Sret de Fonctionnement

I.

Principaux concepts

Les diffrentes moyennes utilises en fiabilit :

MTTF : Mean time to failure : Temps moyen dapparition moyen de la premire dfaillance ou
temps moyen de bon fonctionnement
MTTR : Mean time to repair : temps moyen de rparation
MUT : Mean Up Time : Temps moyen o le systme est oprationnel
MDT : Mean time down : Temps moyen o le systme est hors service
MTBF : Mean time between failure : Temps moyen entre 2 dfaillances
MTBF
MTTF
Premiere Panne

MDT
MTTR

Dtection de panne + dure dintervention

MUT
Remise en service aprs rparation
Dure de remise en service

Qualit et fiabilit :
La qualit dun produit est caractris par :
sa conformit aux spcifications qui la dfinissent
son aptitude rester conforme ses spcifications pendant sa dure de vie.
La fiabilit mesure laptitude du systme conserver ses caractristiques dorigine. Cest une
des caractristiques fondamentales dun produit qui concourt alors sa qualit.
La sret de fonctionnement est lensemble des aptitudes dune entit lui permettant de
disposer de performances fonctionnelles spcifie pendant la dure voulu, au moment voulu
sans dommage pour lui-mme.
La sret de fonctionnement est caractrise par :
La fiabilit
La maintenabilit
La disponibilit
La scurit
Mais aussi : la durabilit la continuabilit la survivabilit linvulnrabilit la servibilit
La sret de fonctionnement est la science des dfaillances
En anglais : sret de fonctionnement = DEPENDABILITY
R(t) = Fiabilit
= P(Systme BFO -> t)
Disponibilit :

Cest laptitude dune entit a tre en tat daccomplir une fonction requise dans des conditions
donnes et un instant donn.
Cela inclut le fait que le systme puisse tre tomb en panne ( linverse de la fiabilit)
On la note :
A(t) =P (E non dfaillante linstant t)
Indisponibilit = 1 A(t) = A barre
Maintenabilit :
Cest laptitude dune entit a tre maintenue ou rtabli dans un tant dans lequel elle peut
accomplir une fonction requise.
On la note M(t) = P( La maintenance de E est achev au temps t)
La scurit :
Cest laptitude dune entit a viter de faire apparatre des dans conditions donnes, des
vnements critiques ou catastrophiques
On la note Scurit = P (Entit non dfaillante de faon critique sur [0 ; t])
La durabilit :
Cest laptitude dune entit a demeurer en tat daccomplir une fonction requise dans des
conditions donne dutilisation et de maintenance jusqu ce quun tat critique soit atteint.
Linvulnrabilit :
Cest laptitude dun produit maintenir son intgrit physique fonctionnelle lorsquil est
soumis des agressions que lon a spcifies.
Sret de fonctionnement
Disponibilit
Fiabilit

Scurit
Maintenabilit

Dfaillance :
La dfaillance est la cessation de laptitude dune entit accomplir une fonction requise.
On les classe en plusieurs types :
Dfaillance progressive : Dfaillance due une volution dans le temps des
caractristiques dune entit
Dfaillance soudaine : Dfaillance qui ne se manifeste pas par une perte progressive
des performances et qui naurait pas pu tre prvues par un examen ou une surveillance
antrieure.

En fonction de leur amplitude :

Dfaillance partielle : dfaillance rsultant de dviation dune ou des caractristiques
mais telle quelle nentrane pas une disparition complte de la fonction requise.
Dfaillance complte : Dfaillance rsultant de dviation dune ou des caractristiques
entranant une disparition complte de la fonction requise.
En fonction de leur rapidit :
-

Dfaillance catalectique : soudaine et complet

Dfaillance par dgradation :

Il y a 3 priodes de dfaillances :
-

Dfaillances prcoces.
Dfaillances taux constant
Dfaillances dusure

Classement par effet :

Dfaillance mineure : qui nuit au bon fonctionnement en causant un dommage
ngligeable au systme sans prsenter un danger pour lhomme
Dfaillance significative : qui nuit au bon fonctionnement en causant un dommage
ngligeable au systme sans prsenter un danger notable pour lhomme
Dfaillance critique : Dfaillance qui entrane la perte dune fonction essentielle dun
systme, cause des dommages au systme et peut entraner un risque ngligeable de blessures
ou mort
Dfaillance catastrophique : Dfaillance qui entrane la perte dune fonction essentielle
dun systme, cause des dommages au systme et peut entraner un risque important de
blessures ou de mort.
Classement par cause :
Dfaillance premire : Dfaillance dune entit dont la cause directe ou indirecte nest
pas la dfaillance dune entit
Dfaillance seconde : Dfaillance dune entit dont la cause directe ou indirect est la
dfaillance dune autre entit et pour laquelle cette entit na pas t qualifi ou dimensionne.
Dfaillance de commande : Dfaillance dune entit dont la cause directe ou indirecte
est la dfaillance dune autre entit et pour laquelle cette entit a t qualifie et dimensionn.
Panne :
Une panne est linaptitude dune entit accomplir une fonction requise.
Aprs lapparition dune dfaillance on considre donc que lentit est en panne : une panne
rsulte toujours dune dfaillance
Classement :
Panne intermittente
Panne Fugitive : intermittente et difficilement constatable
Panne permanente
Panne latente : panne qui existe mais qui na pas encore t dtecte
Mode de dfaillance : cest leffet par lequel une dfaillance est observe.
Les modes de dfaillance sont dnomms du nom de leffet sur les fonctions du composant.
Causes de dfaillance

Dfaillance dun composant

Mode de dfaillance

Un dfaut : Ecart entre une caractristique de lentit et une caractristique voulue.

Notion de risque :
Plus un risque est grave, plus sa frquence est faible et inversement.
Notion de mesure de prvention/mesure de protection
R = Somme des Rs = Somme (Fs Gs As)
S = Scnario potentiellement dangereux
Fs = probabilit de survenue du scnario S
Gs= Gravit des consquences du scnario S
As = Coefficient daversion vis--vis du scnario S
Le coefficient daversion est une notion subjective qui prend en compte lintrt de la
population pour le risque.

II.

Les relations Fondamentales

A. Estimateur de la fiabilit
N(t) = Nbre dquipement en Bon Fonctionnement linstant t
N(o) = Nbre dquipement en Bon fonctionnement t = 0
N(t) / N(o) = indicateur de la fiabilit

B. Taux de panne instantan

t
N(t)

t+1
N(t+1)

[N(t+1) N(t)] / N(t) = N(t) / N(t)

N(t) =< 0
Rduisons lintervalle de temps

(t)

N (t )
1
N (t )
N (t )

t
N (t )
t

1
N (t )
1
dN (t )
lim

t 0
t
N (t )
dt
N (t )
Le est une convention
Taux de panne instantan est note :

(t )

1
dN (t )

N (t )
dt

C. Expression mathmatique de la fiabilit

(t )

1
dn(t )
x
N (t ) d (t )

dn(t )
(t )dt
d (t )

(t )dt
dn(t )

d (t ) 0
n (0)
n(t )

Ln( Nt )) Ln( N (0) (t )dt

0

t
N (t )
N ( t )

(
t
)
dt

e
ln

N (0)

0
N (0)

( t ) dt
N (t )
e
R (t )
N (0)

Ln

On obtient R(t) = fiabilit

( t ) dt
R(t ) e
dt
R (t ) e e t

Qd
cst
R (t ) e t
R(t)

D. Relation entre fiabilit et dfiabilit

Systme complet dvnement (s.c.e)
2 evt -> Systme BF = A
Systme en panne = B

A U B = Omega
AnB=0
P(AUB) = p(a) + p(b) p(a n b)
P(a U b) = p(a) + p(b)
P(omega) = 1
Dou finalement
P(a) + p(b) = 1 avec :

P(a) = R(t) fiabilit

P(b) = D(t) dfiabilit

R(t) + D(t) = 1

d
d
(1)
R(t ) D(t )
dt
d (t )
dR (t ) dD(t )

0
dt
dt
dD(t )
dD (t )

dt
dt

E. Relation entre fiabilit et densit de probabilit de panne

R(t) + D(t) = 1

N (t )
N (0)
dD (t )
dR (t )
1
dN (t )

x
dt
dt
N (0)
dt
dR (t )
f (t )
dt

D (t ) 1 R (t ) 1

F(t) = densit de probabilit de panne

F. Relation entre la fiabilit et le taux instantan de panne

1
dN (t )
x
N (t )
dt
N (0)
1
dN (t )
(t )
x
x
N (t ) N (0)
dt
N (0)
1
or

N (t ) R (t )
Donc :
1
(t )
x( f (t ))
R(t )
f (t )
(t )
R (t )

(t )

G. MTTF et MTTR
MTTF : Mean time to failure : Temps moyen dapparition moyen de la premire dfaillance ou
temps moyen de bon fonctionnement
MTTR : Mean time to repair : temps moyen de rparation
Calcul du MTTF :
1
dN (t )
dR(t ) dD(t )
f (t )
x

N (0)
dt
dt
dt

MTTF t f (t ) dt
0

MTTF 6 t
0

dR(t )
dt
dt

Intgration par partie

MTTF R (t )dt t R (t )
T = 0 t x R(t) =0
T tend vers linfini t x R(t) = ?
Donc : MTTF R (t )dt
Pour le calcul du MTTF, il peut tre intressant dutiliser la transforme de Laplace

R( S )
R
(
u
)
du
,
S

S
0

L lim R(u )du , S lim S L

t
S 0
0

R(u)du, S

On a finalement

R( S )
S

R(u )du, S

MTTF R (u )du lim R (S )

0

S 0

Calcul du MTTR
MTTR

1 M (u )du
0

M ( S )
S 0 S

MTTR lim

M(t) : Maintenabilit

III. De la reprsentation logique des systmes

Cest le cur du mtier !

A. Introduction
La modlisation dun systme, cest la clef de la SDF.
Sans ces modles

Pas de calcul possible

Pas danalyse qualitative possible

o
Recherches points faibles
o
Redondance inutile
Si le modle est faux : TOUT EST FAUX !
Objectif : La mthode est dtablir la reprsentation la plus simple.
Pour obtenir les autres reprsentations, on emploie des logiciels.
On sintresse alors des systmes avec n lments.
Ces n lments peuvent tre dans plusieurs tats possibles.
Il existe 2 grandes catgories dlments :
1Elments nominalement en fonctionnement
2 tats possibles
- il marche
- il est en panne
2- Elments (de secours) nominalement larret
4 tats possibles
- il est en marche.
- il est en rparation.
- il est larrt en bon fonctionnement.
- il est larrt en panne.
Pour les 2 derniers tats, il y a un problme dobservabilit.
Au del des lments du systme, on devra prendre en compte les vnements extrieurs

Environnement

Erreurs humaines

Reprsenter la logique dun systme cest reprsenter lensemble des tat de bon
fonctionnement OU lensemble des tats de panne du systme et lensemble des
liaisons entre ces tats.
(il sagit dun OU exclusif ! )
On ne ralise jamais un modle de toutes les fonctions du systme !

B. Mthodes des diagrammes de succs

Autre appellation : diagramme de fiabilit.
Cest une reprsentation de la logique de bon fonctionnement.
(en) Blocks diagram
Les lments, les fonctions, les vnements extrieurs sont reprsent par des blocs.
E

Rgles de construction :
Cas simple : Systme 2 lments A et B
Si la panne dun seul lment met en panne le systme alors on place en srie les blocs
correspondant ces lments
A

Si par contre, il faut que les 2 lments soient en panne, pour que le systme soit en panne alors
on place les blocs.

A
S

Reprsentation redondance r / n
Redondance r : n
Au dmarrage systme, on a les n lments en BF, mais le systme continu fonctionner tant
quil existe au moins r lments en BF.

A1
A2

r/n

A3

An

Reprsentation redondance froide

Elments en fonctionnement nominal (lments principaux)
Elments secours (nominalement larrt) et quon ne fait dmarrer que lors dune
panne dun lment principal.
1er cas :
Systme 1 lments principal et 3 lements secours
1re reprsentation :

A1

A2
S

E
A3

A4

2me reprsentation :

A1

A2

A3

A4

Cas plus complexe :

Systmes 2 lments principaux et 3 lments secours.
-Ceci veut dire que le systme a besoin tout instant de 2 lments en BF.
1re reprsentation :

2me reprsentation :

A1

2 lments
ncessaires
en BF pour que le
systme fonctionne

A2

A3
E

S
A4

A5

A1

A2

A3

A4

A5

Le rsultat : diag de ce type

G
D
H

2/3

Chemin de succs :
Cest un ensemble dlments (blocs) qui conduit au BF du systme.
Un chemin de succs minimal est un chemin de succs qui ne contient aucun autre chemin de
succs.
Exemple :

D1
B
E

C
D2
S1 = {A, B, D1}
S2= {A, B, E}
S3 = {A, C, E}
S4 = {A, C, D2}

Ce sont les chemins de succs minimaux

S5 = {A, B, D1, E} ce nest pas un chemin de succs minimum

La fonction de marche :
A chaque bloc, on associe une fonction boolenne yi
Telle que yi = 1 quand lment i est en BF
yi = 0 quand
est en panne
f(y1, y2, y3, , yn) = 1 si et seulement si (y1, y2, y3, , yn) correspond 1 bon tat de
fonctionnement du systme. On lappelle FONCTION DE MARCHE

La fonction de marche se construit avec les chemins de succs minimaux.

A -> y1 B-> y3 C -> y3 D-> y4 E->y5 F -> y6
F= y1y2y4 + y1y2y6 + y1y3y6 + y1y3y5
S1
S2
S3
S4
Coupe : Une coupe est un ensemble dlments (blocs) dont la panne conduit la panne du
systme.
Coupe minimale : est une coupe qui ne contient aucune autre coupe.

D1

D3

C1 = {A}
C2 = {B,C}
C3 = {B,E D2}
C4 = {C, E, D1}
C5 = {D1, E, D2} minimal
C6 = {B, C, E} pas minimal
Fonction de panne :
F(x1, x2, x3, xn) = 1 quand (x1, x2, x3, xn) correspond 1 tat de panne du systme.
Avec xi = 1 quand un lment i est en panne
xi = 0 quand un lment i est en BF
Exemple :
F = x1 + x2x3 + x2x6x5 + x3x4x6 + x4x5x6
C1 c2
c3
c4
c5
Mthode pour dterminer mathmatiquement les coupes minimales.
On part du constat que la fonction de panne est la fonction duale de la fonction de marche :
F f
F y1 y 2 y3 y1y 2 y 6 y1y 3 y 6 y1 y3 y 5
F y1 y 2 y 4 y 2 y 6 y3 y 6 y3 y 5
Rappel :

f 1 y1 y 2 y1 y 2
f 2 y1 y 2 y1 y 2
F y1 y 2( y 4 y 6) y 3( y 6 y5)
F y1 y 2( y 4 y 6) y3( y 6 y5)
F y1 ( y 2 ( y 4 y 6)) ( y3 ( y5 y 6)
F y1 ( y 2 y 4 y 6) ( y3 y5 y 6)
F y1 y 2 y3 y 2 y5 y 6 y3 y 4 y 6 y 4 y5 y 6 y 6
y 6 y 6 yo
F y1 y 2 y3 y 2 y5 y 6 y3 y 4 y 6 y 4 y5 y 6
F x1 x 2 x3 x 2 x5 x 6 x3 x 4 x6 x 4 x5 x6
{A} {B,C} {B,D2,E}{C,D1,E} {D1,E,D2}
Exercice 1

disj

Source

T2

T1

Le systme est considr comme fonctionnant tant quau moins 1 des transformateurs dlivre
du courant aux abonns.
1Etablir le diagramme de succs
2Trouver les chemins de succs minimaux
3Etablir la fonction de marche
4Dterminer les coupes minimales
5Etablir la fonction de panne.
1-

T1
source

disj
T2

2 Chemins de succs minimaux

{source, disj, T1}
{Source disj, T2}
3 Fonction de marche
f = y1y2y3 + y1y2y4
4 Coupes minimales
C1 = {source}
C2 = {disjoncteur}
C3 = {T1,T2}

avec y1 = source y2 = disjoncteur

y3 = T1

y4 = T2

5 Fonction de panne
F = x1 + x2 + x3x4
F = y1y2y3 + y1y2y4

F y1 y 2 x ( y 3 y 4)
F y1 y 2 ( y 3 y 4)
F y1 y 2 y 3 y 4
Exercice 2
400 KV

20 KV

C1

C6

T1

T2

C2

C7
Diesel

C3

C8

ALT

C4

C5

1 Diagramme de succs
2 Chemins de succs minimaux
400kv on le note S1
20kv on le note S2
Le diesel on le note D
Lalternateur on le note A

S1

C1

T1

C2

C3
C3c

E
S2

C6

T2

C5

Recensement des chemins de succs :

1 S1 C1 T1 C2 C3 C4
2 - S1 C1 T1 C2 C8 C4
3 S2 C6 T2 C7 C3 C4

C7

C8

4 - S2 C6 T2 C7 C8 C4
5 S A C5
Exercice 3 :
Groupe lectrogne Temps zro

Rservoir

Volant dinertie

palier

Diesel

EMB

ALT

commande
controle

EDF

MAS

Ligne darbre

MFT
Cut

Reli tout.

Abonns
Question :
1.
Etablir le diagramme de succs
2.
Trouver les chemins de succs minimaux

1. Etablir le diagramme de succs.

RESER

DIESEL

EMB
ferm

Paliers

CCTRL
EDF

CEDF

EMB
OUVERT

MAS

S
ARB

CUT

MFT

ALT

VI

2 chemin de succs
C1 = {EDF,CEDF, MAS, VI, Paliers, ARBRE, ALT, MFT, EMBouv, CUT, CMD}
C2 = {Reservoir, Diesel, EMBferme, ARBRE, PALIERS, VI, ALT, MFT, CUT, CMD}
Ces lments sont en communs
Exercice 4 :
Faisceau Hertzien

EM1

R1

TermE

TermR
EM2

R2

Alim E

Alim R

Chemins de succs
C1 = {ALIME ; Term E ; EM1 ; Ant1, F1, Ant2, R1, Term R, AlimR}
C1 = {ALIME ; Term E ; EM2 ; Ant1, F2, Ant2, R2, Term R, AlimR}
Diagramme de succs :
AlimR

TermE

Ant1

TermR

Ant2

R1

F1

EM1

R1

F2

EM2

C. Mthode de larbre des causes

1.

Alim
R

Gnralits

Les vnements de base peuvent tre :

des pannes
des erreurs humaines
des vnements xtrieurs
Exemple :

X1

X2

X3

X4

Evnement redout non fonctionnement du systme

Non fonctionnement
systme

Non fonctionnement
branche 2

2.

Non fonctionnement
branche 2

Reprsentation
Symbole

Xx

Xx
Exemple :

Evnement correspondant
Evnement de base Evnement indpendant (panne,
erreur, evt extrieur) dont on connat la probabilit
doccurrence
Evt suppos de base pour larbre considr. En fait, cet
evt est subdivisable en evts intermdiaires et de base. On
fait pointer ce losange vers un autre arbre des causes.

B*

B*

Evnement dont les causes nont pas encore t

dveloppes il reste du travail faire !

Xx
Evnement rsultant : Evt rsultant de la combinaison de
plusieurs venement.
En gnral, (99% des cas) vous avez une porte logique
sans evt R.
1% restant, on a sous R, un evt de base
Evnement de base : intervenant normalement pendant le
fonctionnement du systme (ce nest pas une panne, ce
nest pas une erreur)

Reprsentation dun evt conditionnel,il est toujours associ

1 porte logique.
Exemple :
conditio
n

exclusif

La partie qui suit

11

1
de

se retrouve sous lemplacement

1
ce groupe de symbole nest utilisable que

1
pour des morceaux darbre ayant la mme logique et dont
les evt de bases ont 1 1 les mme probabilits.
Exemple :
Arbre sans utilisation de la symbologie

Arbre sans
utilisation de la
symbologie
Arbre sans
utilisation de la
symbologie

DEF branche1

DEF branche1

R
X
1

X
2

10-4

10-3

X
3

10-4

X
4

10-3
DEF branche1

DEF branche1

1
1
X
1

X
2

On retrouve la premire partie sous la deuxime partie

avec la mme logique mais les evts nont pas les mmes
probabilits.
Arbre sans
utilisation de la
symbologie
Arbre sans
utilisation de la
symbologie

DEF branche1

DEF branche1

R
X
1

10-4

X
2

10-3

X
3

10-5

X
4

10-6
DEF branche1

DEF branche1

2
X
1

X
2

3.

Reprsentation des oprateurs logiques

(Encore appels porte logique)

Symbole

Type de porte
Porte ET
Porte OU
Porte combinaison ds que lon a
combinaison dau moins 2 ou 4 evts
alors quil y occurrence de levt
rsultant R

Porte ET avec condition

Porte OU avec condition

Porte SI

Condition

E
1
Porte dlai : R apparat 10 minutes
aprs E1

10
minutes

E
1
Porte matricielle
On sait que R rsulte de la
combinaison des 4 vnements mais
ces combinaisons ne sont pas
explicit

E
1

E
2

E
3

E
4

Porte quantification toujours en

entre de porte sommation

Porte sommation

Porte comparaison

4.

Elaboration de larbre des causes

Il y a 5 grands principes encadrant la mthodologie de construction de ces arbres.

a)

Recherche des causes immdiates ncessaires et suffisantes

On parle de cause INS (premier principe)

Cette rgle sappelle Think small Rule
Exemple : circuit lectrique
B

Signal dentre
A

Evt redout :
Pas de signal en entre de E

Arbre des causes :

Pas de signal
entre E

Pas de signal entre D

D
Pas de signal sortie B

B
b)
(2

me

Pas de signal sortie C

Pas de signal entre B

Classement vnements intermdiaires

principe)

En dessous dune partie logique, on peut trouver 3 types devt intermdiaires.

evts de base
dfaut de composant, lui-mme dcomposable en 3 types dvnements
o
dfaillance premire
o
dfaillance seconde
o
dfaillance de commande
en bleu : On parle du 3me principe
Soulign : evt systme dcomposable en dautre evts

Dfinition
EI
Defaut nouveaux
EI
Ei est
1 evt
de
base

E
V
T

Ei df
composa
nt

D
E

Defaut
systme

Recherche
def 1re

B
A
S
E

Rech def
seconde
Recherche
def Cdl

c)
Recherche des causes INS des evts intermdiaires (Ei) jusqu
lobtention des evts de base
2me et 3me principes

EVT
redout

Recherche
Causes INS

Obtention
Des 1res Ei

Recherche des
Causes INS
NON
Tous les Ei
sont-ils des
vnements
de base ?

Larbre est fini

OUI

Nouveaux
Ei

d)
(5

me

Dmarche itrative
principe)

Lanalyse dvnements intermdiaires de niveau plus bas peut mener des remises en
question de la construction de larbre. On est souvent oblig de revenir sur des analyses dEi
lors de la construction (meilleurs connaissances du sujet, 1 tat de fonctionnement non tudi).
On a besoin de prcisions sur certains lments ou vnement. On est alors en attente.

e)

Exemple dapplication
BP
Fusible

1er circuit

+ Relais Batterie

+
Batterie
A

2me circuit

Evt redout = chauffement des fils AB

Fonctionnement trop long du moteur conduit 1 court-circuit du cot du moteur
Si un courant lev traverse la palette de relais, la palette du relais reste colle
La zone AB contient des vapeurs inflammables.
Dfaillance premire : usure du moteur, on y peut rien.
BP : bouton poussoir

mo
teu
r

Surchauffe fil ab

2me circuit reste ferm

Court-circuit moteur

Palette relais
reste colle

Palette relais
reste colle

Def
1re

Fusib
le
mal
calibr

Court-circuit moteur
Def
1re
Contact BP
reste colle
Def
1re
Contact BP
reste colle

Oprateur
reste
appuy
sur BP

Palette
relais
colle

On prend en compte les evts qui ont une probabilit non ngligeable. (mais pour cela, il faut
avoir un certain retour dexprience)
La MDE doit tre un rservoir dinfo pour les causes.

f)
-1-

Def
1re

Court-circuit moteur
1

Def
1re

Fusible nouvre
pas le circuit

Coupes minimales et implicants premiers

Les coupes minimales

Mme dfinition que pour les diagrammes de succs.

Cest un ensemble dvnement qui conduit lvnement redout. Une coupe minimale est
une coupe qui ne contient aucune autre coupe.

Def
1re

Conversion arbre en quation

boolenne
T = (A+B+C).(C+AB)
T=

E1

E2

E3

E4

AC+BC+CC+A.AB+B.AB+CAB
En vertu de la loi de lidempotence
X.X=X
T=AC+BC+AB+ABC+C
Utilisation des algos de rduction de Karnaugh ou McCluckey et tison
T=C+AB
C et Ab sont les coupes minimales
Permettent de rduire larbre de def rduit

E4

-2-

Implicants premiers

Equivalent des coupes minimales pour les systmes non cohrents.

Systmes cohrents :
Tous les lments en BF, systme en BF
Tous les lments sont en panne, systme HS
Systme en BF, alors aucune rparation dun lment dfaillant ne conduit la panne
du systme.
Systme panne, aucune nouvelle dun lment conduit la remise en BF du systme.
T A.B.C C.( A B )
Exercice 1
SOURCE

Disjoncteur

T2

T1

Barre abonns
Evt indsirable : non alimentation de la barre abonns
Faire larbre des causes.

1,100001x10-2

Non alimentation de la barre

abonns

Transformateurs pas
aliments

Les transformateurs sont en

panne

Source non alim

T1

Disj

source

T2

10-4
10-3

10-4

Non alim barre abonns

1,21x10-4

1,101x10-2

1,101x10-2

Non alim par T1

Non alim par T2

1
1,1x10-2
1

Non alim T1

T1
10-3

-2

disj
10-3

10-2

source 10

Exercice 2

400 KV

20 KV

C1

C6

T1

T2

C2

C7
DIESEL

C3

C8

C4

Arbre des causes

ALT

Non alimentation barre abonns

Non alim par C4

Non alim par C5

C3 et C8 non alim

DEF C4

C5 non aliment
xC5

Def 1

Non alim par

BR 400 kV

Def 2

Non
entranement
alt

Def
cde
5

Non alim par

BR 20 kV

ALT

diesel

T1 non alim
C2 non alim

T2

C2
C1 non alim
C1
400kV

Exercice 3

Rservoir
Diesel

commande
controle
Reli tout.

palier
EMB

ALT

Volant dinertie

MAS

EDF

CEDF

Ligne darbre

MFT
Cut
Abonns

Il ne faut pas que lembrayage soit coll quand on est branch sur lEDF sinon a ne marche
pas.
Il faut que lembrayage soit coll quand on utilise le diesel.
Le commande contrle est pilot par le mft

Non alimentation abonns

Pannes chane contrle

Cde
Cle

Panne hors contrle

CUT non aliment

MFT

MFT

ALT

Interdiction mise en
rotation de larbre

Chaine dactuation en
rotation sont HS

Chaine diesel hs

Chaine EDF
HS

PB sur volant
inertie

PD darbre

Flur
e
crique

ALT non entran en

rotation

cass
e

B
EMB
ouvert

paliers

PB diesel

VI

diesel

RES

NON fonct MAS

Emb
coll

Emb
coll

Mas non alim

Emb
coll

Cedf non alim

EDF

Exercice 4

EM1

R1

TermE

TermR
EM2

R2

Alim E

Alim R

Evt indsirable : non rception information sur terminal rception

Non rception info sur
terminal de rception

PB alim

ALIM
EM

Non fonction de la chane

de transmission

PB antenne

ALIM
REC

PB lectronique

PB terminaux
Ant
EM

Ant
EM

PB ch
EM/REC

T
E

T
R

DEF CH1 E/R

DEF CH2 E/R

1
1
T
E

T
R

D. Tables de vrit
Tableau boolen listant les diffrentes combinaisons de BF et de panne des elts constituant un
systme.
2 TV BF
Panne
SOURCE

Disjoncteur

T2

T1

Barre abonns
On associe chaque quipement 1 variable boolenne.
Source VB S
S=1 qd source est en BF
S=0 qd source est HS
Disj VB D
T1 VBT1
T2 VB T2
Table de vrit BF :
S
1
1
1

D
1
1
1

T1
1
0
1

T2
1
1
0

Chaque ligne du tableau correspond 1 tat de BF du systme > recenser les chances de
succs
Tableau de vrit Panne systme
Chaue ligne du tableau correspond 1 tat de panne <> recenser les coupes
S
0
0
0
0
0

D
0
1
0
0
1

T1
0
0
1
0
1

T2
0
0
0
0
0

Et le tableau continue.

E. Mthode de reprsentation des tats graphe de tats

MDS + MAC valides uniquement lorsque les lments constitutifs du systme sont
indpendants au niveau fonctionnel et maintenance.
Ds quil y a dpendance, il faut passer un nouveau niveau type de modlisation.
Cest le graphe des tats
Rseaux de ptri
Dans les graphes des tats, on a 2 entits pour la reprsentation.
- Le sommet correspond un tat du systme.
-

AB
C

Arcs valus. Ils sont associs une valeur numrique

- x cas de panne
- x cas de rparation
Un arc relie 2 sommets
Si on a un systme comprenant n lments, chaque lment a 2 tats possibles alors on aura au
maximum 2n sommets (2n tats)
Exemple :
On a un systme constitu de 2 lments fonctionnant simultanment.
Il suffit dun lment en BF pour que le systme fonctionne (redondance chaude). On ne
dispose que dun rparateur. Le rparateur finit toujours de rparer le premier quipement en
panne. Le taux de panne de chaque lment vaut lorsque les 2 quipements sont en
fonctionnement.
Sil ne reste quun quipement en BF, alors sont taux panne Le taux de rparation de chaque
quipement vaut .

1.

Recensement des tats

On note 1 elt1 et 2 elt2

11 2

11 22

12
1 21

12 21

11 2

11 22

12

1 21

12 21

Exercice 1
SOURCE

Disjoncteur

T2

T1

Barre abonns
Source S S
Disj D D
Transfo 1 T1 T1
Transfo 2 T2 T2

S
D
T1
T2

On a un rparateur qui soccupe du disj + 2 disj et un rparateur EDF

Le premier rpare en priorit le premier lment tomb en panne
Recensement des tats possibles du systme.
Remarque : quand les taux de transitions sont constants, il sagit dun graphe de markov.

(Dans ce schma, il ne faut pas inclure les ronds)

SDT1T2

SD1T1T2
SDT1T2
SD1T1T2

SD1T1T2

T
T

SDT1T2

S
T
SDT11T2

T
SDT1T2

SDT1T21

SD2T11T2

SDT12T21

SDT1T2

T
T

Exercice 2

Terminal T T T T
Emetteur E E E E

S
SDT11T22

ALIM

SDT1T21

TERM

SDT11T2

EM

SD2T1T21
D

1 rparateur pour lalimentation

1 rparateur pour le terminal et lmetteur qui rpare en priorit le 1er lment qui tombe en
panne.
Recensons les tats :
TEA
TEA

TEA
TEA

ATE
A
T

ATE

ATE

E
E

ATE

F. Les rseaux de Ptri

1.

Introduction

Ltude de la Sdf de systmes squentiels complexes conduit une modlisation par

graphe des tats difficile tablir
Pour recenser les tats des systmes complexes mais aussi pour comprendre le
fonctionnement des systmes on peut utiliser une nouvelle technique en loccurrence les
rseaux de ptri, technique bien adapte au systmes squentiels.
Rseau de Ptri

Modle

Rgles

2.

Modlisation

Rseau de ptri :
il sagit de graphe orients marqu et constitu de 3 grands types dentits
Place
Transition
Arc

a)

La place

Cercle marqu
La marque rouge est appele jeton

b)

Transition
Reprsente par une barre ou un trait

c)
-

Arc
Arc amont : qui relie 1 place une transition
arc aval : qui relie 1 transition 1 place

La reprsentation est une flche

A quoi ressemble un rseau de ptri :
P1

T2
T1
P1

3.

Lvolution du marquage du rseau

Cest lobjet principal de la modlisation

En effet :
Un marquage donn du rseau correspond 1 tat du systme.
lvolution du marquage conduit reprsenter lvolution de ltat du systme.
Lvolution du marquage est rgie par des rgles de validation et de tri des transitions.
Rgle de validation dune transition
Pour quune transition soit valide, il faut quil y ait au moins 1 jeton dans chacune des places
amont associs cette transition.

P1

P2

T1

P1

P2

T1 nest pas valide T1

T1 est valide

P3

P3

Rgle de tir dune transition

Pour tirer une transition, il faut quelle soit valide. Le tir consiste retirer 1 jeton dans chacun
des places amont lies la transition et placer un jeton dans chacune des places aval
associes cette transition.

P1

P2

P3

Avant tir T1

T1
P4

4.

P1

P5

P2

P3

aprs tir T1

T1
P4

P5

1er exemple dapplication

P1

T2
T1
P1

Ce rseau correspond la modlisation dun systme constitu dun lment rparable.

P1 = elt en BF
P2 = elt en panne
T1 = Llment tombe en panne
T2 = llment finit dtre rpar

P1

T2
T1
Etat systme en BF

P1

1 est ici la seule transition valide. On peut tirer T1 ( panne de llment) et le rseau
devient
P1

T2
T1
P1

Etat de panne du
systme

La seule transition possible est T2 et le rseau redevient :

P1

T2
T1
P1

Etat systme en BF

5.
Un exemple de lintert du rseau de Ptri pour la prise en
compte des dpendances fonctionnelles
Les processus industriels : plusieurs sous-systmes utilisant la mme ressource
dpendance car quand des s/s utilisent la ressources, les autre s/s doivent attendre
idem pour les quations de maintenance
Exemple : 2 S/S avec un seul rparateur

P
7

P
1
T3

P
1

T1

T4

P
2
T2

T6

P
2
T5

P
3
Places
P1 : SS1 en BF
P2 : SS1 en panne en attente
de rparation
P3 : SS1 en rparation
P4 : SS2 en BF
P5 : SS2 en panne en attente
de rparation
P6 : SS2 en rparation

P
3
Transitions
T1 : SS1 tombe en panne
T2 : Lancement rparation
SS1
T3 : fin rparation SS1
T4 : SS2 tombe en panne
T5 : lancement rparation SS2
T6 : fin rparation SS2

P7 : rparateur dispo
tat initial :
T1 et T4 valides
Tirons T4 :

T1 et T5 valides
Tirons T5 :

T1 et T6 valides
SS2 tjs en rparation, SS1 tombe en panne : ti de T1 :

T6 valide
Tir de T6 :

T2 et T4 valides

6.

Les arcs inhibiteurs

Cest un outil de simplification du rseau, il permet de supprimer des places. Si la place

amont associe cet arc est marque par au moins 1 jeton, alors la transition sur laquelle pointe
larc est inhibe (transition devenant non valide)
Exemple :

IV. Calcul de la fiabilit des systmes non

rparables fonctionnement permanent partir des
diagrammes de succs
A. Cas dun diag de succs srie
E

A1

A2

AN

Rs(t) = P[Syst en BF de 0 t]
Rs(t) = P[A1BF et A2 et et An]
Les Ai tant indpendants, on a donc :
Rs(t) = P(A1)xP(A2)xxP(An)
avec
P(A1)= R1
P(A2)= R2
P(An)= Rn
Avec Ri = R(Ai)
n

Rs(t) =

Ri(t )
i 1

1.

Taux de pannes instantan ( s)

Hypothse :
Le Taux de panne i des lments sont constants

e it
Rs(t) = e it
Ri(t) =

i1

Rs(t) =

i t

Do finalement
s = taux de panne dun systme
n

s i
i 1

On a constant

2.

MTTFs

MTTF Rs (t )dt
0

MTTF

1 ( st )
e
s

( st )
e dt
0

MTTF

1
n

i
i 1

B. Cas du diagramme de succs parallle

A1

A2

AN
Ds(t) = dfiabilit dun systme

Ds P A1et A2et ... An

n

Ds P( Ai )
i 1

car les lments sont indpendants

P( Ai ) Di dfiabilit
n

Ds Di
i 1

1.

Taux de panne du systmes

f
R

(Rappel chap II)

f = densit de probabilit de panne

R = fiabilit
f

dR
dt

exemple :
1
A1

A2

Les taux de panne des lments sont constants

Ds = DA1 x DA2
or
DA1 1 RA1 1 e(1t )
DA1 1 RA2 1 e( 2t )
et
DS 1 RS
Rappel ch II : R + D = 1

1 RS (1 e( 1t ) )(1 e( 2t ) )
Rs e( 1t ) e( 2t ) e( ( 1 2) t )
dRS
dt
f 1e ( 1t ) 2e ( 2t ) (1 2)e( ( 1 2) t )
f

Do finalement

1e ( 1t ) 2e ( 2t ) (1 2)e( ( 1 2t )
s
e( 1t ) e( 2t ) e ( 1 2t )

1
(1e(1t ) (1 e( 2t )) ( 2e( 2t ) (1 e(1t ))
Rs

Gnralisation :

A1

A2

An
i 1, n
n

1
s ie( 1 e ( jt ) )
Rs i 1
j i

Regardons dun peu plus prs le comportement des S quand t est trs faible (T0) et quand T
est trs grand.

Cas T trs faible

e( it ) 1 it
n
1
s ;
i 1 it
Rs i 1

j 1, n

j 1

jt

j 1, n
n

1
s ;
i i t ( j )t n 1
Rs i 1
j 1

Comme t est petit, je ne garde que le terme du dveloppement o lexposant de t est le plus
faible

s ;

i 1

i j t
j 1

On a finalement quand t est petit (dbut de vie du systme

n _1

j
t

j 1

s ; n
Quand t est grand

s min j min j ( j )

2.

Calcul du MTTFs

n 1

MTTFs

Rs(t )dt
0

exemple simple
1
A1

A2

Car o 1 et 2 constant

Rs e 1t e 2t e ( 1 2) t
Rs R1 R 2 R1 R 2

MTTFs e 1t e 2t e ( 1 2) t
1

1 2t
1
MTTF e 1t
e

e ( 1 2) t
2
(1 2)
1

1
1
1
MTTF

1 2 1 2
Prenons lhypothse : 1 = 2 =

1 1 1

2
3 1 3
MTTFs MTTF1element
2 2
MTTF 1,5MTTF1element
MTTFs

MTTFs

1 1 1

2

cas n lments en parallle dans le diagramme de succs

MTTF

1 1 1
1 1
1 1
( ) ( ) ..... ( )
2
3
n

C. Diagramme de succs mixtes

1.

Diagramme parallle srie

A11

A21

Ak1

A12

A22

Ak2

A1n

A2n

Akn

Etage 2

Etage 1

Etage k

Rij = fiabilit lments j de ltage i

Dij = 1-Rij = Dfiabilit lment j de ltage i
1re tape :
On regroupe par macro-lments

Rs Ri
i 1

Avec Ri = fiabilit du macrolment i

2me tape :
Calcul de la fiabilit des macro-lments (Ri)
Calcul de R1

A11

A12

A1n
Etage 1
D1 = 1-R1

n1

D1 Dij
j 1

avec
D1 j 1 R1 j
n1

D1 1 R1 j
j 1

R1 1 D1
n1

R1 1 1 R1 j
j 1

Pour les autres Ri, on fait le mme calcul

k
ni

Rs 1 1 Rij
i 1
j 1

2.

Diagramme succs srie parallle

A11

A11

A11

A11

A11

A11

A11

A11

A11

Rij = fiabilit lment j de la branche i

et Dij = 1 Rij
1re tape :
Regroupement en macro lments.
On a donc :

Ds 1 Rs
k

Ds Di
i 1

Rs 1 Di
i 1

A11

A11

A11
n1

R1 Rij
j 1

D1 1 R1
n1

D1 1 Rij
j 1

On aura le mme calcul pour les autres lments

Do finalement

Rs 1
i 1

1 Rij
j 1

n1

D. Calcul de la fiabilit dans le cas dune redondance r/n

A1

A2

r/
n
An
Exemple simple :

A1

A2

2/
3

A3
On se place dans le cas o R1 R 2 R3
Recensons les cas de bon fonctionnement
1 A1 A2 A3 P1 = R1R2R3
2 A1A2 A3 P 2 D1R 2 R3 (1 R1) R 2 R3
3 A1A2A3 P3 R1D 2 R3 R1(1 R 2) R3
4 A1A2 A3 P 4 R1R 2 D3 R1R 2(1 R3)
Rs=P(1 ou 2 ou 3 ou 4)
Rappel :
P( u ) = P( ) + P() p( et )
si et incompatibles
P( u ) = P() + P()
Heureusement 1 2 3 et 4 sont incompatibles
do Rs = P1+P2+P3+P4
do finalement

RS R1R 2 R3 (1 R1) R 2 R3 (1 R 2) R1R3 (1 R3) R1R 2

cas o R1=R2=R3=R4
cas le plus usuel

Rs R 3 3r (1 R )
Rs R 3 3R D
Astuce du jour
Uniquement quand la fiabilit des lments est identiques

( R D)3 R 3 3R D 3RD D 3
Application

A1

A2
3/5
A3

A3
Tous les lments ont la mme fiabilit R

R D

R 5 R 4 D 10 R 3 D 2 10 R D 3 5RD 4 D5

Rs R 5 5R 4 (1 R ) 10 R 3 (1 R )
Gnralement r/n
n

Rs Cnk R k (1 R) n k
k r

E. Cas des diagrammes de succs complexes

Cas o le diagramme nest ni parallle ni srie, ni une combinaison parallle srie ou srie
parallle.
Exemple simple dun diagramme complexe :

D
C

1re tape :
On recense les lments gnants pour le calcul et on en choisit 1
Il sagit ici de llment C
Rappel : Thorme des probabilits totales
S.C.E : systme complet dvnements

Ai

i 1,n / U Ai
i 1

Ai Aj i j
n

P ( B ) P ( B / Ai ) P ( Ai )
i 1

Utilisons ce thorme

S .C.E C , C

Rs P( SenBF ) P ( S / C ) P (C ) P ( S / C ) P (C )
P (C ) Rc
P (C ) 1 Rc
On a la relation suivante :

Rs P ( S / C ) Rc P ( S / C ) (1 RC )
Calcul P (cas1)
Cas 1 C en BF
On remplace dans le Diag C par un trait

P(cas 1) = R x R

B
D = Da x Db
1-R = (1-Ra)(1-Rb)
R = Ra + Rb RaxRb
Pour
Rb = Rd + Re RdxRe
Calcul P(cas 2)
Cas o C est en panne. on remplace le bloc C pr du vide :

On a donc finalement

Dcas2 = D x D
1-P(cas2)=(1-R )(1-R )
P(cas 2) = R + R R x R
R = Ra x Rd

R = Rb x Re
Do le rsultat final :
Rs = P(cas1) x Rc + P(cas2) x (1-Rc)
avec P(cas1) = R x R
avec R = Ra + Rb RaRb
et R = Rd + Re + RdRe
P(cas2) = R + R R x R
avec R =Ra x Rd
et R = Rb x Re

F. Cas o 1 bloc est dupliqu dans le diagramme

Les mthodes des paragraphes 1 5 ne marchent que lorsque aucun bloc nest dupliqu dans le
diagramme. En fait le bloc dupliqu, cest le bloc gnant, on va donc utilis le thorme des
probabilits totales.

Rs = P(S/A) x Ra + P(S/A)x(1-RA)
car A dupliqu est gnant.
P(cas 1)
C
B

P(cas1) = RC + RbRd RcRbRd

P(cas 2)
C
B

P(cas 2) = 0
do finalement
Rs = (Rc + RbRd RcRbRd) x Ra
C

A
B

Rs = Ra x R
D = 1- R = Dc x D
= (1-Rc)(1-RbRd)
R = Rc + RbRd RcRbRd

G. Exercices
Exercice 1

B
A
C
1

F
E1
E2
D

2/
4

E3

2
E4

Ra = fiab A
Rb = fiab B
etc
E1, E2, E3, E4 ont la mme fiabilit Re

Rs ?
On recense en macrolments.

Rs = R x Rf
Calcul R

D=D1xD2
(1 R ) = (1 R 1)(1 R 2)
R = R 1 + R 2 R1xR2
Calcul de R 1

2
A
2

Calcul de R 11
D 11 = Db x Dc
21
E1
E2
D
E3
E4
Calcul R 21

2/
4

E1
E2
2/
4

E3
E4

Tous les lments ont la mme fiabilit Re

On peut appliquer lastuce
(Re + Re)^4=Re^4+4Re^3De+6ReDe
Rs = R x Rf
avec R =R 1 + R 2 R 1xR 2
avec R 1= Ra x R 11
avec R 11 = Rb+Rc-RbRc
avec R 2 = Rd x R 21
R 21 = Re^4+4Re^3(1-Re)+6Re(1-Re)
Exercice 2

B
D

H
F

A
Rs = Ra x R
R = P( /E)Re + R( / E )(1-Re)
cas 1
cas 2

Calcul R

C
B
D

E
H

H et E gnants
R = P( /E)Re + R( / E )(1-Re)
cas 1
cas 2
Calcul cas 1
On remplace E par un trait

C
B
D
H
F

H nous gne
P(cas 1) = P(cas 1/H)Rh + P(cas1/ H )(1-Rh)
cas 11
cas 12
Calcul P(cas 11)
On remplace H par un trait
C
B
D

On se retrouve finalement avec

B
D
F

P(cas11) = R 1+RfRg R 1 RfRg

avec R 1 = Rb x [Rc + Rd - RcRd]
Calcul P (cas12)
H en panne
on le remplace par un vide

P(cas 2) = RbRC + RfRgRi RbRcRfRgRi

C
B
D

Calcul cas 2 (E HS)

C
B
D
H
F

>

V. Calcul de la fiabilit partir de larbre des

causes.
Hypothse 1 : Calculs valides uniquement pour les systmes non rparables fonctionnement
permanent.
Hypothse 2 : Calculs valides uniquement quand aucun vnement nest ddoubl.

A. Cas de la porte ET
R

P ( A) DA dfiabilit.lment . A
P ( B ) DB dfiabilit.lment .B
P ( R ) P ( Aet B )
Hypothse 3 : On considre les vnements comme indpendants

P ( R ) P ( A) P ( B)
P ( R ) DA DB
B. Cas de la porte OU
Porte OU 2 entre

P ( R ) P ( AouB )

et

B nont aucune raison priori dtre incompatibles

P ( R ) P ( A) P ( B ) P ( Aet B )

en vertu de lhypothse 3, on a :

P ( R ) P ( A) P ( B ) P ( A) P ( B )
P ( R ) DA DB DA DB
Calcul directement sur larbre
R

10-1

1,09x10-1

A B

10-2

C. Cas de la porte combinaison (r/n)

Exemple :

P( R) P A B A C B C A B C

Thorme de Poincar

P A B A C P

A B B C

AC B C

P A B A B C P

P
A

P
B

P A B A C B C P

P( R) P A B P A C P B C P A B C

P ( R ) DA DB DA DC DB DC DA DB DC

DA DB DC DA DB DC DA DB DC DA DB DC DA DB DC DA DB DC
DA DB DC DA DB DC DA DB DC DA DB DC DA DB DC
P ( R ) DA DB DA DC DB DC DA DB DC 2 DA DB DC
Quand DA DB DC D ce qui est le cas le plus frquent, on a alors :

P ( R ) 3D 2 D 3
Astuce du jour !

( R D)3 R 3 3R D 3RD D 3
On garde les termes du dveloppement dont les exposants sont >= au chiffre au dessus de la
barre de fraction sur la porte

P( R) 3RD D 3 3(1 D) D D 3 3D 3D 3 D 3
3D 2 D 3
Elments ayant mme fiabilit D
n

P ( R) Cnk D k (1 D ) n k
k r

Exercice
Soit un systme de dtection/extinction incendie dune salle informatique dont le schma de
principe est ci-dessous :

V1

Reservoir
Poudre 1

P1
Rampe de
diffusion 1

Detec 1
Detec 2

Centrale
dtection

Commande
centrale

Detec 3

Rampe de
diffusion 2

V1
Reservoir
Poudre 2

P2

Pour avoir une dtection incendie, il faut la dtection par au moins 2 dtecteurs
Extinction obtenue si au moins 1 rampe diffuse de la poudre
Rservoir : Dr = 10-6
Vanne : V = 10-4
Pompe : P = 10-4
Vanne MV : Dmv = 10-2
Rampe de diffusion : Drampe = 10-6
Dtecteur : Dd = 10-3
Central dtection : Dcd = 10-5
Commande contrle : Dcc = 10-5
vnement redout= non dtection dun incendie

Non extinction incendire

1,2998 10

2,3110

1,00912 10

Non dtection
incendie

2,998 10

Non extinction aprs

dtection

9,12 10 8

dfaillance
dtecteurs

non extinction aprs envoi

cde extinction

Def
cent
Det

10
3

10 10 10

Def
CDE
CLE

5
DEF SS ext 1

D1 D 2 D3
3

DEF SS ext 2

3,02 10

3
1

rampe non alimente en

poudre
4

3,0110

10

10

3,02 10

10

Def
ramp
e1

Non alim des MV en poudre

DEF 2 MV

MV 11MV 12
2

10

10

P14

10

10

Non alim P1en poudre

V 1 R110

D. Cas des arbres des causes prsentant des vnements

ddoubls
exemple
R

R1

R2

R21

R22

La mthode prsente aux paragraphes 1 et 3 nest plus directement applicable.

Utilisation du thorme des probabilits totales :

P ( R) P( R / A) Ra P ( R / A) Da
P ( R) P( R / A) (1 Da ) P ( R / A) Da
Cas 1 : A ne tombe pas en panne

Db+(Dc+Dd)De

R2

(Dc+Dd)+De

Db

Dc+Dd R21

Cas 2 : A est en panne

P ( R / A) 1
On aura finalement
P ( R ) DB ( DC DD ) DE (1 DA ) 1 DA
Reprenons lexercice dapplication
Schma 1 sur feuille

P( Non.extinction) P ( R )
P ( R / R )(1 DR ) P( R / R ) DR
avec
DR 1, 2998.105
Cas 1 :
R1 narrive pas
je commande lextinction

P( R / R ) 1, 00912.10 5
Cas 2 :

R a lieu
Non extinction

Non extinction par rampe 1

Non extinction par rampe 2

1
1

P( R) P( R / R ) (1 1, 2998.10 5 )
P( R / R ) 1, 2298.105
P( R) 1, 00912.105 0,999987002 1, 2998.10 5
P( R) 1, 009106.105 1, 2998.105
P( R) 2,31.10 5

VI. Calcul de la fiabilit des systmes lments

indpendants fonctionnement squentiel
A. Systme dont les lments principaux et secours ont le mme
taux de panne en fonctionnement et le taux de panne des lments
secours est nul quand ils sont larrt.
1.

Systme un lment principal et un lment secours.

A1

A1
= taux de panne en fonctionnementde A1 et A2
= taux de panne larrt lment secours = 0
est constant

1re tape recensement des tats de BF.

A1

1-

T
A1

2-

A2

t1

2me tape calcul probabilit doccurrence de ces diffrents tats

1-

2-

P1 e t

A1
0

T
A1

A2
T

t1

( t t1 )
1 0)
P2 14e2 (t4

e
3 14 2 4dt
31
0
A1. .t 1
A 2.t 1t
Sachant quil a dmarr t=0

3me tape

Rs P1 P2
Rs e

dt1
0

Rs (1 t )e t
Calcul du MTTF :

MTTF Rs (t )dt
0

MTTS S
2.

2
2 MTTF1elt

Systme 2 lments secours

A
B
C
D

= constante = taux de panne A, B, C, D en fonctionnement

= 0 = taux de panne larrt des lments secours C et D

1re tape Recensement des tats de bon fonctionnement

AB

1-

AB

2-

BC
T

t1

AB

AC
T

AB

3-

t1

BD
T

t2

BC

t1
AB

CD

t2

AC

t1
AB

CD

t2

AB

4-

BC

AC

t1

AD
T

t2

2me tape Calcul probabilit doccurrence des tats de BF

1-

P1 e{ t e{ t e 2 t
A. BF
0

donc on a :

B . BF
0

P1 e 2 t

2-

P2 2 e

e (t10) e (t t1) dt1

0

P2 2 te 2 t
AB

3
0

A
t1

BC

B
t2

CD
T

1 0)
( t t 1)
2 0)
( t t 2)
P3 2
e 2 ( t4
e 2 ( t 4
14
3 e1 2 3
14
3 e1 2 3 dt 2 dt1
C . BF
D . BF
0
A. .t 1
t1 B..t 2

t1
t 2
P3 t e 2 t
AB

BC

t1

2{

2 sous cas

t2

P4

BD

B . BF
0

3me tape : calcul de RS

RS P1 P2 P3 P4
RS e 2 t 2te 2 t t e 2t t e 2 t
RS (1 2t 2 t )e 2 t
(2t ) 2 t

RS 1 2t
e
2!

3.

( t 2 0)
( t t 2)

dt
0 14 2 43 1D2.BF3 2 dt1
.t 2
CC ..dmarre

t 2 BF
. .t t 1

e{ t e (t10)

Gnralisation (Loi de Poisson)

A1
A2

Am

B1
B2

Bn
Il y a M lments principaux et N lments secours

( mt )
(mt )n

Rs (t ) e mt 1 mt
...
2!
n !

MTTFs

n 1
n 1 1
MTTF1el t

m
m

B. Cas o les lments ont des taux de panne en fonctionnement

diffrents et les lments secours ont un taux de panne nul larrt
Partons dun exemple
1
A1

A2
20 en fct
2=0 larret
Cas BF :

1-

2-

A1
0

T
A1

A2

A1

t1

Calcul des proba :

P1 e t
t

P2 e 1( t10) e 2( t t1) dt1

0

P2 1e t
Calcul de RS

1
1 e 1 2 t
(1 2)

Rs P1 P2
Rs e 1t

1
e 2t e 1t

1 2

On peut encore crire rs sous la forme suivante :

2 e 1t 1e 2t
Rs

1 2 1 2
Cest sous cette forme que lon va procder la gnralisation en 2 tapes :
1
A1
2
A2
n
An3

Rs

j i

it

i 1

j
j i , n

j i , n
j i

C. Cas o les lments en fonctionnement ont des taux de pannes

diffrents et les taux de panne des lments secours quand ils sont
larrt sont non nuls.
1
A1

A2
20 en fct
2=0 larret

1-

2-

A1
0

T
A1A2

A
t1

A2
T

Calcul des probas

1P1 e 1t
2
t

P2 e 2 '(t10) e 1 ( t10) e 2 ( t t1) dt1

0

P2 1e 2

1
1 e 1 2 ' 1 t
1 2 '

Rs P1 P2
Rs e 1t

1
e 2 e ( 1 2 ') t
1 2 ' 2

MTTFS Rs (t )dt m1
0

m2 m2 '
m1 m2 '

D. Introduction de la fiabilit de lorgane de dcision/commutation

A1

A2

2
2

Cas BF :
1-

2-

A1
0

T
A1C
A2

A1
t1

A2C
T

Calcul des probabilits :

P1 e t
P2 e

c t

e 2 '(t10) 1e 1(t10) e 2( t t1) dt1

0

RS P1 P2