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OUTILS MATHEMATIQUES
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I. QUELQUES OPERATEURS
I.1. L OPERATEUR SYMBOLIQUE NABLA
Dans un premier temps, nous nous limiterons aux coordonnes cartsiennes.
! ! ! !
= ex + ey + ez
x y z
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I.2. LE GRADIENT
Soit U ( x, y , z , t ) un champ scalaire ; on pose :
"""""! ! U ! U ! U !
gradU = U = ex + ey + ez
x y z
I.3. LA DIVERGENCE
!
Soit A( x, y , z , t ) un champ vectoriel ; on pose :
! ! ! A A A
divA = A = x + y + z
x y z
I.4. LE ROTATIONNEL
!
Toujours pour un champ vectoriel A( x, y, z , t ) , on pose :
"""! ! ! ! A Ay ! Ax Az ! Ay Ax !
rotA = A = z ex + ey + ez
y z z x x y
I.5. LE LAPLACIEN
! 2U 2U 2U
Champ scalaire : U ( x, y, z , t ) = () 2 U = 2 + 2 + 2
x y z
Champ vectoriel :
! ! ! ! ! ! ! ! !
A( x, y, z , t ) = ( ) 2 A = [( ) 2 Ax ]ex + [( ) 2 Ay ]ey + [( ) 2 Az ]ez
2 A 2 Ax 2 Ax ! Ay Ay Ay ! 2 Az 2 Az 2 Az !
2 2 2
= 2x + + 2 +
x 2
e + + ey + 2 + 2 + 2 ez
x y 2 z x y 2 z 2 x y z
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II.2. COMMENTAIRES
Il existe beaucoup dautres relations danalyse vectorielle, mais seules les 4 prcdentes se
manipulent constamment dans le cours de 2me anne : si ncessaire, lnonc fournira toute
relation supplmentaire permettant de simplifier un calcul.
Pour mmoire, donnons galement une relation qui peut savrer pratique :
! ! ! ! ! ! ! """""! ! !
div[U ( x, y, z , t ) A( x, y, z , t )] = (UA) = U A + U A = gradU A + U divA
! ! """! ! !
# C
A dl = rotA dS
S
(S) !
dS Soit (S) une surface ferme , limitant un volume (V).
d Cette surface est oriente de l'intrieur vers l'extrieur
de ce volume. ! !
Pour tout champ vectoriel A( r , t ) dont les drives
partielles sont bornes dans le domaine d'intgration, on a:
(V)
! ! !
$ S
A dS = divA d
V
Rq1: le symbole
$ S
est l pour rappeler que le thorme ne sapplique que si (S) est
une surface ferme.
Rq2 : on vitera les volumes dont on ne peut dfinir un intrieur et un extrieur
(bouteille de Klein, par exemple).
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A dl = gradV dl = dV
M2 M2
A dl = V ( M 1 ) V ( M 2 )
M1 M1 M1 M1
Les champs lectrostatiques et les forces drivant dun potentiel sont des champs de gradient
IV.2.3. Proprits
!
Exprimons le flux du champ B travers une surface ferme (S) limitant un volume (V) ;
par application du thorme de Green-Ostrogradski, on a :
! ! !
=$ B dS
S
= divB d = 0
V
(5)
(C2 ) !
nlat Considrons un tube
(C1 ) ! de champ (= ensemble de
! ! ! lignes du champ B ) s'appuyant sur 2 contours
n2s n2 n1 (C1 ) et (C2 ) orients dans le mme sens.
Constituons une surface ferme grce 2 surfaces
(S1 ) ( S1 ) et ( S 2 ) s'appuyant respectivement sur (C1 )
(S2 ) ! et (C2 ) .
B
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! ! !
Daprs la relation (5), le flux de B sortant de cette surface ferme est nul ; B et nlat tant
normaux, le flux sortant latralement est galement nul.
! ! !
Il vient donc : S2 (n2s ) + S1 (n1 ) = 0 , o S2 (n2s ) est le flux sortant de ( S2 ), donc orient par
!
la normale n2S .
!
Si maintenant on sintresse au flux traversant ( S2 ), il faut considrer la normale n2 , oriente
! !s
par la rgle du tire-bouchon partir de lorientation du contour ( C2 ) ; puisque n2 = n2 , il vient :
! !
S2 (n2 ) = S1 (n1 ) , ( S1 ) et ( S 2 ) coupant un tube de champ donn
!
On dit que : B est FLUX CONSERVATIF
Rq : le champ magntique sera toujours flux conservatif.
1 U 1 U U
2 2
le laplacien : U (r , , z ) = r +
2 +
r r r r z 2
2
Rq : pour le laplacien-vecteur, cest plus compliqu car agit non seulement sur les
! ! !
composantes Ar , A et Az , mais aussi sur les vecteurs de base er , e et ez .
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! 1 (r 2 Ar ) 1 ( A sin ) 1 A
la divergence : divA(r , , ) = 2 + +
r r r sin r sin
le rotationnel :
1 2 U 1 U 1 2U
le laplacien : U (r , , ) = 2 r + sin +
r r r r 2 sin r 2 sin 2 2
VI. CONCLUSION
Mme si la plupart des relations danalyse vectorielle sont donnes par les noncs, il faut tre
particulirement laise avec toutes les formules des quatre premiers paragraphes et sexercer
retrouver les formules danalyse vectorielle fondamentales pour manipuler et saisir le
mcanisme des diffrents oprateurs (en particulier, le rotationnel).
En-dehors des coordonnes cartsiennes, il nest pas ncessaire dapprendre les expressions
des oprateurs : sil le faut, lnonc, encore une fois, les donnera.
Cette remarque va plus loin : si loprateur nest pas donn, cest que le concepteur du sujet
attend une autre mthode (approche intgrale par opposition une approche locale) ; dans tous
les cas, il ne faut pas inventer une expression farfelue (en coordonnes sphriques, pour un
champ ne dpendant que de r , on voit encore trop souvent dans les copies U (r ) = 2U / r 2 ).
Enfin, pour se persuader de limiter lutilisation du vecteur NABLA aux seules coordonnes
cartsiennes, il suffit dexaminer les expressions du gradient et de la divergence en coordonnes
! ! 1 ! !
cylindriques : lexpression du gradient suggre de postuler = er + e + ez , mais si
r r z
! ! !
lon effectue A , on ne retrouve pas divA .