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CHAPITRE 1: PLAQUE MINCE EN

FLEXION (TM MNG CHU UN)

FACULTE DE GENIE
CIVIL
Assoc. Prof. Dr.
BUI CONG THANH
I. INTRODUCTION

Surface moyenne : // aux x


2 surfaces de la plaque et
z
divisant lepaisseur en deux y

parties egales
h

Types de plaque:
Plaque mince: (h/L) 10
Plaque epaisse: (h/L) > 10

Seulement plaques minces!

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I. INTRODUCTION (suite)

Hypotheses pour plaques minces


H.1. Hypothese de Section Plane (Kirchoff) tij = 0

H.2. Hypothese de Contrainte plane sz 0

H.3. La surface moyenne est supposee non-deformee

Letat de contrainte se reduit a letat plan de contrainte

Dans la theorie de plaque, toutes les equations


sont rapportees a la surface moyenne

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES

Relations cinematiques

Choisir un systeme A
de coordonnees a B z x
linterieur de la
surface moyenne w

A'
B' x

z u

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)
Thnh phn chuyn v ti mt im

Composantes de deplacement dun point

w
u = -xz or u z zx
x
v z w zy h/2
y x
h/2

y x
w ux = u
y uy = v
z
II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Composantes de dformation
u 2w 2w
x z 2 x z 2 z x
x x x
v 2w 2w
y z 2 (A) or y z 2 z y (B)
y y y
u v 2w xy z2 xy
xy 2z
y x xy
2w 2w 2w
avec x ; y ; xy
x 2
y 2
xy
x, y, xy courbures ( cong)

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Sous la forme matricielle:


Vecteur de deplacement: {u}T = {u,v,w}
Vecteur de deformation:

0
x
x x
y z 0 z z
y y

xy

y x

x , y , xy
T
:Vecteur de deformation gnralise
II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Loi constitutive du matriau (Loi de Hooke inverse)


Ez 2w 2
w
E s x 2
s ( ) 2
x 1 2 x y
1 x 2
y

E Ez 2 w 2w
s y ( y x ) (B) s y 2
2
1 2
1 y 2
x
E 2w
t
xy G txy Ez

xy
2(1 )
xy

1 xy
s C C12 C13 x


x

11

s
y 21 C C 22 C 23 y s C

C
t
xy 31 C 32 C33
xy

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Contraintes gnralises
x Plan moyen
Mx x
y txy
z s xx Mxy
tyx txz Myx
sy tyz sx My
y txy y
txz
tyx
sy tyz

Element de plaque de longueurs unitaires


a/ Contraintes locales b/ Contraintes gnralises

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Contraintes gnralises : rsultantes de toutes


contraintes sur la section
h h
2 2

Moments flchissants: Mx s zdz ; M


x y s zdz
h2
y
h2 h
2

Moments de torsion: Mxy Myx t


h2
xy zdz
h h
2 2

Efforts tranchants: Qx tzx dz ; Qy t zy dz


h2 h2

Remarque: Les efforts tranchants ne sont pas


considrs comme contraintes gnralises mais ils
existent dans les equations dequilibre
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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Relations contraintes dformations gnralises


2 w 2 w
Mx D 2 2 D( x y )
x y
2 w 2 w
My D 2 2 D( y x )
y x
h
2
2 w
Mxy Myx txy zdz D(1 ) D(1 ) xy
h
xy
2

Eh3
D : rigidite cylindrique
12(1 )
2

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Relations contraintes dformations gnralises (suite)

Sous la forme matricielle: M Cf


M Mx ,My ,Mxy
T
: Vecteur de contraintes gnralises

x , y , xy
T
:Vecteur de deformation gnralise

1 0

Cf D 1 0
0 0 (1 ) / 2
II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Equations dequilibre
x
y z Qy Myx
Qx My x
Mxy
Mxy Mx pz Mxy dx
x
My Qx
My dy Qx dx
y Mx x
Mx dx
y Qy x
Myx Qy dy
Myx dy y
y

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Equations differentielles dequilibre:


Qx Qy
F/z = 0 x

y
pz 0 (a)

M/ x 0 Mxy My Qy 0 (b)
x y

M/ y 0 Myx Mx Qx 0 (c)
y x

2Mx My 2Mxy
2

Combiner (a), (b), & (c) 2 pz 0 (d)


x 2
y 2
xy

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Equation gouvernante

4w 4w 4 w pz w
4 pz
2 2 2 4 or
x 4
x y y D D
2

2
2

o 4 2 (2 ) (2 )2 2 2
x y

4 operateur biharmonique

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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite)

Conditions aux bords


Ct simplement appuye
2w 2w
w x a 0; Mx x a D 2 2 0
x y x a
2w
O
h
x w x a 0; 2 0
x x a
Ct libre: pas de moments et pas defforts tranchants
Ct (x=a) est libre (Mx)x=a = (Mxy)x=a = (Qx)x=a = 0
Ct encastre:
w
Ct (x=a) est encastre w xa 0; x 0
x a
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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite) Solution analytique

Application: Flexion dune plaque a 4 cts simplement


appuyes Solution de Navier
p
Une plaque rectangulaire a x b
y
p
Quatre cts simpl. appuyes

Charge transversale b
uniforme dintensite p
x
a
Chercher lexpression de w(x,y) ?

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Prob.:Plaque simplement appuye

SOLUTION
Developper en sries de Fourier (solution de Navier)

mx ny
w A mn sin sin
m 1 n 1 a b

mx ny
p(x,y) amn sin sin
m 1 n 1 a b

Dtermination de Amn & amn


amn
m' x n' y
a b
4
am'n'
ab 0 0
p(x,y)sin
a
sin
b
dxdy

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Prob.:Plaque simplement appuye (suite)

Notation:
mx m' x
a

0 sin a sin a dx 0 lorsque m m

mx m' x
a
a
sin
0
a
sin
a
dx
2
lorsque m = m

ny n' y
b

sin sin dy 0 lorsque n n


o
b b
ny n' y
b
b
sin
o
b
sin
b
dy
2
lorsque n = n

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Plaque simplement appuye (suite)

Amn

m
4
m amn
2
n
2
n
4
mx ny
mn
A 2 sin sin 0
m1 n1
4 a b b D a b

1 amn
A mn 4
D m 2 n2 2
a2 b2

Expression de w
1 amn mx ny
w 4 sin sin
D m1 n1 m2
n
2 2
a b
a2 b2

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Plaque simplement appuye (suite)

Cas particulier : p(x,y) = p0


16po
4po a b
mx ny 2 m,n impair
amn
ab 0 0 sin
a
sin
b
dxdy mn
0 m,n pair
mx ny
sin sin
16po
w 6
D m1,3,5,... n1,3,5,...
a b
2 2
m 2
n
mn 2 2
a b mn
1
16po
( 1) 2
w max (w) a b 6
D m1,3,5, n1,3,5 2
x ,y
2 2 m2 n2
mn 2 2
a b
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Plaque simplement appuye (suite)

En cas de plaque carre:


a4
w max (w) a b 0,0443po 3
x ,y Eh
2 2

m2 n2
a2 b2
16po
mx ny
Mx 4 sin sin
m1,3,5 n1,3,5 m 2
n
2
a b
mn 2 2
a b
m 2 n2
a2 b2
sin mx sin ny

My 4 o
16p
m1,3,5 n1,3,5 m 2 n2 a b
mn 2 2
a b
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Plaque simplement appuye (suite)

Application: Plaque 4 bords simplement appuys


Solution de Levy & Nadai
mx
y Solution (Levy): w Ym (y)sin
m1 a
b/2
Ym(y) doit verifier les conditionspz
a x
aux bords y = b/2 et 4
w
D
-b/2 Solution de Nadai: w = w1 + w2
w1
p
24D

x 4 2ax3 a3 x
mx
w2 0
4
avec w 2 Ym (y) sin
m1 a
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II. FLEXION DES PLAQUES RECTANGU-
LAIRES (suite) Solution analytique

Exercice: Une plaque rectangulaire simplement appuye


aux 4 bords, est soumise la pression hydrostatique:

y po

y
dr

b
r

d
a x x
III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES

Equation gouvernante en coordonnes polaires

2 w 2 w 2 w 1 w 1 2 w
w 2 2 2
2
2
x y r r r r 2

2
avec 2 1 1 2
Laplacian en
2
2 2
r r r r coordonnes polaires

2 1 1 2 2 w 1 w 1 2 w p
2 2 2 2 2 2

r r r r r r r r D

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III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES

Moments flchissants et Efforts tranchants


2 w 1 w 1 2 w
Mr D 2 2 2
QrMr
r r r r M
Q

2 w 1 w 1 2 w
M D 2 2 2
Mr Mr
r r r r Qr
Q
1 2 w 1 w Mr Mr
Mr Mr (1 )D 2
r r r
2 w 1 w 1 2 w d Mr M
Qr D 2 2
r r r r r 2
1 2 w 1 w 1 2 w
Q D 2 2
r r r r r 2

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III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES

Contraintes
12Mr z 12M z 12Mr z
sr 3
; s 3
; tr
h h h3
Conditions aux limites:
Bord simplement appuy: w = 0; Mr = 0

Bord encastr: w
w 0; 0
r
Mr
Bord libre: Mr 0; V Qr 0
r

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III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES

En cas de laxisymetrie: plaque circulaire soumise la


charge uniforme p w = w(r):
Equation gouvernante: p

d2 1 d d2 w 1 dw p
2 2 a
dr r dr dr r dr D
d2 w 1 dw 1 d dw
Mais:
r dr r dr dr

2
r
dr a

1 d d 1 d dw p
r r (*)
r dr dr r dr dr D

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III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES

Forces et moments internes

d2 w 1 dw
Mr D 2

dr r dr
d2 w 1 dw
M D 2

dr r dr
d 1 d dw
Qr D r dr r dr
dr

Intgrer (*) successivement, on obtient:


III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES
Plaque circulaire encastre au bord

por 4 r2 C2r 2
w C1 (lnr 1) C3 lnr C4
64D 4 4
Conditions au bord: (bord encastr)
Lorsque r0, Q et w doivent tre finis: C1 = C3 = 0

Le bord est encastr:


dw
0 et w r a 0
dr r a
po a 2 po a 4
Resultats: C2 ; C4
8D 64D
po poa4
Dplacement w (a r ) w max r 0
2 2 2

64D 64D

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III. FLEXION DES PLAQUES CIRCULAIRES
Plaque circulaire encastre au bord

p 2
Moments Mr a 1 r 2 3
16
p 2
M a 1 r 2 1 3
16

pa2
Mr
8
Mr pa2
M
8

2
M
pa
Mr M 1
16

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EXERCICES

1- Une plaque circulaire de rayon a est simplement


appuye sur le contour et est soumise une pression
uniforme dintensite po. Supposons quil nexiste pas de
perforation dans la plaque. Chercher la flche, le
moment de flexion, et la contrainte maximale.

w

po a 2 r 2 5 2 2
a r
Rp.:
64D 1
p
3 0 1 2

5 a 4

w max 16

1 Et 3
2
3
a
r max max
s s 3 0
p
8 t
EXERCICES

2- Une plaque circulaire de rayon a est flchie par un


moment M uniformment distribu le long du contour
de la plaque. Chercher lexpression de la fleche w si
le contour est simplement appuy
M
Rp.: w (a2 r 2 )
2D(1 )
3- Une plaque circulaire de rayon a est encastre sur le
contour et est soumise une force concentre P au milieu.
Chercher la flche et les moments de flexion
Rponse:

P 2 r 2
Pa2
w 2r ln a 2
r ; w max
16D a 16D
P r P r
Mr 1 1 ln ; M 1 ln
4 a 4 a
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION

1. FONCTION DINTERPOLATION DE DPLACEMENT


Conditions pour la convergence
La fonction de dplacement doit tre continu dans
tout lelement forme polynmiale
La fonction de dplacement doit reprsenter les
modes rigides termes constants dans les polynmes
La fonction de dplacement peut reprsenter les tats
de dformation constante a linterieur de lelement.
Dans le cas des poutres, plaques,.. courbure const.
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

Conditions pour la compatibilit


Les dplacements doivent tre compatible entre
lments non-discontinuit lors de dformation
Dans le cas de poutres, plaques & coques, il ny a
pas de changement brusque de la pente travers
lelement

wx,y) et w/n doit tre uniquement spcifis


le long des interfaces delements
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

Trois classes de fonctions de deplacement:


Classe C2: la fonction w(x,y) a les secondes
derives continues (et donc les courbures) aux
coins et a linterieur de lelement
Classe C1: la fonction w(x,y) a les premiers
derives continues mais peut avoir discontinuites
de courbures
Classe C0: la fonction w(x,y) est seulement
continue
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

Pour les elements compatibles de classe C2:


Au moins six ddls sont necessaires aux coins non
w w 2 w 2 w 2 w
w, , , 2, , 2
x y x xy y
Quatre ddls, necessaires aux coins rectangulaires
w w 2 w
w, , ,
x y xy

18 ddls pour un triangle general,


24 ddls pour un quadrilatere
16 ddls pour un rectangle
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS
ET LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

Pour les elements incompatibles:


w w
3 ddls a chaque noeud: w, ,
x y
Discontinuit en courbures aux coins
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS ET
LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

La compatibilit de dplacement et pentes le long


des ctes dinterface
1 2
w1 w2 w
w x
x 2
Elem. (I) 1
(a) Variation de deplacement
1 2
1 2
Elem. (II) w
w Elment II

y 1 y 2

Elment I

(b) Variation de pente transversale

Conditions de compatibilit le long du ct 1-2


IV. MTHODE DES LMENTS FINIS ET
LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

Le deplacement le long du ct 1 2:
w 1 2 x 4 x2 7 x3 (1)

La pente par rapport a x est:


w
2 24 x 37 x 2 (2)
x
w w
w1 w x 0 ; ;
x 1 x x 0
1, 2 , 4 , 7
w w
w 2 w x a ;
x 2 x x a
IV. MTHODE DES LMENTS FINIS ET
LES PLAQUES EN FLEXION (suite)

La pente par rapport a y est:


w
3 5 x 8 x 2 11x3 (3)
y
Seulement 2 equations qui peuvent tre obtenues:
w w w w
; et
y 1 y x0 y 2 y x a
w
La pente est la mme pour 2 elment aux
nuds 1 et 2 mais
y peut tre diffrent aux autres points
le long du ct 1 2 Lelment est incompatible
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

2. FORMULATION DES ELEMENTS DE PLAQUE MINCE


2.1 Elment rectangulaire a 12 degrs de libert
w 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x3
8 x 2 y 9 xy 2 +10 y 3 11x 3 y 12 xy 3
Trois ddls en chaque nud:
4 3 w w
wi, x ,
b i y i
1 2 Cest-a-dire:
a
w w
di
T
wi
x i y i
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

w P(x,y)
P x,y 1, x, y, x 2,xy, y 2, x 3, x 2y, xy 2, y 3, x 3y, xy3
1, 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11, 12
T

Les constants 1,..,12 sont determins a partir de 12 eqs.


w i 1 2 xi 3 yi etc.
w
xi 3 ect.
y i
w
yi 2 ect.
x i
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

de A 12x12 12x1
d1
wi
d2
de avec i yi
d
d3
d xi 3x1
4 12x1

[A]12x12 une matrice carre 12x12 dpendant des


coordonnes nodales
{d}e vecteur de deplacements nodales de lelement
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

1 x1 y1 x12 x1y1 y12 x13 x12 y1 x1y12 y13 x13 y1 x1y13



0 0 1 0 x1 2y1 0 x12 2x1y1 3y12 x13 3x1y12
0 1 0 2x1 y1 0 3x12 2x1y1 y12 0 3x12 y1 y13

1 x2 y2 x 22 x2 y2 y 22 x 32 x 22 y 2 x 2 y 22 y 32 x 32 y 2 x2 y2 3

0 0 1 0 x2 2y 2 0 x 22 2x 2 y 2 3y 22 x 32 3x 2 y 22

0 3x 22 y 22 3 x 22 y 2 y2
3
1 0 2x 2 y2 0 2x 2 y 2 0

A
1 x3 y3 x 32 x3 y3 y 32 x 33 x 32 y 3 x 3 y 32 y 33 x 33 y 3 x 3 y 33
0 0 1 0 x3 2y 3 0 x 32 2x 3 y 3 3y 32 x 33 3x 3 y 32

0 1 0 2x 3 y3 0 3x 32 2x 3 y 3 y 32 0 3x 32 y 3 y 33
1 x4 y4 x 24 x4 y4 y 24 x 34 x 24 y 4 x 4 y 24 y 34 x 34 y 4 x 4 y 34

0 0 1 0 x4 2y 4 0 x 24 2x 4 y 4 3y 24 x 34 2
3x 4 y 4
0 3x 24 y 24 3x 24 y 4 y 34
1 0 2x 4 y4 0 2x 4 y 4 0
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

A de
1

w P x,y A de Nde
1

[N] matrice des fonctions de forme

N1x12 P x, y 1x12 A 12x12 N1 ,N2 ,N3 ,N4


1
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

Vecteur de dformation gnralise

2
2 d1
x
2
d2
2 w Bde B1 ,B2 ,B3 ,B4
y d3
2 d
4 12x1
xy

[B]3x12 matrice dinterpolation de dformation


IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

2
2
x
2
Bi y 2 Ni

2

xy

On peut ecrire encore:

Q Q A de B QA
1 1
et donc
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

2 w
2
x x
2 w
y 2 [Q]3x12 2x1
y
xy 2 w

xy 3x1

0 0 0 2 0 0 6x 2y 0 0 6xy 0
Q 0 0 0 0 2 0 0 0 2x 6y 0 6xy
0 0 0 0 1 0 0 2x 2y 0 3x 2 3y 2
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 12 ddls

Matrice de rigidit
K B Cf B dxdy
T

Ou: K A
1T
Q C Q dxdy A
T
f
1

Vecteur de charge nodale

fi Ni
T

pz dA
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 16 ddls
2.1 Elment rectangulaire a 16 degrs de libert
(Bogner, Fox and Schmit)
w 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x 3
8 x 2 y 9 xy 2 +10 y 3 11x 3 y 12 xy 3
13 x 2 y 2 +14 x 3 y 2 15 x 2 y 3 16 x 3 y 3

Plynme complet de degr 3 garantir la


continuit a travers les ctes dinterfaces .
Llment est tout a fait compatible
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 16 ddls

Les degres de liberte en chaque nud est: 4

w w 2 w
di
T
wi, , ,
x i y i xy i

1, x, y, x 2 , xy, y 2 , x 3 , x 2 y, xy 2 , y 3 , x 3 y, xy 3 ,
P x, y 2 2 3 2 2 3 3 3
1x16
x y ,x y ,x y ,x y
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 16 ddls

Les constants 1,..,16 sont determins a partir de 16 eqs.

w i 1 2 xi 3 y i etc.
w
xi 3 ect.
y i
w
yi 2 ect.
x i
2 w
xyi 5 ect.
xy i
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 16 ddls

de A 16 x16 16x1
d1 wi

d2 yi
de avec di
d3 xi
d xyi
4 16x1 4x1
IV. MEF ET LES PLAQUES EN FLEXION
(suite)- Elment rectangulaire a 16 ddls

w P x,y A de Nde
1

N1x16 P x, y 1x16 A 16x16 N1 ,N2 ,N3 ,N4


1

3x1 Q3x16 16x1 Q3x16 A 16x16 de B3x16 de


1

et donc B3x16 Q3x16 A 16x16


1

0 0 0 2 0 0 6x 2y 0 0 6xy 0 2y 2 6xy 2 2y 3 6xy 3


Q 0 0 0 0 2 0 0 0 2x 6y 0 6xy 2x 2 2x 3 6x 2y 6x 3 y
0 0 0 0 1 0 0 2x 2y 0 3x 2 3y 2 4xy 6x 2 y 6xy 2 9x 2 y 2