Dossier

Vrins

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Les vrins pneumatiques

Quand on veut raliser un
mouvement linaire avec un
actionneur lectrique cela
engendre gnralement des
cots levs et beaucoup
d'entretiens.

Si on cherche des actionneurs

moins cher et simple
l utilisation, les actionneurs
pneumatiques offrent une
solution! Ces actionneurs
linaires sont galement
appels "vrins pneumatiques"
ou "vrins air comprim".

Dans ce dossier on dcrira les

vrins pneumatiques les plus
utiliss.

Bonne lecture

Dossier Vrins - 2

Les types de vrins

Les vrins sont classs par type
et par fonction.

Fig. 1, ci-dessous, reprend les

diffrentes excutions
mentionnes dans ce dossier.

Fig. 1

Dossier Vrins - 3

Construction du vrin pneumatique

Comme exemple (fig. 2), vous
trouverez ci-dessous la
construction d'un vrin double
effet standard.
Le vrin se compose d'un tube,
d'une culasse arrire et avant,
d un piston avec joints, d une
tige de vrin, d un coussinet et
d un joint racleur. A cela
s ajoutent des lments de
liaison et des joints statiques.
Le corps du vrin (1) est
gnralement constitu d un
tube en acier tir sans
soudure.
Pour augmenter la longvit du
joint du piston, la surface
intrieure du tube est
minutieusement finie.
Le corps de vrin peut
galement tre fabriqu en
aluminium, en laiton ou en acier
avec des surfaces de glissement
chromes.

Les culasses avant (1) et arrire

(2) sont d ordinaire en matriau
de fonderie (alliages lgers
couls par injection). Leur
fixation sur le cylindre se fait au
moyen de tirants, de filetages
ou de brides.
La tige de vrin (4) est
pratiquement toujours en acier
inoxydable.
Le coussinet (5), en bronze fritt
ou en matriau synthtique,
assure le guidage de la tige de
vrin.
Devant le coussinet se trouve un
joint racleur avec joint lvres
intgr (6). Le joint racleur
empche la poussire et la
salet de s infiltrer, le joint
lvres assure l tanchit entre
la tige du piston et la culasse
avant.
Le piston (9) est galement
quip d un double joint

lvres (7), qui assure

l tanchit entre les deux
chambres du vrin, et une
bague de guidage (8).
Les modles des vrins varient
selon les constructeurs. Cela
signifie qu'il existe normment
de vrins diffrents. Cependant
il existe galement des vrins
normaliss suivant la norme
internationale ISO-VDMA.
Ces normes dfinissent par
exemple les cotes
d encombrements, le diamtre
du vrin, tout comme le filetage
sur la tige de vrin et le
taraudage des raccords
pneumatiques. Grce cela, les
vrins normaliss des diffrents
constructeurs sont
interchangeables.

Fig. 2.

Dossier Vrins - 4

Le vrin simple effet

Les vrins simple effet sont
appels de cette faon, parce
que l'air comprim n'effectue
une pression que sur un ct du
piston, qui se met alors en
mouvement grce la force
exerce par la pression sur le
piston.

comprim occasionne la course

sortante et d'un vrin traction
(Fig. 4) quand l'air comprim
occasionne la course rentrante
du vrin.
Le piston retourne sa position
initiale au moyen d'un ressort
interne ou d une force externe.

Fig. 4: Symbole du vrin traction.

Fig. 3: Symbole d un vrin simple effet
pousser dot d un aimant permanent
sur le piston.

Nous parlons d'un vrin

pousser (fig. 3) quand l'air

La course des vrins simple effet

avec ressort de rappel incorpor
est limite par la longueur du
ressort. C'est pourquoi la course

maximale disponible pour des

vrins simple effet est
gnralement de 50 mm.
Nous utilisons principalement
les vrins simple effet pour
clamer, jecter et comprimer
des pices.

Nous distinguons les vrins

simple effet suivants:
A vrin piston,
B vrin membrane,
C vrin soufflet,
D muscle pneumatique.

Dossier Vrins - 5

A. Le vrin simple effet piston

Le vrin pousser (Fig. 6)
Le vrin piston est l'excution la plus courante des
vrins simple effet.
La pression exerce une force sur le piston.
Suite cette force le piston fait sortir la tige du
piston hors du vrin.
Quand la pression chute le ressort incorpor du vrin
fait retourner le vrin en position de repos (Fig. 5).

Le vrin traction (Fig. 8)

Ce type de vrin est principalement utilis sur les
systmes de freinage pour les camions. Lors de la
chute de pression, les vrins de freinage agissent
sous la pression du ressort, ce qui augmente la
scurit !
Ci-dessous tu peux voir la coupe d'un vrin simple
effet traction (Fig. 7). Le fonctionnement est
prcisment l'oppos de celui du vrin pression
simple effet.

Fig. 5
Fig. 7

Fig. 6: Vrin pousser

FESTO type ESNU-10-50-P-A

Fig. 8: Vrin traction

FESTO type AEVUZ-40-25-P-A

Dossier Vrins - 6

B. Le vrin membrane (Fig. 9 + 11)

Dans ce type une membrane incorpore reprend la
fonction du piston.
La course s'effectue grce la lgre transformation
de la membrane lors de la mise sous pression de
celle-ci (Fig. 10).
Etant donn que la course ne dpasse pas quelques
millimtres, ces modules sont presque uniquement
utiliss pour des oprations de serrage.

L avantage de ce type de vrin est son

encombrement rduit.

Fig. 10.

Fig. 9: Symbole du vrin membrane

Fig. 11 : Vrin membrane
FESTO type EV-20/75-5

C. Le vrin soufflet (Fig. 12 + 13)

Le vrin soufflet ne fonctionne galement que dans
un sens. Ce vrin est surtout utilis pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grce la surface relativement grande et en
l absence de perte de frottement entre le piston et le
tube du vrin, le vrin soufflet peut fournir une
grande force.

Fig. 12: Symbole du vrin soufflet.

Fig. 13: Vrin soufflet

FESTO type EB-250-185

Dossier Vrins - 7

D. Le muscle pneumatique (Fig. 15 + 16)

En ce qui concerne sa fabrication, le muscle
pneumatique ressemble beaucoup au vrin
soufflet. Il est cependant bien plus long et plus
mince, ce qui rend son fonctionnement radicalement
diffrent.
En ajoutant de l'air comprim, les fibres de la paroi
du vrin se contractent, ce qui cre une force de
traction entre les deux extrmits (Fig. 14). Le
muscle pneumatique offre les mmes avantages que
le vrin soufflet.

Fig.-15: Symbole du muscle pneumatique.

Fig. 16: Muscle pneumatique

FESTO type DMSP-40

Fig.-14.

Dossier Vrins - 8

Le vrin double effet (Fig. 17)

Dans un vrin double effet, le piston se dplace dans
les deux sens grce la pression de l'air comprim.

Comme dj soulign les vrins peuvent suivre la

norme ISO-VDMA (Fig. 19).

Fig. 17: Symbole du vrin double effet

Tant lors de la course sortante que rentrante, le vrin

dveloppe une force proportionnelle la pression de
l'air et la surface de fonctionnement du piston.
Les vrins double effet sont utiliss l o une force
est exerce dans les deux sens (Fig. 18).
Fig. 19: Vrin double effet norm suivant ISO-VDMA
FESTO type DNC-32-100-PPV-A

Fig. 18.

En principe, la longueur de course du piston est

illimite.
Il faut cependant tenir compte, en cas de longues
courses, que la tige de vrin ne flchisse ou ne se
courbe pas.

Dossier Vrins - 9

Le vrin double effet avec amortisseurs de fin de course rglable (Fig. 20)
Un piston qui bute contre une
des culasses avec une vitesse
trop leve peut endommager le
vrin.
Cest pourquoi il est prfrable
de freiner la vitesse du piston
avant que celui-ci n atteigne la
fin de sa course.
Pour cela il est conseiller
d utiliser des vrins avec
amortisseurs de fin de courses
rglables (Fig. 21).
Ce type est quip d un piston
d amortissement (1) qui, avant
la fin de la course du piston,
bloque la sortie normale de l air
comprim (Fig. 22).

Fig. 21.

L air qui se trouve encore

emprisonn dans la chambre du
vrin (Fig. 23) doit s chapper
par le limiteur de dbit (2). Si le
limiteur est bien rgl un
coussin d air effectue une force
sur le piston qui ralentit sa
vitesse.

Fig. 20: symbole d un vrin avec

amortisseurs de fin de courses
rglables.

Lorsque le piston se dplace en

sens contraire, (Fig. 24) l air
peut affluer librement dans
l espace du vrin via un clapet
anti-retour (3), de ce fait l air
peut remplir la chambre du vrin
plein dbit sans devoir passer
par l trangleur et le vrin
acclr normalement.

Fig. 23.

Fig. 22.

Fig. 24.

Dossier Vrins - 10

Le vrin tige traversante (Fig. 25 + 27)

Chez un vrin tige traversante, la tige du vrin
traverse les deux culasses.
De ce fait, ce type de vrin dispose de deux culasses
avant (Fig. 26) et est guide par deux coussinets, le
guidage est plus efficace que chez un vrin double
effet traditionnel.
La force exerce par l air comprim est aussi grande
dans les deux sens de dplacement tant donn que
la surface de travail du piston est la mme des deux
cots chez ce type de vrin double effet.

Fig. 27: Vrin tige traversante

FESTO type ADVU-20-20-A-P-A-S2

Fig. 25: symbole d un vrin tige traversante et amortisseurs de

fin de courses rglables.

Fig. 26.

Dossier Vrins - 11

Le vrin sans tige

Le vrin sans tige et dot d une buse ou d un profil
dans lequel un piston est entran par la pression
pneumatique.
Le piston entrane un chariot qui se trouve
l extrieur de la buse ou du profil.

En fonction de la manire dont le chariot est

accoupl au piston, on diffrencie les vrins sans
tige avec accouplement magntique (Fig. 24) ou
mcanique (Fig. 25).

Chez les vrins sans tige ce n est pas un piston mais

le chariot qui effectue la force mcanique.
Ce type d entranement permet de fabriquer des
vrins avec des grandes courses et des
encombrements rduits.

Fig. 24.

Fig. 25.

Dossier Vrins - 12

A. Vrin sans tige accouplement

magntique (Fig. 26)
Chez ce type de vrins le chariot est accoupl au
piston par une force magntique (Fig. 27).

a pas d accouplement mcanique entre le piston et

le chariot.
L Inconvnient de ce type de vrins est que le chariot
peut se dsaccoupler du piston.

Une buse (1) est dote d un piston (2).

Le piston est pourvu de plusieurs bagues
magntiques (3).
A l extrieur de la buse on retrouve un chariot (4) qui
est galement pourvu de plusieurs bagues
magntiques (5).
Le chariot est accoupl au piston par force
magntique et suit le mouvement du piston.
L avantage de ce type de vrins sans tige est qu il n y
a pas de fuites travers la buse tant donn qu il n y

Fig. 26: Vrin sans tige accouplement magntique

FESTO type DGO-25-X-PPV-A-B

Fig. 27.

Dossier Vrins - 13

B. Vrin sans tige accouplement

mcanique
Avec ce type de vrins le chariot est accoupl
mcaniquement au piston (Fig. 28)
Avec un accouplement mcanique (Fig. 29) le piston
(1) est log dans un profil (2) et est accoupl au
chariot (4) l aide d un accouplement mcanique
(3).
Ce type de construction a pour consquence, qu il y
a une fente sur toute la longueur du profil.
Cette fente est rendue tanche lors du dplacement
du piston l aide d une bande d tanchit (5) qui
est tendue entre les deux culasses (6).
Une bande de protection externe (7) maintient les
impurets externes hors du vrin.
Le piston est pourvu de deux joints lvres (8) qui
empchent la fuite d air au niveau de l accouplement
mcanique.

Fig. 28

L avantage de ce type de construction est qu il y a un

accouplement mcanique entre le piston et le
chariot.
L Inconvnient est que des fuites d air peuvent se
produire au niveau de la bande d tanchit (5).

Fig. 29: Vrin sans tige accouplement

mcanique
FESTO type DGP-25-X-PPV-A-B

Dossier Vrins - 14

Le vrin oscillant
Le vrin oscillant pignon/crmaillre (Fig. 30)
Le vrin oscillant pignon/crmaillre est une
ralisation spciale du vrin double effet (Fig.31).
Ici, la tige de vrin est ralise en tant que
crmaillre qui entrane un pignon. De ce fait, le
dplacement rectiligne de la tige de vrin est
transform en un dplacement rotatif.
Les ralisations standards ont un angle de rotation
de 90, 180, 270 ou 360.
Sur certains types de vrins oscillants, l angle de
rotation peut tre rectifi quelques degrs prs
l aide d une vis de rglage.

Certains types ont deux crmaillres qui entrainent

un pignon central, cette construction permet de
rduire le jeu entre la crmaillre et le pignon
(Fig. 32).

Fig. 30.

Fig. 32: Le vrin oscillant pignon / crmaillre

FESTO type DRQD-40-X

Le couple dpend de la pression, de la surface du

piston et du rapport de rduction entre le pignon et
la crmaillre.

Le vrin oscillant pignon / crmaillre est utilis

sur des applications qui ncessitent de mouvements
oscillants avec des couples jusque 150 Nm.

Fig. 31: Le vrin oscillant pignon/crmaillre

FESTO type DRQ-1000-X-PPVJ-A

Dossier Vrins - 15

Le vrin oscillant palette (Fig. 33)

Chez ce type de vrin oscillant la pression d air agit
sur une palette (Fig. 34) qui engendre un mouvement
rotatif.
L angle de rotation est limit environ. 270.

Fig. 33.

Fig. 35: Le vrin oscillant palette

FESTO type DSM-25-270-P

L avantage de ce type de vrin oscillant est sa petite

dimension et sa construction simple et peu
onreuse.
De plus l angle de rotation est, dans la plupart des
cas, rglable l aide de butes mcaniques (Fig. 35).
L inconvnient du vrin oscillant palettes est que
son couple est dans la plupart des cas, limit 20
Nm.

Fig. 34

Dossier Vrins - 16

Le montage du vrin
La manire dont nous fixons les vrins est
dtermine par la machine ou l installation.
A l aide de plusieurs types d accessoires de montage
standards il est possible de monter un vrin d une
manire simple.
Il est important de choisir un vrin qui offre
l accessoire de montage souhait tant donn que
tous les vrins n offrent pas les mmes possibilits
de montage.
La figure 36 donne un aperu des types de montages
pour un vrin normalis.

Fig. 36.

Les fixations des tiges du piston

Afin de permettre le montage de
la tige du piston sur la machine,
il existe plusieurs types
d accessoires de montage.
Fig. 39.

Les accessoires les plus

courants sont la chape rotule
(Fig. 37), la chape de tige
(Fig. 38), l accouplement
articul (Fig. 39) et la flasque
d accouplement (Fig. 40).

Fig. 37.

Fig. 38.

Fig. 40.

Dossier Vrins - 17

Le guidage des vrins

Les vrins pneumatiques sont conus pour exercer
des forces axiales.
Des forces radiales sur les tiges de pistons ont, pour
consquence, que les joints sur le piston et le
coussinet s usent prmaturment ce qui engendre
une usure rapide du vrin.
Si toutefois des forces transversales sont prvoir, il
est conseill d quiper le vrin d un guidage externe
avec des roulements billes ou patin lisse (Fig. 41).

Fig. 41.

Pareils guidages existent en excution standard pour

tous les vrins normaliss.

Dossier Vrins - 18

Calcul de la force d un vrin

La force qu exerce le piston d un vrin dpend de la
surface du piston et de la pression de travail.
La force thorique du piston peut tre calcule de la
manire suivante :
F th = p x A
Plus importante est la force relle obtenue la tige
du piston.
Pour obtenir la force relle, il faut tenir compte des
forces de frottement et dduire ces forces de la force
thorique.
En temps normal (pression de travail 0,4 0,8 MPa),
on peut considrer que la force de frottement
quivaut entre 5 et 15% de la force thorique.
Force relle obtenue la tige du piston :
F = Fth - Fw
Chez le vrin simple effet il faut galement dduire la
force du ressort de la force thorique affin d obtenir
la force relle obtenue la tige du piston.

Pour le vrin simple effet on peut considrer que:

F = Fth - (Fw + Fv) = p x A - (Fw + Fv).
Chez un vrin simple effet pousser, la surface
effective de travail A = x D /4
Chez un vrin simple effet traction, la surface
effective de travail A = x (D - d )/4
Pour le vrin double effet on peut considrer que:
F = Fth - F w = p x A - Fw.
La surface effective de travail lors de la sortie du
piston A = x D /4
La surface effective de travail lors de la rentre du
piston A = x (D - d )/4
Description des grandeurs physiques utilises:
F = force relle obtenue la tige du piston
Fth = la force thorique du piston
Fw = la force de frottement
Fv = la force du ressort
p = la pression de travail
A = la surface effective de travail
D = le diamtre du piston
d = le diamtre de la tige de vrin

Dossier Vrins - 19

La vitesse du piston.
Pour les vrins standard, la
vitesse moyenne du piston se
trouve entre 0,1 m/s et 1,5 m/s
(6,0 m/min . . .90 m/min).
Un vrin pneumatique atteint sa
vitesse maximale en situation
exempte de charges.
La vitesse du vrin diminue, au
fur et mesure que la charge
augmente (Fig. 42).
A charge maximale le vrin est
l arrt et on obtient une force
statique.

A titre indicatif, on considre

que la charge maximum
applique sur un vrin ne peut
dpasser 70 % de la force que le
vrin peut fournir.
Fdyn = Fstatique/0,7
En cas d une charge de 70%,
nous atteignons une vitesse
d environ 60% de la vitesse
maximale du vrin.
Fig. 42.

La consommation en air
Pour nous permettre de pouvoir dterminer le dbit
ncessaire alimenter un vrin, il est important de
pouvoir calculer la consommation d air de ce vrin.
La consommation d air d un vrin double effet est
calcule de la manire suivante.
Q = A x l x (n x 2) x (p + 1)

Description des grandeurs physiques utilises:

Q = dbit (cm/min)
A = la surface de piston (cm2)
l = course du vrin (cm)
p = la pression de travail (kg/cm 2 = bar)
n = le nombre de cycles par unit de temps
Il est possible de recalculer le dbit vers des l/min.
(1 l/min = 1.000 cm/min)

Dossier Vrins - 20