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Formage lectromagntique
par
Maurice LEROY
Docteur s Sciences Physiques
Professeur lInstitut Universitaire de Technologie
et lcole Nationale Suprieure de Mcanique de Nantes (ENSM)
et
Jean-Yves RENAUD
Ingnieur de Recherche lcole Nationale Suprieure de Mcanique de Nantes (ENSM)
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.2
B 7 582 - 2
10
11
Technologie ...............................................................................................
Gnrateurs..................................................................................................
Bobines. Concentreurs de champ ..............................................................
2.2.1 Gnralits ..........................................................................................
2.2.2 Caractristiques lectriques...............................................................
2.2.3 Conformateurs de champ ..................................................................
Matrices ........................................................................................................
12
12
12
12
13
13
14
Applications ..............................................................................................
Mise en forme ..............................................................................................
3.1.1 Mise en forme par compression .......................................................
3.1.2 Mise en forme par expansion............................................................
3.1.3 Emboutissage .....................................................................................
3.1.4 Dcoupe...............................................................................................
Jonctions tanches......................................................................................
15
15
15
17
17
18
18
Doc. B 7 582
B 7 582
10 - 1980
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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_______________________________________________________________________________________________________
1. Principes gnraux
Un champ magntique variable est cr autour de la bobine. Llment mtallique d plac en regard des spires de la bobine est parcouru par un courant i2 parallle et de sens contraire au courant i1 .
Les forces lectromagntiques sexerant entre le tube et la bobine
tendent les loigner lun de lautre ; celle-ci tant rendue rigide,
il en rsulte une expansion du tube.
Si, comme il est indiqu dans la figure 2, le tube est plac lintrieur du solnode, on peut obtenir une compression, ou rtreint,
du tube. Le dispositif illustr par la figure 3 permet de raliser une
opration demboutissage ; la plaque mtallique est repousse
violemment de la bobine dont le fil conducteur est gnralement
enroul en spirale.
Les intensits des courants sont leves et atteignent plusieurs
centaines de kiloampres ; elles peuvent tre mesures laide dune
bobine de Rogorwky place autour dun conducteur et relie un
intgrateur dlivrant le signal un oscilloscope (figure 4a).
Comme pour la mesure de lintensit du courant dans le solnode,
on obtient la valeur de lintensit du champ magntique en plaant
une sonde de champ forme dune bobine (figure 4b) relie un
intgrateur RC et un oscilloscope.
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= 2L /R constante damortissement,
= (LC )1/2 pulsation.
f = --------- = ----------------------2
2 LC
8 300 Hz
Linduction magntique B varie selon la configuration gomtrique de la bobine. titre dexemple, une bobine denviron 10
spires munie dun concentreur de champ (figure 6) permet dobtenir une induction de lordre de 7,5 T au temps t 30 s.
la profondeur x dans un conducteur (de conductivit ) plac
au voisinage de la bobine, ce champ devient [3] :
t
H ( x, t ) = H 0 exp x + ---
sin ( t x )
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Sachant que :
= ------------2
= ------------2
1
1
- + 1 + ---------
-------
et
1/2
1
1
--------- + 1 + --------
1/2
2 1/2 1/2
2 1/2 1/2
t
i = i 0 exp x + ---
avec
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P(t ) =
sin ( t x + )
1 2 1/2
1
tan = ----- = ---------- + 1 + ---------
1/2
1 2 1/4
i 0 = ------------2 1 + ---------H0
2
En considrant que la contrainte active P (t ) linstant t , dveloppe dans la peau du mtal, rsulte de la somme de toutes les
contraintes de compression lmentaires dveloppes dans toutes
les tranches planes situes une distance x = Cte, on obtient
linstant t pour une pntration jusqu x 0 (o H est nul) :
x0
i H dx =
x0
H
H --------- dx
x
P (t ) = P0 e2t / sin2 t
soit
avec
P0
2
= ----- H 0 .
2
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H0
Pression lectromagntique
t 30 s , r = 1
(10 6 A/m)
(107 Pa)
1 250
2 500
3 720
4 960
6 200
1,3
2,5
3,6
4,9
5,7
0,06
0,25
0,55
1
1,33
Nous allons, dans lexemple suivant, donner les valeurs exprimentales des pressions magntiques obtenues dans le cas de diffrents
mtaux sollicits par une bobine plate. Les figures 9, 10 et 11 donnent
respectivement les valeurs exprimentales des pressions lectromagntiques dans laluminium 1050A (A5), le cuivre et lacier doux selon
lpaisseur e de plaques mtalliques et lnergie lectrique. Ces valeurs
sont obtenues en plaant les mtaux environ 1,5 mm dune bobine
spirale de placage relie au gnrateur dimpulsions, gnrateur de
capacit 360 F, aliment sous une tension maximale de 8 300 V et
dlivrant des impulsions de frquence de 6 600 Hz.
La pression de 107 Pa est atteinte pour :
Frquence
Aluminium
e = 1 mm
Mtal
Cuivre
e = 1 mm
Acier doux
e = 3 mm
6 600 Hz
2,4 kJ
2,5 kJ
3,3 kJ
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1.4 Dformation
par pression lectromagntique
Dans ce paragraphe, nous allons dterminer la valeur de la dformation obtenue sous laction de la pression lectromagntique.
Deux exemples sont traits : une dformation en compression et une
dformation en expansion de tubes en alliages 2014 (A-U4SG)
et 5754 X (A-G3M). Pour le premier exemple, le calcul de la dformation est effectu partir du premier pic de pression lectromagntique tandis que dans le second exemple est donne une
mthode simplifie dvaluation de lnergie ncessaire pour obtenir
une dformation voulue. Enfin, le cas de lemboutissage de plaques
avec serre-flan est abord en fin de paragraphe.
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Py
Py
x
------- = e 2t / sin 2 t ------- (figure 13)
P0
x0
Soit
avec
x0
P0
= -------.
e
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H 0
1 P0
x = --------- -------- = -------------------e
4 e f
H 0
1 P0
x 0 = --------- -------2- = -------------------------e
8 2 e f 2
2
1 P0
W 0 = --------- ---------=
e 2
et
--------4
H0
--------------e f 2
Pour lexemple, on a :
Py
P y = 3,6 10 7 Pa ; -------- = 0,14 ; W 0 = 428 10 4 J m 2
P0
pour
x = 2d = 2 103 m
on a
2d
x
------- = --------- = 0,120
x0
x0
soit
et
2d
W ( t2d )
do
21 10 4 J
H = H [1,4 exp ( e / )] 1
avec
paisseur du mtal,
paisseur de peau du mtal, fonction de la frquence de
limpulsion et de la conductivit du matriau ( 1.2).
Si la frquence de limpulsion est de lordre de 10 000 Hz, lpaisseur de peau de lalliage 5754 X (A-G3M) est infrieure lpaisseur de
la pice et H = H . Par contre, dans le cas dun acier inoxydable
dpaisseur e = 0,75 mm et dont lpaisseur de peau cette frquence
est de lordre de 3 mm, la correction se rvle ncessaire (transparence au champ) :
0,75
H = H 1,4 exp ------------3
= 1,61 H
m 2
contrainte de rupture,
PR = 0,6 107 Pa
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Calcul du volume de travail : ce volume est constitu par lintervalle bobine-pice et les paisseurs de peau de la pice et de la
bobine (ou du concentreur de champ).
Les paisseurs de peau des mtaux gnralement travaills en
formage valent, pour f = 10 000 Hz :
(0)
Argent ........................... 0,65 mm
Aluminium .................... 0,85 mm
Duralinox ...................... 1,1 mm
Duralumin..................... 1,25 mm
Cuprobryllium ............ 1
mm
Db
1 mm cart bobine-pice,
1 mm paisseur de peau de la pice,
0,6 mm paisseur de peau de la bobine,
donc b = 2,6 mm, soit V 32,6 cm3.
avec
a
P
B
Type de dformation
Coefficient
Expansion
Compression
Placage
50
90
160
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avec
e
W0
C
paisseur du mtal,
nergie pour e = 0,
capacit du gnrateur,
Cte ( r )
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2. Technologie
2.1 Gnrateurs
Les gnrateurs utiliss en formage lectromagntique sont des
machines capables de dlivrer des impulsions lectriques de plusieurs centaines de kiloampres sous des tensions de quelques kilovolts et dune dure dune centaine de microsecondes, cela des
cadences de production industrielle.
De telles impulsions lectriques sont obtenues par dcharges de
condensateurs. Le schma synoptique dun gnrateur est donn
sur la figure 26.
Le rglage de lnergie dsire W = 1/2 CV 2 se fait en affichant la
tension de charge des capacits. Le circuit de commande dlivre
alors une tension primaire qui augmente progressivement jusqu
la valeur dsire, cela afin de ne pas surcharger les capacits par
une tension secondaire brutale de plusieurs kilovolts fournie par le
transformateur redresseur. Un circuit de contrle de charge
compare en permanence la tension aux bornes des condensateurs
la tension affiche. Lorsque celle-ci est atteinte, le circuit de
commande arrte automatiquement la charge et dclenche immdiatement le circuit damorage des ignitrons, provoquant ainsi la
dcharge des condensateurs dans la bobine de formage. Un tel
systme ne permet pas de conserver les condensateurs chargs et
limine les risques daccidents lectriques.
Les organes de puissance dun gnrateur dimpulsions lectriques possdent les caractristiques principales suivantes :
transformateur redresseur :
primaire 220 V monophas ou 380 V triphas,
secondaire 8 15 kV redresss, suivant le type de machine,
puissance 1 2 kVA (transformateur sec) ;
condensateurs :
condensateurs de chocs fonctionnant en dcharges priodiques amorties,
capacit 20 60 F,
tension maximale 10 20 kV,
courant de crte 30 50 kA ;
ignitrons :
tubes vapeur de mercure,
tension maximale 10 20 kV,
courant de crte 35 100 kA.
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150 /
Un tel gnrateur ne pouvant supporter (du fait des caractristiques des ignitrons) un courant suprieur 200 kA, linductance
minimale des bobines adaptables sur ce gnrateur est denviron
0,6 H. Dcharger le gnrateur sur des bobines dinductance plus
faible conduirait rapidement une dtrioration des lments du
circuit de dcharge.
En gnral, linductance des bobines utilises en formage lectromagntique varie entre 0,1 et 5 H. Elle peut tre calcule par la
formule approche suivante (L exprime en microhenrys) :
N2 S
L = 0,4 --------------
avec
N nombre de spires,
S
longueur active.
Une bobine de six spires, travaillant sur une longueur de 10 cm,
et dun diamtre de 16 cm a une inductance denviron 0,9 H et est
compatible avec le gnrateur de 12 k J. Elle donne un pic de
courant de 160 kA une frquence de 9 kHz.
Figure 28 Bobine dexpansion
Quand on travaille en compression, il est souvent intressant dutiliser un concentreur (ou conformateur) de champ magntique, qui
sintercale entre la bobine et la pice former. Il est ainsi possible
de concentrer les forces de dformation sur une zone prcise de la
pice. Les avantages dun tel procd sont multiples :
augmentation de lintensit du champ magntique par concentration du courant inducteur ;
distribution particulire des forces lectromagntiques ;
utilisation dune mme bobine pour traiter des pices de diamtres trs diffrents ;
rduction des efforts de dformation sur le corps de la bobine.
Le conformateur de champ est en gnral un cylindre vid, en
cuivre, cuivre au bryllium ou alliage daluminium, de dimensions
intrieures adaptes celles de la pice mettre en forme et de
diamtre extrieur glissant juste dans le diamtre intrieur de la
bobine de compression (figure 30). Le concentreur est fendu suivant
un demi-plan vertical passant par son axe et la fente isole
lectriquement.
Aux frquences dveloppes en formage lectromagntique, nous
avons vu ( 1) que les courants circulent dans lpaisseur de peau
des conducteurs. Il en rsulte que seule la surface du concentreur
est parcourue par les courants induits crs par la bobine. Lorsque
ces courants atteignent la fente isole du concentreur, ils ne peuvent
se refermer sur la surface et viennent se boucler lintrieur.
Lensemble bobine-conformateur se comporte comme un transformateur dont le primaire est la bobine (de N spires) et le secondaire
est le concentreur, spire unique en court-circuit. Il apparat immdiatement que le rapport de transformation donne au niveau de la
partie active du concentreur (zone A, figure 30) un courant Ic = N Ib
(o Ib est le courant dans la bobine). Le champ magntique directement proportionnel au courant se trouve donc nettement multipli
par lemploi dun concentreur.
Il existe plusieurs types de conformateurs de champ, dcoulant
tous du mme principe. Le plus frquent est celui que nous venons
de dcrire, mais il en existe dautres types et en particulier :
le concentreur guillotine : il permet de dformer des pices
tubulaires en une zone encadre par des diamtres suprieurs ; le
concentreur est alors en deux parties isoles et il suffit de louvrir
pour venir loger la pice dformer ;
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B 4 S 2t 2
W = 1/ 2mv 2 = ----------------------8m 2
et cet instant la plaque subit une diminution dpaisseur e sachant
que :
Fe = 1/2 mv 2
2.3 Matrices
avec
masse de la plaque.
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3. Applications
3.1 Mise en forme
Le formage lectromagntique permet quatre types principaux
de dformation :
la compression, qui se traduit par des sertissages et des assemblages plus que par des mises en forme, trouve le plus grand nombre
dapplications en raison de la grande facilit dautomatisation et surtout de lexcellente uniformit des contraintes radiales dveloppes
dans la pice sertir ; la fin de cet article, nous consacrerons un
paragraphe dtaill aux possibilits de liaisons tanches mtal sur
mtal, qui peuvent tre obtenues en formage lectromagntique
( 3.2) ;
lexpansion est essentiellement utilise pour des oprations de
mise en forme de pices tubulaires ; elle est dune mise en uvre
plus aise et donne en gnral de meilleurs rsultats que les techniques plus classiques demboutissage par pousse dlastomres
ou par gonflement hydraulique ;
le placage na pas pour objectif de concurrencer les presses
mcaniques, car le rendement des bobines plates est moins bon que
celui des bobines de compression et dexpansion ; cependant, son
utilisation se rvle trs intressante dans les oprations demboutissage ncessitant des configurations poinon-matrice complexes
ou pour obtenir des pices tolrances serres ou encore ne prsentant pas de dfauts de surface (pas de contact mcanique avec
un outil) ;
la dcoupe est uniquement utilise dans le cas de tubes ou
ventuellement de plaques de trs faibles paisseurs (quelques
diximes de millimtre), pices difficiles dcouper sans dommage
par les procds conventionnels.
Nous donnons ci-aprs quelques exemples dapplications du formage lectromagntique. Certains dentre eux sont tirs de pices
produites aux tats-Unis par cette technique [4], dautres ont t
raliss lcole nationale suprieure de mcanique de Nantes en
essais industriels.
Le sertissage du tube en acier 1010 de diamtre 76 mm et dpaisseur 1,8 mm ncessite une nergie de lordre de 50 kJ.
Des essais de torsion ont montr quun couple denviron
3 500 N m ne produisait pas de modification mcanique ; partir
de cette valeur, le tube se plisse mais le joint reste en place.
Le formage lectromagntique permet dobtenir une cadence de
production relativement leve (une pice toutes les vingt secondes)
et surtout vite deffectuer un recuit du tube et davoir au moment
du soudage un vrillage des oreilles du cardan ; celui-ci peut tre brut
de fonderie.
Fixation dun embout sur un tube daluminium (figure 33) : cet
exemple runit la tenue en traction grce au rtreint effectu sur
lextrmit du tube au moment du sertissage, la tenue en torsion par
les cannelures mnages sur une partie de lembout, enfin ltanchit avec un joint torique emprisonn entre lembout et le tube.
nergie ncessaire .....................................................................8KJ.
Cette pice est une canne de ravitaillement en vol fabrique aux
tats-Unis.
Assemblage des embouts de flexibles en caoutchouc pour
commande pneumatique des freins de poids lourds (figure 34) :
lassemblage des embouts sur le caoutchouc au moyen dune bague
daluminium a permis de tenir jusqu une pression de 6 MPa sans
aucun dplacement du raccord.
Caractristiques de la bague :
diamtre extrieur ......................................................
30 mm ;
paisseur ..................................................................... 1,5 mm ;
largeur..........................................................................
13 mm ;
nergie ncessaire......................................................
3 kJ.
La rduction du diamtre de la bague est de 4,8 mm.
Pompe essence (figure 35) : lassemblage sans contact par pression magntique est une mthode idale dans ce cas. En une seule
opration, on assemble le couvercle en acier, le diaphragme et le
corps de la pompe en aluminium coul.
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paisseur
(mm)
Largeur
(mm)
nergie
(kJ)
32
40
94
1,4
1,5
2,3
9
8
8
2,5
3,5
4,4
3.1.3 Emboutissage
Mise en forme par placage dun disque daluminium,
dpaisseur 0,5 mm, sur matrice acier (figure 45) : le formage
lectromagntique a ici lavantage, par rapport un emboutissage
classique sous presse, de donner des tolrances trs prcises sur la
pice (pas de retour lastique) et un excellent tat de surface (pas de
contact avec un poinon).
nergie ncessaire .....................................................................2 kJ.
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3.1.4 Dcoupe
Les hautes vitesses de dformation atteintes par le matriau lui
confrent une nergie cintique importante. Le mtal est alors ject
dans les trous de la matrice et on obtient une dcoupe exempte de
bavures.
Exemple (figure 47).
Tube aluminium dpaisseur 0,8 mm et de diamtre 40 mm.
Matrice en acier de limite lastique 590 MPa.
nergie ncessaire................................................................. 4,5 kJ.
Figure 44 Gravure
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Pour obtenir un bon joint mtal sur mtal, il faut tenir compte
des facteurs suivants :
le mtal de la partie enveloppante peut pntrer dans les
gorges creuses dans lautre partie ;
le mtal dune enveloppe peut tre plac autour dune arte ;
lassemblage peut tirer parti de llasticit des matriaux
raccorder.
Les gorges de la pice intrieure doivent tre larges comparativement lpaisseur de lenveloppe. Le joint se forme sur lpaulement de la gorge. Le mtal qui pntre dans la gorge nest pas
en contact avec le fond de celle-ci parce quun tel contact tend
provoquer une raction qui relche le raccord.
La largeur des gorges doit tre comprise entre 2 et 6 fois lpaisseur du tube. Plus le matriau sertir est dur, plus la ou les gorges
doivent tre larges.
Deux gorges suffisent assurer une bonne tanchit. Pour augmenter la rsistance larrachement, on peut augmenter le nombre
de gorges.
Le tableau 1 donne les rsultats dessais pour diffrents types de
matriaux.
Nous donnons ci-aprs quelques exemples de jonctions tanches
mtal sur mtal.
Sertissage tanche de deux bouchons sur un tube dalliage daluminium 6061 (tat T6). Diamtre extrieur 50 mm, paisseur 1,8 mm
(figure 48). Les bouchons ne comportent quune gorge de
largeur 5 mm.
La pression dclatement du tube, sans fuite aux bouchons, est
de 22 MPa.
Sertissage dun bouchon sur un tube daluminium , de
diamtre 60 mm, dpaisseur 2 mm, comportant une seule gorge de
largeur 4 mm (figure 49). La pression dclatement est de 16 MPa.
Essai I
10
mm
Tube 1 : aluminium.............................. e 0,85 mm
Tube 2 : cuivre...................................... 10
mm
e 0,85 mm
Essai II
Tubes 1 et 2 :
alliage d aluminium 3003 (H 14)......... 12,5 mm
e 0,85 mm
Essai III
Tubes 1 et 2 :
alliage d aluminium 3003 (H 14).......... 15
mm
e 0,85 mm
(0)
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Tableau 1 Joints mtal sur mtal de rcipients travaillant sous vide ou sous pression,
raliss par formage lectromagntique
Matire
du manchon
support
(mm)
paisseur
de paroi
(mm)
Largeur
dune gorge
(mm)
Nombre
de gorges
Cuivre ..........................................................................
Alliage daluminium 3003 (H 14)...............................
Acier
Acier
9,5
9,5
0,7
0,8
1,6
1,6
2
2
211
211
(2)
(3)
Cuivre ..........................................................................
Alliage daluminium 3003 (H 14)...............................
Acier
Acier
12,7
12,7
0,8
0,8
1,6
1,6
2
2
281
281
(2)
(3)
Cuivre ..........................................................................
Alliage daluminium 3003 (H 14)...............................
Alliage daluminium 6061 (T 6) .................................
Acier
Acier
Acier
19,0
19,0
19,0
0,8
0,8
0,8
1,6
1,6
1,6
3
3
3
176
176
197
(2)
(3)
(3)
Cuivre ..........................................................................
Cuivre ..........................................................................
Cuivre ..........................................................................
Acier
Acier
Laiton
13,5
16,35
25,4
2,0
0,7
0,6
5,5
1,6
4,1
1
2
2
351
351
141
(2)
(2)
(2)
Aluminium
Aluminium
Aluminium
40,6
50,8
45,0
1,0
1,6
0,7
3,0
10,16
4,6
3
1
1
3,5 (2)
222 (3)
77 (3)
ext.
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Pression (1)
(en 105 Pa)
P
O
U
R
E
N
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Rfrences bibliographiques
[1]
[2]
[3]
[4]
S
A
V
O
I
R
Socits
Utilisateurs en France
Cefilac.
cole nationale suprieure de mcanique de Nantes.
Hydromcanique et Frottement.
Doc. B 7 582
10 - 1980
Fabricants de matriel
Doc. B 7 582 1
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