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IUT 1 DE GRENOBLE

Dpartement mesures physiques

Cours de Mathmatiques
Premier semestre

Jean-Marie De Conto

1
Chapitre 1 : Rappels de trigonomtrie

Cercle trigonomtrique : Il sagit du cercle de rayon 1, centr sur lorigine O.

Q O x

On dfinit la mesure principale de langle (AOM), note , par = ( AM ) , la longueur de


larc sur le cercle unit. La rotation dans le sens positif correspond au sens inverse des
aiguilles dune montre.

Unit : un angle sexprime, sauf indication contraire, en radians, unit lgale. On utilise bien
sr dautres units comme le degr.
180
deg rs = radians

Longueur darc : Un arc dfini par un angle (en radians) sur un cercle de rayon R a pour
longueur R .

Les angles sont compts positivement dans le sens trigonomtrique, inverse des aiguilles
dune montre. Un angle de 2 correspond une rotation dun tour complet. La mesure dun
angle est dfinie 2 prs. Langle correspond un demi tour dans le sens direct, et
dans le sens rtrograde.

Proprit : Les angles sont dfinis dans lintervalle [0,2] ou [-,+], de manire identique.
Ils sont dfinis un nombre entier de tours prs. On crira donc de manire gnrale :

= 0 + 2 k
Avec k entier et :
0 [0,2 ] ou 0 [ , ]

2
Fonctions trigonomtriques :

On dfinit :
____
OQ
cos =
OM
____
OP
sin =
OM
sin
tan =
cos
cos
cot =
sin

Attention aux grandeurs algbriques (avec un signe).

Angles remarquables

La table qui suit est connatre par cur

sin cos
0 0 1
1 3
6 2 2
2 2
4 2 2
3 1
3 2 2
1 0
2

On dduit les tangentes et cotangentes par calcul direct.

Valeurs dduites par lecture sur le cercle trigonomtrique.

Elles sont lgion et nous ne donnerons que quelques cas, complter soi-mme :

cos( + ) = ? 3
cos + = ? cos + =?
2 2
sin( + ) = ? 3
sin + = ? sin + =?
2 2
cos( ) = ? 3
cos = ? cos = ?
2 2

sin = ? sin( ) = ? 3
sin

= ?
2 2

3
Formules daddition

Nous verrons, dans la partie nombres complexes comment lon dmontre les formules
qui suivent.

Les relations fondamentales, les valeurs remarquables, ainsi que les formules relatives
langle double ou moiti sont connatre par cur.

4
Fonctions trigonomtriques rciproques

Lquation sin = y admet une solution unique dans lintervalle [-/2, /2]. On la
note = Arc sin( y )
Lquation cos = y admet une solution unique dans lintervalle [0,]. On la
note = Arc cos( y )
Lquation tan = y admet une solution unique dans lintervalle ]-/2, /2[. On la
note = Arc tan( y )

Nous avons ainsi dfini trois fonctions trigonomtriques rciproques :

Arcsin : dfini de [-1 1] sur [-/2, /2]

Arccos dfini de [-1 1] sur [0, ]

Arctan dfini de ]- + [ sur ]-/2, -/2[

Proprits lmentaires

La dfinition des fonctions trigonomtriques, ainsi que la relation


2 2
cos + sin = 1 permettent de dmontrer aisment les relations suivantes :

cos(arcsin x ) = 1 x 2 = sin(arccos x )
x
tan(arcsin x ) =
1 x2
1 x2
tan(arccos x ) =
x
arccos x + arcsin x = / 2

Exercice : dmontrer ces relations

Drivation des fonctions rciproques

Nous reverrons ce point ultrieurement, mais nous mentionnerons dores et dj les


relations :

d 1
arccos x =
dx 1 x2
d 1
arcsin x =
dx 1 x2
d 1
arctan x =
dx 1 + x2

5
Equations trigonomtriques. Premire partie.

On considre lquation :
n =
O n est un nombre entier et un angle fix.
Rsolution : on sait que est dfini un nombre entier de rotations prs, c'est--dire que
lquation scrit en fait, rigoureusement :

n = + 2k
2
= +k
n n
Lquation prcdente a n solutions (pour k=0(n-1)).


Exemple. Rsoudre 5 =
3
Combien y a-t-il de solutions (sans calcul). Donner ensuite toutes les solutions.

Equations trigonomtriques. Seconde partie.

Les fonctions rciproques, accessibles sur toute calculatrice, nous permettent de rsoudre
des quations trigonomtriques simples, qui sont les suivantes :

x = Arc cos( y )

cos x = y ou
x = Arc cos( y )

x = Arc sin( y )

sin x = y ou
x = Arc sin( y )

1
nx = Arc cos( y ) + 2k x = n Arc cos( y ) + 2k n

cos nx = y ou ou
nx = Arc cos( y ) + 2k x = 1 Arc cos( y ) + 2k

n n
1
nx = Arc sin( y ) + 2k x = n Arc sin( y ) + 2k n

sin nx = y ou ou
nx = Arc sin( y ) + 2k x = 1 Arc sin( y ) + 2k

n n n

Dtermination de langle quand on connat son sinus ET son cosinus

Dans ce cas, langle est unique ( 2 prs)

Soient les relations :


sin x = a

cos x = b
Alors : tan( x ) = a / b x = arctan( a / b) ou x = arctan( a / b) + . Mais seule une valeur est
solution. Laquelle ?
La fonction arctan a ses valeurs dans le demi-cercle trigonomtrique de droite ]-/2, /2[,
correspondant aux cosinus positifs.

6
Par consquent :

Si cosx>0 alors tan( x ) = a / b x = arctan( a / b)


Si cosx<0 alors tan( x ) = a / b x = arctan( a / b) +

Equations trigonomtriques. Troisime partie.

Nous considrons maintenant les quations du type acosx+bsinx=c. La procdure est assez
aise. On se ramne par normalisation au sinus ou au cosinus dune somme.

1 On normalise lquation en la rcrivant, de manire quivalente :

a b c
cos x + sin x =
2 2 2 2
a +b a +b a + b2
2

On a alors, par construction :

2 2
a b
+ =1
a + b a 2 + b 2
2 2

2 On reconnat le dveloppement du sinus dune somme. Il existe donc y, dterminer, tel


que :
a b
= sin y et = cos y
2 2
a +b a + b2
2

Lquation devient finalement :


c
sin y cos x + cos y sin x = sin( x + y ) =
a + b2
2

c
Cas 1 : > 1 pas de solution
a + b2
2

c
Cas 2 : 1 On procde alors comme suit :
a 2 + b2

c
- On rsoud sin( z ) = , ce qui donne deux solutions z1 et z2.
a 2 + b2
- On dtermine y de manire unique ( 2 prs) car on connat son sinus et son cosinus
(paragraphe prcdent).
- on dduit x1,2=z1,2-y+2k (deux solutions).

Remarque fondamentale : Si au lieu de cosx et de sinx on a cos(nx) et sin(nx), la rsolution


est identique. Par contre on a 2n solutions, x tant remplac par nx.
z y 2
On a : nx1,2=z1,2-y+2k soit x1,2 = 1,2 +k (2n solutions).
n n

7
Variante : On reconnat le dveloppement du cosinus dune somme en posant :

a b
= cos y et = sin y
2 2
a +b a + b2
2

lquation devient alors :


c
cos y cos x sin y sin x = cos( x + y ) =
a + b2
2

On procde comme prcdemment.

Conseil : choisissez une seule mthode (somme de sinus ou de cosinus) et tenez vous-y.

8
Quelques applications de la trigonomtrie.

1 Coordonnes polaires

On se place dans le plan, avec les coordonnes cartsiennes usuelles. Dans ce cas, un
point M de coordonnes (x,y) peut tre reprsent par sa distance lorigine et langle

entre OM et laxe des abscisses.

r
u r
u

y M

On dfinit les coordonnes polaires de M par le module et largument qui sont dfinies
par, respectivement
= x2 + y2
x = cos

y = sin

r r
De manire plus prcise, on considre les vecteurs norms radial u et orthoradial u , et
r
lon a : OM = u . Ceci sera fondamental en mcanique (le vecteur vitesse devient une
r r
combinaison de u et u , et les calculs sont trs simplifis.

2 Equation paramtrique dun cercle

Les points dun cercle de rayon R centr sur lorigine vrifient, par dfinition, lquation
implicite :
x2 + y2 = R2

Ils vrifient donc lquation dite paramtrique suivante (le paramtre est en fait ).

x = R cos

y = R sin

9
Exercice : Ecrire lquation paramtrique dun cercle centr sur un point quelconque du plan

3 Equation paramtre dune ellipse centre

Si a et b sont respectivement les demis grands axes horizontal et vertical, lquation de


lellipse centre est alors de la forme :

x = a cos

y = b sin

4 Application

On se donne un mouvement elliptique dans le plan, de la forme :

x (t ) = a cos t

y (t ) = b sin t

Calculer le vecteur vitesse


Comment le vecteur vitesse est il orient par rapport lellipse ?
Dduire de ce raisonnement le vecteur norm tangent une ellipse quelconque.

5 Valeurs approches

Pour x petit (c'est--dire infrieur 0.1 environ en valeur absolue), on a les relations :

sin( x ) x
x2
cos( x ) 1
2
tan( x ) x

6 Equations diffrentielles

Thorme : les fonctions sinus et cosinus sont solutions de lquation diffrentielle du


second ordre :

d2 f
= f ( x)
dx 2

Corollaire : les fonctions sin(x) et cos(x) sont solutions de lquation diffrentielle du


second ordre :

d2 f
2
= 2 f ( x )
dx

10
Chapitre 2 : Fonctions logarithme et exponentielle

1 Fonction logarithme nprien

Thorme : la fonction f(x)=1/x admet une primitive sur R*+, lensemble des rels strictement
positifs, et qui soit nulle pour x=1. Cette primitive est unique et est note ln(x).

Corollaire1 :
d ln( x ) 1
=
dx x
x

t
dt
ln( x ) =
1
( x > 0)
Corollaire 2 : La primitive de 1/x pour x ngatif est ln( x ) . Par consquent, la primitive de
1/x, pour x non nul dans R, est ln x

Courbe reprsentative de la fonction logarithme nprien

2 Proprits lmentaires

On montre assez aisment les proprits suivantes, qui sont connatre par cur.

lim ln( x ) = +
x +
lim ln( x ) =
x +0

ln( x )
lim n = 0
x + x
n>0
La fonction logarithme nprien est strictement croissante sur ]0,+[ et est valeurs dans
] ,+[

11
Logarithme du produit

Considrons x et a deux rels positifs.


Soit
f ( x ) = ln( ax )
Par drivation
a 1
f ( x ) = =
ax x

Par consquent, la fonction f et la fonction logarithme ayant la mme drive, elles diffrent
dune constante C.

ln( ax ) = ln( x ) + C

Cette relation est vraie pour tout x, en particulier pour x=1, do :

ln( a ) = ln(1) + C = C
et donc
ln( ax ) = ln( x ) + ln( a )

On dduit immdiatement :
a
ln = ln( a ) ln( x )
x
Exercice : le dmontrer partir de la formule prcdente

Thorme : La fonction logarithme nprien est la seule et unique fonction continue f qui
vrifie f(ab)=f(a)+f(b) et f(1)=0.

3 Existence du nombre e

Thorme : Il existe un nombre unique not e , base des logarithmes npriens, qui
vrifie ln(e)=1.
Ceci se dmontre par exemple en utilisant le fait que la fonction est strictement croissante et
continue (paragraphe 2).

4 Drivation et intgration logarithmique

Soit
G ( x ) = ln f ( x )

On dduit, par drivation de fonctions composes :

f ( x )
G ( x ) =
f ( x)

Cette expression particulire est appele la drive logarithmique de f.

12
Lintrt de cette relation est de pouvoir calculer certaines primitives. Par exemple,
soit :
x2
g ( x) =
1+ x3
On peut crire :

x2 1 3x 2 1 f ( x )
g ( x ) = = =
1+ x 3
31+ x 3
3 f ( x) 1
g (t )dt = ln 1 + x 3 + c
3
f ( x) = 1 + x 3

o c est une constante dintgration.

Remarque : ne jamais oublier la valeur absolue.

5 Fonction exponentielle

Dfinition : la fonction exponentielle est la fonction rciproque de la fonction


logarithme.

Proprit fondamentale :
x = ln( a )
x + y = ln( a ) + ln(b) = ln( ab) exp( x + y ) = exp(ln( ab)) = ab = exp( x ) exp( y )
y = ln(b)

Par dfinition : exp(1) =e

On dduit immdiatement que exp(n)=en pour n entier, et, de manire gnrale, on a, pour
tout x rel :
exp( x ) = e x

Corollaire :
e ln( a ) = a
exp(ab) = e ab = e a ( ) b

6 Logarithme de base quelconque :

Soit b un rel positif, on peut crire

ln( x )
ln( x ) ln( x ) ln( b )
= exp(ln(b) )

x = exp(ln( x )) = exp ln(b) ln( b ) = b
ln(b)

Par dfinition, on pose

ln( x )
log b ( x ) =
ln(b)

qui est le logarithme base b de x.

13
7 Proprits lmentaires de la fonction exponentielle

On montre assez aisment les proprits suivantes, qui sont connatre par cur.

lim exp( x ) = +
x +
lim exp( x ) = 0
x

exp( x )
lim = +
x + xn
( )
lim x n exp( x ) = 0
x

La fonction exponentielle est strictement croissante sur ] ,+[ et est valeurs dans
]0,+[

Les courbes reprsentatives de lexponentielle sont symtriques par rapport la diagonale


principale, ainsi quon le voit sur la figure ci-dessous.

Exponentielle et logarithme (lexponentielle est la courbe suprieure).

8 Valeurs approches

Pour x petit, on a les relations :

ln(1 + x ) x
exp( x ) 1 + x

14
9 Drivation de la fonction exponentielle

Lexponentielle tant la fonction rciproque du logarithme, sa drive vient directement de


lexpression de la drive des fonctions composes.

1
ln (exp( x ) ) = x ln (exp( x ) ) = 1 =
d d d
exp( x ) exp( x ) = exp( x )
dx exp( x ) dx dx

10 Application : dsintgration radioactive, quations diffrentielles

Un ensemble de N atomes se dsintgre. Pour un intervalle de temps dt aussi petit que lon
veut, le nombre datomes se dsintgrant est proportionnel N et dt. La variation dN du
nombre datomes est donc :

dN = Ndt

o est une constante qui dpend du corps tudi.

Par consquent

dN
= N
dt

Dont une solution est N = N 0 e t , o N0 est le nombre datomes initial.

Thorme : lquation diffrentielle y+ay=0, avec a constant, a pour solution y = y 0 e at o y0


est la valeur prise par y pour t=0.

15
Chapitre 3 Trigonomtrie hyperbolique

La trigonomtrie hyperbolique est analogue en bien des points la trigonomtrie usuelle.


Nous en verrons plus prcisment le rapport dans le cours sur les nombres complexes.

1 Dfinitions

On dfinit respectivement le cosinus, le sinus et la tangente hyperboliques par :

e x + ex
ch ( x ) =
2
e e x
x
sh( x ) =
2
sh( x ) e x e x
th( x ) = =
ch ( x ) e x + e x

Les courbes reprsentatives sont donnes ci-dessous, paragraphe 2.

2 Proprits fondamentales :

Proprit fondamentale :
ch 2 ( x ) sh 2 ( x ) = 1

Exercice : le dmontrer

Les fonctions sont dfinies sur R tout entier.


ex
A + et -, le cosinus hyperbolique se comporte comme
2
ex
A +, le sinus hyperbolique se comporte comme
2

ex
A -, le sinus hyperbolique se comporte comme
2
La tangente hyperbolique admet deux valeurs asymptotiques + et -, et qui sont
respectivement -1 et 1.

Pour x petit, on a les approximations :

sinh( x ) tanh( x ) x
x2
cosh( x ) 1 +
2

Les drives sobtiennent immdiatement en sachant driver lexponentielle :

16
d
ch ( x ) = sh( x )
dx
d
sh( x ) = ch( x )
dx
d ch 2 x sh 2 x 1
th( x ) = = 2 = 1 th 2 x
dx ch 2 x ch x

Fonctions cosinus, sinus et tangente hyperboliques (de gauche droite).

3 Equations diffrentielles

Thorme : les fonctions sinus et cosinus hyperboliques sont solutions de lquation


diffrentielle du second ordre :

d2 f
= f ( x)
dx 2

Corollaire : les fonctions sh(x) et ch(x) sont solutions de lquation diffrentielle du


second ordre :

d2 f
= 2 f ( x)
dx 2

4 Formules usuelles

Elles sont similaires celles de la trigonomtrie circulaire. Nous donnerons simplement les
quelques formules suivantes, connatre par coeur :

ch ( x ) = chx
sh ( x ) = shx

ch ( x + y ) = chxchy + shxshy
sh( x + y ) = shxchy + chxshy
thx + thy
th( x + y ) =
1 + thxthy

17
ch ( 2 x ) = ch 2 x + sh 2 x = 2 ch 2 x 1
sh ( 2 x ) = 2 shxchx

5 Fonctions rciproques

5.1 Argument cosinus hyperbolique

On considre lquation o y est linconnue :

e y + e y
x = ch ( y ) =
2

Cette quation admet deux solutions opposes (voir lallure de la courbe) si et seulement si
x1. Si x<1, elle nadmet pas de solutions. Pour x=1, il y a une seule solution.

On pose
Y = e y
Y 2 2 xY + 1 = 0
Y = x m x2 1

la solution correspondant y>0 est alors :

Y = x + x2 1

y = ln x + x 2 1

On dfinit donc :

arg ch ( x ) = ln x + x 2 1

5.2 Argument sinus hyperbolique

De mme, on considre lquation :

e y e y
x = sh( y ) =
2

Cette quation admet toujours une solution. Par le mme raisonnement que prcdemment,
on trouve :

y = ln x + x 2 + 1

On dfinit :
arg sh( x ) = ln x + x 2 + 1

18
5.3 Argument cosinus hyperbolique

Enfin, lquation x=th(y) admet une solution unique si et seulement si -1<x<1.

On trouve directement :

1 1 + x
y= ln
2 1 x

On dfinit alors :

1 1 + x
arg th( x ) = ln
2 1 x

Exercice : le dmontrer partir de lexpression de la tangente hyperbolique

6 Drivation des fonctions rciproques

La drivation directe des formules donnes ci-dessus donne immdiatement :

d 1
arg ch( x ) =
dx 2
x 1
d 1
arg sh( x ) =
dx x2 +1
d 1
arg th( x ) =
dx 1 x2

Exercice : le dmontrer.

7 Paramtrisation dune hyperbole

Nous admettrons ce rsultat sans dmonstration.

Lquation paramtrique

x = ach

y = bsh

est lquation dune hyperbole.

On en dduit la forme implicite :

x2 y2
=1
a2 b2

19
Chapitre 4 : Nombres complexes

1 Introduction

On trouve parfois (souvent) dans les ouvrages de terminale ou assimil des expressions
sans justifications du type :
Il existe un nombre dont le carr est -1
Les nombres complexes sont essentiellement de la gomtrie

Ces deux assertions sont totalement fausses ou stupides. En fait, on construit un ensemble
de nombres o les carrs peuvent tre ngatifs. Cet ensemble, C, est quivalent au plan,
muni doprations spciales. Et les nombres complexes servent essentiellement tout autre
chose que la gomtrie.

2 Dfinition

On considre le plan. Le point M de coordonnes (x,y) reprsente par dfinition un nombre


complexe z. On dit que z est laffixe de M.
A partir dun point z1 de coordonnes (x1,y1) et dun point z2 de coordonnes (x2, y2), on
construit z3 de coordonnes ( x1 x2 y1 y 2 , x1 y 2 + x 2 y1 ) .
Cette opration sappelle la multiplication complexe et est note :

z3 = z1 z2
On notera de faon gnrale :
z = x + iy

Proprit : les nombres complexes de partie imaginaire nulle correspondent de manire


biunivoque aux nombres rels. On les y assimilera donc.

Consquence : Selon cette convention, le nombre complexe i2 ayant une partie imaginaire
nulle et une partie relle gale -1 sera donc considr gal -1.

3 Module et argument

Si lon travaille en coordonnes polaires, les parties relle et imaginaire du nombre complexe
z=x+jy peuvent scrire :

x = Re( z ) et y = Re( z )
x = cos
ou encore z = (cos + i sin )
y = sin

avec

= z = x 2 + y 2 et = arg( z )

Les nombres et sont respectivement le module et largument de z. le module de z se


note habituellement |z|.

Proprit : lensemble des nombres complexes de module 1 est le cercle unit.

20
4 Addition

La somme de deux nombres complexes sobtient en ajoutant respectivement les parties


relles et les parties imaginaires.
Loppos dun nombre complexe sobtient en prenant loppos des parties relle et
imaginaire.

5 Multiplication

( x + iy )( a + ib) = (ax by + i (ay + bx ))

Inverse dun nombre complexe :

z = x + iy
1 1 x + iy
= =
z x + iy z
2

1 Re( z )
Re z = 2
z

Im 1 = Im(2z )
z z

Addition et multiplication sont commutatives.

Nombre complexe conjugu ;

Par dfinition, le nombre complexe z conjugu de z, est dfini par :

____ z = x + iy z = x iy
z1 z2 = z1 z 2
2
On a immdiatement les
zz = z proprits suivantes :

1 z
= 2
z z
1 / i = i

21
5 Interprtations gomtriques. Formule de Moivre

Proprit 1 : La multiplication par i correspond une rotation dangle /2

Proprit 2 : La multiplication par un complexe de module 1 et dargument correspond


une rotation dangle .

Formule de Moivre

La proprit 2 indique ci-dessus signifie que llvation la puissance n dun complexe


de module 1 correspond une rotation dangle n du point daffixe 1.

Par consquent (formule de Moivre) :

(cos + i sin )n = cos( n ) + i sin( n )


Corollaire : Module et argument du produit et du rapport

1 (cos 1 + i sin 1 ) 2 (cos 2 + i sin 2 ) = 1 2 [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )]

1 (cos 1 + i sin 1 ) 1
= [cos(1 2 ) + i sin(1 2 )]
2 (cos 2 + i sin 2 ) 2

Application : ces formules permettent de trouver toutes les formules usuelles de la


trigonomtrie.

Exercice : calculer cos(3 )

Module et argument de zn

Lapplication directe de la formule de Moivre donne immdiatement les deux relations :

n
zn = z

( )
arg z n = n arg( z )

(
Exercice : Calculer 1 + i 3 )
24

22
6 La fonction exponentielle complexe

Nous verrons dans le chapitre dveloppements limits et, de manire gnrale, on


montre que lon peut crire, pour rel :

2 4 6
cos = 1 + +L
2 4! 6!
3 5
sin = + +L
3! 5!
2 3 4 5
exp( ) = 1 + + + + + +L
2 3! 4! 5!

On observe sur ces trois dveloppements une grande similitude.

Formellement, remplaons par le nombre imaginaire pur i . On peut alors dfinir,


arbitrairement, la quantit :

2 3 4 5
exp( j ) = 1 + j j + + j +L
2 3! 4! 5!

qui est gale :


cos( ) + i sin( )

Nous avons ainsi dfini, pour x rel :

exp( i ) = e i = cos( ) + i sin( )

La fonction exponentielle complexe peut donc tre vue comme lextension tous le plan
complexe de la fonction exponentielle, compte tenu de ses relations avec les fonctions
trigonomtriques circulaires.

Proprit : De manire vidente, on a


ei = 1

Exercice : le dmontrer

Proprit : Tout nombre complexe z de module et dargument peut scrire sous la forme
z = ei
Corollaire : Autre version de la formule de Moivre

z n = n e in

23
7 Formules dEuler

Lexpression de lexponentielle complexe permet dobtenir les deux relations suivantes, dites
formules dEuler, pour le sinus et le cosinus

e i + e i
cos =
2
e e i
i
e i e i
j sin = sin =
2 2i

Nous avons vu que la formule de Moivre permettait le calcul direct des fonctions
trigonomtriques des angles multiples. De mme, les formules dEuler permettent de calculer
les puissances dune fonction trigonomtrique en fonction des multiples de langle. Plus
prcisment, on dduit immdiatement des formules dEuler, et en posant z 0 = e i

z0 + z0
cos =
2
z0 z0 z z0
sin = = i 0
2j 2
Par consquent :

1
cos n = [z0 + z0 ]n
2 n

( 1) n i n
sin n = [z0 z0 ]n
2 n

Avec la proprit fondamentale :

z0 z0 = 1

Exemple dapplication : On dsire calculer une primitive de cos 3 . Pour cela


On applique la formule prcdente, qui donne cos 3 en fonction des angles multiples :

(z 0 + z 0 )3 = z 03 + 3z 02 z 0 + 3z 0 z 02 + z 03 = z 03 + z 03 + 3z 0 z 0 (z 0 + z 0 )
(z 0 + z 0 )3 = 2 cos(3 ) + 3 2 cos( )
cos(3 ) + 3 cos( )
cos 3 =
4

8 Racines nimes dun nombre complexe

Thorme : tout nombre complexe z admet n racines nimes o n est un nombre entier
naturel

2
Si z = e i , alors tout nombre complexe de la forme z k = 1 / n exp j +k vrifie
n n
z kn = z , pour k variant de 1 n.

24
Dfinition : Les nombres zk sont appels les racines nimes du nombre z

2
Proprit : Le nombre 1 admet n racines nimes, qui sont de la forme exp j +k
n n

Exercice : Rsoudre dans C lquation z 4 = 8

9 Drivation de lexponentielle complexe

On vrifie directement

d it d it
e = i e it et e = ie it
dt dt
Do :

d 2 it
2
e = - 2 e it
dt
et
d 2 it
2
e = 2 e it
dt

Par consquent, e it et e it sont des solutions fondamentales de lquation

d2 f
= - 2 f
dt 2
R

Application : impdance dun circuit RLC

10 Equation du second degr.

Nous donnerons le rsultat sans dmonstration, celle-ci tant identique celle vue au lyce.

Thorme : lquation az 2 + bz + c = 0 avec a, b, c et z complexe admet deux solutions en z.


On les obtient ainsi :

Soit = b 2 4ac (discriminant)


Soit une des deux racines carres du discriminant (lautre racine carre tant, de
manire vidente, -).
Les deux solutions (ventuellement confondues) sont :

25
b +
z1 =
2a
b
z2 =
2a

Cas des quations coefficients rels

On distingue seulement deux cas :


Le discriminant est rel positif. On a les formules usuelles.
Le discriminant est rel ngatif. Dans ce cas,

b+i
z1 =
2a
bi
z2 =
2a

26
Chapitre 5 : Polynmes

1 Dfinitions

Une fonction (relle ou complexe) de la forme f(x)=axn o n est un entier et x la variable


est appel monme de degr n en x. On suppose a non nul.

Une somme de monmes est, par dfinition, un polynme.

Le degr du polynme est celui du monme de degr le plus lev.

Il est dusage (et commode) dordonner les polynmes selon lordre croissant ou dcroissant
des puissances de la variable

Notation : Pour des raisons de simplicit on crit :

n
P ( x ) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + L + a n x n = a x
i =0
i
i

2 Proprits. Somme et produit.

Thorme : Deux polynmes sont gaux si et seulement si leurs coefficients sont gaux.
Ceci peut sembler vident, aussi nous le rcrivons de manire moins vidente.

Thorme : Si deux fonctions polynomiales sont gales en tout point, alors les coefficients
des deux polynmes sont gaux.

Corollaire : Un polynme est identiquement nul si et seulement si ses coefficients sont tous
nuls.

Thorme : Les coefficients de la somme de deux polynmes sont obtenus en faisant la


somme des coefficients de chaque polynme. Le degr de la somme est le degr du
polynme de degr maximum.

n m max( m ,n )
P( x ) + Q( x ) =
i =0
pi x i +
i =0
qi x i = ( p
i =0
i + qi ) x i

Thorme : Le produit de deux polynmes est un polynme de degr gal la somme des
degrs des deux polynmes. On obtient le produit par dveloppement.

n m n m
P ( x )Q ( x ) =
i =0
pi x i
i =0
qi x i = p q x
i =0 j =0
i j
i+ j
= p q x
i, j
i j
i+ j

27
3 Division de deux polynmes

Division selon les puissances dcroissantes

Soient P1(x) et P2(x) deux polynmes quelconques, P2 tant suppos non identiquement nul.
On a le :

Thorme : il existe deux polynmes uniques Q et R, appels quotient et reste, tels que
P1(x)=P2(x)Q(x)+R(x), et tels que deg(R)<deg(P2)

Procdure : Ecrire les polynmes de gauche droite selon les puissances dcroissantes et
procder une division classique.

Exemple : diviser x5+3x3-3x-2 par x3+x+1.

Rponse : Q(x)=x2+2 et R(x)=-x2-5x

Division selon les puissances croissantes

Soient P1(x) et P2(x) deux polynmes quelconques, P2 tant suppos non identiquement nul.
Soit un entier r fix. On a le :

Thorme : il existe deux polynmes uniques S et T, appels galement quotient et reste,


tels que P1(x)=P2(x)S(x)+xr+1T(x), et tels que deg(S)r

Procdure : Ecrire les polynmes de gauche droite selon les puissances croissantes et
procder une division classique.

Exemple : diviser 2+x2 par 1-x+3x2 en sarrtant lordre r=2.

Rponse : S(x)=2+2x-3x2 et x3 T(x)=-9x3+9x4

4 Allure linfini des polynmes rels.

Thorme : Un polynme de variable relle et coefficients rels se comporte linfini


comme son monme de plus haut degr.

Preuve : on met le terme de plus haut degr en facteur.

5 Zros et multiplicit

Par dfinition, a est un zro du polynme P(x) si et seulement si P(a)=0.

Thorme : Si x0 est un zro de P(x), il existe un nombre entier k strictement positif et un


polynme Q(x) tels que P ( x ) = (x x 0 ) Q ( x ) , avec Q ( x 0 ) 0 .
k

Le nombre k, qui indique combien de fois x0 annule P, est appel la multiplicit de x0.

28
Zros du produit de deux polynmes : Ce sont lensemble des zros de chacun des
polynmes.

Proprit : si x0 est un zro commun P et Q, et de multiplicit respective k1 et k2, alors x0


est zros de PQ avec la multiplicit k1+k2.

Proprit : Si x0 est un zro de P de multiplicit k alors il annule toutes les drives de P de


lordre 0 lordre (k-1).
= ( x x0 ) Q ( x ) , o (x-x0) ne peut se mettre en facteur dans Q
k
Preuve : On crit P ( x )

6 Formule de Taylor

Soit
N
P( x ) = a
i =0
nx
n

Par drivations successives, on constate que :

dn
n P ( x ) = n! a n
dx x =0

Et par consquent, tout polynme de degr N peut scrire (formule de Taylor) :

1 dn
N
P( x ) =
n =0
n P( x )
n! dx
xn
x =0

7 Equations polynomiales

Thorme de dAlembert: tout polynme de variable et coefficients complexe, de degr


N, admet N zros, compts avec leur ordre de multiplicit.

Soit P(z) de degr N, on peut crire :

P( z ) = A (x x )
i
i
ki

k
i
i =N

Remarque : le coefficient A est en fait le coefficient du terme de plus haut degr.

Autrement dit, une quation polynomiale de degr N admet toujour N solutions (attention :
comptes avec leur ordre de multiplicit), dans C.

Polynmes coefficients rels

Thorme : Si un polynme est coefficients rels, le conjugu de tout zro est un zro.
Preuve : Si P est coefficients rels, alors P ( z ) = P( z ) .

29
Soit z0 un zro, alors P( z 0 ) = 0 0 = P ( z 0 ) = P( z 0 )

Corollaire : Un polynme de degr 3 coefficients rels a au moins un zro rel.

Autre dmonstration du corollaire : On suppose que le coefficient du terme de plu haut degr
est positif (sil est ngatif, le raisonnement reste semblable). Alors, la limite plus linfini du
polynme P(x) est plus linfini. Elle est moins linfini quand x tends vers moins linfini. Comme
la fonction polynme est continue, sa valeur passe au moins une fois par zro.

Polynmes symtriques

Dfinition : un polynme symtrique de degr N et de coefficients ai est un polynme qui


vrifie aN-i =ai .

Proprit :

Un polynme symtrique de degr N pair scrit (Q est un polynme dterminer) :

1
P( x ) = x N / 2Q( x + )
x

Un polynme symtrique de degr N impair scrit :

1
P ( x ) = x ( N 1) / 2 ( x + 1)Q ( x + )
x

On voit apparatre naturellement le changement de variable :

1
X = x+
x

Exemple : Rsoudre x 4 + 2 x 3 + 2 x + 1 = 0

On applique la premire expression avec N=4:

2 1
(
P( x ) = x 4 + 2 x 3 + 2 x + 1 = x 2 x 2 + 2 x + + 2 = x 2 X 2 + X 2 )
x x
1
X = x+
x

On cherche les zros du polynme en X, et on obtient directement :

X 2 + X 2 = ( X 1)( X + 2 )

On rsout ensuite indpendamment les deux quations:

X=1 et X=-2

Qui donnent respectivement deux familles de solutions en x:


1+ i 3 1 i 3
, et -1.
2 2

30
Chapitre 6 : Fractions rationnelles

1 Dfinition :

Si P1 ( x ) et P2 ( x ) sont deux polynmes de degrs respectifs n et m, on dfinit la fraction


rationnelle :
P1 ( x )
F ( x) =
P2 ( x )

Son degr deg(F) est n-m (peut donc tre ngatif).

Si P1 et P2 ont des zros (complexes) en commun, la fraction rationnelle se simplifie par les
termes communs (relatifs ces zros) qui se mettent en facteur dans chacun des
polynmes. Une fraction rationnelle qui ne se simplifie pas est dite irrductible.

2 Dcomposition :

Si deg(F)0, on peut crire


R( x )
F ( x) = Q( x) +
P2 ( x )

Q est le quotient de la division de P1 par P2 selon les puissances dcroissantes. R en est le


reste. Le degr de Q est gal au degr de F. Le degr de la fraction rationnelle reste est
strictement infrieur au degr de F.

Ples : Les zros du dnominateur sont appels ples ou singularits de F.

R( x )
Dans la dcomposition F ( x ) = Q ( x ) + , le quotient Q est la partie dite entire de
P2 ( x )
F (on devrait dire polynmiale). La fraction rationnelle reste caractrise sa partie polaire.

Exemple :

x4 + x +1 x4 + x +1 7 x 2 5x + 1
F ( x) = = 3 = x + 3+ 3
x ( x 1)( x 2) x 3x + 2 x
2
x 3x 2 + 2 x

Les ples sont donc 0, 1 et 2, et ont pour multiplicit 1

Thorme pour les fractions rationnelles complexes: La fraction rationnelle reste


R( x )
est gale la somme de termes appels lments simples de premire espce de
P2 ( x )
la manire suivante. Chaque ple xi, de multiplicit k, donne une contribution :
Aik Ai1
Ei = +L+
(x xi ) k
(x xi )

31
telle que:
R( x )
= E1 ( x ) + L E h ( x )
P2 ( x )

o h est le nombre de ples (sans compter lordre de multiplicit).


Autrement dit :
A1k A11 Ahk Ah1
F ( x ) = Q ( x ) + E1 ( x ) + L E h ( x ) = Q ( x ) + +L+ +L+L+ +L+
(x x1 )k
(x x1 ) (x x h )k
(x xh )

Intrt : simplifier la fraction au maximum. Permettre le calcul dintgrales.

Thorme pour les fractions rationnelles coefficients rels: On reprend la


dcomposition prcdente. Les coefficients tants rels, tout ple non-rel correspond son
conjugu. Dcomposons chaque ple xi en partie relle et imaginaire xi = + i

Si k est la multiplicit du ple non-rel, il donne une contribution :


M ik x + N ik M i1 x + N i1
Ei = +L+
[( x ) 2
+ 2 k
] [( x ) 2
+2 ]

3 Exemples:
On montre sur le premier exemple que (0, 1 et 2 tant de multiplicit 1), que
7 x 2 5x + 1 1 3 19
= +
3 2
x 3x + 2 x 2 x x 1 2( x 2)

et donc que:
x4 + x +1 7 x 2 5x + 1 1 3 19
F ( x) = = x + 3+ 3 = x+3 +
x ( x 1)( x 2) 2
x 3x + 2 x 2 x x 1 2( x 2 )

De la mme manire, on a :
x4 +1 1 1 3 1 1 3
= + + +
(x 2
)
1
3
4(x 1)
3
8(x 1) 2
8(x 1) 4(x + 1) 3
8(x + 1) 2
8(x + 1)

les ples tant 1 et -1, de multiplicit 3.

De mme, on a :

x2 +1 1 2x 2 2 2
= 2 + 2 +
( x 1) ( x x + 1)
2 2 2
( x x + 1) 2
x x + 1 ( x 1) 2
x 1

On voit ici les termes de seconde espce, provenant du fait que x 2 x + 1 na pas de zros
rels.

32
4 Exemples et mthodes

Nous donnons quelques mthodes de base, mais sans tre exhaustifs.

4.1 Fractions rationnelles sur C ou relles avec ples rels

Dans ce cas on a dcomposition en lments simples uniquement.

P(x)=N(x)/D(x)

4.1.1 On divise N par D pour obtenir la partie entire

4.1.2 On cherche les zros du dnominateur (les ples) et leur multiplicit, comme on peut.

Dans les problmes,

soit lon a D(x) assez simple. Ex : polynme de degr 3 D(x)=ax3+bx2+cx+d avec un zro
vident
o on trouve x0 vident
o on crit D(x)=(z-x0)(Ax2+Bx+C)
o on trouve A, B et C par division
o On rsoud Ax2+Bx+C=0

soit lon donne D(x) tout factoris.

4.1.3 On crit que la partie polaire P(x)=R(x)/D(x) de la fraction rationnelle est somme
dlments simples.

4.1.3.1 Pour tout ple x0 de multiplicit k, on a un terme A/(x-x0)k


On sait galement que P(x)=R(x)/(x-x0)kE(x)
On trouve A en multipliant P par (x-x0)k et en faisant x=x0. Soit : A=R(x0)/E(x0)

4.1.3.2 Pour les termes de degr infrieur, on fait comme on peut, selon la fraction
rationnelle.

Pour les dnominateurs de degr 3 on a 3 cas :

3 ples distincts : on applique 1.3.1 chaque ple


1 ple triple : on procde par divisions successives (cf exo no 2)
1 ple double et un simple : on applique 1.3.1 pour le ple simple et le terme de degr 2
du ple double. On donne alors une valeur quelconque x et on trouve le terme
manquant.

4.1.3.3 : Remarque importante : quand on a un seul ple mais de multiplicit quelconque, on


procde par divisions successives (cf exo no 2) du numrateur par (x-x0) o x0 est le ple.
On fait cela k fois, k tant la multiplicit.

Exemple gnral :

33
x4 + x + 1
F( x ) :=
x3 4 x2 + 5 x 2
Ples

On cherche un zro vident du dnominateur : 1 lest.


On crit : x 4 x + 5 x 2 sous la forme (x-1)(ax2 + bx +c)
3 2

On trouve a=1,b=-3,c=2
Les zros de x2 -3x+2 sont 1 et 2
Donc 1 est ple de multiplicit 2 et 2 est ple de multiplicit 1

Partie entire

On divise le numrateur N(x) par le dnominateur D(x)


N(x)=Q(x)D(x)+R(x)
On trouve Q(x)=x+4 et R(x)= 9 17 x + 11 x
2

La partie polaire est donc R(x)/D(x)


9 17 x + 11 x2
P( x ) :=
( x 1 )2 ( x 2 )
9 17 x + 11 x2
et F(x)=x+4+
( x 1 )2 ( x 2 )
On dcompose P(x)
P(x)=A/(x-1)2 +B/(x-1)+C/(x-2)
On trouve A en mutipliant P par (x-1)2 et en faisant x=1 dans le rsultat obtenu. Autrement
dit :
A=R(1)/(1-2)=-3
De mme
C=R(2)/(1-2)2 = 19
On trouve C en faisant x quelconque (-1 par exemple) et en disant que
P(-1)=-37/12=-3/(-1-1)2 +19/(-1-2) +C/(-1-1)
-37/12+3/4+19/3=-C/2
do C=-8
Au final :

x4 + x + 1
F( x ) := 3 = x+4 - 3/(x-1)2 -8/(x-1) +19/(x-2)
x 4x +5x2
2

34
4.2 Fractions rationnelles sur R ou avec ples conjugus complexes

On suppose que lon sait traiter les lments simples de premire espce qui ont pu
apparatre dans le dnominateur (voir paragraphe 1).

Nous nous cantonnerons un exemple :

Dcomposer :

2 x 5 + 3x 2 1
( x 2 + x + 1) 3

dont le dnominateur ne se factorise pas dans R.


Il y a bien deux ples conjugus de multiplicit 3.

On divise le numrateur par x 2 + x + 1

2 x 5 + 3x 2 1 = ( x 2 + x + 1)( 2 x 3 2 x 2 + 5) + ( 5 x 6)

do lobtention dun premier lment simple (celui de droite), de seconde espce:

2 x 5 + 3x 2 1 2x3 2x 2 + 5 5x 6
= +
( x 2 + x + 1) 3 ( x 2 + x + 1) 2 ( x 2 + x + 1) 3

On recommence avec la fraction qui nest pas termine . On divise 2 x 3 2 x 2 + 5 par


x2 + x +1
2 x 3 2 x 2 + 5 = ( x 2 + x + 1)( 2 x 4) + 2 x + 9
Do
2x3 2x 2 + 5 2x 4 2x + 9
= +
( x 2 + x + 1) 2 x2 + x +1 ( x 2 + x + 1) 2

Et finalement :
2 x 5 + 3x 2 1 5x 6 2x 4 2x + 9
2 3
= 2 3 2
+
( x + x + 1) ( x + x + 1) x + x + 1 ( x + x + 1) 2
2

Exercices :

x4 + 3 x + 2
F( x ) :=
x3 6 x2 + 11 x 6
x4 + 3 x + 2
F( x ) :=
x3 6 x2 + 12 x 8

35
x4 + 3 x + 2
F( x ) :=
x3 2 x2 + x

36
Rponses

Exercice no1
38 57 x + 25 x2
F(x)= x + 6 +
x3 6 x2 + 11 x 6
3 24 46
F( x ) := x + 6 + +
x1 x2 x3

Exercice no2 : on trouve que 2 est ple triple


50 61 x + 24 x2
x+6+
x3 6 x2 + 12 x 8

On divise le numrateur qui reste par (x-2)


50 61 x + 24 x2 = (x-2)( 24 x 13 )+24

donc
50 61 x + 24 x2 24 x 13 24
= +
x 6 x + 12 x 8
3 2
(x 2) 2
( x 2 )3
on divise ce qui reste (24x-13) par x-2
24x-13=24(x-2)+35
Do
50 61 x + 24 x2 24 35 24
= + +
x 6 x + 12 x 8 x 2 ( x 2 )
3 2 2
( x 2 )3

Exercice no3 : 0 est ple simple, 1 est ple double

La fraction est gale


2 + x + 3 x2
x+2+
x3 2 x2 + x
2 + x + 3 x2 2 6 1
= + +
x 2 x + x x (x 1)
3 2 2 x1
(on multiplie par x et on fait x=0, idem par (x-1)2 avec x=1, et enfin on prend une valeur de x
pour trouver le terme manquant).

37
Chapitre 7 Continuit, drivation, diffrentielles

1 Notions gnrales

Une fonction numrique f relle de variable relle associe un nombre x un autre nombre not
f(x).
Lensemble des rels o f est dfinie est appel ensemble de dfinition.
Lensemble des points de coordonnes (x,f(x)) est appel le graphe de f, ou encore la
courbe reprsentative de f.

Une fonction peut tre continue ou non, selon que sa courbe reprsentative lest ou non.

Exemples :

f(x)=1/x est discontinue en 0 car non dfinie.


La courbe qui x associe 0 pour x<0 et 1 sinon est dfinie partout et non continue en 0.
Les fonctions polynmiales sont continues
La fonction sin(x)/x est non dfinie en 0. On peut nanmoins la prolonger par continuit
en lui donnant la valeur 1 en zro.

Les proprits lmentaires comme la drivabilit imposent la continuit (en un point donn).

Limites :

Nous donnons quelques exemples de dfinition. Le lecteur reconstruira les cas manquants.

On dit que L (rel) est la limite de f quand x tend vers x0 (ou en x0 ) si pour tout
positif, on peut trouver tel que f ( x ) L < si x x 0 <

lim f ( x ) = L f ( x ) L < si x x 0 <


x x0

En langage courant, L est la limite de f si lon peut rendre f(x) aussi proche de L que lon veut
la seule condition que x soit assez proche de x0.

De mme :

On dit que L (rel) est la limite de f quand x tend vers + si pour tout positif, on peut
trouver X tel que f ( x ) L < si x > X
On dit que L (rel) est la limite de f quand x tend vers - si pour tout positif, on peut
trouver X tel que f ( x ) L < si x < X

Limites infinies.

On dit que +est la limite de f quand x tend vers x0 si pour tout A, on peut trouver tel
que f ( x ) > A si x x 0 <
On dit que -est la limite de f quand x tend vers x0 si pour tout A, on peut trouver tel
que f ( x ) < A si x x 0 <
On dit que +est la limite de f quand x tend vers + si pour tout A, on peut trouver X tel
que f ( x ) > A si x > X

38
On dit que -est la limite de f quand x tend vers + si pour tout A, on peut trouver X tel
que f ( x ) < A si x > X

Thorme : Quand la limite existe, elle est unique.

Thorme : Quand une fonction admet une limite finie en un point ou elle est dfinie, elle y
est continue. Si elle ny est pas dfinie, on peut la dfinir en ce point en la prolongeant par
continuit (exemple dj donn : sin(x)/x en zro).

Exercices :
donner des exemples o la limite nexiste pas
donner un exemple de fonction discontinue partout

Thorme : Si localement (dans un voisinage de x0, ce dernier ntant pas forcment fini) on
a f(x)g(x), alors on a la mme proprit quant aux limites, si elles existent.

Thorme : Si localement (dans un voisinage de x0, ce dernier ntant pas forcment fini) on
a f(x)U(x)g(x), alors on a la mme proprit quant aux limites, si elles existent.

2 Nombre driv

Dfinition : Soit x0 un nombre rel et une fonction dfinie en x0. Si


f ( x 0 + x ) f ( x 0 )
L = lim existe et est un nombre rel, on dit que f est drivable en x0 et
x 0 x
df
y a pour nombre driv L. On note ce nombre f(x0) ou, plus rigoureusement
dx x = x 0

Cette notation provient de la dfinition :

df f
= lim
dx x 0 x

La fonction qui associe x le nombre driv de f en x est la fonction drive de f par rapport
x.

Thorme : La drive en un point est la pente de la courbe en ce point.

Proprits :

Proprit 1: Une fonction drivable en un point y est continue

Proprit 2 : Une fonction impaire a pour drive une fonction paire et vice-versa.

Exercice : le montrer sur des exemples

39
Thorme : Pour admettre un extremum local, il est ncessaire que la drive sannule. Si
La drive sannule et change de signe, alors on a un extremum local.

Concavit et point dinflexion

Si la drive seconde sur un intervalle est positive, alors la fonction y est dite convexe.
Localement, la fonction ressemble une parabole dont les branches vont vers le haut.

Si la drive seconde sur un intervalle est ngative, alors la fonction y est dite concave.
Localement, la fonction ressemble une parabole dont les branches vont vers le haut.

Si la drive seconde est nulle en un point et change de signe, on a un point dinflexion.

3 Drivation des fonctions composes

Soit
F ( x ) = f ( g ( x )) = f o g ( x )
On a :

dF dF dg df dg
= =
dx x = x0 dg dx dX X = g ( x0 ) dx x = x0

On obtient la drive de la compose en faisant le produit des drives (prises au bon


endroit).

Application : drivation de la fonction rciproque

Soit F une fonction. Sil est possible, pour y donn, de trouver une et une seule valeur de x
telle que y=F(x), autrement dit si lquation y=F(x) admet une solution unique,alors
lexpression de x en fonction de y dfinit une fonction appele rciproque de F.
1
y = F ( x) x = F ( y)
Nous ne mettons pas de signe quivalence, seulement une double flche, car la rciproque
nexiste que sous conditions.

Exemple (pour b non nul):


F ( x ) = a + xb
ya 1 ya
y = a + xb x = F ( y) =
b b
Dans certains cas, on na pas unicit de la solution de y=F(x), mais on peut dcider de qui
est la fonction rciproque. Par exemple, la rciproque de la fonction carr peut tre
choisie comme tant la fonction racine carre , mais on peut dcider de prendre la
fonction moins racine carre . Il ny a au sens strict pas de fonction rciproque dans ce
cas.

40
1
Soit F la fonction rciproque de F. Par dfinition, on a :

1
x = F [F ( x )]

On a par consquent, compte tenu du rsultat de la drivation des fonctions composes :

1
d F [F ( x )] 1 dx
= FF = =1
dx dx

En prenant les fonctions, encore une fois, au bon endroit :


1 1
F =
1
F F

Exemples : calculer la drive de Arcos(x)

4 Diffrentielle dune fonction

Diffrentielle dune fonction dune variable relle

La dfinition du nombre driv donne une approximation locale de la fonction. Localement, si


la courbe de f est assez rgulire, on imagine assez bien que lon puisse lapprocher par un
polynme. Plus prcisment, on montre, et ladmettrons, que lon peut crire, dans le cas o
la fonction est drivable et x assez petit :

f ( x + x ) f ( x ) + f ( x ) x + a ( x ) 2 + ...
f f ( x ) x + a ( x ) 2 + ...

o a est un nombre a priori inconnu.

La variation de f comporte donc une partie linaire proportionnelle f(x) et la variation de


x. On traduit cette dernire phrase par :

df = f ( x )dx

Dfinition : df est appele diffrentielle de f ( ne surtout pas confondre avec la drive).

Diffrentielle dune fonction de deux (ou plusieurs) variables :

Soit, pour simplifier, une fonction de deux variables f(x,y). De la mme manire que
prcdemment, on considre la partir linaire de la variation de f :

f ( x + x, y + y ) f ( x, y ) + ax + by + termes en ( x ) 2 , xy , ( y ) 2 + etc...

Dfinition : la partie linaire de la variation de f est appele sa diffrentielle.

41
Thorme : les coefficients a et b de la formule prcdente sont les drives partielles de f
par rapport x et y. On note :

f f
df = dx + dy
x y

Exercices :
Rsoudre xdx + ydy = 0
Rsoudre xdx + 3 ydy = 0

Diffrentielle logarithmique

Si f ( x ) = u( x )v ( x ) alors :
df du dv
= +
f u v
u( x )
Si f ( x ) = alors :
v( x )
df du dv
=
f u v
Si f ( x ) = u( x ) a v( x ) b alors :
df du dv
=a +b
f u v

5 Thorme de Rolle et formule des accroissements finis

Thorme de Rolle : Soit f une fonction drivable sur un intervalle [a,b]. Si f(a)=f(b) alors il
existe c [a, b] tel que la drive de f en c soit nulle (f(c)=0).

Formule des accroissements finis : Soit f une fonction drivable sur [a,b]. Il existe c [a, b]
f (b) f ( a )
tel que f (c ) =
ba

Exercice : le dmontrer partir du thorme de Rolle.

Variante : Il sagit dune reformulation de la formule prcdente.

Soit f une fonction drivable sur [x,x+h], alors il existe compris entre 0 et 1 tel que

f ( x + h ) f ( x ) = hf ( x + h )

42
6 Rgle de lHospital

Thorme : Soient f et g deux fonctions continues drivables au voisinage de a et sy


annulant. On a alors :

f ( x) f ( x )
lim = lim
x a g ( x ) x a g ( x )

7 Formule de Taylor-Mac Laurin

Il sagit en fait de la gnralisation de la formule des accroissements finis.

Thorme : Soit une fonction f dfinie sur [a,b] et drivable n fois. Il existe un nombre c
appartenant [a,b] tel que (formule de Taylor):

f ( a ) f ( a ) f ( n ) (a ) f ( n +1) ( c )
f ( b) = f ( a ) + (b a ) + (b a ) 2 + L + (b a ) n + (b a ) n +1
1! 2! n! ( n + 1)!

Formule de Mac Laurin : Il sagit de la formule de Taylor dans le cas a=0.

f (0) f (0) 2 f ( n ) (0) n f ( n +1) ( c ) n +1


f ( b ) = f ( 0) + b+ b +L+ b + b
1! 2! n! ( n + 1)!

Dmonstration : On se cantonne la formule de Mac-Laurin, qui nest jamais quune version


translate de la formule de Taylor.

Soit :

f (0) f (0) 2 f ( n ) (0) n


R ( x ) = f ( x ) f ( 0) + x+ x +L+ x
1! 2! n!
On dduit :

d n R( x )
= f ( n ) ( x ) f ( n ) (0)
dx n

On applique la formule des accroissements finis la drive nime de f. Il existe c tel que :

f ( n ) ( x ) = f ( n ) (0) + xf ( n +1) ( c )

Par consquent :

d n R( x ) ( n +1)
= xf (c)
dx n

Par consquent, par n intgrations successives, on obtient la formule de Mac-Laurin

43
Chapitre 8 : Dveloppements limits

Lobjectif des dveloppements limits est de donner une approximation polynmiale dun
fonction au voisinage dun point, c'est--dire dans un petit intervalle autour de ce point. La
prcision de lapproximation dpend des cas, et lon devra vrifier chaque fois que lon est
dans les bonnes conditions dutilisation.

1 Formule de Taylor avec reste de Young

Si lon peut dvelopper une fonction f au voisinage dun point sous la forme
f ( a ) f (a ) f ( n ) (a )
f (b) = f ( a ) + (b a ) + (b a ) 2 + L + (b a ) n + (b a ) n
1! 2! n!
avec
lim = 0
b a

on dit alors que lon a dvelopp f lordre n avec le reste de Young (b a ) n

Le dveloppement limit de f lordre n est donc :

f ( a ) f ( a ) f ( n ) (a )
f (a ) + (b a ) + (b a ) 2 + L + (b a ) n
1! 2! n!

Exercice : dvelopper la fonction cosinus au voisinage de 0, lordre 4.

Exercice : dvelopper 1 + x au voisinage de 0, lordre 2.

Remarque : le dveloppement nexiste pas toujours, comme par exemple celui de la racine
carre au voisinage de lorigine (la fonction ny est pas drivable).

La figure ci-dessous reprsente 1 + x et ses dveloppements lordre 2, 4 et 8. On voit que


lapproximation est bonne dans un certain domaine, mais quau-del, la situation devient trs
mauvaise. Le dveloppement lordre 8 est le plus prcis localement, mais aussi celui qui
diverge le plus rapidement.

1+ x

Ordre 2

Ordre 4

Ordre 8

44
2 Proprits

Si lon considre maintenant plusieurs fonctions, on peut considrer le dveloppement limit


de leurs somme, produit etc. Il est important de noter que lordre doit tre prserv :
Si lon travaille lordre n, les dveloppements utiliss au dpart doivent tous tre
lordre n.
Les dveloppements intermdiaires et finaux ne peuvent dpasser lordre n, et par
consquent on ne considrera pas les termes de degr suprieur (ceci revient, du point
de vue de lapproximation, les considrer comme ngligeables).

On a les proprits suivantes :

Le dveloppement limit (DL) de la somme de deux fonctions est la somme des


dveloppements limits. Ils doivent tre de mme ordre.
Le dveloppement limit du produit lordre n de deux fonctions est le produit des
dveloppements limits, en se limitant aux termes de degr infrieur ou gal n. Les
dveloppements limits de dpart doivent tre dordre n.
Le dveloppement limit du quotient lordre n de deux fonctions est obtenu par le
quotient des dveloppements limits, en divisant les dveloppements selon les
puissances croissantes.
Le dveloppement limit lordre n de g(f(x)) (composition) est obtenu en remplaant le
DL lordre n de f dans celui de g, et en ne conservant que les termes de degr infrieur
ou gal n.
Si la fonction est drivable, le DL lordre (n-1) de la drive est obtenu en drivant le
DL lordre n de la fonction.
Si la fonction est intgrable localement, le DL lordre (n+1) de la primitive est obtenu en
intgrant le DL lordre n de la fonction.

3 Un exemple utile

On peut connatre le DL de 1/(1+x) par application de la formule de Taylor. Nous pouvons


lobtenir dune autre faon.

1 x n +1
1+ x + x2 +L+ xn =
1 x

Par consquent, pour x assez petit:

1
1+ x + x2 +L+ xn
1 x

Par consquent, on a galement :

1
1 x + x 2 x 3 + L + ( 1) n x n
1+ x

Par intgration, on a immdiatement :

x2 x3 x n +1
ln(1 + x ) x + + L + ( 1) n
2 3 n +1

La mme formule du dveloppement de 1/(1+x) donne, en remplaant x par x2 :

45
1
1 x 2 + x 4 x 6 + L + ( 1) n x 2 n
1+ x2
Et par intgration :

x3 x5 x 2 n +1
arctan( x ) x + + L + ( 1) n
3 5 2n + 1

Remarque :

De la relation = arctan(1) , on dduit que (en fait, cest un peu plus compliqu, il faut montrer
4
que le reste tend vers zro quand le degr du dveloppement augmente):

1 1 1
1 + +L
4 3 5 7

5 Dveloppement limit au voisinage de linfini

On parle du dveloppement au voisinage de linfini quand la variable x peut tre


arbitrairement grande. Dans ce cas, la variable X=1/x est arbitrairement petite. Faire un
dveloppement linfini en x revient donc faire un dveloppement en zro en X=1/x.

Exemple : Dveloppement lordre 3

7
1 3
1 + + 7
f ( x) =
( x + 1)7 + 3 x 7
=
x x
=
1 (1 + X )7 + 3 X 7 1
(1 + 7X + 6X 2 ) =
1
+ 7 + 6X 2
( 2
x +5 ) 3
x 6
5
1 + 2

3 X (
1 + 5X 2 3
)X X
x
6
f ( x) x + 7 +
x

On voit par exemple tout de suite que la droite y=x+7 est asymptote. De manire gnrale,
on voit le comportement de f pour x grand : la courbe est asymptote une droite et sen
rapproche selon une courbe en 1/x, par valeurs suprieures. Le dveloppement correspond
la courbe initialement au dessous.

46
Chapitre 9 : Intgration Intgrales gnralises

1 Fonctions en escalier. Intgration

Dfinition 1: Une fonction f dfinie de manire constante sur des intervalles (finis ou non)
est dite fonction en escalier.

Exemple de fonction en escalier

Dfinition 2 : Soit f une fonction en escalier dfinie sur [a,b], a et b tant rels, laire I
(algbrique, c'est--dire) comprise entre la courbe reprsentative de f est laxe horizontal est
appele intgrale de Riemann de f entre a et b et se note.

b
I= f ( x)dx
a

Remarque : I a un signe. Les surfaces sont comptes positivement quand elles sont au
dessus de laxe et ngativement en dessous.

Remarque : le signe x dans lintgrale est une variable dite muette. Autrement dit :

b b b

a
f ( x )dx =
a
f (t )dt = f
a

2 Intgration des fonctions continues par morceaux

Thorme : Une fonction continue par morceaux sur [a, b] peut tre approche en valeurs
aussi prcisment que lon veut par une fonction en escalier. En langage plus mathmatique,
une fonction continue par morceaux est limite uniforme dune suite de fonctions en escaliers.
> 0, s n en escalier, f ( x ) s n ( x ) < , x [a , b]

47
Nota : Il sagit dune limite en valeurs et pas, par exemple, en drive.

On peut considrer ainsi une suite sn de fonctions en escaliers qui convergent vers f. Dans
ce cas, si la limite de la suite des intgrales des termes sn existe, alors f est dite intgrable et
on dfinit :
b b

a
n
f ( x )dx = lim s n ( x )dx
a

Interprtation : lintgrale ainsi dfinie permet de dfinir laire algbrique comprise entre une
courbe et laxe des abscisses.

Approximation par des fonctions en escalier

3 Proprits gnrales

La surface sous un point est nulle, autrement dit :


a

f ( x)dx = 0
a
Relation de Chasles

b c c

a
f ( x )dx +
b
f ( x )dx = f (t )dt
a
Corollaire :
b a


a

f ( x )dx = f ( x )dx
b
Linarit. Si et sont deux rels quelconques, et f deux fonction intgrables
b b b
quelconques, alors : [f ( x ) + g ( x )]dx = f ( x )dx + g ( x )dx

a a a
En particulier, lintgrale de la somme de deux fonctions est gale la somme des intgrales
des fonctions. Lintgrale dune fonction multiplie par une constante est gale lintgrale
multiplie par la constante.

48
Exemple particulier : Si la fonction f est constante gale A sur lintervalle [a,b], la
dfinition de lintgrale, sous forme de surface, conduit immdiatement :
b

Adx = A(b a )
a

Si f(x)<g(x) pour tout x appartenant lintervalle [a,b], alors :


b b

f ( x)dx < g ( x)dx


a a

Ingalit triangulaire
On sait que, pour tout couple de nombres rels A et B, on a :

A+ B A + B

Et par consquent, en appliquant les proprits prcdentes, il vient :

b b b


a
f ( x ) + g ( x ) dx
a
f ( x ) dx + g ( x) dx
a

4 Primitives et intgrales

Dfinition : Une fonction F(x) dont la drive par rapport x est f(x) est appele primitive de
f.

Proprit : la fonction nulle admet pour primitives toutes les fonctions constantes.

Thorme : Si F et G sont deux primitives de f, alors elles diffrent seulement par une
constante.
Exercice : le dmontrer partir de la drive de F-G.

x
Thorme : La fonction F dfinie par F ( x ) = f (t )dt est une primitive de f.
a
x +h
Dmonstration (explication): On considre F ( x + h ) F ( x ) = f (t )dt .
x
Ceci est la surface

comprise sous la courbe, entre x et x+h. Pour h assez petit, ceci correspond la surface du
trapze dfini par les points (x,0), (x,f(x)),(x+h,0) et (x+h, f(x+h)). Laire A de ce trapze vaut :
f ( x + h) + f ( x)
A= h f ( x )h pour h assez petit. Donc :
2
x +h

f (t )dt f ( x)h
x
F ( x + h) F ( x)
lim = f ( x)
h 0 h

Ce qui signifie bien que f est la drive de F.

49
Corollaire : Si F est une primitive quelconque de f, donc est dfinie une constante prs, on
a:
b

f (t )dt = F (b) F (a)


a

4.1 Intgration par parties

Cette formule usuelle vient de la drive du produit de deux fonctions

b b
(uv ) = u v + uv u(t )v (t )dt = [u(t )v (t )]ba u (t )v (t )dt

a a

4.2 Changement de variable

Changer la variable dintgration est parfois un bon moyen de calculer une intgrale. Il est
bas sur la proprit suivante :

t =b = g (b)


t =a
f ( g (t )) g (t )dt = f ( )d
=g (a)


Exemple : calculer I = t 1 + t 2 dt
a
2
On pose x = t do lon dduit :
t= x
1 1
dt = =
2 x 2t
1
t 1 + t 2 dt = 1 + x dx
2

x = b2
[ ] [ ]
b
1 12 b2 1

2
t 1 + t dt = 1 + x dx = (1 + x )3 / 2 a2 = (1 + b 2 ) 3 / 2 (1 + a 2 ) 3 / 2
2 23 3
a x =a 2

On voit sur cet exemple comment procder :


On trouve la nouvelle variable en fonction de lamcienne
On exprime lancienne en fonction de la nouvelle
On prend la diffrentielle
On remplace

4.3 Valeur moyenne dune fonction

Dfinition : La valeur moyenne dune fonction sur un intervalle [a,b] est


b
1
f =
ba f (t )dt
a

Exemple : la valeur moyenne du carr de la fonction sinus (ou cosinus) sur une priode vaut
. Calculer par exemple la valeur moyenne de cos2(t) sur une priode.

50
Application et exercice : On applique une tension sinusodale de valeur crte V0 aux bornes
dune rsistance R. Quelle est la valeur de la tension Veff continue qui, place aux bornes de
R, dissiperait en moyenne la mme puissance Joule ?
V0
Rponse : Veff = . La tension Veff est appele tension efficace (pour une tension
2
sinusodale).

5 Longueur dun arc de courbe

Il sagit dune application parmi dautres. On considre une courbe (figure ci-
dessous). On suppose des accroissement petits de x et de y=f(x), on on travaille
directement avec des diffrentielles.

ds

dy

dx

La longueur lmentaire de larc de courbe est donn par le thorme de Pythagore,


car si lon suppose dy et dy assez petits, la courbe se confond localement avec sa
tangente.

dy = df = f ( x 0dx
( ds ) 2 = ( dx ) 2 + ( dy ) 2
2
dy
ds = ( dx ) 2 + ( dy ) 2 = 1 + dx = 1 + f 2 ( x ) dx
dx
par consquent, la longueur dun arc de courbe entre x=a et x=b est donn par :

b
L=
a
1 + f 2 ( x ) dx

Exemple : Primtre dun cercle de rayon R

On se cantonne celui du demi cercle suprieur.On part de lquation du demi cercle


suprieur et on applique ce qui vient dtre vu.

51
y = R2 x2
dy x
=
dx R2 x2
2
dy R2 R
1+ = 2 2
=
dx R x R x2
2

Et par consquent :
R R
1

R
L= dx = dx
R R2 x2 R x2
1
R2
Il reste faire un changement de variable. On pose :
x
=t
R
x = Rt
dx = Rdt

1 1

R = R[arcsin( t )]11 = R
dt dt
L= =R
2 2
1 1 t 1 1 t

On a obtenu le primtre du demi cercle.

5 Estimation numrique dune intgrale

Nous navons pas donn, pour les drives, de mthode de calcul numrique car il sagit
alors dune opration dlicate. Par contre, l intgration est une opration plus aise.
Nous nous limiterons la mthode des trapzes, mais il en existe bien dautres, comme la
mthode de Simpson (une amlioration de celle des trapzes) ou de plus sophistiques
comme les mthodes de quadrature.

On discrtise laxe des x en ne considrant que des valeurs discrtes xi.


On pose hi=(xi+1-xi) et fi=f(xi)
Laire du trapze ainsi dfini vaut
f i + f i +1
Ai = hi
2
et laire sous la courbe entre x0 et xN est approche par (pour h assez petit) :

xN
f i + f i +1
N
A= f ( x )dx i =0
2
hi
x0
En particulier, si le pas est constant gal h :

N
f i + f i +1 f

f
Ah = h 0 + f1 + f 2 + L + f N 1 + N 1
i =0
2 2 2

Exemple : Estimer lintgrale de f(x)=x2 entre 0 et 3 par la mthode des trapzes, avec un
pas h=1. Comparer la vraie valeur. Expliquer pourquoi la valeur estime est un peu trop
grande.

52
6 Intgrales gnralises

Il sagit dintgrales sur un domaine allant jusqu linfini ou jusqu une borne o la fonction
intgrer nest pas dfinie.

1 +


dx
x
dx
Exemples : Nous allons considrer et 2
0
x 1
La premire intgrale pose un problme en zro, la seconde linfini.

Nous constatons que :

[ ]
1
lim
0
dx
= lim 2 x = lim 2(1 = 2
x 0
1

0
( )
On dfinit donc
1 1
dx1

dx
= lim
x 0 x
0

De la mme manire :
+ X
1

dx dx
lim
2 X + 2
= lim 1 = 1
x x X + X
1 1

6.1 Dfinitions

Dfinition : Compte tenu des exemples prcdents, si une fonction prsente une singularit
(asymptote, valeur non dfinie) en A, ou si A est une borne infinie, on dit que lintgrale
A X

a
f ( x )dx est convergente si lim
X A f ( x)dx existe. On suppose ici que la fonction f est bien
a
dfinie en a .

Cas de deux singularits : Supposons toujours f bien dfinie en a. Si A et B sont soit infinis,
soit des singularits de f, on peut dfinir, si les limites existent :
B a X

f ( x)dx = lim f ( x)dx + lim f ( x)dx


A
X A
X
X B
a
La proprit doit tre indpendante du choix de a.
La proprit physique vrifier, de manire gnrale, est que laire comprise sous la
courbe soit une quantit finie.

+ +

e
dx x
Exercices : que valent et dx ?
x
1 1

53
6.2 Convergence absolue.
B B
Thorme : Si lintgrale A
f ( x ) dx converge, alors f ( x)dx
A
aussi. On dit que lintgrale est

absolument convergente.

Application :

Thorme : Une intgrale gnralise est convergente linfini si la valeur absolue de la


fonction est majore par x-s avec s>1, rel, pour x assez grand.

+
Preuve : Cherchons calculer f ( x)dx , avec les hypothse prcdentes.
a
X
Il existe X tel que f ( x ) x s pour x>X et f ( x) dx est dfinie
a

A A

x
s
Donc f ( x ) dx dx pour A>x
X X

[ ]
A
1
x
s A
dx = x s +1 converge quand A tend vers linfini la condition que s-1 soit
1 s
X
X
strictement ngatif, donc que s soit strictement suprieur 1.
+
Dans ce cas, f ( x) dx converge.
X
Donc, dans ce cas, lintgrale est absolument convergente, donc convergente.

54
7 Equations diffrentielles du premier ordre

Dfinition : une quation diffrentielle est une quation qui relie une fonction est ses
drives. Ainsi, une quation diffrentielle du premier ordre relie une fonction, note y(x), sa
drive y(x) et la variable x.

Conditions aux limites : une quation diffrentielle est souvent la loi dvolution dun
systme dynamique (dpendant du temps par exemple). Il manque donc, dans ce cas, les
conditions initiales. De manire gnrale, une quation diffrentielle ne suffit pas. Il faut en
outre les conditions aux limites (CL) : 1 pour les quations du premier ordre, N pour celle
dordre N.
Pour une quation du premier ordre, il sagira de la valeur de la fonction pour une valeur
donne de x.

7.1 Equations variables sparables

Ce sont, de manire image, les quations o les termes en x (dont la quantit dx) et ceux
en y peuvent tre regroups indpendamment. Nous en donnerons 3 types :

7.1.1 Equation du type y = f (x )

dy
On lcrit sous la forme = f (x )
dx
Do : dy = f ( x )dx y = f ( x)dx +CL

7.1.2 Equation du type y = g ( y )

dy
On lcrit sous la forme = g( y)
dx
1


dy dy
Do : = dx x = G ( y ) y = G ( x ) +CL
g( y) g( y)

1 1
Exemple : rsoudre y = y 2 . Rponse : y ( x ) = + CL soit, en fait : y ( x ) = o c est une
x x+c
constante dintgration (celle qui apparat naturellement dans le calcul).

f ( x)
7.1.3 Equation du type y =
g( y)

dy f ( x)
On lcrit sous la forme =
dx g ( y )
1
Do : g ( y )dy = f ( x )dx F ( x ) f ( x)d x = g ( y)dy G( y ) y = G( F ( x)) +CL

55
x
Exemple : y = .
y
1 2 1 2 1
On a alors : x = y + c y = 2 x 2 c = x 2 + d o d est une constante quelconque.
2 2 2

7.2 Equation homognes

Il sagit des quations du type


y
y = f
x
y
On procde par changement de variable en posant t ( x ) =
x
Do :
y = tx y = t + xt = f (t )
On a alors :
dt dx dt
f (t ) = t + x =
dx x f (t ) t
y
f (t ) t F (t ) = F x
dx dt
=
x
y
ln( x ) + C = F
x
1
y = x F [ln( x ) + C ]

( )
Exemple : rsoudre x 2 y 2 y 2 xy = 0

y
2
2 xyx
Rponse : y = 2 =
x y2 y
2
1
x
On obtient alors (exercice) : x 2 + y 2 Cy = 0 o C est une variable dintgration. On rsout
alors selon y, ce qui donne deux familles de solutions.

7.3 Equations linaires

7.3.1 Equations linaires dans second membre

Ce sont les quations de la forme

A( x ) y + B ( x ) y = 0

La solution est immdiate. On a en effet :

y B( x ) B( x ) B( x ) B( x )
y
=
A( x )
ln( y ) + c = A( x )
dx F ( x ) y = exp c

A( x) dx = D exp A( x) dx
Thorme : si F et G sont deux solutions de lquation sans second membre prcdente,
alors K ( x ) = F ( x ) + G ( x ) , o et sont deux rels quelconques est galement solution.

56
Cas particulier : si A et B sont des constantes, on remarque que la solution est
B
particulirement simple. On obtient en effet y = D exp x
A

7.3.2 Equations linaires avec second membre

Ce sont les quations de la forme

A( x ) y + B ( x ) y = ( x )

Thorme : la solution gnrale de cette quation est la somme de la solution gnrale de


lquation sans second membre et dune solution particulire.

Rsolution : on rsout dabord lquation sans second membre sous sa forme gnrale.
Puis on ajoute une solution particulire.

Mthode de variation de la constante.


Soit y0 une solution de lquation sans second membre (c'est--dire que y0 est un cas
particulier quelconque, au choix, de la solution gnrale de lquation sans second membre).
Alors une solution particulire de lquation complte est :

x
(t )
y p = y0 A(t ) y (t )dt
0 0

Exercice : Montrer que yp est bien solution particulire.

2t
Exercice :Rsoudre ysinx-y=cos(x) avec le changement de variable sin x = avec
1+ t2
t=tan(x/2). Rsoudre dabord lquation sans second membre, avec le changement de
variable indiqu, puis dduire la solution gnrale par la mthode indique

57
8 Equations linaires du second ordre

Les quations de ce type dcrivent, par exemple, les systmes dynamiques o apparat une
force, car une acclration (ou une force) nest rien dautre quune drive seconde dune ou
plusieurs coordonnes spatiales. Nous nous bornerons effectivement au cas o ces
quations sont linaires, les non-linaires tant beaucoup plus complexes.

8.1 Equations linaires sans second membre

Il sagit dquations du type

a ( x ) y + b( x ) y + c( x ) y = 0

Ainsi que de deux conditions aux limites (soit la valeur de la fonction et sa drive en un
point, soit deux valeurs de la fonction ou de sa drive en deux points diffrents).

Thorme
Il existe au moins deux solutions linairement indpendantes de lquation homogne. La
solution gnrale est combinaison linaire de ces solutions.

Thorme quivalent
Il existe 2 solutions indpendantes (de rapport non constant) C et S telles que C(0)=1,
C(0)=0, S(1)=0, S(0)=1 telles que :

y ( x ) = y 0C ( x ) + y 0 S ( x )

o y0 et y0 sont les conditions initiales (fonction et drive)

Exemple : Trouver les fonctions C et S pour lquation y+ 2x=0

Dfinition : on appelle wronskien de lquation la fonction w(x)=CS-CS

Proprits du wronskien:

De la relation
w=CS-CS
On dduit immdiatement
a(x)w+b(x)w=0

et donc que
x
b( t ) x b( t )
ln w( x ) = dt w( x ) = exp dt

a (t ) a (t )
0 0

ainsi que, par dfinition du wronskien et des fonction C et S :

w(0) = 1

Proprit : Si la fonction b(x) est identiquement nulle (c'est--dire b(x)=0 quel que soit x),
alors le wronskien est gal 1.

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8.2 Equations linaires avec second membre

Il sagit dquations du type

a ( x ) y + b( x ) y + c( x ) y = ( x )

Ainsi galement de deux conditions aux limites.

Thorme : La solution gnrale de lquation avec second membre est la somme de la


solution gnrale de lquation sans second membre, ayant les conditions aux limites
requises, et dune solution particulire de lquation complte.

Thorme : une solution particulire est donne par ( variation des constantes ).

x x
( )C ( ) ( ) S ( )
y p ( x) = S ( x)0
w( )
d C ( x )
w( )
0
d

o w est le wronskien donn plus haut.

La solution complte scrit donc :

x x
( )C ( ) ( ) S ( )

y ( x ) = y 0 C ( x ) + y 0 S ( x ) + S ( x )
0
w( )
d C ( x )
0
w( )
d

8.3 Equation du second ordre coefficients constants

8.3.1 Elimination du second membre suppos constant

Les fonction a, b, c et sont considres maintenant comme constantes.

ay + by + cy =

Toutes les drives de sont nulles et lon peut rcrire :



a y + b y + c y = 0
c c c
On pose

Y ( x) = y( x)
c
Et lon constate que Y est solution de lquation sans second membre. On ne traitera donc
que cette dernire quation.

8.3.2 Cas dun second membre non constant

On rsout lquation sans second membre et on applique la mthode de variation des


constantes dcrite plus haut, si besoin.

8.3.3 Rsolution de lquation sans second membre et coefficients constants

On cherche une solution en ex, o est un nombre complexe.

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Lquation, suppose sans second membre, devient une quation polynmiale, dite quation
caractristique :

a2 + b+c=0

On rsout lquation caractristique, pour laquelle 3 cas sont envisager : deux zros rels
distincts, deux zros non-rels conjugus et enfin un seul zro rel de multiplicit 2.

Thorme :
Si les zros de lquation caractristique sont tous deux rels, on a des solutions en
y = C1e1x + C 2 e 2 x
Si les zros sont gaux, on a des solutions en y = ex [C1 x + C 2 ]
Si les zros sont conjugus, 1 = 2 = + j , les solutions sont alors :
y = e x [C1 cos x + C 2 sin x ]

Exemples : rsoudre y+4y=0, y-4y=0 et y+8y+20y=5

Exercice : On considre un circuit RLC srie. Quelle est la tension aux bornes du
condensateur ? On part dun condensateur charg sous 1 volt.
Equation diffrentielle :

U+RCU+LCU =0
Le discriminant de lquation caractristique est :

= R 2 C 2 4 LC

On a donc trois rgimes diffrents selon le discriminant. On a toujours un amortissement,


correspondant au terme RC. La quantit 1/(RC) est la constante de temps du systme.

Tension sur le condensateur pour un discriminant respectivement ngatif, nul, positif,


de gauche droite de la feuille.

Par rapport au thorme :


>0 correspond deux zros rels : on a amortissement pur (cas de droite)
<0 correspond deuz zros conjugus. Ils ont une partie relle non nulle
(amortissement) et une partie imaginaire non nulle (oscillation) (cas de gauche)
=0 correspond deux zros gaux, donc rels, et donc un amortissement
(centre).

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8.3.4 Cas des circuits lectriques en rgime sinusoidal.

On suppose ici que lon est en rgime tabli, et que toutes les grandeurs sont sinusodales.
Nous prendrons lexemple du circuit RLC srie aliment par un gnrateur de tension
sinusodal de pulsation .

Ug

Lquation du circuit scrit (Ug est la tension aux bornes du gnrateur) :

t
dI 1 dU g d 2I I

dI
U g = RI + L + I ( )d =R +L 2 +
dt C dt dt dt C
0

La tension du gnrateur tant sinusodale, on lcrit sous forme complexe :

U g = Ue jt
On cherche I sous la forme :
I = Ie j (t + )
En reportant, on obtient :

1 1 j
jU = Rj L 2 + Ie j U = R + jL Ie
C jC
On dfinit limpdance complexe (connue0
1
Z = R + jL
jC
j
Sachant que le module de e vaut 1, on dduit
U
I =
Z
et on dduit , toutes les autres quantits tant connues..

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