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Lamplificateur oprationnel
1 Gnralits
Les amplificateurs oprationnels ont t conus initialement pour la rsolution analogique
de problmes numriques tels que ltude d'quations diffrentielles dont les solutions
analytiques sont inconnues. Le dveloppement des calculateurs numriques a rendu caduc
lusage de ces calculateurs analogiques.
Les amplificateurs oprationnels ont dabord t raliss avec des composants discrets.
L'lectronique intgre permet actuellement la fabrication damplificateurs dont les
performances sont excellentes, la mise en uvre aise et le cot modique1. Ils ne ncessitent
que peu de composants priphriques et les problmes dlicats de polarisation des
amplificateurs raliss avec des composants discrets sont limins. Ils sont maintenant utiliss
dans de nombreux domaines de llectronique analogique.
Caractristiques des amplificateurs oprationnels
"#
Pratiquement tous les amplificateurs oprationnels ont la mme structure interne : ce sont
des circuits monolithiques dont une puce de silicium constitue le substrat commun. Ils
comportent en entre un amplificateur diffrentiel suivi dun tage adaptateur dimpdance ;
lamplificateur de sortie, de type push-pull, fonctionne en classe B. Toutes les liaisons sont
directes.
Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui sont caractriss par :
Un gain en tension trs important : D = 105 107.
Une impdance dentre trs grande : RE 105 1012 .
Une impdance dentre de mode commun trs grande : REMC 108 1012 .
Une impdance de sortie faible : RS 10 500 .
La rejection du mode commun (D/MC) est trs grande.
La rponse en frquence va du continu jusqu des frquences assez leves : le produit
gain-bande passante peut dpasser 100 MHz.
Ils possdent deux entres notes + (lentre non inverseuse) et (lentre inverseuse) mais
ont une seule sortie.
Ils utilisent, sauf exception, deux alimentations + U et U, symtriques par rapport la
masse. Ces alimentations seront omises sur les schmas.
Caractristiques damplificateurs dusage courant
"#
Ce sont des circuits moyenne intgration. Le circuit quivalent du A 741 contient 24
transistors, 11 rsistances et un condensateur.
Gain en tension (boucle ouverte)
Courant dentre
Rsistance dentre
Frquence avec gain = 1
Vitesse de rponse (Slew rate)
Etage dentre
A 741C
200000
80 nA
2.106
1 MHz
0,5 V/s
bipolaire
TL 081C
200000
30 pA
1012
3 MHz
13 V/s
TEC jonction
+U (Alim)
v+
Re(MC)
Ve
Re
+U (Alim)
+VSat
Rs
.Ve
+
Ve
Vs
v
VSat
fig. 1
fig. 2
Contre-raction en courant
"#
La sortie est boucle sur lentre inverseuse par une rsistance
R2 : VS = .(VE2 VA)
A
Ve1
tant trs faible (< 1 A) est ngligeable devant celui qui
+
Vs
circule dans R1 et R2.
Ve2
VA VE1 = R1.i = R1.(VS VE1)/(R1 + R2)
Fig. 4
On pose : = R1/(R1 + R2)
VA VE1 = .(VS VE1) VA = .VS + (1 ).VE1
Or VS = .(VE2 VA)
VS = .VE2 .VS .(1 ).VE1
R1
R2
VS =
((VE 2 VE1 (1 ))
1 +
(1)
V+ V = e = 0
I+ = I = 0
(2)
Si la tension dentre e nest pas nulle, la tension de sortie prend sa valeur maximale qui
est la tension de saturation de lamplificateur.
VS = + VSat si e > 0 ; VS = VSat si e < 0
((VE 2 VE1 (1 ))
1 +
Si on suppose que : = VS = {VE2 VE1.(1 )}/.
On introduit ainsi une erreur relative : = (VS VS)/VS = 1/.
EXEMPLE : On utilise le multiplicateur inverseur de la figure 7. (VE2 = 0)
On prend : R1 = 10 k et R2 = 100 k.
Dans le modle idal, on a : AV = VS /VE1 = 10 et = 1/11.
Si = 1000, on comment une erreur = 1/. = 11. 103 = 1,1%
Lexpression du gain est donne par : VS =
A cause des imperfections des amplificateurs oprationnels, la tension de sortie nest pas
nulle quand les deux entres sont au mme potentiel. Si ce phnomne prsente un
inconvnient, on peut le corriger en introduisant un dsquilibre de lamplificateur, ajustable
de lextrieur, afin dobtenir une tension nulle en sortie lorsque les deux entres sont places
au mme potentiel.
Problmes doffset lis aux courants dentre
"#
En fait les courants dentre IB1 et IB2 ne sont pas nuls et de plus ils ne sont pas identiques
pour les deux entres. Considrons le circuit de la figure 5 ; si lamplificateur oprationnel est
idal, sa tension de sortie est nulle.
Soit VS la tension de sortie de lamplificateur rel. V+ = R3.IB2 ; I1 = I0 + IB1 , donc :
(VS V)/R2 = V/R1 + IB1
I1
A
R1
R2
VS.R1 V.R1 V.R2 = IB1.R1.R2
Vs = IB1.R2 + V.(R1 + R2)/R1
I0
Mais pour lamplificateur on a : V+ = V
Ib1 +
VS = IB1.R2 {(R1 + R2)/R1}.R3.IB2
On peut minimiser la valeur de la tension de sortie parasite VS
Vs
R3
Ib2
en faisant : R3 = R1.R2/(R1 + R2).
R3 = (R1 // R2). Cest galement limpdance vue par lentre
de lamplificateur.
Fig. 5
$ Pour
Rponse en frquence
"#
On peut, en premire approximation, considrer que les amplificateurs oprationnels rels se
comportent comme des systmes du premier ordre ayant une frquence de coupure
infrieure voisine de 10 Hz et dont le produit GB gain-bande passante en systme boucl
est constant.
G (dB)
En premire approximation, le gain scrit :
A
A
(3)
=
1 + j.f / f C
A est le gain en continu et fC la frquence de coupure. Au-del
de fC, le gain diminue de 20 dB par dcade. Il est gal 1 pour
une frquence fT dont la valeur correspond au produit GB. Pour
certains amplificateurs oprationnels le comportement en
fC
fT
frquence peut tre amlior en ajoutant des composants
externes. Une grandeur prendre galement en compte est le temps de monte (Slew rate en
anglais) qui caractrise la rapidit de la rponse en sortie une variation brutale de la tension
dentre. Il sexprime en V/s.
Le modle de lamplificateur idal est satisfaisant tant que la valeur du gain en boucle
ouverte reste trs suprieur celui de la boucle de rtroaction, cest--dire aux basses
frquences. Quand cette condition nest plus ralise, il faut reprendre ltude du circuit en
utilisant la valeur du gain donne par la relation (3).
Nous allons examiner diverses possibilits dutilisation des amplificateurs oprationnels en
utilisant le modle idal. Pour dterminer la fonction de transfert, on peut utiliser la relation
gnrale (1) mais le calcul direct est souvent plus rapide.
Multiplicateur
Le signal amplifier est appliqu sur lentre +. Pour diminuer linfluence des courants
dentre, on ajoute sur cette entre une rsistance R0 = R1 // R2. Avec un amplificateur idal, il
est inutile de la prendre en compte puisque le courant qui la traverse est nul. On a donc :
V+ = VE.
Comme la raction est ngative, on peut crire que : V+ = V =VA.
Le courant dentre tant ngligeable, lapplication du thorme
de Millman au point A donne :
+
V / R 2 + 0 / R1
R0
VA = S
A
= VE
1/ R 2 + 1/ R1
R2
Ve
!#
"
$&
%
R2
. VE
R1
Vs
R1
Le gain est positif et toujours suprieur 1.
Avec un amplificateur oprationnel idal limpdance dentre
Fig.7
du montage est infinie.
Si la tension dentre VE est trop grande, il y aura saturation de la sortie : la relation
prcdente nest valable que si VS < VSat.
La frquence du signal dentre doit tre infrieure une frquence limite qui est fonction
du gain. Par exemple avec un amplificateur de produit gain-bande passante gal 20 MHz, et
un rapport R2/R1 gal 100, la frquence de coupure sera voisine de 200 kHz.
On en dduit : VS = 1 +
Circuit suiveur
La sortie est relie lentre inverseuse. Comme = V+ V = 0, VE = V+ = V
+
Ve
Vs
Fig. 8
I0
R
I0 = VE/R1 = VS/R2 VS = 2 VE
+
Ve
R1
Vs
Le gain est ngatif. Il y a un dphasage de entre lentre
R3
et la sortie en rgime sinusodal.
Le courant dentre du montage tant I0, limpdance
Fig. 9
dentre est gale R1.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.
5.2 Sommateur
Si lamplificateur oprationnel est idal le courant dans RP est nul et V = V+ = 0
R1
R2
R0
A
I2
IS
VS
V1 V2
RP
VS = R 0 .
Fig. 10
!# V + V $&
"R R %
1
C
A
1
dVS
VE
=
dt
RC
u(t)
+
Vs
Fig. 11
')
(
i(t)
VS(t) = R.i(t)
+
Ve(t)
dV ( t )
Donc :VS ( t ) = RC. E
Vs
dt
Fig. 12
Charge
Ve
Vs
Fig. 13
Ve
+
R
R
Charge
Fig. 14
VS = R.I
+
Le montage se comporte en gnrateur de tension
Vs
command par un courant.
Fig. 15
Un tel montage peut tre utilis pour amplifier le courant dune photodiode.
I
6 Amplificateur diffrentiel
A cause des problmes de saturation il est impossible dutiliser directement un amplificateur
oprationnel comme amplificateur diffrentiel. On utilise souvent le montage de la figure 16.
Comme il ny a pas de courant prlev par lentre non
R1
R2
inverseuse, R1 et R2 constituent un diviseur de tension idal
A
pour
la tension V2 : I0 = V2 /(R1 + R2).
V1
On tire :V+ = V2.R2 /(R1 + R2). De mme, on a :
+
R1
I = (VS V) /R2 = (V V1)/R1
Vs
R2
VS /R2 = V/R2 + V/R1 V1/R1
V2
fig. 16
VS R1 + R 2
R2
V
.V2 .
=
1
R2
R1. R 2
R1 + R 2 R1
VS =
R2
(V2 V1 )
R1
Les impdances vues par les deux gnrateurs sont gales R1 + R2.
Ve
Pour un cart trs faible entre les potentiels
Vs
V0
des deux entres, on aboutit la saturation
Fig. 17
de la sortie.
Si V+ > V VS = + VSat +U et si V+ < V VS = VSat U
Si les entres ne sont pas des potentiels trs voisins la sortie est sature.
Lcart entre les tensions de saturation positive et ngative est fonction de la structure interne
de lamplificateur oprationnel utilis. Cet cart, qui est en gnral faible, sera dans la suite
nglig.
Selon que la tension VE est suprieure ou infrieure la tension de consigne V0 , le
potentiel de la sortie est U. Le comparateur est utilis dans de nombreux montages en
particulier dans les asservissements. Si le signal dentre est une tension gnre par un
I
R2
+
R3
Vs
Ve
Fig. 18
Il existe donc une tension de seuil V1 au-del de laquelle le systme change dtat.
V1 = VRef + (U VRef).R1/(R1 + R2). On fait ensuite dcrotre VE partir dune valeur positive.
Initialement, on a : VS = U.
VS +U
Comme prcdemment, on a basculement du systme pour
une tension de seuil V2 V1 telle que :
V2 = VRef (U + VRef).R1 /(R1 + R2).
VE
V2
Fig. 19
V1
Seuil haut
V1
Seuil unique
Seuil bas
V2
t
Fig. 20
certain nombre de fois avant de se figer dans un tat. Avec un comparateur hystrsis, le
systme noscille pas si lcart entre les seuils est suprieur lamplitude des fluctuations
du signal dentre.
Si la tension dentre est un signal sinusodal damplitude suffisante, la tension de
sortie est un signal rectangulaire damplitude 2U.
R1
I
R2
VA
+
C
VB
R3
I'
Vs
Fig. 21
Principe du fonctionnement
"#
Si VA > VB , on a : VS = + U. Le condensateur C se charge travers R3. Le potentiel du
point B crot jusqu la valeur VA (R1 et R2 forment un pont diviseur), puis le montage
bascule et alors VS = U.
Le potentiel de A devient ngatif et donc : VA < VB. Le condensateur se dcharge travers
R3. VB dcrot jusqu' ce quil devienne infrieur VA et le montage bascule nouveau. Le
systme oscille indfiniment entre ces deux tats (astable) avec une priode fonction des
valeurs des lments du circuit.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.
Calcul de la priode
"#
On suppose que initialement VS = + U
VA = VS.R1/(R1 + R2)
(a)
R3.I = VS VB = R3.C.d(VB)/dt
(b)
La solution gnrale de lquation (b) est : VB = K.exp( t/) avec = R3C
Une solution particulire est : VB = VS = +U
La solution gnrale est donc : VB = +U + K.exp( t/)
On prend comme origine des temps, linstant o le systme a bascul ; en t = 0 on a :
VB(0) = VA = U.R1/(R1 + R2)
K = VB(0) U = U.[1 + R1/(R1 + +R2)] = U.(2.R1 + R2)/(R1 + R2)
2 R1 + R 2 t
VB = U U
e
R1 + R 2
En t = 0 : VB = U.R1/(R1 + R2) ; VB croit jusqu t = t1= T/2 pour atteindre la valeur
VB = + U.R1/(R1 + R2)
U.R1/(R1 + R2) = U U.[(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/)
[(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/) = R2 /(R1 + R2)
(2.R1 + R2).exp( t1/) = R2 exp(t1/) = 1 + 2.R1/R2
t1 = .Ln(1 + 2.R1/R2)
2R
Lexpression de la priode est donc : T = 2 R 3C. Ln 1 + 1
R2
Ce circuit constitue un oscillateur et gnre une tension rectangulaire. Ici encore il importe
dutiliser un amplificateur oprationnel dont le temps de monte est le plus petit possible.
!#
"
$&
%
8 Simulation dimpdances
8.1 Rsistance ngative
R1
I
Ve
A
B
I'
R1
Vs
R
Fig. 22
R.I = VE VS = VE 2.VE = VE
On en dduit : VE = R.I
Limpdance prsente par le circuit correspond une rsistance de valeur R.
Ceci traduit le fait que le circuit fournit de lnergie au montage auquel il est connect. Une
rsistance positive consomme de lnergie.
C
A
VA = VB = 0
VE = i/jC VS = R1.i
VS = jR1.C .VE
De plus : VE VS = R2.(I i)
La valeur du courant dentre est donc :
I = i + (I i) = jCVE + (VE VS)/R2
I = jCVE + VE/R2 + jR1.C VE/R2
Ii
R1
i
Ve
B
+
Vs
Fig. 23
I = VE .
! 1 + jC!1 + R $ $
#" R &% &%
#" R
1
!#
"
1
R
+ jC. 1 + 1
R2
R2
$&
%
VE VS = R2.(I i)
i
Ve
I = i + (I i). = VE/R1 + (VE VS)/R2
+
B
On en dduit la valeur du courant I.
Vs
Fig. 24
I = VE .
!# 1 + 1 + 1 $&
" R R jCR R %
1
1
1
1
1
1
+
+
= +
R1 R 2 jCR1R 2 r jL
9 Oscillateur sinusodal
Dans un amplificateur de gain H soumis une raction positive damplitude K, la fonction
de transfert est (formule de Black) H = H/(1 KH). Si KH = 1 alors H est infini. La tension
de sortie nest pas nulle mme si la tension dentre lest.
On peut aussi considrer que : VS = VE = KHVS
Cette quation admet comme solutions :
VS = 0 ou KH = 1.
Si cette condition nest satisfaite pour une seule frquence, on obtient un oscillateur
sinusodal. Le gain doit tre ajust pour que lon obtienne la compensation exacte des pertes
introduites par la cellule de raction. Un gain plus lev entranerait la saturation de
lamplificateur et un gain plus faible larrt des oscillations.
Oscillateur pont de Wien
"#
Limpdance prsente par C en parallle avec R est : Z = R/(1 + jR.C.)
V1 = R2.I
V2 = (R1 + R2).I
V2/V1 = (R1 + R2)/R2
On suppose quune tension sinusodale apparat dans le circuit. Aux bornes du quadriple de
raction, on a alors :
A
B
+
I'
R1
V1
!#
"
V2
=
V1
R+
V2
V1
Fig. 25
R2
V2 = R +
$&
%
1
R
.I'
+
jC 1 + jRC
V1 =
R. I '
1 + jCR
R
1
1 + jCR
R
+
+
jC 1 + jCR
jC
1 + jCR
=
R
R
1 + jCR
1 + jCR
V2 1 R 2C2 2 + 3 jRC
=
V1
jRC
10 Filtres actifs
Les filtres raliss partir de diples passifs introduisent une attnuation du signal.
Lemploi des amplificateurs oprationnels permet de raliser simplement des filtres RC actifs
dont les caractristiques sont quivalentes celles des filtres LC passifs. Il existe un nombre
considrable de filtres actifs diffrents classs selon la forme de leur fonction de transfert en
filtres de Butterworth, de Tchebychev, de Bessel ... Des ouvrages entiers sont consacrs leur
tude. Nous examinerons seulement quelques exemples simples.
Ve(t)
Vs
C
R
Ve(t)
!#
"
Vs
VB
$&
%
!# 2 + 1 $& = V + V + V
"R Z % R R Z
E
Fig. 27
1
. En posant 0 = 1/RC et x = /0, on tire :
2R R2
1+
+
ZC ZC2
1
1
H( j) =
soit : H =
2
1 + x2
(1 + jx )
Cest donc un filtre passe-bas du second ordre dont les deux ples sont identiques. En
permutant les deux rsistances et les deux condensateurs on obtient un passe-haut. En
permutant un condensateur et une rsistance on obtient un passe-bande. Pour obtenir des
filtres dordre plus levs, on met plusieurs cellules (dont les frquences de coupure sont
diffrentes) en cascade.
On en dduit :
VS
=
VE
Ve(t)
Vs
R1
R2
Fig. 28
11 Gnrateur de fonctions
De nombreux circuits peuvent tre considrs comme des blocs fonctionnels associables en
cascade. Comme exemple examinons le principe des gnrateurs de fonctions qui sont des
montages produisant au moins deux formes dondes diffrentes.
V1
R2
R1
+U
A +
u+
V1
Vs
VS
Fig. 29
12 Amplificateur dinstrumentation
Les constructeurs proposent maintenant des amplificateurs monolithiques intgrs dont la
structure interne est donne par la figure 30.
Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui
R0
R0
E1 +
prsentent lavantage davoir une impdance
R1
dentre trs grande. On pourra comparer avec le
montage du 6.
RG
Montrer que la tension de sortie est donne par la
+
S
relation suivante :
E2
R2
R0
R0
Fig 30
!#
"
VS = 1 +
R1 + R 2
RG
$& *E E +
%
2
Ve
un amplificateur de gain gal : 1 + R2/R1.
+
Ve
La fonction de transfert totale du systme
Vs
Vsat
(courbe grise) est celle dun redresseur
Fig. 31
simple alternance avec gain mais sans seuil :
la tension de seuil de la diode est en effet divise par le gain en boucle ouverte de
lamplificateur.
Conclusions
Nous avons prsent une liste non limitative dapplications des amplificateurs
oprationnels. Avec le modle de lamplificateur idal les calculs sont simples. A titre
dexercice ltudiant est invit reprendre les dmonstrations en utilisant dautres mthodes
que celles qui ont t utilises.
Toutefois le modle de lamplificateur idal connat des limites principalement pour les
hautes frquences. Il faut alors utiliser les formules gnrales et les calculs deviennent souvent
complexes mme pour des montages simples.
THEOREME DE MILLMAN ET AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
Lutilisation du thorme de Millman permet souvent dobtenir rapidement la solution des
problmes relatifs aux amplificateurs idaux. Il convient toutefois de lappliquer correctement !
R1
R
R
B
V1
R2
A
Is
R1
VS
Fig 32
Au point B, il est lgitime dcrire que VB =
V1 / R + VA / R
car les courants dentre dans
2/R
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