BUT DE LA MANIPULATION :

Le but de la manipulation est de déterminer les paramètres d’un système de premier ordre
généralisé à partir des réponses indicielle et harmonique.
Premier type de circuit :

Soit le circuit suivant :

E(t) S(t)

Réponse indicielle

R
E ( p)  I ( p)  R' I
RCp  1
S ( p)  R' I ( p)
S ( p) RCp  1

E ( p) RR ' C
p 1
R 1
  1  RC  10 3  10 7  0.1ms
 2  K   1  0.999  10  4  0.09ms
R'
K   0.999
R 1

Département Génie électrique page -1- TP Automatique

Expérimentalement :

  0.078ms
K 1
Tableau de valeurs

F (Hz) 100 200 400 800 1K 3K 5K 10K 50K

 1,79 3,63 7,1 12 14 18 14,77 8,63 1,85

Diagrammes de BODE

C’est un système d’avance de phase .

Deuxième type de circuit

Soit le circuit suivant :

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 Réponse indicielle

1
E ( p )  ( R ' R ) I ( p )  I
Cp
1
S ( p)  ( R  ) I ( p)
Cp
S ( p) RCp  1

E ( p ) ( R  R ' )Cp  1
  1  RC  10 3  10 7  0.1ms
 2  2   1  0.2ms

Expérimentalement :
  0.09ms
K 1

Tableau de valeurs

F (Hz) 100 200 400 800 1K 3K 5K 10K 50K

 -3,5 -7 -12,7 -18 -19,34 -12,9 -8,7 -4,5 -1

Diagrammes de BODE
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C’est un système de retard de phase.

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