CHAPITRE 5

TRANSFORMATION DE L APLACE

5.1 Dfinition et conditions dexistence

Notation.
On note R = R {}.

Proposition 5.1.1
Soit f : R+ 7 C une fonction continue. On suppose quilZexiste
Z
p0 = x0 + iy0 C tel que f (t) e p0 t
dt converge. Alors f (t)ept dt
0 0
converge simplement pour tout p tel que Rep > x0

Preuve. Z Z
Posons F(p) = f (t)e tp
dt. F(p0 ) = f (t)etp0 dt est alors convergente.
0 0 Z u
Soient , deux fonctions dfinies de R dans C par (t) = f (t)etp0 et (u) =
+
(t)dt.
0
Alors on a :
a) est continue car f lest
b) est continue car elle est drivable, ( (u) = (u))
c) lim (u) = F(p0 ) C ce qui implique que est borne
u

Posons sup |(u)| = M et soient u > 0 et p = x + iy C tel que x > x0 .

Z u uR+ Z u Z u Z u
tp0 (pp0 )
f (t)e dt =
tp
f (t)e e e dt =
tp tp0 tp0
f (t)e e dt = (t)et(pp0 ) dt.
0 0 0 0
Intgrons par parties :
U
Z= et(pp0 ) = dU = (p p0 )et(pp0 )Z . dV = (t)dt = V = .
u u u
t(pp0 )
f (t)e tp
dt = (t)e 
0
+ (p p0 ) (t)et(pp0 ) dt =
0 Z u 0

= (u)eu(pp0 ) + (p p0 ) (t)et(pp0 ) dt.

0

71
 Z
Etudions la convergence de lintgrale : (t)et(pp0 ) dt :
Z u  Z u  0 Z
 u
t(pp0 ) t(pp0 )

(t)e dt
 (t)e
  dt M et(xx0 ) dt
0 0 0

M(1 eu(xx0 ) ) M
= .
x x0 Z x x0
u 
Dautre part, la fonction u 7 (t)et(pp0 )  dt est croissante dans R+ . Il rsulte que

Z 0
t(pp0 )
(t)e dt est absolument convergente. Comme lim eu(xx0 ) = 0 (car x > x0 ),
u
Z0 u Z u
f (t)etp dt = (u)eu(xx0 ) + (p p0 ) (t)eu(pp0 ) dt admet une limite quand u .
Z0 0

f (t)e dt est simplement convergente pour x > x0 .

tp

Corollaire 5.1.1 Z
Sil existe p0 = x0 + iy0 C tel que f (t)etp0 dt converge absolument
Z 0

alors f (t)e dt converge normalement pour tout p x0 .

tp

Preuve.
Soit p = x + iy C tel que x x0 .
| f (t)etp | = | f (t)|etx | f (t)|etx0 = | f (t)etp0 |

Dfinition 5.1.1
Soit f : R+ 7 C une fonction continue.
1. On appelleZtransforme de L aplace de f , la fonction L ( f ) dfinie par :

L ( f )(p) = f (t)etp dt.
0
2. On appelle transformation de L aplace, lapplication L : C(R+ , C) 7 F (C) dfi-
nie par L ( f )

On peut tendre cette dfinition aux cas des fonctions f : R+ 7 C ayant les proprits
suivantes :
a) f est continue par morceaux, cest--dire que sur chaque intervalle fini de la forme
[a, b], a < b, les discontinuits de f (si elles existent) sont en nombre fini et sont
de premire espce.
b) f est dordre exponentielle, cest--dire quil existe M > 0 et R tels que
| f (t)| Met. La continuit intervient lorsquon parlera de la transform inverse
de L aplace.
Z
Sous ces conditions, il est facile de vrifier que f (t)etp dt converge pour tout p
0
vrifiant Re(p) > et on peut alors parler de transforme de L aplace de f . Le problme
est comment dterminer le meilleur p C pour que la transforme de L aplace soit
convergente. On admet le thorme suivant :

M er A N -E 72
Thorme 5.1.1
Soit f : R+ 7 C une fonction continue ;
1. Il existe un unique
Z a R tel que

Re(p) > a = f (t)etp dt converge simplement.
Z0
Re(p) < a = f (t)etp dt diverge.
0
a est appel abscisse ce convergence simple.
2. Il existe un unique
Z b R tel que

Re(p) > b = f (t)etp dt converge absolument.
Z0
Re(p) < b = f (t)etp dt ne converge pas absolument.
0
b est appel abscisse de convergence absolue.

Exemple 5.1.1
1) Soit la fonction
Z constante Z f (t) = a si t h0 et f (t) = 0 si t < 0.
a i ah  i a
L ( f )(p) = aetp dt = a etp dt = etp 0 = etx eity 0 =
0 0 p p p
si Re(p) > 0 ; car |eity | = 1 (borne) et etx ne converge plus linfini que si x = Re(p) > 0.

2) f (t) = etZpour t 0 et f (t)

Z = 0 si t < 0, = a +hib C.  i

1 1 h t(xa) it(yb)  i
L ( f )(p) = et etp dt = et(p) dt = et(p) 0 = e e  =
0
0 0 p p
1
si Re(p) = x > Re() = a
p

5.2 Proprits
5.2.1 Linarit
Proposition 5.2.1
Soit f, g : R+ 7 C deux fonctions admettant des transformes de
L aplace L ( f ) et L (g) et soient , R. Alors

L ( f + g) = L ( f ) + L (g)

Preuve.
Cest immdiat.

Grce cette proposition on peut dterminer la transforme de la L aplace des fonc-

eit + eit eit eit
tions sinus et cosinus car cos t = et sin t =
2 2i
.
Exercice.
Montrer que, en utilisant la proposition (5.2.1) et les exemples (5.1.1) quon a :

73 M er A N -E
 p
L (cos t)(p) = si Re(p) > | Im()|.
+ 2 p2

L (sin t)(p) = 2 si Re(p) > | Im()|.
p + 2

5.2.2 Transforme de L aplace de la translation

Soit f : R+ 7 C une fonction vrifiant f (t) = 0 si t < 0 et admettant une transforme
de L aplace L ( f )(p). On considre la fonction f dfinie par f (t) = f (t ) ; ( > 0).

Proposition 5.2.2
L ( f )(p) = ep L ( f )(p)

Preuve.
f (t ) si t 0

Remarquons dabord que f (t) =
Z Z 0 < 0
si t Z

L ( f )(p) = f (t)e dt =
tp
f (t )e dt =
tp
f (t )etp dt.
0 0
En posant xZ= t , on obtient :Z

L ( f )(p) = f (x)e(+x) dx = f (x)ep exp dx
0 Z 0

= ep f (x)exp dx = ep L ( f )(p)
0

5.2.3 Transforme de L aplace de lhomothtie

Soit k > 0 et f : R+ 7 C une fonction vrifiant f (t) = 0 si t < 0 et admettant une
transforme de L aplace L ( f ). Soit fk la fonction dfinie par fk (t) = f (kt).

Proposition 5.2.3
1
p
L ( fk )(p) = L ( f )
k k
Preuve. Z Z
L ( fk )(p) = fk (t)e tp
dt = f (kt)etp dt. On fait le changement de variables : y = kt,
0 0
dy
donc dt = .
k
p

Z
1 1
y p
L ( fk )(p) = f (y)e k dy = L ( f )
k 0 k k

5.2.4 Transforme de L aplace des drives

Proposition 5.2.4
Soit f : R+ 7 C une fonction et ( f ) son abscisse de convergence
absolue.
On suppose :
i) f Cn (R+ , C).
 
ii) Il existe M > 0 et a R tels que pour tout entier k n on a  f (k) (t)

M er A N -E 74
 Meat
Alors
a) ( f (k) ) a ; k = 0, 1, . . . , n.
  X n
b) L f (n) (p) = pn L ( f )(p) pk1 f (nk) (0)
k=1

Preuve.
a) Soient 0 k n, p = x + iy C tel que Re(p) = x > a.
| f (k) (t)etp | Z= | f (k) (t)etx | | f (k) (t)|etx Meat etx = Met(xa) .

En outre, et(xa) dt converge si et seulement si x a > 0 cest--dire x > a. Donc si
0
Re(p) > a, lintgrale est absolument convergente ce qui exprime que ( f (k) ) a.
b) La dmonstration se fait par rcurrence.
Pour n = 1. Z
L ( f )(p) = f (t)etp dt. On fait une intgration par parties avec u = etp et dv =
0
f (t)dt.
 Z
L ( f )(p) =
etp f (t) + p
0
f (t)etp dt = +pL ( f )(p) f (0).
0
L ( f )(p) = L (( f ) )(p) = pL ( f )(p) f (0) = p[pL ( f )(p) f (0)] f (0) =

p2 L ( f )(p) p f (0) f (0).

  Xn
Supposons que L f (n)
(p) = p L ( f )(p)
n
pk1 f (nk) (0).
k=1
    n
X
L f (n+1) (p) = L ( f )(n) (p) = pn L ( f )(p) pk1 ( f )(nk) (0) =
k=1
n
X n
X
k1 (nk)
p pL ( f )(p) f (0)
n
(0) = p n+1
L ( f )(p) p f (0)
n
pk1 f (nk) (0) =


p f
k=1 k=1
n+1
X
pn+1 L ( f )(p) pk1 f (n+1k) (0)
k=1

5.2.5 Transforme du produit de convolution

Proposition 5.2.5
Soient les fonctions f, g : R+ 7 C vrifiant f (t) = g(t) = 0 si t < 0,
alors : Z x
( f g)(x) = f (t)g(x t) dt
0

Preuve :
La dfinition du produit de convolution est :
Z
( f g)(x) = f (x t)g(t) dt

75 M er A N -E
et daprs les hypothses les fonctions ne sont pas nulles que si t > 0 et x t > 0, donc
0 < t < x.

Soient les fonctions f, g : R+ 7 C vrifiant f (t) = g(t) = 0 si t < 0. Notons L ( f ) et L (g)

respectivement leur transforme de L aplace.

Proposition 5.2.6
L ( f g)(p) = L ( f )(p)L (g)(p)

Preuve. Z
Rappelons que ( f g)(t) = f (t u)g(u)du.

Tenant compte du fait que f (y) = g(y) #= 0 si y < 0, les calculs donnent #:
Z "Z Z "Z t
L ( f g)(p) = f (t u)g(u)du etp dt = f (t u)g(u)du etp dt =
Z "Z 0 # 0 0

f (t u)e dt g(u)du.
tp

0 u Z
Dans lintgrale f (t u)etp dt, on fait le changement de variables v = t u.
Z u Z

f (t u)e dt =
tp
f (v)e(u+v)p dv = eup L ( f )(p) (cest la transforme de la transla-
u 0
tion voir proposition (5.2.2)). Finalement :
Z Z
L ( f g)(p) = e L ( f )(p)g(u)du = L ( f )(p)
tp
g(u)eup du = L ( f )(p)L (g)(p)
0 0

5.2.6 Transforme de L aplace dune primitive

Z t
Soit F(t) = f (x)dx une primitive de f . On a alors F = f et F(0) = 0.
0

Proposition 5.2.7
L ( f )(p)
L (F)(p) =
p

Preuve.
Daprs la proposition (5.2.4), L (F )(p) = pL (F)(p) F(0) = pL (F)(p). De cette galit
L ( f )(p)
on dduit L (F)(p) = .
p

5.3 Transforme inverse de L aplace

tant donne une fonction F(p), est-il possible de trouver f : R+ 7 C telle que L ( f )(p) =
F(p) ? Si f existe, est-elle unique ? Z
On a vu que la transforme de L aplace de la fonction f est L ( f )(p) = f (t)etp dt.
0
La fonction L ( f )(p) est appele image de f et f est appele originale de L ( f )(p). Le
thorme suivant, quon admet, rpond ces questions.

M er A N -E 76
Thorme 5.3.1
Soit E = { f : R+ 7 C} lensemble des fonctions vrifiant :
i) f E, f est continue
ii) f E, il existe M > 0 et R tels que | f (t)| Met .
Si deux fonctions f, g E admettent la mme transforme de L aplace
F(p), alors f = g

Remarque 5.3.1
Si F(p) = L ( f )(p), on note f (t) = L 1 (F)(t).
Soit F(p) = L ( f )(p) et G(p) = L (g)(p).
Proposition 5.3.1
L 1 (F + G)(t) = L 1 (F)(t) + L 1 (G)(t).
Preuve.
En effet, on sait que L ( f + g) = L ( f ) + L (g). Vu lunicit de loriginale
L 1 (L ( f ) + L (g)) = f + g = L 1 (L ( f )) + L 1 (L (g)). Ceci revient dire que
la transformation inverse de L aplace est linaire.

5.3.1 Formule de Heaviside

Cette formule permet de trouver loriginale dune fraction rationnelle. Soit P, Q C[X]
deux polynmes tels que d0 (P) < d0 (Q). Soit 1 , 2 , . . . , n les zros de Q quon suppose
P(p)
simples. On suppose de plus que la fraction rationnelle F(p) = est irrductible.
Q(p)
Cherchons loriginale de F.
En dcomposant en lments simples, on a :
A1 A2 An
F(p) = + +...+
p 1 p 2 p n
Le calcul dun cfficient Ak , k = 1, 2, . . . , n, est donn par la relation :
P(p) P(k )
Ak = lim (p k )F(p) = lim (p k ) =
pk pk Q(p) Q (k )
p k p k 1
car lim = lim = .
pk Q(p) pk Q(p) Q(k ) Q (k )
n
P(k ) 1 1
X !
Do F(p) = . Sachant que L 1
(t) = eat et du fait que L 1 est
Q(k ) p k pa
k=1
linaire, loriginale de F est donne par la formule
n
X P(k ) k t
L 1 (F)(t) = e
Q (k )
k=1

quon appelle formule de Heaviside.

5.3.2 Transforme inverse de L aplace dune drive

Z
Soit f : R 7 C. On pose L ( f )(p) =
+
f (t)etp dt sa transforme de L aplace. On
0
suppose que les conditions de drivation sous le signe intgrale sont runies. Alors :

77 M er A N -E
 Z Z

 
L ( f ) (p) = f (t)etp dt = t f (t)etp dt = L (t f (t))(p). En composant par
0 p 0
L 1 , on obtient :
L 1 (L ( f )) (t) = t f (t)
 

Et par rcurrence sur n, la drive dordre n :

h i
L 1 (L ( f ))(n) (t) = (1)n tn f (t)

5.3.3 Transforme inverse de L aplace dune translation

On cherche loriginale de L ( f )(p a).
Z
Si L ( f )(p) = f (t)etp dt, alors
Z0 Z
L ( f )(p a) = f (t)e t(pa)
dt = f (t)etp eta dt
Z0
0

= [ f (t)eta ]etp dt = L (eta f (t))(p).

0
Do
L 1 L ( f )(p a) (t) = eta f (t)
 

5.3.4 Transforme inverse de L aplace dune homothtie

On cherche loriginale de L ( f )(kp), avec p R et k > 0.
Posons (L Z
( fk ))(p) = L ( f )(kp).
Z
L ( f )(p) = f (t)etp dt = L ( f )(kp) = f (t)etkp dt.
0 0
On pose kt = u donc du = kdt on obtient alors :
Z  
1 u up 1
L ( f )(kp) = e du = L f1/k (p)


f
k 0 k k

En composant par L 1 on obtient la relation de la transforme inverse par

1 1 t
 
L (L ( fk ))(t) = f1/k (t) = f
1
k k k

5.3.5 Application de la transforme de L aplace aux quations diff-

rentielles
Soit donne une quation diffrentielle linaire dordre n cfficients constants

a0 y(n) + a1 y(n1) + . . . + an1 y + an y = f (t) ()

On demande de trouver la solution de cette quation y = y(t) pour t 0 et vrifiant
les conditions initiales :
y(0) = y0 , y (0) = y0 , . . ., y(n1) (0) = y0(n1) .
Ce genre de problme est dj rsolu de la manire suivante :
nous cherchons dabord une solution gnrale de (*) contenant n constantes arbitraires ;
puis nous dterminons les constantes de manire que les conditions initiales soient

M er A N -E 78
vrifies.
Nous exposerons maintenant une mthode plus simple de rsolution en introduisant
la transforme de L aplace.
On cherche la transforme de L aplace des deux membres de lquation (*) :
 
L a0 y(n) + a1 y(n1) + . . . + an1 y + an y (p) = L ( f )(p) ()
En utilisant les proprits de linarit, lquation (**) devient :

a0 L (y(n) )(p) + a1 L (y(n1) )(p) + . . . + an1 L (y )(p) + an L (y)(p) = L ( f )(p)

k
X
(k)
Sachant que L (y )(p) = p L (y)(p)
k
pi1 y(ki) , k = 1, 2, . . . , n, on remplace ces
i=1
expressions dans lquation (**) pour aboutir une quation algbrique du type
L (y)(p)(n (p)) = L ( f )(p) + n1 (p), avec n un polynme de degr n et n1 un poly-
nme de degr n 1. Lquation algbrique est :

n1 (p) L ( f )(p)
L (y)(p) = +
n (p) n (p)

Pour finir, on utilise la transforme inverse de L aplace pour dterminer la solution

y(t).

Exemple 5.3.1
1) Soit lquation y + y = 1 avec la condition initiale y(0) = 0.
Par application de la transforme de L aplace, on obtient :
1 1
L (y )(p) + L (y)(p) = ou encore pL (y)(p) y(0) + L (y)(p) = .
p p
1 1 1 1
Do L (y)(p)[p + 1] = et par suite L (y)(p) = = .
p p(p + 1) p p + 1
1 1
On conclut alors que y(t) = L 1 ( )(t) = 1 et .
p p+1
2) Rsoudre, en utilisant la transforme de L aplace, lquation diffrentielle :

y + 2y + 5y = sin t avec les conditions initiales y(0) = 1; y (0) = 2.

On applique la transforme de L aplace aux deux membres de lquation. On aura :

L [(y ) + 2y + 5y](p) = L (y )(p) + 2L (y )(p) + 5L (y)(p) =
p2 L (y)(p) py(0) y (0) + 2(pL (y)(p) y(0)) + 5L (y)(p) = L (y)(p)[p2 + 2p + 5] p 4.
Lquation devient :
1
L (y)(p)[p2 + 2p + 5] p 4 = L (sin t)(p) = 2 et donc
p +1

p+4 1
L (y)(p) = + 2
p2 + 2p + 5 (p + 1)(p2 + 2p + 5)

On dcompose la fraction en lments simples et on aboutit lquation algbrique :

11 p+1 29 2 1 p 1 1
L (y)(p) = . + . . + . 2
10 (p + 1) + 2
2 2 10.2 (p + 1) + 2
2 2 10 p + 1 5 p + 1
2

79 M er A N -E
Loriginale est alors :

1 t 29 1 1
y(t) = e cos 2t + et sin 2t cos t sin t
10 20 10 5
ou encore
11 29 1 1
 
y(t) = e t
cos 2t + sin 2t cos t + sin t
10 20 10 5

M er A N -E 80