Chapitre 1 Ckcnc-Pfiev 1-5-2013

CHAPITRE 1: PLAQUE MINCE EN
FLEXION (TM MNG CHU UN)
FACULTE DE GENIE
CIVIL
Assoc. Prof. Dr.
BUI CONG THANH
I. INTRODUCTION
Surface moyenne : // aux x

2 surfaces de la plaque et
z
divisant lepaisseur en deux y
parties egales
h
Types de plaque:
Plaque mince: (h/L) 10
Plaque epaisse: (h/L) > 10
Seulement plaques minces!
HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

I. INTRODUCTION (suite)
Hypotheses pour plaques minces

H.1. Hypothese de Section Plane (Kirchoff) tij = 0
H.2. Hypothese de Contrainte plane sz 0
H.3. La surface moyenne est supposee non-deformee
Letat de contrainte se reduit a letat plan de contrainte
Dans la theorie de plaque, toutes les equations

sont rapportees a la surface moyenne

II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES
Relations cinematiques
Choisir un systeme A
de coordonnees a B z x
linterieur de la
surface moyenne w
A'
B' x
z u

LAIRES (suite)
Thnh phn chuyn v ti mt im
Composantes de deplacement dun point
w
u = -xz or u z zx
x
v z w zy h/2
y x
h/2
y x
w ux = u
y uy = v
z
LAIRES (suite)
Composantes de dformation
u 2w 2w
x z 2 x z 2 z x
x x x
v 2w 2w
y z 2 (A) or y z 2 z y (B)
y y y
u v 2w xy z2 xy
xy 2z
y x xy
2w 2w 2w
avec x ; y ; xy
x 2
y 2
xy
x, y, xy courbures ( cong)

LAIRES (suite)
Sous la forme matricielle:

Vecteur de deplacement: {u}T = {u,v,w}
Vecteur de deformation:

0
x
x x
y z 0 z z
y y

xy

y x
x , y , xy
T
:Vecteur de deformation gnralise
LAIRES (suite)
Loi constitutive du matriau (Loi de Hooke inverse)

Ez 2w 2
w
E s x 2
s ( ) 2
x 1 2 x y
1 x 2
y

E Ez 2 w 2w
s y ( y x ) (B) s y 2
2
1 2
1 y 2
x
E 2w
t
xy G txy Ez

xy
2(1 )
xy

1 xy
s C C12 C13 x

x

11

s
y 21 C C 22 C 23 y s C

C
t
xy 31 C 32 C33
xy

LAIRES (suite)
Contraintes gnralises
x Plan moyen
Mx x
y txy
z s xx Mxy
tyx txz Myx
sy tyz sx My
y txy y
txz
tyx
sy tyz
Element de plaque de longueurs unitaires

a/ Contraintes locales b/ Contraintes gnralises

LAIRES (suite)
Contraintes gnralises : rsultantes de toutes

contraintes sur la section
h h
2 2
Moments flchissants: Mx s zdz ; M

x y s zdz
h2
y
h2 h
2
Moments de torsion: Mxy Myx t

h2
xy zdz
h h
2 2
Efforts tranchants: Qx tzx dz ; Qy t zy dz

h2 h2
Remarque: Les efforts tranchants ne sont pas

considrs comme contraintes gnralises mais ils
existent dans les equations dequilibre
LAIRES (suite)
Relations contraintes dformations gnralises

2 w 2 w
Mx D 2 2 D( x y )
x y
2 w 2 w
My D 2 2 D( y x )
y x
h
2
2 w
Mxy Myx txy zdz D(1 ) D(1 ) xy
h
xy
2
Eh3
D : rigidite cylindrique
12(1 )
2

LAIRES (suite)
Relations contraintes dformations gnralises (suite)
Sous la forme matricielle: M Cf

M Mx ,My ,Mxy
T
: Vecteur de contraintes gnralises
x , y , xy
T
:Vecteur de deformation gnralise
1 0

Cf D 1 0
0 0 (1 ) / 2
LAIRES (suite)
Equations dequilibre
x
y z Qy Myx
Qx My x
Mxy
Mxy Mx pz Mxy dx
x
My Qx
My dy Qx dx
y Mx x
Mx dx
y Qy x
Myx Qy dy
Myx dy y
y

LAIRES (suite)
Equations differentielles dequilibre:

Qx Qy
F/z = 0 x

y
pz 0 (a)
M/ x 0 Mxy My Qy 0 (b)
x y
M/ y 0 Myx Mx Qx 0 (c)
y x
2Mx My 2Mxy
2
Combiner (a), (b), & (c) 2 pz 0 (d)

x 2
y 2
xy

LAIRES (suite)
Equation gouvernante
4w 4w 4 w pz w
4 pz
2 2 2 4 or
x 4
x y y D D
2

2
2
o 4 2 (2 ) (2 )2 2 2
x y
4 operateur biharmonique

LAIRES (suite)
Conditions aux bords

Ct simplement appuye
2w 2w
w x a 0; Mx x a D 2 2 0
x y x a
2w
O
h
x w x a 0; 2 0
x x a
Ct libre: pas de moments et pas defforts tranchants
Ct (x=a) est libre (Mx)x=a = (Mxy)x=a = (Qx)x=a = 0
Ct encastre:
w
Ct (x=a) est encastre w xa 0; x 0
x a
LAIRES (suite) Solution analytique
Application: Flexion dune plaque a 4 cts simplement

appuyes Solution de Navier
p
Une plaque rectangulaire a x b
y
p
Quatre cts simpl. appuyes
Charge transversale b
uniforme dintensite p
x
a
Chercher lexpression de w(x,y) ?

Prob.:Plaque simplement appuye
SOLUTION
Developper en sries de Fourier (solution de Navier)

mx ny
w A mn sin sin
m 1 n 1 a b

mx ny
p(x,y) amn sin sin
m 1 n 1 a b
Dtermination de Amn & amn

amn
m' x n' y
a b
4
am'n'
ab 0 0
p(x,y)sin
a
sin
b
dxdy

Prob.:Plaque simplement appuye (suite)
Notation:
mx m' x
a
0 sin a sin a dx 0 lorsque m m
mx m' x
a
a
sin
0
a
sin
a
dx
2
lorsque m = m
ny n' y
b
sin sin dy 0 lorsque n n

o
b b
ny n' y
b
b
sin
o
b
sin
b
dy
2
lorsque n = n

Plaque simplement appuye (suite)
Amn

m
4
m amn
2
n
2
n
4
mx ny
mn
A 2 sin sin 0
m1 n1
4 a b b D a b
1 amn
A mn 4
D m 2 n2 2
a2 b2

Expression de w
1 amn mx ny
w 4 sin sin
D m1 n1 m2
n
2 2
a b
a2 b2

Cas particulier : p(x,y) = p0

16po
4po a b
mx ny 2 m,n impair
amn
ab 0 0 sin
a
sin
b
dxdy mn
0 m,n pair
mx ny
sin sin
16po
w 6
D m1,3,5,... n1,3,5,...
a b
2 2
m 2
n
mn 2 2
a b mn
1
16po
( 1) 2
w max (w) a b 6
D m1,3,5, n1,3,5 2
x ,y
2 2 m2 n2
mn 2 2
a b
En cas de plaque carre:

a4
w max (w) a b 0,0443po 3
x ,y Eh
2 2
m2 n2
a2 b2
16po
mx ny
Mx 4 sin sin
m1,3,5 n1,3,5 m 2
n
2
a b
mn 2 2
a b
m 2 n2
a2 b2
sin mx sin ny

My 4 o
16p
m1,3,5 n1,3,5 m 2 n2 a b
mn 2 2
a b
Application: Plaque 4 bords simplement appuys

Solution de Levy & Nadai
mx
y Solution (Levy): w Ym (y)sin
m1 a
b/2
Ym(y) doit verifier les conditionspz
a x
aux bords y = b/2 et 4
w
D
-b/2 Solution de Nadai: w = w1 + w2
w1
p
24D

x 4 2ax3 a3 x
mx
w2 0
4
avec w 2 Ym (y) sin
m1 a
LAIRES (suite) Solution analytique
Exercice: Une plaque rectangulaire simplement appuye

aux 4 bords, est soumise la pression hydrostatique:
y po
y
dr
b
r
d
a x x
III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES
Equation gouvernante en coordonnes polaires
2 w 2 w 2 w 1 w 1 2 w
w 2 2 2
2
2
x y r r r r 2
2
avec 2 1 1 2
Laplacian en
2
2 2
r r r r coordonnes polaires
2 1 1 2 2 w 1 w 1 2 w p
2 2 2 2 2 2

r r r r r r r r D

Moments flchissants et Efforts tranchants

2 w 1 w 1 2 w
Mr D 2 2 2
QrMr
r r r r M
Q
2 w 1 w 1 2 w
M D 2 2 2
Mr Mr
r r r r Qr
Q
1 2 w 1 w Mr Mr
Mr Mr (1 )D 2
r r r
2 w 1 w 1 2 w d Mr M
Qr D 2 2
r r r r r 2
1 2 w 1 w 1 2 w
Q D 2 2
r r r r r 2

Contraintes
12Mr z 12M z 12Mr z
sr 3
; s 3
; tr
h h h3
Conditions aux limites:
Bord simplement appuy: w = 0; Mr = 0
Bord encastr: w
w 0; 0
r
Mr
Bord libre: Mr 0; V Qr 0
r

En cas de laxisymetrie: plaque circulaire soumise la

charge uniforme p w = w(r):
Equation gouvernante: p
d2 1 d d2 w 1 dw p
2 2 a
dr r dr dr r dr D
d2 w 1 dw 1 d dw
Mais:
r dr r dr dr

2
r
dr a
1 d d 1 d dw p
r r (*)
r dr dr r dr dr D

Forces et moments internes
d2 w 1 dw
Mr D 2

dr r dr
d2 w 1 dw
M D 2

dr r dr
d 1 d dw
Qr D r dr r dr
dr
Intgrer (*) successivement, on obtient:

Plaque circulaire encastre au bord
por 4 r2 C2r 2
w C1 (lnr 1) C3 lnr C4
64D 4 4
Conditions au bord: (bord encastr)
Lorsque r0, Q et w doivent tre finis: C1 = C3 = 0
Le bord est encastr:

dw
0 et w r a 0
dr r a
po a 2 po a 4
Resultats: C2 ; C4
8D 64D
po poa4
Dplacement w (a r ) w max r 0
2 2 2
64D 64D

Plaque circulaire encastre au bord
p 2
Moments Mr a 1 r 2 3
16
p 2
M a 1 r 2 1 3
16
pa2
Mr
8
Mr pa2
M
8
2
M
pa
Mr M 1
16

EXERCICES
1- Une plaque circulaire de rayon a est simplement

appuye sur le contour et est soumise une pression
uniforme dintensite po. Supposons quil nexiste pas de
perforation dans la plaque. Chercher la flche, le
moment de flexion, et la contrainte maximale.
w

po a 2 r 2 5 2 2
a r
Rp.:
64D 1
p
3 0 1 2

5 a 4
w max 16

1 Et 3
2
3
a
r max max
s s 3 0
p
8 t
EXERCICES
2- Une plaque circulaire de rayon a est flchie par un

moment M uniformment distribu le long du contour
de la plaque. Chercher lexpression de la fleche w si
le contour est simplement appuy
M
Rp.: w (a2 r 2 )
2D(1 )
3- Une plaque circulaire de rayon a est encastre sur le
contour et est soumise une force concentre P au milieu.
Chercher la flche et les moments de flexion
Rponse:
P 2 r 2
Pa2
w 2r ln a 2
r ; w max
16D a 16D
P r P r
Mr 1 1 ln ; M 1 ln
4 a 4 a
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION
1. FONCTION DINTERPOLATION DE DPLACEMENT

Conditions pour la convergence
La fonction de dplacement doit tre continu dans
tout lelement forme polynmiale
La fonction de dplacement doit reprsenter les
modes rigides termes constants dans les polynmes
La fonction de dplacement peut reprsenter les tats
de dformation constante a linterieur de lelement.
Dans le cas des poutres, plaques,.. courbure const.
ET LES PLAQUES EN FLEXION (suite)
Conditions pour la compatibilit

Les dplacements doivent tre compatible entre
lments non-discontinuit lors de dformation
Dans le cas de poutres, plaques & coques, il ny a
pas de changement brusque de la pente travers
lelement
wx,y) et w/n doit tre uniquement spcifis

le long des interfaces delements
Trois classes de fonctions de deplacement:

Classe C2: la fonction w(x,y) a les secondes
derives continues (et donc les courbures) aux
coins et a linterieur de lelement
Classe C1: la fonction w(x,y) a les premiers
derives continues mais peut avoir discontinuites
de courbures
Classe C0: la fonction w(x,y) est seulement
continue
Pour les elements compatibles de classe C2:

Au moins six ddls sont necessaires aux coins non
w w 2 w 2 w 2 w
w, , , 2, , 2
x y x xy y
Quatre ddls, necessaires aux coins rectangulaires
w w 2 w
w, , ,
x y xy
18 ddls pour un triangle general,

24 ddls pour un quadrilatere
16 ddls pour un rectangle
Pour les elements incompatibles:

w w
3 ddls a chaque noeud: w, ,
x y
Discontinuit en courbures aux coins
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS ET
LES PLAQUES EN FLEXION (suite)
La compatibilit de dplacement et pentes le long

des ctes dinterface
1 2
w1 w2 w
w x
x 2
Elem. (I) 1
(a) Variation de deplacement
1 2
1 2
Elem. (II) w
w Elment II

y 1 y 2
Elment I
(b) Variation de pente transversale
Conditions de compatibilit le long du ct 1-2

Le deplacement le long du ct 1 2:
w 1 2 x 4 x2 7 x3 (1)
La pente par rapport a x est:

w
2 24 x 37 x 2 (2)
x
w w
w1 w x 0 ; ;
x 1 x x 0
1, 2 , 4 , 7
w w
w 2 w x a ;
x 2 x x a
La pente par rapport a y est:

w
3 5 x 8 x 2 11x3 (3)
y
Seulement 2 equations qui peuvent tre obtenues:
w w w w
; et
y 1 y x0 y 2 y x a
w
La pente est la mme pour 2 elment aux
nuds 1 et 2 mais
y peut tre diffrent aux autres points
le long du ct 1 2 Lelment est incompatible
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls
2. FORMULATION DES ELEMENTS DE PLAQUE MINCE

2.1 Elment rectangulaire a 12 degrs de libert
w 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x3
8 x 2 y 9 xy 2 +10 y 3 11x 3 y 12 xy 3
Trois ddls en chaque nud:
4 3 w w
wi, x ,
b i y i
1 2 Cest-a-dire:
a
w w
di
T
wi
x i y i
w P(x,y)
P x,y 1, x, y, x 2,xy, y 2, x 3, x 2y, xy 2, y 3, x 3y, xy3
1, 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11, 12
T
Les constants 1,..,12 sont determins a partir de 12 eqs.

w i 1 2 xi 3 yi etc.
w
xi 3 ect.
y i
w
yi 2 ect.
x i
de A 12x12 12x1
d1
wi
d2
de avec i yi
d
d3
d xi 3x1
4 12x1
[A]12x12 une matrice carre 12x12 dpendant des

coordonnes nodales
{d}e vecteur de deplacements nodales de lelement
1 x1 y1 x12 x1y1 y12 x13 x12 y1 x1y12 y13 x13 y1 x1y13

0 0 1 0 x1 2y1 0 x12 2x1y1 3y12 x13 3x1y12
0 1 0 2x1 y1 0 3x12 2x1y1 y12 0 3x12 y1 y13

1 x2 y2 x 22 x2 y2 y 22 x 32 x 22 y 2 x 2 y 22 y 32 x 32 y 2 x2 y2 3
0 0 1 0 x2 2y 2 0 x 22 2x 2 y 2 3y 22 x 32 3x 2 y 22

0 3x 22 y 22 3 x 22 y 2 y2
3
1 0 2x 2 y2 0 2x 2 y 2 0

A
1 x3 y3 x 32 x3 y3 y 32 x 33 x 32 y 3 x 3 y 32 y 33 x 33 y 3 x 3 y 33
0 0 1 0 x3 2y 3 0 x 32 2x 3 y 3 3y 32 x 33 3x 3 y 32

0 1 0 2x 3 y3 0 3x 32 2x 3 y 3 y 32 0 3x 32 y 3 y 33
1 x4 y4 x 24 x4 y4 y 24 x 34 x 24 y 4 x 4 y 24 y 34 x 34 y 4 x 4 y 34

0 0 1 0 x4 2y 4 0 x 24 2x 4 y 4 3y 24 x 34 2
3x 4 y 4
0 3x 24 y 24 3x 24 y 4 y 34
1 0 2x 4 y4 0 2x 4 y 4 0
A de
1
w P x,y A de Nde
1
[N] matrice des fonctions de forme
N1x12 P x, y 1x12 A 12x12 N1 ,N2 ,N3 ,N4

1
Vecteur de dformation gnralise
2
2 d1
x
2
d2
2 w Bde B1 ,B2 ,B3 ,B4
y d3
2 d
4 12x1
xy
[B]3x12 matrice dinterpolation de dformation

2
2
x
2
Bi y 2 Ni

2

xy
On peut ecrire encore:
Q Q A de B QA
1 1
et donc
2 w
2
x x
2 w
y 2 [Q]3x12 2x1
y
xy 2 w

xy 3x1
0 0 0 2 0 0 6x 2y 0 0 6xy 0
Q 0 0 0 0 2 0 0 0 2x 6y 0 6xy
0 0 0 0 1 0 0 2x 2y 0 3x 2 3y 2
Matrice de rigidit
K B Cf B dxdy
T
Ou: K A
1T
Q C Q dxdy A
T
f
1
Vecteur de charge nodale
fi Ni
T
pz dA
2.1 Elment rectangulaire a 16 degrs de libert
(Bogner, Fox and Schmit)
w 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x 3
8 x 2 y 9 xy 2 +10 y 3 11x 3 y 12 xy 3
13 x 2 y 2 +14 x 3 y 2 15 x 2 y 3 16 x 3 y 3
Plynme complet de degr 3 garantir la

continuit a travers les ctes dinterfaces .
Llment est tout a fait compatible
Les degres de liberte en chaque nud est: 4
w w 2 w
di
T
wi, , ,
x i y i xy i
1, x, y, x 2 , xy, y 2 , x 3 , x 2 y, xy 2 , y 3 , x 3 y, xy 3 ,
P x, y 2 2 3 2 2 3 3 3
1x16
x y ,x y ,x y ,x y
Les constants 1,..,16 sont determins a partir de 16 eqs.
w i 1 2 xi 3 y i etc.
w
xi 3 ect.
y i
w
yi 2 ect.
x i
2 w
xyi 5 ect.
xy i
de A 16 x16 16x1
d1 wi

d2 yi
de avec di
d3 xi
d xyi
4 16x1 4x1
w P x,y A de Nde
1
N1x16 P x, y 1x16 A 16x16 N1 ,N2 ,N3 ,N4

1
3x1 Q3x16 16x1 Q3x16 A 16x16 de B3x16 de

1
et donc B3x16 Q3x16 A 16x16

1
0 0 0 2 0 0 6x 2y 0 0 6xy 0 2y 2 6xy 2 2y 3 6xy 3

Q 0 0 0 0 2 0 0 0 2x 6y 0 6xy 2x 2 2x 3 6x 2y 6x 3 y
0 0 0 0 1 0 0 2x 2y 0 3x 2 3y 2 4xy 6x 2 y 6xy 2 9x 2 y 2

Chapitre 1 Ckcnc-Pfiev 1-5-2013

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CHAPITRE 1: PLAQUE MINCE EN

FLEXION (TM MNG CHU UN)

Surface moyenne : // aux x

Seulement plaques minces!

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Hypotheses pour plaques minces

H.2. Hypothese de Contrainte plane sz 0

H.3. La surface moyenne est supposee non-deformee

Letat de contrainte se reduit a letat plan de contrainte

Dans la theorie de plaque, toutes les equations

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Composantes de deplacement dun point

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Sous la forme matricielle:

Loi constitutive du matriau (Loi de Hooke inverse)

Element de plaque de longueurs unitaires

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Contraintes gnralises : rsultantes de toutes

Moments flchissants: Mx s zdz ; M

Moments de torsion: Mxy Myx t

Efforts tranchants: Qx tzx dz ; Qy t zy dz

Remarque: Les efforts tranchants ne sont pas

Relations contraintes dformations gnralises

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Relations contraintes dformations gnralises (suite)

Sous la forme matricielle: M Cf

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Equations differentielles dequilibre:

Combiner (a), (b), & (c) 2 pz 0 (d)

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Conditions aux bords

Application: Flexion dune plaque a 4 cts simplement

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Dtermination de Amn & amn

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

0 sin a sin a dx 0 lorsque m m

sin sin dy 0 lorsque n n

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Cas particulier : p(x,y) = p0

En cas de plaque carre:

Application: Plaque 4 bords simplement appuys

Exercice: Une plaque rectangulaire simplement appuye

Equation gouvernante en coordonnes polaires

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Moments flchissants et Efforts tranchants

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

En cas de laxisymetrie: plaque circulaire soumise la

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

Forces et moments internes

Intgrer (*) successivement, on obtient:

Le bord est encastr:

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

HCMC University of Technology - VNU PGS TS Bui Cong Thanh

1- Une plaque circulaire de rayon a est simplement

2- Une plaque circulaire de rayon a est flchie par un

1. FONCTION DINTERPOLATION DE DPLACEMENT

Conditions pour la compatibilit

wx,y) et w/n doit tre uniquement spcifis

Trois classes de fonctions de deplacement:

Pour les elements compatibles de classe C2: