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Filire PSI
PHYSIQUE
2
Rappel mathmatique :
z tant un nombre complexe et n un entier naturel, on a pour z 1 lgalit :
n
1+z+z ++z
i=0
n+1
1z
= ---------------------1z
1
Pour n inni, si z < 1 alors la somme innie vaut ----------- .
1z
Ce sujet traite divers aspects de la circulation automobile : uidit ou non dun
trac routier, formation de bouchons, marche en accordon Aucune connaissance pralable nest requise sur une quelconque thorie du trac routier.
Les deux premires parties correspondent un modle continu du trac routier.
La premire partie concerne le rgime stationnaire o toutes les voitures, spares dune mme distance L , ont une vitesse v indpendante du temps t . La
deuxime partie sintresse aux rgimes dynamiques. Enn la troisime partie,
qui est dans une large mesure indpendante des deux premires, traite du problme spcique de la formation de bouchons en accordon, dans le cadre dun
modle discret o chaque voiture est rpertorie.
Dans tout le problme on appelle L 0 la longueur des voitures que lon suppose
toutes identiques. On simplie le problme en ne considrant quune route
mono-voie en ligne droite. On repre la position dune voiture par labscisse x et
le ux de voitures est dirig vers les x croissants.
Prliminaires :
1) Expliquer brivement quoi correspond le modle continu en mcanique
des uides. Transposer ce modle ltude du trac routier.
On se place dans ce cadre pour les parties I et II.
2) On appelle n ( x, t ) la concentration de voitures par unit de longueur de route
labscisse x et linstant t .
a) Donner lunit de n .
b) Dterminer la valeur n max du domaine de dnition [ 0 ; n max ] de n .
3) On appelle j ( x, t ) le dbit de voitures, cest--dire le nombre de voitures par
unit de temps traversant la section de la route situe labscisse x .
a) Donner lunit de j .
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b) Montrer que j ( x, t ) = n ( x, t ) v ( x, t ) o v ( x, t ) est la vitesse des voitures
passant en x linstant t . Connaissez vous dautres domaines de la physique
obissant une loi de mme nature ? Lesquels ?
L ( v ) = Cv + 1 v + L 0 .
L constitue la distance permettant dviter un accident dans le cas o la voiture
de devant stoppe de faon nette.
I.A.1)
Justication de lexpression.
On cherche justier lexpression prcdente. On ne sintresse pour les questions I.A.1-a et I.A.1-b quau premier terme de L ( v ) .
a) Que reprsente ce premier terme ? En dduire lexpression de C en supposant que la voiture subit une force de frottement de module fMg pendant la
phase de freinage, o f est le coefcient de frottement caractristique de linterface caoutchouc (du pneu) - bitume (de la route) et M dsigne la masse de la voiture.
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n max
I.B.1)
Justier les valeurs limites de la vitesse trs basse et trs
haute concentration. Tracer le graphe v ( n ) .
I.B.2)
Calculer j ( n ) puis tracer le diagramme fondamental j ( n ) issu de ce
modle en prcisant les points remarquables.
I.C - Relev exprimental
I.C.1)
Interprtations
Montrer que dans les deux modles A et B existe une concentration n C o le
dbit est maximal. Quels sont alors la vitesse et le dbit j C = j ( n C ) pour chaque
modle pour cette concentration n C ? Dnir une circulation uide, ainsi quune
circulation congestionne par rapport n C .
Interprter notamment qu dbit donn, existent deux circulations possibles.
I.C.2)
Confrontation avec lexprience
On propose le relev exprimental suivant
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(daprs la thse de L. Leclercq Modlisation dynamique du trac et applications lestimation du bruit routier [2002]), ralis en ville o la vitesse est
limite 50 km/h sur une portion de route une seule voie sans aucun obstacle
sur plusieurs centaines de mtres. Ce modle tient compte de la prsence des
deux-roues dans le trac routier.
a) Quel modle (A ou B) semble le mieux adapt lexprience, daprs son
allure ?
b) En dduire graphiquement v max , n C ainsi que le dbit j C = j ( n C ) .
c) Dterminer la longueur L 0 moyenne des vhicules. Commenter.
d) Dterminer le temps d et comparer d 1 . Les conducteurs respectent-ils
les distances de scurit ?
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b) Connaissez-vous dautres domaines du cours de physique o apparat galement une quation de conservation de mme forme ? Les nommer.
II.A.3) Ondes cinmatiques (petites perturbations)
On cherche dans cette question tudier linuence dune petite perturbation
locale de concentration sur le trac.
a) On se place dans une situation dquilibre, o les voitures sont rgulirement
rparties sur la route. En un endroit dabscisse x , linstant t , une voiture
freine ou acclre lgrement. On observe que la voiture situe juste derrire
elle ne limite pas immdiatement. Montrer, en raisonnant par labsurde, que
cette observation est compatible avec lhypothse selon laquelle les automobilistes ajustent instantanment leur vitesse v la densit j du trac qui les
entoure.
Que peut-on alors dire de la concentration cet endroit ? Expliquer pourquoi
cette perturbation se propage de proche en proche en remontant la le de voitures.
b) Montrer que
n
n
dj
------ + c ------ = 0 avec c = ------- .
x
t
dn
Prciser lunit de c . Comment repre-t-on graphiquement c partir du dia-
gramme fondamental ?
c) Dans cette question, on suppose que c ne dpend pas de n . Vrier que les
fonctions n ( x, t ) = f ( x ct ) sont solutions de lquation diffrentielle prcdente,
quelle que soit la fonction f . Expliquer alors comment volue le prol de concentration au sein de la le de voitures.
d) Rappeler la dnition et la signication physique de la drive particulaire
D
D
------- dune grandeur physique. quoi correspond --------- = 0 o est un champ
Dt
Dt
scalaire ? En utilisant la question II.A.3-b et en raisonnant labscisse x ,
quelle vitesse instantane faut-il se dplacer pour avoir une concentration
constante ?
e) Rappeler la dnition et la signication de la vitesse de groupe v g dun
paquet dondes connaissant la relation de dispersion k ( ) ( k rel) du milieu.
Dans le mme esprit que celui de la question II.A.1, quelle analogie formelle
peut-on faire avec le modle de circulation ?
f) Montrer que selon le type de circulation (uide ou congestionn) ces ondes
dites cinmatiques se propagent dans des directions opposes.
Dans les deux questions suivantes, on considre un tat du trac congestionn.
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g) Calculer c pour les modles A et B. Dans quel cas y-a-t-il dispersion ? (On
rappelle quen Optique, par exemple, il y a dispersion lorsque la vitesse de
groupe v g dun paquet dondes dpend de la pulsation ).
h) On considre un prol de concentration
n
suivant linstant t :
Reprsenter lallure de la concentration
x
un instant t + t pour les deux modles A
0
et B.
Montrer notamment que dans un des deux modles, il y aura ncessairement,
au bout dun certain temps, apparition dune discontinuit de concentration. Il
sagit dune onde de choc.
II.A.4) Ondes de choc (grandes perturbations)
Dans cette question, on tudie linuence dune grande perturbation en concentration. Cela arrive par exemple, dans une le dattente un feu rouge ou encore
lorsquil y a un accident sur la route, obligeant les voitures freiner brutalement.
On considre le prol de concentration sui- n
vant o, avec les notations de la question
n 1, j 1
n 2, j 2
I.C.1, on a n 1 < n c et n 2 > n c :
x
On cherche dterminer la vitesse de propagation U (algbrique) de londe de choc dans le rfrentiel de la route, cest-dire la vitesse de dplacement du front de concentration sparant les deux parties de la courbe ci-dessus.
a) On se place dans le rfrentiel li la route. En crivant la conservation du
nombre de voitures entre t et t + t , dmontrer la formule de RankineHugoniot :
j2 j1
U = ----------------n2 n1
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+ voiture.
III.A.1) Pour comprendre cette quation, on tudie la rponse un chelon de
rf
rf
vitesse : on suppose v n( t ) = 0 si t < 0 et v n( t ) = V 0 si t > 0 .
a) Vrier que v n( t ) = 0 pour t < 0 est bien solution.
b) Que vaut v n ( t ) pour 0 < t < 1 ?
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d vn
dv n
d ----------- + d ---------- + v n ( t ) = v n + 1 ( t )
2
dt
dt
III.A.4) On traite le cas dun rgime sinusodal forc par la voiture de devant :
v n + 1 ( t ) = V 0 exp ( jt ) en utilisant nouveau la notation complexe. La vitesse de
la voiture n peut alors scrire v n ( t ) = H ( ) V 0 exp ( jt ) .
a) Dterminer la fonction de transfert H ( ) = v n ( t ) v n + 1 ( t ) .
b) Donner lexpression du module de H ( ) et de son argument not ( ) .
c) Rsoudre lquation H ( ) = 1 avec 0 . On note 1 la solution lorsquelle
existe.
d) Montrer que H ( ) peut possder un extremum en max 0 une certaine
condition.
e) Comment sexprime max en fonction de 1 ?
f) Dessiner lallure de H ( ) en fonction de dans les diffrents cas.
III.B - Relation de dispersion
III.B.1) On suppose que 1 et d 1 . Un dveloppement limit de H ( )
au deuxime ordre en aboutit : H ( ) 1 + d ( d 2 ) 2 .
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III.C.2) Les valeurs numriques pour et d dpendent de beaucoup de paramtres (condition mtorologique, heure de la journe, respect des distances de
scurit). On donne = 2, 9 s et d = 0, 9 s .
a) Est-on dans une situation o les accordons peuvent apparatre
spontanment ?
b) Calculer numriquement T acc . En pratique, les priodes observes sont de
lordre de quelques minutes. Commenter.
III.D - Amlioration du modle
Le dfaut du modle de la section III.A vient principalement du fait quen pratique un conducteur anticipe en regardant au-del de la voiture qui le prcde
immdiatement. Ce dfaut peut tre corrig en modiant lexpression de la
vitesse de rfrence qui scrit maintenant :
K
rf
v n ( t ) = ----- [ D n ( t ) + q D n + 1 ( t ) + q q D n + 2 ( t ) + q 3 D n + 3 ( t ) + ]
d
rf
vn ( t )
K
= ----- D n ( t ) +
d
q D
i
n + i(t)
i=1
q Dn + i ( t )
i
i=0
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rf
dv n
a) Comment scrit
dt en fonction des v n + i ( t ) ?
b) partir de lquation dduite du III.A.2-c, montrer que :
2
1 q + q ( j d d )
H q ( ) = ------------------------------------------------------------2
1 q + j d d
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i) d = 0, 9 s
ii) d = 1, 8 s
Conclure.
FIN
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