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C ONVERSION AC/DC

Gnralits

1.1

Historique

Les principales dates relatives la mise en forme de lnergie lectrique sont rappeles TABLE 1.
Lvolution des rseaux lectriques au cours du temps met en lumire le rle croissant de llectronique de puissance.
Date
1831
1868
1881
1882
1882
1883
1956
1961
1985

Invention
Principes du transformateur (Faraday)
Invention de la premire machine courant continu (Gramme)
Mise en oeuvre du transformateur (Gaulard)
Invention de lalternateur polyphas (Tesla)
Premires lignes de transport en DC New-York (Edison)
Premier transport en AC sur 40 km sous 2000 V (Gaulard et Gibbs)
Premires diodes en silicium
Premiers thyristors
Premiers IGBTs

TABLE 1 Principales dates lies la conversion de lnergie lectrique


Historiquement les premiers rseaux lectriques ont t envisags en courant continu en raison de
linvention des premiers gnrateurs courant continu. Cependant, linvention quasiment simultane
des gnrateurs alternatifs et du transformateur a rapidement impos les rseaux alternatifs. Le principal avantage rsidait dans lopportunit offerte par les transformateurs de transporter le courant
haute tension et donc, mme puissance, de diminuer les pertes en ligne.
Un sicle plus tard, le dveloppement de llectronique de puissance au dbut des annes 1950 a
permis denvisager diffrents moyens de mettre en forme lnergie lectrique. Lessor des applications
lies llectronique de puissance est telle que des rseaux lectriques en courant continu sont
nouveau envisags (HVDC 1 ), et ce principalement pour les raisons suivantes :
Minimisation du cot li aux cbles
Excellent rendement des semi-conducteurs de puissance
Pas de puissance ractive en continu

1.2

La mise en forme de lnergie lectrique

Llectronique de puissance (EnPu) est une branche du gnie lectrique destine ltude et
la ralisation des convertisseurs permettant dagir sur la forme de lnergie lectrique.
Ce domaine a rapidement essaim tous les niveaux de puissance et de frquence et se retrouve
dsormais dans quasiment toutes les applications lies lnergie lectrique. En voici 2 exemples.
1.2.1

Exemples

Alimentation de PC Prenons le cas dune alimentation de PC, celle-ci est alimente par le rseau
230 V/50 Hz et doit dlivrer des tensions continues aux diffrents lments lectroniques de lordinateur. Dans le cas dune alimentation du type ATX (F IGURE1), utilise pour les PC Pentium II et
postrieurs, les tensions continues de 12V , 5V et 3.3V doivent tre cres partir du rseau. Un
certain nombre dtages de mise en forme de lnergie lectrique sont donc ncessaires pour passer
de lalternatif au continu.
1. High Voltage Direct Curent

C ONVERSION AC/DC

F IGURE 1 Alimentation de PC format ATX


Le synoptique simplifi dune alimentation de PC est reprsent la F IGURE 2. Aprs un premier
tage de filtrage, un convertisseur permet de raliser la conversion AC/DC, il sagit de la fonction
redresseur. Ltage suivant ce redresseur monophas est un tage de conversion DC/DC de faon
abaisser le niveau de tension pour aboutir aux spcifications de tensions de sortie (notons que lisolation galvanique est ralise par cet tage).

Rseau
230/400 V
50 Hz

Filtre
EMI

AC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

5V

12V

3.3V

F IGURE 2 Synoptique alimentation PC

Variateur de Machine Asynchrone Ce second exemple concerne un variateur de vitesse en U/f


constant pour machine asynchrone triphase : lAltivar. LAltivar 12 (F IGURE3), variateur pour MAS
de faible puissance (entre 0,18 et 4 kW), est gnralement aliment directement par le rseau 230 V/50
Hz. Il est destin piloter des MAS triphases. Il doit donc fournir un systme de tensions triphases
de frquence et damplitude variables (mais de rapport fixe !) pour pouvoir faire varier la vitesse de
rotation du moteur. L encore la mise en forme de lnergie lectrique du rseau est ncessaire.
Le synoptique simplifi du variateur de vitesse est spcifi F IGURE4. De mme que pour lalimentation de PC, le premier tage est compos dun redresseur de faon passer dune tension alternative
50 Hz une tension la plus continue possible. Aprs quoi, un onduleur de tensions triphases va per4

C ONVERSION AC/DC

F IGURE 3 Variateur de vitesse pour moteur asynchrone - Altivar 12


mettre de produire un systme de tensions triphases (damplitude et de frquence rglable) partir
du bus DC.
Rseau
230/400 V
50 Hz

Filtrage

AC

DC

DC

AC

Tensions 3
Tension variable
Frquence variable

F IGURE 4 Synoptique dun variateur de vitesse U/f constant

1.2.2

Llectronique de puissance aujourdhui

De faon se donner une ide des domaines dapplication de llectronique de puissance, ceux-ci
ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la F IGURE 5 dans le plan puissance apparente/frquence 2 .
Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour les applications fonctionnant la
frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les applications utilisant les transistors MOS les
plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine
de MVA pour les applications les plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques). La F IGURE
6 prsente quant elle les semi-conducteurs utiliss toujours dans le plan puissance/frquence.
1.2.3

Les convertisseurs statiques dnergie lectrique

Historiquement, les mises en forme dnergie lectrique taient ralises laide de montages
complexes base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs
de puissance au dbut des annes 60 a permis le rapide dveloppement des convertisseurs statiques
dnergie lectrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les convertisseurs statiques
sont donc dsormais utiliss pour mettre en forme lnergie lectrique et permettre ainsi dadapter
les diffrentes sources dnergies aux diffrentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitus dinterrupteurs lectroniques base de semi-conducteurs et dlments passifs. Il permettent
le transfert dnergie tout en garantissant un rendement correct. En effet, les semi-conducteurs sont
2. Graphique tir dune documentation de la socit P OWEREX

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F IGURE 5 Les diffrents domaines dapplication de llectronique de puissance


F [kHz]
103

102

MOS

B IPOLAIRES
10
IGBT

1
GTO

0, 1
0, 1

10

102

103

104

S [kVA]

F IGURE 6 Zones approximatives (Puissance/Frquence) dutilisation des principaux semiconducteurs de puissance


utiliss en rgime de commutation de faon mettre en forme lnergie lectrique. En premire approximation (F IGURE 7), ltat passant, lhypothse est faite que la chute de tension aux bornes du
semi-conducteur est nulle. De mme, ltat bloqu, le courant traversant linterrupteur est suppos
nul. Ainsi, ces interrupteurs permettent de mettre en forme lnergie lectrique tout en garantissant un

C ONVERSION AC/DC
excellent rendement 3 .

v 6= 0

v=0
i 6= 0

i=0
TAT B LOQU
pertes = v.i = 0

TAT PASSANT
pertes = v.i = 0

F IGURE 7 tat passant et bloqu dun interrupteur


Les diffrents types de convertisseurs sont rappels la F IGURE 8. Notons que de nos jours,
la conversion AC/AC est gnralement ralise laide de 2 convertisseurs (AC/DC puis DC/AC)
spars par un bus de tension DC.

DC

DC

(a) Fonction Hacheur

AC

AC

(b)
Fonction
CycloconvertisseurGradateur

DC

AC

(c) Fonction Onduleur

AC

DC

(d) Fonction Redresseur

F IGURE 8 Les diffrents types de convertisseurs


3. Il est commun de trouver des rendements de convertisseurs bien suprieurs 90%

C ONVERSION AC/DC

Conversion AC/DC - Redressement non command

Une distinction est faite entre redresseurs selon que la mise en conduction des semi-conducteurs
est faite spontanment ou laide dun circuit de commande externe. On parlera alors de redressement non command ou command (F IGURE10).

N ON -C OMMAND

AC

C OMMAND

DC

AC

DC

Commande externe

F IGURE 10 Redressement non-command et command

Les semi-conducteurs diffrent dans les 2 cas. Alors que llment de base dun redresseur non
command est la diode, on utilisera (uniquement ou non) le thyristor pour le redressement command.
Nous commencerons par voquer les principales architectures de redressement non command avant
dvoquer le redressement command et de brosser ses principales applications.

2.1

La diode

La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs AC/DC non commands. Nous nous
intresserons ici uniquement aux diodes de puissance utilises en lectronique de puissance. La F I GURE 11 donne un aperu du type de diode quil est possible de rencontrer dans ce domaine.

10

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(a) Diode rapide Semikron SKN 140 F - (b) Diode capsule Westcode 1200 V/940 A
1200 V/140 A

F IGURE 11 Exemples de diodes de puissance

id
K
A

vd

(a)

P+
N
N+

A
(b)

F IGURE 12 Reprsentation (a) et vue schmatique en coupe (b) dune diode


2.1.1

Caractristique statique

Le schma dune diode est reprsent la F IGURE12. La convention rcepteur est utilise.
La diode est un composant dont le blocage et lamorage sont spontans, cest dire que la
commutation dune diode est impose par le circuit dans lequel elle est place. On ne peut forcer,
de manire externe, une diode commuter. A ltat bloqu, la diode supporte une tension ngative
ses bornes. Idalement, la condition damorage (pour passer de ltat bloqu ltat passant) dune
diode est lannulation de la diffrence de potentiel entre lanode et la cathode :
vd = 0, condition d 0 amorcage
Une fois ltat passant, la diode le reste tant que le courant la traversant reste positif, la tension aux
11

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bornes de la diode tant nulle. Lannulation de ce courant impose le blocage de la diode.
id = 0, condition de blocage
La caractristique statique idale dune diode est reprsente en rouge sur la F IGURE 13.
id
Limite chauffement
D IODE
PASSANTE

VRM

D IODE
B LOQUE
0 VF

vd

C ARACTRISTIQUE I DALE
C ARACTRISTIQUE R ELLE

F IGURE 13 Caractristique dune diode


Dans ce cas idal, la puissance dissipe dans la diode est nulle ltat passant comme ltat
bloqu. Bien entendu, il ne sagit pas de la caractristique relle dune diode. Cette caractristique
relle est reprsente en bleu sur la F IGURE 13. Il est possible dy distinguer plusieurs choses :
Courant maximal ltat passant : Lchauffement maximal tolrable du composant limite
la valeur efficace du courant ltat passant.
Chute de tension ltat passant : La chute de tension aux bornes de la diode nest pas nulle
ltat passant.
Tension de seuil : On peut remarquer une tension de seuil (de lordre du Volt), partir de
laquelle le composant peut devenir passant. Cette tension de seuil est note VF en anglais (F
pour Forward).
Rsistance dynamique : La chute de tension ltat passant augmente lorsque le courant
traversant la diode augmente. Cet effet est gnralement modlis laide dune rsistance
quivalente ltat passant.
Courant de fuite ltat bloqu : A ltat bloqu, la diode laisse passer un trs faible courant
en sens inverse. Ce courant est not IR (R pour Reverse). Ce courant est trs sensible la
temprature, il est usuellement admis que ce courant double tous les 10C.
Tension inverse limite : La diode ne peut pas supporter en inverse une tension infinie. Cette
tension inverse maximale est note VRM (RM pour Reverse Maximal).
Les pertes au sein de la diode relle ne sont alors plus nulles en conduction mais restent gnralement ngligeables lorsque la diode est bloque (courant inverse trs faible).

12

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2.2

Redressement Monophas - Le PD2

Le redresseur monophas double alternance (PD2) aussi connu sous la dnomination pont de
Graetz constitue le premier tage des alimentations DC monophases. Il quipe en effet les alimentations des PC, des tlphones portables... Nous commencerons par aborder le PD2 dbitant sur une
charge absorbant un courant constant puis nous aborderons le dbit sur charge R-L avant de finir cette
partie par le redresseur capacit en tte permettant de lisser fortement la tension de sortie.

2.2.1

Principe : Dbit sur source de courant

Pour introduire le principe du redresseur diodes double alternance (PD2) nous ferons lhypothse
que la charge peut tre assimile une source de courant constant (I).

D1

D2

ie
ve

Vs

D4

D3

F IGURE 20 PD2 - Source de courant

19

C ONVERSION AC/DC
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 4 diodes du PD2 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Calculer londulation relative de la tension de sortie
5. Tracer lallure de la tension aux bornes de la diode D1
6. Tracer lallure du courant dans la diode D1 , du courant dentre ie (t)
7. Calculer la valeur efficace du courant dentre ie (t)
8. Faire la dcomposition en srie de Fourier du courant dentre ie (t)
9. Calculer le taux de distorsion harmonique du courant dentre ainsi que de la tension dentre
10. Calculer le facteur de puissance du montage
1. La tension dentre est une tension sinusodale de valeur efficace V :

ve (t) = V 2 sin(t)
Lorsque cette tension est positive (entre 0 et T2 ), les diodes D1 (potentiel danode le plus lev)
et D3 (potentiel de cathode le plus lev) conduisent. A linverse, durant lautre demi priode
(tension dentre ngative), les diodes D2 et D4 conduisent.
2. Pendant la premire demi-priode, la tension de sortie et la tension dentre sont gales :
vs (t) = ve (t)
Lors de la deuxime demi-priode,la relation suivante est vrifie :
vs (t) = ve (t)
3. Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie (F IGURE 21).
vs (t), is (t)

V 2
I
t

T
2

V 2

D1 D3

D2 D4

F IGURE 21 Tension et courant de sortie du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
4. La valeur moyenne de la tension de sortie vaut :
< Vs >=

1
T

Z T

< Vs >=
20

vs (t)dt

2.V 2

C ONVERSION AC/DC
5. Londulation relative de la tension de sortie sexprime de la manire suivante :
ond =

Vsmax Vsmin
< Vs >

Il suit :
ond =
ond =

V 2

2.V 2

157%

Cela traduit le fait que la tension de sortie est loin dtre parfaitement continue.
6. La tension aux bornes de la diode D1 est nulle lorsque la diodes conduit et vaut ve (t) lorquelle
est bloque (la diode D2 tant alors passante). Lvolution temporelle de la tension vD1 est
reprsente la F IGURE 22.
vD1 (t)

V 2

T
2

V 2
D1 D3

D2 D4

F IGURE 22 volution temporelle de la tension aux bornes de la diode D1


La diode D1 doit donc tenir en inverse la tension maximale du rseau. Ce paramtre devra tre
pris en compte lors du dimensionnement du pont de diode.
7. Le courant dans la diode D1 est gal au courant de sortie lorsque la diode conduit et vaut 0
lorsque la diode est bloque. Concernant le courant dentre, la loi des noeuds nous donne :
ie (t) = iD1 (t) iD4 (t)
Le courant dentre est reprsent sur la F IGURE 23.
8. Le courant dentre tant de forme carr, sa valeur efficace est donc aisment calculable :
Ie = I
9. Le courant dentre est de forme carre, sa dcomposition en srie de Fourier est donc la suivante :
4I
ie (t) =
n=0 (n+1) sin((n + 1)t)
Ce courant est donc compos dun fondamental la pulsation du rseau ainsi que dune
infinit dharmoniques impaires dont lamplitude dcroit avec la frquence de lharmonique
considre.

21

C ONVERSION AC/DC
ve (t), ie (t)

V 2
I

T
2

T
t

V 2
D1 D3

D2 D4

F IGURE 23 Tension et courant en entre du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
10. Le taux de distorsion harmonique rend compte de la pollution harmonique dun signal. Il est
dfinit de la manire suivante :

T DH =

X 2 X12
X1

Avec X la valeur efficace du signal et X1 la valeur efficace du fondamental du signal.


Pour le courant dentre dallure carre :

T DHie =

q
)2
I 2 ( .4.I
2
4.I

. 2

Do :
T DHie ' 48%
Pour la tension dentre, celle-ci tant purement sinusodale, le taux de distorsion harmonique
est donc nul :
T DHve = 0
11. Nous ferons lhypothse de diodes sans pertes, les diffrentes puissances peuvent donc tre
exprimes en entre ou en sortie du pont redresseur.
Rappel : Facteur de puissance
P
FdP =
S
Puissance active (P) en sortie du PD2 (ct DC) :

2.V 2
P =< Vs > .I =
.I

Puissance apparente en entre du PD2 (ct AC) :


S = V.I
Do :
FdP =

22

2 2

' 0, 9

C ONVERSION AC/DC
L

D1

is

D2

ie
ve

vs

D4

D3

F IGURE 24 PD2 - Charge RL


2.2.2

Dbit sur charge RL

La tension de sortie du convertisseur est l encore fix par la squence de conduction des 4 semiconducteurs. En conduction continue, lallure de la tension de sortie est identique celle reprsente
la F IGURE 21.
Le courant de sortie doit donc vrifier les quations diffrentielles suivantes :
Sur [0, T2 ] :

d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Sur [ T2 , T ] :

d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Lexpression temporelle du courant de sortie est donc complique, la rsolution de ces quations
ne sera pas envisage dans le cadre de ce cours 4 . Toutefois, une mthode simplifie dite du premier
harmonique va nous permettre dintroduire certains rsultats sur linfluence des diffrents paramtres
de la charge.
La tension de sortie du convertisseur peut sexprimer de la manire suivante :
Vs (t) =< Vs > +vs
Avec :
< Vs > la valeur moyenne de la tension
vs la partie alternative de la tension de sortie
Ces 2 grandeurs sont reprsentes la F IGURE 25.
La mthode dite du premier harmonique consiste approximer la composante alternative de la
tension de sortie une sinusode de frquence T1 . De faon simplifier les calculs, le dphasage de
cet harmonique est considr nul.

V 2
vs =
sin(2.t)
2
Quen est-il du courant ?
4.

23

C ONVERSION AC/DC
< Vs >, vs

V 2

T
2

V 2

F IGURE 25 Composantes continue et alternative de la tension de sortie


Le courant peut lui aussi se mettre sous la forme suivante :
is (t) =< Is > +is
Avec :
< Is > la valeur moyenne du courant
is la partie alternative du courant de sortie
La loi des mailles en sortie du redresseur nous donne la relation suivante :
vs = vl + vr
Vr la tension aux bornes de la rsistance R
Vl la tension aux bornes de linductance L
En valeur moyenne, cela donne :
< Vs >=< Vl > + < Vr >
Or la valeur moyenne de la tension aux bornes dune inductance est nulle en rgime permanent :
< Vl >= 0
Do, pour la valeur moyenne du courant de sortie :
< Is >=

<Vs >
R

2V 2
.R

A tension dentre fixe, la valeur moyenne du courant de sortie dpend donc uniquement de la
valeur de la rsistance (R) de la charge.
Compte tenu de lhypothse du premier harmonique, la partie alternative du courant de sortie
sexprime de la faon suivante 5 :

V
2 1
Is =
. sin(2.t )
2 |Z|
Avec :
|Z| le module de limpdance de la charge
q
Z = R2 + (L.2.)2
5.

24

C ONVERSION AC/DC
le dphasage amen par la charge
= arctan(

L.2.
)
R

Un paramtre est couramment utilis pour qualifier une charge inductive, il sagit de londulation
crte crte du courant (Is ) permettant quantifier quel point le courant de sortie est continu :

V 2
(R)2 +(L.2.)2

Is =

Bien entendu, compte tenu des hypothse simplificatrices ralises, londulation de courant
approche de cette manire permet seulement de donner une ide relativement prcise de londulation
relle du courant dans la charge.
A frquence et charge rsistive donne, londulation de courant dpend donc uniquement de la
valeur de linductance (L) de la charge.
Le courant et la tension de sortie dun PD2 dbitant dans une charge R-L ont t visualiss
loscilloscope pour diffrentes valeurs de charges, les rsultats se trouvent la F IGURE 26. La tension
dentre du montage est la tension du rseau de distribution (230 V / 50 Hz).

(a) R= 150 - L= 1 H

(b) R= 300 - L= 0,1 H

(c) R= 300 - L= 1 H

F IGURE 26 Tensions et courants de sortie dun PD2 dbitant sur un charge R-L
Le tableau TABLE 2 permet de comparer les rsultats concernant le courant de sortie dtermins
thoriquement ceux trouvs exprimentalement.
Ce tableau montre bien qu tension dentre donne, la valeur moyenne du courant est uniquement proportionnelle la valeur de llment rsistif de la charge. Pour une rsistance double, la

25

C ONVERSION AC/DC
Charge
Exprimental
R [] L [H] < Is > [A] Is [A]
300
1
0,602
0,380
150
1
1,19
0,560
300
0,1
0,605
0,920

Thorie
< Is > [A] Is [A]
0,65
0,44
1,3
0,47
0,65
1

TABLE 2 Comparaison des rsultats pratiques et thoriques


valeur moyenne de courant se trouve bien rduite de moiti. Il est aussi possible dobserver que londulation de courant est bien inversement proportionnelle la valeur de linductance. Cependant, une
dispersion notable entre les rsultats pratiques et ceux dtermins laide de la mthode du premier
harmonique est observable. Cela est d lhypothse simplificatrice utilise. Toutefois, cette mthode
permet de dterminer rapidement lordre de grandeur de londulation en courant et pourra donc servir
de premire mthode de dimensionnement avant de peaufiner.
2.2.3

Redressement monophas capacit en tte

Les tensions redresses en sortie dun redresseur double alternance conservent une composante
alternative forte. De faon rendre la tension de sortie plus continue, le montage capacit en tte est
encore trs rpandu pour les faibles puissances. Le schma de ce montage est prsent la F IGURE
27. On considrera pour la suite que la charge est suffisamment inductive pour tre considre comme
une source de courant continu.
L

D1

D2

ie
ve

C Vs

ic
D4

D3

F IGURE 27 PD2 - Capacit en tte


La nature de la sortie du pont redresseur nest plus inductive mais capacitive. Ce condensateur a
pour rle de lisser la tension de sortie en sopposant aux variations de tension ses bornes. Lallure
de la tension de sortie vs (t) est reprsente la F IGURE 28.
A linstant initial, les diodes D1 et D3 sont conductrices. Le condensateur se charge alors sous la
tension du rseau, il sagit du rgime transitoire (on fait lhypothse que le condensateur est initialement dcharg) :

vs (t) = ve (t) = V 2 sin(t)


A linstant t1 = T4 , la tension du rseau diminue. Les diodes D1 et D3 se bloquent. A cet instant,
les 4 diodes du montage sont bloques. Le condensateur va alors se dcharger courant constant dans
la charge.
26

C ONVERSION AC/DC
vs (t)

V 2
Rgime

Vs

Transitoire

T
2

T
t

0
D1 , D3

D1 , D3

D2 , D4

t1

t2

t3

t4

t5

F IGURE 28 Allure de la tension de sortie dun PD2 capacit en tte

dvs (t)
= I
dt
Lquation de la tension de sortie devient alors :
ic (t) = C

I
vs (t) = .t + K1
C
Avec K1 la valeur initiale de vs (t) :

K1 = vs (t1 ) = V 2

I
vs (t) = .t +V 2
C
La tension de sortie de redresseur dcroit alors plus ou moins lentement selon la valeur du condensateur jusqu croiser de nouveau limage de la tension redresse sans capacit en tte (t2 ) o les
diodes D2 et D4 vont alors rentrer en conduction.
Grce au condensateur de filtrage, la tension redresse est bien plus continue que dans le cas dun
PD2 dbitant sur une charge de nature inductive.
La valeur de londulation de tension de sortie du redresseur (Vs ) dpend fortement de la valeur
de la capacit du condensateur. Pour simplifier le raisonnement, on considre que la dcharge du
condensateur courant constant dure une demie priode, do :
Vs

I. T2
C

Le redresseur monophas capacit en tte a montr son avantage en terme de lissage de la tension de sortie mais quen est-il des courants ? En effet, dans cette configuration, le rseau (considr
ici comme une source de tension) dbite directement sur une condensateur (qui lui aussi peut tre

27

C ONVERSION AC/DC
considr comme une source de tension). Cela conduit invitablement des courants de nature impulsionnelle, donc ayant un contenu trs harmonique.
Lorsquaucune diode ne conduit (entre t1 et t2 ou entre t3 et t4 ), le courant dentre du redresseur
est donc nul.
En revanche, si lon sintresse lintervalle de temps [t2 , t3 ] par exemple, les diodes D2 et D4
conduisent. La relation suivante est donc vrifie :
ie (t) = (ic (t) + I)
Le courant dans le condensateur sexprime de la manire suivante :
ic (t) = C
Do :

dvs (t)
dve (t)
= C
dt
dt

ic (t) = C..V 2 cos(t) + K2

Avec K2 la valeur initiale linstant t2 du courant :


K2 = 0
Lquation gnrale du courant dentre du pont redresseur vaut donc (toujours dans lintervalle
de temps [t2 , t3 ]) :

ie (t) = I +C..V 2 cos(t)


Les allures du courant et de la tension dentre du pont redresseur sont reprsentes la F IGURE
29.
ve (t), ie (t)

V 2

I
T
2

T
t

V 2
t1

t2

t3

t4

t5

F IGURE 29 Allure du courant dentre dun PD2 capacit en tte


Il sagit dun courant fortement impulsionnel. Il le sera dautant plus que la valeur de la capacit
du condensateur sera leve. Ce courant impulsionnel pose les problmes suivants :
Courant absorb au rseau ayant une fort taux de distorsion entrainant un mauvais facteur de
puissance (cf. partie 4).
28

C ONVERSION AC/DC
Sur-dimensionnement des diodes en raison des pointes de courant constates.
Pour conclure, le redresseur double alternance capacit en tte offre un moyen simple de lisser
la tension de sortie. Celle-ci sera dautant plus continue que la valeur de la capacit sera leve. En
contrepartie, le courant dentre du pont sera fortement impulsionnel. Cest la raison pour laquelle,
les alimentations munies dun redresseur capacit en tte sont progressivement remplaces par des
alimentations absorption sinusodale de courant.

F IGURE 30 Courant absorb par une alimentation de PC ancienne

2.3

Redressement Triphas - Le PD3

Nous venons daborder le redressement non command en monophas, cette mise en forme de
lnergie lectrique est aussi envisageable en polyphas. Nous tudierons dans cette partie le cas
rpandu du rgime triphas.
Exercice : (Rappels sur le Triphas) Soit un systme de tension triphas quilibr sinusodal direct
dfini par les tension v1 (t), v2 (t) et v3 (t).
1. Quelles sont les conditions ncessaires sur ces 3 tensions pour obtenir un systme de tension
triphas quilibr ?
2. Rappeler alors les expressions des 3 tensions en temporel et en notation complexe
3. Tracer le diagramme de Fresnel des 3 tensions simples (V1 , V2 et V3 ), y faire figurer par dduction les 3 tensions composes (U12 , U23 et U31 ).
4. Dduire du diagramme de Fresnel la relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et
la valeur efficace des tensions composes (U).
5. Exprimer la valeur maximale atteinte par une tension compose en fonction de la valeur efficace
dune tension simple
6. Reprsenter alors lvolution temporelle des 3 tensions simples v1 (t), v2 (t) et v3 (t) ainsi que
les trois tensions composes u12 (t), u23 (t) et u31 (t).
1. Pour que les 3 tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) puissent dfinir un systme de tension triphas, les
3 conditions suivantes doivent tre runies :
(a) Mme frquence (mme pulsation = 2.. f )
(b) Mme valeur efficace (V )
29

C ONVERSION AC/DC
(c) Tensions dphases de 2
3
2. Les expressions dans le domaine temporel et dans le domaine complexe sont donc les suivantes :
(a) Domaine temporel :

v1 (t) = V 2sin(t)

2
v2 (t) = V 2sin(t )
3

2
v3 (t) = V 2sin(t + )
3
(b) Domaine complexe :
V1 = Ve0
2

V2 = Ve j 3

V3 = Ve+ j 3

3. Le diagramme de Fresnel permet de reprsenter graphiquement sur un mme plan des variables
de mme frquence. Notons quil est impratif dorienter le diagramme de Fresnel pour une
bonne lisibilit des dphasages. La F IGURE 31 reprsente le diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas.
+

V3

U31

U12

2
3

V1

V2

U23
F IGURE 31 Diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas
4. La relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et la valeur efficace des tensions
composes (U) peut tre dtermine laide du diagramme de Fresnel reprsent la F IGURE
32. Le module du complexe V1 valant V et le module du complexe U12 valant U.
Il suit :
U

= V. sin( )
2
3
Do :

U = 3.V
30

C ONVERSION AC/DC
+

V1

U12
V2
F IGURE 32 Dtermination du rapport des tensions efficaces laide du Fresnel
5. La valeur maximale atteinte par une tension compose au cours dune priode vaut donc :
UMax =

2.U = 2. 3.V = 6.V 2, 45V

6. Les allures temporelles des tensions simples et composes sont reprsentes la Figure 33.

u32 u12 u13


V 6
v1

V 2

u23

u21
v2

T
2

u31
v3
T
t

V 2

V 6

F IGURE 33 Allures temporelles des tensions simples et composes


Nous allons dsormais nous intresser au redresseur triphas reprsent la F IGURE 100. Ce
convertisseur compose frquemment le premier tage de convertisseurs triphass plus labors comme
par exemple certains variateurs de vitesse de machines lectriques de forte puissance. Le PD3 offre un
moyen efficace dobtenir une tension relativement continue partir dun rseau sinusodal triphas.
Toujours dans lobjectif de simplifier la comprhension du fonctionnement du systme, nous ferons
lhypothse que la charge absorbe un courant constant I.

31

C ONVERSION AC/DC

D3

D2

D1
i1
i2
i3

u12
u23

vs

u31

D6

D5

D4

F IGURE 34 PD3
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 6 diodes du PD3 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Dterminer lallure de la tension aux bornes de la diode D1 , quelle est la tension maximale que
doit tenir la diode en inverse ?
5. Dterminer la valeur du courant dans la diode D1 sur les diffrents intervalles de temps, en
dduire lallure du courant de la phase 1 (i1 (t))
6. Calculer la valeur efficace du courant de la phase 1 (I1 )
7. Dduire des questions prcdentes la valeur du facteur de puissance du montage
1. La squence de conduction des diodes est dfinie par les instants de commutation naturelle.
La charge appelant un courant constant, chaque instant une des diodes cathodes communes
conduit avec une des diodes anodes communes. Pour les diodes cathodes communes, la
diode qui conduit est celle qui voit son potentiel danode le plus lev. De mme, pour les
diodes anodes communes, la diode qui conduit est celle qui voit son potentiel de cathode le
moins lev. La squence de conduction des diodes est reprsente la F IGURE 35.
2. Une fois la squence de conduction des diodes dtermines, il est ais de dterminer la valeur
de la tension de sortie. Par exemple, entre 6 et 2 , les diodes D1 et D5 conduisent, la tension
de sortie vs (t) est alors gale la tension compose u12 (t). Lallure de la tension de sortie peut
alors tre reprsente (F IGURE 35). Il est possible dobserver que la tension de sortie est bien
moins ondule que dans le cas dun redresseur monophas.
3. Pour dterminer la valeur moyenne de la tension de sortie, nous isolerons lintervalle [ 6 , 6 ]
comme reprsent sur la F IGURE 36.
Sur lintervalle [ 6 , 6 ], la tension de sortie du PD3 est gale la tension compose u32 (t). La
tension moyenne de sortie peut alors sexprimer de la manire suivante :
6
< Vs >=
2
3
< Vs >=

u32 ()d

V
6 sin( + )d

2
6

32

C ONVERSION AC/DC
vs (t), i1 (t)
u32 u12
V 6

V 2
I

u13

u23

u31

u21

V1
T
2

T
t

I
V 2

V 6
D1

D3

D2

D5

D4

D6

F IGURE 35 Squence de conduction des diodes et grandeurs lectriques caractristiques dun PD3
vs , u32

V 6

V 6

F IGURE 36 Calcul de la valeur moyenne de la tension de sortie < Vs >


< Vs >=

V
6 cos()d

3V 6
< Vs >=
[sin()]6
6

< Vs >=

3V 6

4. Pour dterminer la tension aux bornes de la diode D1 , il suffit de dterminer si elle est passante
et, le cas chant quelle est la diode cathode commune qui lest :
Intervalle [ 6 , 5
6 ] : D1 passante
vD1 (t) = 0
Intervalle [ 5
6 ,

9
6 ]

: D2 passante
vD1 (t) = u12 (t)

Intervalles [0, 6 ] et [ 9
6 , 2] : D3 passante
vD1 (t) = u13 (t)
33

vD1 (t), iD1 (t)


u32 u12
V 6

V 2
I

u13

u23

u31

u21

T
2

T
t

I
V 2

V 6
D1
D5

D3

D2
D4

D6

F IGURE 37 Tension et courant de la diode D1


Lallure de la tension aux bornes de la diode D1 est reprsente la F IGURE 37.
De faon dimensionner au mieux une diode, il est imratif de connatre la tension maximale
quelle est amene tenir en inverse (VRM ), ce paramtre est dfini grce la F IGURE 37 :

VRM = V. 6
5. La charge appelant un courant constant, le courant dans la diode D1 vaut I lorsque celle-ci est
passante et 0 lorsque la diode est bloque.
Daprs la loi des noeuds, le courant de la premire phase vaut :
i1 (t) = iD1 (t) iD6 (t)
Il est alors possible de reprsenter le courant dans la phase 1 (en bleu sur la F IGURE 35).
6. La valeur efficace du courant de la phase 1 nous est donne par lexpression suivante :
s
Z
1 2 2
I1 =
i ()d
2 0 1
Par symtrie :
s
I1 =

4
2
r

I1 =
r

Z
0

i21 ()d

2.I 2 2
[]
6

2.I 2
( )
2 6
q
q
2
I1 = 2.I3 = I. 23

I1 =

7. Pour dterminer le facteur de puissance, nous ferons lhypothse que le convertisseur est sans
pertes (diodes idales). Il est alors possible dexprimer la puissance active comme apparente en
amont ou en aval du pont.
34

C ONVERSION AC/DC
La puissance active, exprime en aval du pont redresseur donne :

3V 6.I
P =< Vs > .I =

La puissance apparente exprime elle ct rseau donne :


r
2
S = 3.V.I1 = 3.V.
= 6.V.I
3
Le facteur de puissance peut alors tre dduit :
FdP =

P
S

3.6
. 6

0, 95

Le facteur de puissance de cette installation est donc trs proche de 1 ce qui indique une excellente
qualit dutilisation de lnergie lectrique, la quasi totalit de lnergie lectrique tant convertie en
puissance dans la charge.

2.4

Imperfections

2.4.1

Lempitement

Linductance de ligne du rseau nest en ralit pas ngligeable. Nous restons dans le cadre dun
PD2 dbitant sur une charge absorbant un courant constant, linductance de ligne du rseau est note
(F IGURE 38).
iD1
D1

iD2
D2

ie
ve

Vs

D4

D3

F IGURE 38 Prise en compte de lempitement


Dans lhypothse o le rseau ne prsente pas dinductance parasite ( = 0), les courants dans les
diodes peuvent voluer thoriquement instantanment entre 0 et I, comme reprsent sur la F IGURE
39.
En ralit, en raison de linductance prsente par le rseau, lvolution du courant ne peut prsenter de discontinuit, linductance limitant la vitesse dvolution du courant. A linstant T2 , le courant
de la diode D1 mettra donc un certain temps atteindre 0.
De plus, en raison de la nature de la charge, un courant constant et gal I doit tre fournit la
charge. Cela va entraner la mise en conduction de la diode D2 :
iD1 (t) + iD2 (t) = I,
35

C ONVERSION AC/DC
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t

T
2

T
2

+I
t

F IGURE 39 Allure des courants dans les diodes pour = 0


Pendant un court instant, dpendant directement de la valeur de linductance du rseau, les diodes
D1 et D2 seront simultanment en conduction. On parle alors dempitement. On note t la dure de
lempitement sur une demi-priode.Lallure du courant dans ces diodes aura donc lallure reprsente
la F IGURE40.
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t

T
2

t
F IGURE 40 Effet de lempitement sur les courants dans les diodes
Le mme raisonnement sappliquant aux diodes D3 et D4 , les 4 diodes du pont PD2 sont en
conduction durant lempitement. Cela a pour effet de court-circuiter la tension de sortie. La tension
moyenne de sortie se trouve alors diminue par rapport au cas sans empitement. La F IGURE41
reprsente lallure de la tension de sortie.
vs (t)

V 2

T
2

t
T

V 2
t
F IGURE 41 Effet de lempitement sur la tension de sortie du PD2
Lempitement a donc pour consquence de diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie.
Plus le courant appel par la charge sera lev, plus la dure dempitement sera leve et plus la chute
36

C ONVERSION AC/DC
de tension en sortie du convertisseur sera importante. Le convertisseur se comporte donc comme une
source de tension DC (F IGURE 42) :
< Vs >

< Vs0 >=

2.V 2

1
2 >1

Sans empitement
Avec empitement
Autres chutes
de tension

I
F IGURE 42 Effet de lempitement sur la valeur moyenne de la tension de sortie

2.4.2

Imperfections des diodes

Les diodes prsentant une certaine chute de tension ltat passant, celle-ci vient donc se rajouter
la chute de tension cre par le phnomne dempitement (en bleu sur la F IGURE 42).

Conversion AC/DC - Redressement command

3.1

Le thyristor

3.1.1

Prsentation

La F IGURE 43 donne un aperu des thyristors rencontrs dans le domaine de llectronique de


puissance. Lexistence des gchettes sur les photos permet de les diffrencier des diodes.

(a) Thyristor Semikron SKT 50 - 1200 V/50 (b) Thyristor Semikron SKT 1200 - 1200
A
V/1200 A

F IGURE 43 Exemples de thyristors de puissance


Actuellement, les thyristors sont principalement utiliss dans les applications forte puissance. Les
limites courant/tension que peuvent tenir les thyristors les plus performants atteignent aujourdhui
environ 4 kV et 3 kA. Bien entendu, de faon dpasser ces limites, il est possible de grouper
en srie ou en parallle ces composants. Les principaux domaines dapplication sont le contrle en
vitesse des machines DC, les chargeurs de batterie ainsi que les liaisons courant continu de forte
puissance (HVDC).

37

C ONVERSION AC/DC
G

N+

N+

N
ith

P+

K
A

vth

A
(a)

(b)

F IGURE 44 Reprsentation (a) et vue schmatique en coupe (b) dun thyristor


3.1.2

Commande lamorage

La F IGURE 44 donne la reprsentation ainsi quune vue en coupe simplifie dun thyristor. Il
sagit dun composant muni dune cathode et dune anode auxquelles vient sajouter une gchette
permettant de commander le composant lamorage et dainsi retarder lentre en conduction du
composant. Le but tant de retarder lamorage du composant par rapport linstant de commutation
naturelle (identique celui dune diode), la commande de la gchette doit tre synchronise sur londe
de tension alternative. Au moment o lon souhaite commander le composant, un train dimpulsion est
gnre sur la gchette du composant. Si lnergie amene sur la gchette est suffisante, le composant
est alors amorc et devient passant. La F IGURE 45 reprsente un schma classique de commande
de gchette. Notons quun transformateur dimpulsion permet disoler galvaniquement le circuit de
puissance du circuit de commande.
Partie Commande
+Vcc
ith
Commande
Synchro onde rseau
T.I

Impulsions

F IGURE 45 Schma de la commande dun thyristor


Le thyristor, linverse dne diode, nest pas amorage spontan (il ne devient pas passant
38

C ONVERSION AC/DC
linstant de commutation naturelle). En dautres termes, lamorage du composant ne rsulte pas uniquement de lvolution des grandeurs lectriques au sein du systme. Il faut en ralit commander le
composant lamorage. Cest le rle de la gchette. Notons que le composant ne peut tre amorc
quaprs linstant de commutation naturelle (not C.N). La F IGURE 46 reprsente de faon simple
la commande de la gchette dcale dans le temps par rapport la commutation naturelle. Llectronique de commande dtecte linstant de commutation naturelle et va envoyer lordre damorage du
composant avec un retard rglable par lutilisateur appel angle de retard lamorage ().
ig (t)

Onde de tension AC
Train dimpulsions
sur la gchette

C.N

F IGURE 46 Commande de la gchette du thyristor par train dimpulsions

3.1.3

Caractristique statique

La F IGURE 47 reprsente la caractristique statique dun thyristor. Lamorage du composant se


fait tension positive et commande adquate sur la gchette. Plus la tension aux bornes du thyristor
sera positive au moment de lamorage, moins le courant de gchette devra tre lev pour amorcer
dans de bonnes conditions le thyristor. La tension aux bornes dun thyristor est donc ngative ou
positive. Un fois le thyristor amorc, il ne se bloquera que par annulation du courant le traversant. Le
blocage est donc spontan, de la mme faon que pour une diode. Le courant minimum pour que le
thyristor reste passant est appel courant de maintien (Latching current : IL ).
Lintrt des thyristors rside donc dans le fait quil est possible de fixer linstant damorage du
composant ( linverse dune diode). Il est donc possible dagir sur les formes dondes en sortie du
convertisseur AC/DC et donc de fixer la valeur moyenne de la tension de sortie.
3.1.4

Limitations

Bien entendu, le thyristor, linstar de tous les composants semi-conducteurs prsentent certaines
limitations technologiques restreignant son utilisation.
Limitation en dd ti Lors de lamorage, le courant traversant le thyristor stablit tout dabord autour
de la zone o est implante la gchette puis stend lensemble du semi-conducteur. Il est donc
impratif que la vitesse de croissance du courant lors de lamorage nexcde pas une certaine valeur
sous peine de destruction par effet de la chaleur du composant.

39

C ONVERSION AC/DC
ith
T HYRISTOR
PASSANT
A MORAGE
T HYRISTOR
B LOQU IL

VRM

ig %
vth

F IGURE 47 Caractristique dun thyristor


Limitation en dd vt Le thyristor prsente des capacits parasites. Celles-ci causent, sous leffet de
la laugmentation de la tension aux bornes du thyristor, un courant similaire au courant de gchette
pouvant causer un amorage intempestif du thyristor lorsque la vitese de croissance de la tension est
trop importante.
Temps de blocage minimum Le blocage dun thyristor lors de lannulation du courant le traversant
nest effectif quaprs un certain temps permettant de reconstituer la zone de charge despace au sein
du composant. Ce temps (appel tq ) limite en frquence lutilisation du composant. Cest la raison
pour laquelle le thyristor est principalement utilis en basse frquence.
Ces principales limitations technologiques (tires du document constructeur) sont rappeles TABLE
3. Elles concernent le thyristor SKT 1200 de chez Semikron.
Paramtres
( d idtht(t) )cr
( d vdtht(t) )cr
tq

Valeur
125
1000
100 250

Unit
[A/s]
[V /s]
[s]

TABLE 3 Principales limitations technologiques pour le thyristor SKT 1200 de chez Semikron

3.2
3.2.1

Redressement monophas
Pont tout thyristors

De faon simplifier la comprhension du fonctionnement du montage, nous tudierons le redresseur tout thyristor dbitant sur une source de courant constant. Ainsi, nous nous trouverons en
permanence en conduction continue. Cependant, il faut garder en mmoire le fait que selon la nature
de la charge, la conduction discontinue du courant dans la charge peut se produire, modifiant alors les
formes dondes.

40

C ONVERSION AC/DC

T h1

T h2

ie
ve

Vs

T h3

T h4

F IGURE 48 PD2 Tout thyristor


vs ()

V 2

+ 3

V 2
T h2
T h4

T h1
T h3

T h2
T h4

F IGURE 49 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie pour =

(Conduction continue)

Exercice : On se place dans lhypothse de conduction continue dans la charge, langle de retard
lamorage des thyristors vaut : = 2
3
1. Dterminer la squence de conduction des thyristors
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Quelle serait lallure de la tension de sortie dans le cas dune conduction discontinue dans la
charge ?
4. Tracer lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 (vth1 (t))
5. Quelle tension maximale doit tenir le thyristor en inverse ?
6. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
7. Tracer lallure de la fonction < Vs >= f ()
8. Que se passe t-il lorsque >

9. Ce fonctionnement est-il possible avec nimporte quelle charge ?


1. Les thyristors sont commands avec un angle de retard aprs les instants de commutation
naturelle (qui sont les mmes que pour un PD2 tout thyristor). Les thyristors T h1 et T h3 sont
donc passants sur lintervalle [, + ] et les thyristors T h2 et T h4 sur lintervalle [ + , 2 +
].
41

C ONVERSION AC/DC
2. Lorsque les thyristors T h1 et T h3 sont passants, la relation suivante est vrifie pour la tension
de sortie :
vs () = ve ()
A linverse, lorsque T h2 et T h4 sont passants :
vs () = ve ()
La squence de conduction des semi-conducteurs ainsi que lallure de la tension de sortie sont
rappels la F IGURE 49.
3. Dans le cas dune conduction discontinue dans la charge (annulation du courant dans la charge
un instant t), les thyristors qui devaient tre passants se bloquent car le courant les traversant
devient infrieur au courant de maintien. Entre cet instant et la commande suivante des thyristors, les 4 semi-conducteurs se trouvent ltat bloqu. Dans ce cas,le courant dans la charge
tant nul, la tension de sortie lest aussi : il y a donc un palier zro pour la tension de sortie.
4. Lorsque le thyristor 1 est passant (entre et + ), la tension ses bornes est nulles. Lorsque
le thyristor 1 est bloqu, le thyristor 2 est passant, il suit :
vth1 () = ve ()
Lallure de la tension vth1 () est reprsente en bleu la F IGURE 50.
vs (), vth1 ()

V 2

2
3

5
3

V 2

F IGURE 50 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie et de la tension aux bornes du thyristor
1 pour = 2
3 (Conduction continue)
Notons qu la diffrence dune diode, la tension aux bornes dun thyristor peut tre positive
comme le montre lallure de la tension aux bornes du thyristor 1.
5. Il est possible dobserver que le thyristor doit tenir en tension inverse la valeur maximale de la
tension rseau. Il conviendra de tenir compte de ce paramtre pour le choix des composants.
6. Il est possible de calculer la valeur moyenne de la tension de sortie de la manire suivante :
1
< Vs >=
2
2
< Vs >=
2
42

Z 2
0

vs ()d

Z +

vs ()d

C ONVERSION AC/DC
2
< Vs >=
2

Z +

V 2sin()d

V 2
+
[ cos()]
< Vs >=

V 2
< Vs >=
(2 cos )

< Vs >=

2V 2
cos

7. En connaissant lexpression de la valeur moyenne de la tension de sortie, il est possible de tracer


son volution en fonction de langle de retard lamorage des thyristors (F IGURE 51) :
< Vs >
max

2V 2

P>0

2V 2

P<0

F IGURE 51 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors
En raison des limites technologiques inhrentes aux composants bipolaires, il est impossible
de fixer un angle de retard lamorage gal . En pratique, un angle de retard lamorage
maximal (lgrement infrieur ) est spcifi pour garantir un blocage correct des diodes (on
parlera dangle de garde).
8. Si nous faisons lhypothse dune charge absorbant un courant constant (charge trs inductive),
la puissance en sortie du pont redresseur sexprime de la manire suivante :
P =< Vs > .I
La F IGURE 51 nous montre que la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur peut
tre positive ou ngative suivant la valeur de langle de retard lamorage des thyristors :
< Vs >> 0 : Dans ce cas, la charge consomme de lnergie (P > 0). Il sagit du fonctionnement R EDRESSEUR.
< Vs >< 0 : Dans ce cas, la charge fournit de lnergie (P < 0). Il sagit du fonctionnement
O NDULEUR A SSIST. Le qualificatif A SSIST est employ par opposition aux onduleurs
autonomes commande MLI. Dans le cas dun onduleur assist, celui-ci a besoin de lassistance du rseau pour fonctionner.
9. Bien entendu, pour que le fonctionnement en onduleur assist soit possible, il est ncessaire
que la charge puisse devenir gnratrice dnergie.
Il est donc possible de faire fonctionner ce montage dans 2 quadrants. Le systme tant bidirectionnel en tension et uni-directionnel en courant (les thyristors empchent linversion du
sens du courant).
43

C ONVERSION AC/DC
3.2.2

Ponts mixtes

Il est possible de "mixer" les pont redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des structures
hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs, 2 types se distinguent :
Pont mixte symtrique
Pont mixte asymtrique
Ces 2 types sont reprsents la F IGURE 52.

T h1

T h2

ie
ve

D1

Vs

Vs

D2

S TRUCTURE S YMTRIQUE

D1

T h1
ie
ve

D2

T h2

S TRUCTURE A SYMTRIQUE

F IGURE 52 PD2 Mixte


Le choix entre ces diffrentes structures se fera en fonction de lapplication vise et du nombre de
quadrants envisags. Bien entendu, le choix dune structure mixte permet rduire les cots lis aux
semi-conducteurs (un thyristor restant plus lev quune diode ( dun facteur 5 10)).
Compte-tenu de la disposition des semi-conducteurs, la squence de conduction est diffrentes
pour un pont symtrique et pour un pont asymtrique. Pour autant, cela na aucune importance sur la
tension de sortie du convertisseur. La F IGURE 53 donne une ide de la squence de conduction, de la
tension de sortie et de lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 pour les 2 ponts envisags.
44

C ONVERSION AC/DC
vs (), vth1 ()

V 2

+ 3

V 2
T h2

T h1

T h2

D2

D1

(a) Pont mixte symtrique

vs (), vth1 ()

V 2

+ 3

V 2
T h1

D1
T h2

D2

(b) Pont mixte asymtrique

F IGURE 53 Squence de conduction, tensions de sortie et aux bornes du thyristor 1


On se propose dtudier un exemple de PD2 mixte symtrique pour lentranement en vitesse
dune machine courant continu.

3.3

Application la variation de vitesse dune MCC

Imaginons dsormais que la charge dun PD2 mixte symtrique est constitue de linduit dune
machine courant continu conformment la F IGURE 54. La force lectromotrice de linduit dune
machine courant continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux
inducteur donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant langle de retard lamorage des thyristors.

45