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1

Notes
de
cours
sur
la
Mcanique quantique
Universit Joseph Fourier, Grenoble ;
Master Physique M1
(version : 11 novembre 2015)

Frdric Faure
http://www-fourier.ujf-grenoble.fr/~faure

Table des matires


0.0.1
0.1

I
1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rappels de mcanique classique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les fondements

9
11

17

Une particule quantique sans spin, 1 dimension (I)

19

1.1

19

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

Espace des tats : les fonctions d'ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1.1

Espace vectoriel des fonctions d'ondes . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.1.2

Exemples importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.1.3

Le produit scalaire

1.1.4

Vecteur dual, espace dual

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.2.1

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.2.2

Oprateurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.2.3

Oprateurs adjoints et autoadjoints . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

Oprateurs direntiels

x, p, H

volution d'un tat quantique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.3.1

L'quation d'volution

30

1.3.2

Exemples d'volutions d'ondes (images et lms)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

1.4.1

Base orthonorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

1.4.2

Relation de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

1.4.3

Expression d'un oprateur dans une base . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.4.4

Changement de base (*)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Bases, et changement de bases

Spectre d'oprateurs
1.5.1

Dnition et proprits gnrales

1.5.2

Spectre de l'oprateur

1.5.3

Spectre de l'oprateur

1.5.4

Spectre de l'oprateur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x, base de position . . . . . .
p, base d'impulsion . . . . .
, base des tats stationnaires
H

45

. . . . . . . .

48

. . . . . . . .

51

. . . . . . . .

53

Spectre d'oprateur et rsultat d'une mesure . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

1.6.1

Opration idale de mesure d'un systme quantique

. . . . . . . .

57

1.6.2

Sur la dicult d'interprter la mcanique quantique

. . . . . . . .

64

1.6.3

Valeurs moyenne et variance de l'observable

. . . . . . . . . . . . .

66

1.6.4

Relation d'incertitude et relations de commutation

. . . . . . . . .

70

TABLE DES MATIRES

1.7

1.8

Rsum du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

1.7.1

Fonction d'onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

1.7.2

Evolution d'un tat quantique

t (x)

75

1.7.3

Signication probabiliste de la fonction d'onde

. . . . . . . . . . . . . . . . .

(x)

. . . . . . . . .

79

Conseils de Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Une particule quantique sans spin 1 dimension (II)


2.1

2.2

Interprtation des oprateurs

x, p, H

comme gnrateurs

87
. . . . . . . . . .

87

gnre les translations dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . .

87

2.1.1

2.1.2

Groupe des translations des tats quantiques en espace

. . . . . . .

92

2.1.3

Groupe des translations en impulsion (*) . . . . . . . . . . . . . . .

94

2.1.4

Gnrateurs en mcanique classique (*) . . . . . . . . . . . . . . . .

95

2.1.5

Reprsentation de Heisenberg (*)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

et volution . . . . . . . . . . . . .

98

Le potentiel harmonique ; Spectre de

2.2.1

Importance du potentiel Harmonique en physique

2.2.2

Rsolution algbrique du spectre

2.2.3

Application : Modle d'Einstein (1907) sur la capacit calorique des

2.2.4

Application : les modes quantiques du champ lectromagntique dans

matriaux

. . . . . . . . . .

98

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

le vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5

2.3

2.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(*) Les tats cohrents et leur volution par l'oscillateur harmonique

Correspondances classique-quantique l'aide du paquet d'onde Gaussien

3.2

118
120

130

. . . .

130

2.3.1

Comptage semi-classique du nombre d'tats. La loi de Weyl.

2.3.2

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133

2.3.3

(*) Rgle de quantication semi-classique de Bohr-Smmerfeld . . . .

136

2.3.4

(*) Reprsentation quantique dans l'espace de phase . . . . . . . . .

139

Conseils de Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143

Une particule 3 dimensions sans spin


3.1

112

Un eet surprenant du vide quantique de photons : la force de


Casimir (1948)

2.2.6

110

Une particule 3 dimensions sans spin

145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Espace des tats

3.1.2

L'espace

. . . . . .

146

3.1.3

(*) L'oscillateur Harmonique 2 dimensions . . . . . . . . . . . . .

149

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

comme produit tensoriel

H = Hx Hy Hz

145

Particule charge dans un champ lectromagntique . . . . . . . . . . . . .

149

3.2.1

Dynamique classique et invariance de Jauge

. . . . . . . . . . . . .

150

3.2.2

quation de Schrdinger et invariance de Jauge Quantique . . . . .

153

3.2.3

Eet Aharonov-Bohm

155

3.2.4

Interprtation gomtrique de l'invariance de Jauge quantique, et

3.2.5

Remarque importante sur la ncessit d'une thorie quantique du

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

autres thories de Jauges (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


champ lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157
168

TABLE DES MATIRES

3.3

(*) Niveaux de Landau et spectre fractal de Hofstadter

. . . . . . . . . . .

169

3.4

Conseils de Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171

Particule de spin 1/2

173

4.1

L'espace des tats de spin

4.2

Rotation de

4.3

Gnrateurs des rotations et matrices de rotation

4.4

(*) Reprsentation de l'tat de spin sur la sphre de Bloch

4.5

Groupe SU(2) de rotation du spin, et relations de commutation

et

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d'un spin

. . . . . . . . .

177
181
184

4.5.1

Non commutativit du groupe et relations de commutation . . . . .

184

4.5.2

Rotation autour d'un axe

quelconque . . . . . . . . . . . . . . . .

187

4.5.3

(*) Algbre de Lie des rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

4.5.4

(*) Groupe de Lie des rotations

188

4.5.5

(*) Reprsentation des oprateurs de rotation dans une base : groupe

~u

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(*) Espace quantique total d'une particule 3 dimensions avec spin

1/2

189

. .

190

4.6.1

Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

4.6.2

Une base de

Htot

. . . . . . . . . . . . . . . . .

190

4.7

Autres degrs de libert internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

191

4.8

Mesure de spin, application rcente : la Cryptographie quantique . . . . . .

192

4.9

. . . . . . . . . . . . . .

176

. . . . . .

des matrices SU(2)


4.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173

et champ spinoriels

4.8.1

Cryptographie classique symtrique clef secrte

. . . . . . . . . .

192

4.8.2

Le protocole B.B.84 pour partager une clef secrte . . . . . . . . . .

193

Interaction du spin avec le champ lectromagntique

. . . . . . . . . . . .

195

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

195

4.9.1

Cas de l'lectron

4.9.2

Autres particules de spin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

4.9.3

volution du spin seul, prcession de Larmor . . . . . . . . . . . . .

197

4.9.4

Rsonance Magntique Nuclaire (R.M.N.) et Imagerie Magntique

1/2

Rsonante (I.R.M.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

199

4.10 Conseils de Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

202

Plusieurs particules
5.1

5.2

203

Plusieurs particules discernables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

203

5.1.1

Pour deux particules

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

203

5.1.2

Oprateurs de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

204

5.1.3

Pour

particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

204

Htotal

Non localit de la mcanique quantique, le paradoxe E.P.R. . . . . . . . . .

205

5.2.1

tats enchevtrs : tats surprenants de l'espace total . . . . . . . .

205

5.2.2

Description quantique orthodoxe

205

5.2.3

Objection de Einstein-Podolsky-Rosen (E.P.R.) sur la non localit


(1935)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

208

5.2.4

Thories locales variable caches et ingalits de Bell (1964)

. . .

209

5.2.5

Violation de l'ingalit par la mcanique quantique (1976)

. . . . .

210

5.2.6

Egalit de G.H.Z. (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212

TABLE DES MATIRES

5.3

5.4

II
6

Plusieurs particules identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

217

5.3.1

Deux particules identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

217

5.3.2

Plusieurs particules identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

Aperu sur les particules lmentaires et forces lmentaires (*)

. . . . . .

224

5.4.1

Liste des particules lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

5.4.2

Les particules composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

226

Outils et mthodes
Symtries et rgles de conservation
6.1

Proprits et mthodes de base


6.1.1

6.2

6.3

6.4

6.5

Spectre commun de deux oprateurs qui commutent

231

. . . . . . . .

231

Application : recherche du spectre de

. . . . . . . . . . . . . . .

232

6.1.3

Loi de conservation et groupe de symtrie dynamique . . . . . . . .

233

6.1.4

Impulsion totale et conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

236

Groupe de symtrie dynamique commutatif : lectron dans un potentiel


priodique cristallin, spectre en bandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

6.2.1

Explication qualitative de la formation de bandes

. . . . . . . . . .

239

6.2.2

Ondes de Bloch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

240

Groupe non commutatif : les rotations et le moment angulaire . . . . . . .


2
3
6.3.1
Gnrateurs du groupe de rotation dans Hespace = L (R )
. . . . .

246
247

6.3.2

Moment angulaire total et conservation . . . . . . . . . . . . . . . .

251

6.3.3

Espace de reprsentation rductible et irrductible d'un groupe . . .

253

6.3.4

Espace de reprsentation irrductible d'un groupe commutatif

254

6.3.5

Espaces de reprsentation irrductibles des groupes de rotation SU(2)

. . .

et SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

254

Application : calcul du spectre du rotateur rigide

. . . . . . . . . .

260

Importance des reprsentations irrductibles en physique

. . . . . . . . . .

264

6.4.1

Proprits fondamentales : le Lemme de Schur et le thorme de Wigner266

6.4.2

Exemple : Spectre de l'atome d'hydrogne

Composition des moments angulaires

. . . . . . . . . . . . . .

269

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

6.5.1

Particule compose de deux particules de spin 1/2 . . . . . . . . . .

274

6.5.2

Rsultat gnral sur la composition de deux moments cintiques . .

279

6.5.3

Application : symmtrie d'isospin, et sections ecaces de ractions


hadroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

282

Rgles de slection et thorme de Wigner-Eckardt

. . . . . . . . .

284

Symtries fondamentales en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

6.5.4
6.6

231

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2

6.3.6

229

Introduction la thorie de la diusion


7.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2

Amplitude de diusion

7.3

Approximation de Born

f (k, , )

289
289

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300

TABLE DES MATIRES

Oprateur de diusion, la matrice

7.5

Thorie des ondes partielles pour les potentiels centraux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

Mthodes d'approximation ; rsolution approche


8.1

8.2

III

309

8.1.1

Cas de niveaux non dgnrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

8.1.2

Exemple : vibration anharmonique d'un atome . . . . . . . . . . . .

313

8.1.3

Cas de niveaux dgnrs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

Thorie des perturbations dpendant du temps . . . . . . . . . . . . . . . .

317

8.2.1

Rappels sur l'approximation dipolaire lectrique . . . . . . . . . . .

317

8.2.2

Eet d'une onde cohrente ; transitions dans le spectre discret

. . .

320

8.2.3

Eet d'une onde incohrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

8.2.4

Transition vers les continuum ; La photo-ionisation ; Eet photolec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

328

Mthodes variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

332

8.3.1

332

Mthode variationnelle pour problmes stationnaires

. . . . . . . .

337

Statistiques quantiques et dcohrence

9.2

339

Description d'un ensemble statistique d'tats quantiques par un oprateur


densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

339

9.1.1

Dnition de l'oprateur densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

339

9.1.2

Formulation du postulat de la mesure avec la matrice densit . . . .

344

9.1.3

Oprateur densit pour un systme deux tats . . . . . . . . . . .

344

9.1.4

Equation d'volution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345

9.1.5

Entropie de l'ensemble statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

346

Oprateur densit partielle pour un systme compos

. . . . . . . . . . . .

354

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

354

9.2.1

Rappels sur les systmes composs

9.2.2

Dcomposition de Schmidt

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

358

9.2.3

Un modle simple de dcohrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

359

A Formules
A.1

A.2

304

309

Mcanique quantique avance

9.1

303

Thorie des perturbations stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

trique
8.3

7.4

361

Analyse et intgrales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361

A.1.1

Intgrales Gaussiennes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361

A.1.2

Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

362

Algbre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1

Sries

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2

Diagonalisation d'une matrice

A.2.3

Relations de commutation

A.2.4

Algbre des matrices de Pauli

A.2.5

Relations sur les matrices

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

363
363
363
363

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

364

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

364

TABLE DES MATIRES

A.2.6

Inverse d'une matrice

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

364

Relations de commutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Calcul direntiel dans R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

365

A.3.1

Rappels sur le calcul direntiel vectoriel.

365

A.3.2

En coordonnes sphriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

366

A.3.3

Relations

367

A.2.7

A.3

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Solutions des exercices

365

369

B.1

Chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

369

B.2

Chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

370

B.3

Chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

380

B.4

Chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

382

B.5

Chapitre 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

384

TABLE DES MATIRES

Avertissement
Ces notes sont encore provisoires. Certains passages n'ont pas encore t relus correctement.
Les marques @@ signie qu'il faut complter ou revoir le passage.
Le signe (*), signie que le passage peut tre saut en premire lecture, et sera probablement saut lors de l'expos.
Merci de me communiquer toute remarque ou correction (d'orthographe, d'expression,
ou sur le contenu physique ou mathmatique). Les remarques d'ordre pdagogique seront
particulirement les bienvenues : commentaires sur la progression pdagogique, sur les
passages plus ou moins faciles assimiler, et plus ou moins apprcis.
Ces notes ont t rdiges en utilisant le logiciel libre et gratuit
Pour les graphiques, nous avons utilis

nous avons utilis entre autres la librairie graphique C++


symboliques, nous avons utilis

0.0.1
0.0.1.1

LyX sous

Linux.

xg ou inskcape. Pour les calculs numriques,


root. Pour certains calculs

xcas (logiciel libre et gratuit).

Introduction
But et objets de la mcanique quantique :

Le rle de la thorie quantique est de dcrire le comportement et donner les lois d'volution des constituants microscopiques de la matire. Plus prcisement, les phnomnes
quantiques (que sont essentiellement des phnomnes d'interfrences prsents plus loin)
se manifestent pour des objets de petite taille

et/ou de petites impulsions

telles

que

x p ' h
avec la

constante de Planck : 1

h = 6.626 1034 J.s


on utilise aussi la constante appele h barre :

~=

h
2

La thorie quantique est donc essentielle en physique des particules, nuclaire, physique
atomique, molculaire et physique du solide. Par ailleurs, comme les phnomnes macroscopiques rsultent du comportement collectifs des objets microscopiques, la thorie quantique
a des consquences indirectes mais essentielles l'chelle macroscopique.
Ordres de grandeurs (tir du cours de l'X sur le Web) :
1. Remarque sur les dimensions : d'aprs les relations,
on dduit que

[x] [p]

et

[E] [t]

ont les mme dimensions.

p = m dx
dt

et

E=

p2
2m , on a

p dx = ... = 2E dt

et

10

TABLE DES MATIRES

Systme

Masse (kg)

Vitesse (m/s)

Homme passant une porte

70
1016
9 1031

1
101
700

Globule rouge dans capillaire


Electron travers une fente

0.0.1.2

Ouverture

1
104
106

(m)

p.a/h
1034
1011
1

Dirences et relations entre mcanique classique et mcanique quantique

Le changement radical entre la mcanique quantique et la mcanique classique est


essentiellement que en mcanique classique une particule est un
dcrit par un point

(~x, p~)

dans l'espace des phases (position - vitesse), alors que

en mcanique quantique, une particule est un


tion d'onde

(~x).

objet ponctuel

objet tendu, dcrit par une fonc-

Une consquence est la possibilit d'interfrences. Le rle de la

mcanique est de donner les lois qui gouvernent l'volution de ces objets. Ce sont
les

quations de Hamilton (ou Newton) dans le cas classique et l'quation de

Schrdinger dans le cas quantique.

La thorie quantique est valable pour des constituants lmentaires ou pour une
assemble de quelques constituants (atomes molcules) tant qu'il sont parfaitement
isols de leur environnement. Ici le mot

isol signie prcisment que le sys-

tme tudi ne modie pas son environnement au sens o il ne change pas l'tat
quantique de l'environnement de faon signicative. Voir discussion prcise la
section 1.6.1 page 57. On ne peux pas parler de la fonction d'onde d'une balle ou
mme d'une poussire qui sont des objets non isols. En principe une thorie complte devrait pouvoir dcrire toutes les chelles de la nature. A l'heure actuelle on
ne sait pas rendre compatible de faon totalement satisfaisante, la thorie quantique avec l'aspect classique de la nature l'chelle macroscopique. Cela est discut depuis longtemps, voir le paradoxe du chat de Schrdinger. Voir par exemple
+
[Cla88],[Har02],[DEC 96] pour les dveloppements rcents ce sujet.

Si le systme tudi n'est pas isol et inuence un systme extrieur, il est ncessaire
d'inclure ce systme extrieur dans la description quantique. Cette armation sera
justie page 168. Sinon, on peut se contenter d'une description classique du systme
extrieur.

0.0.1.3

Place de la thorie quantique en physique :

On oppose :
thorie Classique et thorie Quantique.
Thorie non relativiste, relativiste et relativit gnrale (o l'nergie et la matire inuencent la courbure de l'espace temps) ;
Cela donne le tableau suivant :
(A droite et en dessous, se trouve chaque fois une thorie suppose plus gnrale que
la prcdente.)

0.1.

11

RAPPELS DE MCANIQUE CLASSIQUE

Mcanique :

Classique

Quantique

Non relativiste

Mcanique de Newton (1687)

Mcanique quantique(1925)

Relativiste

Relativit restreinte (1905)

Thorie Quantique des champs (1930)

Equations de Maxwell (1865)


Relativit Gnrale

0.0.1.4

Relativit gnrale (1916)

... ?thorie des cordes ?...

Autres remarques

Esprit du cours : introduction la mcanique quantique ; prsentation travers


des exemples physiques autant que possible. Les notions mathmatiques ne sont
introduites que lorsque elles sont juges ncessaires.

0.0.1.5

Prrequis supposs

En mathmatiques : notion d'espace vectoriel, de transforme de Fourier.


En physique : mcanique analytique, Hamiltonienne. Voir [Fau10c] ou Section 0.1.
En mcanique quantique : problmes 1D stationnaire,...

0.0.1.6

Rfrences conseilles :

on insiste sur l'importance de travailler le cours avec des livres.

Livres en francais :

Cohen [CBF], Feynmann[Fey63], Messiah [Mes64], Basvedant [Bas86].

Livres en anglais :

Bransden[BC89], et plus diciles : Sakurai[J.J85], Ballentine[L.E90].

Aspects mathmatiques :

Gustavson [SI00], et plus avancs : [Tay96a], [RS72].

0.1 Rappels de mcanique classique


La thorie de la mcanique quantique a t dcouverte par Heisenberg, Schrdinger et d'autres au dbut du XXme sicle. Elle dcrit la matire par des
"ondes de matire" qui voluent selon l'quation de Schrdinger. Ces ondes ont
une signication probabiliste en physique. Avant, les constituants de la matire
taient dcrit par les quations de la "mcanique classique" (Newton 1686, Hamilton 1833) qui sont des lois dterministes pour les trajectoires des particules.
Nous rappelons quelques aspects de la mcanique classique dans cette Section.
A la Section 1 suivante on expliquera le passage entre les descriptions classique

12

TABLE DES MATIRES

et quantique en terme de paquet d'onde, assimilable une particule et avec le


"principe de correspondance" (qui se formalise avec le thorme d'Egorov).
On appelle

mcanique classique, les lois fondamentales de la physique en gnrale an-

trieures la mcanique quantique mais plus prcisment les lois  non quantiques . On
discutera de cette distinction prcisment plus loin. En mcanique classique il y a :

Les loi de Newton et de Hamilton : elles dnissent les quations du mouvement


pour les lments de matire ou particules lmentaires soumises direntes forces.

Les lois de Maxwell : elles dcrivent l'volution des champs lectromagntiques et


les forces qu'ils exercent sur la matire charge.

Ensuite, avec la physique statistique (qui contient la thermodynamique), partir de ces


lois fondamentales, on peut dcrire les  milieux continus  comme les gaz, les uides, les
matriaux, les plasmas etc..
La thorie de la relativit d'Einstein (relativit restreinte en 1906 puis relativit gnrale 1916) est considre aussi comme une thorie de la mcanique classique (car non
quantique). Elle propose un nouveau cadre thorique plus gomtrique dans l'espace-temps
pour formuler les quations de mouvement de la matire et des champs lectromagntiques.

0.1.0.7

quations de mouvement :

Notons

x (t) Rd

la

considrer les dimensions d'espaces


la

t R. (il est habituel de


t R x (t) Rd s'appelle

position d'une particule l'instant

d = 1, 2, 3).

La fonction

trajectoire de la particule.

Dnition 0.1.1.  Loi de Newton 1687 . La trajectoire d'une particule de masse

m>0

et soumise une

force

ordinaire :

F (x, t) Rd

est dtermine par l'quation direntielle

d2 x
= F (x, t)
dt2
initiales de position x (0),
m

avec la donne des conditions

(0.1.1)
et vitesse

dx
dt

(0).

Il est prfrable de transformer l'quation du deuxime ordre en quation du premier


ordre. Avec l'hypothse de force potentielle, cela donne les quations de Hamilton :

Dnition 0.1.2. On supposera que

F (x, t) est une force

peut s'crire sous la forme particulire


F =

potentielle c'est dire qu'elle

V
V
,...,
x1
xd

2. Localement il est ncessaire et susant que

rot (F ) = 0

=:

V
x

(0.1.2)

0.1.

13

RAPPELS DE MCANIQUE CLASSIQUE

avec une fonction

V (x, t) R

nergie potentielle. Posons l'impulsion :

appele

p := m

dx
dt

Rd

et introduisons la fonction relle suivante, appele

(Le premier terme

(0.1.3)

Hamiltonien (ou nergie totale)

1
H (x, p, t) :=
|p|2 + V (x, t) R
2m


2
2
1
s'appelle l'nergie cintique).
|p| = 12 m dx
2m
dt

(0.1.4)

Proposition 0.1.3.  quations de Hamilton 1833  Les quations de Newton (0.1.1)


peuvent s'crire sous la forme :

dterminant un champ de

Rd Rd

dx (t)
H
dp (t)
H
=
,
=
(0.1.5)
dt
p
dt
x


H
H
vecteur V :=
,

sur l'espace des phases (x, p)


p
x

(gure 0.1.1).

Dmonstration. On calcule

et

H
x

H
p
=
(0.1.4)

=
(0.1.4)

V
x

1
dx
p =
m (0.1.3) dt

= F
(0.1.2)

= m
(0.1.1)

d2 x
dt2

=
(0.1.3)

dp
dt

Remarque 0.1.4. L'aspect antisymtrique assez particulier des quations de Hamilton (0.1.5)
laisse dj entrevoir d'une certaine faon la mcanique quantique ondulatoire. En 1833 Hamilton a utilis au dpart ces quations pour exprimer l'optique gomtrique des rayons
qui n'est qu'une approximation de l'optique ondulatoire [GS90]. Nous verrons de faon
analogue que la mcanique classique est une approximation de la mcanique quantique
ondulatoire.

0.1.0.8

Exemples

Il faut savoir que pour les problmes un degr de libert, d = 1 (donc l'espace des
2
phases est (x, p) R de dimension 2), et H (x, p) indpendant de t, alors les quations
du mouvement sont solubles. En dimension plus grande elles ne le sont pas en gnral,
sauf exceptions comme le problme deux corps qui est soluble car il se ramne en fait
un problme un degr de libert. Plus gnralement ces problmes solubles sont appels

systmes intgrables[Arn76]. L'tude du chaos dterministe est consacre au contraire


l'tude des problmes parmi les  plus simples  qui ne sont pas solubles.

14

TABLE DES MATIRES

(x0 , 0 )
Champ de vecteurs

x
t
(x(t), (t)) = t (x0 , 0 )
Flot au temps

Figure 0.1.1  Champ de vecteurs de Hamilton V et ot Hamiltonien t dans l'espace des
phases.

Exemple 0.1.5.  Le problme deux corps  C'est un systme intgrable d'importance historique car c'est par lui que Newton a crit (0.1.1) en 1687. A l'chelle du systme
24
solaire, on peut considrer la Terre comme un point de masse m = 6.10 kg la position
3
x R soumise la force d'attraction gravitationelle de la part du soleil (situ en x = 0) :

u
|x|2

F (x) = C
avec

u =

x
vecteur unitaire et
|x|

et la constante de gravitation

C = G m mS avec la masse du
11
universelle G = 6, 67.10
N.m2 .kg2 .

soleil

mS = 2.1030 kg

Cette force drive de

l'nergie potentielle

V (x) = C
L'quation du mouvement obtenue est

d2 x
dt2

1
F
m

1
.
|x|

(0.1.6)

(x) = G mS |x|u2 . Remarquer que curieu-

sement la masse de la Terre n'y intervient pas. Cela signie que par exemple une poussire
(ayant une autre masse) qui serait la place de la Terre (mme position et mme vitesse)
aurait la mme trajectoire autour du Soleil. Cette remarque appele 

principe d'qui-

valence  a conduit Einstein la thorie de la relativit o la gravitation n'est plus une


force mais dcoule de la gomtrie de l'espace temps.
De faon analogue mais une toute autre chelle, dans un atome d'hydrogne, un
m = 9, 31.1031 kg est soumis la  force de Coulomb  de la part du

lectron de masse
proton

F (x) = C 0

u
,
|x|2

V (x) = C 0

1
|x|

0.1.

15

RAPPELS DE MCANIQUE CLASSIQUE

C 0 = kC q.q o q = 1.6 1019 C est la charge lmentaire


kC = 9.109 Nm2 C2 est la constante de Coulomb.

avec

Dans ces deux problmes, grce la forme particulire de

de l'lectron et du proton et

V (x), on peut rsoudre exac-

tement les quations du mouvement et obtenir que les trajectoires de la plante (respect. de
l'lectron) sont des ellipses (ou paraboles ou hyperboles selon la condition initiale) [Arn76].

Exemple 0.1.6.  Puits de potentiel, oscillateur Harmonique . A une dimension

d=1

on s'intresse une particule prs d'un minimum local de l'nergie potentielle

que l'on suppose en

x=0

avec

V (0) = 0.

V (x)

Par dveloppement de Taylor, on crit :


1
V (x) = kx2 + O x3
2
d2 V
(0) > 0. En ne gardant que ce premier terme (comme premire approximation)
dx2
le Hamiltonien s'crit :
1 2 1 2
H (x, p) =
p + kx
(0.1.7)
avec

k=

2m

et s'appelle le modle de l'oscillateur

3
l'espace des phases , voir gure 0.1.2.

harmonique. Les trajectoires sont des ellipses dans

Figure 0.1.2  Une trajectoire de l'oscillateur harmonique dans l'espace des phases. La
position

x (t)

et la vitesse

v (t) =

3. Avec le changement de variables

dZ
donne l'quation de mouvement
dt

1
p (t) oscillent en quadrature.
m

X :=

= iZ

k
2 x, Y

:=

p
et posant
2m

:=

k
m,

qui donne le mouvement de rotation

Z = X + iY ,

Z (t) = Z (0) e

(0.1.5)

it

Index
adjoint, 28

constante de Planck, 72

algbre de l'oscillateur Harmonique, 127

corps noir, 133

algbre de Lie complexie, 103

corrles, 148

algbre de Lie d'oprateurs, 103

courbure de la connexion, 161

algbre de Lie de l'oscillateur Harmonique,


102

degr de libert spatial, 146

algbre de Weyl-Heisenberg, 124

degrs de libert, 112

analyse micro locale, 76

densit d'tat, 56

analyse semi classique, 76

densit de niveaux, 132

approximation harmonique, 99

densit de probabilit, 61, 63, 84

approximation linaire, 99

diusion isotrope, 305

autoadjoint, 29

diusion s, 305
dimension nie, 41

base d'nergie, 63

dimension innie, 41

base de Fourier, 43, 52

dispersion, 31

base de position, 50, 63

distribution de Bargmann, 141

base orthonorme, 41

distribution de Dirac, 50, 74

Bohr-Sommerfeld, 138

distribution de Husimi, 141

boost, 94

domaine de dnition d'oprateur, 27

bra, 74

double fentes de Young, 58

bra, 25

double puits de potentiel, 38


dualit onde-corpuscule, 79

capacit calorique des matriaux, 110

d-corrls, 149

catastrophe infra-rouge, 117

dcomposition de Cartan, 104

catastrophe ultraviolette, 117

dgnrescence, 47

cellule de Planck, 130

dgnre, 55

changement de Jauge, 153

drive covariante, 153, 158

changement de rfrentiel Galilen, 94

dtecteur, 83

choix d'une Jauge, 162


Chromo-dynamique, 166

E.D.P., 75

Classique, 10

Eet Aharonov-Bohm, 155

collapse, 340

eet photo-lectrique, 115

collapse de la fonction d'onde, 80, 84

ensemble statistique d'tats, 341

commutateur, 70

entropie de Shannon, 349

condition de Laue, 302

entropie statistique, 132

connexion sur un br vectoriel, 157

environnement, 57

387

388

INDEX

espace bosonique, 223

group, 90

espace de Hilbert, 74

groupe, 20

espace de Hilbert, 24

groupe commutatif, 20

espace des phases, 13

groupe de l'oscillateur Harmonique, 127

espace des phases, 31

groupe de Lie de dimension 1, 90

espace dual, 25

groupe de Weyl-Heisenberg, 125

espace fermionique, 223

Groupes de Lie, 90

espace produit tensoriel, 146, 148

gnrateur, 88, 90

espace propre, 47, 81

gomtrie direntielle, 156

espace quantique du spin, 175


espace somme directe, 148
espace vectoriel, 72

espace vectoriel, 20
espace vectoriel complexe, 20
espace vectoriel rel, 20

espaces de Sobolev, 25
Everett, 66
facteur gyromagntique de l'lectron, 117
fentes de Young, 155
br vectoriel, 157
l quantique, 25, 42
fonction d'onde, 72

fonction d'onde, 19
fonction de Dirac, 49
fonction de Hermite, 105
fonction de partition, 352
fonctions d'Hermite, 105

Hamilton, 10
Hamiltonien, 13, 26
harmonique, 99
hasard quantique, 84

hermitique, 29
holonomie, 161
impulsion, 13, 72
incertitude, 67
intgration par partie, 29

Invariance de Jauge classique, 153


Invariance de Jauge quantique, 154
ingalit de Cauchy-Schwartz, 74
ingalit de Heisenberg, 71
ingalit de Schwartz, 71
isol, 57
isole, 19

isomorphisme de Riesz, 25

force, 12

ket, 72

force de Casimir, 118

ket, 20

force de Lorentz, 151


force nuclaire faible, 166

l'cart type, 67

force nuclaire forte, 166

Laser, 115

force potentielle, 12

Le problme deux corps, 14

forme linaire, 25

lemme de Poincar, 156

formule de Gutzwiller, 139

Limite classique-quantique, 64

formule de transport, 298

localisation forte de Anderson, 56

formule des traces semi-classique, 139

loi (faible) des grands nombre, 350

frquence de Bohr, 321

loi de Boltzmann, 110


Loi de Newton, 12

gaz de photons, 133

loi de Planck, 133

gluons, 166

loi de probabilit, 346

gravitation, 168

Loi de Thomas Fermi, 130

389

INDEX

Loi de Weyl, 130

oprateur impulsion, 93

Lorentzienne, 50

oprateur linaire, 27

Many world interpretation, 66


matrice densit, 341
matrices de Pauli, 179
Modle d'Einstein, 110
modle de Debye, 112
modle standard de la physique des particules, 101
moment d'ordre n, 69
moyenne exprimentale, 84
moyenne statistique, 84
multiplicit, 47, 55
mcanique classique, 12
mcanique quantique, 72

oprateur partiel, 355


oprateur positif, 343
oprateur rotation, 149
oprateurs d'chelle, 106
Oprateurs de cration et d'annihilation, 103
oprateurs de cration et d'annihilation, 106

oprateurs direntiels, 27
oprateurs vectoriels, 145

orthogonales, 23
oscillateur harmonique, 15, 32, 98

paquet d'onde Gaussien, 73

paquet d'onde Gaussien, 21


particule, 19, 72

nabla, 146

particule libre, 54

niveaux d'nergie, 77

phonons, 101

normalisation, 46

photon, 101

normalis, 24

photons, 115

normalise, 74

polarisation, 345

norme, 23, 73

polynome d'Hermite, 105

Notation de Dirac, 28

position d'une particule, 12

notation de Dirac, 20
noyau de Schwartz, 51
observable, 59, 83, 90
observables, 81
onde plane, 51, 72

onde plane, 21
onde stationnaire, 54, 76

postulat de la mesure, 58

postulat de la mesure, 80
potentiel Harmonique, 98
potentiel quadratique, 54
potentiel scalaire, 150
potentiel vecteur, 150
principe d'quivalence, 14

ondes sismiques, 135

principe de correspondance, 76, 150

oprateur, 26

principe de superposition, 76

oprateur adjoint, 28

principe de superposition, 30

oprateur autoadjoint, 46

probabilit, 84

Oprateur d'impulsion, 26

problme inverse, 302

oprateur d'volution, 88

produit scalaire, 73

Oprateur de position, 26

produit scalaire, 23

oprateur de spin, 178

produit scalaire de Hilbert-Schmidt, 27

oprateur de translation, 92

produit tensoriel, 146

oprateur densit, 341

projecteur orthogonal, 44

oprateur densit partiel, 356

projecteur spectral, 59

oprateur identit, 27

propagateur, 88

390

INDEX

Quantication du champ lectromagntique,


114

thorie des connections sur brs vectoriels,


156

quantication gomtrique, 139

thorie des distributions, 50

Quantique, 10

thorie du champ moyen, 333

quarks, 166

thorme d'Erhenfest, 70
Thorme de Wigner-Eckardt, 286

rang de Schmidt, 358

trace partielle, 355

rayonnement du corps noir, 115

trajectoire de la particule, 12

relation d'incertitude, 71

transformation active, 149

Relation d'incertitude temps-nergie, 91

transformation innitsimale, 91

relation de fermeture, 82

transformation passive, 149

relation de Parceval, 53

transforme de Fourier, 52, 79

relation de polarisation, 89

trivialisation du br, 162

relativiste, 10
relativit gnrale, 12
relativit restreinte, 12
renormalisation, 117
reprsentation dans l'espace de phase, 139
reprsentation de Heisenberg, 96
reprsentation de Husimi, 32, 139
reprsentation de Schrdinger, 96
reprsentation en impulsion, 52
reprsentation en position, 50
rgle de Leibnitz, 163
rgle de quantication, 138

unitaire, 89
valeur moyenne, 67, 81
valeur propre, 45
valeur propre simple, 47
variance, 67
vecteur colonne, 42

vecteur dual, 25
vecteur dual mtrique, 74
vecteur propre, 45
xcas, 105

rduction de l'tat quantique, 340


rduction du paquet d'onde, 63, 80, 84

quations de Hamilton, 13

rduction symplectique, 238


lment du groupe, 90
section de l'espace br, 159

lments de matrice, 44

simplement connexe, 156

nergie cintique, 13

spectre, 45

nergie noire, 117

spectre continu, 49

nergie potentielle, 13

spectre du corps noir, 133

quation de Liouville quantique, 345

spectre ponctuel, 56

quation de Schrdinger, 72, 75

sphre d'Ewald, 302

quation de Schrdinger, 10, 30

symbole de l'oprateur, 97

quation de Schrdinger stationnaire, 53, 76

systmes intgrables, 13

quation linaire aux drives partielles, 75


quations de Maxwell, 112

temps de dcohrence, 63

tat cohrent, 123

temprature d'Einstein, 110

tat cohrent du champ, 115

thorie de Jauge, 156, 157

tat de position, 74

thorie de Jauge lectro-faible, 157

tat fondamental, 77

INDEX

tat non polaris, 345


tat physique, 62
tat pur, 341
tat quantique, 341
tat quasi-classique, 73
tat stationnaire, 54
tats physiques, 74
volution temporelle, 30

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