il y a donc un palier zro pour la tension de sortie.
4. Lorsque le thyristor 1 est passant (entre et + ), la tension ses bornes est nulles. Lorsque
le thyristor 1 est bloqu, le thyristor 2 est passant, il suit :
vth1 () = ve ()
Lallure de la tension vth1 () est reprsente en bleu la F IGURE 50.
vs (), vth1 ()
V 2
2
3
5
3
V 2
F IGURE 50 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie et de la tension aux bornes du thyristor
1 pour = 2
3 (Conduction continue)
Notons qu la diffrence dune diode, la tension aux bornes dun thyristor peut tre positive
comme le montre lallure de la tension aux bornes du thyristor 1.
5. Il est possible dobserver que le thyristor doit tenir en tension inverse la valeur maximale de la
tension rseau. Il conviendra de tenir compte de ce paramtre pour le choix des composants.
6. Il est possible de calculer la valeur moyenne de la tension de sortie de la manire suivante :
1
< Vs >=
2
2
< Vs >=
2
42
Z 2
0
vs ()d
Z +
vs ()d
C ONVERSION AC/DC
2
< Vs >=
2
Z +
V 2sin()d
V 2
+
[ cos()]
< Vs >=
V 2
< Vs >=
(2 cos )
< Vs >=
2V 2
cos
2V 2
P>0
2V 2
P<0
F IGURE 51 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors
En raison des limites technologiques inhrentes aux composants bipolaires, il est impossible
de fixer un angle de retard lamorage gal . En pratique, un angle de retard lamorage
maximal (lgrement infrieur ) est spcifi pour garantir un blocage correct des diodes (on
parlera dangle de garde).
8. Si nous faisons lhypothse dune charge absorbant un courant constant (charge trs inductive),
la puissance en sortie du pont redresseur sexprime de la manire suivante :
P =< Vs > .I
La F IGURE 51 nous montre que la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur peut
tre positive ou ngative suivant la valeur de langle de retard lamorage des thyristors :
< Vs >> 0 : Dans ce cas, la charge consomme de lnergie (P > 0). Il sagit du fonctionnement R EDRESSEUR.
< Vs >< 0 : Dans ce cas, la charge fournit de lnergie (P < 0). Il sagit du fonctionnement
O NDULEUR A SSIST. Le qualificatif A SSIST est employ par opposition aux onduleurs
autonomes commande MLI. Dans le cas dun onduleur assist, celui-ci a besoin de lassistance du rseau pour fonctionner.
9. Bien entendu, pour que le fonctionnement en onduleur assist soit possible, il est ncessaire
que la charge puisse devenir gnratrice dnergie.
Il est donc possible de faire fonctionner ce montage dans 2 quadrants. Le systme tant bidirectionnel en tension et uni-directionnel en courant (les thyristors empchent linversion du
sens du courant).
43
C ONVERSION AC/DC
3.2.2
Ponts mixtes
Il est possible de "mixer" les pont redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des structures
hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs, 2 types se distinguent :
Pont mixte symtrique
Pont mixte asymtrique
Ces 2 types sont reprsents la F IGURE 52.
T h1
T h2
ie
ve
D1
Vs
Vs
D2
S TRUCTURE S YMTRIQUE
D1
T h1
ie
ve
D2
T h2
S TRUCTURE A SYMTRIQUE
C ONVERSION AC/DC
vs (), vth1 ()
V 2
+ 3
V 2
T h2
T h1
T h2
D2
D1
vs (), vth1 ()
V 2
+ 3
V 2
T h1
D1
T h2
D2
3.3
Imaginons dsormais que la charge dun PD2 mixte symtrique est constitue de linduit dune
machine courant continu conformment la F IGURE 54. La force lectromotrice de linduit dune
machine courant continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux
inducteur donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant langle de retard lamorage des thyristors.
45